專(zhuān)利名稱(chēng)：一種操作方便的立體定向儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及對(duì)人或動(dòng)物進(jìn)行顱腦手術(shù)時(shí)能將手術(shù)器械精確送至靶點(diǎn)的立體
定向儀。
背景技術(shù)：
立體定向儀是一種可以在影像定位技術(shù)的配合下將微電極、穿剌針等手術(shù)器械置 入顱腦內(nèi)特定靶點(diǎn)的常用醫(yī)用設(shè)備。目前國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上銷(xiāo)售的一種立體定向儀是基于三維 坐標(biāo)定位原理，確定靶點(diǎn)相應(yīng)的X、Y、Z三維坐標(biāo)后，再將手術(shù)器械送至顱腦內(nèi)的靶點(diǎn)。這種 立體定向儀，它采用三維坐標(biāo)定位時(shí)附帶了一套較高精度的三維坐標(biāo)框架，該框架的尺寸 必須能夠覆蓋全部手術(shù)區(qū)域。其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、龐大，操作麻煩，另外，由于零件生產(chǎn)成本與零 件尺寸直接相關(guān)，在精度相同的情況下，尺寸越大，成本越高，因此這種立體定向儀也價(jià)格 昂貴。另一種中國(guó)專(zhuān)利號(hào)為"ZL200720054994.0"、發(fā)明名稱(chēng)為"一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的立體定向
儀"專(zhuān)利所說(shuō)的立體定向儀采用了直線(xiàn)定向原理，即通過(guò)確定穿剌點(diǎn)和靶點(diǎn)之間的兩個(gè)方 位角和距離信息實(shí)現(xiàn)三維空間定位。該定向儀不像采用三維坐標(biāo)定位原理的立體定向儀那 樣需要附帶能覆蓋全部手術(shù)區(qū)域的框架，因此，它體積可以做得較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低， 同時(shí)，手術(shù)操作時(shí)只需調(diào)整兩個(gè)角度便可確定穿剌路徑，而后將手術(shù)器械送入特定距離即 可，其操作也相對(duì)簡(jiǎn)便，但它兩個(gè)角度測(cè)量器與底盤(pán)均為鉸連接，同時(shí)兩個(gè)角度測(cè)量器之間 又通過(guò)緊固件相連接，這樣使用起來(lái)其穩(wěn)定性與可靠性較差，操作起來(lái)還是麻煩。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種操作方便、成本低廉、穩(wěn)定性與可靠性高的立體定 向儀。 本實(shí)用新型所說(shuō)的立體定向儀包括其上帶有a角刻度標(biāo)尺的底盤(pán)，底盤(pán)框，其上 帶有P角刻度標(biāo)尺的弓形架，和其上帶有一引孔的及可調(diào)節(jié)松緊的緊固件，所說(shuō)的底盤(pán)其 中部設(shè)有一個(gè)其中心帶引孔的球鉸，其附近還設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的固定孔，所說(shuō)的弓形 架與底盤(pán)框固定相連，底盤(pán)套裝在底盤(pán)框內(nèi)并可在底盤(pán)框內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所說(shuō)的緊固件套裝在弓 形架上并可在弓形架上滑動(dòng)。 本實(shí)用新型提供的這種立體定向儀其使用方法是通過(guò)配套裝置將立體定向儀固 定在頭顱上，利用常規(guī)的手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)對(duì)穿剌點(diǎn)至靶點(diǎn)的a角、|3角以及距離進(jìn)行定位， 根據(jù)底盤(pán)上的a角刻度標(biāo)尺和弓形架上的13角刻度標(biāo)尺分別轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)框和移動(dòng)弓形架上 的緊固件，使它們處于所需位置，然后再鎖緊弓形架上的緊固件，和通過(guò)在底盤(pán)上的固定孔 安裝螺絲固定底盤(pán)同時(shí)鎖緊底盤(pán)框，最后根據(jù)距離參數(shù)通過(guò)緊固件上的引孔和球鉸上的引 孔將微電極或穿剌針等手術(shù)器械送至靶點(diǎn)。 與對(duì)比技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是其鉸連接的部件少，因此其結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定 性與可靠性高，操作也更簡(jiǎn)單，從而更易保證手術(shù)的質(zhì)量。

圖1是本實(shí)用新型所說(shuō)的立體定向儀的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是上述立體定向儀的另一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是上述立體定向儀底盤(pán)與底盤(pán)框之間的一種結(jié)合以及固定方式的示意圖。
具體實(shí)施方式參照?qǐng)D1 :本實(shí)用新型所說(shuō)的立體定向儀包括其上帶有a角刻度標(biāo)尺的底盤(pán)l，底 盤(pán)框2，其上帶有13角刻度標(biāo)尺的弓形架3，和其上帶有一引孔4的及可調(diào)節(jié)松緊的緊固件 5。所說(shuō)的底盤(pán)1其中部設(shè)有一個(gè)其中心帶引孔6的球鉸7，鉸球7可以在底盤(pán)1上轉(zhuǎn)動(dòng)。 所說(shuō)的底盤(pán)1上還設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的固定孔8(附圖給出的實(shí)施例為三個(gè)孔)以便通 過(guò)螺絲將底盤(pán)1固定在已固定在頭顱上的配套裝置上。所說(shuō)的弓形架3與底盤(pán)框2固定相 連。底盤(pán)1套裝在底盤(pán)框2內(nèi)并可在底盤(pán)框2內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。所說(shuō)的緊固件5套裝在弓形架3上 并可在弓形架3上滑動(dòng)。 圖1所示的立體定向儀其弓形架3采用了其兩端與底盤(pán)框2相固定的形式，它也 可采取其一端與底盤(pán)框2相固定、另一端游離的形式，如圖2所示。 底盤(pán)1套裝在底盤(pán)框2內(nèi)并能轉(zhuǎn)動(dòng)和鎖緊可以有多種已知技術(shù)方案選擇。圖3給 出了底盤(pán)1套裝在底盤(pán)框2內(nèi)并可在底盤(pán)框2內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的一種普通的機(jī)械結(jié)合結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu) 即底盤(pán)1和底盤(pán)框2的結(jié)合處各有一圈凸起，兩凸起嚙合在一起，另外還可以在底盤(pán)框2上 設(shè)置一蝶形螺母9，可以用其將底盤(pán)框2更好地固定在底盤(pán)1上。
權(quán)利要求一種操作方便的立體定向儀，其特征是，它包括其上帶有α角刻度標(biāo)尺的底盤(pán)，底盤(pán)框，其上帶有β角刻度標(biāo)尺的弓形架，和其上帶有一引孔的及可調(diào)節(jié)松緊的緊固件，所說(shuō)的底盤(pán)其中部設(shè)有一個(gè)其中心帶引孔的球鉸，其附近還設(shè)有兩個(gè)以上的固定孔，所說(shuō)的弓形架與底盤(pán)框固定相連，底盤(pán)套裝在底盤(pán)框內(nèi)并可在底盤(pán)框內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所說(shuō)的緊固件套裝在弓形架上并可在弓形架上滑動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述操作方便的立體定向儀，其特征是，所說(shuō)的底盤(pán)和底盤(pán)框的結(jié) 合處各有一圈凸起，兩凸起嚙合在一起。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述操作方便的立體定向儀，其特征是，底盤(pán)框上設(shè)置有一蝶形螺母。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種操作方便的對(duì)人或動(dòng)物進(jìn)行顱腦手術(shù)時(shí)能將手術(shù)器械精確送至靶點(diǎn)的立體定向儀。該立體定向儀包括其上帶有α角刻度標(biāo)尺的底盤(pán)，底盤(pán)框，其上帶有β角刻度標(biāo)尺的弓形架，和其上帶有一引孔的及可調(diào)節(jié)松緊的緊固件，所說(shuō)的底盤(pán)其中部設(shè)有一個(gè)其中心帶引孔的球鉸，其附近還設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的固定孔，所說(shuō)的弓形架與底盤(pán)框固定相連，底盤(pán)套裝在底盤(pán)框內(nèi)并可在底盤(pán)框內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所說(shuō)的緊固件套裝在弓形架上并可在弓形架上滑動(dòng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是鉸連接的部件少，結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性與可靠性高，操作簡(jiǎn)單，易保證手術(shù)的質(zhì)量。
文檔編號(hào)A61B19/00GK201500176SQ20092005777
公開(kāi)日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月3日
發(fā)明者呂田明 申請(qǐng)人:呂田明