專利名稱：超聲探頭驅(qū)動裝置和驅(qū)動方法
超聲探頭驅(qū)動裝置和驅(qū)動方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種超聲診斷儀，尤其涉及超聲診斷儀中超聲探頭驅(qū)動裝置和驅(qū)動方 法。
背景技術(shù)：
機(jī)械式3D超聲探頭是醫(yī)用超聲診斷儀三維或四維成像系統(tǒng)中的一個重要部件， 利用機(jī)械式3D超聲探頭構(gòu)建一個醫(yī)用超聲診斷儀三維或四維成像系統(tǒng)通?；谶@樣一種 方法在不同的角度位置或空間位置采集得到多幅超聲二維圖像，構(gòu)成一個超聲二維圖像 序列，再根據(jù)特定的成像算法利用該二維圖像序列及其對應(yīng)的位置信息重構(gòu)出一幅三維圖 像或四維圖像，四維圖像與三維圖像的區(qū)別在于前者增加了一個時間的維度，重構(gòu)出來的 三維圖像是隨時間實時變化的。在利用上述方法來重構(gòu)三維或四維圖像時，兩個重要的前提是(1)系統(tǒng)需要有 一個裝置能夠驅(qū)動機(jī)械式3D探頭擺動到不同的角度位置；在四維成像時，需要驅(qū)動探頭進(jìn) 行往復(fù)式的擺動；(2)該裝置能夠?qū)崟r地給出探頭當(dāng)前的角度，并確保該角度信息的準(zhǔn)確 性，以供系統(tǒng)確定二維超聲圖像序列中每幅圖像對應(yīng)的角度位置，進(jìn)而重構(gòu)為三維圖形。機(jī)械式3D超聲探頭內(nèi)部通常采用電機(jī)作為動力源。工作時，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)式運(yùn)動或 者直線運(yùn)動經(jīng)過一個傳動機(jī)構(gòu)后，轉(zhuǎn)化為探頭的擺動或其他形式的運(yùn)動，對機(jī)械式3D超聲 探頭的驅(qū)動控制是通過對探頭內(nèi)部電機(jī)的驅(qū)動控制來實現(xiàn)的；由于控制交流電機(jī)的轉(zhuǎn)動方 向只需要改變驅(qū)動電壓的相序，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速只需要控制驅(qū)動電壓的頻率，而不需要在 探頭內(nèi)部設(shè)計機(jī)械換向結(jié)構(gòu)，所以探頭的電機(jī)一般采用交流電機(jī)。在探頭內(nèi)部采用交流電機(jī)的情況下，為驅(qū)動探頭進(jìn)行機(jī)械掃描，機(jī)械式3D超聲探 頭的驅(qū)動裝置需要提供一路或多路正弦信號或脈沖信號給探頭內(nèi)部的電機(jī)，該信號可以是 電壓信號，也可以是電流信號。為避免或減少電機(jī)驅(qū)動信號對探頭內(nèi)部其他信號的影響，同 時為提高探頭運(yùn)行的平穩(wěn)性，機(jī)械式3D超聲探頭的驅(qū)動電路在輸出級一般采用線性功率 放大器，采用這種方式的驅(qū)動電路有一個顯著的缺點輸出級線性功率放大器上消耗了絕 大部分的能量，驅(qū)動裝置發(fā)熱嚴(yán)重，驅(qū)動電路的效率低。這些缺點直接影響到了在超聲診斷 儀尤其是便攜式超聲診斷儀中集成機(jī)械3D超聲探頭驅(qū)動電路的可能性，從而妨礙了在超 聲診斷儀中集成三維或四維成像功能。另一方面，對大部分的情況而言，由于結(jié)構(gòu)和探頭體積的限制，在要保證足夠的位 置分辨率和精度的要求下，很難將角度位置傳感器安裝在探頭內(nèi)部，而是采用開環(huán)的控制 方式來控制探頭，由驅(qū)動裝置來給出探頭的位置信息。由于探頭內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)機(jī)械間隙等 原因的存在，探頭在反向的過程中會出現(xiàn)反向回差，在采用開環(huán)控制的方式下，若不對該回 差導(dǎo)致的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，則在四維成像的過程中，該誤差會直接導(dǎo)致相鄰兩幅三維圖像存 在整體的偏移，這將影響成像效果和用戶體驗。通常探頭內(nèi)部集成有一個或多個微型的位 置開關(guān)，用于探頭機(jī)械掃描啟動過程中的原點復(fù)位。通過對探頭進(jìn)行離線的測試和補(bǔ)償?shù)?方法可以消除一定的反向回差，但反向回差是一個隨時間、探頭運(yùn)行速度、探頭運(yùn)行環(huán)境均
5有關(guān)系的一個量，規(guī)律比較復(fù)雜，不便于實際應(yīng)用。同時，在四維成像時，三維圖像的幀率是衡量系統(tǒng)性能的一個重要指標(biāo)，速度越 高，圖像的實時性越強(qiáng)，越能真實地反映出被測對象(病人的器官或病灶)的狀況。為使探 頭機(jī)械掃描達(dá)到較高的速度，就需要電機(jī)運(yùn)行在較高的轉(zhuǎn)速；大部分的傳動結(jié)構(gòu)需要對探 頭進(jìn)行頻繁的換向、頻繁的加減速。我們知道，控制驅(qū)動電壓的頻率就可以控制交流電機(jī)的 速度，從而控制探頭的擺動速度，為使探頭能夠平穩(wěn)運(yùn)行，通常在加減速過程中會采用恒加 速度、恒加加速度以及指數(shù)加速曲線這樣一些方式來進(jìn)行，即便是采用這些措施，若不對加 減速過程中的驅(qū)動電流和驅(qū)動電壓作進(jìn)一步的處理，探頭的振動仍會比較嚴(yán)重，對直接接 觸到人體的超聲探頭而言，這一點會嚴(yán)重影響用戶的感受。同時，對探頭內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)的壽 命是一個挑戰(zhàn)。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的主要技術(shù)問題是，提供一種超聲探頭驅(qū)動裝置和驅(qū)動方法，降低 驅(qū)動裝置的發(fā)熱量。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種超聲探頭驅(qū)動裝置，包括電源調(diào)整電路，用于為 驅(qū)動裝置各部分正常工作提供所需電壓；控制單元，用于根據(jù)用戶的設(shè)置，輸出驅(qū)動電壓指 令信號和供電電壓控制信號；輸出電路，其包括功率放大器，所述功率放大器用于將信號調(diào) 理電路輸出的所述電流信號進(jìn)行放大后向超聲探頭輸出驅(qū)動信號；可變電壓調(diào)節(jié)電路，用 于響應(yīng)所述控制器的控制，向所述功率放大器輸出可調(diào)的供電電壓。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種超聲探頭驅(qū)動方法，用于上述的超聲探頭驅(qū)動 裝置，在驅(qū)動探頭掃描過程中，所述可變電壓調(diào)節(jié)電路向所述功率放大器輸出的供電電壓 為可變電壓。本發(fā)明的有益效果是在驅(qū)動探頭掃描過程中，對輸出電路的功率放大器提供可 變的供電電壓，在維持探頭正常掃描的同時，降低了消耗在功率放大器上的功率，解決了驅(qū) 動裝置發(fā)熱嚴(yán)重的問題，提高了驅(qū)動裝置的效率。

圖1為本發(fā)明一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明另一種實施例的流程圖；圖3為本發(fā)明另一種實施例中驅(qū)動電流更新方式的示意圖；圖4為本發(fā)明又一種實施例中加減速過程驅(qū)動數(shù)據(jù)更新時間間隔序列的計算方 法示意圖。
具體實施方式下面通過具體實施方式
結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。實施例一請參考圖1，如圖1所示的一種實施方案中，超聲探頭驅(qū)動裝置10包括電源調(diào)整電 路11、控制單元、輸出電路17和可變電壓調(diào)節(jié)電路18，以下對各部分進(jìn)行說明。電源調(diào)整電路11 為整個驅(qū)動裝置的各部分和機(jī)械3D超聲探頭提供能量輸入，電源輸入可以是直流電壓輸入、可以是交流電壓輸入，也可以為多路交流和直流的組合；電源 調(diào)整電路11將電源輸入調(diào)整為探頭驅(qū)動裝置中其它各部分正常工作所需的電壓，為各部 分供電?？刂茊卧?，用于根據(jù)用戶的設(shè)置，輸出驅(qū)動電壓指令信號和供電電壓控制信號。在 本實施例中，控制單元包括控制器、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路和信號調(diào)理電路?？刂破?3 控制器13用于根據(jù)用戶的設(shè)置輸出探頭驅(qū)動控制信號和供電電壓控 制信號，對驅(qū)動裝置10的輸出進(jìn)行更新，驅(qū)動探頭擺動到指定的位置，并保證探頭運(yùn)動過 程符合用戶設(shè)定的規(guī)律。控制器13的具體實現(xiàn)形式可以是微控制器，也可以是CPLD，還可 以是FPGA。在一種實施例中，控制器13可以通過通訊接口 12與用戶進(jìn)行信息交換，用戶可 以通過該通訊接口 12設(shè)置機(jī)械3D超聲探頭的啟停、控制探頭機(jī)械掃描過程中相關(guān)的參數(shù)， 該通訊接口 12的類型包括但不限于串口、SPI、I2C、以太網(wǎng)接口等等；該接口的實現(xiàn)形式可 以是單獨的接口芯片，也可以集成在控制器內(nèi)部；用戶可以還通過該通訊接口實時地獲取 探頭當(dāng)前的位置信息；位置信息可以以脈沖、電平、數(shù)字量等方式來表示。數(shù)模轉(zhuǎn)換(DAC)電路15 探頭掃描過程中，控制器13會根據(jù)用戶設(shè)置的參數(shù)，實 時地更新驅(qū)動裝置的輸出波形，DAC電路15負(fù)責(zé)將控制器13輸出的數(shù)字量更新為模擬量， 即DAC電路15將控制器13輸出的探頭驅(qū)動控制信號進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換后輸出電流指令信號， 并提供給信號調(diào)理電路16。信號調(diào)理電路16 信號調(diào)理電路16負(fù)責(zé)將DAC電路15輸出的指令電流值進(jìn)行 濾波、并將指令電流值與輸出電流檢測信號作差、誤差放大等功能，最終輸出驅(qū)動電壓指令 信號，控制輸出電流的幅值和相位，達(dá)到輸出電流跟隨指令電流信號的目的；信號調(diào)理電路 16中的誤差放大電路為驅(qū)動電流閉環(huán)控制的控制器，該電流控制器可以采用比例、比例積 分等閉環(huán)控制算法。輸出電路17 輸出電路17包括輸出級功率放大器，輸出級功率放大器負(fù)責(zé)將信號 調(diào)理電路16輸出的驅(qū)動電壓指令信號進(jìn)行功率放大，輸出驅(qū)動信號給超聲探頭。為驅(qū)動探 頭正常掃描，輸出級功率放大器的功率管需要工作在線性區(qū)。輸出級功率放大器的拓?fù)淇?以為全橋、半橋；橋式電路的供電既可以是雙電源供電，也可以是單電源供電?？勺冸妷赫{(diào)節(jié)電路18 可變電壓調(diào)節(jié)電路18響應(yīng)控制器13輸出的供電電壓控制 信號，向輸出電路17中的功率放大器輸出需要的供電電壓，該供電電壓可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。 在本實施例中，控制器13輸出供電電壓控制信號，經(jīng)DAC電路16進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換后輸出給可 變電壓調(diào)節(jié)電路18。供電電壓控制信號也可由控制器13直接輸出給可變電壓調(diào)節(jié)電路18。 可變電壓調(diào)節(jié)電路18根據(jù)該控制信號輸出當(dāng)前需要的供電電壓給功率放大器。功率放大 器的供電電壓由可變電壓調(diào)節(jié)電路提供，功率放大器的驅(qū)動輸出受輸入信號(即驅(qū)動電壓 指令信號)控制。在輸出級功率放大電路采用單電源供電的情況下，可變電壓調(diào)節(jié)電路只 需要輸出一路供電電源；在輸出級功率放大電路采用雙電源供電的情況下，可變電壓調(diào)節(jié) 電路需要輸出兩路供電電源；為提高電源轉(zhuǎn)換的效率，該電源采用開關(guān)電源來進(jìn)行電壓轉(zhuǎn) 換和調(diào)節(jié)。該可變電壓調(diào)節(jié)電路的實現(xiàn)不局限于某一種特定的電路拓?fù)洹ｒ?qū)動裝置10還可以包括存儲器14，存儲器14包括RAM和ROM，存儲器14用于存儲 控制程序以及驅(qū)動裝置10運(yùn)行過程中的相關(guān)參數(shù)，相關(guān)參數(shù)包括但不限于探頭在不同擺 動速度下需要的驅(qū)動電壓、探頭當(dāng)前的速度、探頭當(dāng)前的角度、探頭掃描的周期和角度等。
在改進(jìn)的實施例中，超聲探頭驅(qū)動裝置10還可以進(jìn)一步包括輸出電流檢測電路 19，輸出電流檢測電路19對超聲探頭驅(qū)動裝置10輸出的驅(qū)動電流亦即探頭內(nèi)部電機(jī)繞組 的電流進(jìn)行檢測，將檢流的電流反饋到信號調(diào)理電路16，從而構(gòu)建一個電流閉環(huán)控制，使得 輸出電流跟隨指令電流的變化而變化，實現(xiàn)對驅(qū)動電流的有效控制，進(jìn)而實現(xiàn)對輸出轉(zhuǎn)矩、 動態(tài)性能的控制。輸出電流檢測電路19可以是采用串電阻分壓來實現(xiàn)，也可以是由電流傳 感器來實現(xiàn)。對機(jī)械式3D超聲探頭來說，由于在內(nèi)部采用了電機(jī)作為動力源，它所具有的一個 顯著的特征是探頭內(nèi)部電機(jī)繞組反電動勢與轉(zhuǎn)速呈一定的比例關(guān)系，驅(qū)動電壓應(yīng)該隨著 探頭掃描速度的增大而增大，以克服探頭內(nèi)部電機(jī)繞組反電動勢，從而維持足夠的轉(zhuǎn)矩輸 出，驅(qū)動探頭穩(wěn)定地掃描。在功率放大器恒定電壓供電、功率放大器工作在線性區(qū)的條件 下，不管探頭掃描速度的快慢，不管功率放大器輸出電壓的大小，功率放大器的供電電壓都 是一定的；而消耗在功率放大器上的壓降等于供電電壓與驅(qū)動電壓(輸出電壓)的差值，功 率放大器流過的電流等于驅(qū)動電流(輸出電流)，這就導(dǎo)致了功率放大器上消耗了大量的 功率，尤其是在探頭最高掃描速度的設(shè)計值比較高，而探頭實際掃描速度又比較低的情況 下，功率放大器上消耗了比探頭本身還大得多的功率，導(dǎo)致探頭驅(qū)動裝置的效率低下，散熱 要求大大提高。尤其是在便攜式超聲這樣的應(yīng)用中，嚴(yán)重地阻礙了三維、四維超聲成像的應(yīng) 用。本實施例中的超聲探頭驅(qū)動裝置根據(jù)探頭類型和探頭運(yùn)行情況來確定輸出的驅(qū) 動電流幅度Ip，在確定IP的情況下，根據(jù)探頭的運(yùn)行速度和探頭內(nèi)部電機(jī)的模型和參數(shù)， 可以算出驅(qū)動探頭電壓的峰峰值，驅(qū)動電壓峰峰值加上功率放大器維持在線形工作區(qū)所需 要的壓降，可以確定功率放大器供電電壓的范圍，這樣可以求出功率放大器供電電壓需求 隨探頭運(yùn)行速度的變化曲線。給定一個掃描速度，就可以根據(jù)該曲線找出功率放大器對應(yīng) 的供電電壓。從而可以有效地降低消耗在功率放大器本身的功耗。具體確定驅(qū)動電壓的方 法包括以下步驟、根據(jù)探頭的具體參數(shù)和探頭的運(yùn)行速度確定所述探頭驅(qū)動電壓，可采 用以下公式 式中，u(t)為繞組驅(qū)動電壓，rphase為每相等效電阻，i (t)為繞組電流，lphase為繞 組每相等效電感，為探頭內(nèi)電機(jī)反電動勢常數(shù)，為探頭內(nèi)電機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)速。已知維持功率放大器工作在線形區(qū)的電壓，將探頭驅(qū)動電壓加上功率放大器的線 形工作區(qū)工作電壓即可得到供電電壓的范圍。除通過上述方法得到供電電壓外，還可通過探頭運(yùn)行速度和供電電壓的對應(yīng)曲線 圖得到，該曲線可以由上述計算得到，也可以由實驗得到。例如已知探頭的掃描速度，就可 以根據(jù)該曲線找出功率放大器對應(yīng)的供電電壓。上述實施例中，電源調(diào)節(jié)電路和可變電壓調(diào)節(jié)電路可以合并在一起，電源的輸入 可以有多種形式，可以是直流輸入，可以是交流輸入，可以是由一路轉(zhuǎn)化而來，也可以是對 多路進(jìn)行轉(zhuǎn)換后得到；通訊接口、控制器和存儲器部分的功能同樣可以以其它的方式來替 代，比方說用軟件的方式實現(xiàn)圖1中DAC左邊部分的功能；信號調(diào)理電路、電流檢測電路和 功率放大電路可以構(gòu)成一個開環(huán)的電流控制電路，也可以構(gòu)成一個閉環(huán)的電流控制電路；輸出級功率放大電路可以用全橋式拓?fù)鋪韺崿F(xiàn)，也可以用半橋式的拓?fù)鋪韺崿F(xiàn)，可以是單 電源供電，還可以使雙電源供電。本實施例采用對驅(qū)動電路輸出級的功率放大器進(jìn)行可變電壓供電的方式，根據(jù)探 頭的類型和運(yùn)行狀況來調(diào)整輸出級功率放大器的供電電壓，在保證輸出級功率放大器工作 在線性區(qū)的前提下，盡可能小地減少消耗在線性功率放大器上的壓降，從而達(dá)到了這樣一 個目的在維持原有探頭機(jī)械掃描性能的同時，降低了消耗在驅(qū)動電路輸出級功率放大器 的功率，改善其發(fā)熱和溫升，提高驅(qū)動電路的效率，降低了驅(qū)動電路的總功耗；有利于在超 聲診斷儀中集成機(jī)械式3D超聲探頭驅(qū)動電路和三維成像或四維功能；使得在便攜式超聲 診斷系統(tǒng)等低功耗應(yīng)用中集成3D探頭驅(qū)動裝置，進(jìn)而使三維超聲成像或四維超聲成像功 能成為現(xiàn)實的可能。實施例二 本實施例是在上述實施例基礎(chǔ)上的改進(jìn)方案。超聲探頭驅(qū)動裝置10中的控制器 13還對探頭進(jìn)行反向回差補(bǔ)償，對探頭正向掃描和反向掃描中至少一個方向得到的超聲圖 像進(jìn)行位置信息校正。機(jī)械式3D超聲探頭通常在探頭內(nèi)部集成了原點復(fù)位位置傳感器，通常是一個開 關(guān)型位置傳感器；在探頭擺動到一定角度時，該傳感器會輸出一個脈沖信號或者進(jìn)行電平 翻轉(zhuǎn)，探頭驅(qū)動裝置根據(jù)這個信號進(jìn)行復(fù)位。另外，我們知道，探頭的速度與驅(qū)動電壓的頻率成正比，控制驅(qū)動電壓的頻率就可 以控制探頭擺動的速度，探頭擺動的角度與驅(qū)動電壓的相位成正比；為實現(xiàn)對驅(qū)動電壓頻 率的控制，本實施例中采用將一個正弦波形劃分為等間隔的n份，n為大于等于4的整數(shù)，即 對一個驅(qū)動電流波形進(jìn)行n等分的采樣，采樣的數(shù)據(jù)作為控制器輸出的指令電流信號，DAC 電路將數(shù)字化的指令電流信號轉(zhuǎn)換為模擬量的信號后輸出給信號調(diào)理電路。DAC電路每接 收到一次指令電流信號，則更新一次，所以在一個驅(qū)動電流波形周期內(nèi)，DAC電路更新n次。本實施例中，采用上述驅(qū)動方式并根據(jù)探頭內(nèi)部的原點復(fù)位位置傳感器發(fā)出的原 點復(fù)位信號進(jìn)行反向回差補(bǔ)償，如圖2所示，具體包括如下步驟首先定義一個掃描方向為正向，反之為反向。在步驟S10中，控制器根據(jù)用戶設(shè)置的掃描角度B、探頭驅(qū)動電流波形一個周期對 應(yīng)的探頭擺動角度C和用戶設(shè)置的數(shù)模轉(zhuǎn)換電路在驅(qū)動電流波形一個周期內(nèi)的第一更新 次數(shù)n，計算出數(shù)模轉(zhuǎn)換電路在單向掃描期間對應(yīng)的第二更新次數(shù)Q。在步驟S12中，控制器在探頭進(jìn)行正向掃描時，對探頭發(fā)出的原點復(fù)位信號進(jìn)行 采樣，同時對數(shù)模轉(zhuǎn)換電路的更新點數(shù)進(jìn)行計數(shù)，當(dāng)采樣到有效的原點復(fù)位信號時，記錄在 本次正向掃描中數(shù)模轉(zhuǎn)換電路更新過的第三更新次數(shù)M。有效的原點復(fù)位信號是指探頭擺 動到一定角度時，原點復(fù)位位置傳感器輸出的一個脈沖信號或者進(jìn)行電平翻轉(zhuǎn)，例如信號 的上升沿或下降沿。在步驟S14中，控制器在探頭進(jìn)行反向掃描時，對探頭發(fā)出的原點復(fù)位信號進(jìn)行 采樣，同時對數(shù)模轉(zhuǎn)換電路的更新點數(shù)進(jìn)行計數(shù)，當(dāng)采樣到有效的原點復(fù)位信號時，記錄在 本次反向掃描中數(shù)模轉(zhuǎn)換電路更新過的第四更新次數(shù)N。在步驟S16中，控制器計算第三更新次數(shù)M和第四更新次數(shù)N的和與第二更新次 數(shù)的差值，并計算出該差值對應(yīng)的第一角度的角度值A(chǔ)，A = ((M+N)-Q)*(B/Q)。
在步驟S18中，控制將探頭正向或反向掃描過程中得到的二維超聲圖像序列中的 位置信息對應(yīng)地向正向或反向平移第一角度的角度值A(chǔ)，并利用修改后的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行三 維超聲圖像重構(gòu)。在其它實施例中，對反向掃描過程中的二維超聲圖像序列中的位置信息處理也可 是對正向掃描過程中對應(yīng)的數(shù)據(jù)的處理，偏移的值可以是M+N與Q的差值，也可以是在此差 值基礎(chǔ)上經(jīng)過調(diào)整的其它值，但確定這些值的前提是，需要對原點復(fù)位信號在正反向掃描 過程中對應(yīng)的角度位置值進(jìn)行比較。本實施例中，驅(qū)動裝置在掃描過程中對原點復(fù)位位置傳感器進(jìn)行實時檢測，根據(jù) 檢測不同掃描方向條件下原點復(fù)位位置傳感器對應(yīng)的角度位置，計算出探頭運(yùn)行過程中的 反向回差，并實時地進(jìn)行補(bǔ)償，消除探頭的反向回差，減少其對四維圖像的影響。實施例三本實施例是在上述實施例基礎(chǔ)上的進(jìn)一步改進(jìn)，超聲探頭驅(qū)動裝置中的控制器還 用于對探頭進(jìn)行速度控制，控制器通過控制數(shù)模轉(zhuǎn)換電路在一個掃描方向上的更新次數(shù)和 更新時間間隔序列來控制探頭擺動的角度和擺動的速度。按照實施例二中的將一個正弦波形劃分為等間隔的n份進(jìn)行采樣并輸出電流指 令信號，若驅(qū)動電流波形每循環(huán)一個周期，探頭擺動的角度為9，則每一個間隔，也就是 DAC每更新一次，意味著探頭將擺動的角度為0/n。這樣，控制相鄰兩次DAC數(shù)據(jù)更新的時 間間隔就可以控制探頭驅(qū)動電壓的頻率，進(jìn)而控制探頭擺動的速度；控制DAC數(shù)據(jù)更新的 次數(shù)就可以控制探頭擺動的角度；對探頭的速度、角度的控制都轉(zhuǎn)變?yōu)榱藢AC數(shù)據(jù)更新 序列的控制。圖3中正弦波的峰值對應(yīng)驅(qū)動電流的最大值。如圖3所示，正常工作時，探頭內(nèi)部 電機(jī)每相的電流值均為一個正弦波上的點所對應(yīng)的值，不同相電流之間相差一定的角度， 若探頭內(nèi)部電機(jī)為兩相交流電機(jī)，則相電流之間相差90度，若探頭內(nèi)部電機(jī)為三相交流電 機(jī)，則相電流之間相差120度；驅(qū)動電流值的序列按照圖3中的正向方向進(jìn)行更新定義為探 頭正向掃描，反之為反向掃描；相鄰兩次驅(qū)動電流更新之間的時間間隔dtk代表著當(dāng)前驅(qū)動 電流波形的頻率，即l/dtk與驅(qū)動電流波形的頻率直接相關(guān)，進(jìn)而代表著探頭擺動的速度； 已更新的點數(shù)，也就是更新的索引數(shù)代表著探頭擺動過的角度?？刂破鞲鶕?jù)用戶的設(shè)置控 制DAC在某一個方向的更新點數(shù)，從而控制探頭擺動的角度；通過控制dtk從而探頭擺動的 速度?？刂破鹘邮盏挠脩粼O(shè)置參數(shù)包括勻速掃描角度 、機(jī)械掃描幀周期T、加速時間ta、減速時間td;已知加減速曲線； 根據(jù)加減速曲線，可以計算出對應(yīng)的加減速區(qū)的DAC數(shù)據(jù)更新時間間隔序列。控制器計算DAC更新的時間間隔序列的方法如下1、根據(jù)用戶設(shè)定的勻速掃描角度、掃描幀周期、加速時間和減速時間計算勻速掃 描速度 v:v= /(T-ta-td)。2、根據(jù)勻速掃描角度、勻速掃描速度、用戶設(shè)定的數(shù)模轉(zhuǎn)換電路在驅(qū)動電流波形 一個周期內(nèi)的第一更新次數(shù)n計算數(shù)模轉(zhuǎn)換電路在勻速區(qū)的第五更新次數(shù)和勻速區(qū)更新 時間間隔。計算時利用速度、角度與DAC更新時間間隔和更新點數(shù)的關(guān)系進(jìn)行計算。速度與DAC時間間隔的關(guān)系
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假設(shè)DAC時間間隔為A t，單位為秒；驅(qū)動電流波形一個正弦周期對應(yīng)探頭旋轉(zhuǎn)的角度為A 0，單位為度；探頭轉(zhuǎn)速為(0，單位為度/秒；驅(qū)動電流波形一個周期更新的點數(shù)為n ；則探頭轉(zhuǎn)速與DAC時間間隔的關(guān)系為co = A 0 / ( A t*n)。角度與更新點數(shù)的關(guān)系假設(shè)DAC更新的點數(shù)為N;探頭旋轉(zhuǎn)的角度e，單位為度；驅(qū)動電流波形一個周期對應(yīng)探頭旋轉(zhuǎn)的角度為A 0，單位為度；則探頭旋轉(zhuǎn)角度與DAC更新點數(shù)的關(guān)系為0 = A e *N/n3、根據(jù)用戶設(shè)定的加速時間和加速曲線獲得數(shù)模轉(zhuǎn)換電路在探頭的加速區(qū)的第 六更新次數(shù)和加速區(qū)更新時間間隔序列。給定加速時間ta。。可以在“速度-時間”曲線(加速曲線)中找到探頭加速過程 中擺動的角度eacc，其中eacc為探頭速度對時間的積分，再根據(jù)上一節(jié)探頭旋轉(zhuǎn)角度與 DAC更新點數(shù)的關(guān)系可以得到探頭加速過程中DAC更新的點數(shù)。4、同理，根據(jù)用戶設(shè)定的減速時間和減速曲線獲得數(shù)模轉(zhuǎn)換電路在探頭的減速區(qū) 的第七更新次數(shù)和減速區(qū)更新時間間隔序列。5、利用上述步驟獲得的探頭的整個擺動過程中的更新時間間隔序列對數(shù)模轉(zhuǎn)換 電路進(jìn)行數(shù)據(jù)更新，從而驅(qū)動探頭有效地擺動。在利用DAC數(shù)據(jù)更新時間間隔序列控制探頭擺動的過程中，所述驅(qū)動裝置根據(jù)當(dāng) 前數(shù)模轉(zhuǎn)換電路更新的數(shù)據(jù)在整個擺動過程中的更新時間間隔序列中的位置(等價于時 間)計算探頭當(dāng)前所在的角度位置信息。在探頭掃描反向的前后，為減小驅(qū)動裝置對探頭的沖擊，減小探頭振動，通常會采 用一定的加減速規(guī)律，比如說T型加減速、S型加減速、指數(shù)型加減速等等，這些加減速規(guī)律 是通過控制驅(qū)動電壓的頻率變化來實現(xiàn)的。按照本實施例的方法，驅(qū)動電壓的頻率變化可 以通過控制DAC數(shù)據(jù)更新的時間間隔來實現(xiàn)，根據(jù)特定的加減速規(guī)律，可以計算出一個DAC 數(shù)據(jù)更新的時間間隔序列，按照這個序列對DAC進(jìn)行數(shù)據(jù)更新，就可以實現(xiàn)特定的加減速 規(guī)律控制。本發(fā)明加減速區(qū)的DAC數(shù)據(jù)更新的時間間隔序列既滿足一定的加減速規(guī)律，同 時還對驅(qū)動電流的幅度與探頭擺動速度的關(guān)系進(jìn)行一定的控制，以T型加速為例，處理過 程如下1、確定探頭加速過程的加速度a和探頭可能運(yùn)行的最高速度Vp，通常探頭應(yīng)用時 會有一個高速上限，也就是用戶會有一個高速上限，即最高速度Vp。2、根據(jù)加速度a和最高速度Vp計算出加速時間Ta = Vp/a ；3、根據(jù)最高速度Vp和加速時間Ta計算出加速區(qū)探頭擺動過的角度C，已知探頭加 速曲線和加速時間，探頭速度對時間的積分即是探頭擺動過的角度C。然后根據(jù)驅(qū)動電壓一個周期對應(yīng)探頭擺動的角度以及驅(qū)動電壓一個周期對應(yīng)的DAC更新次數(shù)n，計算出角度C 對應(yīng)的DAC更新次數(shù)；4、計算加速度區(qū)的時間間隔序列。選取一個起始DAC更新時間間隔TO，TO對應(yīng)的 探頭擺動速度應(yīng)足夠小，如果速度從0開始，意味著DAC時間間隔將從無限大開始，這是不 現(xiàn)實的，根據(jù)DAC時間間隔這個變量的字長來確定一個極限值，對應(yīng)探頭加速過程中的起 始速度，也就是最慢速度，該極限值就是時間間隔TO。也可以采用其他方法確定T0，例如采 用不高于探頭能夠直接啟動(不需要加速過程)速度的某個速度對應(yīng)的DAC數(shù)據(jù)更新時間 隔作為TO。如圖4所示，根據(jù)TO依次計算出Tl、T2、T3直到Tn，滿足T0+T1+T2+. +Tn = Ta。這些時間間隔內(nèi)的面積(探頭擺動的角度)都是固定的，對應(yīng)DAC更新一次探頭擺動 的角度；并且這些時間間隔構(gòu)成的DAC更新時刻滿足加速曲線，用圖4所示的幾何關(guān)系可以 得到DAC更新的時刻點，進(jìn)而得到這個時間間隔序列。5、根據(jù)用戶設(shè)定的加速時間ta，在步驟4中從T0開始依次計算序列的和，直到 T0+T1+T2+…+Tk = ta, k即為加速區(qū)DAC更新的次數(shù)。6、根據(jù)上述方法還可計算出減速區(qū)的時間間隔序列。然后求出整個掃描過程中的 DAC數(shù)據(jù)更新時間間隔序列。7、依照步驟6的時間間隔序列，依次按照如圖3所示的驅(qū)動數(shù)據(jù)對驅(qū)動電流進(jìn)行 數(shù)據(jù)更新。在利用更新時間間隔序列控制探頭擺動的過程中，所述驅(qū)動裝置判斷當(dāng)前數(shù)模轉(zhuǎn) 換電路更新的數(shù)據(jù)在整個擺動過程中的更新時間間隔序列中的位置是否在探頭的加速區(qū) 或減速區(qū)；如果是，則根據(jù)當(dāng)次更新與下次更新之間的時間間隔確定一個系數(shù)，所述系數(shù) 為小于1的正數(shù)；然后將當(dāng)次需要更新的驅(qū)動電流數(shù)據(jù)乘以所述系數(shù)后輸出至數(shù)模轉(zhuǎn)換電 路。即判斷當(dāng)前更新所在整個序列中的位置，若當(dāng)次更新在加速區(qū)內(nèi)，則根據(jù)當(dāng)次更新 與下次更新之間時間間隔Tk來確定一個系數(shù)r，該系數(shù)r為一小于1的正數(shù)；將當(dāng)次需要 更新的驅(qū)動電流數(shù)據(jù)乘上該系數(shù)后輸出至DAC ；減速區(qū)的處理與加速區(qū)類似；系數(shù)r隨驅(qū)動電流數(shù)據(jù)更新時間間隔之間的關(guān)系，也就是r隨探頭速度的關(guān)系由 實驗來確定，r隨探頭速度增大而增大，他們之間可以為線性關(guān)系，也可以為拋物線關(guān)系，還 可以只是一條實驗曲線。調(diào)整r隨探頭擺動速度變化關(guān)系的曲線，直到探頭頻繁加減速時有一個平滑的過 渡過程。驅(qū)動電流數(shù)據(jù)乘以1時對應(yīng)輸出最大驅(qū)動電流，DAC數(shù)據(jù)更新時間間隔值與系數(shù) r的對應(yīng)關(guān)系，亦即探頭速度-驅(qū)動電流幅度關(guān)系(DAC數(shù)據(jù)更新時間間隔的倒數(shù)代表探頭 速度，系數(shù)r代表驅(qū)動電流幅度)。勻速過程中的驅(qū)動電流幅度是一個固定的量，但并不意 味著就輸出最大電流。本實施例中，對探頭速度的控制是通過控制驅(qū)動電壓的頻率來實現(xiàn)的，探頭加減 速過程在采用一定的變頻規(guī)律的同時，對加減速過程中的驅(qū)動電流作了進(jìn)一步的處理，通 過對頻率-比例系數(shù)的調(diào)節(jié)，最終達(dá)到平滑的加減速過程。但計算加減速過程驅(qū)動電流 更新時間間隔序列的方法并不局限于上述一種方法，同樣，加減速規(guī)律也不局限于T型、S 型或者指數(shù)型；對加減速過程中驅(qū)動電流幅度的進(jìn)一步調(diào)制也不局限于那一種單一的頻率-比例系數(shù)關(guān)系。本實施例對加減速過程的探頭換向時刻的沖擊問題，在采用一定加減速曲線(時 間頻率曲線)規(guī)律的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步采用一種特定的驅(qū)動電流調(diào)制方式，在加減速過程中 根據(jù)探頭的類型和速度設(shè)定驅(qū)動電流幅度幅值，實現(xiàn)探頭加減速過程的平滑過渡，既提高 了用戶的舒適度，又降低了對探頭內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)的沖擊，提高了探頭的可靠性和壽命?；谏鲜鲫U述可知，實施例二和實施例三也可分別單獨作為一個技術(shù)方案，解決 相應(yīng)的技術(shù)問題。綜上所述，本發(fā)明的可變電壓供電直接克服了恒定電壓供電條件下，驅(qū)動裝置效 率低下，散熱要求高，發(fā)熱嚴(yán)重，體積要求大等問題，有利于在醫(yī)用超聲診斷系統(tǒng)中集成機(jī) 械3D探頭及其驅(qū)動裝置，進(jìn)而實現(xiàn)三維、四維超聲成像；對便攜式醫(yī)用超聲診斷來說，這 一點尤為重要。利用機(jī)械式3D探頭內(nèi)部原點復(fù)位開關(guān)信號來消除探頭掃描反向回差消除 了反向回差帶來的四維超聲圖像整體抖動的問題，該方法無需額外的裝置和測試措施，效 果明顯。在需要較高三維超聲圖像幀率的情況下，機(jī)械式3D超聲探頭需要頻繁的加減速， 探頭在加減速過程中的沖擊會直接影響到病人和病灶，在利用T型加速曲線等等加速規(guī)律 的基礎(chǔ)上，對探頭在加減速過程中的電流作進(jìn)一步地調(diào)制和控制，能夠有效地減小探頭的 振動，抑制探頭暫態(tài)過程的不良影響，使探頭更可靠有效地運(yùn)行，盡可能地減小對病人的影 響。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā) 明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫 離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù) 范圍。
1權(quán)利要求
一種超聲探頭驅(qū)動裝置，包括電源調(diào)整電路，用于為驅(qū)動裝置各部分正常工作提供所需電壓；控制單元，用于根據(jù)用戶的設(shè)置，輸出驅(qū)動電壓指令信號和供電電壓控制信號；輸出電路，其包括功率放大器，所述功率放大器用于將控制單元輸出的所述驅(qū)動電壓指令信號進(jìn)行放大后向超聲探頭輸出驅(qū)動信號；其特征在于還包括可變電壓調(diào)節(jié)電路，用于響應(yīng)所述控制單元輸出的供電電壓控制信號，向所述功率放大器輸出可調(diào)的供電電壓。
2.如權(quán)利要求1所述的超聲探頭驅(qū)動裝置，其特征在于，所述供電電壓根據(jù)探頭驅(qū)動 電壓和所述功率放大器的線形工作區(qū)工作電壓而確定。
3.如權(quán)利要求2所述的超聲探頭驅(qū)動裝置，其特征在于，所述探頭驅(qū)動電壓根據(jù)探頭 的具體參數(shù)和探頭的運(yùn)行速度而確定。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的超聲探頭驅(qū)動裝置，其特征在于，所述控制單元包 括控制器、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路和信號調(diào)理電路，所述控制器用于根據(jù)用戶的設(shè)置輸出探頭驅(qū)動 控制信號和供電電壓控制信號，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換電路用于將控制器輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬 量并輸出，所述信號調(diào)理電路用于接收數(shù)模轉(zhuǎn)換電路輸出的電流指令信號，經(jīng)處理后輸出 要求的驅(qū)動電壓指令信號。
5.如權(quán)利要求4所述的超聲探頭驅(qū)動裝置，其特征在于，所述控制器還對探頭進(jìn)行反 向回差補(bǔ)償，所述控制器根據(jù)用戶設(shè)置的掃描角度、探頭驅(qū)動電流波形一個周期對應(yīng)的探 頭擺動角度和用戶設(shè)置的數(shù)模轉(zhuǎn)換電路在驅(qū)動電流波形一個周期內(nèi)的第一更新次數(shù)，計算 出數(shù)模轉(zhuǎn)換電路在單向掃描期間對應(yīng)的第二更新次數(shù)；所述控制器在探頭進(jìn)行正向掃描 時，對探頭發(fā)出的原點復(fù)位信號進(jìn)行采樣，同時對數(shù)模轉(zhuǎn)換電路的更新點數(shù)進(jìn)行計數(shù)，當(dāng)采 樣到有效的原點復(fù)位信號時，記錄在本次正向掃描中數(shù)模轉(zhuǎn)換電路更新過的第三更新次 數(shù)；所述控制器在探頭進(jìn)行反向掃描時，對探頭發(fā)出的原點復(fù)位信號進(jìn)行采樣，同時對數(shù)模 轉(zhuǎn)換電路的更新點數(shù)進(jìn)行計數(shù)，當(dāng)采樣到有效的原點復(fù)位信號時，記錄在本次反向掃描中 數(shù)模轉(zhuǎn)換電路更新過的第四更新次數(shù)；所述控制器計算第三更新次數(shù)和第四更新次數(shù)的和 與第二更新次數(shù)的差值，并計算出該差值對應(yīng)的第一角度的角度值，控制將探頭正向或反 向掃描過程中得到的二維超聲圖像序列中的位置信息對應(yīng)地向正向或反向平移所述第一 角度的角度值，并利用修改后的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行三維超聲圖像重構(gòu)。
6.如權(quán)利要求4所述的超聲探頭驅(qū)動裝置，其特征在于，所述控制器還用于對探頭進(jìn) 行速度控制，所述控制器用于通過控制數(shù)模轉(zhuǎn)換電路在一個掃描方向上的更新次數(shù)和更新 時間間隔序列來控制探頭擺動的角度和擺動的速度。
7.如權(quán)利要求6所述的超聲探頭驅(qū)動裝置，其特征在于，所述控制器在利用更新時間 間隔序列控制探頭擺動的過程中還根據(jù)當(dāng)前數(shù)模轉(zhuǎn)換電路更新的數(shù)據(jù)在整個擺動過程中 的更新時間間隔序列中的位置計算探頭當(dāng)前所在的角度位置信息。
8.如權(quán)利要求6所述的超聲探頭驅(qū)動裝置，其特征在于，所述控制器在利用更新時間 間隔序列控制探頭擺動的過程中判斷當(dāng)前數(shù)模轉(zhuǎn)換電路更新的數(shù)據(jù)在整個擺動過程中的 更新時間間隔序列中的位置是否在探頭的加速區(qū)或減速區(qū)，如果是則根據(jù)當(dāng)次更新與下次 更新之間的時間間隔確定一個系數(shù)，所述系數(shù)為小于1的正數(shù)，然后將當(dāng)次需要更新的驅(qū) 動電流數(shù)據(jù)乘以所述系數(shù)后輸出至數(shù)模轉(zhuǎn)換電路。
9.一種超聲探頭驅(qū)動方法，用于權(quán)利要求1所述的超聲探頭驅(qū)動裝置，其特征在于，所 述可變電壓調(diào)節(jié)電路向所述功率放大器輸出的供電電壓為可變電壓。
10.如權(quán)利要求9所述的超聲探頭驅(qū)動方法，其特征在于，所述供電電壓根據(jù)探頭驅(qū)動 電壓和所述功率放大器的線形工作區(qū)工作電壓而確定。
11.如權(quán)利要求10所述的超聲探頭驅(qū)動方法，其特征在于，所述供電電壓的確定步驟 包括根據(jù)探頭的具體參數(shù)和探頭的運(yùn)行速度確定所述探頭驅(qū)動電壓； 將所述探頭驅(qū)動電壓加上所述功率放大器的線形工作區(qū)工作電壓得到所述供電電壓。
12.如權(quán)利要求9至11中任一項所述的超聲探頭驅(qū)動方法，其特征在于，還包括對探頭 進(jìn)行反向回差補(bǔ)償?shù)牟襟E，所述反向回差補(bǔ)償步驟對探頭正向掃描和反向掃描中至少一個 方向得到的超聲圖像進(jìn)行位置信息校正。
13.如權(quán)利要求121所述的超聲探頭驅(qū)動方法，其特征在于，所述反向回差補(bǔ)償步驟包括根據(jù)用戶設(shè)置的掃描角度、探頭驅(qū)動電流波形一個周期對應(yīng)的探頭擺動角度和用戶設(shè) 置的數(shù)模轉(zhuǎn)換電路在驅(qū)動電流波形一個周期內(nèi)的第一更新次數(shù)，計算出數(shù)模轉(zhuǎn)換電路在單 向掃描期間對應(yīng)的第二更新次數(shù)；在探頭進(jìn)行正向掃描時，驅(qū)動裝置對探頭發(fā)出的原點復(fù)位信號進(jìn)行采樣，同時對數(shù)模 轉(zhuǎn)換電路的更新點數(shù)進(jìn)行計數(shù)，當(dāng)采樣到有效的原點復(fù)位信號時，記錄在本次正向掃描中 數(shù)模轉(zhuǎn)換電路更新過的第三更新次數(shù)；在探頭進(jìn)行反向掃描時，驅(qū)動裝置對探頭發(fā)出的原點復(fù)位信號進(jìn)行采樣，同時對數(shù)模 轉(zhuǎn)換電路的更新點數(shù)進(jìn)行計數(shù)，當(dāng)采樣到有效的原點復(fù)位信號時，記錄在本次反向掃描中 數(shù)模轉(zhuǎn)換電路更新過的第四更新次數(shù)；計算第三更新次數(shù)和第四更新次數(shù)的和與第二更新次數(shù)的差值，并計算出該差值對應(yīng) 的第一角度的角度值；將探頭正向或反向掃描過程中得到的二維超聲圖像序列中的位置信息對應(yīng)地向正向 或反向平移所述第一角度的角度值；利用修改后的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行三維超聲圖像重構(gòu)。
14.如權(quán)利要求9至13中任一項所述的超聲探頭驅(qū)動方法，其特征在于，還包括探頭速 度控制步驟，所述探頭速度控制步驟通過控制數(shù)模轉(zhuǎn)換電路在一個掃描方向上的更新次數(shù) 和更新時間間隔序列來控制探頭擺動的角度和擺動的速度。
15.如權(quán)利要求14所述的超聲探頭驅(qū)動方法，其特征在于，所述探頭速度控制步驟包括根據(jù)用戶設(shè)定的勻速掃描角度、掃描幀周期、加速時間和減速時間計算勻速掃描速度；根據(jù)勻速掃描角度、勻速掃描速度、用戶設(shè)定的數(shù)模轉(zhuǎn)換電路在驅(qū)動電流波形一個 周期內(nèi)的第一更新次數(shù)計算數(shù)模轉(zhuǎn)換電路在勻速區(qū)的第五更新次數(shù)和勻速區(qū)更新時間間 隔；根據(jù)用戶設(shè)定的加速時間和加速曲線獲得數(shù)模轉(zhuǎn)換電路在探頭的加速區(qū)的第六更新 次數(shù)和加速區(qū)更新時間間隔序列；根據(jù)用戶設(shè)定的減速時間和減速曲線獲得數(shù)模轉(zhuǎn)換電路在探頭的減速區(qū)的第七更新 次數(shù)和減速區(qū)更新時間間隔序列；利用上述步驟獲得的探頭的整個擺動過程中的更新時間間隔序列對數(shù)模轉(zhuǎn)換電路進(jìn) 行數(shù)據(jù)更新，從而驅(qū)動探頭進(jìn)行擺動。
16.如權(quán)利要求15所述的超聲探頭驅(qū)動方法，其特征在于，所述探頭速度控制步驟還 包括在利用更新時間間隔序列控制探頭擺動的過程中，所述驅(qū)動裝置根據(jù)當(dāng)前數(shù)模轉(zhuǎn)換 電路更新的數(shù)據(jù)在整個擺動過程中的更新時間間隔序列中的位置計算探頭當(dāng)前所在的角 度位置信息。
17.如權(quán)利要求15所述的超聲探頭驅(qū)動方法，其特征在于，所述探頭速度控制步驟還 包括在利用更新時間間隔序列控制探頭擺動的過程中，所述驅(qū)動裝置判斷當(dāng)前數(shù)模轉(zhuǎn)換 電路更新的數(shù)據(jù)在整個擺動過程中的更新時間間隔序列中的位置是否在探頭的加速區(qū)或 減速區(qū)；如果是則根據(jù)檔次更新與下次更新之間的時間間隔確定一個系數(shù)，所述系數(shù)為小于1 的正數(shù)；然后將當(dāng)次需要更新的驅(qū)動電流數(shù)據(jù)乘以所述系數(shù)后輸出至數(shù)模轉(zhuǎn)換電路。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種超聲探頭驅(qū)動裝置及驅(qū)動方法，包括電源調(diào)整電路，用于為驅(qū)動裝置各部分正常工作提供所需電壓；控制單元，用于根據(jù)用戶的設(shè)置，輸出驅(qū)動電壓指令信號和供電電壓控制信號；輸出電路，其包括功率放大器，用于將控制單元輸出的所述驅(qū)動電壓指令信號進(jìn)行放大后向超聲探頭輸出驅(qū)動信號；可變電壓調(diào)節(jié)電路，用于響應(yīng)所述控制單元的控制，向所述功率放大器輸出可調(diào)的供電電壓，從而降低了消耗在功率放大器上的功率，解決了驅(qū)動裝置發(fā)熱嚴(yán)重的問題，提高了驅(qū)動裝置的效率。
文檔編號A61B8/00GK101849839SQ20091010648
公開日2010年10月6日 申請日期2009年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月30日
發(fā)明者譚澤偉 申請人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司