專利名稱：可站立式輪椅的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種可站立式輪椅，該可站立式輪椅具有一個車架和一個固定在該車 架的前部分上的起立架，一個可擺動地固定在該車架的前部分上的座位與該起立架連接， 該座位可通過促動器從坐下位置到達站立位置中，該可站立式輪椅具有一個鉸接地與該座 位連接的、具有一個后背墊的靠背和至少一個在該座位下方可擺動地設置在該車架的前部 分上的鉸接平行四邊形機構(gòu)。
背景技術：
這種可站立式輪椅例如已由EP 0 815 822 Bl公知。輪椅駕駛者在長時間間隔上持續(xù)的坐著的身體姿勢導致身體功能的物理退化，例 如下肢的運動性降低、腸活性減弱和血液循環(huán)變差。此外，由于坐著而存在褥瘡危險?？烧?立式輪椅有助于減少這些后果，因為通過改變身體姿勢、直到站立而減少身體功能的退化。 可擺動的座位面通過后背和腳支架裝配在車架上。與使用者的人體構(gòu)造上的要求的正確適 配是輪椅提供的舒適性的非常重要的準則?？烧玖⑹捷喴我步o使用者提供從事運動的可能性。因此殘疾者例如可打高爾夫。 在這種情況下特別重要的是，輪椅在立起位置中提供高的穩(wěn)定性。因此例如需要使腳支架 在立起位置中立在地面上或者支撐在地面上?？勘潮仨毱叫杏谧幻尕Q立并且必須為高爾 夫球員提供足夠的運動可能性(上身轉(zhuǎn)動)，以便可揮桿擊球。當從坐下位置變換到站立位置(以及反之)時，靠背借助于一個機構(gòu)保持其豎直 姿態(tài)。如果靠背的轉(zhuǎn)動軸線和使用者的髖關節(jié)的(骨)軸線重合，則使用者的身體與靠背 之間的剪切運動(襯衣拉出效應)得到避免。但轉(zhuǎn)動軸線通常不重合。為了避免剪切運 動，在公知的輪椅中，靠背墊可相對于靠背移動并且這樣與座位連接，使得該靠背墊按照座 位的傾斜角度在豎直方向上移動。在立起和下降時期望靠背的豎直姿態(tài)，以便使用輪椅的人的上身也保持在豎直姿 態(tài)中。但如果座位面負傾斜，即座位面的后部分相對于前部分下降——這被稱為后仰，其 中，使用者想占據(jù)較舒適或安全的座位姿勢，則在公知的鉸接平行四邊形機構(gòu)中座位面與 靠背之間的角度減小。在該過程中，使用者被擠緊并且遭受身體痛苦如呼吸困難、惡心等寸。

發(fā)明內(nèi)容
從該問題的提出出發(fā)應改善開頭所述的可站立式輪椅。為了解決問題，所述類型的輪椅的特征在于座位的傾斜角度可變化并且在座位 的傾斜角度從水平面起發(fā)生變化時靠背與座位之間的角度Ci1變化到角度α2。所述角度的變化的大小優(yōu)選與所述傾斜角度的變化的大小相關。由此，當座位傾 斜時，座位面與靠背之間的自由區(qū)域自動變化，由此排除了使用者被擠緊，因為所述角度 α 2大于所述角度alt)
所述角度的變化優(yōu)選通過鉸接平行四邊形機構(gòu)的前部的鉸接點在行駛方向上的 移位來進行。為了調(diào)整座位的傾斜角度，優(yōu)選車架的前部分構(gòu)造得可伸縮。尤其有利的是，車架 的框架在該部位上構(gòu)造成伸縮管。前部的鉸接點優(yōu)選通過一個可擺動地固定的桿與車架連接并且在前部分的可移 動的構(gòu)件上支承在滑動導向裝置中。前部的鉸接點在行駛方向上的移動優(yōu)選這樣進行滑動導向裝置相對于伸縮方向 傾斜一個角度。如果滑動導向裝置通過設置有長形孔的板構(gòu)成，則可實現(xiàn)簡單的滑動導向裝置。所述板可與所述構(gòu)件螺紋連接。如果滑動導向裝置所傾斜的角度可調(diào)整，則出現(xiàn) 的角度α 2的大小可變化。
靠背的傾斜角度β優(yōu)選可這樣來調(diào)整滑動導向裝置可移動?？梢苿有钥蛇@樣來 實現(xiàn)滑動導向裝置在所述可伸縮的構(gòu)件上的固定部位可在行駛方向上變化。如果繞導輪被導向的帶以其一個端部固定在承載座位的連桿上并且以其另一個 端部與可相對于靠背移動的后背墊固定，則當座位從站立位置到坐下位置中時，該帶可將 后背墊在靠背上向上拉，由此，在后背墊與使用者的后背之間不產(chǎn)生相對運動。靠背被向上拉過的位移優(yōu)選可調(diào)整。為了調(diào)整而可設置有一個調(diào)節(jié)板，該調(diào)節(jié)板 的長度可相對于直接設置在座位下方的桿調(diào)整。優(yōu)選設置有兩個平行地并排設置的接收座位的鉸接平行四邊形機構(gòu)。


下面要借助于附圖詳細描述本發(fā)明的實施例。附圖表示圖1座位結(jié)構(gòu)在未后仰的坐下位置中的示意性視圖；圖2座位結(jié)構(gòu)在后仰的坐下位置中的示意性視圖；圖3座位結(jié)構(gòu)在立起位置中的示意性視圖；圖4根據(jù)圖1的描述結(jié)構(gòu)的視圖；圖5根據(jù)圖2的描述結(jié)構(gòu)的視圖；圖6根據(jù)圖3的描述結(jié)構(gòu)的視圖；圖7根據(jù)本發(fā)明的輪椅在坐下位置中的側(cè)視圖；圖8根據(jù)圖7的觀察箭頭VIII的視圖；圖9輪椅在站立位置中的側(cè)視圖；圖10根據(jù)圖9的觀察箭頭X的視圖。
具體實施例方式該輪椅包括車架40，該車架上固定有起立架41、驅(qū)動輪42和兩個可轉(zhuǎn)向的前輪 43。起立架41具有一個座位面10、一個靠背24和一個腳支架36。通過一個促動器6可使 起立架41擺動，為此，起立架41的座位面到達一個豎直位置中?？勘?4保持其豎直位置 并且于是平行于座位面10(參見圖6)。在座位面10立起的同時腳支架36下降(參見圖 9)。起立架41的前部分也形成車架40的前部分。
車架40的前部分通過一個導向架20構(gòu)成，導向柱5可滑動地且無級地調(diào)整地支承在該導向架中。座位面10可繞鉸接點11擺動地與導向柱5連接。在座位面10下方設置有一個 或者優(yōu)選兩個彼此相對平行地設置的由桿1、2、3構(gòu)成的鉸接平行四邊形機構(gòu)45，每個鉸接 平行四邊形機構(gòu)用其鉸接點16上方的鉸接點14和可擺動地設置的桿22與導向架20連接。 同時，鉸接點14通過與待固定、優(yōu)選螺紋連接在導向柱5上的導向板7導向。座位面10的 后端部和靠背24通過鉸接點12和13彼此連接。在座位面10的下側(cè)上設置有一個座位板31，該座位板靠置在桿1上。座位板31 具有一個用于促動器6的固定板4和一個用于調(diào)節(jié)板65的固定板83。在處于座位板31上 的固定板4上固定著促動器6的一個端部，另一個端部鉸接在固定于導向架20上的支承板 9上。當促動器6伸出時，圖7中所示的坐下位置過渡到圖9中所示的站立位置中。在此， 借助于鉸接平行四邊形機構(gòu)45使固定有靠背墊17的靠背24被跟蹤。為此，促動器6繞固 定板4上的轉(zhuǎn)動軸線30和支承板9上的轉(zhuǎn)動軸線29可擺動地被支承著。下面還要僅僅借助于一個鉸接平行四邊形機構(gòu)來描述鉸接平行四邊形機構(gòu)45的 工作方式，因為兩個鉸接平行四邊形機構(gòu)45構(gòu)造得相同。上部的桿1、下部的桿2和座位板31被分成兩部分。部分la、lb、2a、2b和3la、3Ib 設置有彼此相對應的孔，桿la、lb和2a、2b以及座位板部分31a、31b可通過這些孔在其長 度方面可調(diào)整地彼此螺紋連接。鉸接點11-12或者13-14的距離由此可調(diào)整。鉸接平行四邊形機構(gòu)45的屬于靠背的桿3形成鉸接點11和12?？勘?4繞鉸接 點12擺動。從圖7和圖8中所示的坐下位置起通常開始立起。通過促動器6的外伸，鉸接點 29和30的距離變化，由此，座位10繞轉(zhuǎn)動軸線11擺動。在此，鉸接點11和14保持在其位 置中。鉸接平行四邊形機構(gòu)45與座位10 —起運動。通過具有鉸接點13和14的下部的桿 2，靠背24的豎直取向保持不變。提到了桿2使靠背24立起。借助于上部的桿1通過鉸接 點12使靠背24定位?？勘?4由具有導輪81的后背承載件66和具有靠背墊17的后背板67構(gòu)成。后 背板67可滑動地并且無級地調(diào)整地支承在后背承載件66中。帶68在其一個端部上與具 有固定軸線82的調(diào)節(jié)板65連接并且通過導輪81在另一個端部上與后背板67連接，上部 的桿1固定在該調(diào)節(jié)板上。當座位面10立起時，由于固定軸線82和導輪81的距離變化Y1-Y2,后背板67向下 滑動。在此，具有靠背墊17的后背板67與座位10的座位面之間的距離Z同時縮短(參見 圖4中的距離Z1和圖6中的Z2)。進行人體構(gòu)造上的后背補償，該后背補償排除靠背墊17 與使用者的后背之間的剪切運動。固定軸線82的位置可通過調(diào)節(jié)板65中的和固定在桿Ib上的固定板83中的彼此 相對應的孔改變。固定軸線82相對于鉸接點12的位置變化對后背補償具有直接影響。由 此，后背補償可個別地按照使用者來調(diào)整。為了在后仰時改變座位面的傾斜角度Y，必須改變鉸接點11和14之間的豎直距 離。為此，導向柱5無級地相對于導向架20伸縮。如果距離X1由于導向柱5從導向架20 中拉出而增大(從X1變化到X2),則座位繞鉸接點30擺動地向后傾斜(比較圖5)。同時，鉸接點14相對于鉸接點11的距離變化。在此，處于可位置固定地擺動地被支承著的桿22 上的鉸接點14在形成滑動導向裝置的導向板7中的槽或長形孔8中在行駛方向F上向前 滑動，因為鉸接點16與導向架20連接。在此，靠背24與座位10之間的角度同時從、變 化到α2。角度α的變化與傾斜角度Y和從X1到X2的距離變化相關。增大的角度α使得 使用者上身的壓力卸載得到改善并且由此使得褥瘡危險降低。為了進一步卸載，在坐下位置中可通過使導向板7在導向柱5中的相對應的孔內(nèi) 部錯位來改變靠背24的傾斜角度β 10站立位置中的傾斜角度β 2不受導向板7的錯位的影響。參考標號清單1 桿Ia 桿構(gòu)件Ib 桿構(gòu)件2 桿2a 桿構(gòu)件2b 桿構(gòu)件3 桿4 固定板5 導向柱6 促動器7 導向板8 槽/長形孔9 支承板10 座位11 鉸接點12鉸接點13鉸接點14鉸接點16鉸接點17靠背墊20 導向架22 桿24 靠背30轉(zhuǎn)動軸線31 座位板31a座位板部分31b座位板部分40 車架41 起立單元
42驅(qū)動輪43轉(zhuǎn)向輪45鉸接平行四邊形機構(gòu)65調(diào)節(jié)板67后背板68帶81導輪82固定軸線83固定板Q1未后仰時座位與靠背之間的角度α 2后仰時座位與靠背之間的角度在坐下位置中靠背的傾斜角度β2在站立位置中靠背的傾斜角度y座位角度δ座位/導向板的滑動導向的角度H水平面T伸縮方向X1距離X2距離Y1距離Y2距離Z1距離Z2距離
權(quán)利要求
可站立式輪椅，該可站立式輪椅具有一個車架(40)和一個固定在該車架(40)的前部分上的起立架(41)，一個可擺動地固定在該車架(40)的前部分(5，20)上的座位(10)與該起立架連接，該座位可通過促動器(6)從坐下位置到達站立位置中，該可站立式輪椅具有一個鉸接地與該座位(10)連接的、相對于該座位呈一個角度(α)的、具有一個后背墊(17)的靠背(24)和至少一個在該座位(10)下方可擺動地設置在該車架(40)的前部分(5，20)上的鉸接平行四邊形機構(gòu)(45)，其特征在于該座位(10)的傾斜角度(γ)可變化并且在該座位(10)的傾斜角度(γ)從水平面(H)起發(fā)生變化時該靠背(24)與該座位(10)之間的角度(α1)變化到角度(α2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的可站立式輪椅，其特征在于所述角度的變化的大小與所述傾斜 角度(Y)的變化的大小相關。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的可站立式輪椅，其特征在于所述角度(a2)大于所述角度 (a D °
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一的可站立式輪椅，其特征在于所述角度的變化通過所述 鉸接平行四邊形機構(gòu)(45)的前部的鉸接點(14)在行駛方向(F)上的移位來進行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的可站立式輪椅，其特征在于為了調(diào)整所述傾斜角度(Y)，該車架 (40)的前部分(5，20)可伸縮。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的可站立式輪椅，其特征在于該前部的鉸接點(14)通過一個可擺 動地固定的桿(22)與該車架(40)連接并且在所述前部分的可移動的構(gòu)件(5)上支承在滑 動導向裝置(7)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的可站立式輪椅，其特征在于該滑動導向裝置(7)相對于伸縮方 向⑴傾斜一個角度(S )。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7的可站立式輪椅，其特征在于該滑動導向裝置(7)是設置有 長形孔(8)的板。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的可站立式輪椅，其特征在于該板(7)與該構(gòu)件(5)螺紋連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7、8或9的可站立式輪椅，其特征在于該滑動導向裝置所傾斜的角 度(S)可調(diào)整。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的可站立式輪椅，其特征在于該靠背(24)的傾斜角度(0)可 通過該滑動導向裝置(7)的移動來調(diào)整。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的可站立式輪椅，其特征在于該滑動導向裝置(7)在該構(gòu)件(5) 上的固定部位可在行駛方向(F)上變化。
13.根據(jù)權(quán)利要求1的可站立式輪椅，其特征在于繞導輪(81)被導向的帶(68)以其 一個端部固定在所述鉸接平行四邊形機構(gòu)(45)的離該座位(10)最近的連桿(1)上并且以 其另一個端部與可相對于該靠背(24)移動的后背墊(17)固定，當該座位(10)從所述站立 位置到所述坐下位置中時，該帶(68)將該后背墊(17)在該靠背(24)上向上拉。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的可站立式輪椅，其特征在于該靠背(24)被向上拉過的位移可 調(diào)整。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的可站立式輪椅，其特征在于為了調(diào)整而設置有一個調(diào)節(jié)板 (65)，該調(diào)節(jié)板的長度可相對于所述桿(1)調(diào)整。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可站立式輪椅，該可站立式輪椅具有一個車架(40)和一個固定在該車架(40)的前部分上的起立架(41)，一個可擺動地固定在該車架(40)的前部分(5，20)上的座位(10)與該起立架連接，該座位可通過促動器(6)從坐下位置到達站立位置中，該可站立式輪椅具有一個鉸接地與該座位(10)連接的、相對于該座位呈一個角度(α)的、具有一個后背墊(17)的靠背(24)和至少一個在該座位(10)下方可擺動地設置在該車架(40)的前部分(5，20)上的鉸接平行四邊形機構(gòu)(45)，其特征在于該座位(10)的傾斜角度(γ)可變化并且在該座位(10)的傾斜角度(γ)從水平面(H)起發(fā)生變化時該靠背(24)與該座位(10)之間的角度(α1)變化到角度(α2)。
文檔編號A61G5/14GK101835444SQ200880112415
公開日2010年9月15日 申請日期2008年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月18日
發(fā)明者H·佩爾克 申請人:奧托·博克保健有限公司