專(zhuān)利名稱(chēng)：一種激光美容掃描裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療器材，特別是一種激光美容掃描裝置。 技術(shù)背景
市場(chǎng)應(yīng)用在皮膚科、整形美容科、耳鼻喉科、婦科及理療科等激光手 術(shù)、治療。激光手術(shù)或治療的機(jī)器是通過(guò)導(dǎo)光臂輸出，激光光斑小、能量 集中，對(duì)組織碳化能力強(qiáng)，可以對(duì)疤痕凸出的部分組織進(jìn)行逐漸碳化而達(dá) 到削平的目的。但人工操作導(dǎo)光臂輸出刀頭對(duì)疤痕病灶區(qū)進(jìn)行切割碳化力 度的把握不勻?qū)е聮呙璨黄椒€(wěn)，特別是在每個(gè)碳化點(diǎn)作用時(shí)間不一致，直 接影響了治療效果和出現(xiàn)負(fù)作用。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述由于力度的把握不勻?qū)е聮呙璨黄椒€(wěn)， 特別是在每個(gè)碳化點(diǎn)作用時(shí)間不一致而直接影響治療效果和出現(xiàn)負(fù)作用的 不足，提出一種激光美容掃描裝置，平穩(wěn)掃描力度，均衡碳化點(diǎn)時(shí)間，保證 治療效果。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種激光美容掃描裝置，其特征在 于包括兩個(gè)Y軸， 一個(gè)X軸和升降裝置，所述兩個(gè)Y軸的一端安裝有支 架座，兩個(gè)Y軸的另一端安裝有連接座，連接座與升降裝置上的活動(dòng)臂一
端連接，所述X軸下部的兩端安裝有軸套，兩軸套分別套裝在兩個(gè)Y軸上，所述X軸的上部設(shè)置有軸軌，有一掃描夾具的下方設(shè)置有凹形滑軸，凹形 滑軸對(duì)應(yīng)套裝在X軸上的軸軌里，所述掃描夾具上設(shè)置有圖像分析掃描位
和激光刀頭掃描位，所述Y軸一端的支架座或連接座上安裝有電動(dòng)機(jī)，電 動(dòng)機(jī)上安裝有Y相主動(dòng)輪，Y軸另一端的連接座或支架座上安裝有Y相被 動(dòng)輪，Y相主動(dòng)輪經(jīng)Y相動(dòng)作皮帶與Y相被動(dòng)輪連接，且Y相動(dòng)作皮帶與X 軸固定連接，所述X軸一端上安裝有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)上安裝有X相主動(dòng)輪， X軸的另一端安裝有X相被動(dòng)輪，X相主動(dòng)輪經(jīng)X相動(dòng)作皮帶與X相被動(dòng)輪 連接，且X相動(dòng)作皮帶與掃描夾具的一端固定連接。
本實(shí)用新型所述的升降裝置里安裝有升降軸，活動(dòng)臂的另一端套裝在 升降軸頂部的臺(tái)階軸上，在升降軸頂部的端面上螺紋連接有鎖緊帽，升降 軸的底部?jī)?nèi)有螺紋桿，所述升降裝置底座內(nèi)安裝有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)上安裝 有升降主動(dòng)輪，螺紋桿的下端安裝有升降被動(dòng)輪，升降主動(dòng)輪經(jīng)升降動(dòng)作 皮帶與升降被動(dòng)輪連接。
本實(shí)用新型所述的升降裝置上設(shè)置有激光機(jī)。
本實(shí)用新型所述升降軸為方形或多邊形柱體。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是使用本實(shí)用新型激光掃描裝置，通過(guò)電腦對(duì)將 治療部位圖像掃描分析，建立激光刀輸出的強(qiáng)度、高度，X/Y軸的行進(jìn)區(qū) 域和點(diǎn)距的數(shù)據(jù)庫(kù)，計(jì)算機(jī)程序控制升降裝置、X/Y軸的步進(jìn)電機(jī)對(duì)治療 部位進(jìn)行三維立體掃描，平穩(wěn)均勻，各激光碳化點(diǎn)時(shí)間一致，定位準(zhǔn)確、 創(chuàng)面平整，從而達(dá)到更加完美的美容效果，并可隨時(shí)通過(guò)鏡像監(jiān)控執(zhí)行過(guò) 程，對(duì)治療部位的數(shù)據(jù)和執(zhí)行程序存檔備查。

圖1是本實(shí)用新型X/Y軸的平面掃描結(jié)構(gòu)俯視示意圖
圖2是本實(shí)用新型Y軸剖示意圖 圖3是本實(shí)用新型X軸剖視示意圖 圖4是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖
圖中，支架座l、 Y軸2、 X軸3、 X相主動(dòng)輪4、 X相動(dòng)作皮帶5、掃 描夾具6、連接座7、活動(dòng)臂8、 Y相主動(dòng)輪9、電動(dòng)機(jī)10、 Y相動(dòng)作皮帶 11、 X相被動(dòng)輪12、 Y相被動(dòng)輪13、圖像分析掃描位14、激光刀頭掃描位 15、凹形滑軸16、軸套17、升降軸18、鎖緊帽19、螺紋桿20、升降主動(dòng) 輪21、升降裝置22、升降被動(dòng)輪23、升降動(dòng)作皮帶24。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說(shuō)明和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
如圖l、圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)施例一種激光美容掃描裝置，包 括兩個(gè)Y軸2， 一個(gè)X軸3和升降裝置22，所述兩個(gè)Y軸2的一端安裝有 支架座1，兩個(gè)Y軸2的另一端安裝有連接座7，連接座7與升降裝置22 上的活動(dòng)臂8 —端連接，所述X軸3下部的兩端安裝有軸套17，兩軸套17 分別套裝在兩個(gè)Y軸2上，所述X軸3的上部設(shè)置有軸軌，有一掃描夾具 6的下方設(shè)置有凹形滑軸16，凹形滑軸16對(duì)應(yīng)套裝在X軸3上的軸軌里， 所述掃描夾具6上設(shè)置有圖像分析掃描位14和激光刀頭掃描位15，所述Y 軸2 —端的支架座1或連接座7上安裝有電動(dòng)機(jī)10，電動(dòng)機(jī)10上安裝有Y 相主動(dòng)輪9， Y軸2另一端的連接座7或支架座1上安裝有Y相被動(dòng)輪13， Y相主動(dòng)輪9經(jīng)Y相動(dòng)作皮帶11與Y相被動(dòng)輪13連接，且Y相動(dòng)作皮帶11與X軸3固定連接，所述X軸3—端上安裝有電動(dòng)機(jī)10，電動(dòng)機(jī)10上 安裝有X相主動(dòng)輪4， X軸的另一端安裝有X相被動(dòng)輪12， X相主動(dòng)輪4經(jīng) X相動(dòng)作皮帶5與X相被動(dòng)輪12連接，且X相動(dòng)作皮帶5與掃描夾具6的 一端固定連接。所述的升降裝置22里安裝有升降軸18，活動(dòng)臂8的另一 端套裝在升降軸18頂部的臺(tái)階軸上，在升降軸18頂部的端面上螺紋連接 有鎖緊帽19，升降軸18的底部?jī)?nèi)有螺紋桿20，所述升降裝置22底座內(nèi)安 裝有電動(dòng)機(jī)IO，電動(dòng)機(jī)10上安裝有升降主動(dòng)輪21，螺紋桿20的下端安裝 有升降被動(dòng)輪23，升降主動(dòng)輪21經(jīng)升降動(dòng)作皮帶24與升降被動(dòng)輪23連 接。所述的升降裝置22上設(shè)置有激光機(jī)。所述升降軸18為方形或多邊形 柱體。本實(shí)施例是以超脈沖C02激光、脈沖YAG激光及脈沖倍頻激光為例， 通過(guò)本實(shí)用新型技術(shù)在激光掃描裝置上的攝像系統(tǒng)，對(duì)疤痕病灶區(qū)進(jìn)行攝 像，電腦對(duì)疤痕病灶區(qū)的圖片進(jìn)行逐點(diǎn)分析計(jì)算，整理出病灶區(qū)幅面的大 小、形狀及疤痕凸凹程度，形成完整的激光刀的光束強(qiáng)度、光束偏轉(zhuǎn)角度、 X/Y軸的行進(jìn)速度、上下起伏距離、區(qū)域和點(diǎn)距的數(shù)據(jù)庫(kù)和一套獨(dú)立的治 療方案實(shí)施程序，再由計(jì)算機(jī)向激光機(jī)、升降系統(tǒng)和X/Y水平軸掃描系統(tǒng) 的步進(jìn)電機(jī)發(fā)出數(shù)據(jù)指令完成對(duì)病灶部位進(jìn)行激光掃描治療，并隨時(shí)通過(guò) 圖像監(jiān)測(cè)執(zhí)行過(guò)程和調(diào)整修補(bǔ)程序指令，使其達(dá)到最佳效果，同時(shí)對(duì)治療 部位的數(shù)據(jù)和執(zhí)行程序存檔備查。本實(shí)施例的具體實(shí)施方法由升降裝置(圖 4)在螺紋桿20的不同方向旋轉(zhuǎn)使升降軸18上升下降，升降軸18是方形 或多邊形柱體，保證在螺紋桿20轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作時(shí)升降軸18不會(huì)順勢(shì)旋轉(zhuǎn)，升 降軸18套裝在升降裝置22對(duì)應(yīng)的立柱內(nèi)，升降軸18下部?jī)?nèi)與螺紋桿20 對(duì)應(yīng)旋套。本實(shí)施例平面掃描裝置由連接座7通過(guò)活動(dòng)臂8 —端套裝在升降軸18的頂端，活動(dòng)臂8可以在升降軸18頂端左右旋轉(zhuǎn)，使平面掃描裝 置可左右調(diào)節(jié)作業(yè)位置，在鎖緊帽19旋進(jìn)升降軸18上端，鎖緊帽19蓋壓 緊活動(dòng)臂8套孔周邊，活動(dòng)臂8定位不再旋轉(zhuǎn)位移。本實(shí)施例X軸3下部 的兩端安裝有軸套17，兩軸套17分別套裝在兩個(gè)Y軸2上，X軸3的上部 設(shè)置有軸軌，掃描夾具6的下方設(shè)置有凹形滑軸16，凹形滑軸16對(duì)應(yīng)套 裝在X軸3上的軸軌里，掃描夾具6上設(shè)置有圖像分析掃描位14和激光刀 頭掃描位15。支架座1或連接座7上安裝有電動(dòng)機(jī)10，電動(dòng)機(jī)10上安裝 有Y相主動(dòng)輪9， Y軸2另一端的連接座7或支架座1上安裝有Y相被動(dòng)輪 13， Y相主動(dòng)輪9經(jīng)Y相動(dòng)作皮帶11與Y相被動(dòng)輪13連接，且Y相動(dòng)作 皮帶11與X軸3固定連接，在X軸3—端上安裝有電動(dòng)機(jī)10，電動(dòng)機(jī)IO 上安裝有X相主動(dòng)輪4， X軸的另一端安裝有X相被動(dòng)輪12， X相主動(dòng)輪4 經(jīng)X相動(dòng)作皮帶5與X相被動(dòng)輪12連接，且X相動(dòng)作皮帶5與掃描夾具6 的一端固定連接。本實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)10為步進(jìn)電機(jī)，由計(jì)算機(jī)程序控制電 動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、方向，完成X軸在Y軸上前后移動(dòng)和掃描夾具在X軸 上左右移動(dòng)以及升降裝置上下升的降動(dòng)作，形成了三維立體掃描狀態(tài)。本 實(shí)施例的圖像掃描分析是由電腦對(duì)攝像鏡頭掃描作業(yè)面圖像分析完成。本 實(shí)施例升降裝置22底部安裝有可鎖定萬(wàn)向輪，方便整機(jī)推動(dòng)，升降裝置 22可與激光機(jī)安裝一體，升降裝置22可與控制電腦一體安裝。本實(shí)施例 的技術(shù)指標(biāo)以疤痕處理的美容激光手術(shù)為例，激光刀頭掃描幅面范圍 50X50mm;圖像分析由攝像系統(tǒng)對(duì)疤痕病灶區(qū)攝像、掃描的圖形比例1: 1。本實(shí)用新型通過(guò)電腦控制，其掃描均勻，各激光碳化點(diǎn)時(shí)間一致，定位 準(zhǔn)確、創(chuàng)面平整，從而達(dá)到更加完美的美容效果。
權(quán)利要求1.一種激光美容掃描裝置，其特征在于包括兩個(gè)Y軸(2)，一個(gè)X軸(3)和升降裝置(22)，所述兩個(gè)Y軸(2)的一端安裝有支架座(1)，兩個(gè)Y軸(2)的另一端安裝有連接座(7)，連接座(7)與升降裝置(22)上的活動(dòng)臂(8)一端連接，所述X軸(3)下部的兩端安裝有軸套(17)，兩軸套(17)分別套裝在兩個(gè)Y軸(2)上，所述X軸(3)的上部設(shè)置有軸軌，有一掃描夾具(6)的下方設(shè)置有凹形滑軸(16)，凹形滑軸(16)對(duì)應(yīng)套裝在X軸(3)上的軸軌里，所述掃描夾具(6)上設(shè)置有圖像分析掃描位(14)和激光刀頭掃描位(15)，所述Y軸(2)一端的支架座(1)或連接座(7)上安裝有電動(dòng)機(jī)(10)，電動(dòng)機(jī)(10)上安裝有Y相主動(dòng)輪(9)，Y軸(2)另一端的連接座(7)或支架座(1)上安裝有Y相被動(dòng)輪(13)，Y相主動(dòng)輪(9)經(jīng)Y相動(dòng)作皮帶(11)與Y相被動(dòng)輪(13)連接，且Y相動(dòng)作皮帶(11)與X軸(3)固定連接，所述X軸(3)一端上安裝有電動(dòng)機(jī)(10)，電動(dòng)機(jī)(10)上安裝有X相主動(dòng)輪(4)，X軸的另一端安裝有X相被動(dòng)輪(12)，X相主動(dòng)輪(4)經(jīng)X相動(dòng)作皮帶(5)與X相被動(dòng)輪(12)連接，且X相動(dòng)作皮帶(5)與掃描夾具(6)的一端固定連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種激光美容掃描裝置，其特征在于 所述的升降裝置(22)里安裝有升降軸(18)，活動(dòng)臂(8)的另一端 套裝在升降軸(18)頂部的臺(tái)階軸上，在升降軸(18)頂部的端面上螺紋連接有鎖緊帽(19)，升降軸(18)的底部?jī)?nèi)有螺紋桿(20)，所 述升降裝置(22)底座內(nèi)安裝有電動(dòng)機(jī)(10)，電動(dòng)機(jī)(10)上安裝 有升降主動(dòng)輪(21)，螺紋桿(20)的下端安裝有升降被動(dòng)輪(23)， 升降主動(dòng)輪(21)經(jīng)升降動(dòng)作皮帶(24)與升降被動(dòng)輪(23)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種激光美容掃描裝置，其特征在于 所述的升降裝置(22)上設(shè)置有激光機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光美容掃描裝置，其特征在于-所述升降軸(18)為方形或多邊形柱體。
專(zhuān)利摘要一種激光美容掃描裝置，屬于醫(yī)療器材，包括兩個(gè)Y軸(2)，一個(gè)X軸(3)和升降裝置(22)，所述兩個(gè)Y軸(2)的一端安裝有支架座(1)，兩個(gè)Y軸(2)的另一端安裝有連接座(7)，連接座(7)與升降裝置(22)上的活動(dòng)臂(8)一端連接，所述X軸(3)下部的兩端安裝有軸套(17)，兩軸套(17)分別套裝在兩個(gè)Y軸(2)上，所述X軸(3)的上部設(shè)置有軸軌，有一掃描夾具(6)的下方設(shè)置有凹形滑軸(16)，凹形滑軸(16)對(duì)應(yīng)套裝在X軸(3)上的軸軌里，所述掃描夾具(6)上設(shè)置有圖像分析掃描位(14)和激光刀頭掃描位(15)，電腦程序控制上下、X/Y軸向三維立體的平穩(wěn)勻速掃描，定位準(zhǔn)確、創(chuàng)面平整。
文檔編號(hào)A61B18/20GK201356650SQ20092008390
公開(kāi)日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月27日
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