專利名稱：內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種根據(jù)搭載在內(nèi)窺鏡上的固體攝像元件的攝像信號生成各種圖像信號的內(nèi)窺鏡裝置。
背景技術：
近年來，通過將使用固體攝像元件的攝像單元所拍攝的內(nèi)窺鏡圖像顯示在顯示單元上，來進行內(nèi)窺鏡檢查、內(nèi)窺鏡診斷的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)正在廣泛普及。
另外，在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，可以選擇內(nèi)窺鏡的拍攝圖像和、視頻打印機、圖像歸檔裝置等外部設備的圖像進行監(jiān)視器顯示。
另一方面，數(shù)字圖像信號與模擬圖像信號相比，有傳送時信號強度的衰減、劣化、噪音的混入少的優(yōu)點，在視頻處理器及可與其連接的外圍設備(也包括監(jiān)視器)中，對應數(shù)字圖像信號的設備正在增加。
另外，作為用固體攝像元件拍攝的內(nèi)窺鏡圖像信號，也有可以將SDTV信號(標準圖像信號)和HDTV信號(例如高清晰圖像信號)這兩種圖像信號作為從視頻處理器輸出的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
并且，對內(nèi)窺鏡像的數(shù)字圖像信號進行了信號處理之后，為了傳送給監(jiān)視器，將亮度信號及色差信號作為串行信號進行多路復用，進而可在該串行數(shù)字圖像信號的消隱期間，基于內(nèi)窺鏡的機種信息、操作單元的指示，對控制信號進行多路復用，由此也能減少信號線數(shù)(例如參照專利文獻1)。
專利文獻1日本特開2004-305373號公報實用新型內(nèi)容另外，由攝像單元獲取的SDTV信號和HDTV信號這兩種圖像信號通過視頻處理器分別成為串行數(shù)字圖像信號，按照操作單元的指示，切換成其中一種串行數(shù)字圖像信號輸出到外部設備的情況下，當一方面輸出到液晶顯示裝置等的監(jiān)視器進行顯示、一方面輸出到DVD等記錄設備中進行記錄時，在監(jiān)視器中，SDTV信號和HDTV信號的顯示切換，通過基于操作單元的指示的選擇切換信號，無時間間隔地進行瞬時切換，而記錄設備的記錄切換，由于在記錄設備側對SDTV和HDTV信號進行解析判斷，解析判斷算法的執(zhí)行要花費時間而不能瞬時進行切換，因此產(chǎn)生了例如從SDTV信號到HDTV信號的切換產(chǎn)生延遲的問題。因此，例如從SDTV信號切換到HDTV信號時，存在著接下來記錄的HDTV信號的圖像雖然只有很少但是有缺失的問題。由于在記錄SDTV信號和HDTV信號記錄時使用了不同波長的激光，因此在伴隨SDTV和HDTV信號的切換進行激光切換的情況下也出現(xiàn)在該記錄時的切換記錄設備側的切換延遲。需要響應作為發(fā)送側的視頻處理器的切換，在外部設備特別是記錄設備側的切換控制中盡可能地不產(chǎn)生延遲的方法。
因此，鑒于上述問題，本實用新型的目的在于提供一種內(nèi)窺鏡裝置，按照在處理器側的切換，瞬時進行在記錄設備中的例如SDTV信號和HDTV信號的圖像記錄的切換，在記錄圖像上幾乎不產(chǎn)生中斷期間。第二目的在于提供如下的一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡裝置在選擇性地切換來自多臺內(nèi)窺鏡裝置的數(shù)字圖像信號進行歸檔處理時，即使切換(選擇單元)發(fā)生故障，也能根據(jù)歸檔后的數(shù)字圖像信號確定內(nèi)窺鏡裝置。本實用新型的第三目的在于提供一種內(nèi)窺鏡裝置，將數(shù)字處理后的圖像信號輸出到監(jiān)視器等外部設備時，根據(jù)模擬圖像信號的輸出和數(shù)字信號的輸出，改變動態(tài)范圍的幅度，按照使用的內(nèi)窺鏡，改變數(shù)字圖像信號的動態(tài)范圍的幅度，從而作為內(nèi)窺鏡圖像進行有效或者良好(適當)的處理。
根據(jù)本實用新型的內(nèi)窺鏡裝置具有內(nèi)窺鏡，使用固體攝像元件拍攝被檢體并輸出攝像信號；處理器，處理前述攝像信號，生成分辨率不同的多種串行數(shù)字圖像信號，選擇性地切換成其中一種進行串行輸出，從前述處理器輸出的串行數(shù)字圖像信號通過第一連接器而被輸出，其特征在于前述處理器具備生成單元，該生成單元與前述多種串行數(shù)字圖像信號的選擇切換聯(lián)動，生成可判斷切換成了哪一種串行數(shù)字圖像信號的判斷信號，該判斷信號通過與前述第一連接器不同的第二連接器而被輸出。
根據(jù)該結構，與在處理器側的分辨率不同的多種串行數(shù)字圖像信號的切換聯(lián)動，瞬時進行在記錄設備中的分辨率不同的多種串行數(shù)字圖像信號的圖像記錄的切換，使得在記錄圖像中不產(chǎn)生中斷期間。即記錄圖像中不產(chǎn)生缺失。
根據(jù)本實用新型的內(nèi)窺鏡裝置具有使用固體攝像元件并輸出攝像信號的內(nèi)窺鏡和處理前述攝像信號并輸出串行數(shù)字圖像信號的處理器，在前述串行數(shù)字圖像信號的圖像消隱期間內(nèi)，作為內(nèi)窺鏡裝置固有的識別信息插入以太網(wǎng)(注冊商標)的MAC地址。
根據(jù)該結構，選擇性地切換來自多臺內(nèi)窺鏡裝置的串行數(shù)字圖像信號進行歸檔時，即使切換(選擇)單元發(fā)生故障，也能夠根據(jù)所歸檔的串行數(shù)字圖像信號中包含的MAC地址來準確地確定作為圖像源的內(nèi)窺鏡裝置。
根據(jù)本實用新型的內(nèi)窺鏡裝置，具有使用固體攝像元件并輸出攝像信號的內(nèi)窺鏡和處理前述攝像信號并輸出串行數(shù)字圖像信號的處理器，其特征在于前述處理器具備D/A轉(zhuǎn)換單元，在向外部設備輸出數(shù)字處理后的數(shù)字圖像信號時，將前述數(shù)字圖像信號直接進行D/A轉(zhuǎn)換，作為模擬圖像信號輸出；輸出單元，在動態(tài)范圍轉(zhuǎn)換單元將前述數(shù)字圖像信號進行動態(tài)范圍轉(zhuǎn)換并輸出。
根據(jù)該結構，由處理器將數(shù)字處理后的數(shù)字圖像信號輸出到監(jiān)視器等外部設備時，根據(jù)模擬圖像信號的輸出和數(shù)字信號的輸出，改變動態(tài)范圍，從而作為內(nèi)窺鏡圖像能夠進行符合標準的有效的處理。
根據(jù)本實用新型的內(nèi)窺鏡裝置具有使用固體攝像元件并輸出攝像信號的內(nèi)窺鏡和處理前述攝像信號并輸出數(shù)字圖像信號的處理器，其特征在于前述處理器具備動態(tài)范圍轉(zhuǎn)換單元，該動態(tài)范圍轉(zhuǎn)換單元在向外部設備輸出數(shù)字處理后的數(shù)字圖像信號時，按照使用的內(nèi)窺鏡種類，改變前述數(shù)字圖像信號的動態(tài)范圍的幅度后輸出。
根據(jù)該結構，將數(shù)字處理后的圖像信號輸出到監(jiān)視器等外部設備時，按照使用的內(nèi)窺鏡種類，改變數(shù)字圖像信號的動態(tài)范圍的幅度，由此作為內(nèi)窺鏡圖像，可以進行良好(適當)的處理來提高圖像質(zhì)量。
根據(jù)本實用新型的內(nèi)窺鏡裝置，響應在處理器側的切換，瞬時進行記錄設備中的例如SDTV信號和HDTV信號的圖像記錄的切換，使得在記錄圖像中不產(chǎn)生中斷期間。另外，切換來自多臺內(nèi)窺鏡裝置的數(shù)字圖像信號進行歸檔時，即使切換單元產(chǎn)生故障，也能根據(jù)歸檔后的數(shù)字圖像信號來確定內(nèi)窺鏡裝置。進而，將數(shù)字處理后的圖像輸出到外部設備時，根據(jù)模擬圖像信號的輸出和數(shù)字圖像信號的輸出，改變動態(tài)范圍的幅度，按照使用的內(nèi)窺鏡，改變數(shù)字圖像信號的動態(tài)范圍的幅度，作為內(nèi)窺鏡圖像，能夠進行有效或者良好的處理。


圖1是表示具備本實用新型的實施例1的內(nèi)窺鏡裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體結構的框圖。
圖2是表示具備本實用新型的實施例2的內(nèi)窺鏡裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略性整體結構的框圖。
圖3是表示本實用新型的實施例3的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略性整體結構的框圖。
圖4是表示涉及本實用新型的實施例3、以HD-SDI標準或SD-SDI標準標準化的圖像消隱期間內(nèi)的輔助數(shù)據(jù)的結構的圖。
圖5是表示本實用新型的實施例4的內(nèi)窺鏡裝置中的視頻處理器的最終圖像輸出部分的結構、HDTV輸出時的結構的框圖。
圖6是表示本實用新型的實施例4的內(nèi)窺鏡裝置中的視頻處理器的最終圖像輸出部分的結構、SDTV輸出時的結構的框圖。
圖7是表示本實用新型的實施例5的內(nèi)窺鏡裝置中的IEEE1394的識別號碼的結構的圖。
圖8是說明本實用新型的實施例5的內(nèi)窺鏡裝置中的IEEE1394的識別號碼的設定方法的框圖。
圖9是表示本實用新型的實施例6的內(nèi)窺鏡裝置中的視頻處理器的最終圖像輸出部分的結構、HDTV輸出時的結構的框圖。
圖10(a)、圖10(b)是表示關于HDTV信號的格式及兩種顯示模式的圖。
附圖標記說明1內(nèi)窺鏡系統(tǒng)；2內(nèi)窺鏡(scope)；4視頻處理器(處理器)；5監(jiān)視器(顯示單元，外部設備)；7插入部；9CCD(固體攝像元件)；11CCD驅(qū)動器；12模擬圖像處理電路；13內(nèi)窺鏡ID產(chǎn)生電路；14內(nèi)窺鏡ID檢測電路；16CPU；17鍵盤；22數(shù)字前級圖像處理電路；23A、23B存儲器模塊；24A數(shù)字后級SD處理電路；24B數(shù)字后級HD處理電路；25ASD-SDI信號生成電路；25BHD-SDI信號生成電路；26D/A轉(zhuǎn)換單元；26AD/A轉(zhuǎn)換電路；26BD/A轉(zhuǎn)換電路；28選擇器；31串行數(shù)字圖像連接器；32模擬組件圖像連接器；33同步信號用連接器；34遠程信號用連接器；37記錄設備連接用連接器；38A記錄設備(外部設備)；41控制電路；42串并行轉(zhuǎn)換器；43、46、47選擇電路；45同步分離電路；51OSD電路；52顯示控制電路；53顯示面板；54格式確定電路；55定時控制電路；N1第1連接器；N2第2連接器。
具體實施方式
下面參照附圖對實用新型的實施方式進行說明。
實施例1圖1表示具備本實用新型的實施例1的內(nèi)窺鏡裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體結構。
圖1所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具備內(nèi)窺鏡(scope)2，被插入體腔內(nèi)，通過使用了固體攝像元件的攝像單元，拍攝被檢查位置，取得內(nèi)窺鏡像；光源裝置3，向該內(nèi)窺鏡2供給照明光；作為內(nèi)窺鏡用信號處理裝置的視頻處理器4，內(nèi)窺鏡2的信號連接器可插拔自由地被連接，進行對搭載在內(nèi)窺鏡2上的攝像單元的信號處理；監(jiān)視器5，通過可插拔自由地連接在該視頻處理器4上的連接器，輸入圖像信號，由此顯示攝像單元所拍攝的內(nèi)窺鏡圖像；記錄設備38，通過可插拔自由地連接在視頻處理器4上的連接器，輸入圖像信號，由此記錄攝像單元所拍攝的內(nèi)窺鏡圖像。由內(nèi)窺鏡2、光源裝置3和視頻處理器4構成內(nèi)窺鏡裝置。
在本實施例中，內(nèi)窺鏡2中搭載了各種CCD 9，因此內(nèi)窺鏡2插拔自由地被連接著的視頻處理器4，可以進行對應各種CCD 9的信號處理。即，雖然在圖1中表示了一個內(nèi)窺鏡2，但是實際上CCD9的像素數(shù)(分辨率)等不同的多個種類的內(nèi)窺鏡與視頻處理器4連接。
這種情況下的CCD 9，作為代表例，有分別對應SDTV信號(標準圖像信號)和HDTV信號(例如高清晰圖像信號)兩種圖像信號的像素數(shù)的CCD。
并且，視頻處理器4具備根據(jù)搭載在內(nèi)窺鏡2上的CCD 9，生成SDTV的信號處理和生成HDTV的信號處理的功能。另外，在后述的變形例的情況下，即使在對應HDTV的CCD 9的情況下，也具備轉(zhuǎn)換成SDTV輸出的功能，能以SDTV輸出。
另外，對應于具備生成SDTV和HDTV的信號處理功能的視頻處理器4，監(jiān)視器5具備可以進行對應SDTV和HDTV中的任何一個信號形式的顯示的功能。
該情況下，在本實施例中，可以如后述那樣從共同的連接器31、32向監(jiān)視器5輸出分辨率不同的SDTV和HDTV的圖像信號，使連接作業(yè)能簡單地進行而且提高操作性，并且可以在小空間中實現(xiàn)。
另外，用戶從鍵盤17進行信號形式等的指示輸入，從視頻處理器4向監(jiān)視器5側發(fā)送作為與指示輸入對應的控制信息的遠程信號，如以下所述，可以對應指示輸入遠程控制監(jiān)視器5側的顯示處理。
上述內(nèi)窺鏡2具有插入體腔內(nèi)的細長的插入部7，在該插入部7內(nèi)貫通插入有傳送照明光的光導8，來自光源裝置3的照明光入射在該光導8的后端入射端面上。光導8傳送入射的照明光，并從安裝在插入部7的頂端部的照明窗上的頂端面射出，照明患部等被攝體。
在與照明窗鄰接設置的觀察窗中，安裝了未圖示的物鏡，在其成像位置，配置了作為固體攝像元件例如電荷耦合元件(簡稱為CCD)9，CCD 9將成像在攝像面的光學像進行光電轉(zhuǎn)換。作為內(nèi)置在內(nèi)窺鏡2中的CCD 9，使用了分別對應SDTV和HDTV的CCD。另外，也有通過采用在SDTV和HDTV的圖像信號中的一部分上疊加CCD 9的圖像的圖像信號的方式，從而成為與兩者對應的CCD的情況。
設置在視頻處理器4上的CCD驅(qū)動器11，通過將內(nèi)窺鏡2的信號連接器與視頻處理器4連接，向CCD 9施加CCD驅(qū)動信號。CCD9將通過施加CCD驅(qū)動信號而進行了光電轉(zhuǎn)換的CCD輸出信號輸出到視頻處理器4內(nèi)的模擬圖像處理電路12。
此外，各內(nèi)窺鏡2中內(nèi)置了產(chǎn)生該內(nèi)窺鏡2固有的ID碼的內(nèi)窺鏡ID產(chǎn)生電路(在圖1中簡單地記為ID)13。并且，該內(nèi)窺鏡ID碼，通過視頻處理器4的內(nèi)窺鏡ID檢測電路14被讀取，并且通過解碼電路15解碼后的信息被輸入到進行視頻處理器4內(nèi)的各部分控制的CPU 16內(nèi)。
CPU 16，按照ID碼、來自鍵盤17的指示輸入，控制CCD驅(qū)動器11的驅(qū)動，或者控制進行對CCD輸出信號的信號處理的信號處理系統(tǒng)的各部分，該CCD驅(qū)動器11驅(qū)動內(nèi)置在內(nèi)窺鏡2中的CCD9。另外，在不具有內(nèi)窺鏡ID產(chǎn)生電路13的內(nèi)窺鏡的情況下，也可以從設置在視頻處理器4的外部的鍵盤17，指示設定對應于該內(nèi)窺鏡中內(nèi)置的CCD 9的處理。
該鍵盤17與視頻處理器4內(nèi)部的CPU 16連接，用戶在內(nèi)窺鏡檢查時等時候，能夠從鍵盤17輸入患者信息，向CPU 16輸入控制命令，控制視頻處理器4內(nèi)部的各部分。另外，可以與視頻處理器4內(nèi)部的各部分控制一起，對連接在該視頻處理器4上的監(jiān)視器，輸出指示圖像信號的信號形式的遠程控制信號，遠程控制監(jiān)視器5。
上述CCD輸出信號，通過模擬圖像處理電路12，進行放大、相關雙采樣處理等之后，被輸入到A/D轉(zhuǎn)換電路21，從模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。
該數(shù)字信號被輸入到數(shù)字前級圖像處理電路22，進行分離成亮度信號和色信號的色分離處理、將亮度信號和色信號轉(zhuǎn)換為RGB信號的矩陣處理、白平衡處理等之后，暫時被保存在兩個存儲器模塊23A、23B中。從這兩個存儲器模塊23A、23B讀出的信號，如下所述進行與標準圖像信號(SDTV信號或簡單地稱為SD)和分辨率遠遠高于SDTV信號的高清晰圖像信號(HDTV或簡單地記為HD)對應的信號處理。
從存儲器模塊23A中讀出的信號，被輸入數(shù)字后級SD處理電路24A，在該數(shù)字后級SD處理電路24A中，進行根據(jù)SDTV的放大處理、增強處理等。然后，該數(shù)字后級SD處理電路24A的輸出信號，被輸入到轉(zhuǎn)換成串行圖像信號的SD-SDI信號生成部25A和D/A轉(zhuǎn)換電路26A。SD-SDI信號生成部25A具有串行數(shù)字接口(SDI)，將數(shù)字的SDTV轉(zhuǎn)換成(數(shù)字的)串行圖像信號。
另外，從存儲器模塊23B讀出的信號被輸入數(shù)字后級HD處理電路24B。并且，在該數(shù)字后級HD處理電路24B中，進行根據(jù)HDTV的放大處理、增強處理等。
數(shù)字后級SD處理電路24A及數(shù)字后級HD處理電路24B，由于SD及HD的高寬比不同，因此對應各自的高寬比進行同樣的處理。
然后，該數(shù)字后級HD處理電路24B的輸出信號，被輸入到轉(zhuǎn)換成串行圖像信號的HD-SDI信號生成部25B和D/A轉(zhuǎn)換電路26B。
SD-SDI信號生成部25A及HD-SDI信號生成部25B的串行輸出信號，經(jīng)切換開關27，從數(shù)字圖像連接器(數(shù)字圖像端子)31被輸入到監(jiān)視器5中。
切換開關27，根據(jù)例如利用鍵盤17的SD或HD選擇指示，根據(jù)從CPU 16輸出SD/HD選擇信號，切換選擇的一種串行圖像信號從數(shù)字圖像連接器31被輸入到監(jiān)視器5。
另外，由D/A轉(zhuǎn)換電路26A及26B轉(zhuǎn)換的模擬SDTV及HDTV，通過選擇器28，從模擬組件圖像連接器(模擬組件圖像端子)32被輸入到監(jiān)視器5。
另外，該選擇器28中輸入了來自同步信號生成電路29的SDTV及HDTV的同步信號，即SD_SYNC及HD_SYNC。并且，這些同步信號SD_SYNC及HD_SYNC，也可以從選擇器28經(jīng)同步信號用連接器(同步信號用端子)33輸入到監(jiān)視器5。
另外，來自CPU16的輸入切換信號等也經(jīng)遠程連接器(遠程端子)34被輸入到監(jiān)視器5。
在此，簡單地說明上述選擇器28的結構。
SD及HD的RGB信號，經(jīng)3輸入的切換開關(未圖示)，從模擬組件圖像連接器32輸入到監(jiān)視器5。另外，同步信號SD_SYNC及HD_SYNC，通過2輸入的切換開關(未圖示)，從同步信號用連接器33輸入到監(jiān)視器5。
根據(jù)SD/HD選擇信號，聯(lián)動切換選擇器28內(nèi)的上述3輸入切換開關及上述2輸入切換開關。
另外，同步信號HD_SYNC，通過加法器(未圖示)與HD的G信號進行加法運算，并且，通過緩沖器(未圖示)，被輸入到前述2輸入切換開關的一個輸入端。
經(jīng)同步信號用連接器33，將視頻處理器4內(nèi)的同步信號SD_SYNC或HD_SYNC輸入到監(jiān)視器5(作為外部同步信號)，也可以取而代之從模擬組件圖像連接器32獲取圖像信號，同步分離并使用疊加在該圖像信號上的同步信號。
如圖1所示，視頻處理器4上，在其后面板和前面板上分別設置了有畫中畫(picture in picture簡稱為PinP)用的端子T1及T2，從端子T1輸入的信號，經(jīng)緩沖器77a被輸入解碼器78的頻道CH1中。另外，從端子T2輸入的信號，經(jīng)緩沖器77b及進行信號檢測的檢測電路79，被輸入到解碼器78的頻道CH2。
并且，對于從端子T1及T2的任意一個輸入的圖像信號，都可以作為以PinP顯示的圖像信號而輸出，并且，根據(jù)檢測電路79，可以使例如從端子T2輸入的圖像信號優(yōu)先以PinP進行顯示。
即，檢測電路79可以當從端子T2輸入信號時，向解碼器78輸出檢測信號，解碼器78根據(jù)從端子2輸出的檢測信號，使從CH2輸入的信號優(yōu)先輸出到數(shù)字后級SD處理電路24A或數(shù)字后級HD處理電路24B，進行以PinP進行顯示的處理。
此外，解碼器78將輸入檢測信號輸出到CPU16，CPU16根據(jù)該信號，向數(shù)字后級SD處理電路24A或數(shù)字后級HD處理電路24B發(fā)送控制信號，控制成進行PinP處理。
另外，如圖1所示，在遠程連接器34中，從視頻處理器4的CPU16向監(jiān)視器5輸入遠程信號。
作為該遠程信號有對輸入到監(jiān)視器5(從視頻處理器4側輸出)的圖像信號(SDTV和HDTV)進行切換的切換信號、OVERSCAN_ON/OFF信號、SYNC_ON/OFF信號、RGB/YPbPr切換、高寬比切換信號(具體地說是5∶4/4∶3/16∶9的切換信號)。
這些遠程信號，經(jīng)遠程連接器34被輸入到監(jiān)視器5內(nèi)的控制電路41，控制電路41與遠程信號聯(lián)動，進行監(jiān)視器5內(nèi)各部分的控制。
被輸入到上述數(shù)字圖像連接器31的數(shù)字串行圖像信號，經(jīng)從串行圖像信號轉(zhuǎn)換成并行圖像信號(具體地說是YPbPr信號)的串并行轉(zhuǎn)換器42，被輸入到選擇電路43。
另外，從模擬組件圖像連接器32輸入的模擬組件圖像信號、即SDTV或HDTV的RGB信號，由A/D轉(zhuǎn)換器44轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，被輸入到選擇電路43。這時，在HDTV的情況下，疊加在G信號上的同步信號由同步分離電路45分離抽出，被輸入到選擇電路46。
另外，該選擇電路46中輸入了從串并行轉(zhuǎn)換器42分離出的同步信號。
由選擇電路43選擇的數(shù)字圖像信號，進而被輸入選擇電路47，并且通過將作為Y/色差組件信號的YPbPr信號轉(zhuǎn)換成RGB信號的YPbPr/RGB轉(zhuǎn)換電路48，被輸入到該選擇電路47。此外，Pb、Pr信號也分別稱作B-Y信號、R-Y信號。
由該選擇電路47選擇的信號，通過進行放大或縮小的放大·縮小電路49，輸入到屏幕顯示(OSD)電路51，該屏幕顯示(OSD)電路51進行在顯示面板53的屏幕上疊加顯示菜單等圖形圖像處理的處理。
由控制電路41控制根據(jù)該OSD電路51的屏幕顯示的ON/OFF、根據(jù)選擇電路43、46、47的選擇以及放大縮小電路49的放大·縮小。
該OSD電路51的輸出信號，通過進行顯示控制處理的顯示控制電路52，被輸入到由液晶顯示器等構成的顯示面板53，在顯示面板53上顯示由CCD 9拍攝的內(nèi)窺鏡圖像等。
另外，由選擇電路46選擇的同步信號，被輸入到進行SDTV/HDTV的格式確定(判斷)的格式確定電路54和進行定時控制的定時控制電路55。
格式確定電路54，將從SDTV及HDTV確定的一種格式信息發(fā)送給控制電路41和定時控制電路55，控制電路41進行與確定的格式對應的控制。
另外，定時控制電路55，將與確定的格式對應的定時信號發(fā)送給顯示控制電路52，顯示控制電路52進行與確定的格式對應的顯示控制。
除以上結構外，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1為以下結構在視頻處理器4中，具備IEEE1394DV信號生成電路35，該電路輸入在數(shù)字后級SD處理電路24A進行了放大處理、增強處理等的SDTV信號，生成IEEE1394通信標準的DV格式的信號(即IEEE1394標準的DV信號)，通過連接器36將IEEE1394標準的DV信號供給與未圖示的IEEE1394標準對應的外部設備。
并且，在本實施例1中為以下結構SD-SDI信號生成部25A及HD-SDI信號生成部25B的串行輸出信號，根據(jù)從CPU16輸出的SD/HD選擇信號，由切換開關27切換，此時被切換選擇的一方的串行圖像信號從連接器37被輸出到記錄設備38。
實施例2圖2表示具備本實用新型的實施例2的內(nèi)窺鏡裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略性的整體結構。但是，省略了圖1所示的光源裝置3及監(jiān)視器5。另外，只表示了圖1中的數(shù)字圖像信號的輸出系統(tǒng)，省略了模擬圖像信號輸出系統(tǒng)。
在圖2中，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1A具備內(nèi)窺鏡2，被插入體腔內(nèi)，通過使用與HDTV或/及SDTV對應的固體攝像元件的攝像單元，拍攝被檢查位置，取得內(nèi)窺鏡像；視頻處理器4A，對由內(nèi)窺鏡2拍攝的圖像進行信號處理；記錄設備38A，通過記錄設備連接用連接器N1(相當于圖1的符號37)，從視頻處理器4A輸入圖像信號，同時通過連接器N2，輸入HDTV/SDTV判斷信號，與視頻處理器側的切換聯(lián)動記錄由攝像單元拍攝的內(nèi)窺鏡圖像。
內(nèi)窺鏡2內(nèi)置了作為輸出攝像信號的固體攝像元件的CCD。
視頻處理器4A具備前級處理電路61、數(shù)字信號處理電路62、HD/SD-SDI圖像處理電路63、HD/SD-SDI判斷信號生成電路64、CCD驅(qū)動電路65、和同步信號生成電路66。
前級處理電路61，A/D轉(zhuǎn)換來自內(nèi)窺鏡2的HDTV或SDTV的攝像信號，得到數(shù)字圖像信號之后，進行色分離處理、矩陣處理及白平衡處理等的前級處理。
數(shù)字信號處理電路62，對該HDTV或SDTV的數(shù)字圖像信號進行遵循HDTV或SDTV的放大處理、增強處理等。
HD/SD-SDI圖像處理電路63，將該HDTV或SDTV的數(shù)字圖像信號轉(zhuǎn)換成串行的HDTV或SDTV的串行數(shù)字圖像信號(分別稱為HD-SDI信號、SD-SDI信號)，根據(jù)來自同步信號生成電路66的HD/SD選擇信號，將這些串行數(shù)字圖像信號(HD-SDI信號或SD-SDI信號)選擇性地切換到一方的串行數(shù)字圖像信號并進行輸出。
HD/SD-SDI判斷信號生成電路64，輸入來自同步信號生成電路66的HD/SD選擇信號，生成與HD/SD選擇信號對應的記錄設備(38A)用的HD/SD-SDI判斷信號。
CCD驅(qū)動電路65，向內(nèi)窺鏡2內(nèi)的CCD供給驅(qū)動信號，驅(qū)動CCD。
同步信號生成電路66產(chǎn)生動作時鐘、HD/SD選擇信號，供給前級處理電路61、數(shù)字信號處理電路62、CCD驅(qū)動電路65、HD/SD-SDI圖像處理電路63及HD/SD-SDI判斷信號生成電路64。
記錄設備38A具備HD/SD-SDI圖像處理電路81和存儲卡等記錄介質(zhì)82。
HD/SD-SDI圖像處理電路81，通過第1連接器N1，輸入從視頻處理器4A內(nèi)的HD/SD-SDI圖像處理電路63輸送來的作為串行數(shù)字圖像信號的HD-SDI信號或SD-SDI信號，進行串行/并行轉(zhuǎn)換，分離為亮度信號及色差信號之后，使用從視頻處理器4A內(nèi)的HD/SD-SDI判斷信號生成電路64，通過第2連接器N2傳送來的記錄設備用HD/SD-SDI判斷信號，對應于HD-SDI信號或SD-SDI信號的切換，進行與SDI信號對應的RGB信號的轉(zhuǎn)換處理、記錄所需的壓縮處理等記錄控制。
在此，記錄設備用的HD-SDI判斷信號表示記錄設備38A可讀取的信號形式。因此，HD/SD-SDI圖像處理電路81可對應于該判斷信號，執(zhí)行圖像處理。
記錄介質(zhì)82表示記錄來自該HD/SD-SDI圖像處理電路81的壓縮信號的、除了存儲卡等半導體存儲器之外，也可以是DVD等光盤、硬盤等磁盤介質(zhì)。
在包含如上構成的內(nèi)窺鏡裝置(2，4A)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1A中，作為處理器的視頻處理器4A，處理來自CCD的攝像信號，生成HD-SDI信號及SD-SDI信號，對這些信號進行選擇性切換，一方通過第1連接器N1(與圖1的連接器37相同)，串行輸出到記錄設備38A側。另一方面，視頻處理器4A具備HD/SD-SDI判斷信號生成電路64，HD/SD-SDI判斷信號生成電路64，與前述HD-SDI信號或SD-SDI信號的前述選擇切換聯(lián)動，生成可判斷是HD-SDI信號、還是SD-SDI信號的HD/SD-SDI判斷信號。此外，HD/SD-SDI判斷信號與HDTV/SDTV判斷信號同義。該HD/SD-SDI判斷信號通過和第1連接器N1不同的第2連接器N2被輸出到記錄設備38A側。
在記錄設備38A中，HD/SD-SDI圖像處理電路81，輸入從第1連接器N1選擇性地切換輸出的HD-SDI信號或SD-SDI信號，使用從第2連接器N2輸出的HD/SD-SDI判斷信號，進行與前述輸入的HD-SDI信號或SD-SDI信號對應的信號處理，記錄在記錄介質(zhì)82上。
根據(jù)本實施例2，由于在視頻處理器4A側生成符合記錄設備38A的規(guī)格的信號形式的HD/SD-SDI判斷信號，通過第2連接器N2，供給記錄設備38A內(nèi)的HD/SD-SDI圖像處理電路81，因而幾乎與在視頻處理器4A內(nèi)的HD/SD-SDI圖像處理電路63的選擇切換同步，瞬時進行在記錄設備38A內(nèi)的HD-SDI信號及SD-SDI信號的圖像記錄的切換，記錄圖像幾乎不產(chǎn)生中斷。即，記錄圖像幾乎不產(chǎn)生缺失。
換言之，可以使用搭載在插入體內(nèi)的內(nèi)窺鏡上的固體攝像元件進行拍攝，進行根據(jù)其攝像信號生成SDTV信號及HDTV信號的信號處理，從共同的第1連接器選擇性輸出生成的SDTV信號及HDTV信號，并且與選擇聯(lián)動使在輸入了圖像信號的外部設備的記錄處理、顯示處理沒有時間延遲地聯(lián)動，由此在記錄圖像、顯示圖像不出現(xiàn)缺失。
實施例3圖3表示本實用新型的實施例3的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略性的整體結構。
在圖3中，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1B為以下結構準備多臺(在圖中為2臺)內(nèi)窺鏡裝置10A、10B，將來自這些內(nèi)窺鏡裝置10A、10B的串行數(shù)字圖像信號SDI1、SDI2歸檔(記錄)到圖像歸檔裝置90的歸檔部92。
圖像歸檔裝置90具備作為選擇單元的切換電路91，將來自內(nèi)窺鏡裝置10A、10B的串行數(shù)字圖像信號SDI1、SDI2輸入到輸入端a、b，選擇性地切換這些輸入，并輸出到輸出端c；歸檔部92，根據(jù)操作單元的指示等，將在該切換電路91由CPU16選擇性地切換的一方的串行數(shù)字圖像信號SDI1或SDI2進行歸檔。
在此，當切換電路91發(fā)生故障時，存在著錯將不需要的來自的內(nèi)窺鏡裝置的串行數(shù)字圖像信號進行歸檔的危險性。因此，在本實施例3中，通過在圖像的消隱期間內(nèi)將作為每一臺內(nèi)窺鏡裝置固有的數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)(注冊商標)的MAC地址插入串行數(shù)字圖像內(nèi)，由此，即使在多臺內(nèi)窺鏡裝置10A、10B與圖像歸檔裝置90進行SDI連接的情況下，也可以根據(jù)被歸檔的串行數(shù)字圖像信號的MAC地址在圖像歸檔裝置90側準確地確定當前正在歸檔的內(nèi)窺鏡裝置。
此外，所謂MAC地址是介質(zhì)訪問控制地址(Media AccessControl address)的簡稱，表示各以太網(wǎng)(注冊商標)卡固有的ID號碼。全世界的以太網(wǎng)(注冊商標)卡每一個都被分配了固有的號碼，并以此為基礎，進行卡之間數(shù)據(jù)的發(fā)送接收。它由IEEE進行管理·分配的各制造商固有的號碼和、生產(chǎn)商獨自分配給各卡的號碼的組合來表示。
伴隨于此，在串行數(shù)字圖像信號SDI1及SDI2的圖像消隱期間內(nèi)，除了輸入以太網(wǎng)(注冊商標)的MAC地址(固有識別信息)之外，還可以插入對內(nèi)窺鏡觀測來說有用的以下信息。
·連接在內(nèi)窺鏡裝置上的內(nèi)窺鏡的序列號·連接在內(nèi)窺鏡裝置上的內(nèi)窺鏡的CCD類別·連接在內(nèi)窺鏡裝置上的內(nèi)窺鏡是否對應紅外觀察·對應紅外觀察的情況下，是否在當前紅外觀察模式下動作·連接在內(nèi)窺鏡裝置上的內(nèi)窺鏡是否可對應NBI(窄帶的分光圖像觀察)·對應NBI的情況下，是否在當前NBI模式下被顯示·患者的ID向圖像消隱期間內(nèi)插入信息的方法是如果是HD-SDI信號則插入以SMPTE292M(HD-SDI標準)標準化的輔助數(shù)據(jù)內(nèi)，如果是SD-SDI信號則插入以SMPTE259M(SD-SDI標準)標準化的輔助數(shù)據(jù)內(nèi)。在各標準中，認可將輔助數(shù)據(jù)插入圖像以外的消隱期間(聲音數(shù)據(jù)、時間碼等也作為輔助數(shù)據(jù)保存在該部分中)，也規(guī)定了用戶或者制造者可以自由使用的區(qū)域(UDW)。該用戶使用區(qū)域中保存對內(nèi)窺鏡裝置有用的上述信息。
圖4表示以HD-SDI標準或SD-SDI標準標準化的圖像消隱期間內(nèi)的輔助數(shù)據(jù)的結構。
根據(jù)本實施例3，當選擇性地切換來自多臺內(nèi)窺鏡裝置的串行數(shù)字圖像信號進行歸檔的情況下，即使切換(選擇)單元發(fā)生故障，也可以根據(jù)被歸檔的串行數(shù)字圖像信號中包含的MAC地址，無誤地確定作為圖像源的內(nèi)窺鏡裝置。因此，可以解決作為弄錯患者的醫(yī)療設備應避免的問題。
實施例4圖5及圖6表示本實用新型的實施例4的內(nèi)窺鏡裝置中的視頻處理器的最終圖像輸出部分的結構。圖5表示HDTV輸出時的結構，圖6表示SDTV輸出時的結構。在這些圖中表示了進行內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的視頻處理器4B(或4C)的串行數(shù)字圖像信號HD-SDI信號或SD-SDI信號的生成及輸出的部分。因此，圖5成為省略了圖6中的IEEE1394DV信號生成電路35的結構。與圖2及圖1相同的部分標記相同或類似的符號進行說明。
在圖5中，HD/SD-SDI圖像處理電路63，如前所述，將來自前級的數(shù)字信號處理電路(圖示略)的HDTV或SDTV的數(shù)字圖像信號轉(zhuǎn)換成作為串行HDTV或SDTV數(shù)字圖像信號的HD-SDI或SD-SDI信號，將作為這些串行數(shù)字圖像信號的HD-SDI信號或者SD-SDI信號，根據(jù)來自同步信號生成電路(圖示略)的HD/SD選擇信號選擇性地切換為一種的HDTV串行數(shù)字圖像信號并進行輸出。此時，如圖2中所述從HD/SD-SDI判斷信號生成電路64，生成并輸出與視頻處理器4B外部連接的記錄設備(圖示略)用的HD/SD-SDI判斷信號。
并且，在HD/SD-SDI圖像處理電路63和其前級未圖示的數(shù)字信號處理電路62(參照圖2)之間，配設了作為動態(tài)范圍轉(zhuǎn)換單元的動態(tài)范圍定標器(簡稱D范圍定標器)101。
來自前級的未圖示的數(shù)字信號處理電路62(參照圖2)的數(shù)字圖像信號，被供給D范圍定標器101，另一方面，直接由D/A轉(zhuǎn)換單元26進行D/A轉(zhuǎn)換，并作為模擬圖像信號(亮度信號Y及色差信號Pb、Pr)輸出。在此，Pb、Pr信號也分別被稱為B-Y信號、R-Y信號。此外，在HD/SD-SDI圖像處理電路63和D/A轉(zhuǎn)換單元26的基本時鐘為74MHz。這是因為連接在視頻處理器4B的后級的監(jiān)視器5的HDTV的基本時鐘(驅(qū)動時鐘)一般規(guī)定為74MHz。
在D范圍定標器101中，連接有系數(shù)切換單元102，根據(jù)使用地(例如美國和歐洲)或者使用的內(nèi)窺鏡的種類(例如具有不同分辨率的CCD的內(nèi)窺鏡)，在系數(shù)切換單元102切換動態(tài)范圍轉(zhuǎn)換系數(shù)(比例系數(shù))，進行動態(tài)范圍的變更，使得在各種情況下都能以更好的狀態(tài)觀察內(nèi)窺鏡圖像。
此外，對于HD/SD-SDI圖像處理電路63，與在圖3中所述同樣地，根據(jù)MAC地址/患者信息等插入單元103，在串行數(shù)字圖像信號(HD-SDI信號或SD-SDI信號)的圖像消隱期間內(nèi)，插入作為固有識別號碼的MAC地址、患者ID等的患者信息，由此可以提高向未圖示圖像歸檔裝置、記錄裝置輸出時的數(shù)據(jù)的可靠性并且提高便利性。
在圖6中，與圖5不同之處在于SDTV輸出時，由D范圍定標器101進行了動態(tài)范圍轉(zhuǎn)換的SDTV的數(shù)字圖像信號，除了被供給HD/SD-SDI圖像處理電路63之外，還被供給IEEE1394DV信號生成電路35，IEEE1394標準的DV信號被輸出到視頻處理器4C的外部。
對于IEEE1394DV信號生成電路35，由于IEEE1394標準的DV信號也是串行數(shù)字圖像信號，因此根據(jù)MAC地址/患者信息等插入單元104，在IEEE1394DV信號的串行數(shù)字圖像信號的圖像消隱期間內(nèi)，作為固有識別號碼插入MAC地址、患者ID等的患者信息，由此可以提高向未圖示的圖像歸檔裝置、記錄裝置輸出時的數(shù)據(jù)的可靠性并且提高便利性。
在如上構成的視頻處理器4B(4C)中，當在監(jiān)視器5上顯示了數(shù)字處理后的圖像信號時，在視頻處理器中，準備模擬圖像信號和數(shù)字圖像信號(＝HD-SDI、SD-SDI、DV的各信號)。
模擬圖像信號，當輸入數(shù)字圖像信號是8位系統(tǒng)時，對從0到255的最大比例直接進行D/A轉(zhuǎn)換，并作為模擬圖像信號輸出。
另一方面，關于數(shù)字圖像信號，進行模擬電平→數(shù)字電平的比例變換(這是因為標準上不希望在數(shù)字圖像信號中原封不動輸出8位)，在數(shù)字圖像輸出方面推薦亮度信號Y以16～235、色差信號Cb/Cr以16～240的狹小的動態(tài)范圍進行輸出。比例變換時具有直接屏蔽8位數(shù)字圖像信號的上側和下側時成為缺乏灰度級別、單調(diào)的內(nèi)窺鏡圖像這一缺點。因此，使用下面的式子進行動態(tài)范圍轉(zhuǎn)換，能有效地使用數(shù)字電平的動態(tài)范圍。
Y信號的情況下 (220灰度/256灰度)×圖像信號(Y)CbCr信號的情況下 (225灰度/266灰度)×圖像信號(Cb/Cr)另外，根據(jù)連接在視頻處理器上的內(nèi)窺鏡2的種類，換言之，根據(jù)使用領域(有上部/下部內(nèi)窺鏡檢查、腹腔鏡外科手術等多個)，存在著對于消隱脈沖電平(作為基準的黑電平)進行了設置(在作為動態(tài)范圍的低電平的基準電平上加上規(guī)定的值)時，觀看監(jiān)視器畫面時圖像質(zhì)量好的情況。
例如，將設置電平設為8。這時候不是直接屏蔽8位數(shù)字圖像信號的上側和下側，而是如下式那樣，進行比例變換。
Y信號的情況下 (212灰度/256灰度)×圖像信號(Y)據(jù)此，能得到圖像質(zhì)量良好的圖像。
此外，以往，用動態(tài)范圍定標器對數(shù)字圖像輸出進行動態(tài)范圍轉(zhuǎn)換，但是根據(jù)模擬圖像輸出和數(shù)字圖像輸出改變動態(tài)范圍不是在內(nèi)窺鏡裝置中進行的。這是因為沒有在視頻處理器中具有模擬圖像輸出和數(shù)字圖像輸出兩種輸出的內(nèi)窺鏡裝置。另外，對每個使用的內(nèi)窺鏡改變設置電平、使數(shù)字圖像輸出的動態(tài)范圍可變這種情況，在以往的內(nèi)窺鏡裝置中是沒有的。但是，已經(jīng)進行了根據(jù)NTSC和PAL的使用地不同而改變動態(tài)范圍的情況。因此，通過根據(jù)內(nèi)窺鏡的不同且使用地的不同，或者根據(jù)使用地且內(nèi)窺鏡的不同而改變動態(tài)范圍，可以得到更符合顧客需求的圖像。
實施例5圖7及圖8表示本實用新型的實施例5的內(nèi)窺鏡裝置中的IEEE1394的識別號碼的結構、及其設定和設定后的動作。圖7表示IEEE1394的識別號碼的結構，圖8表示IEEE1394的識別號碼的設定方法的框圖。
IEEE1394中，作為機體的識別信息，每個機體都標準化設定了唯一的識別者號(64位)。
識別號碼的結構，如圖7所示，上24位是分配給每個銷售商的銷售商ID，下40位是對于每個機體只要是唯一就行的固有ID。因此，通過在固有ID上設定(輸入)已成為每個機體唯一值的以太網(wǎng)(注冊商標)用MAC地址，就能夠產(chǎn)生容易識別機體的效果。其原因是，MAC地址是各以太網(wǎng)(注冊商標)卡固有的ID碼，全世界的以太網(wǎng)(注冊商標)卡都被分配了一個一個的固有號碼。因此，通過將MAC地址用于IEEE1394的識別號碼，就可以使以太網(wǎng)(注冊商標)的MAC地址與IEEE1394的識別信息共用。
設定方法是圖8所示，在電源起動時，從主CPU16向IEEE1394機體(圖1的IEEE1394DV信號生成電路35)發(fā)送MAC地址時，IEEE1394DV信號生成電路35將該信息保存在內(nèi)部，對于來自外部設備39的應答，將其值作為機體識別信息回答給外部設備39。
實施例6圖9表示本實用新型的實施例6的內(nèi)窺鏡裝置中的視頻處理器的最終圖像輸出部分的結構。圖9與圖5同樣，表示省略了IEEE1394DV信號生成電路35的結構。
醫(yī)療設備，從回避危險的觀點出發(fā)，需要使也包含手術用處置工具同時使用的設備不進行誤動作，動作時鐘高時，使鄰近的設備誤動作的幾率就增高。因此，最好是以盡可能低的時鐘速率使其動作。
因此，在本實施例6中，將內(nèi)窺鏡裝置內(nèi)的圖像處理及用于基板之間傳送的時鐘頻率設定得比最終圖像輸出使用的時鐘低，就可以以低時鐘圖像信號在基板間傳送，以抑制由EMC(不需要的電磁波)引起的電磁輻射噪音。此外，所謂基板間傳送是指例如由于視頻處理器電路規(guī)模很大，因此由多張電路基板構成，用布線電纜在該基板間傳送信號。
在圖9中，和圖5的不同之處在于(1)將來自未圖示的數(shù)字信號處理電路62(參照圖2)的數(shù)字圖像信號的時鐘頻率設定得比最終圖像輸出使用的時鐘低；(2)設置頻率轉(zhuǎn)換用存儲器105，將來自前述數(shù)字圖像信號處理電路62的數(shù)字圖像信號以低時鐘速率(54MHz)寫入、以高時鐘速率(74MHz)讀出，通過這些，供給D范圍定標器101。其他的電路結構與圖5的相同。如在圖5所述，在HD/SD-SDI圖像處理電路63和在D/A轉(zhuǎn)換單元26的基本時鐘，成為是比較高的時鐘頻率74MHz。這是因為連接在視頻處理器4D后級的監(jiān)視器5的HDTV的基本時鐘(驅(qū)動時鐘)一般規(guī)定為74MHz。
下面，說明實施方法。
根據(jù)(水平有效像素數(shù)+數(shù)據(jù)更新所需的消隱像素數(shù))×(有效行數(shù)+數(shù)據(jù)更新所需的消隱的行數(shù))×幀速率(30/1.001)，求出處理圖像信號時的最低時鐘頻率。
接著，考慮系統(tǒng)整體的圖像處理的容易程度，將處理圖像信號使用的時鐘設定為在求得的最低時鐘頻率和最終圖像輸出使用的頻率之間的頻率。
圖像信號處理所需的同步信號的頻率根據(jù)降低了上述時鐘速率的圖像信號，水平方向設為(水平有效像素+數(shù)據(jù)更新所需的消隱像素數(shù))，垂直方向設定為(有效垂直行數(shù)+數(shù)據(jù)更新所需的消隱的行數(shù))。
并且，如上述那樣，在最終圖像輸出之前，由存儲器105進行54MHz/74MHz的頻率轉(zhuǎn)換，從低速率的時鐘(54MHz)速率轉(zhuǎn)換為正規(guī)的圖像標準的時鐘(74MHz)進行輸出。據(jù)此，可在基板間的傳送中降低傳送頻率，因為能減輕電磁輻射噪音，所以對EMC對策是有效的。
此外，高清晰(HDTV)使用的時鐘頻率設為74MHz，它是因為垂直1125根、水平2200像素是29.94I，因而根據(jù)1125×2200×(30/1.001)＝74.1758MHz而求出的。
圖10(a)、圖10(b)表示關于HDTV信號的格式及兩種顯示模式。HDTV的高×寬像素數(shù)是1125×2200。圖10(a)是16∶9的HDTV的有效圖像的像素數(shù)是1080×1920，圖像信號處理使用了74MHz的頻率。另外，圖10(b)是HDTV中的4∶3模式的有效圖像的像素數(shù)是1080×1440，由于有效像素少所以用54MHz的圖像信號處理就可以了。
因此，在圖10(a)中使用監(jiān)視器5時，根據(jù)配設了圖9所示的頻率轉(zhuǎn)換用存儲器105的結構，可以將用于基板間傳送的時鐘頻率設防定為低，從而降低EMC噪音。在圖10(b)中使用監(jiān)視器5時，不需要圖9所示的頻率轉(zhuǎn)換用存儲器105，因此即使保護低頻率的時鐘速率也能進行監(jiān)視器輸出，特別是可以不進行EMC噪音對策。
工業(yè)上的可應用性本實用新型可適用于根據(jù)搭載在內(nèi)窺鏡中的固體攝像元件得到的攝像信號，生成各種串行數(shù)字圖像信號，通過外部連接用連接器，連接到外部設備上的內(nèi)窺鏡裝置。
權利要求1.一種內(nèi)窺鏡裝置，具有內(nèi)窺鏡，使用固體攝像元件拍攝被檢體并輸出攝像信號；處理器，處理前述攝像信號，生成分辨率不同的多種串行數(shù)字圖像信號，選擇性地切換成其中一種進行串行輸出，從前述處理器輸出的串行數(shù)字圖像信號通過第一連接器而被輸出，其特征在于前述處理器具備生成單元，該生成單元與前述多種串行數(shù)字圖像信號的選擇切換聯(lián)動，生成可判斷切換成了哪一種串行數(shù)字圖像信號的判斷信號，該判斷信號通過與前述第一連接器不同的第二連接器而被輸出。
2.根據(jù)權利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于響應于前述選擇切換從前述處理器輸出的一種串行數(shù)字圖像信號及前述判斷信號，被供給到與前述第一、第二連接器連接的記錄設備。
3.根據(jù)權利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于前述記錄設備，輸入從前述第一連接器輸出的一種串行數(shù)字圖像信號，使用從前述第二連接器輸出的前述判斷信號，進行與該輸入的一種串行數(shù)字圖像信號對應的信號處理，記錄在記錄介質(zhì)上。
4.根據(jù)權利要求1～3中任意一項所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于前述分辨率不同的多種串行數(shù)字圖像信號是HDTV串行數(shù)字圖像信號及SDTV串行數(shù)字圖像信號。
5.一種內(nèi)窺鏡裝置，具有使用固體攝像元件并輸出攝像信號的內(nèi)窺鏡和處理前述攝像信號并輸出串行數(shù)字圖像信號的處理器，其特征在于在前述串行數(shù)字圖像信號的圖像消隱期間內(nèi)，作為內(nèi)窺鏡裝置固有的識別信息插入以太網(wǎng)的MAC地址。
6.根據(jù)權利要求5所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于在前述串行數(shù)字圖像信號的圖像消隱期間內(nèi)，進一步插入對內(nèi)窺鏡觀測有用的信息。
7.根據(jù)權利要求5或6所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于在前述串行數(shù)字圖像信號的圖像消隱期間內(nèi)被插入的信息，被保存在串行數(shù)字圖像信號中的圖像消隱期間內(nèi)的輔助數(shù)據(jù)的用戶使用區(qū)域，該串行數(shù)字圖像信號按分辨率不同的多種串行數(shù)字接口標準的任意一個進行了標準化。
8.一種內(nèi)窺鏡裝置，具有使用固體攝像元件并輸出攝像信號的內(nèi)窺鏡和處理前述攝像信號并輸出數(shù)字圖像信號的處理器，其特征在于前述處理器具備D/A轉(zhuǎn)換單元，在向外部設備輸出數(shù)字處理后的數(shù)字圖像信號時，將前述數(shù)字圖像信號直接進行D/A轉(zhuǎn)換，作為模擬圖像信號輸出；輸出單元，將前述數(shù)字圖像信號在動態(tài)范圍轉(zhuǎn)換單元進行動態(tài)范圍轉(zhuǎn)換后輸出。
9.根據(jù)權利要求8所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于前述動態(tài)范圍轉(zhuǎn)換單元根據(jù)使用的內(nèi)窺鏡種類，改變前述數(shù)字圖像信號的動態(tài)范圍的幅度。
10.一種內(nèi)窺鏡裝置，具有使用固體攝像元件并輸出攝像信號的內(nèi)窺鏡和處理前述攝像信號并輸出數(shù)字圖像信號的處理器，其特征在于前述處理器具備動態(tài)范圍轉(zhuǎn)換單元，該動態(tài)范圍轉(zhuǎn)換單元在向外部設備輸出數(shù)字處理后的數(shù)字圖像信號時，按照使用的內(nèi)窺鏡種類，改變前述數(shù)字圖像信號的動態(tài)范圍的幅度。
11.根據(jù)權利要求9或10所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于通過設置動態(tài)范圍的低電平，來改變前述數(shù)字圖像信號的動態(tài)范圍的幅度。
專利摘要提供一種內(nèi)窺鏡裝置，瞬時進行記錄設備中的SDTV信號和HDTV信號的圖像記錄的切換，記錄圖像幾乎不產(chǎn)生中斷。該裝置具有內(nèi)窺鏡，使用固體攝像元件拍攝被檢體并輸出攝像信號；處理器，處理前述攝像信號，生成HDTV、SDTV的串行數(shù)字圖像信號，選擇性地切換成其中一方進行串行輸出；在前述處理器中被選擇性地切換的串行數(shù)字圖像信號通過第一連接器被輸出，前述處理器具備生成單元，該生成單元與前述HDTV或SDTV串行數(shù)字圖像信號的選擇切換聯(lián)動，生成可判斷前述HDTV或SDTV串行數(shù)字圖像信號的HDTV/SDTV判斷信號，該判斷信號通過與前述第一連接器不同的第二連接器被輸出。
文檔編號A61B1/04GK2927561SQ20062011852
公開日2007年7月25日 申請日期2006年6月6日 優(yōu)先權日2005年6月6日
發(fā)明者平井力, 巖崎智樹, 高橋和正, 橋本秀范, 望田明彥, 齊藤克行, 綱川誠, 長谷憲多朗, 小笠原弘太郎, 江藤忠夫, 川村昭人, 劉忻, 天野正一, 小西純 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社