專利名稱:一種操作方便的立體定向儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及對(duì)人或動(dòng)物進(jìn)行顱腦手術(shù)時(shí)能將手術(shù)器械精確送至靶點(diǎn)的立體 定向儀。
背景技術(shù):
立體定向儀是一種可以在影像定位技術(shù)的配合下將微電極、穿刺針等手術(shù)器 械置入顱腦內(nèi)特定靶點(diǎn)的常用醫(yī)用設(shè)備。目前國(guó)內(nèi)外巿場(chǎng)上銷售的一種立體定向 儀是基于三維坐標(biāo)定位原理,確定靶點(diǎn)相應(yīng)的X、 Y、 Z三維坐標(biāo)后,再將手術(shù)器 械送至顱腦內(nèi)的靶點(diǎn)。這種立體定向儀,它釆用三維坐標(biāo)定位時(shí)附帶了一套較高 精度的三維坐標(biāo)框架,該框架的尺寸必須能夠覆蓋全部手術(shù)區(qū)域。其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、 龐大,操作麻煩,另外,由于零件生產(chǎn)成本與零件尺寸直接相關(guān),在精度相同的 情況下,尺寸越大,成本越高,因此這種立體定向儀也價(jià)格昂貴。另一種中國(guó)專 利號(hào)為"ZL200720054994. 0"、發(fā)明名稱為"一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的立體定向儀"專利 所說的立體定向儀采用了直線定向原理,即通過確定穿刺點(diǎn)和靶點(diǎn)之間的兩個(gè)方 位角和距離信息實(shí)現(xiàn)三維空間定位。該定向儀不像釆用三維坐標(biāo)定位原理的立體 定向儀那樣需要附帶能覆蓋全部手術(shù)區(qū)域的框架,因此,它體積可以做得較小, 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本較低,同時(shí),手術(shù)操作時(shí)只需調(diào)整兩個(gè)角度便可確定穿刺路徑, 而后將手術(shù)器械送入特定距離即可,其搡作也相對(duì)簡(jiǎn)便,但它兩個(gè)角度測(cè)量器與 底盤均為鉸連接,同時(shí)兩個(gè)角度測(cè)量器之間又通過緊固件相連接,這樣使用起來 其穩(wěn)定性與可靠性較差,操作起來還是麻煩。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種操作方便、成本低廉、穩(wěn)定性與可靠性高的立體定
3向儀。
本發(fā)明所說的立體定向儀包括其上帶有cc角刻度標(biāo)尺的底盤,底盤框,其上
帶有e角刻度標(biāo)尺的弓形架,和其上帶有一引孔的及可調(diào)節(jié)松緊的緊固件,所說 的底盤其中部設(shè)有一個(gè)其中心帶引孔的球鉸,其附近還設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的固 定孔,所說的弓形架與底盤框固定相連,底盤套裝在底盤框內(nèi)并可在底盤框內(nèi)轉(zhuǎn) 動(dòng),所說的緊固件套裝在弓形架上并可在弓形架上滑動(dòng)。 本發(fā)明提供的這種立體定向儀其使用方法是通過配套裝置將立體定向儀固
定在頭顱上,利用常規(guī)的手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)對(duì)穿刺點(diǎn)至靶點(diǎn)的a角、(3角以及距離進(jìn) 行定位,根據(jù)底盤上的cx角刻度標(biāo)尺和弓形架上的P角刻度標(biāo)尺分別轉(zhuǎn)動(dòng)底盤框 和移動(dòng)弓形架上的緊固件,使它們處于所需位置,然后再鎖緊弓形架上的緊固件, 和通過在底盤上的固定孔安裝螺絲固定底盤同時(shí)鎖緊底盤框,最后根據(jù)距離參數(shù) 通過緊固件上的引孔和球鉸上的引孔將微電極或穿刺針等手術(shù)器械送至乾點(diǎn)。
與對(duì)比技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是其鉸連接的部件少,因此其結(jié)構(gòu)緊湊,穩(wěn) 定性與可靠性高,操作也更簡(jiǎn)單,從而更易保證手術(shù)的質(zhì)量。
圖1是本發(fā)明所說的立體定向儀的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2是上述立體定向儀的另 一種結(jié)構(gòu)示意圖3是上述立體定向儀底盤與底盤框之間的一種結(jié)合以及固定方式的示意圖。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1:本發(fā)明所說的立體定向儀包括其上帶有a角刻度標(biāo)尺的底盤1, 底盤框2,其上帶有P角刻度標(biāo)尺的弓形架3,和其上帶有一引孔4的及可調(diào)節(jié) 松緊的緊固件5。所說的底盤1其中部設(shè)有一個(gè)其中心帶引孔6的球鉸7,鉸球7可以在底盤1上轉(zhuǎn)動(dòng)。所說的底盤1上還設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的固定孔8 (附 圖給出的實(shí)施例為三個(gè)孔)以便通過螺絲將底盤1固定在已固定在頭顱上的配套 裝置上。所說的弓形架3與底盤框2固定相連。底盤1套裝在底盤框2內(nèi)并可在 底盤框2內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。所說的緊固件5套裝在弓形架3上并可在弓形架3上滑動(dòng)。
圖l所示的立體定向儀其弓形架3釆用了其兩端與底盤框2相固定的形式, 它也可采取其一端與底盤框2相固定、另一端游離的形式,如圖2所示。
底盤1套裝在底盤框2內(nèi)并能轉(zhuǎn)動(dòng)和鎖緊可以有多種已知技術(shù)方案選擇。圖 3給出了底盤1套裝在底盤框2內(nèi)并可在底盤框2內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的一種普通的機(jī)械結(jié)合 結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)即底盤1和底盤框2的結(jié)合處各有一圈凸起,兩凸起嚙合在一起, 另外還可以在底盤框2上設(shè)置一蝶形螺母9,可以用其將底盤框2更好地固定在 底盤1上。
權(quán)利要求
1.一種操作方便的立體定向儀,其特征是,它包括其上帶有α角刻度標(biāo)尺的底盤,底盤框,其上帶有β角刻度標(biāo)尺的弓形架,和其上帶有一引孔的及可調(diào)節(jié)松緊的緊固件,所說的底盤其中部設(shè)有一個(gè)其中心帶引孔的球鉸,其附近還設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的固定孔,所說的弓形架與底盤框固定相連,底盤套裝在底盤框內(nèi)并可在底盤框內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),所說的緊固件套裝在弓形架上并可在弓形架上滑動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述操作方便的立體定向儀,其特征是,所說的底盤和底盤 框的結(jié)合處各有一圈凸起,兩凸起嚙合在一起。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述操作方便的立體定向儀,其特征是,底盤框上設(shè)置有一 蝶形螺母。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種操作方便的對(duì)人或動(dòng)物進(jìn)行顱腦手術(shù)時(shí)能將手術(shù)器械精確送至靶點(diǎn)的立體定向儀。該立體定向儀包括其上帶有α角刻度標(biāo)尺的底盤,底盤框,其上帶有β角刻度標(biāo)尺的弓形架,和其上帶有一引孔的及可調(diào)節(jié)松緊的緊固件,所說的底盤其中部設(shè)有一個(gè)其中心帶引孔的球鉸,其附近還設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的固定孔,所說的弓形架與底盤框固定相連,底盤套裝在底盤框內(nèi)并可在底盤框內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),所說的緊固件套裝在弓形架上并可在弓形架上滑動(dòng)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是鉸連接的部件少,結(jié)構(gòu)緊湊,穩(wěn)定性與可靠性高,操作簡(jiǎn)單,易保證手術(shù)的質(zhì)量。
文檔編號(hào)A61B19/00GK101564321SQ200910039969
公開日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2009年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月3日
發(fā)明者呂田明 申請(qǐng)人:呂田明