專利名稱：超聲波圖像取得裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及向被檢測體發(fā)送超聲波并基于來自被檢測體的反射波生成 超聲波圖像并進(jìn)行顯示的超聲波圖像取得裝置。尤其是本發(fā)明涉及求得超 聲波圖像表示的組織的定量的信息的超聲波圖像取得裝置。
背景技術(shù)：
超聲波圖像取得裝置向被檢測體發(fā)送超聲波并基于來自被檢測體的反 射波，來生成表示被檢測體內(nèi)部的組織的形態(tài)的超聲波圖像數(shù)據(jù)。現(xiàn)有技 術(shù)涉及的超聲波圖像取得裝置具有計量超聲波圖像所表示的病變部位和內(nèi) 臟器官等的組織的大小的功能。例如，在超聲波圖像取得裝置具有測量在 病變部位等的組織的兩點間的距離的功能、測量組織的周圍長度的功能、 以及測量組織的面積的功能等。在上述的計量功能中，將被稱為計量卡尺(caliper)的計量用標(biāo)記重疊 在超聲波圖像上來進(jìn)行顯示。該計量卡尺通過軌跡球(trackball)等的輸入 裝置可在畫面上移動。操作者使計量卡尺的位置與超聲波圖像所表示的計 量對象的部位的位置一致。超聲波圖像取得裝置通過利用計量卡尺計量被 指定的組織的大小來求得定量的值。例如，能夠通過由計量卡尺指定的在 超聲波圖像上的兩點來測量被指定的兩點間的距離。另外，將多個超聲波圖像排列顯示，并對每個超聲波圖像所表示的計 量對象的大小進(jìn)行計量。例如，在同時顯示兩個超聲波圖像的情況下，以 往在一個超聲波圖像上顯示計量卡尺且操作者使該計量卡尺在計量對象的 位置上移動，來測量一個超聲波圖像所表示的計量對象的大小。接下來， 在另一個超聲波圖像上顯示計量卡尺且操作者使該計量卡尺在計量對象的 位置移動，來測量另一個超聲波圖像所表示的計量對象的大小。如上所述， 在現(xiàn)有技術(shù)中，在各個超聲波圖像中分別操作計量卡尺，從而指定各個超 聲波圖像所表示的計量對象并進(jìn)行測量。另外，公知有以下方法將在B模式(mode)下拍攝的B模式圖像和 在M模式下拍攝的M模式圖像排列顯示，且在B模式圖像上有計量卡尺 的情況下求出B模式圖像所表示的計量對象的定量的值，在M模式圖像上 有計量卡尺的情況下求出M模式圖像所表示的計量對象的定量的值(日本 專利文獻(xiàn)特公昭62-4987號公報)。另外，將兩個超聲波圖像同時顯示，在一個超聲波圖像上，在指定的 位置顯示光標(biāo)(cursor),在另一個圖像中，在與上述一個超聲波圖像中的 指定位置對應(yīng)的位置顯示其他的光標(biāo)(日本專利文獻(xiàn)特開平11-221216號 公報)。但是，在將多個超聲波圖像同時顯示的情況下，操作者難以把握圖像 間的位置關(guān)系。因此，操作者觀察多個超聲波圖像，則難以在多個超聲波 圖像中分別對應(yīng)的位置移動計量卡尺來對計量對象的大小進(jìn)行計量。另外，通過向被檢測體注入造影劑來進(jìn)行攝影，能夠生成強調(diào)注入造 影劑部位的造影圖像。例如，向被檢測體注入造影劑，通過由對比造影諧 波成像法(Contrast Harmonic Imaging; Cffl)進(jìn)行攝影，能夠生成基于高 次諧波的諧波圖像。并且，能夠?qū)Ρ硎净铙w組織的形態(tài)的活體組織圖像和 利用造影攝影而得到的造影圖像同時進(jìn)行顯示。在活體組織圖像中例如顯 示腫瘤的形態(tài)。另外，在造影圖像中強調(diào)地顯示注入造影劑的微小氣泡的 部位。即使像這樣地將活體組織圖像和造影圖像同時顯示的情況下，操作 者也難以把握活體組織圖像顯示的腫瘤和造影圖像顯示的造影劑注入部位 的位置關(guān)系。因此，基于活體組織圖像和造影圖像，操作者難以判斷是否 向腫瘤中注入造影劑。另外，公知有將造影圖像和活體組織圖像重疊顯示 的方法，但由于使兩個圖像重合，因此存在對比度分辨率(協(xié)調(diào)性)降低 的問題。另外，當(dāng)將造影圖像重疊在活體組織圖像上時，活體組織圖像完 全隱藏在造影圖像的后側(cè)。因此操作者難以把握注入造影劑的部位和活體 組織圖像所表示的組織的正確的位置關(guān)系。如上所述，在活體組織圖像和造影圖像中，操作者難以把握圖像間的 位置關(guān)系。因此，在活體組織圖像和造影圖像中，難以在各自對應(yīng)的位置 移動計量卡尺來指定計量對象。另外，上述的日本專利文獻(xiàn)特公昭62-4987號公報記載的方法是在B模式圖像或M模式圖像中的顯示計量卡尺的圖像中進(jìn)行計量的方法。因此， 操作者難以在多個超聲波圖像中分別對應(yīng)的位置移動計量卡尺來進(jìn)行計 量。另外，日本專利文獻(xiàn)特開平11-221216號公報記載的方法由于不使用 計量卡尺來進(jìn)行計量，因此難以將多個超聲波圖像作為對象而在分別對應(yīng) 的位置進(jìn)行計量。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種超聲波圖像取得裝置在同時顯示多個超聲 波圖像的情況下，在多個超聲波圖像中確定分別對應(yīng)的位置，并能夠測量 在分別對應(yīng)的位置的計量對象。本發(fā)明的方式是一種超聲波圖像取得裝置，其特征在于，具有，圖像 取得部，通過用超聲波將被檢測體進(jìn)行順序攝影來取得多個超聲波圖像數(shù) 據(jù)；顯示控制部，使顯示部排列并顯示基于由所述圖像取得部取得的多個 超聲波圖像數(shù)據(jù)的多個超聲波圖像，并且，將用于求得所述超聲波圖像表 示的組織的定量的信息的計量用標(biāo)記，重疊顯示在所述多個超聲波圖像的 每一個中相對相同的位置。根據(jù)該方式，將多個超聲波圖像排列顯示，在多個超聲波圖像的每一 個中、在相對相同的位置上重疊計量用標(biāo)記來進(jìn)行顯示，由此，能夠容易 地確定在多個超聲波圖像中分別對應(yīng)的位置。通過這些，能夠測量在多個 超聲波圖像中的分別對應(yīng)的位置的計量對象。


圖l是表示本發(fā)明實施方式涉及的超聲波圖像取得裝置的框圖；圖2是表示排列顯示有兩個斷層像的狀態(tài)的畫面的一個例子的圖；圖3是表示在排列顯示有兩個斷層像的狀態(tài)的畫面中顯示有計量用標(biāo)記的畫面的一個例子的圖；圖4是表示在排列顯示有兩個斷層像的狀態(tài)的畫面中顯示有計量用標(biāo)記的畫面的一個例子的圖；圖5是表示在排列顯示有兩個斷層像的狀態(tài)的畫面中顯示有計量用標(biāo)記的畫面的一個例子的圖；圖6是表示在排列顯示有兩個斷層像的狀態(tài)的畫面中顯示有計量用標(biāo)記的畫面的一個例子的圖；圖7是表示在排列顯示有兩個斷層像狀態(tài)的畫面中顯示有計量用標(biāo)記 的畫面的一個例子的圖；圖8是表示在排列顯示有兩個斷層像的狀態(tài)的畫面中顯示有計量用標(biāo) 記的畫面的一個例子的圖；圖9是表示在排列顯示有兩個斷層像的狀態(tài)的畫面中顯示有計量用標(biāo) 記的畫面的一個例子的圖；圖10是表示在排列顯示有兩個斷層像的狀態(tài)的畫面中顯示有計量用標(biāo) 記的畫面的一個例子的圖；圖11是表示計量用標(biāo)記的一個例子的畫面的圖；圖12是表示在排列顯示有斷層像和重疊圖像的狀態(tài)的畫面中顯示有計 量用標(biāo)記的畫面的一個例子的圖；圖13是表示在上下翻轉(zhuǎn)的斷層像中顯示有計量用標(biāo)記的畫面的一個例 子的圖；圖14是表示在左右翻轉(zhuǎn)的斷層像中顯示有計量用標(biāo)記的畫面的一個例 子的圖；圖15是表示在排列顯示有活體組織圖像和諧波圖像的狀態(tài)的畫面中顯 示有計量用標(biāo)記的畫面的一個例子的圖；圖16是表示在排列顯示有活體組織圖像和諧波圖像的狀態(tài)的畫面中顯 示有計量用標(biāo)記的畫面的一個例子的圖；圖17是表示在排列顯示有兩個斷層像的狀態(tài)的畫面中顯示有計量用標(biāo) 記的畫面的一個例子的圖；圖18是表示在排列顯示有活體組織圖像和諧波圖像的狀態(tài)的畫面中顯 示有計量用標(biāo)記的畫面的一個例子的圖；圖19是表示在排列顯示有活體組織圖像和諧波圖像的狀態(tài)的畫面中顯 示有計量用標(biāo)記的畫面的一個例子的圖。
具體實施方式
對于本發(fā)明的實施方式涉及的超聲波圖像取得裝置參照圖1來進(jìn)行說 明。圖l是表示本發(fā)明實施方式涉及的超聲波圖像取得裝置的框圖。在該實施方式涉及的超聲波圖像取得裝置1具有超聲波探頭(ultrasound probe) 2、收發(fā)部3、信號處理部4、數(shù)據(jù)存儲部5、圖像生成部6、圖像存 儲部7、顯示控制部8、計量部IO、用戶接口 (user interface) (UI) 11、以 及圖像處理部14。超聲波探頭2使用將多個超聲波振子(ultrasound transducer)在掃描方 向上配置為一列的一維陣列探頭(ID array probe),或者使用將多個超聲波 振子配置為二維的二維隊列探頭(2D array probe)。并且，超聲波探頭2也可 以通過在與掃描方向正交的方向(搖動方向)上使超聲波振子機械地?fù)u動， 來使用能夠掃描三維區(qū)域的機械式的一維陣列探頭。收發(fā)部3具有發(fā)送部和接收部。收發(fā)部3向超聲波探頭2供給電信號 來使其產(chǎn)生超聲波，并接收超聲波探頭2所收到的回波(echo)信號。收發(fā)部3的發(fā)送部具有未圖示的時鐘(clock)產(chǎn)生電路、發(fā)送延遲電 路、以及脈沖發(fā)生(pulsar)電路。時鐘產(chǎn)生電路產(chǎn)生決定超聲波信號的發(fā) 送時刻(timing)和發(fā)送頻率的時鐘信號。發(fā)送延遲電路在超聲波發(fā)送時進(jìn) 行延遲來實行集中(focus)發(fā)送。脈沖發(fā)生電路具有按照與各超聲波振子 對應(yīng)的專用信道(channel)數(shù)的脈沖發(fā)生器。脈沖發(fā)生電路在進(jìn)行延遲的 發(fā)送時刻產(chǎn)生驅(qū)動脈沖，并向超聲波探頭2的各超聲波振子提供電信號。另外，收發(fā)部3的接收部具有未圖示的前置放大器(preamplifier)電 路、A/D轉(zhuǎn)換電路、接收延遲電路、以及加法運算電路。前置放大器電路 按照每個接收信道對超聲波探頭2的各超聲波振子輸出的回波信號進(jìn)行放 大。A/D轉(zhuǎn)換電路將被放大的回波信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。接收延遲電路向A/D 轉(zhuǎn)換后的回波信號提供在決定接收定向性上所需要的延遲時間。加法運算 電路對被提供了延遲時間的回波信號進(jìn)行加法運算。通過該加法運算來強 調(diào)來自與接收定向性相應(yīng)的方向的反射分量。另外，將由該收發(fā)部3進(jìn)行 加法處理的信號稱為"RF數(shù)據(jù)"。信號處理部4具有B模式(B-mode)處理部。B模式處理部進(jìn)行回波 的振幅信息的影像化，并根據(jù)該回波信號生成B模式超聲波光柵數(shù)據(jù)(mster data)。具體地說，B模式處理部針對收發(fā)部3發(fā)送的接收信號進(jìn)行帶通濾 波(Band Pass Filter)處理，之后，對該輸出信號的包絡(luò)線進(jìn)行檢波。并且， B模式處理部通過對被檢波的數(shù)據(jù)實施基于對數(shù)變換的壓縮處理，進(jìn)行回波振幅信息的影像化。另外，信號處理部4也可以具有多普勒(Doppler)處理部。多普勒處 理部例如通過將從收發(fā)部3發(fā)送的接收信號進(jìn)行正交檢波(quadrature detection)來取出多普勒偏移頻率(Doppler shift frequency)分量，并實施 FFT (Fast Fourier Transform:快速傅立葉變換)處理，從而生成表示血流速度的多普勒頻率分布。并且，信號處理部4也可以具有CFM (Color Flow Mapping,彩色血流 成像)處理部。CFM處理部進(jìn)行血流信息的影像化，并生成彩色超聲波光 柵數(shù)據(jù)。血流信息中具有速度、分布、以及功率(power)等信息，血流信 息作為二值化信息來取得。收發(fā)部3輸出的接收信號在任一處理部中實施處理。信號處理部4將 信號處理后的超聲波光柵數(shù)據(jù)輸出給數(shù)據(jù)存儲部5。數(shù)據(jù)存儲部5由存儲器(memory)、硬盤驅(qū)動器(hard disk drive)等存 儲裝置構(gòu)成。數(shù)據(jù)存儲部5存儲通過信號處理部4生成的超聲波光柵數(shù)據(jù)。圖像生成部6從數(shù)據(jù)存儲部5讀入信號處理后的超聲波光柵數(shù)據(jù)，將 信號處理后的數(shù)據(jù)基于空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)(數(shù)字掃描變換 digital scan conversion)。例如，圖像生成部6對從B模式處理部輸出的信 號處理后的數(shù)據(jù)執(zhí)行數(shù)字掃描變換處理，從而生成表示被檢測體內(nèi)的組織 形態(tài)的B模式圖像數(shù)據(jù)。作為一個例子，通過超聲波探頭2和收發(fā)部3用 超聲波掃描二維的截面(掃描面)，圖像生成部6生成二維地表示該截面的 組織的形態(tài)的B模式圖像數(shù)據(jù)(以下，稱為斷層像數(shù)據(jù))。圖像生成部6 將斷層像數(shù)據(jù)輸出給圖像存儲部7和顯示控制部8。圖像存儲部7由存儲器和硬盤等存儲裝置構(gòu)成，來存儲由圖像生成部6 生成的斷層像數(shù)據(jù)。另外，圖像存儲部7使將取得各斷層像數(shù)據(jù)的時間作 為附帶信息而附帶在各斷層像數(shù)據(jù)中，并存儲各斷層像數(shù)據(jù)。另外，在使 用未圖示的心電儀來獲取被檢測體的心電圖波形(ECG(Electrocardiogram， 心電圖)波形)的情況下，未圖示的控制部從超聲波圖像取得裝置1的外 部接收ECG波形。并且，未圖示的控制部使斷層像數(shù)據(jù)與取得該斷層像數(shù) 據(jù)的時刻接收的時態(tài)對應(yīng)起來，并存儲在圖像存儲部7。顯示控制部8接收從圖像生成部6輸出的斷層像數(shù)據(jù)，使基于該斷層9像數(shù)據(jù)的斷層像顯示在顯示部12上。另外，顯示控制部8讀入存儲在圖像 存儲部7的斷層像數(shù)據(jù)，并使基于該斷層像數(shù)據(jù)的斷層像顯示在顯示部12。用戶接口 (UI) 11具有顯示部12和操作部13。顯示部12由CRT或 液晶顯示器(liquid crystal display)等的監(jiān)視器(monitor)構(gòu)成。在顯示部 12的畫面中顯示斷層像或三維圖像等超聲波圖像。操作部13由鼠標(biāo) (mouse)或軌跡球(trackball)等的定位設(shè)備(pointing device)、開關(guān) (switch)、各種按鈕(button)、鍵盤(keyboard)、或TCS(觸摸控制屏，touch command screen)等構(gòu)成。另外，通過超聲波探頭2、收發(fā)部3、信號處理部4、以及圖像生成部 6,構(gòu)成該發(fā)明的"圖像取得部"的一個例子。另外，圖像存儲部7相當(dāng)于 該發(fā)明的"圖像存儲部"的一個例子。另外，顯示控制部8相當(dāng)于該發(fā)明 的"顯示控制部"的一個例子。另外，操作部13相當(dāng)于該發(fā)明的"操作部" 的一個例子。另外，也可以通過超聲波探頭2和收發(fā)部3進(jìn)行容積掃描(volume scan)。這種情況下，信號處理部4將由容積掃描取得的容積數(shù)據(jù)(volume data)輸出給數(shù)據(jù)存儲部5，數(shù)據(jù)存儲部5存儲容積數(shù)據(jù)。圖像生成部6從 數(shù)據(jù)存儲部5讀入容積數(shù)據(jù)，并在該容積數(shù)據(jù)上進(jìn)行容積重建(volume rendering),從而生成立體地顯示被檢測體內(nèi)的組織的三維圖像數(shù)據(jù)。另外， 圖像生成部6通過對容積數(shù)據(jù)進(jìn)行MPR (多平面重建，Multi Planar Reconstruction)處理，也可以生成任意截面的圖像數(shù)據(jù)(MPR圖像數(shù)據(jù))。 (多個圖像的顯示)在該實施方式中，顯示控制部8對于多個斷層像數(shù)據(jù)的斷層像進(jìn)行排 列使顯示部12進(jìn)行顯示。例如，通過超聲波探頭2和收發(fā)部3順次掃描在 被檢測體中相同的斷面，圖像生成部6順次生成在該斷面的斷層像數(shù)據(jù)。 并且，當(dāng)操作者使用操作部13來指定期望的時態(tài)時，顯示控制部8從圖像 存儲部7讀入在指定的時態(tài)取得的斷層像數(shù)據(jù)，并使該基于斷層像數(shù)據(jù)的 斷層像顯示在顯示部12。作為一個例子，在操作者使用操作部13來指定期 望的兩個時態(tài)時，顯示控制部8在被指定的兩個時態(tài)分別從圖像存儲部7 讀入取得的兩個斷層像數(shù)據(jù)，對兩個斷層像進(jìn)行排列并同時使顯示部12進(jìn) 行顯示。例如，顯示控制部8在從操作部13接收顯示多個圖像的指示時，將顯示部12的畫面分為多個區(qū)域，并使分割后的各區(qū)域顯示斷層像。作為 一個例子，在排列兩個圖像時，顯示控制部8將顯示部12的畫面分為兩個 區(qū)域。并且，顯示控制部8使在對顯示部12分割后的各區(qū)域顯示斷層像。 在這里，圖2示出顯示部12所顯示的超聲波圖像的一個例子。圖2是 表示排列兩個斷層像來顯示的狀態(tài)的畫面的一個例子的圖。如圖2所示， 顯示控制部8對斷層像100和斷層像200進(jìn)行排列同時使其顯示在顯示部 12上。例如斷層像100和斷層像200是通過掃描被檢測體中相同的斷面而 生成的圖像，是取得時間不同的圖像。 (造影攝影)另外，也可以將在向被檢測體注入造影劑的狀態(tài)下拍攝的多個超聲波 圖像進(jìn)行排列同時進(jìn)行顯示。例如在向被檢測體注入造影劑的狀態(tài)下，通 過超聲波探頭2和收發(fā)部3掃描被檢測體內(nèi)部。并且，圖像生成部6通過 對比造影諧波成像(Contrast Harmonic Imaging)法(CHI法)來基于接收 信號中的高次諧波分量來生成諧波圖像數(shù)據(jù)。并且，圖像生成部6基于接 收信號中的基波分量來生成表示活體組織的活體組織圖像數(shù)據(jù)。在諧波圖 像中，強調(diào)顯示注入造影劑的微小氣泡的部位。另一方面，在活體組織圖 像中表示各部位的形態(tài)或腫瘤等的病變部位的形態(tài)等。并且，通過超聲波 探頭2和收發(fā)部3在順次掃描被檢測體中相同的斷面，圖像生成部6順次 生成該斷面的活體組織圖像數(shù)據(jù)和諧波圖像數(shù)據(jù)。由圖像生成部6生成的 活體組織圖像數(shù)據(jù)和諧波圖像數(shù)據(jù)被存儲在圖像存儲部7。顯示控制部8 接收從圖像生成部6輸出的活體組織圖像數(shù)據(jù)和諧波圖像數(shù)據(jù)，并對基于 活體組織圖像數(shù)據(jù)的活體組織圖像和基于諧波圖像數(shù)據(jù)的諧波圖像排列同 時使其顯示在顯示部12。另外，在操作者使用操作部13來指定期望的時態(tài) 時，顯示控制部8從圖像存儲部7讀入在被指定的時態(tài)取得的活體組織圖 像數(shù)據(jù)和諧波圖像數(shù)據(jù)，并對活體組織圖像和諧波圖像進(jìn)行排列同時使其 顯示在顯示部12。另外，諧波圖像數(shù)據(jù)相當(dāng)于該發(fā)明的"造影劑圖像數(shù)據(jù)" 的一個例子。(計量用標(biāo)記)顯示控制部8將計量用標(biāo)記(計量卡尺)重疊在超聲波圖像并使其顯 示在顯示部12。該計量用標(biāo)記用于求出超聲波圖像所表示的組織的定量的信息。根據(jù)計量的用途而預(yù)先準(zhǔn)備多種的計量用標(biāo)記，表示具有初始狀態(tài)的形狀和大小計量用標(biāo)記的數(shù)據(jù)被預(yù)先存儲在設(shè)定信息存儲部9中。例如 預(yù)先準(zhǔn)備了用于測量兩點間的距離的計量用標(biāo)記、用于測量部位的周圍長 度的計量用標(biāo)記、或者用于測量部位的面積的計量用標(biāo)記等。表示這些計 量用標(biāo)記的數(shù)據(jù)被預(yù)先存儲在設(shè)定信息存儲部9中。顯示控制部8在多個超聲波圖像的每個中相對相同的位置上重疊計量 用標(biāo)記并使其顯示在顯示部12。操作者通過對操作部13進(jìn)行操作，能夠使 計量用標(biāo)記在顯示部12的畫面上向期望的位置移動。例如在操作者移動鼠 標(biāo)或軌跡球時，顯示控制部8從操作部13接收表示該移動量的信息，并在 顯示部12的畫面中在該移動量對應(yīng)的位置顯示計量用標(biāo)記。在這里，作為一個例子，參照圖3至圖IO對用于測量兩點間的距離的 計量用標(biāo)記進(jìn)行說明。圖3至圖10是在將兩個斷層像排列顯示的狀態(tài)的畫 面表示顯示計量用標(biāo)記的畫面的一個例子的圖。顯示控制部8從設(shè)定信息存儲部9讀入表示初始狀態(tài)的計量用標(biāo)記的 數(shù)據(jù)，在顯示部12的畫面上使初始位置顯示計量用標(biāo)記。例如，如圖3所 示，顯示控制部8將顯示部12的畫面上的區(qū)域分割為第一顯示區(qū)域120和 第二顯示區(qū)域220。并且，顯示控制部8使第一顯示區(qū)域120內(nèi)顯示斷層像 100，使第二顯示區(qū)域220內(nèi)顯示斷層像200。并且，顯示控制部8使用于 顯示斷層像100的第一顯示區(qū)域120的中央顯示第一計量用標(biāo)記110。同樣 顯示控制部8使用于顯示斷層像200的第二顯示區(qū)域220的中央顯示第二 計量用標(biāo)記210。第一顯示區(qū)域120是第一計量用標(biāo)記110能夠移動的范圍， 第二顯示區(qū)域220是第二計量用標(biāo)記210能夠移動的范圍。作為一個例子， 第一計量用標(biāo)記110和第二計量用標(biāo)記210分別由具有十字形狀的主標(biāo)記 (主卡尺)和副標(biāo)記(副卡尺)構(gòu)成。主標(biāo)記是用于指定兩點間的起始點 的標(biāo)記，副標(biāo)記是用于指定終點的標(biāo)記。并且，操作者使用操作部13，指定第一計量用標(biāo)記110和第二計量用 標(biāo)記210中的某個計量用標(biāo)記，并移動指定的計量標(biāo)記。例如操作者使用 操作部13來指定第一計量用標(biāo)記110，并使第一計量標(biāo)記110移動。顯示 控制部8從操作部13接收表示移動量的信息，在第一顯示區(qū)域120內(nèi)，在 與該移動量相應(yīng)的位置顯示第一計量用標(biāo)記110。顯示控制部8優(yōu)選將操作12者指定的計量用標(biāo)記可與其他計量用標(biāo)記進(jìn)行識別地顯示在顯示部12。例 如，顯示控制部8優(yōu)選將操作者指定的計量用標(biāo)記的顏色和尺寸改變?yōu)槠?他計量用標(biāo)記并在顯示部12顯示。在圖3所示的例子中，顯示控制部8也 可以將第一計量用標(biāo)記110的顏色和尺寸改變?yōu)榈诙嬃坑脴?biāo)記210并在 顯示部12顯示。由此，操作者可識別操作對象的計量用標(biāo)記，并能夠識別 操作對象的顯示計量用標(biāo)記的圖像。并且，顯示控制部8在第二顯示區(qū)域220內(nèi)的與第一計量用標(biāo)記110 相對的相同位置顯示第二計量用標(biāo)記210。例如，如圖4所示，顯示控制部 8將第一計量用標(biāo)記110和第二計量用標(biāo)記210顯示在第一顯示區(qū)域120 內(nèi)和第二顯示區(qū)域220內(nèi)分別相對相同的位置。例如，以顯示部12的畫面上的坐標(biāo)系為基準(zhǔn)，顯示控制部8可以在第 一顯示區(qū)域120內(nèi)和第二顯示區(qū)域內(nèi)將第一計量用標(biāo)記110和第二計量用 標(biāo)記210分別顯示在相對相同的位置。即顯示控制部8確定第一顯示區(qū)域 120內(nèi)的第一計量用標(biāo)記110的位置，并在第二顯示區(qū)域220內(nèi)與該確定位 置相對相同的位置顯示第二計量用標(biāo)記210。另外，以斷層像100和斷層像200取得的實空間上的坐標(biāo)系為基準(zhǔn)， 顯示控制部8也可以在第一顯示區(qū)域120內(nèi)和第二顯示區(qū)域220內(nèi)將第一 計量用標(biāo)記110和第二計量用標(biāo)記210分別顯示在實空間上相對相同的位 置。即，顯示控制部8確定在斷層像100的第一計量用標(biāo)記110的實空間 上的位置，在與實空間上的第一計量用標(biāo)記110的位置相對相同的實空間 上的位置對應(yīng)的斷層像200上的位置顯示第二計量用標(biāo)記210。例如，顯示控制部8按照從操作部13輸出的移動量確定在實空間中的 第一計量用標(biāo)記110的位置。并且，顯示控制部8在被分割的畫面的區(qū)域 中確定與在實空間上的第一計量用標(biāo)記110的位置對應(yīng)的位置，并使在該 位置顯示第一計量用標(biāo)記110。也就是說，顯示控制部8確定在第一顯示區(qū) 域120內(nèi)部中與在實空間上第一計量用標(biāo)記110的位置對應(yīng)的位置，使該 位置顯示第一計量用標(biāo)記110。并且，顯示控制部8在第二顯示區(qū)域220 內(nèi)，使在與實空間上的第一計量用標(biāo)記110的位置相對相同的位置顯示第 二計量用標(biāo)記210。具體地說，顯示控制部8在斷層像100和斷層像200在深度方向的位置(深度)和掃描方向的位置分別相同的位置顯示第一計量用標(biāo)記110和 第二計量用標(biāo)記210。這樣以實空間上的坐標(biāo)系為基準(zhǔn)來顯示計量用標(biāo)記， 從而即使圖像尺寸、發(fā)送超聲波的深度、掃描寬度、以及圖像的放大率等 條件在多個超聲波圖像不同，也可在多個超聲波圖像中相對相同的位置顯 示計量用標(biāo)記。例如在斷層像100和斷層像200即使圖像的尺寸和放大率 等不同，也可將實空間上的坐標(biāo)系為基準(zhǔn)來顯示計量用標(biāo)記，從而可在斷 層像100和斷層像200中相對相同的位置顯示計量用標(biāo)記。并且，操作者使用操作部13將第一計量用標(biāo)記110移動到期望的位置， 并確定構(gòu)成第一計量用標(biāo)記110的第一主標(biāo)記111的位置。例如如圖5所 示，顯示控制部8按照從操作部13輸出的移動量將構(gòu)成第一計量用標(biāo)記110 的第一主標(biāo)記111移動到指定的位置并顯示在顯示部12。并且，顯示控制 部8按照操作部13位置的確定指示，將第一主標(biāo)記111固定在移動目的地 位置，并顯示在顯示部12。并且顯示控制部8在第二顯示區(qū)域220內(nèi)與第 一主標(biāo)記111相對相同的位置固定構(gòu)成第二計量用標(biāo)記210的第二主標(biāo)記 211并顯示。在這個階段，可使構(gòu)成第一計量用標(biāo)記110的第一副標(biāo)記112和構(gòu)成 第二計量用標(biāo)記210的第二副標(biāo)記212自由地轉(zhuǎn)動。操作者使用操作部13 將構(gòu)成第一計量用標(biāo)記110的第一副標(biāo)記112移動到期望的位置。顯示控 制部8按照從操作部13輸出的移動量，將第一副標(biāo)記112移動到指定的位 置，并顯示在顯示部12。此時，顯示控制部8在第二顯示區(qū)域220內(nèi)與第 一副標(biāo)記112相對的相同位置顯示構(gòu)成第二計量用標(biāo)記210的第二副標(biāo)記 212。示出第一主標(biāo)記的位置的坐標(biāo)信息和示出第一副標(biāo)記的位置的坐標(biāo)信 息從顯示控制部8向計量部IO輸出。例如在實空間上的示出第一主標(biāo)記的 位置的坐標(biāo)信息和示出第一副標(biāo)記位置的坐標(biāo)信息從顯示控制部8向計量 部10輸出。(計量部10)計量部IO求得由計量用標(biāo)記指定的組織的定量的信息。在求得兩點間 的距離的情況下，計量部10從顯示控制部8接收實空間上的表示在第一主 標(biāo)記111的位置的坐標(biāo)信息和表示第一副標(biāo)記112的位置的坐標(biāo)信息，并求得第一主標(biāo)記111和第一副標(biāo)記112之間的距離。例如計量部IO求得第 一主標(biāo)記111和第一副標(biāo)記112之間的直線的距離。另外，計量部10也可 以求得第一主標(biāo)記111和第一副標(biāo)記112之間的曲線的距離。在求得曲線 的距離的情況下，例如計量部IO將第一主標(biāo)記111和第一副標(biāo)記112之間 設(shè)定樣條(spline)曲線，并求得該樣條曲線的長度。并且，計量部10向 顯示控制部8輸出計量值。例如計量部10將表示第一主標(biāo)記111和第一副 標(biāo)記112之間的直線距離的信息輸出給顯示控制部8。顯示控制部8從計量 部10接收計量值并使顯示部12顯示該計量值。例如如圖5所示，顯示控 制部8使計量值顯示在顯示欄A。作為一個例子，為了測量兩點間的距離， 將第一主標(biāo)記111和第一副標(biāo)記112之間的距離作為計量值(Dist A: 59.2mm)顯示在顯示部12。另外，計量部IO相當(dāng)于該發(fā)明的"計量部" 的一個例子。另外，操作者使用操作部13能夠使第一副標(biāo)記112和第二副標(biāo)記212 向期望的位置移動。計量部10從顯示控制部8接收表示移動目的地的第一 副標(biāo)記112的位置的坐標(biāo)信息，并重新求得第一主標(biāo)記111和第一副標(biāo)記 112之間的距離。顯示控制部8將新求得的兩點間的距離顯示在顯示部12。 這樣，伴隨第一副標(biāo)記112 (第二副標(biāo)記212)的移動，計量部IO重新求 得第一主標(biāo)記111和第一副標(biāo)記112之間的距離，顯示控制部8將該新的 距離顯示在顯示部12。另外，構(gòu)成第二計量用標(biāo)記210的第二主標(biāo)記211與第一主標(biāo)記111 在實空間上顯示在相同的位置。另外，構(gòu)成第二計量用標(biāo)記210的第二副 標(biāo)記212與第一副標(biāo)記112在實空間上顯示在相同的位置。因此，第二主 標(biāo)記和第二副標(biāo)記之間的距離與第一主標(biāo)記和第一副標(biāo)記之間的距離相 等。從而，優(yōu)選計量部10從顯示控制部8接收第一計量用標(biāo)記110的坐標(biāo) 信息或第二計量用標(biāo)記210的坐標(biāo)信息中的某一個坐標(biāo)信息，來求得兩點 間的距離。并且操作者使用操作部13，確定構(gòu)成第一計量用標(biāo)記110的第一副標(biāo) 記112的位置。顯示控制部8按照操作部13的位置的確定指示，將第一副 標(biāo)記112和第二副標(biāo)記212固定在移動目的地的位置并顯示在顯示部12。 并且如圖6所示，顯示控制部8將由計量部10求得的計量值顯示在顯示欄B。顯示控制部8可以生成連接主標(biāo)記和副標(biāo)記的直線狀的標(biāo)記，對于顯 示部12使主標(biāo)記和副標(biāo)記之間顯示該直線狀的標(biāo)記。例如，如圖5和圖6 所示，顯示控制部8使連接第一主標(biāo)記111和第一副標(biāo)記112的直線狀的 標(biāo)記顯示在第一主標(biāo)記111和第一副標(biāo)記112之間。同樣地，顯示控制部8 使連接第二主標(biāo)記211和第二副標(biāo)記212的直線狀的標(biāo)記顯示在第二主標(biāo) 記211和第二副標(biāo)記212之間。另外，也可以使計量用標(biāo)記旋轉(zhuǎn)。操作者使用操作部13，在指定計量 用標(biāo)記并給予旋轉(zhuǎn)指示時，顯示控制部8按照該旋轉(zhuǎn)指示以規(guī)定的軸為中 心使計量用標(biāo)記旋轉(zhuǎn)并顯示在顯示部12。例如操作者使用操作部13并指定 第一計量用標(biāo)記110，如圖7所示，使第一計量用標(biāo)記110繞X方向旋轉(zhuǎn)。 顯示控制部8按照從操作部13輸出的旋轉(zhuǎn)量，使第一計量用標(biāo)記110繞X 軸方向旋轉(zhuǎn)并顯示在顯示部12。此時，顯示控制部8按照該旋轉(zhuǎn)量使第二 計量用標(biāo)記210繞與第一計量用標(biāo)記110相同的X方向旋轉(zhuǎn)并顯示在顯示 部12。這樣，在使計量用標(biāo)記旋轉(zhuǎn)并指定新的位置時，表示旋轉(zhuǎn)后的第一 主標(biāo)記111的位置的坐標(biāo)信息和表示第一副標(biāo)記112的位置的坐標(biāo)信息被 輸出給計量部10。計量部10求得旋轉(zhuǎn)后的第一主標(biāo)記111和第一副標(biāo)記 112之間的距離，顯示控制部8將該距離顯示在顯示部12。另外，也可以在將第一計量用標(biāo)記110和第二計量用標(biāo)記210固定并 顯示后，修正計量用標(biāo)記的位置。這種情況下，當(dāng)操作者使用操作部13來 指示修正計量用標(biāo)記時，將表示該指示的信號輸出給顯示控制部8。顯示控 制部8接受該指示，使用于指定修正對象的計量用標(biāo)記的光標(biāo)(cursor)顯 示在顯示部12。表示該光標(biāo)的數(shù)據(jù)預(yù)先被存儲在設(shè)定信息存儲部9。例如 如圖8所示，顯示控制部8使光標(biāo)P顯示在包含斷層像100和斷層像200 的圖像區(qū)域300的內(nèi)側(cè)。光標(biāo)P能夠在畫像區(qū)域300內(nèi)移動。操作者使用操作部13來使光標(biāo)P移動，并指定改變位置的標(biāo)記。例如 圖9所示，當(dāng)操作者使用操作部13由光標(biāo)P指定第二副標(biāo)記212時，第二 副標(biāo)記212和與第二副標(biāo)記212對應(yīng)的第一副標(biāo)記112作為可移動的標(biāo)記 而被顯示控制部8設(shè)定。顯示控制部8將由光標(biāo)P指定的第二副標(biāo)記212 與其他標(biāo)記可識別地顯示在顯示部12。例如，顯示控制部8使第二副標(biāo)記16212的顏色以與其他標(biāo)記不同的顏色顯示在顯示部12。這樣，通過將由光標(biāo)P指定的標(biāo)記與其他標(biāo)記可識別地顯示，能夠使操作者把握修正對象中能夠移動的標(biāo)記。另外，顯示控制部8也可以改變與第二副標(biāo)記212對應(yīng)的第一副標(biāo)記112的顏色并使其顯示在顯示部12。
并且，如圖IO所示，操作者使用操作部13將第二副標(biāo)記212 (第一副標(biāo)記112)移動到期望的位置。顯示控制部8按照從操作部13輸出的移動量使第二副標(biāo)記212移動到指定的位置，并使其顯示在顯示部12。此時，顯示控制部8在第一顯示區(qū)域內(nèi)的與第二副標(biāo)記212相對相同的位置顯示第一副標(biāo)記112。這樣，當(dāng)重新指定第一計量用標(biāo)記110 (第二計量用標(biāo)記210)的位置時，表示第一主標(biāo)記lll的位置的坐標(biāo)信息和表示第一副標(biāo)記112位置的坐標(biāo)信息從顯示控制部8輸出給計量部10。計量部10重新求得第一主標(biāo)記111和第一副標(biāo)記112之間的距離，顯示控制部8將該距離作為計量值顯示在顯示欄A。
(計量用標(biāo)記的其他例子)
除了用于測量兩點間距離的計量用標(biāo)記之外也可以使用各種各樣的計量用標(biāo)記。例如也可以使用具有圓狀、橢圓狀、矩形狀、網(wǎng)孔狀、三角形狀、或任意的曲線狀的形狀的計量用標(biāo)記。將具有初始狀態(tài)的形狀的計量用標(biāo)記預(yù)先存儲在設(shè)定信息存儲部9，操作者使用操作部13來選擇期望的計量用標(biāo)記時，顯示控制部8將選擇的計量用標(biāo)記顯示在顯示部12。并且，操作者使用操作部13，能夠任意改變計量用標(biāo)記的位置之外的計量用標(biāo)記的大小。在這里，參照圖11對計量用標(biāo)記的一個例子進(jìn)行說明。圖11是表示計量用標(biāo)記的一個例子的畫面的圖。(用于求出角度的計量用標(biāo)記)
例如，顯示控制部8將兩根直線狀的標(biāo)記交差的第一計量用標(biāo)記133和第二計量用標(biāo)記233分別重疊在斷層像100和斷層像200并顯示在顯示部12。當(dāng)操作者使用操作部13在斷層像100中將第一計量用標(biāo)記133移動到期望的位置時，顯示控制部8按照從操作部13輸出的移動量使第一計量用標(biāo)記133移動到指定的位置并顯示在顯示部12。顯示控制部8在斷層像200的與第一計量用標(biāo)記133相對的相同位置顯示第二計量用標(biāo)記233。另外，當(dāng)操作者使用操作部13改變構(gòu)成第一計量用標(biāo)記133的兩根標(biāo)記的角度時，顯示控制部8按照操作部13指定的角度，改變構(gòu)成第一計量用標(biāo)記133的兩根標(biāo)記的角度和構(gòu)成第二計量用標(biāo)記233的兩根標(biāo)記的角度，并使其顯示在顯示部12。計量部10從顯示控制部8接收構(gòu)成第一計量用標(biāo)記133的兩根直線狀的標(biāo)記的坐標(biāo)信息，并求出該兩根直線狀的標(biāo)記交差的角度。顯示控制部8將該角度作為計量值并顯示在顯示部12。(圓狀的計量用標(biāo)記)
另外，顯示控制部8也可以將圓狀的第一計量用標(biāo)記134和第二計量用標(biāo)記234分別重疊在斷層像100和斷層像200，并使顯示部12進(jìn)行顯示。當(dāng)操作者使用操作部13使斷層像100中第一計量用標(biāo)記134移動到期望的位置時，顯示控制部8按照從操作部13輸出的移動量，使第一計量用標(biāo)記B4移動到指定的位置并使顯示部12進(jìn)行顯示。此時，顯示控制部8使第二計量用標(biāo)記234顯示在斷層像200的與第一計量用標(biāo)記134相對的相同位置。另外，當(dāng)操作者使用操作部13改變第一計量用標(biāo)記134的大小時，顯示控制部8按照操作部13所指定的大小，改變第一計量用標(biāo)記134的大小和第二計量用標(biāo)記234的大小并使顯示部12進(jìn)行顯示。計量部10從顯示控制部8接收第一計量用標(biāo)記134的坐標(biāo)信息，求出第一計量用標(biāo)記134表示的圓形的周長和圓形內(nèi)側(cè)的面積。顯示控制部8將周長和面積作為計量值使顯示部12進(jìn)行顯示。例如通過由圓形狀的計量用標(biāo)記圍著計量對象的部位，可求得該部位的周長和面積。(任意形狀的計量用標(biāo)記)
另外，顯示控制部8也可以將圍著期望范圍、具有任意形狀的第一計量用標(biāo)記135和第二計量用標(biāo)記235分別重疊在斷層像100和斷層像200上并使顯示部12進(jìn)行顯示。例如當(dāng)操作者使用操作部13指定斷層像100中圍著期望的范圍的任意形狀時，顯示控制部8將具有由操作部13指定的形狀的第一計量用標(biāo)記135重疊在斷層像100上并使顯示部12進(jìn)行顯示。另外，顯示控制部8在斷層像200的與第一計量用標(biāo)記135相對相同的位置顯示具有與第一計量用標(biāo)記135的形狀相同形狀的第二計量用標(biāo)記235。計量部10從顯示控制部8接收第一計量用標(biāo)記135的坐標(biāo)信息，并求出第一計量用標(biāo)記135所示形狀的周長和該形狀內(nèi)側(cè)的面積。顯示控制部8將周長和面積作為計量值使顯示部12進(jìn)行顯示。這樣，通過使用任意形狀的計量用標(biāo)記，能夠在斷層像上指定期望的范圍，并求出該范圍的周長和面積。例如，通過由計量用標(biāo)記圍著形狀復(fù)雜的計量對象的部位，能夠求出該部位的周長和面積。
另外，在通過具有主標(biāo)記和副標(biāo)記的第一計量用標(biāo)記131 (第二計量用標(biāo)記231)求出兩點間距離的情況下，計量部IO也可以在兩點間設(shè)定樣條曲線并求出該樣條曲線的長度。另外，在求得構(gòu)成第一計量用標(biāo)記132(第二計量用標(biāo)記232)的兩點間距離的情況下，計量部IO也可以在兩點間設(shè)定其他的樣條曲線并求出該樣條曲線的長度。在這樣設(shè)定樣條曲線的情況下，顯示控制部8使表示樣條曲線的形狀的標(biāo)記顯示在主標(biāo)記和副標(biāo)記之間。
(B模式圖像和彩色多普勒(colorD叩pler)圖像的重疊圖像)另外，也可以在將在B模式下通過攝影得到的B模式圖像和在彩色多普勒模式下通過攝影得到的彩色多普勒圖像重疊的重疊圖像上重疊計量用標(biāo)記并進(jìn)行顯示。圖12示出了將計量用標(biāo)記重疊的重疊圖像的一個例子。圖12是表示在排列斷層像和重疊圖像來顯示的狀態(tài)的畫面中顯示計量用標(biāo)記的畫面的一個例子的圖。顯示控制部8使在B模式下通過攝影得到的斷層像400顯示在顯示部12上。另外，顯示控制部8使將在B模式下通過攝影得到的斷層像410和在彩色多普勒模式下通過攝影得到的彩色多普勒圖像430重疊的重疊圖像顯示在顯示部12。并且，與上述處理相同，顯示控制部8將第一計量用標(biāo)記110重疊在斷層像400上并在顯示部12顯示，并使第二計量用標(biāo)記210顯示在重疊圖像的與第一計量用標(biāo)記110相對相同的位置。在這種情況下，計量部10求出由第一計量用標(biāo)記110指定的兩點間的距離，顯示控制部8將該距離作為計量值顯示在顯示欄B。(針對翻轉(zhuǎn)圖像的計量用標(biāo)記的顯示)另外，也可以在使顯示部12顯示的兩個超聲波圖像中的某一個超聲波圖像的左右或者上下翻轉(zhuǎn)并顯示。這種情況下，顯示控制部8以實空間上的坐標(biāo)系為基準(zhǔn)，使計量用標(biāo)記顯示在兩個超聲波圖像的每一個的相對的相同位置。圖13示出上下翻轉(zhuǎn)的超聲波圖像。圖13是表示在上下翻轉(zhuǎn)的斷層像表示計量用標(biāo)記的畫面的一個例子的圖。
如圖13所示，顯示控制部8將斷層像500和斷層像520排列且同時使顯示部12進(jìn)行顯示。這里顯示控制部8相對斷層像520使斷層像500的上下翻轉(zhuǎn)，并使斷層像500和斷層像520顯示在顯示部12。在顯示部12的畫面中，越向斷層像520的上部深度越淺，越向斷層像520的下部深度越深。另一方面，在斷層像500越向上部深度越深，越向斷層像500的下部深度越淺。
在這種情況下，顯示控制部8在斷層像500和斷層像520的在實空間上相對的相同位置顯示計量用標(biāo)記。例如，操作者使用操作部13指定構(gòu)成第一計量用標(biāo)記510的第一主標(biāo)記511的位置和第一副標(biāo)記512的位置。顯示控制部8在斷層像500由操作部13指定的位置顯示第一主標(biāo)記511和第一副標(biāo)記512。另外，顯示控制部8確定在斷層像500的第一計量用標(biāo)記510的實空間上的位置。并且，顯示控制部8使第二計量用標(biāo)記530顯示在與實空間上的第一計量用標(biāo)記510的位置相對相同的實空間上的位置對應(yīng)的斷層像520上的位置。
具體地說，顯示控制部8使第二主標(biāo)記531顯示在斷層像500上的表示第一主標(biāo)記511的深度和在實空間上的相同深度的對應(yīng)的斷層像520的位置。另外，顯示控制部8使第二主標(biāo)記531顯示在斷層像500上表示的第一主標(biāo)記511的掃描方向的位置和在實空間上相同掃描方向的位置對應(yīng)的斷層像520上的位置。同樣，在顯示控制部8在斷層像500和斷層像520的實空間上相同的位置顯示第一副標(biāo)記512和第二副標(biāo)記532。
并且，計量部10從顯示控制部8接收表示在實空間上的第一計量用標(biāo)記510的位置的坐標(biāo)信息并求出作為計量值的第一主標(biāo)記511和第一副標(biāo)記512之間的距離。顯示控制部8使該計量值顯示在顯示部12的顯示欄B。
另外，在將左右翻轉(zhuǎn)的超聲波圖像作為對象的情況下也能夠與上下翻轉(zhuǎn)的超聲波圖像相同求出定量的信息。圖14示出左右翻轉(zhuǎn)的超聲波圖像。圖14是在左右翻轉(zhuǎn)的斷層像上顯示計量用標(biāo)記的畫面的一個例子的圖。
如圖14所示，顯示控制部8對斷層像600和斷層像620進(jìn)行排列同時使其顯示在顯示部12上。例如，顯示控制部8使斷層像600的左右相對斷層像620翻轉(zhuǎn)，并使斷層像600和斷層像620顯示在顯示部12上。
這種情況下，顯示控制部8使計量用標(biāo)記顯示在斷層像600和斷層像620的實空間上相對的相同位置。例如，操作者使用操作部13來指定構(gòu)成第一計量用標(biāo)記610的第一主標(biāo)記611的位置和第一副標(biāo)記612的位置。顯示控制部8使第一主標(biāo)記611和第一副標(biāo)記612顯示在斷層像600中由操作部13指定的位置。另外，顯示控制部8確定在斷層像600的第一計量用標(biāo)記610的實空間上的位置。并且，顯示控制部8使第二計量用標(biāo)記630顯示在對應(yīng)于與實空間上的第一計量用標(biāo)記610的位置相對相同的實空間上的位置的斷層像620上的位置。由此，第二主標(biāo)記631顯示在斷層像620與第一主標(biāo)記611在實空間上的位置相同的位置。同樣，第二副標(biāo)記632顯示在斷層像620的與第一副標(biāo)記612在實空間上的位置相同的位置。
并且，計量部10從顯示控制部8接收表示在實空間上的第一計量用標(biāo)記610的位置的坐標(biāo)信息，并求出作為計量值的第一主標(biāo)記611和第一副標(biāo)記612之間的距離。顯示控制部8使該計量值顯示在顯示部12的顯示欄B。
如上所述，根據(jù)該實施方式涉及的超聲波圖像取得裝置l，將多個超聲波圖像排列且同時顯示，通過在多個超聲波圖像各自相對相同的位置重疊計量用標(biāo)記并進(jìn)行顯示，操作者能夠容易地確定在多個超聲波圖像中分別對應(yīng)的位置。由此，能夠測量在多個超聲波圖像中分別對應(yīng)的位置的計量對象。例如將活體組織圖像和諧波圖像排列且同時顯示，并在各自的圖像的相對相同的位置顯示計量用標(biāo)記，由此操作者能夠容易地把握腫瘤等病變部位和造影劑的位置關(guān)系。并且，能夠求出在活體組織圖像和諧波圖像的相對相同的位置的組織的定量信息。(圖像處理部14)
接下來，對圖像處理部14進(jìn)行說明。圖像處理部14具有參照圖像生成部15和追蹤部16。圖像處理部14將取得的時間不同的多個超聲波圖像數(shù)據(jù)作為對象來進(jìn)行模式匹配(patternmatching),由此分別求出在多個超聲波圖像中包含重疊計量用標(biāo)記的位置的規(guī)定范圍的組織位置。由此，圖像處理部14按照時間對在某個超聲波圖像上指定的計量用標(biāo)記的位置進(jìn)行追蹤。該圖像處理部14相當(dāng)于該發(fā)明的"圖像處理部"的一個例子。另外，該實施方式涉及的超聲波圖像取得處理裝置1也可以不具有圖像處理部14。在追蹤計量用標(biāo)記的位置的情況下，將圖像處理部14設(shè)定為超聲波圖像取得裝置1就可以。下面，對參照圖像生成部15和追蹤部16進(jìn)行說明。
21(參照圖像生成部15)參照圖像生成部15從顯示控制部8接收表示在超聲波圖像的計量用標(biāo)記的位置的坐標(biāo)信息。另外，參照圖像生成部15從圖像存儲部7讀入在各時間取得的超聲波圖像數(shù)據(jù)。并且，參照圖像生成部15基于設(shè)定了計量用標(biāo)記的超聲波圖像數(shù)據(jù)，生成表示包含計量用標(biāo)記的位置的規(guī)定范圍的組織的圖像數(shù)據(jù)來作為圖像數(shù)據(jù)。例如參照圖像生成部15包含計量標(biāo)記的位置，并設(shè)定具有規(guī)定大小的矩形狀的范圍，根據(jù)設(shè)定了計量用標(biāo)記的超聲波圖像數(shù)據(jù)生成表示該矩形狀的范圍的組織的參照圖像數(shù)據(jù)。
(追蹤部16)
追蹤部16將參照數(shù)據(jù)和在各時間取得的超聲波圖像數(shù)據(jù)作為對象來進(jìn)行模式匹配，由此在多個超聲波圖像數(shù)據(jù)的每一個中確定在參照圖像數(shù)據(jù)中表示的規(guī)定范圍的組織的位置。這樣，通過確定規(guī)定范圍的組織的位置，追蹤部16在多個超聲波圖像數(shù)據(jù)的每一個中確定計量用標(biāo)記的位置。由此，追蹤部16按照時間追蹤計量用標(biāo)記的位置。作為模式匹配例如使用模板匹酉己(template matching)法(塊匹酉己(block matching)法)就可以。具體地說，追蹤部16求出參照圖像和超聲波圖像的差分，通過求出該差分最小的位置來追蹤計量用標(biāo)記的位置。
追蹤部16將表示在各時間的計量用標(biāo)記的位置的坐標(biāo)信息輸出給顯示控制部8。顯示控制部8從圖像存儲部7讀入在各時間取得的超聲波圖像數(shù)據(jù)，并在各時間取得的超聲波圖像上重疊各時間的計量用標(biāo)記，使顯示部12進(jìn)行顯示。
如上所述，通過追蹤計量用標(biāo)記的位置，即使由于患者的呼吸或脈搏等的跳動使計量對象活動而改變位置，操作者所指定的計量用標(biāo)記也能夠自動地追隨計量對象，并連續(xù)指定計量對象。
作為一個例子，將基于基波而生成的活體組織圖像和基于高次諧波而生成的諧波圖像排列且同時顯示，參照圖15和圖16對在兩個圖像上設(shè)定計量用標(biāo)記的情況進(jìn)行說明。圖15和圖16是示出在將活體組織圖像和諧波圖像排列來顯示的狀態(tài)的圖像中顯示計量用標(biāo)記的畫面的一個例子的圖。
如圖15所示，顯示控制部8將基于基波的活體組織圖像710和基于高頻波的諧波圖像700排列且同時使顯示部12進(jìn)行顯示。在活體組織圖像710上顯示腫瘤711，在諧波圖像700上顯示腫瘤701。如上所述，操作者使用操作部13使計量用標(biāo)記移動到期望的位置。作為一個例子，使用圓形狀的計量用標(biāo)記。顯示控制部8對于顯示部12，使圓形狀的第一計量用標(biāo)記712重疊在活體組織圖像710上進(jìn)行顯示，使圓形狀的第二計量用標(biāo)記712重疊在諧波圖像700上進(jìn)行顯示。如上所述，顯示控制部8使第一計量用標(biāo)記712和第二計量用標(biāo)記702顯示在活體組織圖像710和諧波圖像700的各自相對相同的位置。操作者使用操作部13使第一計量用標(biāo)記712向期望的位置移動并將標(biāo)記的大小改變?yōu)槿我獯笮?。例如操作者使用操作?3使第一計量標(biāo)記712向腫瘤711的位置移動，并改變第一計量用標(biāo)記712的大小，由第一計量用標(biāo)記712包圍腫瘤711的位置。顯示控制部8按照從操作部13輸出的移動量，使顯示部12顯示包圍腫瘤711的第一計量用標(biāo)記712。另外，顯示控制部8使第二計量用標(biāo)記702顯示在諧波圖像700的與第一計量用標(biāo)記712相對相同的位置。
如上所述，在由第一計量用標(biāo)記712指定腫瘤的位置時，向參照圖像生成部15輸出表示在活體組織圖像710中的第一計量用標(biāo)記712的位置的坐標(biāo)信息。參照圖像生成部15基于第一計量用標(biāo)記712設(shè)定的活體組織圖像數(shù)據(jù)，生成表示包含第一計量用標(biāo)記712的位置的規(guī)定范圍的組織的參照圖像數(shù)據(jù)。活體組織圖像與諧波圖像相比視覺分辨性好，即使流入造影劑圖像的變化也少。另外，在將造影劑注入到被檢測體之前，在諧波圖像中不表示組織的形態(tài)。因此，由于與諧波圖像相比活體組織圖像方面更適于模式匹配，因此使用活體組織圖像數(shù)據(jù)來生成參照圖像數(shù)據(jù)。
追蹤部16從圖像存儲部7讀入在各時間取得的活體組織圖像。并且，追蹤部16將參照圖像數(shù)據(jù)和各時間取得的活體組織圖像數(shù)據(jù)作為對象進(jìn)行模式匹配，從而在各時間的活體組織圖像數(shù)據(jù)的每一個中確定參照圖像數(shù)據(jù)所表示的規(guī)定范圍的組織的位置。這樣通過確定規(guī)定范圍的組織的位置，追蹤部16在多個活體組織圖像數(shù)據(jù)的每一個中確定第一計量用標(biāo)記712的位置。
追蹤部16將表示在各時間的第一計量用標(biāo)記712位置的坐標(biāo)信息輸出給顯示控制部8。顯示控制部8從圖像存儲部7讀入在各時間取得的活體組織圖像數(shù)據(jù)和諧波圖像數(shù)據(jù)。顯示控制部8對在相同時間取得的活體組織圖像和諧波圖像進(jìn)行排列且同時使顯示部12進(jìn)行顯示。并且，顯示控制部8按照取得的時間順序，對在各時間取得的活體組織圖像和諧波圖像進(jìn)行更新并使顯示部12進(jìn)行顯示。此時，顯示控制部8將由追蹤部16求出的各時間的第一計量用標(biāo)記712重疊在在各時間取得的活體組織圖像710上，并使顯示部12進(jìn)行顯示。并且，顯示控制部8使第二計量用標(biāo)記702顯示在各時間取得的諧波圖像700的與第一計量用標(biāo)記712相對相同的位置。
如上所述，通過追蹤計量用標(biāo)記的位置，能夠在各時間確定在活體組織圖像表示的腫瘤的位置和在諧波圖像表示的造影劑的位置。由此，操作者能夠容易地把握腫瘤的位置和造影劑的位置的關(guān)系。
進(jìn)一步，計量部10從顯示控制部8接收在各時間的第一計量用標(biāo)記712的坐標(biāo)信息，并求出在各時間的第一計量用標(biāo)記712表示的計量對象的周長和面積。并且，顯示控制部8使顯示部12顯示各時間的計量對象的周長和面積。這樣，通過由追蹤部16追蹤計量用標(biāo)記，能夠求出各時間的計量對象的定量的信息。
另外，如圖16所示的諧波圖像700，在注入到被檢測體的造影劑流入到血管時，強調(diào)顯示造影劑所流入的血管703。在現(xiàn)有技術(shù)中，難以把握在活體組織圖像710表示的腫瘤711和在諧波圖像700表示的血管703(由造影劑強調(diào)的血管703)的位置關(guān)系。即，在現(xiàn)有技術(shù)中，由于在活體組織圖像710和諧波圖像700中沒有在相對的相同的位置顯示計量卡尺，因此難以把握腫瘤711和血管703的位置關(guān)系。
與此相對，在本實施方式中，顯示控制部8使第一計量用標(biāo)記712和第二計量用標(biāo)記702顯示在活體組織圖像710和諧波圖像700的各自相對相同的位置。由此，能夠容易地把握活體組織圖像710表示的腫瘤711和諧波圖像700表示的血管703 (由造影劑強調(diào)的血管703)的位置關(guān)系。(網(wǎng)狀的計量用標(biāo)記)
另外，也可以顯示覆蓋各超聲波圖像的整個區(qū)域的網(wǎng)孔狀的計量用標(biāo)記。圖17示出該計量用標(biāo)記。圖17是在排列顯示有兩個斷層像的狀態(tài)的畫面中顯示計量用標(biāo)記的畫面的一個例子。
例如，顯示控制部8對基于基波的活體組織圖像710和基于高次諧波的諧波圖像700進(jìn)行排列且同時使顯示部12進(jìn)行顯示。并且，顯示控制部8將覆蓋活體組織圖像710的整個區(qū)域的網(wǎng)孔狀的第一計量用標(biāo)記714重疊在活體組織圖像710上并使顯示部12進(jìn)行顯示。同樣，顯示控制部8將覆蓋諧波圖像700的整個區(qū)域的網(wǎng)孔狀的第二計量用標(biāo)記704重疊在諧波圖像700并使顯示部12進(jìn)行顯示。此時，顯示控制部8使形成計量用標(biāo)記的網(wǎng)眼的各線的位置顯示在活體組織圖像710和諧波圖像700的相對相同的位置。具體地說，顯示控制部8以實空間上的坐標(biāo)系為基準(zhǔn)，并使活體組織圖像710中的第一計量用標(biāo)記714的網(wǎng)眼位置和諧波圖像700中第二計量用標(biāo)記704的網(wǎng)眼位置顯示在實空間中相對相同的位置。例如，顯示控制部8使第一計量用標(biāo)記714的網(wǎng)眼和第二計量用標(biāo)記704的網(wǎng)眼顯示在活體組織圖像710和諧波圖像700的與深度和掃描方向的位置分別相同的位置。
如上所述，將覆蓋圖像整個區(qū)域的網(wǎng)孔狀的計量用標(biāo)記重疊在活體組織圖像710和諧波圖像700進(jìn)行顯示，并且，通過將網(wǎng)眼顯示在活體組織圖像710和諧波圖像700相對相同的位置，操作者能夠以網(wǎng)眼為基準(zhǔn)容易地把握腫瘤和造影劑的位置關(guān)系。
另外，在同時顯示諧波圖像和活體組織圖像時，在被檢測體和超聲波探頭2的位置偏離的情況下，利用超聲波掃描偏離的位置。因此，在諧波圖像和活體組織圖像中表示偏離的位置的部位的圖像。因此，在諧波圖像和活體組織圖像中分別設(shè)定的計量用標(biāo)記在各自的圖像中被設(shè)定在從最初設(shè)定的位置(期望的計量對象)偏離的位置。其結(jié)果是，難以由計量用標(biāo)記連續(xù)指定期望的計量對象。
因此，在該實施方式中，根據(jù)偏離量來修正顯示部12中的諧波圖像的顯示位置，通過抵消偏離量并顯示諧波圖像，來使諧波圖像所表示的部位顯示在顯示部12中的固定的顯示位置。由此，即使在被檢測體和超聲波探頭2的位置偏離的情況下，也可維持在諧波圖像中計量用標(biāo)記被設(shè)定在最初設(shè)定的位置(期望的計量對象)的狀態(tài)。
另一方面，在活體組織圖像中為了表示偏離位置的部位的像，計量用標(biāo)記保持設(shè)定在與最初設(shè)定的位置(期望的計量位置)偏離的位置。
因此，在該實施方式中，根據(jù)偏移量來修正設(shè)定在活體組織圖像中的計量用標(biāo)記的顯示位置，抵消偏離量并使計量用標(biāo)記顯示在活體組織圖像上(第一修正方法)。在活體組織圖像中表示有偏離位置的部位的像，但計量用標(biāo)記為了被顯示在根據(jù)偏離量而修正的顯示位置，而在活體組織圖像中被維持設(shè)定在計量用標(biāo)記最初設(shè)定的位置(期望的計量對象)的狀態(tài)。
或者，與諧波圖像相同，根據(jù)偏離量來修正顯示部12中的活體組織圖像的顯示位置，抵消偏離量并使活體組織圖像進(jìn)行顯示(第二修正方法)。由此，在活體組織圖像表示的部位由于被顯示在顯示部12的固定的顯示位置，因此在活體組織圖像中可維持在被設(shè)定在計量用標(biāo)記最初設(shè)定的位置(期望的計量對象)狀態(tài)。
以下，參照圖18和圖19對修正偏離量的具體例子進(jìn)行說明。圖18和圖19是表示在排列顯示有活體組織圖像和諧波圖像的狀態(tài)的畫面中顯示計量用標(biāo)記的畫面的一個例子的圖。(第一修正方法)
首先，參照圖18對于上述第一修正方法來進(jìn)行說明。
如圖18所示，顯示控制部8對基于基波的活體組織圖像710和基于高次諧波的諧波圖像700進(jìn)行排列且同時使顯示部12進(jìn)行顯示?；铙w組織圖像710表示腫瘤711。作為一個例子，顯示控制部8針對顯示部12將圓形的第一計量用標(biāo)記712 (用虛線表示的標(biāo)記)重疊在活體組織圖像710并使其進(jìn)行顯示，將圓狀的第二計量用標(biāo)記702重疊在諧波圖像700并使其進(jìn)行顯示。另外，當(dāng)注入到被檢測體的造影劑流入到血管時，在諧波圖像700中強調(diào)顯示造影劑所流入的血管703。顯示控制部8使第一計量用標(biāo)記712和第二計量用標(biāo)記712顯示在活體組織圖像710和諧波圖像700的相對的相同位置。例如，顯示控制部8按照操作者的指示，將圍繞腫瘤711的第一計量用標(biāo)記712重疊在活體組織圖像710上并使顯示部12進(jìn)行顯示。另外，顯示控制部8將第二計量用標(biāo)記702重疊在諧波圖像700的與第一計量用標(biāo)記712相對的相同位置并使顯示部12進(jìn)行顯示。
并且，圖像處理部14從圖像存儲部7讀入在各時間取得的諧波圖像數(shù)據(jù)。并且，圖像處理部14通過將在各時間取得的諧波圖像數(shù)據(jù)作為對象進(jìn)行模式匹配，來確定各時間的血管703的位置。gp，圖像處理部14將在各時間取得的諧波圖像數(shù)據(jù)表示的血管703作為追蹤對象，通過模式匹配追蹤在各時間的血管703的位置。并且，圖像處理部14通過追蹤在諧波圖像數(shù)據(jù)表示的血管703的位置，來檢測諧波圖像數(shù)據(jù)表示的血管703的位置的偏離(位置偏離的方向和偏離量)，并將表示位置偏離的方向和偏離量的位置偏離信息(矢量信息)輸出給顯示控制部8。例如因被檢測體的體動超聲波掃描區(qū)域的位置偏離的結(jié)果是，在諧波圖像數(shù)據(jù)表示的血管703的位置偏離的情況下，圖像處理部14通過追蹤諧波圖像數(shù)據(jù)表示的血管703的位置來檢測該位置的偏離。另外，作為位置偏離的方法，例如采用日本專利文獻(xiàn)特開2007-330764號公報記載的方法即可。
顯示控制部8當(dāng)從圖像處理部14接收位置偏離信息(矢量信息)時，按照該位置偏離信息，對諧波圖像700的顯示位置進(jìn)行修正并使顯示部12進(jìn)行顯示。具體地說，顯示控制部8使諧波圖像700顯示在向與位置偏離方向相反的方向與偏離量偏離相同距離的顯示位置。由此，抵消了位置偏離，并能夠使諧波圖像700所表示的部位顯示在顯示部12的固定的顯示位置。在該狀態(tài)下，顯示控制部8固定顯示位置，并將第二計量用標(biāo)記702重疊在諧波圖像700上來使顯示部12進(jìn)行顯示。由此，第二計量用標(biāo)記702在諧波圖像700中連續(xù)地指定最初設(shè)定的位置(期望的計量對象)。
另外，顯示控制部8按照位置偏離信息，修正活體組織圖像710中的第一計量用標(biāo)記712 (虛線表示的標(biāo)記)的顯示位置，并使顯示部12進(jìn)行顯示。具體地說，顯示控制部8使第一計量用標(biāo)記顯示在活體組織圖像710中向與位置偏離信息表示位置偏離方向相同的方向、偏離與偏離量相同的距離的顯示位置上。在圖18示出的例子中，顯示控制部8在將修正前的第一計量用標(biāo)記712 (虛線表示的標(biāo)記)向箭頭X方向(與位置偏離方向相同的方向)偏離與位置偏離信息表示的偏離量相同的距離的顯示位置顯示修正后的第一計量用標(biāo)記712A。由此，修正后的第一計量用標(biāo)記712A為在活體組織圖像710連續(xù)指定最初設(shè)定的位置(期望的計量對象)。
通過以上修正處理，即使在被檢測體和超聲波探頭2的位置發(fā)生偏離的情況下，在活體組織圖像710和諧波圖像700中也能夠使計量用標(biāo)記顯示在相對相同的位置。(第二修正方法)
接下來，參照圖19對上述的第二修正方法進(jìn)行說明。
27如圖19所示，顯示控制部8對基于基波的活體組織圖像710 (將框用虛線表示的圖像)和基于高次諧波的諧波圖像700進(jìn)行排列并使顯示部12進(jìn)行顯示。在活體組織圖像710中表示有腫瘤711。如上所述，顯示控制部8將圍繞腫瘤711的第一計量用標(biāo)記712重疊在活體組織圖像710 (將框用虛線表示的圖像)上并使顯示部12進(jìn)行顯示，并將第二計量用標(biāo)記702重疊在諧波圖像700中與第一計量用標(biāo)記712相對相同的位置并使顯示部12進(jìn)行顯示。
并且，與上述第一修正方法相同，圖像處理部14從圖像存儲部7讀入在各時間取得的諧波圖像數(shù)據(jù)。并且，圖像處理部14通過將在各時間取得的諧波圖像數(shù)據(jù)作為對象并進(jìn)行模式匹配，來確定在各時間的血管703的位置。S卩，圖像處理部14將在各時間取得的諧波圖像數(shù)據(jù)表示的血管703作為追蹤對象，并通過模式匹配來追蹤各時間的血管703的位置。并且，圖像處理部14通過追蹤諧波圖像數(shù)據(jù)所表示的血管703的位置，檢測出諧波圖像數(shù)據(jù)所表示的血管703的位置的偏離(位置偏離的方向和偏離量)，并將表示位置偏離的方向和偏離量的位置偏離信息(矢量信息)輸出給顯示控制部8。
顯示控制部8在從圖像處理部14接收位置偏離信息(矢量信息)時，與上述的第一修正方法相同，使諧波圖像700顯示在向與位置偏離方向相反的方向偏離與偏離量相同的距離的顯示位置。由此，抵消位置偏離量，并能夠使諧波圖像700所表示的部位顯示在顯示部12的固定的顯示位置。在該狀態(tài)下，顯示控制部8固定顯示位置并將第二計量用標(biāo)記702重疊在諧波圖像700上使顯示部12進(jìn)行顯示。由此，第二計量用標(biāo)記702連續(xù)指定諧波圖像700中被最初設(shè)定的位置(期望的計量對象)。
另外，顯示控制部8根據(jù)位置偏離信息對活體組織圖像710 (將框用虛線表示的圖像)的顯示位置進(jìn)行修正并使顯示部12進(jìn)行顯示。具體地說，顯示控制部8使活體組織圖像顯示在向與位置偏離信息表示的位置偏離方向相反的方向偏離與偏離量相同距離的顯示位置。在圖19所示的例子中，顯示控制部8在將修正前的活體組織圖像710 (將框用虛線表示的圖像)向箭頭Y方向(與位置偏移方向相反的方向)偏離與位置偏離信息表示的偏離量相同的距離的顯示位置顯示修正后的活體組織圖像710A。在該狀態(tài)下，顯示控制部8固定顯示位置并將第一計量用標(biāo)記712重疊在活體組織圖像710A上使顯示部12進(jìn)行顯示。由此，第一計量用標(biāo)記712連續(xù)指定修正后的活體組織圖像710A中最初設(shè)定的位置(期望的計量對象)。
通過以上的修正處理，即使在被檢測體和超聲波探頭2的位置發(fā)生后偏離的情況下，也能使計量用標(biāo)記顯示在活體組織圖像710A和諧波圖像700中相對的相同的位置。(顯示過去圖像)
顯示控制部8也可以將表示為同時顯示的識別信息附帶在顯示部12排列且同時使其顯示的多個超聲波圖像數(shù)據(jù)上作為過去圖像使圖像存儲部7進(jìn)行存儲。并且，在對基于附帶該識別信息的過去圖像數(shù)據(jù)的多個過去圖像進(jìn)行排列且同時使顯示部12進(jìn)行顯示的情況下，顯示控制部8將計量用標(biāo)記重疊在多個過去圖像的每一個的相對的相同位置并使顯示部12進(jìn)行顯示。這樣，排列多個過去圖像并同時使其顯示的情況下，也能夠在相對的相同位置顯示計量用標(biāo)記并求出在分別對應(yīng)位置的定量的信息。
另外，顯示控制部8既可以對過去圖像之間進(jìn)行排列并使顯示部12進(jìn)行顯示，也可以對過去圖像和實時(realtime)取得的超聲波圖像排列且使顯示部12進(jìn)行顯示。在排列多個過去圖像且同時使顯示部12進(jìn)行顯示的情況下，顯示控制部8優(yōu)選將操作者操作的對象的計量用標(biāo)記與其他計量用標(biāo)記可識別地使顯示部12進(jìn)行顯示。例如，顯示控制部8優(yōu)選將操作對象的計量用標(biāo)記的顏色和尺寸改變?yōu)槠渌嬃坑脴?biāo)記并使其在顯示部12顯示。另外，將過去圖像和實時取得的超聲波圖像排列且同時顯示的情況下，將在過去圖像或者實時圖像顯示的計量用標(biāo)記與其他計量用標(biāo)記可識別地使顯示部12進(jìn)行顯示。由此，操作者能夠區(qū)別在顯示部12顯示的多個圖像中的過去圖像和實時圖像來認(rèn)識。
另外，圖像生成部6、顯示控制部8、計量部10、以及圖像處理部14分別作為一個例子，也可以由未圖示的CPU(Central Processing Unit)、ROM (Read Only Memory) 、 RAM (Random Access Memory) 、 HDD (Hard Disk Drive)等的未圖示的存儲裝置構(gòu)成。在存儲裝置存儲有用于執(zhí)行圖像生成部6的功能的圖像生成程序(program)、用于執(zhí)行顯示控制部8的功能的顯示控制程序、用于執(zhí)行計量部10的功能的計量程序、以及用于執(zhí)行圖像處理部14的功能的圖像處理程序。另外，在圖像處理程序包含有用于執(zhí)行參照圖像生成部15的功能的參照圖像生成程序和用于執(zhí)行追蹤部16的功能的追
CPU通過執(zhí)行圖像生成程序基于由超聲波的收發(fā)而取得的信號來生成斷層像數(shù)據(jù)等的超聲波圖像數(shù)據(jù)。另外，CPU通過執(zhí)行標(biāo)記生成程序來生成表示計量用標(biāo)記的數(shù)據(jù)。另外，CPU通過執(zhí)行顯示控制程序，使顯示部12顯示基于超聲波圖像數(shù)據(jù)的超聲波圖像，并且，將計量用標(biāo)記重疊在該超聲波圖像上并使其顯示。另外，CPU通過執(zhí)行參照圖像生成程序來生成表示包含計量用標(biāo)記重疊位置的規(guī)定范圍的參照圖像數(shù)據(jù)。另外，通過CPU執(zhí)行追蹤程序，將計量用標(biāo)記的位置確定在多個超聲波圖像數(shù)據(jù)的每一個中。(醫(yī)用圖像處理裝置)
另外，也可以將對多個超聲波圖像進(jìn)行排列且同時顯示的醫(yī)用圖像處理裝置設(shè)置在超聲波圖像取得裝置的外部。該醫(yī)用圖像處理裝置具有上述的圖像存儲部7、顯示控制部8、用戶接口 (UI) 11、計量部IO、以及圖像處理部14。另外，在不進(jìn)行計量用標(biāo)記的追蹤的情況下，也可以不將圖像處理部14設(shè)置在醫(yī)用圖像處理裝置中。醫(yī)用圖像處理裝置從外部的超聲波圖像取得裝置取得多個超聲波圖像數(shù)據(jù)，并對多個超聲波圖像進(jìn)行排列且同時顯示，在各個超聲波圖像中的相對的相同位置顯示計量用標(biāo)記。通過該醫(yī)用處理裝置也能夠起到與上述超聲波圖像取得裝置1相同的作用和效果。
權(quán)利要求
1.一種超聲波圖像取得裝置，其特征在于，具有圖像取得部，通過用超聲波對被檢測體順次攝影來取得多個超聲波圖像數(shù)據(jù)；以及顯示控制部，使顯示部排列并顯示基于由所述圖像取得部取得的多個超聲波圖像數(shù)據(jù)的多個超聲波圖像，并且，使用于求得所述超聲波圖像表示的組織的定量的信息的計量用標(biāo)記，重疊顯示在所述多個超聲波圖像的每一個中相對相同的位置。
2. 如權(quán)利要求l所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于， 所述圖像取得部通過對注入了造影劑的所述被檢測體順次攝影，來取得表示所述被檢測體的活體組織的活體組織圖像數(shù)據(jù)和強調(diào)表示注入了所 述造影劑的部位的造影劑圖像數(shù)據(jù)，作為所述超聲波圖像數(shù)據(jù)，所述顯示控制部使所述顯示部排列并顯示基于所述活體組織圖像數(shù)據(jù) 的活體組織圖像和基于所述造影劑圖像數(shù)據(jù)的造影劑圖像，并且，使所述 計量用標(biāo)記重疊顯示在所述活體組織圖像和所述造影劑圖像中相對相同的 位置。
3. 如權(quán)利要求1所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于， 還具有圖像存儲部，對于表示排列顯示在所述顯示部的所述多個超聲波圖像的所述多個超聲波圖像數(shù)據(jù)，附加上表示所述排列顯示的情況的識 別信息，作為過去的超聲波圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，所述顯示控制部使所述顯示部顯示基于所述多個過去的超聲波圖像數(shù) 據(jù)的多個過去的超聲波圖像，并且，使所述計量用標(biāo)記重疊顯示在所述多 個過去的超聲波圖像的每一個中相對相同的位置。
4. 如權(quán)利要求1所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于， 還具有操作部，指定用于在所述多個超聲波圖像數(shù)據(jù)中的一個超聲波圖像上重疊顯示的所述計量用標(biāo)記，并使所述指定的所述計量用標(biāo)記移動 到所述一個超聲波圖像中希望的位置，所述顯示控制部使所述顯示部在所述多個超聲波圖像的每一個中相對 相同的位置重疊顯示所述計量用標(biāo)記，并且，使所述顯示部將由所述操作 部指定的所述計量用標(biāo)記與重疊顯示在所述一個超聲波圖像以外的超聲波 圖像上的其他計量用標(biāo)記可識別地顯示。
5. 如權(quán)利要求l所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于，所述圖像取得部通過順次攝影，來取得攝影時間不同的所述多個超聲 波圖像數(shù)據(jù)，還具有圖像處理部，將表示包含重疊了所述計量用標(biāo)記的位置的規(guī)定 范圍的組織的圖像數(shù)據(jù)作為參照圖像數(shù)據(jù)，通過將所述參照圖像數(shù)據(jù)和所 述順次取得的所述多個超聲波圖像數(shù)據(jù)作為對象進(jìn)行模式匹配，來在所述 多個超聲波圖像數(shù)據(jù)的每一個中確定所述參照圖像數(shù)據(jù)表示的所述規(guī)定范 圍的組織的位置，并通過該確定來在所述多個超聲波圖像數(shù)據(jù)的每一個中 確定重疊有所述計量用標(biāo)記的位置，所述顯示控制部根據(jù)由所述圖像處理部確定的所述計量用標(biāo)記的位 置，使所述顯示部在所述多個超聲波圖像的每一個中相對相同的位置，重 疊顯示所述計量用標(biāo)記。
6. 如權(quán)利要求1所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于， 所述顯示控制部使所述顯示部在所述多個超聲波圖像的每一個中、實空間上的位置相對相同的位置，重疊顯示所述計量用標(biāo)記。
7. 如權(quán)利要求6所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于， 還具有操作部，用于指定在所述顯示部顯示的所述多個超聲波圖像中的一個超聲波圖像上重疊顯示的所述計量用標(biāo)記，并使所述指定的所述計 量用標(biāo)記移動到所述一個超聲波圖像中希望的位置，所述顯示控制部確定所述一個超聲波圖像中所述希望的位置在實空間 上的位置，并在所述一個超聲波圖像以外的超聲波圖像中，將所述計量用 標(biāo)記重疊在與所述確定的實空間上的位置相對相同的實空間上的位置對應(yīng) 的圖像上的位置，顯示在所述顯示部。
8. 如權(quán)利要求1所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于， 所述顯示控制部使所述顯示部顯示圓形狀、橢圓狀、矩形狀、網(wǎng)孔狀、三角形狀、或任意曲線狀的標(biāo)記作為所述計量用標(biāo)記。
9. 如權(quán)利要求1所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于，所述顯示控制部將具有網(wǎng)孔狀的線的網(wǎng)孔狀標(biāo)記作為計量用標(biāo)記，并使形成有所述網(wǎng)孔狀標(biāo)記的網(wǎng)孔的各線的位置重疊在所述多個超聲波圖像 的每一個中相對的相同位置，顯示在所述顯示部。
10. 如權(quán)利要求1所述的超聲波圖像取得裝置，其特征在于， 還具有計量部，求得在由所述計量用標(biāo)記指定的位置中，所述超聲波圖像表示的所述組織的定量的信息。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種超聲波圖像取得裝置，其中圖像取得部通過用超聲波對被檢測體順次攝影來取得多個超聲波圖像數(shù)據(jù)。顯示控制部將基于由圖像取得部取得的多個超聲波圖像數(shù)據(jù)的多個超聲波圖像排列顯示在顯示部。另外，顯示控制部將用于求出超聲波圖像表示的組織的定量的信息的計量用標(biāo)記重疊顯示在多個超聲波圖像的每一個中相對相同的位置。
文檔編號A61B8/00GK101601591SQ20091014661
公開日2009年12月16日 申請日期2009年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月10日
發(fā)明者今村智久, 佐佐木琢也, 掛江明弘, 赤木和哉, 鷲見篤司 申請人:株式會社東芝;東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社