專利名稱：流體推進(jìn)式內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及流體推進(jìn)式內(nèi)窺鏡和使用這種內(nèi)窺鏡的方法。本發(fā)明尤其針對(duì)用于結(jié)腸的內(nèi)窺鏡，即，結(jié)腸鏡，更具體地是針對(duì)用于人體結(jié)腸的結(jié)腸鏡。下文的描述主要針對(duì)這種結(jié)腸鏡。然而，應(yīng)當(dāng)知道，本發(fā)明也可應(yīng)用于其它類型的內(nèi)窺鏡，例如，用于小腸的內(nèi)窺鏡，并且也可應(yīng)用于這種內(nèi)窺鏡，無(wú)論這種內(nèi)窺鏡是否是用于非人體結(jié)腸的結(jié)腸鏡。
背景技術(shù)：
把一結(jié)腸鏡插入到結(jié)腸中的主要困難之一在于，結(jié)腸是具有彎曲路徑的一彈性軟管。當(dāng)結(jié)腸鏡在一彎曲周圍被推進(jìn)時(shí)，該結(jié)腸鏡總是不能沿著結(jié)腸壁平穩(wěn)地滑動(dòng)，而是經(jīng)?？ㄔ谀莾?，于是，當(dāng)進(jìn)一步向里推進(jìn)結(jié)腸鏡時(shí)，結(jié)腸就被拉伸并且形成了一環(huán)路。鑒于此，理想地是在結(jié)腸鏡的頂端處或頂端附近提供牽引力，以便牽引著結(jié)腸鏡，從而避免了或者至少減少了推動(dòng)的需要。
現(xiàn)有技術(shù)中(見(jiàn)US4735501)所描述的一種用于在內(nèi)窺鏡的頂端區(qū)域上施加牽引力的方法包括流體推進(jìn)力的使用。因此，US4735501中描述了種屬上被稱作管道鏡的各種各樣的設(shè)備，這些設(shè)備沿著其長(zhǎng)度具有一流體導(dǎo)管，且在遠(yuǎn)端處具有一出口，該出口直接與管道鏡的預(yù)定插入方向相反。從那個(gè)出口所排出的流體產(chǎn)生一反作用力，該反作用力促使管道鏡位于它的預(yù)定插入方向中。
然而，盡管US4735501中提及了適用推進(jìn)和引導(dǎo)內(nèi)窺鏡的可能性，但是，并沒(méi)有對(duì)如何進(jìn)行操作作出詳細(xì)的描述，并且它沒(méi)有解決內(nèi)窺鏡中存在的特殊問(wèn)題，尤其是結(jié)腸鏡中存在的特殊問(wèn)題。本發(fā)明在其各個(gè)方面試圖解決這些問(wèn)題。
流體推進(jìn)對(duì)于內(nèi)窺鏡檢查而言很有利的一個(gè)原因是，在病人體內(nèi)僅需要很小的機(jī)構(gòu)，并且可以在非常遠(yuǎn)離病人的地方放置復(fù)雜部件例如用于提供壓力流體的泵和控制系統(tǒng)，在所述遠(yuǎn)離病人的地方，尺寸大小不是問(wèn)題。然而，在內(nèi)窺鏡檢查中，對(duì)于利用流體推進(jìn)存在問(wèn)題，在實(shí)踐中該問(wèn)題是，所能產(chǎn)生的推力不是很大。這有兩個(gè)原因。第一個(gè)原因是，水必須不能對(duì)結(jié)腸造成過(guò)大的荷載，這樣流量就受到了限制。第二個(gè)原因是，流體的速度不能高至使流體噴射可以刺穿結(jié)腸壁或其它身體器官或以其它方式對(duì)其造成損害，至少不應(yīng)對(duì)病人造成重大的痛苦。本發(fā)明至少在一些方面解決了這些問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于在人或動(dòng)物體內(nèi)沿所希望的行進(jìn)方向?qū)胍煌ǖ纼?nèi)并沿著該通道導(dǎo)入的內(nèi)窺鏡，這種內(nèi)窺鏡具有用于實(shí)現(xiàn)所述導(dǎo)入的流體推進(jìn)裝置，所述流體推進(jìn)裝置包括一導(dǎo)管，該導(dǎo)管具有一入口和至少一個(gè)出口，所述入口用于引入壓力流體，所述至少一個(gè)出口用于沿著至少部分與所述內(nèi)窺鏡的所希望行進(jìn)方向相反的一方向排出所述流體，其中，這個(gè)出口或每個(gè)所述出口是一霧化噴嘴。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種用于沿著人或動(dòng)物體內(nèi)的一通道以所希望的行進(jìn)方向引導(dǎo)入體內(nèi)的內(nèi)窺鏡，這種內(nèi)窺鏡具有用于實(shí)現(xiàn)所述導(dǎo)入的流體推進(jìn)裝置，所述流體推進(jìn)裝置包括一導(dǎo)管，該導(dǎo)管具有一入口和至少一個(gè)出口，所述入口用于引入壓力流體，所述至少一個(gè)出口用于沿著至少部分與所述內(nèi)窺鏡的所希望行進(jìn)方向相反的一方向排出所述流體，其中，所述導(dǎo)管可沿內(nèi)窺鏡的縱向移動(dòng)，但局限于基本上沿著內(nèi)窺鏡的路徑。
本發(fā)明還提供了一種使用根據(jù)第二方面所述的內(nèi)窺鏡的方法，其中(a)使所述導(dǎo)管沿著希望行進(jìn)方向的特定方向移動(dòng)；(b)使內(nèi)窺鏡沿著所述希望方向移動(dòng)；(c)重復(fù)步驟(a)和(b)，直到把內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到所希望的程度。
本發(fā)明還提供了一種把一內(nèi)窺鏡沿著人體內(nèi)的一通道引導(dǎo)入體內(nèi)的方法，所述內(nèi)窺鏡具有用于實(shí)現(xiàn)所述導(dǎo)入的流體推進(jìn)裝置，所述流體推進(jìn)裝置包括一導(dǎo)管，該導(dǎo)管具有一入口和至少一個(gè)出口，所述入口用于引入壓力流體，其中，一引導(dǎo)絲沿著所述通道被導(dǎo)入體內(nèi)，然后，通過(guò)沿著至少部分與所述內(nèi)窺鏡的所希望行進(jìn)方向相反的一方向從所述出口排出流體，促使內(nèi)窺鏡沿著希望的行進(jìn)方向在所述引導(dǎo)絲上行進(jìn)。例如，引導(dǎo)絲可通過(guò)一種方法沿著所述通道被引導(dǎo)入體內(nèi)，所述方法是指如UK專利申請(qǐng)No.0307715.3中所描述的方法，這篇UK專利申請(qǐng)對(duì)應(yīng)于同樣未決的US專利申請(qǐng)系列No.10/409270(Swain等人)和PCT/US2004/009982(如WO2004/089456所出版的)，它們的內(nèi)容在這里被合并作為參考。
此外，本發(fā)明還提供了一種適用于剛才所限定的方法的內(nèi)窺鏡，其中，引進(jìn)一引導(dǎo)絲作為初始步驟，內(nèi)窺鏡包括一細(xì)長(zhǎng)的主體和一引導(dǎo)絲接收元件，所述細(xì)長(zhǎng)主體具有一引導(dǎo)端和一近端，所述引導(dǎo)絲接收元件位于主體外部，并且在其遠(yuǎn)端處或遠(yuǎn)端附近，用于限定出引導(dǎo)絲可通過(guò)的一開(kāi)口。優(yōu)選地是，引導(dǎo)絲接收元件呈一管的形式，該管比主體的長(zhǎng)度短，且被固定到主體上或者與主體成一整體。
在另一方面中，本發(fā)明提供了一種用于沿著人或動(dòng)物體內(nèi)的一通道以所希望的行進(jìn)方向引導(dǎo)入體內(nèi)的內(nèi)窺鏡，這種內(nèi)窺鏡具有用于實(shí)現(xiàn)所述導(dǎo)入的流體推進(jìn)裝置，所述流體推進(jìn)裝置包括一導(dǎo)管，該導(dǎo)管具有一入口和至少一個(gè)出口，所述入口用于引入壓力流體，所述至少一個(gè)出口用于沿著至少部分與所述內(nèi)窺鏡的所希望行進(jìn)方向相反的一方向排出所述流體，其中，內(nèi)窺鏡具有(a)在所述內(nèi)窺鏡的大部分長(zhǎng)度上不大于1克/厘米的每單位長(zhǎng)度的質(zhì)量；和/或(b)在所述內(nèi)窺鏡的大部分長(zhǎng)度上的小于6毫米的直徑。
在又一方面中，本發(fā)明提供了一種用于沿著人或動(dòng)物的結(jié)腸以所希望的行進(jìn)方向?qū)虢Y(jié)腸內(nèi)的結(jié)腸鏡，這種內(nèi)窺鏡具有用于實(shí)現(xiàn)所述導(dǎo)入的流體推進(jìn)裝置，所述流體推進(jìn)裝置包括一導(dǎo)管，該導(dǎo)管具有一入口和至少一個(gè)出口，所述入口用于引入壓力流體，所述至少一個(gè)出口用于沿著至少部分與所述內(nèi)窺鏡的所希望行進(jìn)方向相反的一方向排出所述流體。
其中，優(yōu)選地是，這里所提到的流體應(yīng)當(dāng)被理解為一種液體，且這種液體優(yōu)選地是似水的液體。液體通常是水或似水的液體，它與預(yù)期在將引導(dǎo)入內(nèi)窺鏡的通道中所發(fā)現(xiàn)的液體是等壓的?？善谕厥?，添加生物學(xué)上可接受的防起泡藥劑或其它添加劑。此外，可期望地是，把水加熱至體溫。


參照附圖來(lái)描述本發(fā)明的一些實(shí)施例，在這些附圖中圖1表示出了根據(jù)本發(fā)明的在被引導(dǎo)入結(jié)腸內(nèi)且沿著結(jié)腸行進(jìn)過(guò)程中的結(jié)腸鏡的一實(shí)施例；圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的在遠(yuǎn)端處所使用的一噴霧器頭部的縱剖面圖；圖2a沿著圖2中的線II-II的剖面圖，但省略了中心軟管；圖3表示出了根據(jù)本發(fā)明的一內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡被安裝在一引導(dǎo)絲上，以便沿著該引導(dǎo)絲行進(jìn)；圖4a和4b表示出了用于把壓力強(qiáng)制下的液體供給到內(nèi)窺鏡的兩種可行的結(jié)構(gòu)布置。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在更詳細(xì)地參照?qǐng)D1，圖中表示出了一結(jié)腸1和一內(nèi)窺鏡2，該內(nèi)窺鏡2在圖示位置中已經(jīng)通過(guò)肛門3被插入，以致于內(nèi)窺鏡的引導(dǎo)端部分地沿著結(jié)腸的長(zhǎng)度。內(nèi)窺鏡2具有一柔性的、細(xì)長(zhǎng)的主體2’，該主體2’具有沿著其長(zhǎng)度延伸的一活組織檢查通道4。應(yīng)當(dāng)知道，內(nèi)窺鏡僅被圖示地表示出來(lái)，且相對(duì)于內(nèi)窺鏡主體的直徑而言，活組織檢查通道的直徑實(shí)際上比圖中所示的直徑小得多。此外，為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，省略了內(nèi)窺鏡的光學(xué)系統(tǒng)，如果具有控制器的話，那么，這些控制器被安置在內(nèi)窺鏡的近端處。內(nèi)窺鏡和控制器可以是完全傳統(tǒng)的，并且不構(gòu)成本發(fā)明的任何部分。
一柔性導(dǎo)管5穿過(guò)活組織檢查通道4，且從該通道的兩端部處顯露出來(lái)。導(dǎo)管可由例如醫(yī)用塑膠材料制成，并且可在活組織檢查通道內(nèi)沿縱向滑動(dòng)。導(dǎo)管5的上游端被連接到由箭頭6所表示的一液體供給器上，該液體供給器用于在壓力強(qiáng)制下供給液體。導(dǎo)管5的遠(yuǎn)端7被關(guān)閉，以便阻止液體從那兒流出，且在導(dǎo)管中沿側(cè)向形成一些出口，液體8通過(guò)這些出口噴出。圖1中的實(shí)施例具有四個(gè)這樣的出口，這四個(gè)出口在導(dǎo)管的遠(yuǎn)端區(qū)域周圍被布置成相互呈90度，圖1中可看到其中的兩個(gè)。然而，應(yīng)當(dāng)知道，可具有僅僅一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)出口，或者可具有不止四個(gè)出口。出口被這樣形成，以致于當(dāng)液體噴射流離開(kāi)出口時(shí)，該液體噴射流具有這樣一分量，該分量在遠(yuǎn)離導(dǎo)管5遠(yuǎn)端的方向上沿導(dǎo)管5的縱向朝向?qū)Ч艿慕?。在圖1所示實(shí)施例中，噴射流朝后傾斜，即，這些噴射流不僅具有上面剛限定的分量，而且具有如圖所示的與導(dǎo)管長(zhǎng)度垂直并且朝向結(jié)腸壁相鄰部分的一個(gè)分量。應(yīng)當(dāng)知道，出口可以被做成使得在遠(yuǎn)端區(qū)域中噴射流平行于導(dǎo)管的長(zhǎng)度，即，這些噴射流沒(méi)有朝向結(jié)腸壁相鄰部分的分量。
下面將描述圖1中的內(nèi)窺鏡從圖中所示位置進(jìn)一步進(jìn)入結(jié)腸內(nèi)的方式。首先，做內(nèi)窺鏡檢查的醫(yī)生握住內(nèi)窺鏡主體2’的近端和導(dǎo)管5的相鄰部分，使得它們?cè)谀莾翰荒苎乜v向相對(duì)移動(dòng)。然后，從上面所提到的液體供給源向?qū)Ч?的近端供應(yīng)處于壓力狀態(tài)的液體，這些液體從導(dǎo)管的遠(yuǎn)端以液體噴射流8的形式流出。這些噴射流在導(dǎo)管的遠(yuǎn)端產(chǎn)生一反作用力，這就使導(dǎo)管向前移動(dòng)，進(jìn)一步伸入至結(jié)腸內(nèi)。盡管導(dǎo)管5在主體2’的活組織檢查通道4內(nèi)是可滑動(dòng)的，但是，令人驚奇的是，可以看到，導(dǎo)管5的前移伴隨有內(nèi)窺鏡主體的前移。這并不是因?yàn)閷?dǎo)管和主體之間的磨擦，而是因?yàn)橹黧w響應(yīng)于導(dǎo)管前端的前移而趨于伸值，從而勢(shì)必把導(dǎo)管趨拉直的緣故。通過(guò)這種方式，液體噴射流8所提供的看起來(lái)至少本質(zhì)上等同于作用于導(dǎo)管主體2’遠(yuǎn)端上的一牽引力，而這正是所期望得到的。
優(yōu)選地是，內(nèi)窺鏡主體2’是具有可操縱的尖端類型的，具有這種尖端的內(nèi)窺鏡在本領(lǐng)域中是熟知的。通過(guò)改變尖端相對(duì)于主體其余部分的角度，就能改變導(dǎo)管遠(yuǎn)端部分所指方向，從而改變液體噴射流5施加推進(jìn)力的方向。通過(guò)這種方式，就能沿著結(jié)腸所遵循的曲折路徑操縱內(nèi)窺鏡的前端。如果內(nèi)窺鏡沒(méi)有這種可操縱的尖端，尖端將自身埋置在結(jié)腸壁內(nèi)或支囊內(nèi)，從而，來(lái)自尖端的進(jìn)一步的推力不會(huì)使內(nèi)窺鏡前進(jìn)。因此，期望提供其它裝置來(lái)改變噴射流8的方向，或至少改變由這些噴射流所提供的作用力的方向。盡管提供用于獨(dú)立控制通過(guò)眾多噴射流中的單獨(dú)噴射流的速度和/或體積流量的裝置是可行的，但是，內(nèi)窺鏡上的可操縱尖端可以提供更簡(jiǎn)單的解決方案來(lái)滿足操縱的需要。
如上所述，當(dāng)在內(nèi)窺鏡中使用噴射流推進(jìn)時(shí)，重要的是，流體的速度不能高至使噴射流刺穿結(jié)腸或其它身體器官的壁或以其它方式損害所述壁，因此，至少期望噴射流不會(huì)對(duì)病人造成巨大的不適?？紤]到這一點(diǎn)，在其中的一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種內(nèi)窺鏡，其中，利用一個(gè)或多個(gè)霧化噴嘴來(lái)提供流體推進(jìn)。令人驚奇的是，已發(fā)現(xiàn)，通過(guò)對(duì)流體進(jìn)行霧化來(lái)產(chǎn)生噴射，推進(jìn)效率的減小非常少，同時(shí)，還可以提供已經(jīng)提到過(guò)的減小危險(xiǎn)性和增加舒適度的優(yōu)點(diǎn)。
圖2中表示出了用于本發(fā)明這個(gè)方面的一個(gè)霧化頭。該霧化頭20包括一遠(yuǎn)端主體部分21和一近端主體部分22，在其內(nèi)形成一些腔室，這些腔室使霧化噴射流得以形成。在圖2中，密集的影線表示液體，稀疏的影線表示噴射。液體通過(guò)一管23進(jìn)入霧化頭，所述管23通入至增壓室24。液體從該增壓室24通過(guò)許多成對(duì)的孔25，每對(duì)孔都傾斜成使得它們?cè)谒鼈兊南掠味藚R合。通過(guò)成對(duì)孔中的一個(gè)孔的液體在該孔的下游端與通過(guò)這對(duì)孔中的另一個(gè)孔的液體相撞擊，這種撞擊就產(chǎn)生霧化作用，即，把液體分裂成細(xì)小的噴射液滴。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，把孔設(shè)置成與霧化頭的縱軸線成20度角，即，使得所給定的一對(duì)孔以40度角聚合，這樣就能產(chǎn)生良好的霧化作用。在一特定的實(shí)驗(yàn)中，已獲得了這種效果，其中，利用0.52mm的鉆頭在元件21中鉆出一些孔。然而，應(yīng)當(dāng)知道，這此尺寸大小是以舉例的方式給出的，其它尺寸大小也可以被采用。
每對(duì)孔都通入一個(gè)相應(yīng)的噴嘴26內(nèi)，所述噴射26具有一聚合的上游部分26a、一不變直徑的喉狀部分26b以及一擴(kuò)散的出口部分26c。霧化的噴射流從出口部分26c的下游端流出。在圖2所示實(shí)施例中，具有八個(gè)噴嘴26，這八個(gè)噴嘴按圖2a所示排列。然而，應(yīng)當(dāng)知道，也可以具有更多或較少的噴嘴。還應(yīng)當(dāng)知道，盡管圖2所示的噴嘴26正好朝后，即，它們的流動(dòng)方向沒(méi)有朝向結(jié)腸相鄰壁的凈分量，但是，這些噴嘴也可以按圖2所示以外的某種方式取向，例如，這些噴嘴可以被取向成能產(chǎn)生如圖1所示那樣傾斜的液體噴射流。還應(yīng)當(dāng)知道，在霧化領(lǐng)域中，許多其它類型的霧化噴嘴都是已知的，并且這些噴嘴可以代替圖中所示類型的噴嘴使用。
在本發(fā)明的一個(gè)方面中，內(nèi)窺鏡由一預(yù)先安裝的引導(dǎo)絲來(lái)引導(dǎo)。上面已經(jīng)注意到英國(guó)專利申請(qǐng)No.0307715.3，它對(duì)應(yīng)于美國(guó)專利申請(qǐng)No.10/409270，其中描述了一種用于在例如結(jié)腸內(nèi)安裝一引導(dǎo)絲的適當(dāng)?shù)姆椒ā?yīng)當(dāng)知道，并不是必須采用英國(guó)專利申請(qǐng)No.0307715.3中所描述的方法來(lái)預(yù)先安裝引導(dǎo)絲，而是可以采用任何適當(dāng)?shù)钠渌椒▉?lái)預(yù)先安裝引導(dǎo)絲。
通過(guò)預(yù)先安裝引導(dǎo)絲，內(nèi)窺鏡就能被擰到從病人突出的引導(dǎo)絲部分上，然后，利用流體推進(jìn)來(lái)使內(nèi)窺鏡前進(jìn)。圖3表示出了在內(nèi)窺鏡的一個(gè)適當(dāng)實(shí)施例中的這個(gè)過(guò)程。圖3表示出了一預(yù)先安裝的引導(dǎo)絲30，一柔性導(dǎo)管31與該引導(dǎo)絲30平行，在該柔性導(dǎo)管31的前端具有一小的內(nèi)窺鏡頭32。例如，該頭32可包括一腸子成像照相機(jī)。至少一個(gè)長(zhǎng)管33與管道31相連，并且可在引導(dǎo)絲30上滑動(dòng)。盡管圖中表示出了兩個(gè)長(zhǎng)管，但是，也可以具有三個(gè)或更多個(gè)長(zhǎng)管，也可以只有一個(gè)長(zhǎng)管。導(dǎo)管31具有朝向后方的噴嘴，這些噴嘴中噴射出推進(jìn)噴射流34，這些噴射流34象圖1中的噴射流8。導(dǎo)管除了為推進(jìn)液體提供通向噴嘴的通道以外，導(dǎo)管還能攜帶著電線，以便能向所述頭提供電或提供從所述頭傳來(lái)的電信號(hào)。導(dǎo)管31和頭32一起構(gòu)成一輕重量的內(nèi)窺鏡(優(yōu)選地是，導(dǎo)管的質(zhì)量不大于1克/厘米)，該內(nèi)窺鏡除了頭以外，在其大部分長(zhǎng)度上具有小直徑(優(yōu)選地是，導(dǎo)管的直徑小于6毫米)。
在內(nèi)窺鏡的重量非常輕(不大于1克/厘米)和/或直徑小(小于6毫米)的情況下，采用預(yù)先安裝的引導(dǎo)絲是非常有利的。換句話說(shuō)，采用一預(yù)先安裝的引導(dǎo)絲裝置，就無(wú)需為內(nèi)窺鏡本身提供任何裝置來(lái)操縱它了，這又意味著內(nèi)窺鏡能被簡(jiǎn)化成僅有一些必要部分，例如，僅具有光學(xué)器件和在遠(yuǎn)端具有至少一個(gè)推進(jìn)出口的一流體導(dǎo)管。
圖4a和4b表示出了用于把液體，在這個(gè)例子中是把水，輸送到本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的另外一些結(jié)構(gòu)。圖4所示的結(jié)構(gòu)提供了恒定壓力的水。這種結(jié)構(gòu)包括一儲(chǔ)藏器40，該儲(chǔ)藏器40由一根直徑為2英寸的長(zhǎng)(5米)銅管制成。水從一入水口經(jīng)進(jìn)口閥41被供應(yīng)至儲(chǔ)藏器。利用通過(guò)一壓力調(diào)節(jié)器43與儲(chǔ)藏器40相連接的高壓氮的缸體，儲(chǔ)藏器中的水被加壓至一適當(dāng)?shù)膲毫Γ撨m當(dāng)?shù)膲毫θQ于輸送液體的管的內(nèi)部直徑，但是，該壓力可以為例如6-8巴。氣體供給源能與外部大氣相連，以便通過(guò)一閥44排出氣體。
出于安全考慮，優(yōu)選地是利用體積流量恒定而且不是壓力恒定的液體供給，由于這個(gè)原因，圖4b所示的供給結(jié)構(gòu)要比圖4a中所示的結(jié)構(gòu)更優(yōu)選些。圖4b表示出了一泵50，該泵50用于以恒定體積流量供給液體，利用一電動(dòng)機(jī)51經(jīng)一柔性聯(lián)結(jié)器來(lái)驅(qū)動(dòng)所述泵。該泵具有一入水口，并且具有與內(nèi)窺鏡相連的一出水口。所供應(yīng)的水的壓力由壓力測(cè)量器53監(jiān)測(cè)，當(dāng)內(nèi)窺鏡不需要水時(shí)，利用一分支管54來(lái)允許水流至廢水池。利用能被打開(kāi)或關(guān)閉的一針形閥55來(lái)控制通過(guò)分支管54的流動(dòng)。由于電安全的原因，應(yīng)當(dāng)注意要確保電流不能從泵流到病人。
權(quán)利要求
1.一種用于在人或動(dòng)物體內(nèi)沿所希望的行進(jìn)方向?qū)胍煌ǖ纼?nèi)并沿著該通道導(dǎo)入的內(nèi)窺鏡，所述內(nèi)窺鏡具有用于實(shí)現(xiàn)所述導(dǎo)入的流體推進(jìn)裝置，所述流體推進(jìn)裝置包括一導(dǎo)管，該導(dǎo)管具有一入口和至少一個(gè)出口，所述入口用于引入壓力流體，所述至少一個(gè)出口用于沿著至少部分與所述內(nèi)窺鏡的所希望行進(jìn)方向相反的一方向排出所述流體，其中，所述或每個(gè)所述出口是一霧化噴嘴。
2.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其中，所述導(dǎo)管可沿所述內(nèi)窺鏡的縱向移動(dòng)，但局限于基本上沿所述內(nèi)窺鏡的路徑。
3.一種用于在人或動(dòng)物體內(nèi)沿所希望的行進(jìn)方向?qū)胍煌ǖ纼?nèi)并沿著該通道導(dǎo)入的內(nèi)窺鏡，所述內(nèi)窺鏡具有用于實(shí)現(xiàn)所述導(dǎo)入的流體推進(jìn)裝置，所述流體推進(jìn)裝置包括一導(dǎo)管，該導(dǎo)管具有一入口和至少一個(gè)出口，所述入口用于引入壓力流體，所述至少一個(gè)出口用于沿著至少部分與所述內(nèi)窺鏡的所希望行進(jìn)方向相反的一方向排出所述流體，其中，所述導(dǎo)管可沿內(nèi)窺鏡的縱向移動(dòng)，但局限于基本上沿著所述內(nèi)窺鏡的路徑。
4.一種根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的內(nèi)窺鏡，其中，所述導(dǎo)管可在內(nèi)窺鏡的縱向上沿著其中的一通道移動(dòng)。
5.一種根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡，其中，所述通道是一活組織檢查通道。
6.一種使用根據(jù)權(quán)利要求2-6之一所述的內(nèi)窺鏡的方法，其中(a)使所述導(dǎo)管沿著所希望行進(jìn)方向中的一特定方向移動(dòng)；(b)允許所述內(nèi)窺鏡沿著所述所希望方向移動(dòng)；和(c)重復(fù)步驟(a)和(b)，直到把所述內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到所希望的程度。
7.一種把一內(nèi)窺鏡沿著人體中的一通道導(dǎo)入人體內(nèi)的方法，所述內(nèi)窺鏡具有用于實(shí)現(xiàn)所述導(dǎo)入的流體推進(jìn)裝置，所述流體推進(jìn)裝置包括一導(dǎo)管，該導(dǎo)管具有一入口和至少一個(gè)出口，所述入口用于引入壓力流體，其中，一引導(dǎo)絲沿著所述通道被導(dǎo)入，并且，通過(guò)沿著至少部分與所希望行進(jìn)方向相反的一方向從所述出口排出流體，導(dǎo)致所述內(nèi)窺鏡沿著所希望的行進(jìn)方向在所述引導(dǎo)絲上行進(jìn)。
8.一種適用于權(quán)利要求7所述的方法的內(nèi)窺鏡，其中，內(nèi)窺鏡包括一細(xì)長(zhǎng)的主體和一引導(dǎo)絲接收元件，所述細(xì)長(zhǎng)主體具有一引導(dǎo)端和一近端，所述引導(dǎo)絲接收元件位于所述主體外部，并且在其遠(yuǎn)端處或遠(yuǎn)端附近，用于限定出所述引導(dǎo)絲可通過(guò)的一開(kāi)口。
9.一種根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡，其中，所述引導(dǎo)絲接收元件呈一管的形式，該管比所述主體的長(zhǎng)度短，且被固定到所述主體上或者與所述主體成一整體。
10.一種根據(jù)權(quán)利要求1-5，8或9之一所述的內(nèi)窺鏡，其中，所述內(nèi)窺鏡具有(a)在所述內(nèi)窺鏡的大部分長(zhǎng)度上不大于1克/厘米的每單位長(zhǎng)度的質(zhì)量；和/或(b)在所述內(nèi)窺鏡的大部分長(zhǎng)度上的小于6毫米的直徑。
11.一種用于在人或動(dòng)物體內(nèi)沿所希望的行進(jìn)方向?qū)胍煌ǖ纼?nèi)并沿著該通道導(dǎo)入的內(nèi)窺鏡，所述內(nèi)窺鏡具有用于實(shí)現(xiàn)所述導(dǎo)入的流體推進(jìn)裝置，所述流體推進(jìn)裝置包括一導(dǎo)管，該導(dǎo)管具有一入口和至少一個(gè)出口，所述入口用于引入壓力流體，所述至少一個(gè)出口用于沿著至少部分與所述內(nèi)窺鏡的所希望行進(jìn)方向相反的一方向排出所述流體，其中，所述內(nèi)窺鏡具有(a)在所述內(nèi)窺鏡的大部分長(zhǎng)度上不大于1克/厘米的每單位長(zhǎng)度的質(zhì)量；和/或(b)在所述內(nèi)窺鏡的大部分長(zhǎng)度上的小于6毫米的直徑。
12.一種根據(jù)權(quán)利要求1-5，或8-11之一所述的內(nèi)窺鏡，所述內(nèi)窺鏡呈一結(jié)腸鏡的形式，用于沿著人或動(dòng)物的結(jié)腸導(dǎo)入到人或動(dòng)物的結(jié)腸內(nèi)。
13.一種用于沿著人或動(dòng)物的結(jié)腸以所希望的行進(jìn)方向?qū)氲饺嘶騽?dòng)物的結(jié)腸內(nèi)的結(jié)腸鏡，所述內(nèi)窺鏡具有用于實(shí)現(xiàn)所述導(dǎo)入的流體推進(jìn)裝置，所述流體推進(jìn)裝置包括一導(dǎo)管，該導(dǎo)管具有一入口和至少一個(gè)出口，所述入口用于引入壓力流體，所述至少一個(gè)出口用于沿著至少部分與所述內(nèi)窺鏡的所希望行進(jìn)方向相反的一方向排出所述流體。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡，更具體地是一種結(jié)腸鏡，被用于沿著人或動(dòng)物體內(nèi)的一通道以所希望的行進(jìn)方向?qū)塍w內(nèi)，所述內(nèi)窺鏡具有用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)入的一流體推進(jìn)裝置。流體推進(jìn)裝置包括一導(dǎo)管，該導(dǎo)管具有一入口和至少一個(gè)出口，所述入口用于引入壓力流體，所述至少一個(gè)出口用于沿一方向排出所述流體，所述方向與內(nèi)窺鏡的希望移動(dòng)方向至少部分相反。出口可以是霧化噴嘴。導(dǎo)管可沿內(nèi)窺鏡的縱向移動(dòng)，但局限于基本上沿著內(nèi)窺鏡的路徑。在一個(gè)實(shí)施例中，使內(nèi)窺鏡在預(yù)先安置的引導(dǎo)絲上移動(dòng)。
文檔編號(hào)A61B1/12GK1905833SQ200580001805
公開(kāi)日2007年1月31日 申請(qǐng)日期2005年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月28日
發(fā)明者C·P·斯溫, C·A·莫斯 申請(qǐng)人:Ucl拜奧麥蒂卡公開(kāi)公司