專利名稱：可攜式影像處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種可攜式影像處理裝置，用來影像處理物體的內(nèi)部 區(qū)域，譬如人類或動(dòng)物的體腔、器官或通道。
背景技術(shù)：
通常地物體內(nèi)部區(qū)域的影像，特別是身體內(nèi)部區(qū)域，是由內(nèi)視鏡伸 入需觀察的內(nèi)部區(qū)域而擷取到的。 一個(gè)典型的內(nèi)視鏡包含一條可伸縮的 外接軟管或硬管，其中一個(gè)鏡頭系統(tǒng)配置于末端處。此內(nèi)視鏡的末端伸 入需觀察的身體或其他物體之洞口。此內(nèi)部區(qū)域的影像透過這個(gè)末端的 鏡頭系統(tǒng)，傳送至此管的另一端而為照相機(jī)或電子光學(xué)影像感應(yīng)器，譬女口電荷耦合元件(charge coupled device, CCD)，所接收。此照相機(jī)產(chǎn)生 需觀察物體之內(nèi)部光學(xué)影像的一個(gè)視訊信號(hào)。經(jīng)過適當(dāng)?shù)挠嵦?hào)處理程序， 此視訊信號(hào)可顯示于遠(yuǎn)端的顯示元件如CRT終端器或視訊終端器。目前市面上使用的內(nèi)視鏡系統(tǒng)，其使用如CRT終端機(jī)或視訊終端器 為遠(yuǎn)端顯示元件，有幾個(gè)不受歡迎的因素。其中最不受歡迎的因素為(1) 設(shè)備需要體積龐大以建立及顯示影像，且它們需靠近操作臺(tái)；以及(2) 操作地點(diǎn)與互相連線單元的數(shù)目。傳統(tǒng)的內(nèi)視鏡需要使用一些電子 元件的組合，通稱為視訊塔。這個(gè)裝配式的設(shè)備包括幾個(gè)電子元件來提 供下列功能處理從照相機(jī)的視訊信號(hào)，供應(yīng)電力給設(shè)備與照相機(jī)，供 應(yīng)可視光的能量給內(nèi)視鏡及顯示視訊影像，給使用此設(shè)備的醫(yī)生，護(hù)士 或手術(shù)人員。在世界專利號(hào)WO 2003/082075之標(biāo)題為『一個(gè)整合的視算系統(tǒng)(An Integrated Visualization System)』的文獻(xiàn)中，公開一種視訊內(nèi)視鏡系統(tǒng)， 其包含一個(gè)內(nèi)視鏡及一個(gè)照相機(jī)與燈光單元。此照相機(jī)與燈光單元有一 個(gè)內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)接器，用來連接此單元至內(nèi)視鏡;一個(gè)照相機(jī)，用來接收從內(nèi)
視鏡傳來的光學(xué)影像;一個(gè)光源及一個(gè)電源。從照相機(jī)接收的影像轉(zhuǎn)換為 視訊信號(hào)，而傳送至一個(gè)遠(yuǎn)端接收器，以提供給使用者觀察。此系統(tǒng)因 而有一個(gè)遠(yuǎn)端影像觀察元件，來觀察影像，此點(diǎn)使得使用者在現(xiàn)場觀察 影像需要的元件數(shù)目增加了。因此一個(gè)可攜式影像處理裝置是需要的，可讓使用者直接在現(xiàn)場觀 察影像，而不用將影像傳送至一個(gè)遠(yuǎn)端影像觀察元件。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種可攜式影像處理裝置，用來影像處理物體的內(nèi)部區(qū) 域，譬如人類或動(dòng)物的體腔、器官或通道。本發(fā)明的可攜式影像處理裝置包含一個(gè)內(nèi)視鏡包含一個(gè)影像擷取光學(xué)線路及一個(gè)照明光學(xué)線路;及一個(gè)容易接合又容易松脫于內(nèi)視鏡尖端的手握式影像觀察元件。該影像觀察元件進(jìn)一步包含一個(gè)可光學(xué)式連接于影像擷取光學(xué)線路的影像偵測器，用來偵測從內(nèi)視鏡末端傳來的影像；一個(gè)與偵測器相通的顯示器，用來顯示偵測器偵測到的影像；及 一個(gè)可光學(xué)式連接于照明光學(xué)線路的光源，用來傳送光至內(nèi)視鏡末端。本發(fā)明之影像處理裝置的影像觀察元件之較佳實(shí)施例為包括一個(gè)可 充電的電源。此影像觀察元件的光源之較佳實(shí)施例為包含一個(gè)發(fā)光啟動(dòng) 器系統(tǒng)，其包含一發(fā)光二極體(LED)、 一個(gè)鏡頭及一個(gè)可程式化晶片 互相通訊。本發(fā)明之影像處理裝置的一個(gè)較佳實(shí)施例為其影像觀察元件包含一 個(gè)手機(jī)或一個(gè)個(gè)人數(shù)位助理(PDA)。本發(fā)明之影像處理裝置的內(nèi)視鏡中，影像擷取光學(xué)線路的較佳實(shí)施 例為包含多個(gè)影像擷取光纖，及照明光學(xué)線路的較佳實(shí)施例為包含多個(gè) 照明光纖。此照明光纖的較佳實(shí)施例為環(huán)繞影像擷取光纖于內(nèi)視鏡之至 少末端部分。此內(nèi)視鏡的尖端的較佳實(shí)施例為包含一個(gè)轉(zhuǎn)接器而且其容 易接合又容易松脫于影像觀察元件。此轉(zhuǎn)接器的較佳實(shí)施例為包含第一 個(gè)連接器，用來與照明光學(xué)線路做光通訊，及第二個(gè)連接器用來與影像 擷取光學(xué)線路做光通訊。本發(fā)明之影像處理裝置的影像觀察元件的較佳實(shí)施例為包括一個(gè)連 接埠，而且其容易接合又容易松脫于內(nèi)視鏡的尖端。此連接埠的較佳實(shí)灘例為包含一個(gè)影像連接器，光學(xué)耦合于內(nèi)視鏡的影像擷取線路;及一個(gè) 照明連接器，光學(xué)耦合于內(nèi)視鏡的照明線路。本發(fā)明之可攜式影像處理裝置的較佳實(shí)施例為包括一個(gè)特制的可移 動(dòng)護(hù)套，來保護(hù)內(nèi)視鏡的末端部分。此護(hù)套包含一個(gè)具有封口末端的導(dǎo) 管，且其開口尖端用來承接內(nèi)視鏡的末端。此護(hù)套的較佳實(shí)施例為一個(gè) 本質(zhì)為液體的不透水材料、或是一個(gè)本質(zhì)為氣體與液體的不透水材料、 或是一個(gè)本質(zhì)為透明的乳膠材料。本發(fā)明的其中一個(gè)目的為，可攜式影像處理裝置的護(hù)套包括一個(gè)膨 脹的球形短頸玻璃容器，靠近護(hù)套的末端。此球形短頸玻璃容器經(jīng)由一 條膨脹導(dǎo)管連接至一個(gè)加壓器，其中此球形短頸玻璃容器透過膨脹導(dǎo)管， 從加壓器傳送液體來而膨脹。此加壓器的較佳實(shí)施例為包含一個(gè)注射器 連接至膨脹導(dǎo)管。本發(fā)明的另一目的為，可攜式影像處理裝置的護(hù)套包括一個(gè)吸引導(dǎo) 管，其具有一開放末端接于或相連于護(hù)套的末端及一尖端連接至吸引工具。此吸引工具的較佳實(shí)施例為一個(gè)注射器。本發(fā)明的又一目的為，可攜式影像處理裝置的護(hù)套包括一個(gè)抓取器， 在末端用來抓取物體。本發(fā)明亦提供一種手握式影像觀察元件，包含有一個(gè)連接埠容易接合又容易松脫于內(nèi)視鏡的尖端，此連接埠包含一
個(gè)影像連接器光學(xué)耦合于內(nèi)視鏡的影像擷取線路，及一個(gè)照明連接器光學(xué)耦合于內(nèi)視鏡的照明線路；一個(gè)影像偵測器，光學(xué)耦合于影像連接器； 一個(gè)顯示器，與偵測器互相通訊;及 一個(gè)光源，光學(xué)耦合于照明連接器。本發(fā)明的影像觀察元件的較佳實(shí)施例為，包括一個(gè)可充電的電源。 此光源的較佳實(shí)施例為包含一個(gè)發(fā)光啟動(dòng)器系統(tǒng)，其包含一發(fā)光二極體 (LED)、 一個(gè)鏡頭及一個(gè)可程式化晶片互相通訊。本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的目的為，此影像觀察元件包含一個(gè)手機(jī) 或一個(gè)個(gè)人數(shù)位助理(PDA)。,本發(fā)明更提供一種可攜式影像處理裝置，用來對(duì)物體內(nèi)部區(qū)域做影 像處理，其中內(nèi)視鏡的末端伸入需攝影的內(nèi)部區(qū)域，光從影像觀察元 件傳至內(nèi)視鏡末端，以照明內(nèi)部區(qū)域而其影像則從內(nèi)視鏡末端傳至影像 觀察元件，其中影像由偵測器所偵測并顯示于顯示器上。本發(fā)明更提供一種可攜式影像處理裝置，用來對(duì)人類或動(dòng)物的身體 內(nèi)部區(qū)域做影像處理，其中內(nèi)視鏡的末端伸入需攝影的身體內(nèi)部區(qū)域， 光從影像觀察元件傳至內(nèi)視鏡末端，以照明身體內(nèi)部區(qū)域而其影像則從 內(nèi)視鏡末端傳至影像觀察元件，其中影像由偵測器所偵測并顯示于顯示 器上。本發(fā)明更提供一種可攜式影像處理方法，對(duì)物體內(nèi)部區(qū)域的影像做 觀察。此方法包含將內(nèi)視鏡的末端伸入需攝影的內(nèi)部區(qū)域，光從影像觀 察元件傳至內(nèi)視鏡末端，以照明內(nèi)部區(qū)域而其影像則從內(nèi)視鏡末端傳至 影像觀察元件，其中影像由偵測器所偵測并顯示于顯示器上。本發(fā)明更提供一種可攜式影像處理方法，對(duì)人類或動(dòng)物的身體內(nèi)部 區(qū)域的影像做觀察。此方法包含將內(nèi)視鏡的末端伸入需攝影的身體內(nèi)部 區(qū)域，光從影像觀察元件傳至內(nèi)視鏡末端，以照明身體內(nèi)部區(qū)域而其
影像則從內(nèi)視鏡末端傳至影像觀察元件，其中影像由偵測器所偵測并顯不于顯不器上o此處所描述之本發(fā)明內(nèi)容，不限于該發(fā)明的所有特點(diǎn)。


通過參考下列詳細(xì)描述，結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的這些和其它的特點(diǎn)將變得更加易于理解，其中圖1為本發(fā)明的可攜式影像處理裝置之一個(gè)實(shí)施例，其包含一個(gè)手 提的影像觀察元件連接至一個(gè)內(nèi)視鏡。圖2A、圖2B 、圖2C為圖l中影像觀察元件的一個(gè)例子。圖2A為此 影像觀察元件的一個(gè)透視圖，圖2B為此影像觀察元件的正視圖，及第圖 2C為此影像觀察元件的后視圖。圖3A、圖3B為顯示圖2A到圖2C影像觀察元件中提出的發(fā)光啟動(dòng)系 統(tǒng)之一個(gè)例子。圖3A為此發(fā)光啟動(dòng)系統(tǒng)的側(cè)視圖，及圖3B為此發(fā)光 啟動(dòng)系統(tǒng)的正視圖。圖4為圖3A 、圖3B中發(fā)光啟動(dòng)系統(tǒng)之頭端的一個(gè)透視圖。 圖5為第圖4發(fā)光啟動(dòng)系統(tǒng)頭端之組成部分的一個(gè)分解透視圖。圖6為圖1可攜式影像處理裝置的一個(gè)透視圖，說明一個(gè)轉(zhuǎn)接器用來 連接內(nèi)視鏡至影像觀察元件。圖7為圖6中之的轉(zhuǎn)接器。圖7A為圖6中之的轉(zhuǎn)接器的透視圖。圖7B 為圖6中之的轉(zhuǎn)接器連至影像觀察元件的一個(gè)側(cè)視圖。圖8為圖6中之轉(zhuǎn)接器的一個(gè)后視圖。圖9為圖6中之內(nèi)視鏡的一個(gè)放大側(cè)視圖。圖10為圖6中之內(nèi)視鏡的一個(gè)放大俯視圖。圖11為本發(fā)明的影像處理裝置之潛在影像處理的一個(gè)虛擬立體(3D)圖。
圖12為本發(fā)明的影像處理裝置之潛在影像處理的一個(gè)虛擬立體(3D)圖。圖13A、圖13B為本發(fā)明影像觀察元件擷取的兩張照片影像的一個(gè)比 較。圖13A為沒有使用發(fā)光啟動(dòng)系統(tǒng)之元件所得到的照片影像，而 圖13B為有使用發(fā)光啟動(dòng)系統(tǒng)之元件所得到的照片影像。圖14為本發(fā)明裝置的另一實(shí)施例，其中內(nèi)視鏡包括一個(gè)可移動(dòng)的球 形短頸玻璃容器護(hù)套在內(nèi)視鏡的末端。圖15為圖14中護(hù)套之球形短頸玻璃容器的一個(gè)放大側(cè)面圖。 圖16為圖14中護(hù)套之球形短頸玻璃容器的一個(gè)放大俯視圖。 圖17為圖14中所示內(nèi)視鏡的一個(gè)透視圖，備有接合處連接加壓器的 放大圖，用來膨脹及收縮此球形短頸玻璃容器。圖18為圖14所示球形短頸玻璃容器護(hù)套的一個(gè)透視圖，其中內(nèi)視鏡 的末端伸入里面。圖19為本發(fā)明裝置又一實(shí)施例，其中內(nèi)視鏡包括一個(gè)可移動(dòng)的吸引 護(hù)套，在內(nèi)視鏡的末端。圖20為圖19所示吸引護(hù)套的一個(gè)透視圖，其中內(nèi)視鏡的末端伸入里面。圖21A 、圖21B、圖21C、圖21D為圖14所示裝置的使用例子。圖21A 為使用裝置于男性泌尿系統(tǒng)之影像處理的正視圖，而圖21B為其側(cè)視圖。 圖21C為使用裝置于女性泌尿系統(tǒng)之影像處理的正視圖，而圖21D為其側(cè) 面圖。圖22A 、 22B為顯示圖14所示裝置的使用例子。圖22A為將裝置放在 適當(dāng)位置以得到女性生殖系統(tǒng)的虛擬影像。圖22B為女性生殖系統(tǒng)的概要 圖，而圖22C為內(nèi)視鏡之球形短頸玻璃容器膨脹于子宮的放大圖。圖23為本發(fā)明裝置之內(nèi)視鏡末端的一個(gè)剖面放大圖，說明光的流動(dòng) 與通過內(nèi)視鏡之光學(xué)影像的流向。 圖24A 、圖24B為本發(fā)明裝置的又一實(shí)施例，其中內(nèi)視鏡包括一個(gè) 可移動(dòng)的護(hù)套，在內(nèi)視鏡的末端，此護(hù)套包括一個(gè)抓取器用來抓取需 觀察之內(nèi)部區(qū)域的物體。圖24A為此護(hù)套的一個(gè)透視圖，而 圖24B為此抓取器的一個(gè)放大圖。圖25為一個(gè)護(hù)套例子之用來包住本發(fā)明影像處理裝置之內(nèi)視鏡末端 的一個(gè)透視圖。圖26為本發(fā)明影像處理裝置之內(nèi)視鏡的另一實(shí)施例之一個(gè)側(cè)視圖。 圖27A 、圖27B為圖6所示轉(zhuǎn)接器的另一步實(shí)施例。圖27A為此轉(zhuǎn)接 器的末端圖，而圖27B為此轉(zhuǎn)接器連接至影像觀察元件的一個(gè)側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明提供一種可攜式影像處理裝置，用來影像處理物體的內(nèi)部區(qū) 域，譬如人類或動(dòng)物的體腔、器官或通道。本發(fā)明的可攜式影像處理裝置包含一個(gè)內(nèi)視鏡，包含一個(gè)影像擷取光學(xué)線路及一個(gè)照明光學(xué)線路;及一個(gè)容易接合又容易松脫于內(nèi)視鏡尖端的手握式影像觀察元件，該影像觀察元件進(jìn)一步包含一個(gè)可光學(xué)式連接于影像擷取光學(xué)線路的影像偵測器，用來偵測從內(nèi)視鏡末端傳來的影像；一個(gè)與偵測器相通的顯示器，用來顯示偵測器偵測到的影像;及 一個(gè)可光學(xué)式連接于照明光學(xué)線路的光源，用來傳送光至內(nèi)視鏡末端?！簝?nèi)視鏡』這個(gè)名詞的意涵為柔軟或堅(jiān)硬的觀察工具其具有可診斷 或甚至治療的功能。此類觀察工具有時(shí)亦稱做『導(dǎo)管』，如果其包含一 個(gè)影像擷取光學(xué)線路與一個(gè)照明光學(xué)線路，則也是本發(fā)明的范圍。
本發(fā)明的影像處理裝置是可攜式的，且允許使用者看見顯示于影像 觀察元件之顯示器上物體內(nèi)部區(qū)域的光學(xué)影像。因而不需要將影像傳至一個(gè)外部觀察器，如電視機(jī)(TV)或視訊監(jiān)視器或電腦才能觀察此影 像。物體內(nèi)部區(qū)域的快速虛擬立即可視影像可以從本發(fā)明的可攜式影像 處理裝置得到。此影像觀察元件足夠小以致于可以握在手上，此元件易 于使用、儲(chǔ)存與攜帶。本發(fā)明的可攜式影像處理裝置特別適用于醫(yī)護(hù)人 員，譬如醫(yī)生與護(hù)士，可以容易且快速地得到身體內(nèi)部區(qū)域的可視影像 作為診斷用。本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，此影像觀察元件是一只手機(jī)其可容易 接合又容易松脫地轉(zhuǎn)接于內(nèi)視鏡。參考圖l的示意圖，為說明本發(fā)明之可攜式影像處理裝置10的一個(gè) 例子。其包含一只手機(jī)20容易接合又容易松脫地連結(jié)道內(nèi)視鏡30 。此 內(nèi)視鏡的末端35,透過身體的通道如尿道，可伸入體腔或器官。從內(nèi)視 鏡的末端35發(fā)出光來照明體腔內(nèi)部而體腔的影像則經(jīng)由內(nèi)視鏡30傳至 湊像觀察元件20,允許醫(yī)護(hù)人員，譬如醫(yī)生與護(hù)士，可以立即觀察此影在這些圖中，此影像觀察元件是一個(gè)改造的手機(jī)20 ，其可容易地握 在手掌內(nèi)5 。然而，本發(fā)明的范圍亦擴(kuò)及其他影像觀察元件，譬如一個(gè) 改造的手持式個(gè)人數(shù)位助理(PDA)， 一個(gè)改造的數(shù)位相機(jī)，或類似的 元件。本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例為，此影像觀察元件包含一個(gè)個(gè)人數(shù)位 助理(PDA)。如圖2A 、圖2B 、圖2C所示，此手機(jī)20包含一個(gè)液晶顯示熒幕 (LCD) 21來顯示影像;一個(gè)耳機(jī)22與麥克風(fēng)23，使得此手機(jī)仍可作為通 訊工具;可程式化的軟體可處理與儲(chǔ)存影像;控制按鈕24;—個(gè)電池25;及一 個(gè)未展示的通用序列匯流排(USB)來使得此話機(jī)可連至電腦以傳送其 儲(chǔ)存的影像。如同標(biāo)準(zhǔn)的手機(jī)，此電池25是可充電的使得此充電滿載的
元件可以工作一段時(shí)間(一般而言是八小時(shí)的正常通話時(shí)間與一百四十 小時(shí)的待機(jī)時(shí)間)。此手機(jī)20可以添加其他附件，譬如附著工具來附著此話機(jī)至一條皮 帶或手腕或類似處，頭戴式耳機(jī)，獨(dú)立的麥克風(fēng)及類似元件。此手機(jī)20的背面有一個(gè)連接埠來50承接如圖6所示內(nèi)視鏡30的轉(zhuǎn) 接器40 。此連接埠50有一基本的橢圓形且包括一個(gè)電荷耦合元件(CCD)影像感應(yīng)器連60至一個(gè)光學(xué)聚焦鏡片70及一個(gè)發(fā)光啟動(dòng)系統(tǒng)連 接器80。一個(gè)發(fā)光啟動(dòng)系統(tǒng)85結(jié)合于此手機(jī)20的機(jī)身而包含一個(gè)圓柱形的 頭82與一個(gè)細(xì)長的機(jī)身81，就如圖3A 、圖3B至圖4、圖5所示。此啟動(dòng) 系統(tǒng)85—般而言高度大約6mm且寬度大約2mm 。此細(xì)長的機(jī)身81包含 一個(gè)FPC可程式化晶片。此圓柱形的頭82包含一個(gè)位于FPC晶片81上的 發(fā)光二極體(LED) 83與一個(gè)微型光學(xué)聚焦鏡片84，其將LED的發(fā)光 聚焦于方向A (參考圖4與圖5)。此微型光學(xué)聚焦鏡片84可用塑膠射出 模具制造出來。這頭的上層表面齊平于手機(jī)20的機(jī)身而提供連接埠50之 發(fā)光啟動(dòng)系統(tǒng)的連結(jié)器80。此FPC晶片可預(yù)先程式為允許使用者修正從 發(fā)光啟動(dòng)系統(tǒng)85亦即從內(nèi)視鏡30末端35發(fā)出的光亮度。使用者按下手 機(jī)20的某一按鈕24即可調(diào)整亮度。圖13A 、圖13B為本發(fā)明可攜式影像處理裝置10之影像觀察元件20 具有與不具有發(fā)光啟動(dòng)系統(tǒng)85所得到的光學(xué)影像顯現(xiàn)之比較。此影像觀 察元件20具有發(fā)光啟動(dòng)系統(tǒng)85所得到的光學(xué)影像17示于圖13B，其相當(dāng) 地較細(xì)致于及較清晰于此影像觀察元件20不具有發(fā)光啟動(dòng)系統(tǒng)85所得 到的光學(xué)影像，如圖13A所示。此發(fā)光啟動(dòng)系統(tǒng)85因而有效地提供更聚焦 的光用來照明需觀察的影像，造成更清晰的影像顯現(xiàn)于影像觀察元件20。 本發(fā)明裝置只需要一個(gè)NICHIANSCW455之定閃的白光LED，即可提 供足夠光來照明身體的內(nèi)部區(qū)域。此LED83 —般由電池25提供電力。使用者可立即地觀察內(nèi)視鏡30所擷取且顯示于LCD熒幕21的可視 影像17 。此手機(jī)20可有攝影機(jī)功能及靜態(tài)照相功能，來提供體腔或器 官內(nèi)部之連續(xù)的視訊影像。此外，此手機(jī)20可儲(chǔ)存擷取的影像，加上一 般照相手機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)功能，且影像可稍后透過話機(jī)的USB連接埠傳送至另 一個(gè)通訊設(shè)備或者電腦；不過，其它形式的傳輸電子資料，例如無線或紅 外線傳輸，也是眾所周知的技術(shù)。此手機(jī)20亦可插入電視機(jī)(TV)監(jiān)視 器，以使得更大的影像顯現(xiàn)于電視機(jī)(TV)監(jiān)視器上。如圖6、圖7B及圖27所示內(nèi)視鏡30的轉(zhuǎn)接器40，其容易接合又容易松 脫地連結(jié)到手機(jī)20的連接埠50 。當(dāng)內(nèi)視鏡轉(zhuǎn)接器40連接至連接埠50， 此發(fā)光啟動(dòng)系統(tǒng)連結(jié)器80配合一個(gè)光源導(dǎo)管90而將光依照方向A傳送 至內(nèi)視鏡的末端35。此外，光學(xué)聚焦鏡片70配合一個(gè)光學(xué)影像導(dǎo)管95 ， 而將影像依照方向B從內(nèi)視鏡的末端35傳輸至CCD影像感應(yīng)器60。圖27 所示的轉(zhuǎn)接器中，光學(xué)影像導(dǎo)管95大約是連接于連接埠50之光源導(dǎo)管90 的兩倍大。而此光學(xué)聚焦鏡片70相對(duì)地大約是發(fā)光啟動(dòng)系統(tǒng)連結(jié)器80的 兩倍大。如圖7A、圖7B所示，此光源導(dǎo)管90包含一束光纖92由外層套管圈 住且光學(xué)影像導(dǎo)管95包含一束光纖93由外層套管圈住。每一束光纖 92,93可能有超過7200條的光纖。如圖7所示的實(shí)施例，光源導(dǎo)管90與光 學(xué)影像導(dǎo)管95接合于接合處91，而且光源導(dǎo)管90在至內(nèi)視鏡末端35 的剩余長度上是圈住光學(xué)影像導(dǎo)管95的。如圖9所示，在其末端35有一 微型的光學(xué)聚焦鏡片31，其包含一個(gè)內(nèi)部光學(xué)聚焦鏡片33及一個(gè)外部光 學(xué)聚焦鏡片32 。此內(nèi)部光學(xué)聚焦鏡片33將內(nèi)部區(qū)域的光學(xué)影像聚焦。 聚焦的影像則沿著光纖93傳輸至手機(jī)20的CCD影像感應(yīng)器60。此外部光 學(xué)聚焦鏡片32用來聚焦發(fā)光啟動(dòng)系統(tǒng)85產(chǎn)生的發(fā)光，然后沿著光纖92 傳至內(nèi)視鏡30末端35的鏡片32。如圖26所示之另一個(gè)實(shí)施例，光源導(dǎo)管90與光學(xué)影像導(dǎo)管95是分 開的且沿著內(nèi)視鏡的整個(gè)長度。在光學(xué)影像導(dǎo)管95的末端放置一個(gè)光學(xué)
影像聚焦鏡片36 ，用來聚焦內(nèi)部區(qū)域的光學(xué)影像。 一個(gè)輕薄的聚焦鏡片 37放置于光源導(dǎo)管90的末端，用來聚焦發(fā)光啟動(dòng)系統(tǒng)85產(chǎn)生的發(fā)光， 然后沿著光纖92傳至內(nèi)視鏡30末端35的鏡片32。外部光學(xué)聚焦鏡片32或輕薄的聚焦鏡片37的發(fā)光照明體腔或通道 的內(nèi)部區(qū)域。由內(nèi)部光學(xué)聚焦鏡片33或光學(xué)影像聚焦鏡片36聚焦的影像 沿著光纖93傳輸至手機(jī)20的CCD影像感應(yīng)器60。如圖23所示，從發(fā)光 啟動(dòng)系統(tǒng)80的發(fā)光依照全向內(nèi)部反射原理跳躍于光纖92的管壁中而沿 著光纖92行走。然后光由外部光學(xué)聚焦鏡片32或光學(xué)影像聚焦鏡片36 所聚焦而射入體腔或通道的內(nèi)部區(qū)域。同樣地，光學(xué)影像依照全向內(nèi)部 反射原理跳躍于光纖93的管壁中而沿著光纖93傳輸。圖11與圖12說明本發(fā)明之可攜式影像處理裝置10的影像擷取能力。 當(dāng)內(nèi)視鏡30的末端35透過虛擬體腔12之小孔15伸入時(shí)即顯現(xiàn)其虛擬 ，D畫面。如圖12所示，測量距離內(nèi)視鏡30的末端35為50cm與100cm的 光強(qiáng)度發(fā)現(xiàn)其分別可涵蓋直徑為250mm —直到500mm的范圍。本發(fā)明之可攜式影像處理裝置的較佳實(shí)施例為包括一個(gè)特制的可移 動(dòng)護(hù)套，來保護(hù)內(nèi)視鏡的末端部分。此護(hù)套包含一個(gè)具有封口末端的導(dǎo) 管，且其開口尖端用來承接內(nèi)視鏡的末端。此護(hù)套的較佳實(shí)施例為包含 一個(gè)本質(zhì)為液體的不透水材料，也可以是一個(gè)本質(zhì)為氣體與液體的不透 水材料，或是一個(gè)本質(zhì)為透明的乳膠材料。圖25說明一個(gè)護(hù)套600的實(shí)施例，其可放置于內(nèi)視鏡30的末端35 。 此護(hù)套600 —般而言是消毒過的且可丟棄式的，也就是說它是用后即丟 然后更換另一個(gè)消毒的護(hù)套以為下次使用。這意味著在每次應(yīng)用之間不 需要對(duì)內(nèi)視鏡做消毒，而是提供一個(gè)消毒的護(hù)套來至少保護(hù)內(nèi)視鏡的末 端，其用來伸入體腔或通道。此護(hù)套600的較佳實(shí)施例為液體與氣體混 合的不透水材料，亦可以透明的乳膠材料且做出許多不同長度與大小的 護(hù)套，作為不同大小的內(nèi)視鏡及不同的程序所使用。此護(hù)套600可以是不 透明的材料而只要其末端是透明的材料來允許內(nèi)視鏡30的光學(xué)影像導(dǎo) 管95擷取影像。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，可攜式影像處理裝置的護(hù)套包括一個(gè)可 膨脹的球形短頸玻璃容器靠近護(hù)套的末端。圖14至圖18說明本發(fā)明之可 攜式影像處理裝置的一個(gè)實(shí)施例。其內(nèi)視鏡30具有一個(gè)球形短頸玻璃容 器護(hù)套390其包含一個(gè)可膨脹的球形短頸玻璃容器310由一膨脹的導(dǎo)管 360連接至一個(gè)注射器320。此注射器320的主體321保有流體如空氣或液 體，及一個(gè)活塞322。此注射器320的主體321尾端連接至膨脹導(dǎo)管360以 致于當(dāng)活塞322按照方向A推進(jìn)時(shí)，流體從主體321流出通過膨脹導(dǎo)管 360而膨脹球形短頸玻璃容器310 。壓縮球形短頸玻璃容器310則是活 塞以反方向拉出而球形短頸玻璃容器310內(nèi)的流體吸回注射器320的主體 321。球形短頸玻璃容器護(hù)套390有一條內(nèi)視鏡管370用來承接內(nèi)視鏡 30。此內(nèi)視鏡30的末端35伸入內(nèi)視鏡管370直到其抵達(dá)護(hù)套的封口末端 395 ，以致于護(hù)套390圍繞住內(nèi)視鏡30的末端部分。在護(hù)套390的接點(diǎn) 330，膨脹導(dǎo)管360接上內(nèi)視鏡管370，其用來如圖17所示承接內(nèi)視鏡30。 此護(hù)套390的較佳實(shí)施例為本質(zhì)是液體與氣體混合的不透水材料，且作為 一個(gè)屏障來保護(hù)內(nèi)視鏡30 ，特別是內(nèi)視鏡30末端35的鏡片31。此內(nèi)視鏡300的末端被球形短頸玻璃容器護(hù)套390所圍繞著其可用 來影像處理如圖22A、圖22B、圖22C所示之女性生殖系統(tǒng)200 。內(nèi)視鏡 300的末端395由醫(yī)生或護(hù)士伸入女性的陰道210 。此內(nèi)視鏡300可熟練 地操作來通過子宮頸道220而進(jìn)入子宮頸230，此程序輔以內(nèi)視鏡300的 柔軟彈性特質(zhì)來完成。當(dāng)其末端395進(jìn)入子宮240時(shí)醫(yī)生或護(hù)士壓下注 射器320的活塞322來膨脹球形短頸玻璃容器310 ，如上文更詳細(xì)的敘 述。此膨脹的球形短頸玻璃容器310撐開子宮頸230壁而保持內(nèi)視鏡300 的末端395位于子宮240內(nèi)。光從內(nèi)視鏡300的末端395發(fā)出來照明子宮 240與輸卵管250的開口。連接于卵巢260的輸卵管250影像傳輸至影像 觀察元件20 。醫(yī)生或護(hù)士可立即地觀察LCD顯示熒幕21上的影像。在本發(fā)明的另一個(gè)較佳實(shí)施例中，可攜式影像處理裝置的護(hù)套包括 一條吸引導(dǎo)管，其具有一開放的末端位于或接于護(hù)套的末端，及一個(gè)尖 端連接于吸引工具。圖19與圖20說明本發(fā)明之影像處理裝置的一個(gè)實(shí)施 例，其內(nèi)視鏡400有一個(gè)吸引護(hù)套490包含一條吸引導(dǎo)管460連接至有 主體421與活塞422的注射器420。注射器420的主體421尾端連接至吸引 導(dǎo)管460以致于當(dāng)活塞422依照方向B拉出時(shí)， 一個(gè)吸引力量產(chǎn)生于吸引 號(hào)管460內(nèi)。此吸引力量可用來從內(nèi)視鏡400伸入的體腔或通道內(nèi)收集 細(xì)胞組織樣本或其他樣本，例如用來取得如圖22B所示之輸卵管250的切 片組織。此內(nèi)視鏡400可同時(shí)用來收集樣本與擷取輸卵管250的影像。本 發(fā)明裝置的此實(shí)施例可用來吸引受傷的創(chuàng)口或類似部位。此裝置提供受 傷創(chuàng)口的影像而讓目標(biāo)區(qū)的吸引可以執(zhí)行。吸引護(hù)套490有一條內(nèi)視鏡管470用來承接內(nèi)視鏡30 。此內(nèi)視鏡30 的末端35伸入內(nèi)視鏡管470直到其抵達(dá)護(hù)套的封口末端495 ，以致于護(hù) 套490圍繞住內(nèi)視鏡30的末端部分。在護(hù)套490的接點(diǎn)430，吸引導(dǎo)管 460接上內(nèi)視鏡管470，其用來承接內(nèi)視鏡30。此護(hù)套490的較佳實(shí)施 例為本質(zhì)是液體與氣體混合的不透水材料，且作為 一個(gè)屏障來保護(hù)內(nèi)視 鏡30，特別是內(nèi)視鏡30末端35的鏡片31。'在本發(fā)明之影像處理裝置的另一較佳實(shí)施例中，此護(hù)套末端包括一 個(gè)抓取器用來抓取物體。圖24說明本發(fā)明之影像處理裝置的一個(gè)實(shí)施例。 其內(nèi)視鏡500有一個(gè)抓取器護(hù)套590 ，包含一條抓取器導(dǎo)管560 ，連接至 有主體521與活塞522的注射器520 。此抓取器導(dǎo)管560有一個(gè)抓取器， 其包含抓取器爪子510在它的末端，及一個(gè)連結(jié)器將抓取器爪子510 ，連 至注射器活塞522 。注射器主體521連接至抓取器導(dǎo)管560 ，而注射器 活塞522則用來操作位于內(nèi)視鏡500末端595的抓取器爪子510 。此抓 取器爪子510可用來抓取物體，譬如從內(nèi)視鏡500伸入的體腔或通道中
抓取異物或組織樣本。此內(nèi)視鏡500可同時(shí)用來抓取物體及擷取身體內(nèi)部 區(qū)域的影像。抓取器護(hù)套590有一條內(nèi)視鏡管570用來承接內(nèi)視鏡30。此內(nèi)視鏡 30的末端35伸入內(nèi)視鏡管570直到其抵達(dá)護(hù)套的封口末端595 ，以致于護(hù) 套590圍繞住內(nèi)視鏡30的末端部分。在護(hù)套590的接點(diǎn)530，抓取器導(dǎo) 管560接上內(nèi)視鏡管570，其用來承接內(nèi)視鏡30 。此護(hù)套590的較佳實(shí) 施例為本質(zhì)是液體與氣體混合的不透水材料，且作為一個(gè)屏障來保護(hù)內(nèi) 視鏡30，特別是內(nèi)視鏡30末端35的鏡片31。圖21為本發(fā)明裝置的不同使用例子。在圖21中，此內(nèi)視鏡300包括一 個(gè)如上文與圖14至圖18有關(guān)之?dāng)⑹龅那蛐味填i玻璃容器護(hù)套390。不過， 其他內(nèi)視鏡例子譬如具有吸引護(hù)套490的內(nèi)視鏡400或上文詳細(xì)敘述具 有防護(hù)之護(hù)套的內(nèi)視鏡可以替代使用。圖21A 、圖21B 、圖21C 、圖21D說明男性500與女性600泌尿系統(tǒng)， 其包含兩顆腎臟520經(jīng)由兩條輸尿管530連至膀胱540。尿液從膀胱540通 過尿道550而流出體外。為了觀察泌尿系統(tǒng)的內(nèi)部區(qū)域，此柔軟有彈性 之內(nèi)視鏡的末端395由醫(yī)生或護(hù)士伸入男性500或女性600的尿道550 并操作其進(jìn)入膀胱540 。 一旦于膀胱，球形短頸玻璃容器310就膨脹來 保持此末端395于定位。光從內(nèi)視鏡300的末端395發(fā)出來照明膀胱540的 內(nèi)部區(qū)域而將其影像傳輸回至影像觀察元件20的電荷耦合元件(CCD) 影像感應(yīng)器60。醫(yī)生或護(hù)士可觀察LCD顯示熒幕21上的影像。此影像也 可儲(chǔ)存或進(jìn)一步由影像觀察元件處理，例如影像可放大而聚焦于特別感 興趣的區(qū)域。影像也可透過影像觀察元件20的USB連接埠傳送至電腦 或類似的元件。此球形短頸玻璃容器310亦可作為擴(kuò)張器之功能，而允許 醫(yī)生或護(hù)士來取得膀胱的切片組織樣本。本發(fā)明之可攜式影像處理裝置可用來觀察任何無法從外部觀察之內(nèi) 部區(qū)域的影像，譬如人類或動(dòng)物的內(nèi)部體腔或器官。假使內(nèi)視鏡可伸入 物體，則此影像觀察元件可顯示物體內(nèi)部區(qū)域的影像。其并不需要將影
像傳送至外部影像顯示元件如電腦等。此影像觀察元件可以握于人的手 掌中，因此本發(fā)明之影像處理裝置易于使用與攜帶。此內(nèi)視鏡可伸入任 何身體通道或管道，例如泌尿道、耳朵、鼻子、食道、肛門或生殖系統(tǒng)， 或伸入開刀手術(shù)或受傷的傷口。因此可以觀察到身體內(nèi)部體腔、器官或 通道。立即可視的影像常常使得可以偵測出先前診斷程序未檢査出的病 變。 一旦診斷確定，則內(nèi)視鏡手術(shù)可以進(jìn)行。內(nèi)視鏡手術(shù)的好處很多， 包括較小的切口造成較少的疤痕，較輕微的手術(shù)后疼痛，及較短的住院 期。此外，本發(fā)明之裝置也可用來從身體內(nèi)部體腔、器官或通道中收集 組織切片樣本。本發(fā)明之可攜式影像處理裝置特別適合用于泌尿科學(xué)領(lǐng)域來對(duì)泌尿 道的感染做影像處理與診斷，及用于生育與婦科臨床特別是早期診斷出 卵巢癌或類似病癥。本發(fā)明之影像處理裝置的應(yīng)用不限制于醫(yī)學(xué)的或獸醫(yī)的臨床，此裝 置可用于任何情況下，其內(nèi)部區(qū)域的影像無法從外面得到適當(dāng)?shù)挠^察， 其中內(nèi)視鏡用來取得與傳輸內(nèi)部區(qū)域的影像。例如本發(fā)明的裝置可用來 4査機(jī)器的零件內(nèi)部或類似地方。以上所述者，僅為本發(fā)明之較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā) 明實(shí)施之范圍。然而，本領(lǐng)域技術(shù)的人員將意識(shí)到，本發(fā)明可作出各種 可能的變化和修改，而不背離本發(fā)明的范圍和精神。
權(quán)利要求
1. 一種可攜式影像處理裝置，包含一個(gè)內(nèi)視鏡，包含一個(gè)影像擷取光學(xué)線路及一個(gè)照明光學(xué)線路；及一個(gè)容易接合又容易松脫于內(nèi)視鏡尖端的手握式影像觀察組件，該影像觀察組件進(jìn)一步包含(i)一個(gè)可光學(xué)式連接于影像擷取光學(xué)線路的影像偵測器，用來偵測從內(nèi)視鏡末端傳來的影像；(ii)一個(gè)與偵測器相通的顯示器，用來顯示該偵測器偵測到的影像；及(iii)一個(gè)光學(xué)耦合于照明光學(xué)線路的光源，用來傳送光至內(nèi)視鏡末端。
2. 如權(quán)利要求1所述的可攜式影像處理裝置，其特征在于，該影像 觀察組件包括一個(gè)電源。
3. 如權(quán)利要求2所述的可攜式影像處理裝置，其特征在于，該電源 是可充電的。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的可攜式影像處理裝置，其特征 在于，該影像擷取光學(xué)線路包含多個(gè)影像擷取光纖，及該照明光學(xué)線路 包含多個(gè)照明光纖。
5. 如權(quán)利要求4所述的可攜式影像處理裝置，其特征在于，該照明 光纖沿該內(nèi)視鏡的至少一段長度環(huán)繞于該影像擷取光纖上。
6. 如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的可攜式影像處理裝置，其特征 在于，該內(nèi)視鏡的尖端包含一個(gè)轉(zhuǎn)接器，而且其容易接合又容易松脫于 該影像觀察組件，其中該轉(zhuǎn)接器包含一第一個(gè)連接器，與該照明光學(xué)線 路做光通訊，及一第二個(gè)連接器，與該影像擷取光學(xué)線路做光通訊。
7. 如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的可攜式影像處理裝置，其特 征在于，該影像觀察組件包括一個(gè)連接端口，容易接合又容易松脫于該 內(nèi)視鏡的尖端，該連接端口包含一個(gè)影像連接器，光學(xué)耦合于該內(nèi)視鏡的該影像擷取線路，及一個(gè)照明連接器，光學(xué)耦合于該內(nèi)視鏡的該照明 線路。
8. 如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的可攜式影像處理裝置，其特征 在于，該光源包含一個(gè)發(fā)光啟動(dòng)器系統(tǒng)，其包含一發(fā)光二極管，并與一 個(gè)鏡頭及一個(gè)可編程芯片互相通訊。
9. 如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的可攜式影像處理裝置，包含一 個(gè)特制的可移動(dòng)護(hù)套，來保護(hù)內(nèi)視鏡的末端部分，該護(hù)套包含一個(gè)具有 封口末端和開口尖端的內(nèi)視鏡導(dǎo)管，且其開口尖端用來承接該內(nèi)視鏡的 末端，該護(hù)套包含一個(gè)本質(zhì)上液體不滲透性的材料。
10. 如權(quán)利要求9所述的可攜式影像處理裝置，其特征在于，該護(hù) 套包含一個(gè)本質(zhì)上氣體與液體不滲透性的材料。
11. 如權(quán)利要求9或10所述的可攜式影像處理裝置，其特征在于， 該護(hù)套包含本質(zhì)為透明乳膠的材料。
12. 如權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的可攜式影像處理裝置，其特 征在于，該護(hù)套包括一個(gè)靠近該護(hù)套的末端的膨脹的氣球。
13. 如權(quán)利要求12所述的可攜式影像處理裝置，其特征在于，該氣 球經(jīng)由一條膨脹導(dǎo)管連接至一個(gè)加壓器，其中該氣球由通過該膨脹導(dǎo)管 從該加壓器傳送至該氣球的流體而膨脹。
14. 如權(quán)利要求13所述的可攜式影像處理裝置，其特征在于，該加 壓器包含一個(gè)注射器，連接至膨脹導(dǎo)管。
15. 如權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的可攜式影像處理裝置，其特 征在于，該護(hù)套包括一個(gè)吸引導(dǎo)管，具有一開放末端接于或相連于護(hù)套 的末端及一尖端連接至吸引工具。
16. 如權(quán)利要求15所述的可攜式影像處理裝置，其特征在于，該吸 引工具包含一個(gè)注射器。
17. 如權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的可攜式影像處理裝置，其特征在于，該護(hù)套包括一位于末端的抓取器，用來抓取物體。
18. 如權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的可攜式影像處理裝置，其特 征在于，該影像觀察組件包含一個(gè)手機(jī)。
19. 如權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的可攜式影像處理裝置，其特 征在于，該影像觀察組件包含一個(gè)個(gè)人數(shù)字助理。'
20. —種手握式影像觀察組件，包含有(i) 一個(gè)連接端口，容易接合又容易松脫于一內(nèi)視鏡的尖端，該 連接端口包含一個(gè)影像連接器，光學(xué)耦合于該內(nèi)視鏡的影像擷取線路， 及一個(gè)照明連接器，光學(xué)耦合于該內(nèi)視鏡的照明線路；(ii) 一個(gè)影像偵測器，光學(xué)耦合于該影像連接器；(iii) 一個(gè)顯示器，與該偵測器互相通訊；及(iv) —個(gè)光源，光學(xué)耦合于該照明連接器。
21. 如權(quán)利要求20所述的手握式影像觀察組件，更包括一電源。
22. 如權(quán)利要求21所述的手握式影像觀察組件，其特征在于，該電 源是可充電的。
23. 如權(quán)利要求20至22中任一項(xiàng)所述的手握式影像觀察組件，更 包括一個(gè)控制器。
24. 如權(quán)利要求20至23中任一項(xiàng)所述的手握式影像觀察組件，其 特征在于，該光源包含一個(gè)發(fā)光啟動(dòng)器系統(tǒng)，其包含一發(fā)光二極管，并 與一個(gè)鏡頭及一個(gè)可編程芯片互相通訊。
25. 如權(quán)利要求1至19中任一項(xiàng)所述的可攜式影像處理裝置的用 途，用來影像處理物體的內(nèi)部區(qū)域，其中該內(nèi)視鏡的末端伸入需攝影的 內(nèi)部區(qū)域，光從該影像觀察組件傳至該內(nèi)視鏡末端，以照明內(nèi)部區(qū)域， 而該內(nèi)部區(qū)域的影像則從該內(nèi)視鏡末端傳至該影像觀察組件，其中該影 像由該偵測器所偵測并顯示于該顯示器上。'
26.如權(quán)利要求1至19中任一項(xiàng)所述的可攜式影像處理裝置的用途，用來影像處理人類或動(dòng)物的身體內(nèi)部區(qū)域，其中該內(nèi)視鏡的末端 伸入需攝影的身體內(nèi)部區(qū)域，光從該影像觀察組件傳至該內(nèi)視鏡末端， 以照明身體內(nèi)部區(qū)域，而該身體內(nèi)部區(qū)域的影像從該內(nèi)視鏡末端傳至該 影像觀察組件，其中該影像由該偵測器所偵測并顯示于該顯示器上。
27. —種使用權(quán)利要求1至19中任一項(xiàng)所述的可攜式影像處理裝 置觀察物體的內(nèi)部區(qū)域的影像的方法，該方法包括將內(nèi)視鏡伸入需攝影 的內(nèi)部區(qū)域，將光從該影像觀察組件傳至該內(nèi)視鏡末端，以照明內(nèi)部區(qū) 域，并將該內(nèi)部區(qū)域的影像從該內(nèi)視鏡末端傳至該影像觀察組件，其中 該影像由該偵測器所偵測并顯示于該顯示器上。
28. —種使用權(quán)利要求1至19中任一項(xiàng)所述的可攜式影像處理裝置 觀察人類或動(dòng)物的身體內(nèi)部區(qū)域的影像的方法，該方法包括將內(nèi)視鏡伸 入身體內(nèi)部區(qū)域，將光從該影像觀察組件傳至該內(nèi)視鏡末端，以照明身 體內(nèi)部區(qū)域，并將該身體內(nèi)部區(qū)域的影像從該內(nèi)視鏡末端傳至該影像觀 察組件，其中該影像由該偵測器所偵測并顯示于該顯示器上。
全文摘要
一種可攜式影像處理裝置，用來影像處理物體的內(nèi)部區(qū)域，譬如人類或動(dòng)物的體腔，器官或通道。此影像處理裝置包含一個(gè)內(nèi)視鏡及一個(gè)容易接合又容易松脫得連結(jié)于內(nèi)視鏡尖端的手握式影像觀察元件。此內(nèi)視鏡包含一個(gè)影像擷取光學(xué)線路及一個(gè)照明光學(xué)線路。此影像觀察元件包含一個(gè)可光學(xué)式連接于影像擷取光學(xué)線路的影像偵測器、一個(gè)與偵測器相通的顯示器及一個(gè)可光學(xué)式連接于照明光學(xué)線路的光源。使用時(shí)，透過照明光學(xué)線路將光線從光源傳送至內(nèi)視鏡末端，來照亮要觀察的內(nèi)部區(qū)域。透過影像擷取光學(xué)線路將此內(nèi)部區(qū)域的一個(gè)光學(xué)影像從內(nèi)視鏡末端傳送至影像觀察元件，而被偵測器所偵測，產(chǎn)生一個(gè)虛擬立即可視的影像出現(xiàn)于影像觀察元件的顯示器上。
文檔編號(hào)A61B1/04GK101212926SQ200680020002
公開日2008年7月2日 申請(qǐng)日期2006年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月6日
發(fā)明者蔡長桀 申請(qǐng)人:旭光科技產(chǎn)品股份有限公司