專利名稱：簡易型電動輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
簡易型電動輪椅技術(shù)領(lǐng)域 本實用新型涉及電動輪椅，特別涉及一種簡易型電動輪椅。
背景技術(shù)：
電動輪椅作為有行走障礙人員的代步工具，為這類人員的出行帶來了極大的方便。但現(xiàn)有的電動輪椅座椅都由一個控制系統(tǒng)實現(xiàn)對兩個驅(qū)動輪的控制，并且 大都由帶CPU處理器和配套復(fù)雜的計算機電子電路組成，其對環(huán)境要求高，可靠性和使用 壽命都較低，故障率高，維修困難，甚至時常出現(xiàn)死機現(xiàn)象，為乘坐人員帶來極大的煩惱，且 價格昂貴，使用及維修費用高；而采用一個控制系統(tǒng)控制兩個驅(qū)動輪，造成轉(zhuǎn)彎不靈活、轉(zhuǎn) 彎半徑大等不方便。另外，現(xiàn)有電動輪椅還存在座椅結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、減速裝置體積大，整個輪 椅顯得笨重、不輕便，進一步增加制造成本等不足，需要對其進行改進。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、 重量輕、轉(zhuǎn)彎靈活、轉(zhuǎn)彎半徑小、故障率低、使用方便、維修費用低的簡易型電動輪椅。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種簡易型電動輪椅，包括座椅、驅(qū)動輪、控制裝置、驅(qū)動裝置、支撐輪、驅(qū)動電池； 驅(qū)動輪和支撐輪都設(shè)在座椅下方，二者分別位于座椅的前端和后端，驅(qū)動輪和支撐輪左、右 各一個呈對稱分布，兩個驅(qū)動輪分別對應(yīng)與一個驅(qū)動裝置連接，兩驅(qū)動裝置分別與控制裝 置和驅(qū)動電池電連接，在座椅的座位兩側(cè)設(shè)有扶手，扶手與座椅的骨架連接，所述骨架主要 采用管型材制成，在骨架形成的座位和靠背部位分別由柔性纖維材料編織品連接成座墊和 靠墊。采用如上技術(shù)方案后，制造輪椅骨架的管型材可以是矩形管、方管、圓管或橢圓形 管等，其材質(zhì)可以是碳鋼、不銹鋼、鋁合金或者強度足夠的工程塑料等；制作座墊和靠墊的 柔性纖維材料編織品可以是天然植物纖維材料或合成纖維材料編織品、混紡纖維編織品 等。故電動輪椅主體部分的座椅結(jié)構(gòu)簡單、重量輕，制造成本低。優(yōu)選的，控制裝置設(shè)有兩個，兩個控制裝置分別設(shè)在座椅的扶手上，兩個控制裝置 分別與兩個驅(qū)動裝置對應(yīng)連接；所述控制裝置為采用PWM脈寬調(diào)制控制方式的單電機調(diào)速 控制器。PWM脈寬調(diào)制控制方式的單電機調(diào)速控制器屬于常見的無級調(diào)速直流電機轉(zhuǎn)速 控制器，技術(shù)成熟，可在市場上直接購買來后加裝控制盒、操縱手柄和手柄位置標識即可使 用，此項工作本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需進行創(chuàng)造性勞動即可實施。故其制造簡單、制造成本 低、可靠性高、故障率低、使用和維修成本低；同時，由于左、右驅(qū)動輪的驅(qū)動裝置分別由左、 右控制裝置單獨控制，其前進、后退或停止可在控制裝置的面板上用手柄位置標識牌直觀 體現(xiàn)，在其上設(shè)置前進、后退和停止標識，可方便實現(xiàn)直線前進或后退和小半徑的轉(zhuǎn)彎，甚 至原地旋轉(zhuǎn)等，且操作簡單、方便。優(yōu)選的，驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機，驅(qū)動電機連接有減速器，驅(qū)動電機由其電機座連 接在減速器的減速箱體的外壁上，驅(qū)動電機的電機軸與減速器的輸入軸連接，減速器由其 減速箱箱體與座椅固定連接，減速器的輸出端與驅(qū)動輪連接；所述減速器是蝸輪蝸桿減速 器或單級少齒圓柱斜齒輪減速器的一種；進一步減輕電動輪椅的整體重量、降低制造成本。進一步優(yōu)選的，減速器為單級少齒圓柱斜齒輪減速器，包括嚙合在減速箱體內(nèi)的 主動齒輪軸和從動齒輪，主動齒輪軸旋轉(zhuǎn)支承在減速箱體兩側(cè)墻體上，主動齒輪軸位于減速箱體外部的一端為減速器輸入端，輸入端與驅(qū)動電機的電機軸同軸固定連接；從動齒輪 同軸固定連接有從動齒輪軸，從動齒輪由從動齒輪軸旋轉(zhuǎn)支承在減速箱體兩側(cè)墻體上，從 動齒輪軸位于減速箱體外部的一端為減速器的輸出端，輸出端與驅(qū)動輪同軸固定連接；所 述主動齒輪軸和從動齒輪上的輪齒為圓柱斜齒輪，主動齒輪軸的齒數(shù)為2 5齒；確保減速 器的結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、制造成本低、故障率低。優(yōu)選的，減速器為蝸輪蝸桿減速器，包括蝸桿，蝸桿由其軸上設(shè)有的軸承旋轉(zhuǎn)支承 在減速箱體兩側(cè)墻體上，蝸桿位于減速箱體外部的輸入端與驅(qū)動電機的電機軸同軸固定連 接；蝸桿的中部嚙合有蝸輪，蝸輪同軸固定連接有蝸輪軸，蝸輪由蝸輪軸兩端設(shè)有的軸承旋 轉(zhuǎn)支承在減速箱體兩側(cè)墻體上，蝸輪軸位于減速箱體外部的一端與驅(qū)動輪的輪軸同軸固定 連接；確保減速器的結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、制造成本低、故障率低。進一步優(yōu)選的，制作座墊和靠墊的柔性纖維材料編織品為帆布；進一步確保電動 輪椅重量輕、制造成本低、使用安全。優(yōu)選的，主要用管型材制成的骨架由骨架下段、骨架中段和骨架上段組成，骨架下 段呈U形且位于水平面內(nèi)，所述驅(qū)動輪和支撐輪設(shè)在骨架下段上；所述骨架下段的U形開口 位于座椅前端，骨架中段和骨架上段均位于骨架下段的U結(jié)構(gòu)的兩邊，且與骨架下段構(gòu)成 整體，骨架中段由骨架下段的前端部向后傾斜的同時向上延伸至設(shè)定高度后，水平向后延 伸至規(guī)定距離，骨架上段由骨架中段的末端向上延伸至設(shè)定高度；所述扶手固定連接在由 骨架上段上，并從骨架上段的中部水平向前延伸；所述座墊連接在兩側(cè)骨架中段之間；所 述靠墊連接在兩側(cè)的骨架上段之間；確保骨架結(jié)構(gòu)簡單、重量輕，從而降低輪椅整機的制造 成本低。優(yōu)選的，骨架由管型材制成的兩個相同側(cè)框架和連接在兩側(cè)框架之間的鉸接裝置 組成；所述側(cè)框架的下段在水平面內(nèi)由前向后延伸，側(cè)框架的中段從下段的末端向前傾的 同時向上延伸至設(shè)定高度后，水平向后延伸至規(guī)定距離，側(cè)框架的上段由中段末端向上延 伸至一定高度；所述鉸接裝置設(shè)有兩套，兩套鉸接裝置分別位于骨架的前端和后端；鉸接 裝置包括兩件鉸接桿和一件樞軸，鉸接桿的中部設(shè)有橫向貫通孔，樞軸依次兩件鉸接桿活 動連接；所述鉸接桿中的一件上端與左側(cè)的框架中段鉸接，其下端與右側(cè)的框架下段鉸接； 另一件鉸接桿的上端與右側(cè)的框架的中段鉸接，其下端與左側(cè)的框架的下段鉸接；所述樞 軸的正上方設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸由其外圓柱上沿軸向配合有兩件鉸鏈板，兩件鉸鏈板的另 一端分別與兩側(cè)的鉸接桿鉸接；所述扶手固定連接在由側(cè)框架上，并從側(cè)框架的上段中部 水平向前延伸；所述座墊連接在兩側(cè)框架的中段之間；所述靠墊連接在兩側(cè)框架的上段之 間；所述驅(qū)動輪和支撐輪設(shè)在側(cè)框架下部；兩側(cè)框架可以由鉸接桿和樞軸實現(xiàn)向中間收折 或向外打開，同時，轉(zhuǎn)動軸和鉸鏈板限制兩側(cè)框架打開的極限位置。故輪椅重量輕、且收折 方便，便于存放。優(yōu)選的，骨架由管型材制成的呈矩形框狀的上骨架、前骨架、后骨架和鉸接構(gòu)件組 成；所述上骨架位于座椅后部，前骨架的上邊框位于座椅前端，前骨架的下邊框位于座椅后 部，后骨架與前骨架呈十字交叉狀設(shè)置；所述上骨架的內(nèi)腔寬度與后骨架外輪廓寬度相適 應(yīng)，骨架的內(nèi)腔寬度大于前骨架外輪廓寬度相適應(yīng)；所述鉸接構(gòu)件包括水平設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸 和第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的軸線穿過后骨架與前骨架的十字交叉點，前骨架與后骨架由第一 轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接；所述第一轉(zhuǎn)軸的下方設(shè)有軸銷，軸銷的外圓柱上沿軸向順序轉(zhuǎn)動配合有前鉸板、后鉸板，軸銷和前鉸板位于前骨架外部，前鉸板的另一端與前骨架下部鉸接，后鉸板位于后骨架外部，后鉸板與后骨架下部鉸接；所述第二轉(zhuǎn)軸設(shè)在上骨架下端，第二轉(zhuǎn)軸 依次穿過上骨架和后骨架上部，上骨架與后骨架由第二轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接；所述第二轉(zhuǎn)軸 的上方設(shè)有銷軸，銷軸的外圓柱上沿軸向順序轉(zhuǎn)動配合有內(nèi)鉸接板、外鉸接板，銷軸和內(nèi)鉸 接板位于后骨架外部，內(nèi)鉸接板的另一端與后骨架上部鉸接；所述外鉸接板位于上骨架外 部，外鉸接板的另一端與上骨架下部鉸接；所述扶手鉸接在后骨架上，并從后骨架的中部 水平向前延伸；扶手的側(cè)面設(shè)有插銷孔，插銷孔滑動配合有插銷，插銷軸上轉(zhuǎn)動配合有支撐 板，支撐板由設(shè)在后骨架外側(cè)管壁上的短銷軸轉(zhuǎn)動連接；所述座墊連接在上骨架的兩側(cè)邊 框之間；所述靠墊連接在前骨架和后骨架的上邊框之間；所述驅(qū)動輪和支撐輪分別設(shè)在前 骨架和后骨架的下部；第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸分別實現(xiàn)前骨架與后骨架和上骨架與后骨架之 間的收折和打開；而設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸下方的軸銷、前鉸板、后鉸板實現(xiàn)前骨架與后骨架打開時 的位置限制，第二轉(zhuǎn)軸上方設(shè)有的銷軸、內(nèi)鉸接板、外鉸接板實現(xiàn)上骨架與后骨架打開時的 位置限制；同理，扶手鉸接在后骨架上，扶手也可實現(xiàn)收折和打開，而其上設(shè)有的插銷孔、插 銷及支撐板用于固定扶手位置；故輪椅重量輕、且收折方便，便于存放。 優(yōu)選的，骨架包括由圓管型材制成的左后立柱、右后立柱、左前立柱、右前立柱和 鉸接機構(gòu)，左后立柱和右后立柱的下端分別固定連接有左后輪座和右后輪座；所述左前立 柱和右前立柱均呈折線狀，左前立柱和右前立柱的上部均呈豎直狀，左前立柱的下部向右 且向下延伸，左前立柱的下端鉸接有右驅(qū)動座；右前立柱的下部向左且向下延伸，右前立柱 的下端鉸接有左驅(qū)動座；所述扶手的后端固定連接有導套，導套由其設(shè)有的內(nèi)孔與左后立 柱的圓管外表面形成滑動兼轉(zhuǎn)動的間隙配合；扶手的前端固定連接支座，支座設(shè)有豎直朝 下的盲孔，兩扶手由盲孔分別支承左前立柱、右前立柱的上端面，兩盲孔分別與左前立柱、 右前立柱上端的圓管外表面滑動配合；所述鉸接機構(gòu)包括前鉸軸、側(cè)鉸軸、后鉸軸；所述前 鉸軸轉(zhuǎn)動配合在左前立柱和右前立柱下部設(shè)置的鉸接孔中；所述側(cè)鉸軸設(shè)在骨架的左右兩 側(cè)，側(cè)鉸軸的外圓柱面上轉(zhuǎn)動配合有側(cè)鉸接桿，側(cè)鉸接桿沿側(cè)鉸軸軸線依次并列設(shè)有兩件； 設(shè)在左側(cè)的一件側(cè)鉸接桿的上端與滑動配合在左前立柱上部外圓周表面上的左前鉸座鉸 接，其下端與左后輪座鉸接；另一件側(cè)鉸接桿的上端與滑動配合在左后立柱上部外圓周表 面的左后鉸座鉸接，其下端與左驅(qū)動座鉸接；設(shè)在右側(cè)的一件側(cè)鉸接桿的上端與滑動配合 在右前立柱上部外圓周表面的右前鉸座鉸接，其下端與右后輪座鉸接；另一件鉸接板的上 端與滑動配合在右后立柱上部外圓周表面的右后鉸座鉸接，其下端與右驅(qū)動座鉸接；所述 后鉸軸的外圓柱面上轉(zhuǎn)動配合有后鉸接桿，后鉸接桿沿后鉸軸軸線依次并列設(shè)有兩件；其 中一件后鉸接桿的上端與滑動配合在左后立柱上部外圓周表面的左后鉸座鉸接，其下端與 右后輪座鉸接；另一件后鉸接桿的上端與滑動配合在右后立柱上部外圓周表面的右后鉸座 鉸接，其下端與左后輪座鉸接；所述左后鉸座和/或右后鉸座的下方設(shè)有限位擋，限位擋由 螺栓分別與左后立柱和/或右后立柱固定連接；所述座墊由設(shè)在四角的通孔分別套裝在左 后立柱、右后立柱、左前立柱、右前立柱的上部外圓周表面，且支承左前鉸座、左后鉸座、右 后鉸座、右前鉸座的上平面；所述驅(qū)動輪和支撐輪分別在左驅(qū)動座、右驅(qū)動座、左后輪座和 右后輪座的下端；所述靠墊連接在上左后立柱和右后立柱之間；當輪需要收折時，將扶手 向上移動，使其前端的盲孔脫離左前立柱、右前立柱的上端面后并朝內(nèi)相向轉(zhuǎn)動，將左前立 柱、右前立柱、左后立柱、右后立柱向中間收折即可；需要打開時，按上述相反的順序操作即可；設(shè)在左后鉸座和/或右后鉸座下方的限位擋，限制輪椅的打開位置。故輪椅重量輕、且 收折方便，便于存放。本實用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、轉(zhuǎn)彎靈活、轉(zhuǎn)彎半徑小，并能實現(xiàn)原 地旋轉(zhuǎn)，且故障率低、使用方便、維修費用低、便于存放。


圖1是本實用新型實施例1結(jié)構(gòu)示意軸測圖；圖2是本實用新型中的單級少齒圓柱斜齒輪減速器結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型中的蝸輪蝸桿減速器結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型實施例2結(jié)構(gòu)示意軸測圖；圖5是本實用新型實施例3結(jié)構(gòu)示意軸測圖；圖6是本實用新型實施例4結(jié)構(gòu)示意軸測圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明，但并不因此將本 實用新型限制在以下所述的實施例中實施例1參見圖1，一種簡易型電動輪椅，包括座椅1、驅(qū)動輪2、控制裝置3、驅(qū)動 裝置4、支撐輪5、驅(qū)動電池6 ；驅(qū)動輪2和支撐輪5都設(shè)在座椅1下方，二者分別位于座椅1 的前端和后端，驅(qū)動輪2和支撐輪5左、右各一個呈對稱分布，兩個驅(qū)動輪2分別對應(yīng)與一 個驅(qū)動裝置4連接，兩驅(qū)動裝置4分別與控制裝置3和驅(qū)動電池6電連接，在座椅1的座位 13兩側(cè)設(shè)有扶手12，扶手12與座椅1的骨架11連接，所述骨架11主要采用鋼管制成，在 骨架11形成的座位和靠背部位分別由帆布連接成座墊13和靠墊14。所述控制裝置3設(shè)有 兩個，兩個控制裝置3分別設(shè)在座椅1的扶手12上，兩個控制裝置3分別與兩個驅(qū)動裝置 4對應(yīng)電連接；所述控制裝置3為采用PWM脈寬調(diào)制控制方式的單電機調(diào)速控制器。參見圖2，所述驅(qū)動裝置4包括驅(qū)動電機41，驅(qū)動電機41連接有減速器42，驅(qū)動電 機41由其電機座412連接在減速器42的減速箱體的外壁上，驅(qū)動電機41的電機軸411與 減速器42的輸入軸連接，減速器42由其減速箱箱體與座椅1固定連接，減速器42的輸出 端與驅(qū)動輪2連接；所述減速器42為單級少齒圓柱斜齒輪減速器，包括嚙合在減速箱體內(nèi) 的主動齒輪軸421和從動齒輪422，主動齒輪軸421旋轉(zhuǎn)支承在減速箱體兩側(cè)墻體上，主動 齒輪軸421位于減速箱體外部的一端為減速器42輸入端，輸入端與驅(qū)動電機41的電機軸 411同軸固定連接；從動齒輪422同軸固定連接有從動齒輪軸423，從動齒輪422由從動齒 輪軸423旋轉(zhuǎn)支承在減速箱體兩側(cè)墻體上，從動齒輪軸423位于減速箱體外部的一端為減 速器42的輸出端，輸出端與驅(qū)動輪2同軸固定連接；所述主動齒輪軸421和從動齒輪422 上的輪齒為圓柱斜齒輪，主動齒輪軸421的齒數(shù)為2 5齒。參見圖4，所述主要用管型材制成的骨架11由骨架下段111、骨架中段112和骨架 上段113組成，骨架下段111呈U形且位于水平面內(nèi)，所述驅(qū)動輪2和支撐輪5設(shè)在骨架下 段111上；所述骨架下段111的U形開口位于座椅1前端，骨架中段112和骨架上段113均 位于骨架下段111的U結(jié)構(gòu)的兩邊，且與骨架下段111構(gòu)成整體，骨架中段112由骨架下段 111的前端部向后傾斜的同時向上延伸至設(shè)定高度后，水平向后延伸至規(guī)定距離，骨架上段 113由骨架中段112的末端向上延伸至設(shè)定高度；所述扶手12固定連接在由骨架上段113 上，并從骨架上段113的中部水平向前延伸；所述座墊13連接在兩側(cè)骨架中段112之間；所 述靠墊14連接在在兩側(cè)的骨架上段113之間。實施例2參見圖3，所述減速器42為蝸輪蝸桿減速器，包括蝸桿425，蝸桿425由其軸上設(shè)有的軸承旋轉(zhuǎn)支承在減速箱體兩側(cè)墻體上，蝸桿425位于減速箱體外部的輸入端與驅(qū)動電機41的電機軸411同軸固定連接；蝸桿425的中部嚙合有蝸輪426，蝸輪426同 軸固定連接有蝸輪軸427，蝸輪426由蝸輪軸427兩端設(shè)有的軸承旋轉(zhuǎn)支承在減速箱體兩側(cè) 墻體上，蝸輪軸427位于減速箱體外部的一端與驅(qū)動輪2的輪軸同軸固定連接。參見圖5，所述骨架11由管型材制成的兩個相同側(cè)框架121和連接在兩側(cè)框架 121之間的鉸接裝置81組成；所述側(cè)框架121的下段121a在水平面內(nèi)由前向后延伸，側(cè)框 架121的中段121b從下段121a的末端向前傾的同時向上延伸至設(shè)定高度后，水平向后延 伸至規(guī)定距離，側(cè)框架121的上段121c由中段121b末端向上延伸至一定高度；所述鉸接裝 置81設(shè)有兩套，兩套鉸接裝置81分別位于骨架11的前端和后端；鉸接裝置81包括兩件鉸 接桿811和一件樞軸812，鉸接桿811的中部設(shè)有橫向貫通孔811a，樞軸812依次兩件鉸接 桿811活動連接；所述鉸接桿811中的一件上端與左側(cè)的框架121中段121b鉸接，其下端 與右側(cè)的框架121下段121a鉸接；另一件鉸接桿811的上端與右側(cè)的框架121的中段121b 鉸接，其下端與左側(cè)的框架121的下段121a鉸接；所述樞軸812的正上方設(shè)有轉(zhuǎn)動軸813， 轉(zhuǎn)動軸813由其外圓柱上沿軸向配合有兩件鉸鏈板814，兩件鉸鏈板814的另一端分別與 兩側(cè)的鉸接桿811鉸接；所述扶手12固定連接在由側(cè)框架121上，并從側(cè)框架121的上段 121c中部水平向前延伸；所述座墊13連接在兩側(cè)框架121的中段121b之間；所述靠墊14 連接在兩側(cè)框架121的上段121c之間；所述驅(qū)動輪2和支撐輪5設(shè)在側(cè)框架121下部。本實例的其余結(jié)構(gòu)與實施例1相同，在此不再贅述。實施例3參見圖6，所述骨架11由管型材制成的呈矩形框狀的上骨架131、前骨架 132、后骨架133和鉸接構(gòu)件82組成；所述上骨架131位于座椅1后部，前骨架132的上邊 框位于座椅1前端，前骨架132的下邊框位于座椅1后部，后骨架133與前骨架132呈十字 交叉狀設(shè)置；所述上骨架131的內(nèi)腔寬度與后骨架133外輪廓寬度相適應(yīng)，骨架133的內(nèi)腔 寬度大于前骨架132外輪廓寬度相適應(yīng)；所述鉸接構(gòu)件82包括水平設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸821和第 二轉(zhuǎn)軸822，第一轉(zhuǎn)軸821的軸線穿過后骨架133與前骨架132的十字交叉點，前骨架132 與后骨架133由第一轉(zhuǎn)軸821實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接；所述第一轉(zhuǎn)軸821的下方設(shè)有軸銷828，軸銷 828的外圓柱上沿軸向順序轉(zhuǎn)動配合有前鉸板823、后鉸板824，軸銷828和前鉸板823位于 前骨架132外部，前鉸板823的另一端與前骨架132下部鉸接，后鉸板824位于后骨架133 外部，后鉸板824與后骨架133下部鉸接；所述第二轉(zhuǎn)軸822設(shè)在上骨架131下端，第二轉(zhuǎn) 軸822依次穿過上骨架131和后骨架133上部，上骨架131與后骨架133由第二轉(zhuǎn)軸822 實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接；所述第二轉(zhuǎn)軸822的上方設(shè)有銷軸825，銷軸825的外圓柱上沿軸向順序轉(zhuǎn) 動配合有內(nèi)鉸接板826、外鉸接板827，銷軸825和內(nèi)鉸接板826位于后骨架133外部，內(nèi)鉸 接板826的另一端與后骨架133上部鉸接；所述外鉸接板827位于上骨架131外部，外鉸接 板827的另一端與上骨架131下部鉸接；所述扶手12鉸接在后骨架133上，并從后骨架133 的中部水平向前延伸；扶手12的側(cè)面設(shè)有插銷孔12a，插銷孔12a滑動配合有插銷12b，插 銷12b軸上轉(zhuǎn)動配合有支撐板12c，支撐板12c由設(shè)在后骨架133外側(cè)管壁上的短銷軸轉(zhuǎn)動 連接；所述座墊13連接在上骨架131的兩側(cè)邊框之間；所述靠墊14連接在前骨架132和后 骨架133的上邊框之間；所述驅(qū)動輪2和支撐輪5分別設(shè)在前骨架132和后骨架133的下 部。本實例的其余結(jié)構(gòu)與實施例1相同，在此不再贅述。[0032]實施例4參見圖7，所述骨架11包括由圓管型材制成的左后立柱17、右后立柱18、左前立柱19、右前立柱20和鉸接機構(gòu)84，左后立柱17和右后立柱18的下端分別固定連接 有左后輪座171和右后輪座172 ；所述左前立柱19和右前立柱20均呈折線狀，左前立柱19 和右前立柱20的上部均呈豎直狀，左前立柱19的下部向右且向下延伸，左前立柱19的下 端鉸接有右驅(qū)動座192 ；右前立柱20的下部向左且向下延伸，右前立柱20的下端鉸接有左 驅(qū)動座191 ；所述扶手12的后端固定連接有導套125，導套125由其設(shè)有的內(nèi)孔與左后立柱 17的圓管外表面形成滑動兼轉(zhuǎn)動的間隙配合；扶手12的前端固定連接支座126，支座126 設(shè)有豎直朝下的盲孔，兩扶手12由盲孔分別支承左前立柱19、右前立柱20的上端面，兩盲 孔分別與左前立柱19、右前立柱20上端的圓管外表面滑動配合；所述鉸接機構(gòu)84包括前 鉸軸841、側(cè)鉸軸842、后鉸軸843 ；所述前鉸軸841轉(zhuǎn)動配合在左前立柱19和右前立柱20 下部設(shè)置的鉸接孔中；所述側(cè)鉸軸842設(shè)在骨架11的左右兩側(cè)，側(cè)鉸軸842的外圓柱面上 轉(zhuǎn)動配合有側(cè)鉸接桿844，側(cè)鉸接桿844沿側(cè)鉸軸842軸線依次并列設(shè)有兩件；設(shè)在左側(cè)的 一件側(cè)鉸接桿844的上端與滑動配合在左前立柱19上部外圓周表面上的左前鉸座193鉸 接，其下端與左后輪座171鉸接；另一件側(cè)鉸接桿844的上端與滑動配合在左后立柱17上 部外圓周表面的左后鉸座173鉸接，其下端與左驅(qū)動座191鉸接；設(shè)在右側(cè)的一件側(cè)鉸接桿 844的上端與滑動配合在右前立柱20上部外圓周表面的右前鉸座194鉸接，其下端與右后 輪座172鉸接；另一件鉸接板844的上端與滑動配合在右后立柱18上部外圓周表面的右 后鉸座174鉸接，其下端與右驅(qū)動座192鉸接；所述后鉸軸843的外圓柱面上轉(zhuǎn)動配合有 后鉸接桿845，后鉸接桿845沿后鉸軸843軸線依次并列設(shè)有兩件；其中一件后鉸接桿845 的上端與滑動配合在左后立柱17上部外圓周表面的左后鉸座173鉸接，其下端與右后輪座 172鉸接；另一件后鉸接桿845的上端與滑動配合在右后立柱18上部外圓周表面的右后鉸 座174鉸接，其下端與左后輪座171鉸接；所述右后鉸座174的下方設(shè)有限位擋175，限位 擋175由螺栓與右后立柱18固定連接；所述座墊13由設(shè)在四角的通孔分別套裝在左后立 柱17、右后立柱18、左前立柱19、右前立柱20的上部外圓周表面，且支承左前鉸座193、左 后鉸座173、右后鉸座174、右前鉸座194的上平面；所述驅(qū)動輪2和支撐輪5分別在左驅(qū)動 座191、右驅(qū)動座192、左后輪座171和右后輪座172的下端；所述靠墊14連接在上左后立 柱17和右后立柱18之間。本實例的其余結(jié)構(gòu)與實施例1相同，在此不再贅述。工作原理下面結(jié)合實施例3對本實用新型的工作原理進行簡要說明參見圖5，第一轉(zhuǎn)軸821和第二轉(zhuǎn)軸822分別實現(xiàn)前骨架132與后骨架133和上 骨架131與后骨架133之間的收折和打開；而設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸821下方的軸銷828、前鉸板 823、后鉸板824實現(xiàn)前骨架132與后骨架133打開時的位置限制，第二轉(zhuǎn)軸上方設(shè)有的銷 軸825、內(nèi)鉸接板826、外鉸接板827實現(xiàn)上骨架131與后骨架133打開時的位置限制；同 理，扶手12鉸接在后骨架133上，扶手12也可實現(xiàn)收折和打開，而其上設(shè)有的插銷孔12a、 插銷12b及支撐板12c用于固定扶手位置。當需要直線前進時，將兩側(cè)扶手12上控制裝置3的控制手柄31同時前推，使兩驅(qū) 動輪2等速前行，實現(xiàn)直線前進功能；當需要直線后退時，將兩側(cè)扶手12上控制裝置3的控 制手柄31同時后拉，使兩驅(qū)動輪2等速后行，實現(xiàn)直線后退功能。當需要轉(zhuǎn)彎時，若向右轉(zhuǎn) 彎，將左側(cè)扶手12上控制裝置3的控制手柄31前推，將右側(cè)扶手12上控制裝置3的控制手柄31前推，其位置落后于左側(cè)的控制手柄31的位置，使左側(cè)的驅(qū)動輪2轉(zhuǎn)速高于右側(cè)的驅(qū)動輪2，以獲得轉(zhuǎn)彎時的兩驅(qū)動輪2之間的速度差，以實現(xiàn)向右轉(zhuǎn)彎的功能，其兩側(cè)控制 手柄31位置的差值決定轉(zhuǎn)彎半徑大?。环粗?，可以實現(xiàn)向左轉(zhuǎn)彎。當需要原地旋轉(zhuǎn)時，若向 右旋轉(zhuǎn)，將左側(cè)扶手12上控制裝置3的控制手柄31向前推至前進位置，右側(cè)扶手12上控 制裝置3的控制手柄31向后拉后退至與左側(cè)扶手12上控制裝置3的控制手柄31相應(yīng)位 置，使左側(cè)的驅(qū)動輪2轉(zhuǎn)速與右側(cè)的驅(qū)動輪2相反方向等轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)電動輪椅原地向 右旋轉(zhuǎn)功能；反之，可以實現(xiàn)電動輪椅向左原地旋轉(zhuǎn)功能。 以上雖然結(jié)合了附圖描述了本實用新型的實施方式，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可 以在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)作出各種變形或修改。
權(quán)利要求一種簡易型電動輪椅，包括座椅(1)、驅(qū)動輪(2)、控制裝置(3)、驅(qū)動裝置(4)、支撐輪(5)、驅(qū)動電池(6)；驅(qū)動輪(2)和支撐輪(5)都設(shè)在座椅(1)下方，二者分別位于座椅(1)的前端和后端，驅(qū)動輪(2)和支撐輪(5)左、右各一個呈對稱分布，兩個驅(qū)動輪(2)分別對應(yīng)與一個驅(qū)動裝置(4)連接，兩驅(qū)動裝置(4)分別與控制裝置(3)和驅(qū)動電池(6)電連接，在座椅(1)的座位(13)兩側(cè)設(shè)有扶手(12)，扶手(12)與座椅(1)的骨架(11)連接，其特征在于所述骨架(11)主要采用管型材制成，在骨架(11)形成的座位和靠背部位分別由柔性纖維材料編織品連接成座墊(13)和靠墊(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡易型電動輪椅，其特征在于所述控制裝置(3)設(shè)有兩個， 兩個控制裝置⑶分別設(shè)在座椅⑴的扶手(12)上，兩個控制裝置(3)分別與兩個驅(qū)動裝 置(4)對應(yīng)電連接；所述控制裝置(3)為采用PWM脈寬調(diào)制控制方式的單電機調(diào)速控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡易型電動輪椅，其特征在于所述驅(qū)動裝置(4)包括驅(qū)動 電機(41)，驅(qū)動電機(41)連接有減速器(42)，驅(qū)動電機(41)由其電機座(412)連接在減 速器(42)的減速箱體的外壁上，驅(qū)動電機(41)的電機軸(411)與減速器(42)的輸入軸連 接，減速器(42)由其減速箱箱體與座椅(1)固定連接，減速器(42)的輸出端與驅(qū)動輪(2) 連接；所述減速器(42)是蝸輪蝸桿減速器或單級少齒圓柱斜齒輪減速器中的一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的簡易型電動輪椅，其特征在于所述減速器(42)為單級少齒 圓柱斜齒輪減速器，包括嚙合在減速箱體內(nèi)的主動齒輪軸(421)和從動齒輪(422)，主動齒 輪軸(421)旋轉(zhuǎn)支承在減速箱體兩側(cè)墻體上，主動齒輪軸(421)位于減速箱體外部的一端 為減速器(42)輸入端，輸入端與驅(qū)動電機(41)的電機軸(411)同軸固定連接；從動齒輪 (422)同軸固定連接有從動齒輪軸(423)，從動齒輪(422)由從動齒輪軸(423)旋轉(zhuǎn)支承在 減速箱體兩側(cè)墻體上，從動齒輪軸(423)位于減速箱體外部的一端為減速器(42)的輸出 端，輸出端與驅(qū)動輪(2)同軸固定連接；所述主動齒輪軸(421)和從動齒輪(422)上的輪齒 為圓柱斜齒輪，主動齒輪軸(421)的齒數(shù)為2 5齒。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的簡易型電動輪椅，其特征在于所述減速器(42)為蝸輪蝸 桿減速器，包括蝸桿(425)，蝸桿(425)由其軸上設(shè)有的軸承旋轉(zhuǎn)支承在減速箱體兩側(cè)墻體 上，蝸桿(425)位于減速箱體外部的輸入端與驅(qū)動電機(41)的電機軸(411)同軸固定連 接；蝸桿(425)的中部嚙合有蝸輪(426)，蝸輪(426)同軸固定連接有蝸輪軸(427)，蝸輪 (426)由蝸輪軸(427)兩端設(shè)有的軸承旋轉(zhuǎn)支承在減速箱體兩側(cè)墻體上，蝸輪軸(427)位于 減速箱體外部的一端與驅(qū)動輪(2)的輪軸同軸固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡易型電動輪椅，其特征在于所述連接成座墊(13)和靠墊 (14)的柔性纖維材料編織品為帆布。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任意一項權(quán)利要求所述的簡易型電動輪椅，其特征在于所 述主要用管型材制成的骨架(11)由骨架下段(111)、骨架中段(112)和骨架上段(113)組 成，骨架下段(111)呈U形且位于水平面內(nèi)，所述驅(qū)動輪⑵和支撐輪(5)設(shè)在骨架下段 (111)上；所述骨架下段(111)的U形開口位于座椅(1)前端，骨架中段(112)和骨架上 段(113)均位于骨架下段(111)的U結(jié)構(gòu)的兩邊，且與骨架下段(111)構(gòu)成整體，骨架中 段(112)由骨架下段(111)的前端部向后傾斜的同時向上延伸至設(shè)定高度后，水平向后延 伸至規(guī)定距離，骨架上段(113)由骨架中段(112)的末端向上延伸至設(shè)定高度；所述扶手 (12)固定連接在由骨架上段(113)上，并從骨架上段(113)的中部水平向前延伸；所述座墊(13)連接在兩側(cè)骨架中段(112)之間；所述靠墊(14)連接在在兩側(cè)的骨架上段(113) 之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任意一項權(quán)利要求所述的簡易型電動輪椅，其特征在于所 述骨架(11)由管型材制成的兩個相同側(cè)框架(121)和連接在兩側(cè)框架(121)之間的鉸接 裝置(81)組成；所述側(cè)框架(121)的下段(121a)在水平面內(nèi)由前向后延伸，側(cè)框架(121) 的中段(121b)從下段(121a)的末端向前傾的同時向上延伸至設(shè)定高度后，水平向后延伸 至規(guī)定距離，側(cè)框架(121)的上段(121c)由中段(121b)末端向上延伸至一定高度；所述 鉸接裝置(81)設(shè)有兩套，兩套鉸接裝置(81)分別位于骨架(11)的前端和后端；鉸接裝 置(81)包括兩件鉸接桿(811)和一件樞軸(812)，鉸接桿(811)的中部設(shè)有橫向貫通孔 (811a)，樞軸(812)依次兩件鉸接桿(811)活動連接；所述鉸接桿(811)中的一件上端與左 側(cè)的框架(121)中段(121b)鉸接，其下端與右側(cè)的框架(121)下段(121a)鉸接；另一件鉸 接桿(811)的上端與右側(cè)的框架(121)的中段(121b)鉸接，其下端與左側(cè)的框架(121)的 下段(121a)鉸接；所述樞軸(812)的正上方設(shè)有轉(zhuǎn)動軸(813)，轉(zhuǎn)動軸(813)由其外圓柱上 沿軸向配合有兩件鉸鏈板(814)，兩件鉸鏈板(814)的另一端分別與兩側(cè)的鉸接桿(811)鉸 接；所述扶手(12)固定連接在由側(cè)框架(121)上，并從側(cè)框架(121)的上段(121c)中部水 平向前延伸；所述座墊(13)連接在兩側(cè)框架(121)的中段(121b)之間；所述靠墊(14)連 接在兩側(cè)框架(121)的上段(121c)之間；所述驅(qū)動輪(2)和支撐輪(5)設(shè)在側(cè)框架(121) 下部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任意一項權(quán)利要求所述的簡易型電動輪椅，其特征在于所 述骨架(11)由管型材制成的呈矩形框狀的上骨架(131)、前骨架(132)、后骨架(133)和鉸 接構(gòu)件(82)組成；所述上骨架(131)位于座椅(1)后部，前骨架(132)的上邊框位于座椅 (1)前端，前骨架(132)的下邊框位于座椅(1)后部，后骨架(133)與前骨架(132)呈十字 交叉狀設(shè)置；所述上骨架(131)的內(nèi)腔寬度與后骨架(133)外輪廓寬度相適應(yīng)，骨架(133) 的內(nèi)腔寬度大于前骨架(132)外輪廓寬度相適應(yīng)；所述鉸接構(gòu)件(82)包括水平設(shè)置第一 轉(zhuǎn)軸(821)和第二轉(zhuǎn)軸(822)，第一轉(zhuǎn)軸(821)的軸線穿過后骨架(133)與前骨架(132) 的十字交叉點，前骨架(132)與后骨架(133)由第一轉(zhuǎn)軸(821)實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接；所述第一 轉(zhuǎn)軸(821)的下方設(shè)有軸銷(828)，軸銷(828)的外圓柱上沿軸向順序轉(zhuǎn)動配合有前鉸板 (823)、后鉸板(824)，軸銷(828)和前鉸板(823)位于前骨架(132)外部，前鉸板(823)的 另一端與前骨架(132)下部鉸接，后鉸板(824)位于后骨架(133)外部，后鉸板(824)與后 骨架(133)下部鉸接；所述第二轉(zhuǎn)軸(822)設(shè)在上骨架(131)下端，第二轉(zhuǎn)軸(822)依次穿 過上骨架(131)和后骨架(133)上部，上骨架(131)與后骨架(133)由第二轉(zhuǎn)軸(822)實 現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接；所述第二轉(zhuǎn)軸(822)的上方設(shè)有銷軸(825)，銷軸(825)的外圓柱上沿軸向順 序轉(zhuǎn)動配合有內(nèi)鉸接板(826)、外鉸接板(827)，銷軸(825)和內(nèi)鉸接板(826)位于后骨架 (133)外部，內(nèi)鉸接板(826)的另一端與后骨架(133)上部鉸接；所述外鉸接板(827)位于 上骨架(131)外部，外鉸接板(827)的另一端與上骨架(131)下部鉸接；所述扶手(12)鉸 接在后骨架(133)上，并從后骨架(133)的中部水平向前延伸；扶手(12)的側(cè)面設(shè)有插銷 孔(12a)，插銷孔(12a)滑動配合有插銷(12b)，插銷(12b)軸上轉(zhuǎn)動配合有支撐板(12c), 支撐板(12c)由設(shè)在后骨架(133)外側(cè)管壁上的短銷軸轉(zhuǎn)動連接；所述座墊(13)連接在上 骨架(131)的兩側(cè)邊框之間；所述靠墊(14)連接在前骨架(132)和后骨架(133)的上邊框之間；所述驅(qū)動輪(2)和支撐輪(5)分別設(shè)在前骨架(132)和后骨架(133)的下部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任意一項權(quán)利要求所述的簡易型電動輪椅，其特征在于所 述骨架(11)包括由圓管型材制成的左后立柱(17)、右后立柱(18)、左前立柱(19)、右前立 柱(20)和鉸接機構(gòu)(84)，左后立柱(17)和右后立柱(18)的下端分別固定連接有左后輪座(171)和右后輪座(172)；所述左前立柱(19)和右前立柱(20)均呈折線狀，左前立柱(19) 和右前立柱(20)的上部均呈豎直狀，左前立柱(19)下部向右且向下延伸，左前立柱(19) 的下端鉸接有右驅(qū)動座(192)；右前立柱(20)的下部向左且向下延伸，右前立柱(20)的下 端鉸接有左驅(qū)動座(191)；所述扶手(12)的后端固定連接有導套(125)，導套(125)由其設(shè) 有的內(nèi)孔與左后立柱(17)的圓管外表面形成滑動兼轉(zhuǎn)動的間隙配合；扶手(12)的前端固 定連接支座(126)，支座(126)設(shè)有豎直朝下的盲孔，兩扶手(12)由盲孔分別支承左前立柱 (19)、右前立柱(20)的上端面，兩盲孔分別與左前立柱(19)、右前立柱(20)上端的圓管外 表面滑動配合；所述鉸接機構(gòu)(84)包括前鉸軸(841)、側(cè)鉸軸(842)、后鉸軸(843)；所述前 鉸軸(841)轉(zhuǎn)動配合在左前立柱(19)和右前立柱(20)下部設(shè)置的鉸接孔中；所述側(cè)鉸軸 (842)設(shè)在骨架(11)的左右兩側(cè)，側(cè)鉸軸(842)的外圓柱面上轉(zhuǎn)動配合有側(cè)鉸接桿(844)， 側(cè)鉸接桿(844)沿側(cè)鉸軸(842)軸線依次并列設(shè)有兩件；設(shè)在左側(cè)的一件側(cè)鉸接桿(844) 的上端與滑動配合在左前立柱(19)上部外圓周表面上的左前鉸座(193)鉸接，其下端與左 后輪座(171)鉸接；另一件側(cè)鉸接桿(844)的上端與滑動配合在左后立柱(17)上部外圓 周表面的左后鉸座(173)鉸接，其下端與左驅(qū)動座(191)鉸接；設(shè)在右側(cè)的一件側(cè)鉸接桿 (844)的上端與滑動配合在右前立柱(20)上部外圓周表面的右前鉸座(194)鉸接，其下端 與右后輪座(172)鉸接；另一件鉸接板(844)的上端與滑動配合在右后立柱(18)上部外圓 周表面的右后鉸座(174)鉸接，其下端與右驅(qū)動座(192)鉸接；所述后鉸軸(843)的外圓柱 面上轉(zhuǎn)動配合有后鉸接桿(845)，后鉸接桿(845)沿后鉸軸(843)軸線依次并列設(shè)有兩件； 其中一件后鉸接桿(845)的上端與滑動配合在左后立柱(17)上部外圓周表面的左后鉸座 (173)鉸接，其下端與右后輪座(172)鉸接；另一件后鉸接桿(845)的上端與滑動配合在右 后立柱(18)上部外圓周表面的右后鉸座(174)鉸接，其下端與左后輪座(171)鉸接；所述 左后鉸座(173)和/或右后鉸座(174)的下方設(shè)有限位擋(175)，限位擋(175)由螺栓分別 與左后立柱(17)和/或右后立柱(18)固定連接；所述座墊(13)由設(shè)在四角的通孔分別套 裝在左后立柱(17)、右后立柱(18)、左前立柱(19)、右前立柱(20)的上部外圓周表面，且支 承左前鉸座(193)、左后鉸座(173)、右后鉸座(174)、右前鉸座(194)的上平面；所述驅(qū)動 輪(2)和支撐輪(5)分別在左驅(qū)動座(191)、右驅(qū)動座(192)、左后輪座(171)和右后輪座(172)的下端；所述靠墊(14)連接在上左后立柱(17)和右后立柱(18)之間。
專利摘要本實用新型公開了一種簡易型電動輪椅，包括座椅、驅(qū)動輪、控制裝置、驅(qū)動裝置、支撐輪、驅(qū)動電池，驅(qū)動輪和支撐輪左右對稱地設(shè)有兩個，兩個驅(qū)動輪分別對應(yīng)與一個驅(qū)動裝置連接，兩個控制裝置分別與兩個驅(qū)動裝置對應(yīng)連接；在座椅的兩側(cè)設(shè)有與座椅骨架連接的扶手，兩個控制裝置分別設(shè)在扶手上，控制裝置為采用PWM脈寬調(diào)制控制方式的單電機調(diào)速控制器；骨架主要采用管型材制成，在骨架形成的座位和靠背部位分別由帆布連接成的座墊和靠墊；驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和減速器，減速器是蝸輪蝸桿減速器或單級少齒圓柱斜齒輪減速器中的一種。本實用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、轉(zhuǎn)彎靈活、轉(zhuǎn)彎半徑小、故障率低、使用方便，維修費用低、便于存放。
文檔編號A61G5/10GK201564700SQ20092029378
公開日2010年9月1日 申請日期2009年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月15日
發(fā)明者游先慧, 王秋勇 申請人:游先慧;王秋勇