專利名稱:超聲波診斷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及可以進行三維(3D)掃描的超聲波診斷裝置。
背景技術(shù):
超聲波診斷裝置的優(yōu)點是例如只需要將超聲波探頭與體表接觸 的簡單操作,即可實時收集心臟跳動和胎兒動態(tài)的情況。而且,超聲
波診斷裝置沒有像X射線等照射的影響,安全性高,因此可以反復(fù)進 行檢查,可以在婦產(chǎn)科或上門醫(yī)療服務(wù)等領(lǐng)域中使用。另外,超聲波 診斷裝置的系統(tǒng)規(guī)模比X射線、CT或MRI裝置等其他診斷裝置小, 而且可以容易移動到病床旁邊進行檢查等,使用容易而方便。
采用到目前為止已有的超聲波診斷裝置進行的診斷,是由用超聲 波探頭進行掃描的技師對其所關(guān)心的區(qū)域等,改變探頭的接觸方式, 尋找較為清晰的圖像,保存其結(jié)果,醫(yī)師則根據(jù)這種結(jié)果進行診斷。
在這種情況下,為了能夠擴大醫(yī)師診斷時的視野,如日本特開昭 55 - 103839號公報所公開的,有的采用具有多個超聲波震蕩單元的超 聲波診斷裝置,將這些超聲波震蕩單元所拍攝的二維圖像加以合成而 予以顯示。
但是,釆用這樣的方法時存在如下問題,即醫(yī)師只能對進行掃描 的技師持有懷疑而掃描的部位的二維圖像范圍內(nèi)進行圖像解讀,因此 當(dāng)技師使用超聲波探頭進行掃描時漏掉了腫瘤等的情況下,醫(yī)師就無 法發(fā)現(xiàn)這種病灶。
6最近,在美國,出現(xiàn)了采用如下方法的趨勢,即技師僅將在預(yù)先 決定的區(qū)域進行超聲波探頭掃描得到的圖像加以保存,醫(yī)師則對其數(shù) 據(jù)進行圖像解讀并加以診斷。這就是說,技師僅負責(zé)掃描,醫(yī)師則對 其數(shù)據(jù)進行圖像解讀并進行診斷。掃描是技師的工作,而圖像解讀則 是醫(yī)師的工作,兩者明確分工,各負其責(zé)。
另 一方面,近年來開發(fā)了實時進行使超聲波束朝向?qū)ο蟛课贿M行
三維掃描的所謂3D掃描,可以將對象部位作為體(volume)進行經(jīng) 時觀察的裝置,目前已經(jīng)有產(chǎn)品上市。
這種通過3D掃描而可以收集體數(shù)據(jù)集的裝置,其優(yōu)點是可以進 行客觀的診斷。具體說,如上所述,過去醫(yī)師只能根據(jù)技師持有懷疑 而掃描的部位的圖像進行診斷,因此對于技師漏看的部位,醫(yī)師則無 法重新發(fā)現(xiàn)其問題部位,而采用利用3D掃描的體數(shù)據(jù)集,醫(yī)師則可 以根據(jù)技師取得的體數(shù)據(jù)集,再次構(gòu)建任意的斷面圖像進行觀察,因 而使診斷更加客觀了。
由此可容易想到,在如上所述使進行掃描的技師和進行診斷的醫(yī) 師明確分工的情況下,可代替過去在二維圖像上進行的圖像解讀方式 而采用。
但是,另一方面,在這種3D掃描中,實時收集體數(shù)據(jù)集,由此 處理數(shù)據(jù)量非常龐大,根據(jù)所取得的這些體數(shù)據(jù)集,再次構(gòu)建任意的 斷面圖像而發(fā)現(xiàn)有問題的部位,需要花費莫大的勞力和時間。另外, 如上所述,當(dāng)技師單純僅掃描預(yù)先決定的區(qū)域時,即使醫(yī)師通過圖像 解讀發(fā)現(xiàn)了懷疑是病變的部位,能夠取得的圖像只是限于與技師事先 的探頭接觸方式相應(yīng)的內(nèi)容,無法取得改變探頭接觸方式而得到的清 楚顯示了部位特征的圖像,因此,很難做到高質(zhì)量而準(zhǔn)確的超聲波診 斷。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于在使用超聲波診斷裝置時,盡可能避免因為 包含關(guān)心部位在內(nèi)的圖像不清晰等原因而再次進行檢查。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案,提供一種超聲波診斷裝置,包括 超聲波探頭12,發(fā)生超聲波束;體數(shù)據(jù)集收集部30b,經(jīng)由超聲 波探頭收集與多個三維掃描范圍相對應(yīng)的多個體數(shù)據(jù)集,其中,多個 三維掃描范圍部分地重疊;關(guān)心區(qū)域設(shè)定部251,在由多個體數(shù)據(jù)集 中的特定體數(shù)據(jù)集所發(fā)生的第 一斷層圖像上,根據(jù)用戶指令設(shè)定關(guān)心 區(qū)域;斷層圖像發(fā)生部252,由特定體數(shù)據(jù)集發(fā)生第一斷層圖像,并 且,由與包括關(guān)心區(qū)域在內(nèi)的三維掃描范圍相對應(yīng)的其他的體數(shù)據(jù)集 發(fā)生與包括關(guān)心區(qū)域在內(nèi)的斷面相關(guān)的第二斷層圖像;以及顯示部 253,顯示第一斷層圖像和第二斷層圖像。
在下面的描述中將提出本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點,部分內(nèi)容可以 從說明書的描述中變得明顯,或者通過實施本發(fā)明可以明確上述內(nèi) 容。通過下文中詳細指出的手段和組合可以實現(xiàn)和得到本發(fā)明的目的 和優(yōu)點。
S1入說明書并構(gòu)成說明書的 一部分的附圖描述本發(fā)明當(dāng)前優(yōu)選 的實施方式,并且與上述的大體說明以及下面的對于優(yōu)選實施方式的 詳細描述一同用來說明本發(fā)明的原理。
圖1為表示與本發(fā)明實施方式相關(guān)的超聲波診斷裝置的概略結(jié) 構(gòu)的圖。
圖2為表示本實施方式中對超聲波探頭進行移動操作而取得的 數(shù)據(jù)例的圖。
圖3為表示本實施方式中的在時間序列上的體數(shù)據(jù)集生成例的圖。
圖4為說明本實施方式中的在時間序列上的生成體數(shù)據(jù)集的體 素(voxel)變換的圖。
圖5A為表示本實施方式中監(jiān)視器顯示例的圖。 圖5B為表示本實施方式中監(jiān)視器顯示例的圖。 圖5C為表示本實施方式中監(jiān)視器顯示例的圖。圖6為說明本實施方式動作的流程圖。
圖7為表示本實施方式中通過反復(fù)三維掃描所形成的多個三維 掃描范圍的圖。
圖8為表示本實施方式中,相對于在特定的體上所指定的關(guān)心區(qū) 域和斷面,在其他體上所決定的斷面的圖。
圖9為表示本實施方式中,相對于特定的體上所指定的關(guān)心區(qū) 域,在其他體上所決定的斷面的圖。
圖10為表示與圖8相對應(yīng)的圖像顯示例的圖。
圖11為表示與圖9相對應(yīng)的圖像顯示例的圖。
圖12為表示本實施方式中,與變形例相對應(yīng)的圖像顯示例的圖。
具體實施例方式
以下,依據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。 圖l表示了與本實施方式有關(guān)的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)。裝置主 體11與超聲波探頭12、輸入裝置13、監(jiān)視器14相連接。超聲波探 頭12具有多個壓電振子。多個壓電振子為了與電子三維掃描(3D掃 描)相對應(yīng),按二維形狀排列。多個壓電振子為了與機械3D掃描相 對應(yīng),也可以按一維形狀排列。3D掃描是用來通常地收集3D掃描范 圍內(nèi)的多個回波信號的單一動作,在3D掃描范圍內(nèi)按一定的周期連 續(xù)反復(fù)進行3D掃描。3D掃描由多個2D掃描所構(gòu)成。2D掃描是用來 利用超聲波束通常地收集二維掃描面內(nèi)的多個回波信號的單一動作, 按一定的周期連續(xù)反復(fù)進行2D掃描。通過一邊改變二維掃描面的角 度, 一邊反復(fù)進行2D掃描,從而結(jié)束3D掃描。另外,將利用2D掃 描所收集的回波信號所發(fā)生的圖像數(shù)據(jù)稱為2D數(shù)據(jù)集(SD),將利 用3D掃描所收集的回波信號所發(fā)生的圖像數(shù)據(jù)稱為體數(shù)據(jù)集(VD ), 以便加以區(qū)別。同時,設(shè)置了位置傳感器15,以便從超聲波探頭12 的位置測定3D掃描的位置。
超聲波探頭12由超聲波發(fā)送接收單元21供給驅(qū)動信號,超聲波 探頭12利用該驅(qū)動信號發(fā)生超聲波束。在被檢體內(nèi)的聲阻抗的不連續(xù)面上接連不斷反射超聲波。超聲波探頭12將來自被檢體P的反射 波變換為電信號,并作為回波信號加以輸出?;夭ㄐ盘柕恼穹从碁?聲阻抗的差。回波信號的頻率,根據(jù)血流或心臟壁等移動體的超聲波 束的速度分量,自發(fā)送頻率起發(fā)生頻移。
輸入裝置13具有例如跟蹤球13a、各種開關(guān)13b、按鈕13c、鼠 標(biāo)13d、鍵盤13e等輸入手段。經(jīng)由輸入裝置13,將體數(shù)據(jù)集的選擇、 對從所選擇的體數(shù)據(jù)集發(fā)生的斷層圖像上的任意位置設(shè)定關(guān)心區(qū)域 等用戶指令輸入到裝置主體11中。顯示控制部253生成包括圖像等 的顯示畫面數(shù)據(jù)。生成的顯示畫面數(shù)據(jù)經(jīng)由數(shù)字掃描轉(zhuǎn)換器24而在 監(jiān)視器14上予以顯示。
超聲波發(fā)送接收單元21具有圖中沒有表示出的速率(rate)脈 沖發(fā)生電路、延遲電路和脈沖源電路等。速率脈沖發(fā)生電路以規(guī)定的 速率頻率frHz(周期1/fr秒)發(fā)生用于形成發(fā)送超聲波的速率脈沖。 延遲電路將超聲波聚集為波束狀,且將決定發(fā)送指向性所需的延遲時 間,給予每一信道的速率脈沖。通過改變該延遲信息,可以任意調(diào)節(jié) 來自探頭振子面的發(fā)送方向。脈沖源電路與速率脈沖同步發(fā)生各信道 的驅(qū)動脈沖。超聲波發(fā)送接收單元21具有可以根據(jù)控制處理器25的 指示瞬時改變延遲信息、發(fā)送頻率和發(fā)送驅(qū)動電壓等的功能。特別是 關(guān)于發(fā)送驅(qū)動電壓的變更,利用可瞬間切換其值的線性放大器型的發(fā) 送電路或?qū)Χ鄠€電源單元進行電氣切換的機構(gòu)予以實現(xiàn)。另外,超聲 波發(fā)送接收單元21還具有圖中沒有表示出的放大器電路、A/D變換 器、加法器等。放大器電路將經(jīng)由超聲波探頭12取入的回波信號按 每一信道加以放大。A/D變換器給出對放大的回波信號決定接收指向 性所需要的延遲時間。加法器則將延遲的回波信號相加。通過該相加, 來自與回波信號的接收指向性相對應(yīng)的方向的反射分量被強調(diào),根據(jù) 接收指向性和發(fā)送指向性而形成超聲波發(fā)送接收的綜合波束。
B模式處理單元22對來自超聲波發(fā)送接收單元21的回波信號進 行對數(shù)放大處理、包絡(luò)線檢波處理等,生成以亮度的明亮度來表現(xiàn)信 號強度的B模式圖像數(shù)據(jù)。B模式圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到圖像生成電路24 ,作為以亮度表示反射波強度的B模式圖像,在監(jiān)視器14上予以顯示。
多普勒處理單元23根據(jù)從超聲波發(fā)送接收單元21所接收的回波 信號對速度信息進行頻率解析,抽出多普勒效應(yīng)所形成的血流或心臟 等移動體的多普勒分量,對多點求出其平均速度、分散、功率等移動 信息。所得到的血流信息被送到圖像生成電路24,在監(jiān)視器14上彩 色顯示出平均速度圖像、分散圖像、功率圖像以及它們的組合圖像。
數(shù)字掃描轉(zhuǎn)換器24將超聲波掃描的掃描線信號列變換為以電視 機等為代表的 一般性視頻格式的掃描線信號列,生成作為顯示圖像的 超聲波診斷圖像。
內(nèi)部存儲裝置26收存了進行后述的掃描序列、圖像生成、顯示 處理所需的控制程序、診斷信息(患者ID、醫(yī)師的觀察結(jié)果等)、診 斷的原始記錄、發(fā)送接收條件、其他數(shù)據(jù)組。特別是內(nèi)部存儲裝置26 保存了用于執(zhí)行進行超聲波發(fā)送接收所需掃描序列的控制程序。另 外,根據(jù)需要,也用來保存后述圖像存儲器30a中的圖像等。內(nèi)部存 儲裝置26的數(shù)據(jù)也可以經(jīng)由接口電路29傳送到外部周邊裝置。
接口部29是與輸入裝置13、網(wǎng)絡(luò)、新的外部存儲裝置(圖中沒 有表示出)有關(guān)的接口。利用該裝置所得到的超聲波圖像等數(shù)據(jù)、解 析結(jié)果等,通過接口部29,經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以傳送到其他裝置。
圖像存儲器30a用來存儲B模式處理單元22或多普勒處理單元 23所生成的2D數(shù)據(jù)集以及體數(shù)據(jù)集發(fā)生部30b采用坐標(biāo)變換和內(nèi)插 處理由多個2D數(shù)據(jù)集所產(chǎn)生的體數(shù)據(jù)集。另外,作為2D數(shù)據(jù)集和 體數(shù)據(jù)集,雖然典型的是表示被檢體形態(tài)結(jié)構(gòu)的B模式圖像,但并不 限定于此,也可以是表示血流或心臟等移動體的移動速度空間分布的 多普勒圖像。
控制部25具有信息處理裝置(計算機)的功能,根據(jù)控制程序 進行裝置主體11的總體控制。
關(guān)心區(qū)域設(shè)定部251在斷層圖像(第一斷層圖像)上根據(jù)用戶指 令設(shè)定關(guān)心區(qū)域,而該斷層圖像(第一斷層圖像)是根據(jù)基于用戶指 令從多個體數(shù)據(jù)集中所選擇的特定體數(shù)據(jù)集,利用斷面變換處 部252所發(fā)生的。斷面變換處理部252根據(jù)特定的體數(shù)據(jù)集產(chǎn)生第一斷 層圖像,并且還確定與包括關(guān)心區(qū)域在內(nèi)的三維掃描范圍相對應(yīng)的至 少一個其他的體數(shù)據(jù)集,并根據(jù)其他的體數(shù)據(jù)集產(chǎn)生關(guān)于包括關(guān)心區(qū) 域在內(nèi)的斷面的斷層圖像(第二斷層圖像)。
顯示控制部253用來構(gòu)建包括由斷面變換處理部252所發(fā)生的斷 層圖像在內(nèi)的顯示畫面。
下面,根據(jù)圖6所示的流程圖說明按上述構(gòu)成之實施方式的動作。
發(fā)送接收單元21經(jīng)由超聲波探頭12反復(fù)進行3D掃描(步驟 601)。如圖2、圖3、圖7所示,在反復(fù)進行3D掃描的期間內(nèi),操 作者則在被檢體的體表面上一點點移動超聲波探頭12。設(shè)移動方向為 Z軸。通過移動,收集到超聲波探頭12處于A、 B、 C、 D不同位置 時的多個回波數(shù)據(jù)集(步驟602),如圖4所示,由體數(shù)據(jù)集發(fā)生部 30b發(fā)生體數(shù)據(jù)集(步驟603)。
利用測定超聲波探頭12的位置的位置傳感器15測定3D掃描的 位置。除采用位置傳感器15以外,也可以考慮采用其他方法,例如 表示體數(shù)據(jù)集之間相關(guān)關(guān)系的(自)相關(guān)函數(shù)或由體數(shù)據(jù)集的位置信 息求出數(shù)據(jù)間距離的偏移量等利用相互信息量的方法。
與多個體數(shù)據(jù)集分別對應(yīng)的多個三維掃描范圍VS1、 VS2、 VS3、 VS4部分地相互重疊。這里看到的是三維掃描范圍VS1、 VS2在重疊 區(qū)域El相互重疊,三維掃描范圍VS2、 VS3在重疊區(qū)域E2相互重疊, 三維掃描范圍VS3、 VS4在重疊區(qū)域E3相互重疊。并且,三維掃描 范圍VS1在與三維掃描范圍VS2重疊的同時,也與三維掃描范圍 VS3、 VS4重疊。三維掃描范圍VS2在與三維掃描范圍VS1、 VS3重 疊的同時,也與三維掃描范圍VS4重疊。
接著,圖像解讀人員通過利用輸入裝置13的輸入操作選擇體數(shù) 據(jù)集VD1 VD4之中的某一個特定體數(shù)據(jù)集,例如體數(shù)據(jù)集VD2。 使用斷面變換處理部252,從所選擇的體數(shù)據(jù)集VD2生成關(guān)于預(yù)先決 定的初始斷面的斷層圖像(第一斷層圖像),并在監(jiān)視器14上予以顯示(步驟604)。例如初始斷面是位于三維掃描范圍VS2的中心的 二維掃描面。圖像解讀人員根據(jù)需要將初始斷面沿任意方向移動任意 距離,相對于任意的軸(XYZ)以任意的角度進行旋轉(zhuǎn),從而最終決 定適合于診斷的斷面。所決定的斷面,在圖3中表示為Y,在圖8中 表示為MPR2。關(guān)于所決定斷面的斷層圖像(第一斷層圖像),利用 斷面變換處理部252由體數(shù)據(jù)集VD2生成,并在監(jiān)視器14上予以顯 示。
關(guān)于關(guān)心區(qū)域設(shè)定部251,根據(jù)圖像解讀人員基于用戶指令而對 輸入裝置13的操作,在第一斷層圖像上的指定位置,例如圖5B所示 在肺瘤X上設(shè)定關(guān)心區(qū)域(步驟605 )。
斷面變換處理部252判定第一斷層圖像上所設(shè)定的關(guān)心區(qū)域是 否為其他體數(shù)據(jù)集VD1、 VD3、 VD4的三維掃描范圍VS1、 VS3、 VS4 所包括(步驟606 )。斷面變換處理部252從與包括關(guān)心區(qū)域在內(nèi)的 三維掃描范圍,這里為與三維掃描范圍VS1、 VS3相對應(yīng)的體數(shù)據(jù)集 VD1、 VD3分別生成斷層圖像(第二斷層圖像)。如圖8所示,第二 斷層圖像的斷面MPR1、 MPR3設(shè)定為與所決定的斷面MPR2平行, 且為部分重疊的斷面。關(guān)于所設(shè)定斷面MPR1、 MPR3的斷層圖像(第 二斷層圖像),利用斷面變換處理部252,分別由體數(shù)據(jù)集VD1、 VD3 生成,并在監(jiān)視器14上予以顯示(步驟607、 608)。
在來自某個三維掃描的斷層圖像(第一斷層圖像)上觀察關(guān)心區(qū) 域的同時,也可以在來自其他三維掃描的斷層圖像(第二斷層圖像) 上觀察同一關(guān)心區(qū)域。即使第一斷層圖像的畫質(zhì)較差而不適合于圖像 解讀時,也可以在第二斷層圖像上對其進行補償。因此,可以期待提 高圖像解讀的精度。同時,也可以減少再次掃描的機會。
另外,在3D掃描中,由于收集體數(shù)據(jù)集,因此處理的數(shù)據(jù)量極 為龐大,但可以僅通過對體數(shù)據(jù)集設(shè)定關(guān)心區(qū)域來簡單獲取從多方面 觀察關(guān)心部位的斷層圖像,所以能夠在短時間內(nèi)高效進行超聲波診 斷。
上面已說明了第二斷層圖像的斷面MPR1、 MPR3 i殳定為與初始斷面MPR2平行,且部分重疊的斷面。但是,并不限定于此。二維掃 描面的斷層圖像(原始斷層圖像)與利用斷面變換處理而從體數(shù)據(jù)集 生成的斷層圖像相比,空間分辨率高,畫質(zhì)良好。在選擇特定的模式 時,可以將第一斷層圖像和第二斷層圖像限定為二維掃描面的斷層圖 像。
如圖9所示,在三維掃描范圍VS2內(nèi)的二維掃描面SP2的斷層 圖像(第一斷層圖像)上可以指定關(guān)心區(qū)域X。斷面變換處理部252 判定第 一斷層圖像上所設(shè)定的關(guān)心區(qū)域X是否為其他體數(shù)據(jù)集VD1 、 VD3、 VD4的三維掃描范圍VS1、 VS3、 VS4所包括。斷面變換處理 部252設(shè)定包括在三維掃描范圍VS1、 VS3中,且通過關(guān)心區(qū)域X的 二維掃描面SP1、 SP3。利用設(shè)定的二維掃描面SP1、 SP3所收集的斷 層圖像(第二斷層圖像)I (SP1)、 I (SP3),可以分別從圖像存 儲器30a中讀出。
下面說明斷層圖像的顯示情況。分別與體數(shù)據(jù)集VD1、 VD2、 VD3相對應(yīng)的斷層圖4象I (MPR1)、 I (MPR2) 、 I (MPR3)顯 示在監(jiān)視器14上(圖5A、圖5B、圖5C)。斷層圖像I (MPR1) 是利用超聲波探頭12從A點的位置進行掃描而取得的,位于重疊區(qū) 域E1內(nèi)的腫瘤X顯示在斷層圖像I (MPR1)的右端。另外,斷層 圖像I (MPR3)是利用超聲波探頭12從C點的位置進行掃描而取 得的,位于重疊區(qū)域E2內(nèi)的腫瘤X顯示在斷層圖像I (MPR3)的 左端。
由此可知,圖像解讀人員可以利用多個三維掃描,在監(jiān)視器14 上同時觀察包括同一關(guān)心區(qū)域在內(nèi)的多個斷層圖像I (MPR1) 、 I (MPR2) 、 I (MPR3)。
如圖IO所示,顯示控制部253針對包括同一關(guān)心區(qū)域在內(nèi)的多 個斷層圖像I (MPR1) 、 I (MPR2) 、 I (MPR3),移動斷層圖 像I (MPR1)、 I (MPR2) 、 I (MPR3)的顯示位置,以便使關(guān) 心區(qū)域X的圖像位于監(jiān)視器14上的各自圖像顯示區(qū)域的中心。如圖 ll所示,在顯示利用二維掃描面SP1、 SP2、 SP3所收集的斷層圖像I (SP1) 、 I (SP2) 、 I (SP3)時也同樣,移動斷層圖像I (SP1)、 I (SP2) 、 I (SP3)的顯示位置,使關(guān)心區(qū)域X的圖像位于監(jiān)視 器14上的各自圖像顯示區(qū)域的中心。
由于關(guān)心區(qū)域X總是位于各顯示區(qū)域的中心,所以圖像解讀人 員不需要搜索關(guān)心區(qū)域X,從而可以大大提高圖像解讀操作的效率。
另外,上面說明了采用在A ~ D各點分別取得的全部體數(shù)據(jù)集斷 層圖像的例,但也可以對這些體數(shù)據(jù)集進行間隔剔除并加以采用。例 如,也可以采用在每一規(guī)定移動距離所取得的體數(shù)據(jù)集,將這些體數(shù) 據(jù)集斷層圖像的腫瘤的各自位置相對應(yīng)起來并予以顯示。 (變形例)
在上述的實施方式中,對體數(shù)據(jù)集的二維斷層圖像設(shè)定直線Y 作為關(guān)心區(qū)域,在監(jiān)視器14上顯示出了沿著該直線Y進行切片的斷 層圖像,但也可以例如對體數(shù)據(jù)集的三維(3D)圖像,設(shè)定立體形的 關(guān)心區(qū)域,例如包括關(guān)心部位在內(nèi)的球狀的關(guān)心區(qū)域,根據(jù)相關(guān)的關(guān) 心區(qū)域而由各體數(shù)據(jù)集生成對應(yīng)的3D圖像,在監(jiān)視器14上予以顯示。
本實施方式的思路產(chǎn)生了下列的應(yīng)用方式。在同一位置反復(fù)進行 三維掃描時,產(chǎn)生與同一三維掃描范圍相關(guān)的多個體數(shù)據(jù)集。由特定 體數(shù)據(jù)集生成并顯示與包括關(guān)心區(qū)域在內(nèi)的任意斷面相關(guān)的斷層圖 像。生成與同一斷面相關(guān)的掃描時刻的不同的多個斷層圖像。如圖12 所示,移動這些斷層圖像I (SP1-1) 、 I (SP1-2) 、 I (SP1-3), 以使各自關(guān)心區(qū)域的圖像位于監(jiān)視器14上的各自圖像顯示區(qū)域的中 心。
其他,本發(fā)明并不限定于上述的實施方式,在實施階段,在不改 變其主旨的范圍內(nèi),可以進行各種各樣的變形。例如,在上述實施方 式中,在監(jiān)視器14上顯示出了多個斷層圖像A2 D2,但也可以在監(jiān) 視器14上只顯示其中一張斷層圖像,通過操作輸入裝置13的跟蹤球 13a等,按順序切換顯示別的斷層圖像。另外,在上述的實施方式中, 通過設(shè)定關(guān)心區(qū)域,由體數(shù)據(jù)集生成并顯示了包括關(guān)心區(qū)域在內(nèi)的斷 層圖像,但也可以由體素變換前的A D點所取得的在時間序列上的各體數(shù)據(jù)集選出包括關(guān)心區(qū)域在內(nèi)的斷層圖像予以顯示。這樣一來, 體素變換前的在時間序列上的體數(shù)據(jù)集與變換后的體數(shù)據(jù)集相比,數(shù) 據(jù)量大,所以如果用這樣的在時間序列上的體數(shù)據(jù)集生成圖像,則可 以生成分辨率優(yōu)異的圖像。
本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到其它優(yōu)點和變更方式。因此,本發(fā)明就
施方式。因此,在不背離由所附的權(quán)利要求書以及其等同物限定的一 般發(fā)明概念的精神和范圍的情況下,可以進行各種修改。
權(quán)利要求
1.一種超聲波診斷裝置,其特征在于,包括超聲波探頭,發(fā)生超聲波束;體數(shù)據(jù)集收集部,經(jīng)由上述超聲波探頭收集與多個三維掃描范圍相對應(yīng)的多個體數(shù)據(jù)集,其中,上述多個三維掃描范圍部分地重疊;關(guān)心區(qū)域設(shè)定部,在由上述多個體數(shù)據(jù)集中的特定體數(shù)據(jù)集所發(fā)生的第一斷層圖像上,根據(jù)用戶指令設(shè)定關(guān)心區(qū)域;斷層圖像發(fā)生部,由上述特定體數(shù)據(jù)集發(fā)生上述第一斷層圖像,并且,由與包括上述關(guān)心區(qū)域在內(nèi)的上述三維掃描范圍相對應(yīng)的其他的體數(shù)據(jù)集發(fā)生與包括上述關(guān)心區(qū)域在內(nèi)的斷面相關(guān)的第二斷層圖像;以及顯示部,顯示上述第一斷層圖像和上述第二斷層圖像。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置,其特征在于 上述第二斷層圖像的斷面與上述第一斷層圖像的斷面部分地重疊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波診斷裝置,其特征在于 上述第一斷層圖像的斷面和上述第二斷層圖像的斷面為由上述超聲波束形成的二維掃描面。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置,其特征在于 上述第二斷層圖像的斷面與上述第一斷層圖像的斷面相交叉。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波診斷裝置,其特征在于 在上述顯示部的第一顯示區(qū)域上顯示上述第一斷層圖像,在上述顯示部的第二顯示區(qū)域上顯示上述第二斷層圖像,在上述第二顯示區(qū) 域內(nèi)的關(guān)心區(qū)域的顯示位置與在上述第 一顯示區(qū)域內(nèi)的關(guān)心區(qū)域的顯示位置相同。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置,其特征在于,還包括操作部,為了在上述第一斷層圖像上指定與上述關(guān)心區(qū)域相對應(yīng) 的點,由用戶操作該操作部。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波診斷裝置,其特征在于 同時或切換顯示上述第一斷層圖像和上述第二斷層圖像。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置,其特征在于 對于上述第一斷層圖像和上述第二斷層圖像,對齊上述關(guān)心區(qū)域并重疊顯示。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置,其特征在于,還包括合成處理部,由上述第一斷層圖像和上述第二斷層圖像產(chǎn)生由平 均亮度或最大亮度構(gòu)成的一張合成圖像。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置,其特征在于,還包括確定部,確定與包括上述關(guān)心區(qū)域在內(nèi)的上述三維掃描范圍相對 應(yīng)的上述其他的體數(shù)據(jù)集。
11. 一種超聲波診斷裝置,其特征在于,包括 超聲波探頭,發(fā)生超聲波束;體數(shù)據(jù)集收集部,經(jīng)由上述超聲波探頭反復(fù)掃描單一的三維掃描 范圍,從而收集多個體數(shù)據(jù)集;關(guān)心區(qū)域設(shè)定部,在由上述多個體數(shù)據(jù)集中的特定體數(shù)據(jù)集發(fā)生的第一斷層圖像上,根據(jù)用戶指令設(shè)定關(guān)心區(qū)域;斷層圖像發(fā)生部,由上述特定體數(shù)據(jù)集發(fā)生上述第一斷層圖像, 并且,由其他的體數(shù)據(jù)集發(fā)生與包括上述關(guān)心區(qū)域在內(nèi)的斷面相關(guān)的 第二斷層圖像;顯示部,顯示上述第一斷層圖像和上述第二斷層圖像。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的超聲波診斷裝置,其特征在于 上述第二斷層圖像的斷面與上述第一斷層圖像的斷面相同。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的超聲波診斷裝置,其特征在于 上述第二斷層圖像的斷面為由上述超聲波束形成的二維掃描面。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的超聲波診斷裝置,其特征在于 上述第二斷層圖像的斷面與上述第一斷層圖像的斷面相交叉。
15. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的超聲波診斷裝置,其特征在于 在上述顯示部的第一顯示區(qū)域上顯示上述第一斷層圖像,在上述顯示部的第二顯示區(qū)域上顯示上述第二斷層圖像,在上述第二顯示區(qū) 域內(nèi)的關(guān)心區(qū)域的顯示位置與在上述第一顯示區(qū)域內(nèi)的關(guān)心區(qū)域的 顯示位置相同。
16. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的超聲波診斷裝置,其特征在于,還包括操作部,為了在上述第一斷層圖像上指定與上述關(guān)心區(qū)域相對應(yīng) 的點,由用戶操作該操作部。
17. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的超聲波診斷裝置,其特征在于 同時或切換顯示上述第一斷層圖像和上述第二斷層圖像。
18. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的超聲波診斷裝置,其特征在于 對于上述第一斷層圖像和上述第二斷層圖像,對齊上述關(guān)心區(qū)域并重疊顯示。
19. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的超聲波診斷裝置,其特征在于,還包括合成處理部,由上述第一斷層圖像和上述第二斷層圖像產(chǎn)生由平 均亮度或最大亮度構(gòu)成的一張合成圖像。
全文摘要
本發(fā)明的超聲波診斷裝置具備超聲波探頭(12),發(fā)生超聲波束;體數(shù)據(jù)集收集部(30b),經(jīng)由超聲波探頭收集與多個三維掃描范圍相對應(yīng)的多個體數(shù)據(jù)集,其中,多個三維掃描范圍部分地重疊;關(guān)心區(qū)域設(shè)定部(251),在由多個體數(shù)據(jù)集中的特定體數(shù)據(jù)集所發(fā)生的第一斷層圖像上,根據(jù)用戶指令設(shè)定關(guān)心區(qū)域;斷層圖像發(fā)生部(252),由特定體數(shù)據(jù)集發(fā)生第一斷層圖像,并且,由與包括關(guān)心區(qū)域在內(nèi)的三維掃描范圍相對應(yīng)的其他的體數(shù)據(jù)集發(fā)生與包括關(guān)心區(qū)域在內(nèi)的斷面相關(guān)的第二斷層圖像;以及顯示部(253),顯示第一斷層圖像和第二斷層圖像。
文檔編號A61B8/13GK101601593SQ20091014531
公開日2009年12月16日 申請日期2009年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月10日
發(fā)明者岡村陽子, 吉田哲也, 川岸哲也, 神山直久, 阿部康彥 申請人:株式會社東芝;東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社