專利名稱：用于破解眼睛組織的眼科設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于破解(Aufloesung)眼睛組織的眼科設(shè)備。本發(fā)明具體涉及一種眼科設(shè)備，它包括具有用于產(chǎn)生光脈沖的光源的基臺(tái)以及可以安置到眼睛上的應(yīng)用頭，該應(yīng)用頭設(shè)置有光投射器，以將光脈沖會(huì)聚地投射以便逐點(diǎn)地破解眼睛組織，還設(shè)置有運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，用于該光投射器在進(jìn)給方向和第一掃描方向上的運(yùn)動(dòng)。
背景技術(shù)：
屈光異常的實(shí)例如近視(短視力Kurzsichtigkeit)、遠(yuǎn)視(長(zhǎng)視力Weitsichtigkeit或遠(yuǎn)視力Uebersichtigkeit)或散光(Stabsichtigkeit)現(xiàn)在可以通過(guò)折射外科治療來(lái)永久地糾正。折射外科治療是在眼睛上的外科手術(shù)，它以這樣的目的改變眼睛的光折射能力，使得該折射能力盡可能好地接近所期望的值。在折射外科中最重要的一種方法是所謂的準(zhǔn)分子激光原位角膜磨鑲術(shù)(LASIK)，在該方法中，在角膜瓣被事先部分地分開和折離之后，角膜的內(nèi)部被以計(jì)算機(jī)控制的準(zhǔn)分子激光去除。為了生成角膜瓣，使用了機(jī)械的微型角膜刀(Mikrokeratome)，在所述角膜刀中，被驅(qū)動(dòng)的刀具切割角膜瓣。最近，這些角膜瓣也可以借助強(qiáng)聚焦的飛秒激光脈沖來(lái)切割，這些脈沖具有典型為100fs至1000fs(1fs＝10-15s)的脈沖寬度。飛秒激光的使用避免了在使用機(jī)械振動(dòng)的刀具中存在的危險(xiǎn)。這種系統(tǒng)例如由在Irvine，Califomia，USA的IntraLase Corp公司以Pulsion FS Laser的名稱提供。具有飛秒激光器的已公知系統(tǒng)的總體大小與準(zhǔn)分子激光器的總體大小是類似的，這具有這樣的缺點(diǎn)，即在診室中，準(zhǔn)分子激光器所需的場(chǎng)地飛秒激光系統(tǒng)再次需要。此外，在由飛秒激光系統(tǒng)切除角膜瓣之后，患者必須轉(zhuǎn)移至準(zhǔn)分子激光。此外，飛秒激光器的大小通過(guò)所使用的光源、掃描技術(shù)和與此伴隨的束引導(dǎo)系統(tǒng)確定。
在大的固定的透鏡系統(tǒng)中，激光束通過(guò)束偏轉(zhuǎn)光學(xué)元件聚焦到眼睛的待分離的組織區(qū)域上。在此，由于構(gòu)造上的原因，該聚焦光學(xué)系統(tǒng)的最大可達(dá)到的數(shù)值孔徑(NA與物體的孔徑角的正弦的一半成比例)被限制(典型為NA＝0.2-0.3)。對(duì)于給定的工作區(qū)域，例如整個(gè)角膜，掃描光學(xué)系統(tǒng)(典型為f-Theta光學(xué)系統(tǒng))要求最小工作距離。與束偏轉(zhuǎn)光學(xué)元件的所需的運(yùn)動(dòng)和可達(dá)到的大小相結(jié)合，從工作距離中得到對(duì)于掃描光學(xué)系統(tǒng)的直徑的構(gòu)造上的限制。對(duì)于直徑的一個(gè)另外的構(gòu)造上的上限通過(guò)與身體部分(眉毛，鼻子)的遮蔽或碰撞的實(shí)例得出。即使在大直徑的情況下，光學(xué)系統(tǒng)也始終只能有部分區(qū)域被掃描的激光束照亮。由此得出對(duì)于光學(xué)系統(tǒng)的有效可利用的數(shù)值孔徑的構(gòu)造上的上限。高的數(shù)值孔徑是值得期望的，因?yàn)橐愿叩腘A可以產(chǎn)生小的焦點(diǎn)并且由此每個(gè)脈沖可以產(chǎn)生較小的切割區(qū)域。與在大的切割區(qū)域中相比較，在較小的切割區(qū)域中每個(gè)脈沖更少的氣體產(chǎn)生。較小的氣泡可以產(chǎn)生更精確的切割，因?yàn)榇送膺@些切割區(qū)域基本上不會(huì)由于內(nèi)部的氣壓而變形。此外，高的NA不成比例地要求較少的每脈沖能量以產(chǎn)生切割。以較低的能量，也減少了通過(guò)激光脈沖產(chǎn)生的空泡，這附加地對(duì)于切割質(zhì)量產(chǎn)生正面效果。此外，在高NA情況下，視網(wǎng)膜較少地經(jīng)受來(lái)自焦點(diǎn)下游的較強(qiáng)發(fā)散束的壓力。一個(gè)另外的優(yōu)點(diǎn)是，在高NA情況下，角膜表面附近的局部污染物降低焦點(diǎn)處的強(qiáng)度的效果較小。
在專利文獻(xiàn)US 5,549,632中描述了一種具有用于破解眼睛組織的激光源的眼科設(shè)備，該設(shè)備此外可用于角膜瓣的切割。根據(jù)US 5,549,632的設(shè)備包括激光源以及與該激光源光學(xué)連接的、在與該激光源分離的殼中的投射頭。該根據(jù)US 5,549,632的設(shè)備還包括束控制裝置，它將由激光源發(fā)射的激光脈沖的光路這樣控制，使得在相對(duì)于激光源固定的參考系中的點(diǎn)通過(guò)光學(xué)連接被成像到相對(duì)于投射頭固定的參考系中的對(duì)應(yīng)的點(diǎn)上。光學(xué)連接設(shè)計(jì)為有關(guān)節(jié)的鏡臂，使得由束控制裝置偏轉(zhuǎn)的光脈沖可以相對(duì)于手持裝置的參考系來(lái)成像。通過(guò)投射頭與可以和眼睛永久地連接的扁平板(Applanationsplatte)的連接，根據(jù)US 5,549,632的投射頭的固定參考系被永久地成像到扁平板上并由此被成像到眼睛上。根據(jù)US 5,549,632，激光脈沖被引導(dǎo)到眼睛的所需位置上，方式是使用束控制裝置控制脈沖的激光束相對(duì)于扁平板的位置并且將激光束通過(guò)光學(xué)連接和投射頭的光學(xué)投射系統(tǒng)成像到眼睛上。例如為了進(jìn)行長(zhǎng)度為5至15mm的切割，投射頭的光學(xué)投射系統(tǒng)必須具有光學(xué)透鏡，其直徑大于眼球的直徑。這樣大尺寸的投射頭將覆蓋至待處理的眼睛上的視野。此外，根據(jù)US 5,549,632的設(shè)備的數(shù)值孔徑是小的，如從束的相對(duì)小的會(huì)聚中可以看出地。此外大的透鏡系統(tǒng)具有這樣的缺點(diǎn)，即導(dǎo)致設(shè)備變得沉重和笨拙，由此使得手持和應(yīng)用變得復(fù)雜。
在專利申請(qǐng)EP 1 486 185中描述了一種用于破解眼睛組織的眼科設(shè)備，該設(shè)備包括可安置到眼睛上的應(yīng)用頭，該頭設(shè)置有光投射器。該光投射器借助運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，以將焦點(diǎn)置于所期望的位置以便組織破解。根據(jù)EP 1 486185，焦點(diǎn)的精細(xì)運(yùn)動(dòng)可以借助光學(xué)微掃描(Microscans)附加地疊加在光投射器的平移運(yùn)動(dòng)上。然而為了能夠偏轉(zhuǎn)對(duì)于切割有利的大擴(kuò)展的、不會(huì)聚的光束，需要相對(duì)大的鏡(例如14mm)，這些鏡必須傾斜相對(duì)大的角度(例如4度)。然而在現(xiàn)有技術(shù)中，這種大的掃描器系統(tǒng)不允許大的速度并且不能被緊湊地構(gòu)建。如果要避免大總體尺寸的應(yīng)用頭的上述缺點(diǎn)，并且如果要防止眼睛組織中的相同位置重復(fù)被光脈沖打中，在應(yīng)用頭中可以使用用于低脈沖率的簡(jiǎn)單光學(xué)微掃描。而低脈沖率意味著變慢的并且由此較不穩(wěn)定的操作過(guò)程。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提出一種新的眼科設(shè)備用于眼睛組織的破解，該設(shè)備至少不具有現(xiàn)有技術(shù)的某些缺點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明，這些目的具體通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的元件實(shí)現(xiàn)。另外的有利的實(shí)施例也從從屬權(quán)利要求和說(shuō)明書中得出。
該眼科設(shè)備包括具有用于產(chǎn)生光脈沖的光源的基臺(tái)以及可以安置在眼睛上的應(yīng)用頭。該應(yīng)用頭設(shè)置有光投射器，以將光脈沖會(huì)聚投射以用于眼睛組織的逐點(diǎn)破解，以及運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，用于光投射器在進(jìn)給方向上和第一掃描方向上的運(yùn)動(dòng)。該應(yīng)用頭例如包括可安置在眼睛上的、至少部分地透明的接觸體，該接觸體被這樣地配置和布置，使得它將眼睛的在被安置的狀態(tài)中接觸的區(qū)域與工作面等距離地設(shè)置。該應(yīng)用頭例如還具有緊固裝置，用于以低壓將應(yīng)用頭固定在眼睛。
上面提及的目的通過(guò)本發(fā)明特別是通過(guò)這種方式實(shí)現(xiàn)，即眼科設(shè)備包括在基臺(tái)中布置的束偏轉(zhuǎn)裝置，用于光脈沖在第二掃描方向上的偏轉(zhuǎn)，例如具有驅(qū)動(dòng)裝置的可旋轉(zhuǎn)地支撐的鏡，以及具有光傳輸系統(tǒng)，用于將被偏轉(zhuǎn)的光脈沖從基臺(tái)傳輸至應(yīng)用頭并且用于將在第二掃描方向上被偏轉(zhuǎn)的光脈沖疊加到在第一掃描方向上的光投射器的運(yùn)動(dòng)上。該可旋轉(zhuǎn)地支撐的鏡例如配置為具有多個(gè)面的多邊形鏡。束偏轉(zhuǎn)裝置在一種可替換的變形方案中包括AOM元件(聲/光調(diào)制器)。與由在第二掃描方向上的光脈沖的偏轉(zhuǎn)引起的光脈沖的運(yùn)動(dòng)(“快掃描”)相比，在第一掃描方向上的光投射器的運(yùn)動(dòng)(“慢掃描”)優(yōu)選地慢多倍。將包括可旋轉(zhuǎn)地支撐的鏡和驅(qū)動(dòng)裝置的掃描器輸出至基臺(tái)、以及借助該掃描器將在第二掃描方向上被偏轉(zhuǎn)的光脈沖光學(xué)傳輸和疊加至應(yīng)用頭中的光投射器的慢掃描運(yùn)動(dòng)上，能夠?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用頭的比具有用于快掃描運(yùn)動(dòng)的掃描器的應(yīng)用頭的配置顯著更小的大小?？梢允褂镁哂懈叩墓饷}沖率的光源，例如飛秒激光器，而不必使得應(yīng)用頭的大小由于用于快掃描運(yùn)動(dòng)的掃描器而被不實(shí)用地變大。應(yīng)用頭的大小可以被這樣確定，使得在診室中，應(yīng)用頭可以被應(yīng)用在被定位在準(zhǔn)分子激光系統(tǒng)下的患者上，即應(yīng)用頭可以被插入準(zhǔn)分子激光系統(tǒng)和患者之間，這樣在整個(gè)治療期間，患者和準(zhǔn)分子激光系統(tǒng)都不必被轉(zhuǎn)移并重新定位。借助用于快掃描運(yùn)動(dòng)的被輸出的掃描器，可以防止在使用具有高的光脈沖率的光源情況下，眼睛組織中的相同的位置重復(fù)被光脈沖打中。通過(guò)使用具有高的光脈沖率的光源，與使用具有較低的光脈沖率的光源情況相比，操作過(guò)程可以更快并且由此更穩(wěn)定地實(shí)施，這提高了治療的精確性并且降低了眼睛的負(fù)擔(dān)。
在一種優(yōu)選的實(shí)施變形方案中，在基臺(tái)上安裝了有關(guān)節(jié)的臂，它可以以背離基臺(tái)的端與應(yīng)用頭緊固，并且光傳輸系統(tǒng)布置在該有關(guān)節(jié)的臂的內(nèi)部。在同時(shí)傳遞應(yīng)用頭的重量到基臺(tái)并且由此待治療的眼睛的負(fù)擔(dān)得到減輕的情況下，該有關(guān)節(jié)的臂能夠?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用頭的靈活的定位。
優(yōu)選的是，該有關(guān)節(jié)的臂包括多個(gè)臂元件，在每種情形下臂元件的兩個(gè)借助有關(guān)節(jié)的模塊被這樣連接，使得它們可以在平行的平面上相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)，其中這些臂元件的至少一個(gè)可以圍繞其縱軸旋轉(zhuǎn)，并且其中為了將被偏轉(zhuǎn)的光脈沖從一個(gè)臂元件傳輸至另外的臂元件，在有關(guān)節(jié)的模塊中安裝了偏轉(zhuǎn)鏡。
在一種實(shí)施變形方案中，在有關(guān)節(jié)的臂的至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的臂元件上安裝了用于重量補(bǔ)償?shù)难b置，例如平衡物、彈簧或激勵(lì)器，以將應(yīng)用頭保持平衡。
在一種優(yōu)選的實(shí)施變形方案中，光傳輸系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)元件，它例如配置為K鏡，用于由被偏轉(zhuǎn)的光脈沖限定的掃描平面圍繞光傳輸軸的旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)元件優(yōu)選地布置在基臺(tái)中。該旋轉(zhuǎn)元件能夠以簡(jiǎn)單的方式可靠地補(bǔ)償通過(guò)有關(guān)節(jié)的鏡臂引起的圖像旋轉(zhuǎn)。
在一種實(shí)施變形方案中，應(yīng)用頭包括發(fā)射器，用于發(fā)射光標(biāo)記以確定第二掃描方向的所需對(duì)準(zhǔn)。該光標(biāo)記這樣布置，使得它可以通過(guò)所述光傳輸系統(tǒng)傳輸至基臺(tái)。此外，基臺(tái)還包括光傳感器模塊和與該光傳感器模塊相連接的調(diào)節(jié)模塊。該調(diào)節(jié)模塊被設(shè)立以這樣地控制旋轉(zhuǎn)元件，使得由被偏轉(zhuǎn)的光脈沖限定的掃描平面繞著光傳輸軸旋轉(zhuǎn)，直到達(dá)到第二掃描方向的所需對(duì)準(zhǔn)。
在一種實(shí)施變形方案中，光傳感器模塊包括兩個(gè)光傳感器，用于檢測(cè)通過(guò)光傳輸系統(tǒng)傳輸至基臺(tái)的光標(biāo)記，并且設(shè)立了調(diào)節(jié)模塊，基于被檢測(cè)的光標(biāo)記的通過(guò)光傳感器確定的發(fā)光度的和及/或差控制旋轉(zhuǎn)元件。
在一種另外的實(shí)施變形方案中，至少臂元件的某些被設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳感器，它們?yōu)榱讼蛴嘘P(guān)的臂元件反饋旋轉(zhuǎn)角度而與調(diào)節(jié)模塊相連。在該另外的實(shí)施變形方案中，該調(diào)節(jié)模塊被設(shè)立，以這樣地控制旋轉(zhuǎn)元件，使得由被偏轉(zhuǎn)的光脈沖限定的掃描平面繞著光傳輸軸旋轉(zhuǎn)，直到達(dá)到第二掃描方向的所需對(duì)準(zhǔn)。
在一種優(yōu)選的實(shí)施變形方案中，基臺(tái)包括控制模塊，它被設(shè)立以這樣地控制運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，使得光投射器在行中以在進(jìn)給方向上確定的行進(jìn)給等距離地通過(guò)工作面(切割面)，其中這些行在第一掃描方向上伸展。在此，光傳輸系統(tǒng)和光投射器光學(xué)上這樣耦合，使得在第二掃描方向上被偏轉(zhuǎn)的光脈沖被疊加到這些行上，這樣在工作面上關(guān)聯(lián)地進(jìn)行眼睛組織的逐點(diǎn)的破解。
在一種實(shí)施變形方案中，光源和光投射器被設(shè)立，用于在眼睛內(nèi)部在焦點(diǎn)處逐點(diǎn)地破解眼睛組織。該光源特別地包括準(zhǔn)分子激光器。準(zhǔn)分子激光器包括激光發(fā)生器，用于產(chǎn)生具有脈沖寬度為1fs至1ps(1fs＝1/1000ps＝10-15s)的激光脈沖。具有這樣的脈沖寬度的激光脈沖能夠?qū)崿F(xiàn)在眼睛組織內(nèi)部的組織的對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)的逐點(diǎn)破解，其中在周圍的組織中的、如從更長(zhǎng)的脈沖寬度知道的機(jī)械和熱的副作用極大地減少。此外基臺(tái)還包括控制模塊，它被設(shè)立以這樣地控制運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，使得在第二掃描方向上被偏轉(zhuǎn)的并且疊加在光投射器在第一掃描方向上的運(yùn)動(dòng)上的光脈沖將一組織瓣與其余的眼睛組織分離，該組織瓣在剩余區(qū)域中仍連接到眼睛。


以下借助一個(gè)例子描述本發(fā)明的實(shí)施例。該實(shí)施例通過(guò)以下

圖1示出了一個(gè)塊圖，它示意性地示出了一種眼科設(shè)備，該設(shè)備具有應(yīng)用頭，該頭通過(guò)有關(guān)節(jié)的臂與基臺(tái)連接。
圖2示出了具有安裝在其中的光傳輸系統(tǒng)的有關(guān)節(jié)的臂的示意性截面圖。
圖3示出了應(yīng)用頭的示意性截面圖，該頭借助抽吸單元被安裝到眼睛上。
圖4示出了一個(gè)塊圖，它示意性地示出了該眼科設(shè)備的協(xié)作的功能性元件。
圖5示出了眼睛的俯視圖，借助激光束的被疊加到機(jī)械運(yùn)動(dòng)上的快掃描運(yùn)動(dòng)，在剩余區(qū)域中仍與眼睛相連接的組織瓣被分離。
圖6示出了脈沖的激光束的快掃描運(yùn)動(dòng)至激光射束較慢的機(jī)械運(yùn)動(dòng)上的疊加。
圖7示出了一個(gè)塊圖，它示意性地示出了作為定位輔助的光標(biāo)記從從發(fā)射器平面通過(guò)有關(guān)節(jié)的臂的光傳輸系統(tǒng)并且通過(guò)旋轉(zhuǎn)元件傳輸至接收器平面。
圖8示出了和信號(hào)和差信號(hào)的曲線，這些信號(hào)在接收器平面中基于所接收到的光標(biāo)記而形成。
具體實(shí)施例方式
在圖1至8中通過(guò)相同的參考標(biāo)號(hào)表示彼此對(duì)應(yīng)的組件。
在圖1中，參考標(biāo)號(hào)1表示一個(gè)眼科設(shè)備，它包括基臺(tái)11和應(yīng)用頭3，它們通過(guò)有關(guān)節(jié)的臂13互連連。
基臺(tái)11是可以移動(dòng)地配置的并且擁有可鎖定的行走機(jī)構(gòu)18。此外，基臺(tái)11還擁有高度調(diào)節(jié)裝置17，它能夠調(diào)整基臺(tái)11的高度?；_(tái)11此外還包括電子控制模塊15，它被設(shè)立以通過(guò)布置在基臺(tái)11的殼外部的腳踏開關(guān)19接受使用者的控制信號(hào)。該控制模塊15此外可以由使用者通過(guò)顯示和操作單元14操作和控制。此外，基臺(tái)11還擁有真空泵16、光源51、掃描器52和旋轉(zhuǎn)元件54，它們通過(guò)控制模塊15來(lái)控制。此外，該控制模塊15控制應(yīng)用頭3的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器57。
真空泵16通過(guò)真空連接管36與應(yīng)用頭3的抽吸單元32相連。通過(guò)例如以抽吸環(huán)的形式配置的抽吸單元32，應(yīng)用頭3可以被固定于待治療的眼睛2。在將應(yīng)用頭3固定于眼睛2期間，眼睛2的待治療的區(qū)域的表面通過(guò)應(yīng)用頭3的接觸體31被扁平化，或者根據(jù)接觸體31的形狀而被給出一種另外的所需的形狀，例如凹形或凸形。接觸體31由此作為參考體使用，它將待處理的眼睛組織22置于相對(duì)于應(yīng)用頭3的被限定的位置中。
如在圖4中示意性地示出的那樣，光源51包括飛秒激光器511，即用于產(chǎn)生具有在1fs至1ps(1fs＝1/1000ps＝10-15s)的飛秒范圍內(nèi)的脈沖寬度的激光脈沖的激光發(fā)生器。此外，光源51包括與該飛秒激光器511相連的束擴(kuò)展器512，它用于為了通過(guò)下游的光傳輸系統(tǒng)的傳輸而將束直徑擴(kuò)展，并且由此減小發(fā)散。在鏡下游的束擴(kuò)展/減小此外還允許掃描角的配合。
運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器57優(yōu)選地包括用于進(jìn)給方向x的驅(qū)動(dòng)元件和用于掃描方向y，y′的驅(qū)動(dòng)元件，例如壓電馬達(dá)。應(yīng)用頭3此外還包括光投射器58，它與光源51光學(xué)連接，如在后面進(jìn)一步地闡述的那樣，并且它被設(shè)立為用于光脈沖的會(huì)聚投射的切割物鏡，用于在眼睛組織22的內(nèi)部在焦點(diǎn)F處的逐點(diǎn)組織破解。如從圖3中可以看出的，運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器57被設(shè)立和布置成將光投射器58與切割面21(工作面)等距離地(優(yōu)選的是平行地)機(jī)械地移動(dòng)，這樣焦點(diǎn)F在切割面21上被移位。在一種實(shí)施變形方案中，運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器57此外還包括驅(qū)動(dòng)元件，以為了焦點(diǎn)F的深度設(shè)置而將光投射器58垂直于由進(jìn)給方向x和掃描方向y，y′限定的平面地移動(dòng)。
應(yīng)用頭3通過(guò)連接件133與有關(guān)節(jié)的臂13可移動(dòng)地連接，例如借助螺絲連接或卡鎖。在有關(guān)節(jié)的臂13的與應(yīng)用頭3背離的端，該有關(guān)節(jié)的臂通過(guò)連接件130被安裝在基臺(tái)11上。有關(guān)節(jié)的臂13具有被稱為肩關(guān)節(jié)134的有關(guān)節(jié)的模塊，該有關(guān)節(jié)的模塊將被稱為上臂131的臂元件，可移動(dòng)地與連接件130相連。有關(guān)節(jié)的臂13具有被稱為腕關(guān)節(jié)136的有關(guān)節(jié)的模塊，它將被稱為下臂131的臂元件，可移動(dòng)地與連接件133相連。有關(guān)節(jié)的臂13此外還具有被稱為肘關(guān)節(jié)135的有關(guān)節(jié)的模塊，它將上臂131可移動(dòng)地與前臂132相連。
如在圖2中示意性地示出的那樣，肩關(guān)節(jié)134，肘關(guān)節(jié)135和腕關(guān)節(jié)136相應(yīng)地包含旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)134b、135b和136b，其能夠?qū)崿F(xiàn)被安裝在所涉及的有關(guān)節(jié)的模塊上的臂元件相對(duì)于彼此在平行的面中旋轉(zhuǎn)。此外，肩關(guān)節(jié)134、肘關(guān)節(jié)135和腕關(guān)節(jié)136還相應(yīng)地包括另外的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)134a和134c、135a和135c以及136a和136c，它們能夠?qū)崿F(xiàn)被安裝在所涉及的有關(guān)節(jié)的模塊上的臂元件圍繞其縱軸旋轉(zhuǎn)，其中還可能去除關(guān)節(jié)134c/135a或135c/136a之一。此外，有關(guān)節(jié)的臂還包括光傳輸系統(tǒng)，它包括透鏡系統(tǒng)138a、138b和偏轉(zhuǎn)鏡1341、1342、1351、1352、1361、1362。偏轉(zhuǎn)鏡1341、1342、1351、1352，1361、1362被成對(duì)地布置在關(guān)節(jié)模塊中，其中偏轉(zhuǎn)鏡1341、1342、1351、1352、1361、1362的每一個(gè)相對(duì)于直接與所涉及的關(guān)節(jié)模塊連接的臂元件的縱軸成45°角地布置，并且其中在圖2中所示的、被折疊在一起的位置中，相應(yīng)地在有關(guān)節(jié)的模塊之一中布置的偏轉(zhuǎn)鏡1341、1342、1351、1352、1361、1362的對(duì)被彼此垂直地布置。如借助示例性的束10a，10b示意性地示出的那樣，透鏡系統(tǒng)138a、138b和偏轉(zhuǎn)鏡1341、1342、1351、1352、1361、1362能夠?qū)崿F(xiàn)從有關(guān)節(jié)的臂13的一端至有關(guān)節(jié)的臂13的另一端的雙向的光路，這樣，在有關(guān)節(jié)的臂13的所有可能的調(diào)節(jié)中，光束不但可以被從基臺(tái)11傳輸至應(yīng)用頭3，而且可以被從應(yīng)用頭傳輸給基臺(tái)11。有關(guān)節(jié)的臂13的光傳輸系統(tǒng)的雙向性，特別與參考光標(biāo)記從應(yīng)用頭3至基臺(tái)11的傳輸相結(jié)合中是重要的，這在后面被詳細(xì)地描述。
如在圖3中所示，應(yīng)用頭3具有手柄35，用于手動(dòng)定位應(yīng)用頭3。此外，應(yīng)用頭3還包括電子設(shè)備模塊38，該模塊通過(guò)連接接口37與基臺(tái)11的控制模塊15相連并且驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器57。應(yīng)用頭3還擁有眼睛照明裝置34，用于將參考標(biāo)記投射到眼睛2上，這些標(biāo)記用作定位輔助。應(yīng)用頭3設(shè)置有觀察窗，以使得在將應(yīng)用頭3安置到眼睛2上時(shí)，參考標(biāo)記對(duì)于使用者是可見的。此外，應(yīng)用頭3還包括用于發(fā)射光標(biāo)記的發(fā)射器50，例如LED(發(fā)光二極管)。發(fā)射器50產(chǎn)生參考光束501形式的光標(biāo)記，該束從應(yīng)用頭3通過(guò)有關(guān)節(jié)的臂13的光傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)交_(tái)11。如從圖3中可以看出的，應(yīng)用頭3包括偏轉(zhuǎn)鏡33，它被這樣布置，使得通過(guò)有關(guān)節(jié)的臂13的光傳輸系統(tǒng)從基臺(tái)11接收的激光束10被偏轉(zhuǎn)至光投射器58，這樣激光束10在掃描方向s″上的快掃描運(yùn)動(dòng)疊加在光投射器58的機(jī)械運(yùn)動(dòng)上，該機(jī)械運(yùn)動(dòng)通過(guò)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器57產(chǎn)生。通過(guò)這種方式，產(chǎn)生了焦點(diǎn)F的組合的掃描運(yùn)動(dòng)s，該運(yùn)動(dòng)基于激光束10在掃描方向s″上的快掃描運(yùn)動(dòng)和光投射器58在進(jìn)給方向x和在掃描方向y，y′上的慢機(jī)械運(yùn)動(dòng)，并且在眼睛組織22中產(chǎn)生切割面21。
如在圖4中示意性地示出的，激光束10的快掃描運(yùn)動(dòng)通過(guò)掃描器52產(chǎn)生。掃描器52具有可旋轉(zhuǎn)地支撐的鏡521以及驅(qū)動(dòng)裝置522，它們將可旋轉(zhuǎn)的鏡521圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。通過(guò)光源51發(fā)射的光脈沖由旋轉(zhuǎn)的鏡521偏轉(zhuǎn)到掃描方向s。鏡521優(yōu)選的是具有多個(gè)面的多邊形鏡，例如八角棱鏡。光脈沖由每個(gè)面被重新地一如在圖6中所示一從初始位置Pi出發(fā)直到被偏轉(zhuǎn)到終點(diǎn)位置Pe。在通過(guò)光脈沖形成的光束到達(dá)旋轉(zhuǎn)鏡521的面的終點(diǎn)時(shí)，該光射束被下一個(gè)面重新地從初始位置Pi偏轉(zhuǎn)直到終點(diǎn)位置Pe。由在掃描方向s上被偏轉(zhuǎn)的光脈沖形成的激光射束10通過(guò)旋轉(zhuǎn)元件54、設(shè)置有鏡的有關(guān)節(jié)的臂13以及偏轉(zhuǎn)鏡33傳輸?shù)綉?yīng)用頭3的光投射器58上，如在下面進(jìn)一步描述的那樣。如在圖6中所示，通過(guò)將被偏轉(zhuǎn)的光脈沖疊加到光投射器58的機(jī)械運(yùn)動(dòng)上，得到光脈沖的投射，它跟隨著光投射器58的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的掃描方向y或y′上的鋸齒形曲線。在一種實(shí)施變形方案中，基臺(tái)11包括另外的掃描器，以將由光源51發(fā)出的光脈沖借助另外的旋轉(zhuǎn)的鏡與掃描方向s垂直地偏轉(zhuǎn)。
具有由掃描器52偏轉(zhuǎn)的光脈沖的激光束10打到旋轉(zhuǎn)元件54上，例如K鏡，它可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器圍繞光軸旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)元件54能夠?qū)崿F(xiàn)被偏轉(zhuǎn)到掃描方向s上的光脈沖在其上經(jīng)過(guò)的掃描平面圍繞光軸q旋轉(zhuǎn)，這樣通過(guò)有關(guān)節(jié)的臂13的光傳輸系統(tǒng)產(chǎn)生的掃描方向的旋轉(zhuǎn)可以被補(bǔ)償。由此，該旋轉(zhuǎn)元件54將掃描方向s的原始的取向旋轉(zhuǎn)到經(jīng)補(bǔ)償?shù)膾呙璺较騭′上，該經(jīng)補(bǔ)償?shù)膾呙璺较騭′通過(guò)有關(guān)節(jié)的臂13的光傳輸系統(tǒng)被旋轉(zhuǎn)到結(jié)果的、對(duì)應(yīng)于掃描方向s的原始取向的掃描方向s″上。通過(guò)旋轉(zhuǎn)元件54的對(duì)掃描方向的補(bǔ)償必須的旋轉(zhuǎn)的程度基于參考光射束501來(lái)確定，該參考光射束501由發(fā)射器50從發(fā)射器平面B出發(fā)通過(guò)有關(guān)節(jié)的臂13的光傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)交_(tái)11?；_(tái)11包括光傳感器模塊56，用于在接收器平面A中接收參考光束501。調(diào)節(jié)模塊55基于所接收的參考光射束501控制旋轉(zhuǎn)元件54，如以下參照?qǐng)D7和8描述的那樣。
在圖7中，參考標(biāo)號(hào)B表示發(fā)射器平面，在該面中，通過(guò)發(fā)射器50產(chǎn)生的光標(biāo)記502以及光脈沖的截面61B、62B是可見的?？鞉呙柽\(yùn)動(dòng)的所需對(duì)準(zhǔn)以t表示。參考標(biāo)號(hào)A表示接收器平面，在該面中，通過(guò)發(fā)射器50產(chǎn)生的被接收的光標(biāo)記503以及在所需對(duì)準(zhǔn)中的光脈沖的截面61A、62A是可見的。此外，在接收器平面A中布置了光傳感器模塊56，它擁有兩個(gè)光傳感器元件。如從圖7中可以看出的那樣，原始的掃描方向s通過(guò)旋轉(zhuǎn)元件54被轉(zhuǎn)過(guò)轉(zhuǎn)角φrot。通過(guò)旋轉(zhuǎn)元件54旋轉(zhuǎn)的掃描方向s′通過(guò)有關(guān)節(jié)的臂13的光傳輸系統(tǒng)被旋轉(zhuǎn)角φsys，這樣旋轉(zhuǎn)元件54的最佳調(diào)節(jié)中，轉(zhuǎn)角φrot和角φsys的和為零，并且由此從有關(guān)節(jié)的臂13發(fā)出的掃描方向s″對(duì)應(yīng)于原始的掃描方向s。
如在圖8中所示，調(diào)節(jié)模塊55從由光傳感器模塊56的兩個(gè)光傳感器元件測(cè)量的信號(hào)值中形成和信號(hào)71和差信號(hào)72。在第一步驟S1中，調(diào)節(jié)模塊55實(shí)施搜索，方式是它增大轉(zhuǎn)角φrot，直到所接收的光標(biāo)記503這樣地在光傳感器模塊56的區(qū)域中旋轉(zhuǎn)，使得和信號(hào)71超過(guò)一個(gè)限定的門限值73。隨后調(diào)節(jié)模塊55在步驟S2中切換到調(diào)節(jié)模式并且在步驟S3中這樣地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角φrot，直到差信號(hào)72為零。若在調(diào)節(jié)模式中差信號(hào)72為零，則所接收的光標(biāo)記503的位置和光傳感器模塊56的位置一致，并且因此從有關(guān)節(jié)的臂13中發(fā)出的快掃描的掃描方向s″對(duì)應(yīng)于所需對(duì)準(zhǔn)t。在步驟S4中，進(jìn)行持續(xù)的微調(diào)節(jié)以補(bǔ)償掃描方向的、通過(guò)有關(guān)節(jié)的臂13的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)。
在一種替代的實(shí)施變形方案中，替代發(fā)射器50和光傳感器模塊56，該眼科設(shè)備1包括旋轉(zhuǎn)傳感器，它們被分別安裝在有關(guān)節(jié)的臂13的可旋轉(zhuǎn)的臂元件中。為了反饋所涉及的臂元件圍繞其縱軸的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向，這些旋轉(zhuǎn)傳感器與調(diào)節(jié)模塊55連接。在這種實(shí)施變形方案中，調(diào)節(jié)模塊55基于單個(gè)的臂元件的反饋確定對(duì)于旋轉(zhuǎn)元件54的轉(zhuǎn)角φrot。
控制模塊15和電子設(shè)備模塊38優(yōu)選地實(shí)施為控制基臺(tái)11的一個(gè)或多個(gè)處理器的編程的軟件模塊。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，該控制模塊15和電子設(shè)備模塊38也可以被部分地或全部地以硬件實(shí)施?？刂颇K15和電子設(shè)備模塊38被設(shè)立以這樣地控制運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器57，使得光投射器58-如在圖5中所示-沿著曲折的掃描圖案23運(yùn)動(dòng)。光投射器58的掃描圖案23通過(guò)沿著掃描方向y或y′上的掃描行i、i+1的平移以及通過(guò)在進(jìn)給方向x上的為了行進(jìn)給v(行距離)的平移而形成。通過(guò)由光脈沖形成的光束10的快掃描運(yùn)動(dòng)的掃描圖案26至光投射器58的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的曲折的掃描圖案23上的疊加，切割面21通過(guò)被投射的光束的焦點(diǎn)F被表面覆蓋地(無(wú)空隙地)處理。例如在眼睛2的被扁平化的區(qū)域24中，在剩余區(qū)域25(所謂的鉸鏈)中與眼睛2仍然連接的組織瓣(所謂的瓣)可以從剩余的眼睛組織22上分離。這種瓣的切割是優(yōu)選的應(yīng)用，然而所提出的設(shè)備1也可以用于其它的外科手術(shù)。
如在圖6中所示，掃描器52的偏轉(zhuǎn)速度優(yōu)選地被這樣確定，使得彼此緊隨的光脈沖P部分地重疊。在掃描方向y、y′和在進(jìn)給方向x上的機(jī)械平移的速度(慢掃描運(yùn)動(dòng))比光脈沖的通過(guò)光脈沖的偏轉(zhuǎn)在掃描方向s上引起的運(yùn)動(dòng)(快掃描運(yùn)動(dòng))慢多倍。在掃描方向y、y′中的機(jī)械平移的速度優(yōu)選地被這樣確定，使得快掃描運(yùn)動(dòng)的彼此緊隨的行z的光脈沖P部分重疊。機(jī)械的掃描圖案23的行進(jìn)給v優(yōu)選地被這樣確定，使得掃描行i的快掃描運(yùn)動(dòng)的掃描圖案26與隨后的掃描行i+1的快掃描運(yùn)動(dòng)的掃描圖案26部分地重疊。為了在短的切割時(shí)間情況下產(chǎn)生精確的切割，使用了具有在100kHz和100MHz之間的脈沖重復(fù)頻率的激光源。光脈沖的直徑例如為1-5μm，掃描器52的旋轉(zhuǎn)或偏轉(zhuǎn)速度例如為100-1000Hz，這對(duì)應(yīng)于光脈沖在數(shù)量級(jí)1-10m/s的偏轉(zhuǎn)速度，在掃描方向y、y′上的機(jī)械平移速度例如為1-10mm/s并且機(jī)械掃描圖案23的行進(jìn)給v例如為0.5-1mm。在圖6中表明的所使用的掃描區(qū)域N例如通過(guò)光圈或機(jī)械或電子快門確定，它們被這樣布置，使得未被使用的掃描區(qū)域U例如在旋轉(zhuǎn)元件54之前被遮擋。
最后應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所提出的設(shè)備1并不局限于所描述的直角的掃描光柵，而是該設(shè)備1也能夠?qū)崿F(xiàn)其他的掃描光柵，例如螺旋形或圓形掃描圖案。
最后還應(yīng)該說(shuō)明，所提出的設(shè)備1在一種實(shí)施變形方案中被集成到準(zhǔn)分子激光系統(tǒng)中，例如基臺(tái)11被集成到準(zhǔn)分子激光系統(tǒng)的底臺(tái)中。
權(quán)利要求
1.眼科設(shè)備(1)，包括基臺(tái)(11)，具有用于產(chǎn)生光脈沖的光源(51)，以及可以安置到眼睛(2)上的應(yīng)用頭(3)，該應(yīng)用頭具有光投射器(58)，用于將光脈沖會(huì)聚地投射用于眼睛組織(22)的逐點(diǎn)的破解，以及具有運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(57)，用于所述光投射器(58)在進(jìn)給方向(x)上和在第一掃描方向(y，y′)上的運(yùn)動(dòng)，其特征在于，布置在所述基臺(tái)(11)中的束偏轉(zhuǎn)裝置，用于在第二掃描方向(s)上的光脈沖的偏轉(zhuǎn)，以及光傳輸系統(tǒng)，用于將被偏轉(zhuǎn)的光脈沖從所述基臺(tái)(11)傳輸至所述應(yīng)用頭(3)，并且用于將在所述第二掃描方向(s)上被偏轉(zhuǎn)的光脈沖疊加到在所述第一掃描方向(y，y′)上的所述光投射器(58)的運(yùn)動(dòng)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備(1)，其特征在于，在所述基臺(tái)(11)上安裝了有關(guān)節(jié)的臂(13)，它可以以背離所述基臺(tái)(11)的端與所述應(yīng)用頭(3)固定，并且特征在于所述光傳輸系統(tǒng)布置在所述有關(guān)節(jié)的臂(13)的內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的設(shè)備(1)，其特征在于，所述有關(guān)節(jié)的臂(13)包括多個(gè)臂元件(130，131，132，133)，在每種情形下臂元件(130，131，132，133)中的兩個(gè)借助有關(guān)節(jié)的模塊(134，135，136)這樣連接，使得它們可以在平行的平面上相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)，其中這些臂元件(130，131，132，133)中的至少一個(gè)可以圍繞其縱軸旋轉(zhuǎn)，并且其中為了將被偏轉(zhuǎn)的光脈沖從一個(gè)臂元件(130，131，132，133)傳輸至另一臂元件(130，131，132，133)，在所述有關(guān)節(jié)的模塊(134，135，136)中安裝了偏轉(zhuǎn)鏡(1341，1342，1351，1352，1361，1362)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的設(shè)備(1)，其特征在于，在所述有關(guān)節(jié)的臂(13)的至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的臂元件(130，131，132，133)上安裝了用于重量補(bǔ)償?shù)难b置，以將所述應(yīng)用頭(3)保持平衡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一的設(shè)備(1)，其特征在于，所述光傳輸系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)元件(54)，用于由被偏轉(zhuǎn)的光脈沖限定的掃描平面圍繞光傳輸軸(q)旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的設(shè)備(1)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)元件(54)布置在所述基臺(tái)(11)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6之一的設(shè)備(1)，其特征在于，所述應(yīng)用頭(3)包括發(fā)射器(50)，用于發(fā)射光標(biāo)記以確定所述第二掃描方向的所需對(duì)準(zhǔn)，特征在于該光標(biāo)記被這樣布置，使得它可以通過(guò)所述光傳輸系統(tǒng)傳輸至所述基臺(tái)(11)，特征在于所述基臺(tái)(11)包括光傳感器模塊(56)，且特征在于所述基臺(tái)(11)包括與所述光傳感器模塊(56)相連接的調(diào)節(jié)模塊(55)，且所述調(diào)節(jié)模塊(55)被設(shè)立以這樣地控制旋轉(zhuǎn)元件(54)，使得由被偏轉(zhuǎn)的光脈沖限定的掃描平面繞著光傳輸軸(q)旋轉(zhuǎn)，直到達(dá)到所述第二掃描方向的所需對(duì)準(zhǔn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的設(shè)備(1)，其特征在于，光傳感器模塊(56)包括兩個(gè)光傳感器，用于檢測(cè)通過(guò)所述光傳輸系統(tǒng)傳輸至所述基臺(tái)(11)的光標(biāo)記，并且特征在于設(shè)立了調(diào)節(jié)模塊(55)，以基于所檢測(cè)的光標(biāo)記的通過(guò)所述光傳感器確定的發(fā)光度的和及/或差控制所述旋轉(zhuǎn)元件(54)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6之一的設(shè)備(1)，其特征在于，應(yīng)用頭(3)借助包括多個(gè)圍繞其縱軸可旋轉(zhuǎn)的臂元件(130，131，132，133)的有關(guān)節(jié)的臂(13)安裝在所述基臺(tái)(11)上，并且特征在于至少所述臂元件(130，131，132，133)中的某些被設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳感器，這些旋轉(zhuǎn)傳感器為了反饋有關(guān)的臂元件(130，131，132，133)的轉(zhuǎn)動(dòng)角而與調(diào)節(jié)模塊(55)相連接，該調(diào)節(jié)模塊(55)被設(shè)立以這樣地控制所述旋轉(zhuǎn)元件(54)，使得通過(guò)被偏轉(zhuǎn)的光脈沖限定的掃描平面繞著所述光傳輸軸(q)旋轉(zhuǎn)，直到達(dá)到所述第二掃描方向的所需對(duì)準(zhǔn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9之一的設(shè)備(1)，其特征在于，所述基臺(tái)(11)包括控制模塊(15)，它被設(shè)立以這樣地控制所述運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(57)，使得所述光投射器(58)在行(i，i+1)中以在進(jìn)給方向上的限定的行進(jìn)給(v)等距離地經(jīng)過(guò)工作面，其中這些行(i，i+1)在所述第一掃描方向(y，y′)上伸展，且特征在于所述光傳輸系統(tǒng)和所述光投射器(58)光學(xué)上這樣耦合，使得在所述第二掃描方向(s)上被偏轉(zhuǎn)的光脈沖被疊加到這些行(i，i+1)上，使得在工作面上關(guān)聯(lián)地進(jìn)行眼睛組織(22)的逐點(diǎn)的破解。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10之一的設(shè)備(1)，其特征在于，所述光源(51)和所述光投射器(58)被設(shè)立以用于在所述眼睛(2)內(nèi)部在焦點(diǎn)(F)處逐點(diǎn)地破解眼睛組織(22)，且特征在于所述基臺(tái)(11)包括控制模塊(15)，它被設(shè)立以控制所述運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(57)，使得在所述第二掃描方向(s)上被偏轉(zhuǎn)的并且疊加在所述光投射器(58)在所述第一掃描方向(y，y′)上的運(yùn)動(dòng)上的光脈沖將一組織瓣與其余的眼睛組織(22)分離，該組織瓣在剩余區(qū)域中仍連接到眼睛(2)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11之一的設(shè)備(1)，其特征在于，與由在所述第二掃描方向(s)上的所述光脈沖的偏轉(zhuǎn)引起的所述光脈沖的運(yùn)動(dòng)相比，光投射器(58)的運(yùn)動(dòng)慢多倍。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12之一的設(shè)備(1)，其特征在于，在所述基臺(tái)(11)中布置的束偏轉(zhuǎn)裝置包括具有驅(qū)動(dòng)裝置(522)的可旋轉(zhuǎn)地支撐的鏡(521)，特別是具有多個(gè)面的多邊形鏡，特征在于所述旋轉(zhuǎn)元件(54)配置為K鏡，特征在于所述應(yīng)用頭(3)包括可安置到眼睛(2)上的、至少部分透明的接觸體(31)，且該接觸體(31)被這樣地配置和設(shè)置，使得它將眼睛(2)的在被安置的狀態(tài)中被接觸的區(qū)域與工作面等距離地設(shè)置，特征在于所述應(yīng)用頭(3)具有緊固裝置，用于以低壓將所述應(yīng)用頭(3)固定在眼睛(2)上，且特征在于所述光源(51)包括飛秒激光器(511)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13之一的設(shè)備(1)，其特征在于，所述基臺(tái)(11)被集成到準(zhǔn)分子激光系統(tǒng)中。
全文摘要
眼科設(shè)備(1)，包括具有用于產(chǎn)生光脈沖的光源(51)的基臺(tái)(11)以及可以安置在眼睛(2)上的應(yīng)用頭(3)，該應(yīng)用頭具有光投射器(58)，用于將光脈沖會(huì)聚地投射，以用于眼睛組織(22)的逐點(diǎn)的破解。此外應(yīng)用頭(3)還具有運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(57)，用于光投射器(58)在進(jìn)給方向上和在第一掃描方向上的運(yùn)動(dòng)。在基臺(tái)(11)中布置了掃描器(52)，用于在第二掃描方向上的光脈沖的偏轉(zhuǎn)。此外，該眼科設(shè)備(1)包括光傳輸系統(tǒng)，用于將被偏轉(zhuǎn)的光脈沖從基臺(tái)(11)傳輸至應(yīng)用頭(3)，并且用于將在所述第二掃描方向上被偏轉(zhuǎn)的光脈沖疊加到在所述第一掃描方向上的光投射器(58)的運(yùn)動(dòng)上。可以使用具有高的光脈沖率的光源，例如飛秒激光器，而不必使得應(yīng)用頭(3)的總體大小由于掃描器而不實(shí)用地變大。此外，在保持應(yīng)用頭(3)的方便的總體大小的同時(shí)，可使用具有高光脈沖率的光源，這提高了治療的精確性并且降低了眼睛(2)的負(fù)擔(dān)。
文檔編號(hào)A61F9/01GK1891184SQ20061008711
公開日2007年1月10日 申請(qǐng)日期2006年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月9日
發(fā)明者克里斯蒂安·拉特延, 卡爾-邁克爾·德耶勒, 沃爾夫?qū)げ呤? 霍爾格·盧巴紹斯基, 塔莫·里普肯 申請(qǐng)人:Sie外科器械工程公司