全景影像的拍攝方法
【專利摘要】本發(fā)明為一種全景影像的拍攝方法，應(yīng)用于一電子裝置。拍攝方法包含以下步驟：定義全景影像所需的多個(gè)預(yù)選對(duì)焦位置；顯示包含代表該多個(gè)預(yù)選對(duì)焦位置的多個(gè)指針的一散布圖；拍攝與該多個(gè)預(yù)選對(duì)焦位置對(duì)應(yīng)的多個(gè)目標(biāo)影像；根據(jù)該多個(gè)目標(biāo)影像的拍攝狀態(tài)而改變該多個(gè)指針的顯示外觀；以及根據(jù)該多個(gè)目標(biāo)影像產(chǎn)生該全景影像。
【專利說明】全景影像的拍攝方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種拍攝方法，且特別是有關(guān)于一種全景影像的拍攝方法。

【背景技術(shù)】
[0002]為了滿足消費(fèi)者對(duì)于拍照的需求，電子裝置如:手機(jī)、數(shù)字相機(jī)、平版計(jì)算機(jī)等，經(jīng)常內(nèi)建鏡頭與屏幕以提供拍攝功能。其中，部分具有拍攝功能的電子裝置(以下稱為拍攝裝置)還進(jìn)一步提供全景影像(Panorama)的拍攝功能。
[0003]全景影像是一種拍攝方式，其目的是為了建立具有較大視野的影像。全景影像的產(chǎn)生方式為，將多張拍攝而得的原始影像(raw image)暫存并進(jìn)行拼接(Stitching)后，共同制成具有較大尺寸的全景影像。
[0004]請(qǐng)參照?qǐng)D1，其繪示拍攝裝置在同一個(gè)水平面取得原始影像的俯視圖。拍攝裝置10通過鏡頭11取得外部環(huán)境的景象后，藉由屏幕(未繪式)顯示相對(duì)應(yīng)的預(yù)覽畫面(preview image)。
[0005]在圖1中，假設(shè)使用者以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)拍攝裝置10，并依序在第一取景位置P1、第二取景位置P2、第三取景位置P3、第四取景位置P4、第五取景位置P5按下快門。這五張拍攝得出的原始影像彼此相鄰，并且有部分區(qū)域彼此重迭。經(jīng)過拼接后，這五張?jiān)加跋窨捎靡援a(chǎn)生全景影像。
[0006]全景影像質(zhì)量的優(yōu)劣，取決于原始影像彼此間的相關(guān)程度、原始影像的張數(shù)等因素。使用越多張?jiān)加跋瘢倘荒芴嵘唇赢a(chǎn)生的全景影像的效果。但是，原始影像的數(shù)量越多，代表使用者必須進(jìn)行更多次的拍攝，連帶使拼接全景影像時(shí)的復(fù)雜度增加。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例為一種全景影像的拍攝方法，包含以下步驟:定義一全景影像所需的多個(gè)預(yù)選對(duì)焦位置；顯示包含代表該等預(yù)選對(duì)焦位置的多個(gè)指針的一散布圖；拍攝與該等預(yù)選對(duì)焦位置對(duì)應(yīng)的多個(gè)目標(biāo)影像；根據(jù)該等目標(biāo)影像的拍攝狀態(tài)而改變該等指針的顯示外觀；以及，根據(jù)該等目標(biāo)影像產(chǎn)生該全景影像。
[0008]本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例為一種全景影像的拍攝方法，應(yīng)用于一電子裝置，該拍攝方法包含以下步驟:以一第一顯示模式顯示一預(yù)覽畫面；計(jì)算產(chǎn)生該全景影像所需的多個(gè)預(yù)選對(duì)焦位置，其中該等預(yù)選對(duì)焦位置是位于一三維空間；因應(yīng)該電子裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)，顯示該等預(yù)選對(duì)焦位置的其一于該預(yù)覽畫面中；以及當(dāng)對(duì)準(zhǔn)該其一預(yù)選對(duì)焦位置，使得該預(yù)覽畫面中顯示一對(duì)應(yīng)目標(biāo)影像的區(qū)域從該第一顯示模式改變?yōu)橐坏诙@示模式。
[0009]為了對(duì)本發(fā)明的上述及其它方面有更佳的了解，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為拍攝裝置在同一個(gè)水平面取景的俯視圖。
[0011]圖2為拍攝裝置在立體空間取景的示意圖。
[0012]圖3為根據(jù)實(shí)施例而產(chǎn)生全景影像的流程圖。
[0013]圖4A為拍攝裝置截取初始影像的示意圖。
[0014]圖4B為拍攝裝置拍攝初始影像后，屏幕呈現(xiàn)的使用者界面的示意圖。
[0015]圖5A為拍攝裝置的鏡頭朝向中心緯線的預(yù)選對(duì)焦位置的示意圖。
[0016]圖5B為拍攝裝置的鏡頭朝向上方緯線的預(yù)選對(duì)焦位置的示意圖。
[0017]圖5C為拍攝裝置的鏡頭朝向下方緯線的預(yù)選對(duì)焦位置的示意圖。
[0018]圖6為進(jìn)一步說明散布圖與預(yù)選對(duì)焦位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系的示意圖。
[0019]圖7A為假設(shè)拍攝裝置以一圓柱范圍產(chǎn)生全景影像。
[0020]圖7B為代表圖7A所示的預(yù)選對(duì)焦位置的散布圖。
[0021]圖8A為于拍攝裝置的預(yù)覽畫面中，以一第一顯示模式代表尚未拍攝的影像范圍的示意圖。
[0022]圖SB為拍攝裝置以第一顯示模式、第二顯示模式顯示預(yù)覽畫面的示意圖。
[0023]圖SC為尋找另一預(yù)選對(duì)焦位置的過程中，拍攝裝置的預(yù)覽畫面的示意圖。
[0024]圖9為拍攝裝置的方塊圖。
[0025]圖10為根據(jù)全景影像顯示虛擬影像的流程圖。
[0026]圖11為于屏幕顯示虛擬影像的示意圖。
[0027]圖12為利用雷達(dá)圖顯示一視角的示意圖。
[0028]圖13為利用雷達(dá)圖顯示另一視角的示意圖。
[0029]圖14為選取整個(gè)虛擬影像作為選取影像的示意圖。
[0030]圖15為選取部分的虛擬影像作為選取影像的示意圖。
[0031][標(biāo)號(hào)說明]
[0032]拍攝裝置10、20、50 鏡頭 11,305
[0033]屏幕301對(duì)焦選取圖案31
[0034]左側(cè)部分31a右側(cè)部分31b
[0035]拍攝確認(rèn)圖案37 提示符號(hào)371
[0036]散布圖35目標(biāo)圖案33
[0037]控制單元303姿態(tài)感測單元307
[0038]重設(shè)提示圖案45 視角圖式46
[0039]灰階扇形27選取框491、492
[0040]虛擬影像60

【具體實(shí)施方式】
[0041]為便于說明，以下將用于拼接全景影像的原始影像進(jìn)一步區(qū)分為初始影像(initial photograph)與目標(biāo)影像(target photograph)。其中，初始影像代表第一張拍攝得出的原始影像，而目標(biāo)影像代表產(chǎn)生全景影像所需的其余的原始影像。
[0042]此處將拍攝裝置拍攝全景影像時(shí)，根據(jù)全景影像算法估算得出之，與所需拍攝的目標(biāo)影像對(duì)應(yīng)的拍攝位置，稱為預(yù)選對(duì)焦位置。簡言之，與初始影像相對(duì)應(yīng)的初始位置(initial posit1n)是由使用者決定,與目標(biāo)影像相對(duì)應(yīng)的預(yù)選對(duì)焦位置則由全景影像算法估算得出。
[0043]本發(fā)明實(shí)施例提供一種拍攝方法，指引使用者快速的拍攝目標(biāo)影像。以下的實(shí)施例說明，如何藉由多種提示圖案(prompt patterns),加速全景影像的拍攝與全景影像的顯示。這些提示圖案通過圖形化使用者界面(Graphic User Interface,簡稱為⑶I)顯示,用于協(xié)助使用者操作拍攝裝置。
[0044]例如，一種提示圖案的類型為，目標(biāo)圖案(target patterns)。目標(biāo)圖案在屏幕上的位置用于代表預(yù)選對(duì)焦位置(predefined target posit1ns)。據(jù)此，當(dāng)拍攝裝置對(duì)準(zhǔn)由提示圖案代表的預(yù)選對(duì)焦位置時(shí)，拍攝裝置就可快速地拍攝得出目標(biāo)影像。除了目標(biāo)圖案夕卜，拍攝裝置亦提供其它類型的提示圖案。以下實(shí)施例所述的提示圖案的外觀與位置為舉例，實(shí)際應(yīng)用并不以此為限。
[0045]請(qǐng)參照?qǐng)D2,其繪示在立體空間拍攝全景影像的取景位置(photographingtarget)的示意圖。此圖式以x軸、y軸、z軸代表立體空間的三個(gè)方向，并以拍攝裝置20的位置作為立體空間的中心點(diǎn)(x，y，z) = (0，0，0)。一般說來，在拍攝全景影像的過程中，拍攝裝置20并不會(huì)移動(dòng)。但是，拍攝裝置20會(huì)在中心點(diǎn)繞著X軸、y軸、z軸的一者而轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0046]此圖式將拍攝裝置20所在的水平面定義為χ-y平面；并且，假設(shè)拍攝裝置20在初始位置時(shí)，機(jī)身垂直于水平面。此外，圖2以多條虛線代表與χ-y平面平行的緯線；以及，以多條實(shí)線代表與x-y平面垂直的經(jīng)線。
[0047]首先假設(shè)拍攝裝置20維持與水平面垂直。其后，當(dāng)拍攝裝置20繞著z軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同步拍攝位于中心緯線Lc的取景位置，并拍攝得出對(duì)應(yīng)的目標(biāo)影像。
[0048]當(dāng)拍攝裝置20的擺置姿態(tài)被改變時(shí)，拍攝裝置20與x-y平面之間的夾角(傾斜角度)也隨著改變。連帶的，拍攝裝置20拍攝的目標(biāo)影像將對(duì)應(yīng)于上方緯線Lu與下方緯線Ld的取景位置。
[0049]簡言之，為了拍攝目標(biāo)影像，拍攝裝置20需要自球體表面選擇多條緯線上的多個(gè)取景位置。其中，與其它緯線相較時(shí)，中心緯線Lc的長度較長，因此在中心緯線Lc上的取景位置的數(shù)量，也較上方緯線Lu與下方緯線Ld的取景位置的數(shù)量更多。
[0050]根據(jù)全景影像算法而拼接初始影像與所有的目標(biāo)影像后，將產(chǎn)生一球狀的全景影像。使用者觀看此球狀的全景影像時(shí)，有如置身于圖2的球體的中心，觀看貼附于球體表面上的全景影像。
[0051]請(qǐng)參見圖3，其是根據(jù)實(shí)施例而產(chǎn)生全景影像的流程圖。當(dāng)拍攝裝置20利用鏡頭取景時(shí)，屏幕將顯示與外部景觀相對(duì)應(yīng)的預(yù)覽畫面(preview image)(步驟S311)。當(dāng)使用者移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)拍攝裝置20時(shí)，預(yù)覽畫面所顯示的內(nèi)容也隨著改變。若使用者確認(rèn)要進(jìn)行拍攝，便利用拍攝裝置20拍攝初始影像(步驟S313)。
[0052]于拍攝初始影像后，拍攝裝置20根據(jù)全景影像算法而估測與目標(biāo)影像對(duì)應(yīng)的取景位置(步驟S315)。此處將估測得出的取景位置稱為預(yù)選對(duì)焦位置(predefinedtarget posit1n,以CP表示)。在步驟S315中,全景影像算法將根據(jù)初始影像的復(fù)雜度(complexity)、拍攝角度(capturing angle)、視角(viewing angle)等參數(shù)，計(jì)算并估計(jì)所需的預(yù)選對(duì)焦位置的數(shù)量與位置。其后，拍攝裝置20將對(duì)應(yīng)拍攝目標(biāo)影像(步驟S317)。
[0053]接著，判斷全景影像的拍攝過程是否完成(步驟S318)。若否，拍攝裝置20將持續(xù)拍攝剩余的目標(biāo)影像。若是，拍攝裝置將初始影像與目標(biāo)影像加以拼接產(chǎn)生全景影像(步驟 S319)。
[0054]實(shí)際應(yīng)用時(shí)，步驟S318成立與否的判斷，并不需要被限定為全部的目標(biāo)影像均已被拍攝。例如，若使用者在拍攝了部分的目標(biāo)影像后，想要中斷全景影像的拍攝過程，亦可視為步驟S318成立。
[0055]請(qǐng)參見圖4A，其是拍攝裝置截取初始影像的示意圖。除了初始影像外，屏幕301還顯示一組對(duì)焦選取圖案31,以及一拍攝確認(rèn)圖案(confirmat1n pattern) 370對(duì)焦選取圖案31代表鏡頭的對(duì)焦位置(focal posit1n)，且通常位于預(yù)覽畫面的中心。在圖4A中，對(duì)焦選取圖案31包含一左側(cè)部分31a與一右側(cè)部分31b。再者，拍攝確認(rèn)圖案37代表拍攝條件是否符合。
[0056]拍攝條件符合時(shí)，拍攝裝置20將持續(xù)拍攝目標(biāo)影像。需留意的是，目標(biāo)影像的拍攝過程，可能是由使用者手動(dòng)拍攝，或者由拍攝裝置進(jìn)行自動(dòng)拍攝。在此實(shí)施例中，拍攝確認(rèn)圖案37是通過提示符號(hào)(prompt symbol) 371的顯示，代表是否持續(xù)進(jìn)行拍攝。
[0057]在拍攝初始影像前，拍攝確認(rèn)圖案37的提示符號(hào)371維持顯示為可以拍攝(例如，圖4A的提示符號(hào)371顯示為勾勾)。在初始影像拍攝后，拍攝確認(rèn)圖案37的提示符號(hào)371持續(xù)顯示為不可拍攝(例如，圖4B的提示符號(hào)371顯示為叉號(hào))，直到目標(biāo)影像的拍攝條件符合為止。在此實(shí)施例中，每一個(gè)預(yù)選對(duì)焦位置均對(duì)應(yīng)于一個(gè)目標(biāo)圖案33。當(dāng)對(duì)焦選取圖案31框選住與未被拍攝的預(yù)選對(duì)焦位置相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖案33時(shí)，視為拍攝條件符合。此時(shí)，拍攝裝置20將對(duì)應(yīng)拍攝一目標(biāo)影像。
[0058]在此實(shí)施例中，拍攝確認(rèn)圖案37利用提示符號(hào)371代表拍攝條件的符合與否。在其它的實(shí)施例中，則可通過拍攝確認(rèn)圖案37的顯示，代表拍攝條件成立，反之亦然。當(dāng)拍攝條件成立時(shí)，可通過手動(dòng)拍攝或自動(dòng)拍攝得出目標(biāo)影像。
[0059]請(qǐng)參見圖4B，其是拍攝裝置拍攝初始影像后，屏幕呈現(xiàn)的使用者界面的示意圖。與圖4A相較，此處的提示圖案進(jìn)一步包含一散布圖(navigator) 35。散布圖35用于顯示與初始位置相對(duì)應(yīng)的多個(gè)預(yù)選對(duì)焦位置。
[0060]當(dāng)拍攝裝置20的擺置姿態(tài)改變時(shí)，預(yù)覽畫面顯示的景色也將對(duì)應(yīng)改變。連帶的，目標(biāo)圖案33在預(yù)覽畫面內(nèi)的位置也將改變。另一方面，對(duì)焦選取圖案31仍位于屏幕301的中心位置，對(duì)焦選取圖案31的位置并不會(huì)因預(yù)覽畫面的內(nèi)容改變而改變。
[0061]因此，根據(jù)目標(biāo)影像可否被拍攝，對(duì)焦選取圖案31與目標(biāo)圖案33間的相對(duì)位置可能包含兩種類型。
[0062]對(duì)焦選取圖案31與目標(biāo)圖案33間的一種相對(duì)位置為，目標(biāo)圖案33被對(duì)焦選取圖案31所框選。此時(shí)，拍攝條件成立，拍攝裝置20將拍攝目標(biāo)影像。在此種情況下，以主動(dòng)模式(active mode)顯示對(duì)焦選取圖案31與目標(biāo)圖案33。
[0063]對(duì)焦選取圖案31與目標(biāo)圖案33間的另一種相對(duì)位置為，目標(biāo)圖案33并未被對(duì)焦選取圖案31所涵蓋。此時(shí)，拍攝條件并未成立，因此以等待模式(standby mode)顯示對(duì)焦取圖案31及目標(biāo)圖案33。
[0064]因應(yīng)在主動(dòng)模式或等待模式間的轉(zhuǎn)換，對(duì)焦取圖案31及目標(biāo)圖案33的亮度參數(shù)、透明度參數(shù)、灰階參數(shù)或色調(diào)參數(shù)，亦可相對(duì)應(yīng)地改變。
[0065]在此實(shí)施例中，于屏幕301的左上方顯示代表預(yù)選對(duì)焦位置的分布情形的散布圖
35。散布圖35內(nèi)的每一個(gè)指標(biāo)(indicat1n)代表一個(gè)預(yù)選對(duì)焦位置，因此，指針的數(shù)量與預(yù)選對(duì)焦位置的數(shù)量相等。以下將進(jìn)一步說明指標(biāo)。
[0066]請(qǐng)參見圖5A，其是拍攝裝置的鏡頭朝向中心緯線的預(yù)選對(duì)焦位置的示意圖。假設(shè)在中心緯線Lc上，第一預(yù)選對(duì)焦位置Pl對(duì)應(yīng)于y軸的正方向；第二預(yù)選對(duì)焦位置P2對(duì)應(yīng)于X軸的正方向；第三預(yù)選對(duì)焦位置對(duì)應(yīng)于y軸的負(fù)方向；以及，第四預(yù)選對(duì)焦位置P4對(duì)應(yīng)于X軸的負(fù)方向。
[0067]請(qǐng)參見圖5B，其是拍攝裝置的鏡頭朝向上方緯線的預(yù)選對(duì)焦位置的示意圖。當(dāng)拍攝裝置20用于拍攝上方緯線Lu對(duì)應(yīng)的預(yù)選對(duì)焦位置時(shí)，拍攝裝置20與水平面(即，x-y平面)間間有一夾角。圖5B假設(shè)在上方緯線Lu上，選取第五預(yù)選對(duì)焦位置P5與第六預(yù)選對(duì)焦位置P6。
[0068]請(qǐng)參見圖5C，其是拍攝裝置的鏡頭朝向下方緯線的預(yù)選對(duì)焦位置的示意圖。當(dāng)拍攝裝置20用于拍攝下方緯線Ld對(duì)應(yīng)的預(yù)選對(duì)焦位置時(shí)，拍攝裝置與水平面(即，x-y平面)間有一夾角。圖5C假設(shè)在下方緯線Lu上，選取第七預(yù)選對(duì)焦位置P7與第八預(yù)選對(duì)焦位置P8。
[0069]請(qǐng)參見圖6，其是進(jìn)一步說明散布圖與預(yù)選對(duì)焦位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系的示意圖。其中，假設(shè)散布圖35包含三列指標(biāo)CPI，、CP2’、CP3’、CP4’、CP5’、CP6’、CP7’、CP8’，各個(gè)指標(biāo)分別對(duì)應(yīng)于一預(yù)選對(duì)焦位置。此外，散布圖35中的各個(gè)指標(biāo)CPI’、CP2’、CP3’、CP4’、CP5’、CP6’、CP7’、CP8’彼此間的相對(duì)位置，亦對(duì)應(yīng)于預(yù)選對(duì)焦位置彼此間的相對(duì)位置。
[0070]散布圖35的第一列所包含的第五指標(biāo)(CP5’)與第六指標(biāo)(CP6’),用于代表圖5B所示的第五預(yù)選對(duì)焦位置(CP5)、第六預(yù)選對(duì)焦位置(CP6)。散布圖35的第二列所包含的第一指標(biāo)(CP1’)、第二指標(biāo)(CP2’)、第三指標(biāo)(CP3’)、第四指標(biāo)(CP4’)，用于代表圖5A所示的第一預(yù)選對(duì)焦位置(CPl)、第二預(yù)選對(duì)焦位置(CP2)、第三預(yù)選對(duì)焦位置(CP3)、第四預(yù)選對(duì)焦位置(CP4)。散布圖35的第三列所包含的第七指標(biāo)(CP7’)、第八指標(biāo)(CP8’)，用于代表圖5C所示的第七預(yù)選對(duì)焦位置(CP7)、第八預(yù)選對(duì)焦位置(CP8)。
[0071]在散布圖35中，以位于散布圖35的中心的指標(biāo)(CP3’)對(duì)應(yīng)于與初始影像對(duì)應(yīng)的預(yù)選對(duì)焦位置，其余的指針則對(duì)應(yīng)于其它的預(yù)選對(duì)焦位置。散布圖35內(nèi)的指針以三種狀態(tài)顯示，這三種狀態(tài)分別代表與其對(duì)應(yīng)的目標(biāo)影像為已被拍攝、將被拍攝或未被拍攝。
[0072]若與預(yù)選對(duì)焦位置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)影像尚未被拍攝時(shí)，以第一顯示外觀提示與該目標(biāo)影像相對(duì)應(yīng)的指針。若預(yù)選對(duì)焦位置的對(duì)應(yīng)目標(biāo)影像已經(jīng)被拍攝時(shí)，以第二顯示外觀提示與該目標(biāo)影像相對(duì)應(yīng)的指針。若預(yù)選對(duì)焦位置的對(duì)應(yīng)目標(biāo)影像即將被拍攝時(shí)，以第三顯示外觀提示與該目標(biāo)影像相對(duì)應(yīng)的指針。
[0073]例如，在圖6中，針對(duì)已經(jīng)被選取并拍攝過相對(duì)應(yīng)的原始影像的預(yù)選對(duì)焦位置(CP3、CP6)，以點(diǎn)狀底紋標(biāo)示與其對(duì)應(yīng)的指標(biāo)(CP3’、CP6’);針對(duì)尚未被拍攝過的預(yù)選對(duì)焦位置(CP1、CP4、CP5、CP7、CP8)，以斜紋方向的底紋標(biāo)示與其對(duì)應(yīng)的指標(biāo)(CPI’、CP4’、CP5’、CP7’、CP8’);針對(duì)被對(duì)焦選取圖案31框選，代表即將被拍攝的預(yù)選對(duì)焦位置(CP2)，以較暗的底紋標(biāo)示與其對(duì)應(yīng)的指標(biāo)(CP2’)。
[0074]實(shí)際應(yīng)用時(shí)，指針的顯示外觀可能通過亮度參數(shù)、透明度參數(shù)、灰階參數(shù)、或色調(diào)參數(shù)等的改變而變化。
[0075]再者，屏幕301還可以在預(yù)覽畫面上顯示多個(gè)與預(yù)選對(duì)焦位置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖案33。在圖6中，對(duì)焦選取圖案31框選的雖然是第二預(yù)選對(duì)焦位置的目標(biāo)圖案33，但是與其相鄰的其它的預(yù)選對(duì)焦位置的目標(biāo)圖案33同樣顯示于屏幕301中。當(dāng)使用者拍攝與第二預(yù)選對(duì)焦位置的目標(biāo)圖案33對(duì)應(yīng)的影像后，可以參酌屏幕301所顯示的相鄰的目標(biāo)圖案33，并決定是否繼續(xù)拍攝。此外，屏幕301也可以通過網(wǎng)格線(grid)的顯示，提示各目標(biāo)圖案33所代表的預(yù)選對(duì)焦位置的相對(duì)位置。
[0076]如前所述，藉由提示圖案(包含對(duì)焦選取圖案31、目標(biāo)圖案33、拍攝確認(rèn)圖案37)，本發(fā)明的拍攝裝置20可快速拍攝得出球體空間的全景影像。采用此做法時(shí)，拍攝裝置20僅于預(yù)選對(duì)焦位置確實(shí)被對(duì)焦時(shí)，才進(jìn)行目標(biāo)影像的拍攝。因此，能確保全景影像的拍攝質(zhì)量。
[0077]藉由提示圖案的顯示，使用者可根據(jù)個(gè)人喜好而決定拍攝目標(biāo)影像的順序。需留意的是，本發(fā)明的應(yīng)用并不以拍攝球體空間的全景影像為限。
[0078]請(qǐng)參見圖7A，其是假設(shè)拍攝裝置以一圓柱范圍產(chǎn)生全景影像。在此圓柱范圍中，假設(shè)拍攝裝置50所拍攝的影像對(duì)應(yīng)于五條緯線(Lu2、LuU Lc、LdU Ld2)上的數(shù)個(gè)預(yù)選對(duì)焦位置。在圓柱范圍內(nèi)，各緯線的長度相等。因此，可假設(shè)各個(gè)緯線上的預(yù)選對(duì)焦位置的數(shù)量相等。
[0079]請(qǐng)參見圖7B，其是代表圖7A所示的預(yù)選對(duì)焦位置的散布圖。此處在各緯線(Lu2、Lul、Lc、Ldl、Ld2)分別選取四個(gè)預(yù)選對(duì)焦位置。因此，由上而下的五列指標(biāo)分別對(duì)應(yīng)于圖7A中的第二上方緯線Lu2、第一上方緯線Lul、中心緯線Lc、第一下方緯線Ldl、第二下方緯線Ld2的四個(gè)預(yù)選對(duì)焦位置。同樣的，散布圖35內(nèi)的指針，其顯示外觀可根據(jù)所對(duì)應(yīng)的預(yù)選對(duì)焦位置為未被拍攝、已被拍攝、即將被拍攝的狀態(tài)而改變。
[0080]綜上所述，散布圖35讓使用者更清楚地知道各個(gè)預(yù)選對(duì)焦位置是否已經(jīng)被選取。使用者也可以由散布圖35看出還有哪些預(yù)選對(duì)焦位置尚未被選取。是故，全景影像的拍攝過程將更有效率。
[0081]本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例定義兩種顯示模式。預(yù)覽畫面內(nèi)的區(qū)域，會(huì)根據(jù)是否包含已拍攝的目標(biāo)影像而采用不同的顯示模式。當(dāng)預(yù)覽畫面的區(qū)域并未包含已被拍攝的目標(biāo)影像時(shí)，以一第一顯示模式顯示該預(yù)覽畫面的區(qū)域。反之，則于預(yù)覽畫面的區(qū)內(nèi)中，以一第二顯示模式顯示已被拍攝的目標(biāo)影像的區(qū)域。
[0082]第一顯示模式與第二顯示模式所采用的顯示參數(shù)，可被設(shè)定為不同的數(shù)值。例如，以下的實(shí)施例假設(shè)第一顯示模式對(duì)應(yīng)于一第一透明度，以及第二顯示模式對(duì)應(yīng)于一第二透明度。
[0083]請(qǐng)參見圖8A，其是以第一顯示模式顯示預(yù)覽畫面的示意圖。在圖8A中，與第二預(yù)選對(duì)焦位置(CP2)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)影像尚未被拍攝。因此，預(yù)覽畫面是以第一透明度顯示。
[0084]請(qǐng)參見圖SB，其是拍攝裝置以第一顯示模式、第二顯示模式顯示預(yù)覽畫面的示意圖。此處與第二預(yù)選對(duì)焦位置(CP2)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)影像已經(jīng)被拍攝，因此在預(yù)覽畫面中，與第二預(yù)選對(duì)焦位置相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)影像的區(qū)域以第二透明度顯示。至于，在預(yù)覽畫面中，非與第二預(yù)選對(duì)焦位置相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)影像的其余區(qū)域，仍維持以第一透明度表示。
[0085]若預(yù)選對(duì)焦位置位于一球面時(shí)，在預(yù)覽畫面中的已拍攝的目標(biāo)影像(即，以第二透明度顯示的區(qū)域)的左右兩個(gè)側(cè)邊為弧線。再者，若被選取的預(yù)選對(duì)焦位置位于上方緯線，則相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)影像的上緣長度會(huì)略小于下緣長度。或者，若被選取的預(yù)選對(duì)焦位置位于下方緯線，則相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)影像的上緣長度會(huì)略大于下緣長度。
[0086]請(qǐng)參見圖SC，其是于尋找另一個(gè)預(yù)選對(duì)焦位置的過程中，拍攝裝置的預(yù)覽畫面的示意圖。圖8C假設(shè)使用者在拍攝完與第二預(yù)選對(duì)焦位置(CP2)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)影像后，使用者通過拍攝裝置20的轉(zhuǎn)動(dòng)而找尋其它的目標(biāo)圖案33。即，與第一預(yù)選對(duì)焦位置(CPl)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖案33。
[0087]由此圖式可以看出，隨著拍攝裝置20的轉(zhuǎn)動(dòng)，具有第二透明度的區(qū)域，其輪廓也會(huì)同時(shí)改變。例如，通過圖SB與圖SC的比較可以看出，當(dāng)拍攝裝置20朝右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，具有第二透明度的區(qū)域如何改變。在圖8B中，具有第二透明度的區(qū)域，其左右兩側(cè)邊的長度實(shí)質(zhì)相等。但是，在圖8C中，具有第二透明度的區(qū)域的左側(cè)較右側(cè)長。再者，在圖SC中，具有第二透明度的區(qū)域的上緣與下緣均呈現(xiàn)彎曲。
[0088]承上，采用此種拍攝方法時(shí)，預(yù)覽畫面所顯示的具有第一透明度的區(qū)域逐漸減少，且具有第二透明度的區(qū)域逐漸增加。當(dāng)使用者完成完所有目標(biāo)影像的拍攝后，預(yù)覽畫面將維持以第二透明度顯示。
[0089]請(qǐng)參見圖9，其是拍攝裝置的方塊圖。拍攝裝置20包含屏幕301、控制單元303、姿態(tài)感測單元307、鏡頭305。控制單元303電連接于其它三者。姿態(tài)感測單元307用于感測拍攝裝置20被擺置的姿態(tài)。姿態(tài)感測單元307可為陀螺儀(gyroscope)。
[0090]拍攝裝置20的操作包含兩個(gè)階段:拍攝階段(photographing stage)與顯示階段(displaying stage)。于顯示階段中，使用者利用屏幕301觀看球狀全景影像時(shí),視覺上的感覺就像相當(dāng)于置身于球體的中心，觀看在球體表面貼附的的全景影像。除了前述于拍攝階段所提供的提示圖案外，本發(fā)明亦于顯示全景影像時(shí)，搭配提示圖案的使用。
[0091]受限于屏幕301為二維的緣故，拍攝裝置20無法直接使用屏幕301呈現(xiàn)具有立體感的全景影像。因此，通過屏幕301顯示的，其實(shí)是將全景影像透視投射后產(chǎn)生的虛擬影像(virtual image)。其中，透視投射的方式可采用球體透視投影法(spherical perspectivepro ject1n)、或柱體透視投影法(cylindrical perspective project1n)。
[0092]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，屏幕301所顯示的全景影像，會(huì)根據(jù)拍攝裝置20的擺置姿態(tài)及/或使用者的操作(例如一重設(shè)(resume)操作、一縮放操作或一旋轉(zhuǎn)操作)而調(diào)整。連帶的，屏幕301所顯示的提示圖案與畫面內(nèi)容也將改變。
[0093]請(qǐng)參見圖10，其是根據(jù)全景影像顯示虛擬影像范圍的流程示意圖。首先，提供全景影像(步驟S321)。接著，感測使用者是否對(duì)拍攝裝置20進(jìn)行各種操作，并據(jù)以產(chǎn)生操作信號(hào)(operat1n signal)(步驟S323)。根據(jù)操作信號(hào)而計(jì)算或估算得出目標(biāo)位置。目標(biāo)位置代表使用者觀看全景影像時(shí)，在球體(柱體)空間中，使用者的視線所朝向的位置。之后，根據(jù)目標(biāo)位置而對(duì)全景影像進(jìn)行透視投射(步驟S325)，以及顯示虛擬影像(步驟S327)。
[0094]請(qǐng)參見圖11，其是顯示虛擬影像的示意圖。如圖11所示，屏幕301亦顯示重設(shè)提示圖案45與視角圖式46。以下以雷達(dá)圖作為視角圖式46的舉例。使用者選取重設(shè)提式圖案45時(shí)，屏幕301所顯示的虛擬影像將以一預(yù)設(shè)位置為基準(zhǔn)。其中，預(yù)設(shè)位置可以是與初始影像對(duì)應(yīng)的初始位置，或由使用者根據(jù)個(gè)人喜好而設(shè)定。
[0095]請(qǐng)參見圖12,其是利用雷達(dá)圖顯不一視角的不意圖。其中，以灰階扇形27代表在虛擬影像中，預(yù)設(shè)位置與目標(biāo)位置間的視角。通過與全景影像相對(duì)應(yīng)的全視角的視角圖式，使用者可以更全面的方式，掌握其操作對(duì)于虛擬影像的影響。當(dāng)然，視角圖式并不限定為雷達(dá)圖。例如，圓餅圖或其它類型的圖標(biāo)也可作為視角圖式。
[0096]此處假設(shè)，雷達(dá)圖的水平方向?qū)?yīng)于全景影像的x-軸方向、雷達(dá)圖的垂直方向?qū)?yīng)于全景影像的y方向。其中，雷達(dá)圖的右側(cè)代表全景影像的X-軸的正方向、雷達(dá)圖的左側(cè)代表全景影像的X-軸的負(fù)方向。雷達(dá)圖的上方代表全景影像的y_軸的正方向、雷達(dá)圖的下方代表全景影像的I—軸的負(fù)方向。
[0097]再者，雷達(dá)圖中的同心圓大小，代表目標(biāo)位置與Z-軸的距離。例如:當(dāng)灰階扇形的弧線位于較小的同心圓時(shí)，代表目標(biāo)位置距離球心的距離較近。
[0098]請(qǐng)參見圖13,其是利用雷達(dá)圖顯不另一視角的不意圖。在圖12中，灰階扇形的弧線朝上；在圖13中，灰階扇形的弧線朝下。由于灰階扇形的弧線在圖12與圖13中彼此反向，代表圖12與圖13的目標(biāo)位置彼此相反。
[0099]使用者在觀看虛擬影像時(shí)，可以根據(jù)個(gè)人喜好而操作。使用者可進(jìn)行縮放操作、旋轉(zhuǎn)操作、回復(fù)操作等。拍攝裝置可通過具有觸控功能的屏幕301，或是通過姿態(tài)感測單元307感測到使用者的操作，并對(duì)應(yīng)產(chǎn)生一操作信號(hào)。隨著操作信號(hào)的產(chǎn)生，目標(biāo)位置亦將改變。
[0100]當(dāng)屏幕301感測使用者進(jìn)行縮放操作時(shí)，屏幕301將對(duì)應(yīng)產(chǎn)生縮放操作信號(hào)?？刂茊卧?03據(jù)以得到一成像距離后，根據(jù)成像距離而更新目標(biāo)位置。
[0101]旋轉(zhuǎn)操作被感測到時(shí)，姿態(tài)感測單元307或屏幕301將對(duì)應(yīng)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)操作信號(hào)。旋轉(zhuǎn)操作的產(chǎn)生原因可能是，拍攝裝置20本身的擺置姿態(tài)因?yàn)槭褂谜叩奈粘侄a(chǎn)生旋轉(zhuǎn)?；蛘?，旋轉(zhuǎn)操作的另一種產(chǎn)生原因可能是，因應(yīng)屏幕301上的觸控軌跡所導(dǎo)致。經(jīng)由姿態(tài)感測單元307或屏幕301，控制單元303對(duì)應(yīng)得出旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)角度。之后，控制單元303將跟據(jù)旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)角度而更新目標(biāo)位置。
[0102]回復(fù)操作可通過屏幕301感測得出。當(dāng)回復(fù)操作信號(hào)被感測到時(shí)，控制單元303將使用者的視線所朝向的目標(biāo)位置，由當(dāng)前位置回復(fù)至預(yù)設(shè)位置。接著投影產(chǎn)生預(yù)設(shè)虛擬影像。預(yù)設(shè)位置可以是與χ-y平面垂直的一目標(biāo)位置，或是由使用者預(yù)先選定的預(yù)設(shè)目標(biāo)位置。
[0103]其后，控制單元303再根據(jù)更新后的目標(biāo)位置，控制屏幕301所顯示的虛擬影像。因此，拍攝裝置20所顯示的虛擬影像，可動(dòng)態(tài)的根據(jù)使用者的操作而調(diào)整。
[0104]再者，拍攝裝置20還可針對(duì)虛擬影像的全部或局部范圍進(jìn)行拍攝。請(qǐng)參見圖14，其是選取整個(gè)虛擬影像的示意圖。圖14所示的虛擬影像60包含房子與樹木。使用者可利用拖曳的方式，經(jīng)由選取框491而選擇虛擬影像60的邊界。其中，將選取框491所涵蓋的范圍，定義為選取影像(selected image)。
[0105]請(qǐng)參見圖15，其是選取部分的虛擬影像作為選取影像的示意圖。此圖式說明，選取影像是以圖14的虛擬影像60為基礎(chǔ)，只利用選取框492選擇其中的一個(gè)小區(qū)域。例如:圖15所示的選取框，只選擇房子而未選擇樹木作為選取影像。
[0106]選取框492的輪廓并不需要被限定。例如，使用者可以在虛擬影像60上，任意的圈選偏好的范圍。其后，被選取范圍內(nèi)地影像(選取影像)將用于顯示或被儲(chǔ)存
[0107]根據(jù)圖14、圖15所述的擷取方法，使用者可以在虛擬影像60中，選擇希望拍攝的部分當(dāng)作選取影像。其中，選取影像的尺寸小于或等于虛擬影像。
[0108]據(jù)此，使用者可進(jìn)一步在全景影像中，對(duì)個(gè)人喜好的虛擬影像進(jìn)行快照(snapshot)。因此，即使使用者在拍攝時(shí)，受限于拍攝環(huán)境的限制未能選擇理想的角度，仍能在事后在全景影像內(nèi)，任意選擇拍攝角度與拍攝位置而擷取合適的選擇影像。
[0109]承上，于初始影像拍攝后，拍攝裝置20將自動(dòng)顯示相對(duì)應(yīng)的提示圖案(例如，目標(biāo)圖案33、散布圖35與標(biāo)記等)。依循提示圖案，使用者可輕易拍攝合適的目標(biāo)影像。
[0110]于顯示全景影像時(shí)，視角圖式讓使用者以更全面的方式觀看全景影像。再者，在顯示虛擬影像時(shí)，拍攝裝置20還提供虛擬影像的擷取功能。是故，拍攝裝置20所提供的全景影像拍攝方法、顯示方法、影像擷取方法能讓使用者更容易操作。
[0111]綜上所述，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與潤飾。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附的權(quán)利要求范圍所界定者為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種全景影像的拍攝方法，包含以下步驟: 定義一全景影像所需的多個(gè)預(yù)選對(duì)焦位置； 顯示包含代表該多個(gè)預(yù)選對(duì)焦位置的多個(gè)指針的一散布圖； 拍攝與該多個(gè)預(yù)選對(duì)焦位置對(duì)應(yīng)的多個(gè)目標(biāo)影像； 根據(jù)該多個(gè)目標(biāo)影像的拍攝狀態(tài)而改變該多個(gè)指針的顯示外觀；以及 根據(jù)該多個(gè)目標(biāo)影像產(chǎn)生該全景影像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拍攝方法，其中，根據(jù)該多個(gè)目標(biāo)影像的拍攝狀態(tài)而改變該多個(gè)指針的顯示外觀的步驟包含以下步驟: 當(dāng)該預(yù)選對(duì)焦位置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)影像尚未被拍攝時(shí)，以具有一第一顯示外觀的指針提示； 當(dāng)該預(yù)選對(duì)焦位置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)影像已被拍攝時(shí)，以具有一第二顯示外觀的指針提示；以及 當(dāng)該預(yù)選對(duì)焦位置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)影像即將被拍攝時(shí)，以具有一第三顯示外觀的指針提/Jn ο
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拍攝方法，其中該等指針的顯示外觀是依據(jù)一亮度參數(shù)、一透明度參數(shù)、一灰階參數(shù)或一色調(diào)參數(shù)而改變。
4.一種全景影像的拍攝方法，用于一電子裝置，該拍攝方法包含以下步驟: 以一第一顯示模式顯示一預(yù)覽畫面； 計(jì)算產(chǎn)生該全景影像所需的多個(gè)預(yù)選對(duì)焦位置，其中該多個(gè)預(yù)選對(duì)焦位置是位于一三維空間； 因應(yīng)該電子裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)，顯示該多個(gè)預(yù)選對(duì)焦位置的其一于該預(yù)覽畫面中；以及當(dāng)對(duì)準(zhǔn)該其一預(yù)選對(duì)焦位置，使得該預(yù)覽畫面中顯示一對(duì)應(yīng)目標(biāo)影像的區(qū)域從該第一顯不模式改變?yōu)橐坏诙@不模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拍攝方法，其中， 該第一顯示模式提示該預(yù)選對(duì)焦位置的對(duì)應(yīng)目標(biāo)影像尚未被拍攝；以及 該第二顯示模式提示該預(yù)選對(duì)焦位置的對(duì)應(yīng)目標(biāo)影像已被拍攝。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拍攝方法，還包含以下步驟: 拍攝與該多個(gè)預(yù)選對(duì)焦位置對(duì)應(yīng)的多個(gè)目標(biāo)影像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拍攝方法，其中拍攝與該多個(gè)預(yù)選對(duì)焦位置對(duì)應(yīng)的多個(gè)目標(biāo)影像的步驟包含以下步驟: 顯示一對(duì)焦選取圖案；以及 當(dāng)該其一預(yù)選對(duì)焦位置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖案被該對(duì)焦選取圖案框選時(shí)，顯示一拍攝確認(rèn)圖案。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拍攝方法，其中拍攝與該多個(gè)預(yù)選對(duì)焦位置對(duì)應(yīng)的多個(gè)目標(biāo)影像的步驟還包含以下步驟: 當(dāng)該其一預(yù)選對(duì)焦位置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖案被該對(duì)焦選取圖案所框選時(shí)，該對(duì)焦選取圖案及該目標(biāo)圖案從一等待模式轉(zhuǎn)換為一主動(dòng)模式。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拍攝方法，其中該對(duì)焦選取圖案及該目標(biāo)圖案是因應(yīng)該等待模式與該主動(dòng)模式而改變一亮度參數(shù)、一透明度參數(shù)、一灰階參數(shù)或一色調(diào)參數(shù)。
【文檔編號(hào)】H04N5/225GK104168407SQ201410116671
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月26日
【發(fā)明者】張瑞哲, 廖健宏, 鄭志偉, 陳宏麟, 劉采欣, 吳東朋 申請(qǐng)人:宏達(dá)國際電子股份有限公司