專利名稱：用于自動注射設(shè)備的延遲機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及藥物注射設(shè)備，更具體地涉及一種用于自動注射
設(shè)備的延遲才幾構(gòu)。
背景技術(shù)：
患有多種不同疾病的患者經(jīng)常必須自身注射藥物。人們已經(jīng) 開發(fā)出各種設(shè)備來協(xié)助這些注射。 一種類型的設(shè)備是自動注射設(shè)備。這 種類型的設(shè)備當(dāng)由用戶觸發(fā)時使得在觸發(fā)前設(shè)置在設(shè)備殼體內(nèi)的注射器 的針自動插入用戶體內(nèi)，并且之后通過所插入的針自動注射一定劑量的 藥劑。已知類型的自動注射設(shè)備然后在給藥完畢時自動使遮蔽套(shroud ) 前行以覆蓋針。在另一類型的自動注射設(shè)備中，具有對于某些應(yīng)用而言 更令人滿意的構(gòu)造，其中，不設(shè)置前行的遮蔽套，而是，所述設(shè)備將在 給藥完畢時使針自動縮回到殼體中。設(shè)計具有針縮回特征的自動注入器 的一個困難在于，既要確保所希望的注射器裝容物已被完全注射，還要 同時確保注射器的針在使用后適當(dāng)?shù)乜s回到設(shè)備殼體中。國際公開WO 2005/115516更詳細地說明了這種設(shè)計的困難， 并進一步提出了解決方案，即，使用包括高粘度流體阻尼的延遲類型的 機構(gòu)。這些解決方案雖然可能有作用，但其自身也具有缺點，例如，延 遲機構(gòu)在注射時要被用來向注射器傳力。因此，希望提供一種用于自動注射設(shè)備的延遲機構(gòu)，其可克 服現(xiàn)有技術(shù)中的一種或多種這些和其它缺點。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的一種形式中，本發(fā)明提供了一種在自動注射設(shè)備中 的延遲機構(gòu)，其中所述自動注射設(shè)備包括殼體、具有柱塞的帶針注射 器、和多個偏置元件，所述偏置元件用于使所述帶針注射器在所述殼體 內(nèi)沿第一方向運動，從而使所述注射器的針延伸超出所述殼體、使所述 柱塞前行而將所述注射器的裝容物驅(qū)使通過所述針以進行注射、并在注射之后使所述針縮回到所述殼體內(nèi)。所述延遲機構(gòu)包括用于所述注射
器的往返器，所述往返器包括第一栓鎖元件；從動件，其包括第二栓 鎖元件和能夠凸輪傳動的表面，所述第二栓鎖元件用于與所述第 一 栓鎖 元件協(xié)作以限制所述往返器相對于所述從動件沿與所述第一方向相反的 第二方向運動；鎖定構(gòu)件，其能夠通過在注射過程中與所述注射器的柱 塞接合而在所述殼體內(nèi)從鎖定位置運動到松脫位置，所述鎖定構(gòu)件當(dāng)處 于所述鎖定位置時防止所述從動件相對于所述往返器的旋轉(zhuǎn)，所述鎖定 構(gòu)件當(dāng)處于所述松脫位置時允許所述從動件相對于所述往返器的旋轉(zhuǎn)； 阻尼化合物，其處于所述從動件與支撐表面之間，用于對所述從動件相 對于所述往返器的旋轉(zhuǎn)提供阻尼；驅(qū)動器，其相對于所述往返器被可旋 轉(zhuǎn)地固定并包括凸輪結(jié)構(gòu)表面；和驅(qū)動器偏置元件，用于當(dāng)所述鎖定構(gòu) 件運動到所述松脫位置時驅(qū)使所述驅(qū)動器從第一位置至第二位置，由此， 在所述驅(qū)動器運動到所述第二位置的過程中，所述驅(qū)動器的凸輪結(jié)構(gòu)表 面接合所述從動件的能夠凸輪傳動的表面，從而驅(qū)使所述從動件相對于 所述往返器旋轉(zhuǎn)而從栓鎖位置至解除栓鎖位置，其中，在所述栓鎖位置， 所述第一和第二栓鎖元件協(xié)作，而在所述解除栓鎖位置，所述第二栓鎖 元件與所述第一栓鎖元件脫離接合以在注射后允許所述往返器運動而使 所述注射器的針縮回到所述殼體中。在本發(fā)明的另一形式中，本發(fā)明提供一種用于自動注射設(shè)備 的延遲機構(gòu)，包括用于所述設(shè)備的帶針注射器的往返器；活動構(gòu)件； 用于限制所述往返器沿針縮回方向的運動的裝置；用于對所述活動構(gòu) 件相對于所述往返器的運動提供阻尼的裝置；和用于使所述活動構(gòu)件相
對于所述往返器從第一位置運動到第二位置以允許所述往返器運動而 使所述注射器的針在注射之后縮回到所述設(shè)備內(nèi)的裝置。本發(fā)明的一個優(yōu)點在于，可提供一種可適用于不同構(gòu)造自動 注射設(shè)備的延遲機構(gòu)。本發(fā)明的另一優(yōu)點在于，可提供一種用于自動注射設(shè)備的延 遲機構(gòu)，所述自動注射設(shè)備在針插入過程中和之后的注射過程中基本上 不影響被施加于注射器的操作力。本發(fā)明的另一優(yōu)點在于，可提供一種用于自動注射設(shè)備的延 遲機構(gòu)，所述自動注射設(shè)備允許針適時縮回，而不需驅(qū)動致動器從注射 器松脫。
本發(fā)明的又一優(yōu)點在于，可提供一種用于自動注射設(shè)備的延
遲機構(gòu)，所述自動注射設(shè)備允許針適時縮回，而不需克服來自注射器驅(qū) 動致動器的阻力。本發(fā)明的另一優(yōu)點在于，可提供一種用于自動注射設(shè)備的延
遲機構(gòu)，所述自動注射設(shè)備使用的阻尼流體不需從密封腔中轉(zhuǎn)移或驅(qū)使 通過排放口 。本發(fā)明的又一優(yōu)點在于，可提供一種用于自動注射設(shè)備的延 遲機構(gòu)，所述自動注射設(shè)備有助于實現(xiàn)所述設(shè)備的觸發(fā)。


通過參見以下的結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例的描述，本發(fā)明的上 述和其它優(yōu)點和目的以及相關(guān)方式將變得明顯，其中圖1是裝備有本發(fā)明延遲機構(gòu)的第一實施例的自動注射設(shè)備 的前視圖；
圖2是圖1所示的具有本發(fā)明延遲機構(gòu)的自動注射設(shè)備的剖 視局部前^L圖；圖3是圖1所示延遲機構(gòu)的往返器的立體圖，所述往返器獨 立于其它部件被顯示；圖4A、 4B、 4C和4D分別是圖3所示往返器的側(cè)視圖、前視 圖、縱向剖視圖和俯視圖；圖5是圖1所示延遲機構(gòu)的鎖定構(gòu)件的立體圖，所述鎖定構(gòu) 件獨立于其它部件被顯示；圖6A、 6B和6C分別是圖5所示鎖定構(gòu)件的前視圖、側(cè)視圖 和俯4見圖；圖7是圖1所示延遲機構(gòu)的驅(qū)動器的立體圖，所述驅(qū)動器獨 立于其它部件^皮顯示；圖8A、 8B和8C分別是圖7所示驅(qū)動器的前視圖、側(cè)視圖和 俯視圖；圖9是圖1所示延遲機構(gòu)的從動件的立體圖，所述從動件獨 立于其它部件;陂顯示；圖IOA、 IOB、 IOC、 10D和10E分別是圖9所示從動件的側(cè) 視圖、前視圖、俯視圖、仰視圖和縱向剖視圖11是圖1所示延遲機構(gòu)的油脂套環(huán)的立體圖，所述油脂套 環(huán)獨立于其它部件被顯示；圖12A、 12B和12C分別是圖11所示油脂套環(huán)的前視圖、側(cè) -見圖和俯一見圖；圖13、 14、 15和16分別是圖1所示設(shè)備在其各操作階段中 的局剖局部前視圖；圖17、 18和19是具有本發(fā)明延遲機構(gòu)的另一實施例的注射 設(shè)備在其不同操作階段中的局部立體示意圖；圖20和21是圖1所示自動注射設(shè)備的鎖定和觸發(fā)部分在不 同操作階段中的局部立體圖；圖22是裝備有本發(fā)明延遲機構(gòu)的又一實施例的自動注射設(shè)備 的前視圖；圖23是圖22所示具有本發(fā)明延遲機構(gòu)的自動注射設(shè)備的縱 向剖視前視圖，此時，所述設(shè)備處于尚未脫帽使用的待使用結(jié)構(gòu)；圖24A、 24B和24C分別是圖22所示設(shè)備的殼體主體的立體 圖、縱向剖視圖和遠端視圖，所述殼體主體獨立于其它設(shè)備部件被顯示；圖25是圖22所示設(shè)備的注射器和柱塞的分解立體圖，所述 注射器和柱塞獨立于其它設(shè)備部件被顯示；圖26A、 26B和26C分別是圖22所示設(shè)備的包覆模制的注射 器載架的立體圖、近端視圖和立面圖，所述注射器載架獨立于其它設(shè)備 部件被顯示；圖27A、 27B、 27C和27D分別是圖22所示設(shè)備的往返器的 上件的俯視立體圖、仰視立體圖、縱向剖視圖和遠端視圖，所述上件獨 立于其它設(shè)備部件被顯示；圖28A、 28B、 28C、 28D、 28E和28F分別是圖22所示設(shè)備 的往返器的下件的俯視立體圖、第一和第二立面圖、第一和第二縱向剖 視圖和遠端視圖，所述下件獨立于其它設(shè)備部件被顯示；圖29A、29B和29C分別是圖22所示設(shè)備的驅(qū)動器的立體圖、 遠端視圖和立面圖，所述驅(qū)動器獨立于其它設(shè)備部件被顯示；圖30A、 30B、 30C、 30D和30E分別是圖22所示設(shè)備的從 動件的俯視立體圖、第一和第二立面圖、縱向剖視圖和遠端^L圖，所述 從動件獨立于其它設(shè)備部件被顯示；
圖31A、 31B和31C分別是圖22所示設(shè)備的阻尼套環(huán)的俯視 立體圖、立面圖和縱向剖視圖，所述阻尼套環(huán)獨立于其它設(shè)備部件被顯
示；圖32A和32B分別是圖22所示設(shè)備的殼體基底板的俯視立 體圖和近端視圖，所述殼體基底板獨立于其它設(shè)備部件被顯示；圖33A和33B分別是圖22所示設(shè)備的覆帽的俯視立體圖和 縱向剖視圖，所述覆帽獨立于其它設(shè)備部件被顯示；圖34A、 34B和34C分別是圖22所示設(shè)備的觸發(fā)器鎖杯的俯 視立體圖、遠端視圖和立面圖，所述觸發(fā)器鎖杯獨立于其它設(shè)備部件被 顯示；圖35A、 35B、 35C和35D分別是圖22所示設(shè)備的觸發(fā)器鎖 定套的俯視立體圖、后立面圖、遠端視圖和縱向剖視圖，所述觸發(fā)器鎖 定套獨立于其它設(shè)備部件被顯示；和圖36A、 36B、 36C和36D分別是圖22所示設(shè)備的致動鈕的 俯視立體圖、第一和第二立面圖和縱向剖視圖，所述致動鈕獨立于其它 設(shè)備部件被顯示。在各視圖中，相應(yīng)的附圖標(biāo)記始終表示相應(yīng)的部件。雖然各 附圖代表本發(fā)明的實施例，不過各附圖不必按比例繪制，特定的特征可 能在一些附圖中被夸大或被省略以更好地例示和說明本發(fā)明。
具體實施例方式現(xiàn)在參見圖1和2，其中分別顯示出裝備有本發(fā)明的延遲機構(gòu) 的第一實施例的自動注射設(shè)備的前視圖和剖視局部前視圖。由于本發(fā)明的 延遲機構(gòu)有利地可用于各種不同構(gòu)造的自動注射設(shè)備中，因而僅僅有限的 注射設(shè)備細節(jié)在此被顯示和描述，而這些細節(jié)意在例示，而決不是用于限 制本發(fā)明。如同傳統(tǒng)設(shè)計那樣，整體上以20表示的自動注射設(shè)備具有觸 發(fā)器，觸發(fā)器當(dāng)由用戶致動時使設(shè)備的帶針注射器被向下驅(qū)動，從而使 注射針突出超過設(shè)備殼體的低端而刺入用戶體內(nèi)。設(shè)備然后繼續(xù)通過針 注射注射器的藥劑裝容物，此后，注射器縮回而使得注射針返回殼體內(nèi)。 所示的本發(fā)明的延遲機構(gòu)有助于設(shè)備的分階段操作，以確保藥劑裝容物 在帶針注射器縮回之前被適當(dāng)?shù)剌斔汀?br> 設(shè)備20包括外殼體22,其中可操作地設(shè)置有設(shè)備的工作部 件。殼體22的主體24顯示為具有大致柱形外形，此外形具有外展端23， 但其也可以具有不同形狀。主體24在近端27和遠端28之間延伸。在此 使用的"遠"和"近"是指，當(dāng)設(shè)備在注射部位取向以進行使用時相對 于注射部位的軸向位置，由此，例如，殼體主體的近端是指最接近于此 注射部位的殼體主體端。在殼體的頂端或稱遠端，提供安全控制鈕25以作為用戶操作 的觸發(fā)器的一部分。當(dāng)殼體的安全套筒26被設(shè)置為在用戶可旋轉(zhuǎn)地調(diào)節(jié) 時以相對于殼體主體24的適當(dāng)角度取向時，鈕25解鎖并可被壓下，以 啟動設(shè)備的自動注射功能。允許設(shè)備通過用戶選擇性觸發(fā)而操作的鎖定/ 觸發(fā)機構(gòu)的內(nèi)部工作可通過現(xiàn)有技術(shù)中已知的多種方式進行不同的構(gòu) 造。圖20和21中顯示出一種用于設(shè)備20的鎖定/觸發(fā)機構(gòu)，其特別適用 于本發(fā)明的延遲機構(gòu)以限制設(shè)備的總長度。在圖20和21中，設(shè)備的上部分在其不同操作階段被顯示， 其中殼體安全套筒26透明顯示以利于了解內(nèi)部的部件。安全套筒26示 意性地顯示為被可旋轉(zhuǎn)地安裝到殼體主體24，且其旋轉(zhuǎn)受限于銷190, 銷190附接到殼體并在套的縫槽192內(nèi)滑動。鈕25包括被捕獲在安全套 筒26內(nèi)部內(nèi)的放大臺肩194。4丑25通過形成在^L臺肩194上的徑向突出 肋196被可旋轉(zhuǎn)地固定到套26，徑向突出肋196在套26內(nèi)表面上的縱向 延伸凹口 198內(nèi)滑動。 一對徑向?qū)?zhǔn)法蘭200從4丑25的下側(cè)下延，并接 合柱塞元件36的叉頭41。盤簧202設(shè)置在鈕25與整體上以204表示的 觸發(fā)器鎖之間并且促使鈕25與觸發(fā)器鎖204分開。觸發(fā)器鎖204包括具有徑向突出肋208的環(huán)形基底206，徑 向突出肋208被可滑動地裝配在凹口 198內(nèi)以使觸發(fā)器鎖與套26可旋轉(zhuǎn) 地裝配。套環(huán)210從基底206向上突出并且包括一對沿直徑相反設(shè)置的 套環(huán)區(qū)段212,區(qū)段212相對于套環(huán)210的其余部分徑向向外偏移。當(dāng)鎖定/觸發(fā)機構(gòu)如圖20中取向(該取向也部分地顯示在圖2 中)時，由于套環(huán)210的未偏移部分支持柱塞叉頭41的徑向向外面以防 止該叉頭向外張開，因而設(shè)備被鎖定。如果用戶試圖將鈕25下推，則鈕 法蘭200鄰接往返器法蘭76以防止將鈕進一步壓下。當(dāng)鎖定/觸發(fā)機構(gòu)被 用戶旋轉(zhuǎn)到如圖21中所示的構(gòu)造時，套環(huán)偏移區(qū)4殳212徑向向外對準(zhǔn)柱 塞叉頭41，而鈕法蘭200在所述叉頭上對準(zhǔn)。在這種解鎖狀態(tài)下，當(dāng)用
10戶將柱塞力施加于鈕25上時，法蘭200向下移位以直接接合叉頭41，導(dǎo) 致所述叉頭由于不受套環(huán)區(qū)段212的影響而向外張開，使得柱塞叉頭可 隨著柱塞被向下偏置而裝配通過往返器開口 74?，F(xiàn)在參見圖2,設(shè)備20包括整體上以30表示的填充藥劑的 注射器。注射器30具有基本標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計并包括玻璃筒32，在玻璃筒32 近端安裝有注射針34，注射針34與注射器筒的藥劑裝容物流體連通。注 射器的柱塞機構(gòu)形成為兩部分，即，塑性柱塞元件36，和將藥劑密封在 筒32內(nèi)的彈性密封構(gòu)件或活塞38。柱塞元件36的近區(qū)域40用于在活塞 運動過程中可操作地鄰接密封活塞38并從密封活塞38軸向向上延伸。 顯示設(shè)置在柱塞的元件36與活塞38之間的小間隙允許制造公差和使用 前注射器裝容物的輕微體積變化，例如由于溫度變化所致的體積變化。 所示的柱塞元件36的遠區(qū)域包括一對41叉頭，叉頭41適于可栓鎖地接 合往返器，直到通過所示實施例中的設(shè)備觸發(fā)器機構(gòu)被松脫。柱塞元件 36的徑向向外突出周向法蘭42用作臺肩，設(shè)備的驅(qū)動器彈簧44倚靠此 臺肩起作用。注射器30安裝在載架46中，并通過偏置彈簧48被偏置或保 持在整體上以50表示的往返器內(nèi)，偏置彈簧48在載架46與往返器之間 起作用。當(dāng)設(shè)備被觸發(fā)時，驅(qū)動器彈簧44向近側(cè)驅(qū)動柱塞元件36以及 密封構(gòu)件38，這種被驅(qū)動的運動克服彈簧48的力以使注射器筒32相對 于往返器和殼體22向近側(cè)移位，從而使針34的尖端突出超出殼體近端 27以刺入用戶皮膚，并之后驅(qū)使注射器的藥劑裝容物通過所述針以進行 注射?，F(xiàn)在參見圖3和4A-4D，本發(fā)明第一實施例的往返器在多視 圖中獨立于其它設(shè)備部件被顯示。往返器50用于與延遲機構(gòu)的從動件實 現(xiàn)栓鎖，并用于向遠側(cè)運載，或者，在另一可能的實施例中當(dāng)與從動件 解除栓鎖時允許注射器向遠側(cè)運動。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，提供這種功能 的其它往返器構(gòu)造可替代所示構(gòu)造。往返器50通過沿分界線54固定相連(例如通過粘接劑固定 相連)的兩個相配合的塑性部件52和53形成。雖然形成這兩個部件有 利于柱塞的模制和組裝，但也可采用不同結(jié)構(gòu)。往返器50包括管狀柱形 主體56,管狀柱形主體56具有至少一個且優(yōu)選地為一對沿直徑相反設(shè)置 的縱向延伸縫槽58，縫槽58形成為沿其長度的主要部分穿過主體的壁。縫槽58允許延遲機構(gòu)的鎖定構(gòu)件在注射過程中與柱塞接合。如圖2中所 示，在所示的實施例中，每個縫槽58可滑動地接納柱塞的徑向延伸部分， 柱塞的所述部分包括延自柱塞法蘭42的一對突出部43。雖然鎖定構(gòu)件與 支撐驅(qū)動器彈簧的柱塞元件部件的突出部43直接接合，不過在本發(fā)明的 范圍內(nèi)也可釆用其它功能結(jié)構(gòu)，包括鎖定構(gòu)件通過介入部件而間接接合。往返器還在其近端附近包括至少一個(優(yōu)選是一對)栓鎖元 件，用于可松脫地接合延遲機構(gòu)的從動件。栓鎖元件被設(shè)置為整體上以 60表示的一對沿直徑相反設(shè)置的L形縫槽的一部分。L形縫槽60的短軌 或腿62被定向成橫向于縱向，并沿往返器主體圓周延伸以有限距離。縫 槽腿62，更特別地為限定此縫槽部分并且限定用于從動件突出凸部的鄰 接部的往返器主體的表面，提供鎖或栓鎖元件以接合從動件。每個縫槽 60的軸向延伸部分64是松脫路徑或道，往返器能夠通過所述松脫路徑或 道而與從動件解除栓鎖。雖然縫槽60顯示為延伸穿過管狀主體56的整個壁厚度，不 過，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，往返器50可裝備有不同構(gòu)造的栓鎖元件。例如， 所述道可被替換為與從動件上的互補道協(xié)作的凸部。更進一步，適合形 狀的槽或凹口可形成在往返器周緣中，但這將需要更厚的且可能不希望 出現(xiàn)的往返器結(jié)構(gòu)。往返器50在其近端包括從往返器主體56徑向向內(nèi)延伸的環(huán) 形唇66。由唇66限定的開口允許注射器筒32延伸穿過其中。唇66用作 使偏置彈簧48倚靠起作用的臺肩，并進一步作為載荷承載表面以在使針 34在注射后縮回到設(shè)備殼體22內(nèi)的步驟中向遠側(cè)有效運載注射器30。在分界線54的遠側(cè)，往返器50包括從主體56徑向向外突出 的周向延伸法蘭70。法蘭70用作臺肩，用于使往返器50向遠側(cè)移位以 促使針縮回的偏置構(gòu)件倚靠所述臺肩起作用。所示偏置構(gòu)件被設(shè)置為沿 往返器主體被同心安裝的螺旋盤簧72。從法蘭70突出的沿直徑相反設(shè)置 的肋79裝配在形成于殼體主體24的內(nèi)表面中的未示出的互補形狀的槽 內(nèi)。這些槽縱向延伸并在尺寸上適于使往返器相對于所述槽被可旋轉(zhuǎn)地 鎖定，且在往返器的縮回過程中引導(dǎo)往返器的軸向運動。往返器50的遠端顯示為具有另外的封閉端73，封閉端73設(shè) 置有允許柱塞的叉頭41通過的一對分開的縫槽74。封閉端73用作使觸 發(fā)器鎖204被可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置其上的座?？p槽74限定了往返器封閉端的跨越部(span) 75?？缭讲?5能夠通過柱塞叉頭被栓鎖并且被一對直立法 蘭76側(cè)接，當(dāng)所述鈕處于鎖定狀態(tài)時，法蘭76防止觸發(fā)鈕25向下運動?，F(xiàn)在參見圖5和6A-6C，本發(fā)明第一實施例的鎖定構(gòu)件在多 視圖中獨立于其它設(shè)備部件被顯示。整體上以80表示的鎖定構(gòu)件由塑料 模制為單件，并包括圍繞往返器主體56同心裝配的管狀柱形主體或套環(huán) 82。鎖定構(gòu)件還包括至少一個且優(yōu)選地為一對沿直徑相反設(shè)置的從套環(huán) 82向上延伸的鍵或棘(spine) 84。每個棘84包括徑向向內(nèi)延伸的尖端部 分85，尖端部分85在由套環(huán)82限定的開口上方的徑向空間內(nèi)突出以裝 配在往返器縫槽58內(nèi)并將往返器50與鎖定構(gòu)件80可旋轉(zhuǎn)地固定到一起。 每個棘84的外徑向面包括利于與從動件實現(xiàn)栓鎖的斜部87，和橫向槽 86。形成在套環(huán)82中并鄰近于棘84的縱向縫槽90提供了具有徑向彈性 的棘，以允許鎖定構(gòu)件在制造組裝過程中與從動件可松脫地栓鎖。雖然棘84被設(shè)計為使鎖定構(gòu)件80同時與往返器50和從動件 110可旋轉(zhuǎn)地接合，如下所述，不過在可替代的實施例中，鎖定構(gòu)件的不 同件可提供各種接合結(jié)構(gòu)。此外，雖然棘的尖端部分85軸向定位以在設(shè) 備柱塞沖程接近末期時通過柱塞機構(gòu)移出鎖定接合結(jié)構(gòu)，不過，這樣的 設(shè)計取決于公差并意在使鎖定構(gòu)件盡可能在注射接近末期時解鎖。在柱 塞沖程中通過柱塞使鎖定構(gòu)件解鎖的不同時間，例如更接近于柱塞沖程 的開始時間，可在本發(fā)明的范圍內(nèi)適應(yīng)性調(diào)整，只要延遲機構(gòu)提供用于 適當(dāng)設(shè)備操作的適合的延遲時間即可?，F(xiàn)在參見圖7和8A-8C，本發(fā)明第一實施例的驅(qū)動器在多視 圖中獨立于其它設(shè)備部件被顯示。整體上以95表示的驅(qū)動器由塑料模制 為單件，并包括圍繞往返器主體56同心裝配的管狀柱形主體或套環(huán)97。 周向延伸的唇99環(huán)繞主體97的遠端。從唇99徑向向外突出的沿直徑相 反設(shè)置的肋100被可滑動地裝配在形成于殼體主體24的內(nèi)周表面中的成 對的未示出的縱向延伸通道內(nèi)，從而將驅(qū)動器95可旋轉(zhuǎn)地固定到殼體主 體24。至少一個且優(yōu)選地為一對沿直徑相反設(shè)置的凸輪結(jié)構(gòu)構(gòu)件或凸輪 104從驅(qū)動器主體97下延。凸輪結(jié)構(gòu)構(gòu)件104顯示為大致傾斜形狀，并 具有傾斜的凸輪結(jié)構(gòu)表面105以形成相對于水平方向的大致45度的內(nèi) 角。這種驅(qū)動器凸輪結(jié)構(gòu)表面的角度是結(jié)合從動件的能夠凸輪傳動的 (cammable)表面的角度而選擇的，以利于提供適當(dāng)?shù)膹膭蛹D(zhuǎn)速率， 如在下文中更詳細地描述。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，可采用凸輪結(jié)構(gòu)構(gòu)件的不同于所示傾斜形狀的其它形式。驅(qū)動器95在設(shè)備殼體內(nèi)通過直接接合驅(qū)動器唇99的上面的 偏置構(gòu)件而向近側(cè)被促動。雖然在所示實施例中，偏置構(gòu)件顯示為還將 往返器50向上偏置的盤簧72,不過也可使用不同類型的偏置構(gòu)件。此外， 可使用不同于彈簧的偏置構(gòu)件用以偏置往返器50,不過這樣將增加所需 部件的數(shù)量?，F(xiàn)在參見圖9和10A-IOE，本發(fā)明第一實施例的從動件在多 視圖中獨立于其它設(shè)備部件被顯示。整體上以110表示的從動件由塑料 模制為單件，并包括在鄰近于驅(qū)動器95的位置圍繞往返器主體56同心 裝配的管狀柱形主體或套環(huán)112。至少一個且優(yōu)選地為一對沿直徑相反設(shè) 置的能夠凸輪傳動的構(gòu)件114從從動件主體112下延。能夠凸輪傳動的 構(gòu)件114顯示為大致傾斜形狀，并具有與凸輪結(jié)構(gòu)表面105可滑動地接 合的能夠凸輪傳動的表面115以形成相對于水平方向的大致45度的內(nèi) 角。從動件110包括從主體112的內(nèi)表面119徑向向內(nèi)突出的一 對沿直徑相反設(shè)置的塊或凸部118。塊118用作栓鎖元件并裝配在往返器 L形縫槽60內(nèi)用于控制往返器操作。 一對沿直徑相反設(shè)置的凹口 120沿 從動件主體112的底面121形成在內(nèi)表面119中。鎖定構(gòu)件鍵84裝配在 凹口 120內(nèi)以將從動件110可旋轉(zhuǎn)地鎖定到鎖定構(gòu)件80。如圖IOE中所 示，每個凹口 120內(nèi)設(shè)置橫向肋122。每個橫向肋122裝配在槽86內(nèi)以 將從動件110與鎖定構(gòu)件80可松脫地沿軸向栓鎖在一起。這種可松脫的 栓鎖使各部件保持在一起，直到鎖定構(gòu)件80在操作中通過注射器柱塞被 正向地(positively)下推而使各部件解鎖并且允許從動件110旋轉(zhuǎn)。從動件110的被動旋轉(zhuǎn)被阻尼以提供適當(dāng)?shù)难舆t時段，從而 確保在針縮回之前足以完成柱塞沖程。優(yōu)選的阻尼技術(shù)使用粘性化合物， 其沿徑向而不是軸向被設(shè)置在從動件110與從動件相對旋轉(zhuǎn)的支撐表面 之間。從動件與支撐表面之間的粘性化合物界面的軸向高度較大，可改 善延遲功能的可調(diào)性和一致性。現(xiàn)在參見圖11和12A-12C,本發(fā)明第一實施例中提供這種 支撐表面的油脂套環(huán)在多視圖中獨立于其它設(shè)備部件被顯示。整體上以 130表示的油脂套環(huán)由塑料模制為單件，并包括圍繞從動件110同心裝配 的管狀柱形主體132。唇134徑向向內(nèi)延伸并在其近端環(huán)繞主體132的內(nèi)
14圓周。唇134鄰接從動件主體112的底面121,套環(huán)主體132的近面鄰接 殼體肋138，由此同時防止從動件110和油脂套環(huán)130在殼體主體24中 向近側(cè)運動。套環(huán)主體132包括一對沿直徑相反設(shè)置的徑向突出肋135， 徑向突出肋135被保持在未示出的殼體通道內(nèi)以將油脂套環(huán)130可旋轉(zhuǎn) 地固定到殼體主體24內(nèi)。油脂套環(huán)主體132的阻尼化合物(damping compound)支撐 表面的內(nèi)徑向周緣以136表示。在粘性阻尼化合物被直接置于從動件與 不同流體支撐表面(例如，殼體主體24或往返器或驅(qū)動器的表面)之間 的其它實施例中，可略去油脂套環(huán)130。不過，油脂套環(huán)130有利于組裝 延遲機構(gòu)，并且允許公差控制，從而使設(shè)置有粘性化合物的徑向間隙能 夠易于控制而在制造調(diào)整過程中可調(diào)節(jié)。雖然未示出，不過為了進一步加強從動件110與套環(huán)130之 間的這種公差控制，從動件可設(shè)置有彎曲部，例如，其形式是自從動件 底面121向上延伸的在從動件主體112中的沿周向均勻分開且縱向延伸 的多個(例如四個)縫槽。在圖2中以140表示的阻尼化合物設(shè)置在套環(huán)表面136與從 動件主體112的外徑向周緣113之間。 一種適合的化合物是可購自Nye Lubricants in Fairhaven, Massachusetts的氟碳膠836A，其具有的運動粘性 隨溫度變化，其中一個數(shù)據(jù)點是在40攝氏度下的10000厘拖。這種化合 物適用于不得不在寬范圍的使用溫度上提供恒定延遲時間的延遲機構(gòu)。根據(jù)由制造商所選擇的將由延遲機構(gòu)提供的延遲、并且根據(jù) 可由本領(lǐng)域技術(shù)人員進行的對化合物設(shè)置以及延遲機構(gòu)的其它方面的各 種修改，本領(lǐng)域技術(shù)人員可選擇具有不同性能的其它化合物。例如，由 于阻尼化合物的作用所致的從動件旋轉(zhuǎn)阻力會受到化合物應(yīng)用表面積和 徑向間隙的影響。而且，由于機構(gòu)從動件不得不克服這種阻力而導(dǎo)致的 時間延遲是以下參數(shù)的函數(shù)驅(qū)動器/從動件的凸輪結(jié)構(gòu)表面的角度，從 動件掃過的總角度，和施加于從動件的力，這種力是驅(qū)動器上的彈簧力 的函凄史。更進一步，不是簡單地對所示延遲機構(gòu)的各部件進行微小修 改，而是，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可采用不同類型的阻尼機構(gòu)。例如，對通 過與從動件關(guān)聯(lián)的孔活塞類型構(gòu)件而移位的流體進行保持的密封腔可用
于替代所示機構(gòu)，這取決于用于在從動件上設(shè)置阻力的阻尼化合物的剪切。圖2-12中所示的本發(fā)明的延遲機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，根據(jù)對參照圖 2和13-16的設(shè)備20的操作進行的描述，將被進一步了解。對于如圖2 和13中初始構(gòu)造的設(shè)備而言，當(dāng)設(shè)備觸發(fā)器鈕然后被解鎖并由用戶壓下 時，柱塞的叉頭41張開而與往返器跨越部75解除栓鎖接合，并當(dāng)通過 驅(qū)動器彈簧44向近側(cè)驅(qū)動柱塞元件36時穿過縫槽74。這種柱塞元件36 的向近側(cè)運動以及結(jié)果導(dǎo)致的柱塞密封構(gòu)件38的向近側(cè)運動，首先使注 射器筒32和針34克服壓縮彈簧48的較小的力而移位，使得針34的注 射尖端伸出超過殼體主體近端27,然后，柱塞的連續(xù)運動使柱塞密封構(gòu) 件38在注射器筒32內(nèi)向近側(cè)滑動，以驅(qū)使注射器裝容物通過針。當(dāng)柱 塞元件36向近側(cè)運動時，其在往返器縫槽58內(nèi)滑動的突出部43到達并 向下驅(qū)動棘尖端部分85，以克服棘槽86與從動件肋122的栓鎖接合而驅(qū) 使鎖定構(gòu)件80從其第一軸向位置至更近的軸向位置，其中，在第一軸向 位置，鎖定構(gòu)件80旋轉(zhuǎn)地鎖定從動件，在更近的軸向位置，棘84離開 從動件凹口 120,從而使從動件解鎖以進行旋轉(zhuǎn)。殼體肋139提供突架 (ledge)以防止鎖定構(gòu)件80向近側(cè)運動得過多。在此，設(shè)備被構(gòu)造為如 圖14中所示。 —旦從動件110解鎖，則驅(qū)動器95的彈簧72在殼體主體24 內(nèi)沿向近側(cè)方向的軸向促動，導(dǎo)致從動件110由于其凸輪結(jié)構(gòu)表面105 沿能夠凸輪傳動的表面115的滑動而在殼體內(nèi)圍繞往返器50旋轉(zhuǎn)。在從 動件110與油脂套環(huán)130之間的阻尼化合物140對這種從動件旋轉(zhuǎn)提供 阻尼或提供對這種從動件旋轉(zhuǎn)的阻力。從動件110圍繞往返器50的旋轉(zhuǎn) 通過驅(qū)動器95的連續(xù)軸向運動而被驅(qū)動，直到凸部118滑動至橫向道62 的長度，其中凸部118分別跨置在特定部位而使每個凸部118與縫槽60 的松脫部分64對準(zhǔn)。在此，設(shè)備被構(gòu)造為如圖15中所示。當(dāng)凸部118與縫槽部分64對準(zhǔn)時，往返器50和從動件110 被有效地解除栓鎖，從而允許往返器50在彈簧72的力下自動快速地向 遠側(cè)移位，其中凸部118軸向滑動穿過縫槽部分64,而且往返器50向遠 側(cè)運載帶針注射器30以使注射針34的近側(cè)尖端縮回到殼體24內(nèi)的受保 護位置。往返器50縮回，直到其與殼體的接合阻止進一步運動。在這種 往返器的運動過程中，觸發(fā)器鎖204可在殼體套26內(nèi)通過往返器50克 服壓縮彈簧202的力向遠側(cè)運載。在此，設(shè)備被構(gòu)造為如圖16中所示，此后，用戶可按照正常方式設(shè)置或者操作所述設(shè)備。現(xiàn)在參見圖17-19，其中顯示出處于自動注射設(shè)備內(nèi)的本發(fā) 明的延遲機構(gòu)的另 一 實施例，所述自動注射設(shè)備僅部分顯示并以虛影顯 示。延遲機構(gòu)包括往返器150、從動件套環(huán)160、阻尼化合物170、和與 柱塞相關(guān)聯(lián)的至少一個彈性指180。往返器150在殼體200內(nèi)通過裝配在未示出的殼體縱向延伸 通道內(nèi)的一對法蘭152被可旋轉(zhuǎn)地鎖定并可軸向運動。形成在往返器外 周緣上的一對伸直肋154側(cè)接鄰近其中心長度部分的每個縱向縫槽156。 鄰接殼體200相反端處的臺肩202的偏置彈簧185作用在往返器150的 徑向突出法蘭159的下側(cè)。法蘭159延伸而僅部分地圍繞往返器圓周， 從而分離于止動塊204,如下所述。套環(huán)160沿軸向設(shè)置在往返器法蘭159的上方并圍繞往返器 150延伸。套環(huán)160包括沿其高度在其內(nèi)徑向周緣的沿直徑相反設(shè)置部分 處延伸的一對凹口 162。凹口 162在圖15中與往返器縫槽156在角度上 對準(zhǔn)。當(dāng)套環(huán)160如此對準(zhǔn)時，套環(huán)的上面165鄰接止動塊204，止動塊 204形成在殼體200的內(nèi)表面上并且由此突出。至少一個其它凹口 164沿 套環(huán)160的外徑向周緣形成，當(dāng)各部件如圖17中所示而取向時，所述凹 口與止動塊204在角度上不對準(zhǔn)。阻尼化合物170設(shè)置為圍繞套環(huán)160的圓周并設(shè)置在套環(huán)160 的外徑向周緣與殼體的內(nèi)表面之間。阻尼化合物170作用在殼體與套環(huán) 之間，以防止套環(huán)在殼體20內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。 —對彈性指180沿往返器的外側(cè)延伸，并當(dāng)處于中立狀態(tài)時 均與往返器縫槽156成一定角度。指180形成于或以其他方式連接到柱 塞，以延伸穿過往返器縫槽156。由往返器150運載的帶針注射器通常類 似于對于設(shè)備20所示的注射器，不過柱塞元件叉頭182顯示為延伸穿過 往返器的單一的中心孔158。在設(shè)備操作過程中，對于初始如圖17中所構(gòu)造的設(shè)備而言， 當(dāng)注射器柱塞通過作用在往返器內(nèi)部內(nèi)的柱塞的上的驅(qū)動彈簧被向近側(cè) 或向下驅(qū)動時，彈性指180隨其穿過各伸直肋154之間并進入凹口 162 中而被驅(qū)使伸直，由此儲存能量，這種指的伸直過程顯示在圖18中。當(dāng) 柱塞已經(jīng)接近其沖程末期時，指180從肋154松脫并分離于肋154而運 動，且在套環(huán)160上施加力。這種力導(dǎo)致套環(huán)160克服由阻尼化合物提供的摩擦而旋轉(zhuǎn)。當(dāng)套環(huán)160的旋轉(zhuǎn)已經(jīng)足以使凹口 164運動而如圖19中所示地與止動塊204在角度上對準(zhǔn)時，套環(huán)和往返器相對于殼體有效解鎖，從而當(dāng)塊204有效穿過凹口 164時在彈簧185的力下向遠側(cè)運動，這種往返器的運動由此使注射器縮回，使得注射器針縮回到殼體內(nèi)?，F(xiàn)在參見圖22和23，其中分別顯示出裝備有本發(fā)明的延遲機構(gòu)的又一實施例的自動注射設(shè)備的前視圖和縱向剖視圖。整體上以300表示的自動注射設(shè)備在總體概念上與設(shè)備20相關(guān)，如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所認識到的那樣，但在其物理構(gòu)造和其操作上均是不同的，如在下文中更全面所述。如圖24A-C中進一步所示，外殼體包括管狀主體304，主體304由ABS塑料形成，例如由購自Chi Mei公司的Polylac PA-758形成。主體304是透明的并具有大致柱形外形，此外形在其近端處具有外展部306。在接近于殼體主體304的中間長度部分處， 一對周向分開的隆起或止動部308形成在主體內(nèi)表面上用于支撐阻尼套環(huán)510。每個隆起308包括沿其角長度定位的向遠側(cè)突出的鍵309。第二組周向分開的隆起310相對于止動部308沿角度方向偏移并位于止動部308的遠側(cè)，用于軸向定位從動件475。在接近于殼體主體的遠端處，周向的或環(huán)形的卡環(huán)312從殼體主體的內(nèi)表面向內(nèi)突出。 一對縱向延伸并沿直徑相反設(shè)置的隆起314從卡環(huán)312近側(cè)的主體內(nèi)表面突出。對準(zhǔn)標(biāo)記316顯示為印刷在殼體主體304在其遠端附近的外周緣上的墊。如圖25中進一步所示，用于設(shè)備中的藥劑填充注射器包括具有注射針322的玻璃筒320。具有伸出周向肋326的彈性針護套324裝配到針322上的注射器筒以實現(xiàn)防菌的目的。注射器的柱塞機構(gòu)形成為兩部分，即，柱塞元件330和將藥劑密封在管狀筒320內(nèi)的彈性活塞328。柱塞元件330由ABS塑料形成并包括活塞接合支腳部分332、從支腳部分332向上延伸并止于徑向向外突出盤形法蘭338處的十字形桿336、和從法蘭338向上突出的一對彈性臂或叉頭340。沿桿336形成的法蘭用作能夠與注射器載架接合的突架333。法蘭338用作使設(shè)備驅(qū)動彈簧350倚靠而起作用的臺肩。 一系列角板344在法蘭338與叉頭340之間延伸，以增加剛性并且使彈簧350居中。在法蘭338與桿336之間的其它角板進一步增加剛性。法蘭338包括一對鍵凸部346,這一對鍵凸部346從法蘭338的邊緣徑向向外突出并處于分開180度的位置。形成在法蘭338的外邊緣中的一對類似分開的凹口 348容納往返器移位臂446。進一步顯示在圖26A-C中的包覆模制注射器載架整體上以354表示，并裝配到注射器筒320的鍵法蘭321而使其被可旋轉(zhuǎn)地固定到一起。注射器載架354包括由ABS塑料形成的基底356，此基底包括C形突架區(qū)段358， 一對具有徑向伸出部分362的支撐部360從突架區(qū)段358向上突出。此部分362作為用于注射器載架的往返器鍵，由此使組件354與往返器可旋轉(zhuǎn)地固定，并當(dāng)設(shè)備300處于待命使用狀態(tài)時作為下述往返器移位臂的支持部。注射器筒320延伸穿過通過突架區(qū)段358形成的中心開口 359。每個支撐部360包括凹口，此凹口形成如下所述的往返器移位臂容納中空部364?；?56還包括從支撐部360徑向向內(nèi)延伸的柱塞夾366。柱塞夾366在尺寸上適于在移除覆帽(overcap)的過程中在注射器和注射器載架向近側(cè)移位一段短距離之后接合突架333的遠面，如下所述。這種接合阻止注射器移位，并防止注射器在移除覆帽的過程中進一步移位到使針322暫時突出超出設(shè)備殼體304近端的部位。每個支撐部360還包括臺肩368，臺肩368突出至突架區(qū)段358上方以限定空間369，在空間369中沿軸向保持筒法蘭321。注射器載架354進一步包括臺墊372，臺墊372通過在突架區(qū)段358下側(cè)的 一部分上包覆模制 一層肖氏硬度40A的熱塑性彈性體而形成，所述層針對使用時與往返器的接觸而進行緩沖。在如圖23中所示設(shè)備300的待命使用狀態(tài)下，注射器載架354通過鄰接覆帽550的相關(guān)注射器而被適當(dāng)?shù)匮剌S向定位，以通過覆帽實現(xiàn)其往返器移位臂支持功能，其中，覆帽通過殼體基底板被制動就位。設(shè)備300的在制造過程中圍繞其它設(shè)備部件組裝的往返器由上件380和下件410形成。分別進一步顯示在圖27A-D和圖28A - F中的往返器的件380和410由透明ABS塑料制成。組裝完畢的往返器整體上以375表示。往返器的件380和410通過扣緊配合連接被固定相連，其中使用在往返器的件380的外柱形周緣上的一對沿軸向分開的環(huán)形隆起或扣緊環(huán)382，環(huán)形隆起或扣緊環(huán)382位于通過往返器下件410內(nèi)周緣上的部分環(huán)形肋412形成的一對槽內(nèi)。從件410的遠邊緣突出的一對沿直徑相反設(shè)置的對準(zhǔn)的阻擋部414緊密裝配到往返器的件380的環(huán)形法蘭385中的間隙383中，以確保對準(zhǔn)固定抗轉(zhuǎn)緊固。在注射后自動縮回針的過程中，在往返器的向上運動過程中，法蘭385中的一對凹口或間隙388為觸發(fā)器鎖旋轉(zhuǎn)結(jié)塊(nub) 606提供間隙。上件380的遠面390除了貫穿其中的一對窗392以外是封閉的，所述窗沿所述件的直徑對準(zhǔn)并通過遠面的致動突架或跨越部394分開。漸縮法蘭398從上件380的上內(nèi)表面對準(zhǔn)致動突架394而下延進入到內(nèi)容積399中，驅(qū)動彈簧350的遠端設(shè)置在內(nèi)容積399中，所述法蘭用于增強突架394。每個窗392允許不同彈性臂340的遠端341從容積399內(nèi)突出。與柱塞臂340集成并從柱塞臂340向內(nèi)延伸的面對致動鉤342鄰接致動突架394,從而當(dāng)栓鎖時相對于往返器沿軸向保持柱塞元件330。形成在件410近邊緣中的一對凹口400容納柱塞凸部346。在往返器的件的遠端附近， 一對伸出部在往返器外周緣上分開180度，所述伸出部包括具有凸輪結(jié)構(gòu)遠面的保持凸部部分402和棘爪(detent)結(jié)塊部分404。往返器下件410在總體形狀上大致為階梯式管狀套，并且在其遠邊緣中包括沿直徑相反設(shè)置的凹口 416。在注射之后在往返器縮回沖程末期，凹口 416容納觸發(fā)器鎖旋轉(zhuǎn)結(jié)塊606，并在此后使觸發(fā)器鎖定套590與往返器375可旋轉(zhuǎn)地固定。通過肋422被部分連接的一系列肋420作為用于鎖定套590的支承表面。用于選擇性地防止鎖定套590旋轉(zhuǎn)的一對鎖肋424在下件的外周緣上分開180度。形成為貫穿往返器下件410的壁的一對沿直徑相反設(shè)置且縱向延伸的縫槽428,可滑動地接納注射過程中使延遲機構(gòu)的鎖定構(gòu)件解鎖的柱塞凸部346。凹陷部430沿每個縫槽428的近端區(qū)域形成在下件410的外周緣中，所述外周緣作為用于鎖定構(gòu)件之一的突架。凹陷部430設(shè)定鎖定構(gòu)件的徑向松脫部位，所述部位從齊平面下凹(sub-flush)，這是因為柱塞凸部346徑向延伸不超出往返器下件外表面之外以避免在柱塞運動過程中干擾驅(qū)動器460和從動件475。形成在下件410的外周緣中的驅(qū)動器對準(zhǔn)通道或槽432與每個縫槽428沿角度緊鄰分開。通道432從分立的孔434縱向向上延伸并位于在下件410的環(huán)形唇437中形成的縮回或松脫縫槽436之上。限定孔434的各表面作為栓鎖元件，用于可松脫地栓鎖延遲機構(gòu)從動件。孔434的軸向高度相對于從動件縮回塊486是足夠的，以允許往返器375相對于從動件475的小的軸向移位，而這種移位是使鎖定套解鎖所需要的，如下所述。每個孔434的角部具有與縫槽436對準(zhǔn)的傾斜部分435并有助于組裝。下件410的從環(huán)形唇437向下延伸的直徑減小的套部分440提供注射器支承頸。設(shè)置在套部分440的外部中的沿軸向延伸的通道或鍵路442通過阻尼套環(huán)510的對準(zhǔn)鍵或肋進行裝配。在設(shè)備觸發(fā)階段中涉及的兩個往返器移位臂整體上以446表示。由于往返器的結(jié)構(gòu)，移位臂446通過在往返器下件的沿直徑相反設(shè)置的部分中形成的U形縫槽448形成，縫槽448限定彈性指450。每個指450與在往返器下件410內(nèi)周緣內(nèi)縱向延伸的不同注射器載架通道444對準(zhǔn)。在每個指450的近端附近，在指450的外徑向周緣上，設(shè)置徑向伸出部452。圖23中所示的被設(shè)置為螺旋金屬盤簧455的往返器偏置構(gòu)件，圍繞其同心地安裝。彈簧455的遠端鄰接下肋420的近端面，而彈簧455的近端鄰接驅(qū)動器遠邊緣464。彈簧455與延遲機構(gòu)相關(guān)，并且作為偏置構(gòu)件用于為注射器縮回而提供動力。如圖29A-C中進一步所示，整體上以460表示的延遲機構(gòu)驅(qū)動器由ABS塑料模制而成，并包括圍繞往返器下件410而同心裝配的管狀柱形主體462。 一對沿直徑相反設(shè)置的傾斜形狀凸輪468從驅(qū)動器主體462下延。從主體462和凸輪468徑向向內(nèi)突出的沿直徑相反"i殳置的縱向延伸肋466可滑動地裝配在往返器通道432內(nèi)，以將驅(qū)動器與往返器可旋轉(zhuǎn)地固定到一起。具有一對鍵路473的周向法蘭472被設(shè)置在主體462上。^:路473容納殼體隆起314，以更直接地使驅(qū)動器與殼體可旋轉(zhuǎn)地固定到一起。驅(qū)動器主體462還包括一對內(nèi)通道470，以允許形成用于往返器移位臂446的間隙。如圖30A-E中進一步所示，整體上以475表示的從動件包括在驅(qū)動器460近側(cè)圍繞往返器下件410而同心裝配的管狀柱形主體478。從動件475由適合材料模制而成，所述材料例如為可購自杜邦公司的Delrin POM Grade 500P NCOIO。 一對沿直徑相反設(shè)置的大致傾斜形狀的能夠凸輪傳動的構(gòu)件480自從動件主體478向上延伸。每個構(gòu)件480包括唇481，唇481使與驅(qū)動器的凸輪結(jié)構(gòu)表面467可滑動地接合的構(gòu)件的能夠凸輪傳動的表面的直徑和面積增大。形成在每個能夠凸輪傳動的構(gòu)件480的末邊緣中的橫向延伸凹口 482形成用于往返器移位臂446的徑向伸出部452的擠壓突架(jamledge) 484。當(dāng)設(shè)備300在其處于如圖22和23中所示的待命使用狀態(tài)下提供于用戶時，往返器375由于往返器
21移位臂伸出部452與擠壓突架484的接合而在近側(cè)位置沿軸向固定到從 動件475。由于沿徑向支持指450近端的注射器載架伸出部分362沿徑向 向外驅(qū)使移位臂指450，因而往返器伸出部452裝配在擠壓突架484中。從動件475包括一對沿直徑相反設(shè)置的縮回塊486,縮回塊 486從主體478的內(nèi)表面徑向向內(nèi)突出以裝配在往返器孔434內(nèi)，并且用 作栓鎖元件。具有斜切近邊緣的周向法蘭488形成在主體478的近端附 近，并具有設(shè)置在其遠面上的對準(zhǔn)特征部489。法蘭488在設(shè)備的組裝過 程中扣緊殼體隆起310。在主體478的近邊緣中的四個縫槽492限定了主 體的四個阻尼翼片493。用于從動件475以限制其相對于往返器375的旋轉(zhuǎn)的鎖定構(gòu) 件與圖22所示設(shè)備中的從動件集成。兩個以496表示的這種鎖定構(gòu)件設(shè) 置在從動件的沿直徑相反設(shè)置的部分上。由于從動件的結(jié)構(gòu)，每個鎖定 構(gòu)件496通過開口 500形成，開口 500限定彈性的指或臂502。每個臂 502的接近其突出尖端的徑向向內(nèi)面包括鍵504。鍵504突出到往返器縫 槽428內(nèi)，從而將往返器375與鎖定構(gòu)件496以及從動件475可旋轉(zhuǎn)地 固定到一起，但能夠在注射過程中通過柱塞凸部346從往返器朝向殼體 內(nèi)表面沿徑向向外移位，從而使從動件解鎖以進行旋轉(zhuǎn)，如下文中進一 步描述。如圖31A-C中進一步所示，整體上以510表示的油脂或阻 尼套環(huán)由ABS塑料模制而成，并包括具有柱形外周緣的主體512。 一對 凹口 514設(shè)置在主體512的底邊緣上，每個凹口 514具有4建配縫槽515。 在組裝過程中，凹口 514和^:配縫槽515就位在殼體隆起308和4建309 上以將阻尼套環(huán)510可旋轉(zhuǎn)地鎖定到設(shè)備殼體304。成對的對準(zhǔn)特征部 518匹配于從動件475的相應(yīng)對準(zhǔn)特征部489，這些特征部有利于組裝。 形成在主體512周緣中的一對凹口 520在組裝過程中當(dāng)套環(huán)510插入殼 體304中時允許殼體隆起310通過。主體512包括限定了環(huán)形中空部或 通道523的大致U形的壁部分522。從壁部分522徑向向內(nèi)伸出的一對 肋526裝配在往返器鍵路442內(nèi)，使得往返器375通過套環(huán)510而相對 于殼體304被可旋轉(zhuǎn)地固定。阻尼化合物530,例如可購自Nye Lubricants公司的氟碳膠 836A，填充環(huán)形中空部523。從動件翼片493裝配在中空部523內(nèi)，使 得化合物530相對于這些翼片493沿徑向向內(nèi)和向外設(shè)置，導(dǎo)致當(dāng)從動件片493在操作過程中試圖相對于壁部分522的U形內(nèi)表面旋轉(zhuǎn)時可產(chǎn) 生阻尼或延遲作用。設(shè)備殼體的注射部位皮膚接觸表面通過由透明ABS樹脂制成 的基底板534形成，并進一步顯示在圖32A和32B中?；装?34大致 為三葉式的，并在536處具有鍵配結(jié)構(gòu)以使殼體304的互補形狀的近端 裝配在其中，此處在制造過程中通過例如UV固化粘接劑、超聲焊接或 扣緊配合等方式被牢固地緊固。使針322在插入過程中運動穿過的板534 中心孔538由向遠側(cè)延伸的套環(huán)540環(huán)繞。形成在套環(huán)540的內(nèi)表面中 的一對凹口 542形成栓鎖突架543。有助于用戶以視覺方式提示針322進 入皮膚之處的彩色標(biāo)定引導(dǎo)物546是印刷在板534的近表面上的墊。一 組三個弧形縫槽548形成為貫穿板534。由半透明ABS塑料制成并在圖33A和33B中進一步顯示的 覆帽550包括基底552和直立套環(huán)構(gòu)件554。在組裝過程中，針護套526 插入套環(huán)構(gòu)件554內(nèi)而使得構(gòu)件554的一系列向內(nèi)延伸的伸出部556接 合針護套肋326的遠邊緣。在套環(huán)構(gòu)件554中形成的一對彈性柄腳558 可松脫地接合栓鎖突架543,從而將覆帽550連接到殼體基底板534。與 構(gòu)件554同心的一系列或三個弧形凸輪560從基底552的與板534的縫 槽548對齊的遠面向遠側(cè)突出?；?52的周緣562被滾花形成有直形 隆起，以易于用戶抓緊。設(shè)備300的鎖定和觸發(fā)涉及設(shè)置在設(shè)備300遠端的致動組件。 此組件包括觸發(fā)器鎖杯570、觸發(fā)器鎖定套590、和致動鈕620。鎖杯570 由ABS塑料制成并在圖34A-C中進一步顯示。鎖杯570包括具有下延 唇574的盤形上法蘭572。設(shè)置在唇574中的一對沿直徑相反設(shè)置的孔 575形成一對彎曲臂576。在每個彎曲臂576的鄰近于每個孔575的沿角 度相反端的徑向向內(nèi)表面中形成一對棘爪(detent) 578。 一對相反設(shè)置 的縫槽580沿唇574的整個高度形成。鎖杯570在設(shè)備制造過程中組裝 到往返器上件380上，使得彎曲臂576扣緊配合在保持凸部部分402上， 這種扣緊配合組裝允許在C爪結(jié)塊部分404與棘爪578配合的位置之間 進行選擇性的相對旋轉(zhuǎn)運動。這種棘爪連接有助于使鎖杯570相對于往 返器375和殼體304保持在兩個優(yōu)選的角度或旋轉(zhuǎn)位置之一，不過，當(dāng) 鎖杯通過鎖定套590的旋轉(zhuǎn)而在這樣的位置之間運動時，可以克服這種 棘爪連才妄。
鎖杯570包括形成為貫穿上法蘭572的鎖縫槽582。鎖縫槽 5 82包括圓形中心區(qū)域5 84并具有沿徑向相反延伸的放大區(qū)域5 86 。當(dāng)鎖 杯570處于相對于往返器的第一優(yōu)選角度位置時，放大區(qū)域586從窗392 部分地偏移，導(dǎo)致上法蘭572與延伸穿過窗392的柱塞遠端341沿徑向 緊鄰，由此防止此遠端341向外張開，其中遠端341向外張開對于使鉤 342與往返器脫離接合而言是必需的。當(dāng)鎖杯570處于第二優(yōu)選角>1位置 時，縫槽放大區(qū)域586與窗392對準(zhǔn)，使得法蘭572不再支持遠端341 以防止遠端向外張開，由此解鎖或者不再防止遠端341與往返器脫離接 合。觸發(fā)器鎖定套590由ABS塑料制成并在圖35A - D中進一步 顯示。鎖定套590包括主體部分592,主體部分592壓制有直形隆起，以 易于抓緊。當(dāng)鎖定套590未鎖定或防止致動鈕620按下時，設(shè)置在主體 部分592上的墊印刷指示物標(biāo)志594與殼體對準(zhǔn)標(biāo)記316沿軸向?qū)?zhǔn)。 當(dāng)指示物標(biāo)志594如圖22中所示與對準(zhǔn)標(biāo)記316沿角度分開時，鎖定套 590防止鈕620被按下。鎖定套590在其近端區(qū)域包括裝配在殼體304的 上部分內(nèi)的階梯式的下部分596。在套部分596的外柱形周緣中的周向槽 597接納殼體環(huán)312以允許旋轉(zhuǎn)運動，但防止二者之間的軸向運動。在套 部分596的近邊緣中的沿直徑相反設(shè)置的凹口 599容納殼體隆起314的 遠端，以限制鎖定套的旋轉(zhuǎn)程度。凹口 599之一中的進一步的取向凹痕 600可用于在組裝過程中與對準(zhǔn)標(biāo)記316對準(zhǔn)。最佳地如圖35D中所示，鎖定套605的限定其中空內(nèi)部的內(nèi) 表面602包括一系列成對的沿直徑的突出部，包括鎖定套鎖結(jié)塊604、 觸發(fā)器鎖旋轉(zhuǎn)結(jié)塊606、鈕鎖凸部608和鈕行程結(jié)塊610。相反設(shè)置的鎖 結(jié)塊604位于第一軸向位置，用于操作與往返器上的鎖肋424接合，如 下所述。相反設(shè)置的觸發(fā)器鎖旋轉(zhuǎn)結(jié)塊606設(shè)置在結(jié)塊604的遠側(cè)并且 與其處于沿角度分開的關(guān)系，而且裝配在鎖杯縫槽580內(nèi)，以將鎖杯570 與觸發(fā)器鎖定套590可旋轉(zhuǎn)地鎖定到一起。相反設(shè)置的鈕鎖凸部608設(shè) 置在結(jié)塊606的遠側(cè)，并同時與鎖結(jié)塊604和旋轉(zhuǎn)結(jié)塊606處于沿角度 分開的關(guān)系。相反設(shè)置的鈕行程結(jié)塊610設(shè)置在鎖突起608的遠側(cè)，并 與鎖結(jié)塊604、旋轉(zhuǎn)結(jié)塊606和鎖凸部608均處于沿角度分開的關(guān)系。致動鈕620由ABS塑料制成并在圖36A - D中進一步顯示。 鈕620包括端盤622，端盤622具有從其外周緣向近側(cè)延伸的裙部628。端盤622具有盤面，用戶可將力直接施加于盤面以選擇性地按下所述鈕。 一對沿直徑對準(zhǔn)的致動腿624從盤622的下側(cè)下延。通過裝配在一對法 蘭347之間并形成為每個柱塞叉頭遠端341的一部分的每個腿624,鈕 620被可旋轉(zhuǎn)地固定到柱塞元件330。由于這種可旋轉(zhuǎn)固定，并且結(jié)合柱 塞元件與往返器的可旋轉(zhuǎn)固定、往返器與阻尼套環(huán)的可旋轉(zhuǎn)固定、和阻 尼套環(huán)與殼體的可旋轉(zhuǎn)固定，因而鈕620不會相對于殼體304旋轉(zhuǎn)。腿 624的近端625在形狀上被設(shè)置為在按下鈕的過程中直接接合并向外驅(qū)使 柱塞臂340的傾斜突架348。鈕的裙部628設(shè)置有形成孔631的一對下延彎曲臂630。在 裙部628的近邊緣中的凹口 632和634鄰近于每個臂630的軸向延伸部 分并促使臂的彎曲。在每個彎曲臂630的沿角度延伸部分的上方的裙部 628邊緣包括向上突出的致動行程縫槽636以及向下延伸的旋轉(zhuǎn)止動部 638。鈕620在設(shè)備制造過程中組裝到鎖定套590，從而使彎曲臂630扣 緊配合于插入孔631中的鈕行程結(jié)塊610上，其中，腿624裝配在法蘭 347之間。這種扣緊配合組裝防止鈕向遠側(cè)縮回，而同時允許鎖定套590 相對于鈕旋轉(zhuǎn)至選定的距離。鎖定套可在行程結(jié)塊610鄰接止動部638 (其中，套如圖22中所示)的結(jié)構(gòu)與行程結(jié)塊610到達孔631端部并且 與縫槽636沿軸向?qū)?zhǔn)(其中，鈕能夠被按下至鎖定套內(nèi))的結(jié)構(gòu)之間 旋轉(zhuǎn)。當(dāng)鈕620這樣被用戶按下時，彎曲臂630扣緊配合于插入孔631 中的鈕鎖凸部608上，從而當(dāng)用戶移除力之后將鈕620保持在被按下位 置，這是對用戶的視覺指示，表明設(shè)備已經(jīng)使用。所示的本發(fā)明的設(shè)備300中的延遲機構(gòu)的結(jié)構(gòu)將根據(jù)對其操 作的描述而被進一步了解。當(dāng)設(shè)備初始如圖22和23中構(gòu)造時，用戶必 須首先移除覆帽550。在移除覆帽之前，通過使觸發(fā)器鎖定套鎖結(jié)塊604 與沿角度鄰近其定位的往返器鎖肋424直接鄰接，防止用戶將鎖定套590 旋轉(zhuǎn)到解鎖狀態(tài)而使對準(zhǔn)特征部594與316沿軸向?qū)?zhǔn)的任何可能。此 外，通過鎖定套590防止用戶按下鈕620的任何可能，這是由于裙部628 邊緣與鈕行程結(jié)塊610鄰接所致。通過將覆帽向近側(cè)拉離殼體而手動移除覆帽550。這樣的移 除的初始程度可通過將覆帽相對于殼體扭轉(zhuǎn)而更易于實現(xiàn)，這種扭轉(zhuǎn)由 于凸輪560倚靠板534的凸輪運動作用而使覆帽向近側(cè)移位。由于護套 肋326接合覆帽伸出部556，因而這種覆帽移除將針護套324拉離針322并拉出殼體之外。在這種針護套移除過程中，針護套與注射器的摩擦接
合導(dǎo)致注射器和注射器載架354在往返器375內(nèi)向近側(cè)運動，直到柱塞 夾366鄰接突架333以阻止注射器相對于柱塞元件330和往返器375進 一步向近側(cè)運動。在這種注射器載架的向近側(cè)運動過程中，注射器載架 伸出部分362向移位臂指450的近側(cè)運動，使得當(dāng)彈簧455促使往返器 與從動件沿軸向分開時，由于從動件擠壓突架484所致的往返器伸出部 452的凸輪運動而使指450近端被驅(qū)使沿徑向向內(nèi)進入中空部364中。這 種凸輪運動使伸出部452與突架484解除栓鎖，從而允許往返器375由 于彈簧455提供的偏置力而在殼體304內(nèi)由從動件475向遠側(cè)運動一段 短的軸向距離，例如大約2毫米，在這一部位，通過與限定孔434的表 面接合的從動件塊486，往返器375與從動件再次栓鎖。在往返器375處于這一軸向栓鎖位置時，鎖定套鎖結(jié)塊604 現(xiàn)在沿角度分離于沿軸向移位的往返器鎖肋424,由此，用戶可將鎖定套 旋轉(zhuǎn)到解鎖狀態(tài)。特別地，用戶可以抓緊鎖定套590并將其相對于殼體 304旋轉(zhuǎn)，直到對準(zhǔn)特征部594和314對齊，在此部位，^^丑行程結(jié)塊610 已經(jīng)到達孔631的端部并與縫槽636沿軸向?qū)?zhǔn)。在這種鎖定套旋轉(zhuǎn)過 程中，由于旋轉(zhuǎn)結(jié)塊606裝配在縫槽580內(nèi)，因而觸發(fā)器鎖杯570同時 旋轉(zhuǎn)到其第二優(yōu)選角度位置，在這一位置，法蘭572不再防止柱塞端部 向外張開。在這一點上，設(shè)備30準(zhǔn)備完畢以待注射。當(dāng)設(shè)備300適當(dāng)?shù)囟ㄎ辉谧⑸洳课恢笾聞逾o620隨后被用 戶向近側(cè)按壓以觸發(fā)注射時，鈕腿624的近端625驅(qū)使柱塞臂340向外 張開，使得致動鉤342與突架394解除栓鎖，并且使得柱塞遠端341當(dāng) 柱塞元件33CM皮驅(qū)動彈簧350向近側(cè)自動驅(qū)動時自由通過窗392。通過彎 曲臂630與鈕鎖凸部608的接合，鈕620保持在鎖定套590內(nèi)的這一按 下位置。柱塞元件330向近側(cè)運動首先導(dǎo)致注射器運動，直到注射器 載架354在往返器375內(nèi)降至底部(bottom out)，包覆模制部372和彈簧 455對這種降至底部的運動提供阻尼，此時，注射針322的尖端伸出超過 殼體近端并且進入注射部位。連續(xù)的柱塞運動^f吏活塞328在筒320內(nèi)運 動，從而驅(qū)使注射器的裝容物通過針。當(dāng)柱塞的行進導(dǎo)致凸部346觸及 鎖定構(gòu)件鍵504時，凸部346使鍵504從往返器縫槽428沿徑向向外移 位，以使從動件475解鎖而進行旋轉(zhuǎn)。
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在這種解鎖情況下，由彈簧455向近側(cè)促動驅(qū)動器460導(dǎo)致 從動件475在殼體內(nèi)并圍繞往返器375旋轉(zhuǎn)，其中在從動件與阻尼套環(huán) 510之間的阻尼化合物阻止這種旋轉(zhuǎn)。從動件圍繞往返器的旋轉(zhuǎn)通過驅(qū)動 器460連續(xù)軸向運動而被驅(qū)動，直到塊486已經(jīng)移位至往返器孔434內(nèi) 而與松脫縫槽436對準(zhǔn)。在這種對準(zhǔn)情況下，往返器375和從動件475 有效解除栓鎖，以允許往返器375在彈簧455的力的作用下自動快速向 遠側(cè)移位并向遠側(cè)運載帶針注射器，從而使注射針322縮回到殼體24內(nèi)。 往返器50縮回，直到沿直徑相反設(shè)置的凹口 416圍繞裝配和鄰接于觸發(fā) 器鎖旋轉(zhuǎn)結(jié)塊606，在這一部位，往返器的上部分嵌套在致動鈕620的內(nèi) 容積內(nèi)。雖然往返器375由于已經(jīng)沿軸向縮回而不再通過阻尼套環(huán)510 被可旋轉(zhuǎn)地固定，不過，由于驅(qū)動器肋466與往返器通道432的接合以 及驅(qū)動器鍵路473與殼體隆起314的接合，因而往返器375仍然相對于 殼體304被可旋轉(zhuǎn)地固定。而且，由于旋轉(zhuǎn)結(jié)塊606與凹口 416的接合， 因而觸發(fā)器鎖定套590與殼體可旋轉(zhuǎn)地鎖定，由此指示用戶設(shè)備300已 經(jīng)使用。因而用戶可按照正常方式處置或另行操作所述設(shè)備。雖然本發(fā)明已經(jīng)被顯示和描述為具有優(yōu)選設(shè)計，不過，在本 公開內(nèi)容的精神和范圍內(nèi)，本發(fā)明可進行修改。例如，雖然上述的延遲 機構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)從動件，不過，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，也可以提供沿軸向運 動以使往返器解除栓鎖的從動件。特別地，作為示例，被可旋轉(zhuǎn)地固定
并在殼體內(nèi)能夠沿軸向運動的從動件可通過彈簧直接作用，而不需另外 的介入驅(qū)動器。從動件初始通過鎖定構(gòu)件被沿軸向保持，鎖定構(gòu)件例如 與殼體主體接合，但當(dāng)柱塞在注射過程中通過時脫離接合以允許從動件
通過彈簧沿軸向移位。阻尼化合物設(shè)置在例如從動件的外徑向周緣與殼 體主體的內(nèi)部之間。當(dāng)從動件沿軸向這樣移位時，從動件使往返器與殼 體解除栓鎖，例如通過使接合殼體的往返器指脫離接合而實現(xiàn)，由此允 許往返器通過內(nèi)彈簧被縮回以由此使運載注射器縮回。因此，這種應(yīng)用 意在使用其通用原理涵蓋本發(fā)明的任何變例、使用和適應(yīng)性方案。進一 步地，本發(fā)明意在涵蓋在本發(fā)明涉及領(lǐng)域中已知或常用技術(shù)范圍內(nèi)的不 同于本公開內(nèi)容的特征。
權(quán)利要求
1、一種在自動注射設(shè)備中的延遲機構(gòu)，其中所述自動注射設(shè)備包括殼體、具有柱塞的帶針注射器、和多個偏置元件，所述偏置元件用于使所述帶針注射器在所述殼體內(nèi)沿第一方向運動，從而使所述注射器的針延伸超出所述殼體、使所述柱塞前行而將所述注射器的裝容物驅(qū)使通過所述針以進行注射、并在注射之后使所述針縮回到所述殼體內(nèi)，所述延遲機構(gòu)包括用于所述注射器的往返器，所述往返器包括第一栓鎖元件；從動件，其包括第二栓鎖元件和能夠凸輪傳動的表面，所述第二栓鎖元件用于與所述第一栓鎖元件協(xié)作以限制所述往返器相對于所述從動件沿與所述第一方向相反的第二方向運動；鎖定構(gòu)件，其能夠通過在注射過程中與所述注射器的柱塞接合而在所述殼體內(nèi)從鎖定位置運動到松脫位置，所述鎖定構(gòu)件當(dāng)處于所述鎖定位置時防止所述從動件相對于所述往返器的旋轉(zhuǎn)，所述鎖定構(gòu)件當(dāng)處于所述松脫位置時允許所述從動件相對于所述往返器的旋轉(zhuǎn)；阻尼化合物，其處于所述從動件與支撐表面之間，用于對所述從動件相對于所述往返器的旋轉(zhuǎn)提供阻尼；驅(qū)動器，其相對于所述往返器被可旋轉(zhuǎn)地固定并包括凸輪結(jié)構(gòu)表面；和驅(qū)動器偏置元件，用于當(dāng)所述鎖定構(gòu)件運動到所述松脫位置時驅(qū)使所述驅(qū)動器從第一位置至第二位置，由此，在所述驅(qū)動器運動到所述第二位置的過程中，所述驅(qū)動器的凸輪結(jié)構(gòu)表面接合所述從動件的能夠凸輪傳動的表面，從而驅(qū)使所述從動件相對于所述往返器旋轉(zhuǎn)而從栓鎖位置至解除栓鎖位置，其中，在所述栓鎖位置，所述第一和第二栓鎖元件協(xié)作，而在所述解除栓鎖位置，所述第二栓鎖元件與所述第一栓鎖元件脫離接合以在注射后允許所述往返器運動而使所述注射器的針縮回到所述殼體中。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的延遲機構(gòu)，其中，所述第二栓鎖元件包括突出的凸部，所述第 一栓鎖元件包括形成在所述往返器中的凸部軌道的一部分。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的延遲機構(gòu)，其中，所述凸部軌道包括L形縫槽，形成所述第 一栓鎖元件的所述凸部軌道部分包括橫向于所述第一方向取向的縫槽部分。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的延遲機構(gòu)，其中，所述驅(qū)動器偏置元件可操作設(shè)置在所述驅(qū)動器與所述往返器之間，由此所述驅(qū)動器偏置元件在運載所述注射器的往返器上提供偏置力以使所述針在注射之后縮回到所述殼體中。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的延遲機構(gòu)，其中，所述驅(qū)動器和所述從動件包括管狀主體，每個管狀主體均圍繞所述往返器同心排布。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的延遲機構(gòu)，其中，所述支撐表面包括一套環(huán)的徑向內(nèi)表面，所述徑向內(nèi)表面相對于所述設(shè)備的殼體被可旋轉(zhuǎn)地固定。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的延遲機構(gòu)，其中，所述往返器和所述驅(qū)動器均被鍵鎖到所述設(shè)備的殼體，從而相對于所述殼體被軸向可移位地和可旋轉(zhuǎn)地固定。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的延遲機構(gòu)，其中，所述鎖定構(gòu)件包括至少一個鍵，所述至少一個鍵裝配在所述往返器中的至少一個縫槽內(nèi)以使所述鎖定構(gòu)件與所述往返器被可旋轉(zhuǎn)地緊固到一起，當(dāng)所述鎖定構(gòu)件處于所述鎖定位置時，所述至少一個鍵裝配在所述從動件的至少一個凹口內(nèi)以使所述鎖定構(gòu)件與所述從動件被可旋轉(zhuǎn)地緊固到 一起。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的延遲機構(gòu)，其中，所述從動件和所述至少一個鍵包括棘爪式的可松脫的連接部，用于阻止所述鎖定構(gòu)件過早運動。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的延遲機構(gòu)，其中，所述凸輪結(jié)構(gòu)表面和所述能夠凸輪傳動的表面包括傾斜形狀突出部的直接接合面。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的延遲機構(gòu)，其中，所述往返器包括支撐部，使所述帶針注射器沿所述第一方向運動并且使所述柱塞前行的偏置元件倚靠所述支撐部起作用。
12、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的延遲機構(gòu)，其中，所述鎖定構(gòu)件包括至少一個彎曲部，所述彎曲部與所述從動件集成，并在注射過程中能夠通過與所述注射器的柱塞接合而在所述殼體內(nèi)從鎖定位置運動到松脫位置。
13、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的延遲機構(gòu)，進一步包括允許所述往返器在將蓋從所述設(shè)備移除的過程中相對于所述從動件從第 一栓鎖位置軸向移位到第二栓鎖位置的裝置，其中，在所述第一栓鎖位置，所述往返器與一觸發(fā)器鎖定組件協(xié)作以防止設(shè)備觸發(fā)，在所述第二栓鎖位置，所述往返器允許觸發(fā)器鎖定組件運動以允許設(shè)備觸發(fā)。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的延遲機構(gòu)，其中，所述允許所述往返器相對于所述從動件從第一栓鎖位置軸向移位到第二栓鎖位置的裝置包括多個往返器移位臂，所述往返器移位臂包括徑向伸出部，當(dāng)所述多個往返器移位臂由注射器載架徑向支持時，所述徑向伸出部與設(shè)置在所述從動件上的阻塞突架進行栓鎖。
15、 一種在自動注射設(shè)備中的延遲機構(gòu)，包括用于所述設(shè)備的帶針注射器的往返器；活動構(gòu)件；用于限制所述往返器沿針縮回方向的運動的裝置；用于使所述活動i件相對于所述往返器從第一一位置運動到第二位置以允許所述往返器運動而使所述注射器的針在注射之后縮回到所述設(shè)備內(nèi)的裝置。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的延遲機構(gòu)，其中，所述用于使所述活動構(gòu)件運動的裝置包括至少一個彈性指，其從所述帶針注射器的柱塞延伸；和在所述往返器上的伸直元件，用于伸直并然后松脫所述至少一個彈性指，以驅(qū)動活動構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。
17、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的延遲機構(gòu)，其中，所述用于使所述活動構(gòu)件運動的裝置包括在所述活動構(gòu)件上的能夠凸輪傳動的表面；驅(qū)動器，其相對于所述往返器被可旋轉(zhuǎn)地固定且包括凸輪結(jié)構(gòu)表面；和偏置元件，其用于驅(qū)使所述驅(qū)動器軸向運動，并由于所述能夠凸輪傳動的表面與所述凸輪結(jié)構(gòu)表面的直接驅(qū)動接合而使所述活動構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。
18、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的延遲機構(gòu)，其中，所述往返器可支撐地保持偏置元件，所述偏置元件使所述帶針注射器前行以進行注射，由此，使所述針縮回的所述往返器的偏置不會受到使所述帶針注射器前行的所述偏置元件的阻止。
全文摘要
一種用于實現(xiàn)自動注射設(shè)備(20)操作的延遲機構(gòu)，以確保藥劑含量在設(shè)備的帶針注射器(32)縮回之前被適當(dāng)輸送。在一種形式中，延遲機構(gòu)包括往返器(50)、從動件(110)、鎖定構(gòu)件、阻尼化合物、和驅(qū)動器及驅(qū)動器偏置元件(44)。往返器用于設(shè)備的帶針注射器，并且包括第一栓鎖元件。從動件包括第二栓鎖元件和能夠凸輪傳動的表面，第二栓鎖元件用于與第一栓鎖元件協(xié)作，以限制往返器相對于從動件沿與第一方向相反的第二方向運動。鎖定構(gòu)件能夠通過在注射過程中與注射器的柱塞接合而從鎖定位置運動到松脫位置，鎖定構(gòu)件當(dāng)處于鎖定位置時防止從動件相對于往返器的旋轉(zhuǎn)，鎖定構(gòu)件當(dāng)處于松脫位置時允許從動件相對于往返器的旋轉(zhuǎn)。阻尼化合物處于從動件與支撐表面之間，用于對從動件相對于往返器的旋轉(zhuǎn)提供阻尼。驅(qū)動器相對于往返器被可旋轉(zhuǎn)地固定并包括凸輪結(jié)構(gòu)表面。驅(qū)動器偏置元件用于當(dāng)鎖定構(gòu)件運動到松脫位置時驅(qū)使驅(qū)動器從第一位置至第二位置，由此，在驅(qū)動器運動到第二位置的過程中，驅(qū)動器的凸輪結(jié)構(gòu)表面接合從動件的能夠凸輪傳動的表面，從而驅(qū)使從動件相對于往返器旋轉(zhuǎn)而從栓鎖位置至解除栓鎖位置，其中，在栓鎖位置，第一和第二栓鎖元件協(xié)作，而在解除栓鎖位置，第二栓鎖元件與第一栓鎖元件脫離接合以在注射后允許往返器運動而使注射器的針縮回到殼體中。
文檔編號A61M5/20GK101641125SQ200880007704
公開日2010年2月3日 申請日期2008年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月9日
發(fā)明者A·B·詹姆斯, B·J·馬森, P·J·西爾伯沙茨, R·I·利斯特 申請人:伊萊利利公司