專(zhuān)利名稱(chēng)：義肢膝關(guān)節(jié)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種義肢膝關(guān)節(jié)，特別是指一種義肢膝關(guān)節(jié)的氣壓緩 沖裝置。
背犟枝術(shù)
如圖1所示， 一般義肢膝關(guān)節(jié)1包含一第一關(guān)節(jié)座11及一第二關(guān)節(jié)
座12，第一、第二關(guān)節(jié)座ll、 12之間經(jīng)由第一連動(dòng)桿13相連接，義肢膝 關(guān)節(jié)1的緩沖裝置14設(shè)置于第二關(guān)節(jié)座12內(nèi)并與第一關(guān)節(jié)座11相連接， 以使來(lái)自義肢大腿部(圖未示)傳遞到座體11上行走下壓力獲得緩沖。 緩沖裝置14包括一設(shè)于第二關(guān)節(jié)座12內(nèi)的容置空間141、 一固設(shè)于容置 空間141內(nèi)的封閉座142，及一穿設(shè)于容置空間141內(nèi)的活塞143。封閉 座142將容置空間141內(nèi)區(qū)隔成一上氣室144與一下氣室145，活塞143 具有一與第二連動(dòng)桿15樞接的第一塞體146，第一塞體146底端朝下凸伸 一穿過(guò)封閉座142的桿部147，桿部147底端設(shè)有一位于下氣室145內(nèi)并 與彈簧16抵接的第二塞體148。此外，緩沖裝置14還包括一設(shè)于第二關(guān) 節(jié)座12 —側(cè)并使上氣室144與下氣室145相連通的流道149，及一用以控 制氣體通過(guò)流道149的流量的調(diào)節(jié)件150。
義肢膝關(guān)節(jié)1由伸直狀態(tài)轉(zhuǎn)換為彎曲狀態(tài)時(shí)，第一關(guān)節(jié)座11朝箭頭V 所示的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)并驅(qū)使第二連動(dòng)桿15下移，使活塞143沿箭頭VI 方向向下移動(dòng)，此時(shí)第一塞體146將上氣室144內(nèi)的氣體擠壓并經(jīng)流道149 流通至下氣室145內(nèi)，通過(guò)調(diào)節(jié)件150朝上或朝下位移，作遮蔽流道149 面積大或小的調(diào)節(jié)，以控制氣體通過(guò)流道149的流量的大小，由此控制義 肢膝關(guān)節(jié)l彎曲時(shí)的柔軟度。當(dāng)伸直義肢膝關(guān)節(jié)l時(shí)，活塞143上移，活 塞143的第二塞體148將下氣室145內(nèi)的氣體擠壓并經(jīng)流道149流通至上
氣室144內(nèi)，搭配調(diào)節(jié)件150控制氣體由下氣室145流通至上氣室144的 流量，由此控制義肢膝關(guān)節(jié)1伸直時(shí)的柔軟度。然而，緩沖裝置14需在 第二關(guān)節(jié)座12 —側(cè)設(shè)計(jì)流道149使上氣室144與下氣室145相連通，因 此第二關(guān)節(jié)座12在設(shè)計(jì)時(shí)需增加厚度，使流道149及調(diào)節(jié)件150均可設(shè) 置于第二關(guān)節(jié)座12同側(cè)，此種設(shè)計(jì)方式不但增添制造上的復(fù)雜度，更增 添制造的成本。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的主要目的是提供一種構(gòu)造簡(jiǎn)單、制造成本低，且彎曲、 伸直動(dòng)作順暢的義肢膝關(guān)節(jié)。
本實(shí)用新型義肢膝關(guān)節(jié)包括 一第一關(guān)節(jié)座；
一第二關(guān)節(jié)座，設(shè)于該第一關(guān)節(jié)座下方； 一氣壓緩沖裝置，包括
一基座，設(shè)置于該第二關(guān)節(jié)座內(nèi)并界定出一容置空間；
一分隔件，設(shè)置于該基座內(nèi)并將該容置空間區(qū)隔為一上氣室與一下氣
室，該分隔件具有一內(nèi)周面，及一由該內(nèi)周面所界定出使該上、下氣室相
連通的穿孔；
一活塞，可上下移動(dòng)地設(shè)于該容置空間內(nèi)，并具有一穿過(guò)該穿孔的桿 部、 一設(shè)于該桿部且位于該上氣室內(nèi)的第一塞體、及一設(shè)置于該桿部且位 于該下氣室內(nèi)的第二塞體，該桿部與該分隔件的內(nèi)周面共同界定出一使該 上、下氣室相連通的流道；
及
一連動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一樞接于該第一關(guān)節(jié)座與該第二關(guān)節(jié)座之間的第一 連動(dòng)桿，及一樞接于該第一連動(dòng)桿與該活塞頂端的第二連動(dòng)桿，藉此該第 一關(guān)節(jié)座經(jīng)由該^機(jī)^ft對(duì)于該第二關(guān)節(jié)座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該活塞的第一、第 二塞體可分別在該上、下氣室內(nèi)位移，使該上、下氣室內(nèi)的氣體可經(jīng)由該
流道流通。
如上所述的義胺膝關(guān)節(jié)，其中，該氣壓緩沖裝置還包括一設(shè)于該下氣 室內(nèi)且抵接于該第二塞體與該基座之間的彈性元件。
如上所述的義肢膝關(guān)節(jié)，其中，該連動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一樞接于該第一關(guān) 節(jié)座與該第二關(guān)節(jié)座之間且位于該第一連動(dòng)桿前側(cè)的前連動(dòng)桿。
本實(shí)用新型義肢膝關(guān)節(jié)，通過(guò)使活塞的桿部外徑小于由內(nèi)周面所界定 出的穿孔孔徑，使得分隔件的內(nèi)周面與活塞的桿部之間界定出使上、下氣 室相連通的流道，因此義肢膝關(guān)節(jié)由伸直狀態(tài)變換為彎曲狀態(tài)時(shí)，第一塞 體可將上氣室內(nèi)的氣體經(jīng)由流道擠壓至下氣室內(nèi)，義肢膝關(guān)節(jié)由彎曲狀態(tài) 變換為伸直狀態(tài)時(shí)，活塞的第二塞體可將下氣室內(nèi)的氣體經(jīng)由流道擠壓至 上氣室內(nèi)，故不需增加第二關(guān)節(jié)座的厚度以額外作流道的設(shè)計(jì)，因此可降 低制造上的復(fù)雜度以及制造的成本。
為能更加詳述本實(shí)用新型，列舉較佳實(shí)施例以及附圖說(shuō)明如后-


圖l是一般義肢膝關(guān)節(jié)在一彎曲狀態(tài)的一剖視圖2是本實(shí)用新型義肢膝關(guān)節(jié)的較佳實(shí)施例的一剖視圖3是該較佳實(shí)施例的一剖視圖4是該較佳實(shí)施例的一局部放大圖5是該較佳實(shí)施例的一剖視圖。
圖中主要組件符號(hào)說(shuō)明
200:義肢膝關(guān)節(jié)2:第一關(guān)節(jié)座21:座體22:連接桿3:第二關(guān) 節(jié)座4:氣壓緩沖裝置41:基座411:容置空間412:第一座體413:第
二座體414:端壁415:肩部416;上氣室417:下氣室42:分隔件 421:內(nèi)周面422:穿孔423:流道43:活塞43h第一塞體 432: 桿部433:第二塞體 434:樞接桿44:彈性元件5:連動(dòng)機(jī)構(gòu)51: 第一連動(dòng)桿52:前連動(dòng)桿53:第二連動(dòng)桿I、 II、 III、 IV、 V:箭頭
具體實(shí)施方式
如圖2及圖3所示，是本實(shí)用新型義肢膝關(guān)節(jié)的一較佳實(shí)施例，該義 肢膝關(guān)節(jié)200用以連接一義肢大腿部(圖未示)與一義肢小腿部(圖未示)， 義肢膝關(guān)節(jié)200包含一第一關(guān)節(jié)座2、 一第二關(guān)節(jié)座3、 一氣壓緩沖裝置4 及一連動(dòng)機(jī)構(gòu)5。
第一關(guān)節(jié)座2包括一用以與義肢大腿部相連接的座體21，及一與座體 21相連接并往后延伸的連接桿22，第二關(guān)節(jié)座3呈中空管狀且其底端用 以與義肢小腿部相連接，連動(dòng)機(jī)構(gòu)5的一第一連動(dòng)桿51上、下兩端分別 樞接于第一關(guān)節(jié)座2的連接桿22及第二關(guān)節(jié)座3的后側(cè)頂端，以及一前 連動(dòng)桿52上、下兩端分別樞接于第一關(guān)節(jié)座2的座體21及第二關(guān)節(jié)座3 的前側(cè)頂端，使得義肢膝關(guān)節(jié)200能在一伸直狀態(tài)(圖2)及一彎曲狀態(tài) (圖3)之間變換。
如圖2、圖3及圖4所示，氣壓緩沖裝置4設(shè)置于第二關(guān)節(jié)座3內(nèi)， 并包括接合于第二關(guān)節(jié)座3內(nèi)的筒狀基座41，以及分別設(shè)置于基座41的 容置空間411內(nèi)的一分隔件42、 一活塞43與一彈性元件44?；?1具 有一與第二關(guān)節(jié)座3螺接的第一座體412，及一螺接于第一座體412底端 的第二座體413，第一、第二座體412、 413共同界定出容置空間411，經(jīng) 第一座體412底端的端壁414以及第二座體413內(nèi)壁面的肩部415分別抵 于分隔件42外表面中間處以及分隔件42底面，使得分隔件42固定于第 一、第二座體412、 413之間并將容置空間411區(qū)隔成一上氣室416與一 下氣室417。
分隔件42具有一內(nèi)周面421，及一由內(nèi)周面421所界定出使上氣室 416與下氣室417相聯(lián)通的穿孔422，活塞43具有一位于上氣室415內(nèi)的 第一塞體431、一由第一塞體431底端朝下延伸并穿過(guò)穿孔422的桿部432， 及一固定于桿部432近底端處且位于下氣室417內(nèi)的第二塞體433，桿部 432的外徑略小于由內(nèi)周面421所界定的穿孔422孔徑，而彈性元件44為
一兩端分別抵接于第二塞體433底端以及第二座體413底壁的壓縮彈簧， 用以提供活塞43的復(fù)位彈力?；钊?3的第一塞體431內(nèi)螺接有一樞接桿 434，連動(dòng)機(jī)構(gòu)5還包括一兩端分別樞接于第一連動(dòng)桿51前側(cè)與樞接桿434 頂端的第二連桿53，由此第一、第二關(guān)節(jié)座2、 3透過(guò)第一連動(dòng)桿51及前 連動(dòng)桿52在伸直、彎曲狀態(tài)間變換時(shí)，第一連動(dòng)桿51可驅(qū)使第二連桿53 帶動(dòng)活塞43在基座41的容置空間411內(nèi)上、下往復(fù)移動(dòng)。
當(dāng)義肢膝關(guān)節(jié)200在伸直狀態(tài)時(shí)，第一關(guān)節(jié)座2的座體21頂面朝上， 且第一關(guān)節(jié)座2位于第二關(guān)節(jié)座的3的上方，此時(shí)活塞43的第一、第二 塞體431、 433分別位于上氣室416及下氣室417內(nèi)近頂端處。當(dāng)義肢膝 關(guān)節(jié)200由伸直狀態(tài)變換為彎曲狀態(tài)時(shí)，第一關(guān)節(jié)座2朝一如箭頭I所示 的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)且座體21頂面朝向后方，并同時(shí)帶動(dòng)第一連動(dòng)桿51以 及前連動(dòng)桿52的頂端往前傾斜，使得第二連動(dòng)桿53下移并帶動(dòng)活塞43 朝一如箭頭II所示的方向往下移動(dòng)，此時(shí)活塞43的第一、第二塞體431、 433分別壓縮上氣室416及下氣室417，且第一塞體431將上氣室416內(nèi) 的氣體經(jīng)由分隔件42的內(nèi)周面421與桿部432之間所界定出的流道423 擠壓至下氣室417內(nèi)，同時(shí)第二塞體433壓縮彈性元件44并使其變形而 蓄積復(fù)位彈力。
如圖2及圖5所示，當(dāng)義肢膝關(guān)節(jié)200由彎曲狀態(tài)回復(fù)為伸直狀態(tài)時(shí)，
第一關(guān)節(jié)座2朝一如箭頭m所示的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，并同時(shí)帶動(dòng)第一連動(dòng)
桿51以及前連動(dòng)桿52的頂端往后傾斜，使得第二連動(dòng)桿53上移并帶動(dòng) 活塞43朝一如箭頭IV所示的方向往上移動(dòng)，此時(shí)彈性元件44的復(fù)位彈力 驅(qū)使第二塞體433上移，且第二塞體433將下氣室417內(nèi)的氣體經(jīng)由流道 423擠壓至上氣室416內(nèi)。
通過(guò)分隔件42的內(nèi)周面421與活塞43的桿部432之間的流道423設(shè) 計(jì)，義肢膝關(guān)節(jié)200由伸直狀態(tài)變換為彎曲狀態(tài)時(shí)，活塞43的第一塞體 431可將上氣室416內(nèi)的氣體經(jīng)由流道423擠壓至下氣室417內(nèi)，反之， 義肢膝關(guān)節(jié)200由彎曲狀態(tài)變換為伸直狀態(tài)時(shí)，活塞43的第二塞體433 可將下氣室417內(nèi)的氣體經(jīng)由流道423擠壓至上氣室416內(nèi)，因此不需要 增加第二關(guān)節(jié)座3的厚度以額外做流道的設(shè)計(jì)，由此降低制造上的復(fù)雜度
以及制造的成本。此外，通過(guò)氣壓所產(chǎn)生的緩沖力，能增加義肢膝關(guān)節(jié)200 彎曲及伸直動(dòng)作時(shí)的柔軟度及順暢性。
歸納上述，本實(shí)施例的義肢膝關(guān)節(jié)200，活塞43桿部432外徑小于由 內(nèi)周面421所界定出的穿孔422孔徑，使得分隔件42的內(nèi)周面421與活 塞的桿部432之間界定出使上、下氣室416、 417相連通的流道423，因此 義肢膝關(guān)節(jié)200由伸直狀態(tài)變換為彎曲狀態(tài)時(shí)，第一塞體431可將上氣室 416內(nèi)的氣體經(jīng)由流道423擠壓的下氣室417內(nèi)，義肢膝關(guān)節(jié)200由彎曲 狀態(tài)變換為伸直狀態(tài)時(shí)，活塞43的第二塞體433可將下氣室417內(nèi)的氣 體經(jīng)由流道423擠壓至上氣室416內(nèi)，故不需增加第二關(guān)節(jié)座3的厚度以 額外做流道的設(shè)計(jì)，由此降低制造上的復(fù)雜度以及制造的成本。
綜上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施示例而已，并非用以限定本實(shí) 用新型；凡其它未脫離本實(shí)用新型的等效修飾或置換，均應(yīng)包含于本實(shí)用 新型范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種義肢膝關(guān)節(jié)，其特征在于，包括一第一關(guān)節(jié)座；一第二關(guān)節(jié)座，設(shè)于該第一關(guān)節(jié)座下方；一氣壓緩沖裝置，包括一基座，設(shè)置于該第二關(guān)節(jié)座內(nèi)并界定出一容置空間；一分隔件，設(shè)置于該基座內(nèi)并將該容置空間區(qū)隔為一上氣室與一下氣室，該分隔件具有一內(nèi)周面，及一由該內(nèi)周面所界定出使該上、下氣室相連通的穿孔；一活塞，可上下移動(dòng)地設(shè)于該容置空間內(nèi)，并具有一穿過(guò)該穿孔的桿部、一設(shè)于該桿部且位于該上氣室內(nèi)的第一塞體、及一設(shè)置于該桿部且位于該下氣室內(nèi)的第二塞體，該桿部與該分隔件的內(nèi)周面共同界定出一使該上、下氣室相連通的流道；及一連動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一樞接于該第一關(guān)節(jié)座與該第二關(guān)節(jié)座之間的第一連動(dòng)桿，及一樞接于該第一連動(dòng)桿與該活塞頂端的第二連動(dòng)桿。
2. 如權(quán)利要求l所述的義肢膝關(guān)節(jié)，其特征在于，其中，該氣壓緩沖裝置 還包括一設(shè)于該下氣室內(nèi)且抵接于該第二塞體與該基座之間的彈性元件。
3. 如權(quán)利要求l所述的義肢膝關(guān)節(jié)，其特征在于，其中，該連動(dòng)機(jī)構(gòu)還包 括一樞接于該第一關(guān)節(jié)座與該第二關(guān)節(jié)座之間且位于該第一連動(dòng)桿前側(cè)的前連 動(dòng)桿。
專(zhuān)利摘要一種義肢膝關(guān)節(jié)，包含第一、第二關(guān)節(jié)座、氣壓緩沖裝置及連動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣壓緩沖裝置的基座設(shè)于第二關(guān)節(jié)座內(nèi)并界定出容置空間，分隔件將容置空間區(qū)隔為上、下氣室，分隔件具有內(nèi)周面及穿孔，活塞具有一穿過(guò)穿孔的桿部，一位于上氣室內(nèi)的第一塞體及一位于下氣室內(nèi)的第二塞體，桿部與內(nèi)周面共同界定出使上、下氣室相連通的流道，連動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一樞接于第一關(guān)節(jié)座與第二關(guān)節(jié)座間的第一連動(dòng)桿及一樞接于第一連動(dòng)桿與活塞的第二連動(dòng)桿，由此第一關(guān)節(jié)座相對(duì)第二關(guān)節(jié)座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上、下氣室內(nèi)的氣體可經(jīng)流道流通，以降低制造的復(fù)雜度及制造成本。
文檔編號(hào)A61F2/64GK201005811SQ20072010379
公開(kāi)日2008年1月16日 申請(qǐng)日期2007年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月12日
發(fā)明者陳森榮 申請(qǐng)人:陳森榮