專利名稱：帶有機(jī)械手的額頸牽引調(diào)整器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種康復(fù)醫(yī)療器械，尤其是一種治療頸椎病的帶有機(jī)械手的額頸牽引調(diào)整器。
背景技術(shù)：
專利號CN200320123868.8所公開的額頸牽引調(diào)整器包括座體、由牽引電機(jī)驅(qū)動可在座體上滑動的牽引架，牽引架通過牽繩拉動額帶和頸托，最終達(dá)到牽引頸椎的目的。用牽繩牽引，缺陷最大是額部負(fù)重過大，牽引效果差，故障率高。另外，用牽繩拉動的額帶也不舒適，且額帶可調(diào)節(jié)的幅度小。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種額帶和頸托直接固接在牽引架上的帶有機(jī)械手的額頸牽引調(diào)整器，用牽引架的運(yùn)動帶動額帶和頸托進(jìn)行牽引，取代了牽繩牽引，能自動控制額帶拉力，使用效果好。
本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案這種帶有機(jī)械手的額頸牽引調(diào)整器，包括座體、由牽引電機(jī)驅(qū)動可在座體上滑動的牽引架、額帶、頸托，其中頸托設(shè)在頸托支架上，頸托支架固接于牽引架，額帶設(shè)于位于牽引架兩側(cè)的機(jī)械手的外端；機(jī)械手的內(nèi)端軸接于牽引架，且機(jī)械手的內(nèi)端固接有機(jī)械手轉(zhuǎn)動齒輪；牽引架內(nèi)設(shè)有機(jī)械手升降電機(jī)，該機(jī)械手升降電機(jī)通過用以驅(qū)動機(jī)械手轉(zhuǎn)動齒輪的機(jī)械手傳動機(jī)構(gòu)與機(jī)械手轉(zhuǎn)動齒輪連接。
本實用新型有益的效果是1)本實用新型不采用牽繩牽引，結(jié)構(gòu)簡單，牽引效果好，故障率低。2)本實用新型的額帶可通過機(jī)械手調(diào)節(jié)，操作簡便，能自動控制額帶拉力，減輕額部負(fù)重，患者使用舒適；3)牽引架、額帶及頸托均用絲桿螺母機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度高，傳動穩(wěn)定。


圖1是本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型牽引架的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型牽引架的主視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型機(jī)械手升降電機(jī)與中心齒輪配合的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本實用新型機(jī)械手放下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實用新型額帶拉緊電機(jī)與中心齒輪配合的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實用新型機(jī)械手推出額帶的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實用新型實施例1的牽引架牽引傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本實用新型實施例2的牽引架牽引傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本實用新型機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本實用新型額帶拉緊機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本實用新型頸托推出機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1-牽引架，1-1-滑條，2-額帶，3-壓力傳感器，4-連接件，5-機(jī)械手，5-1-支架，5-2-活動架，6-第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)，7-第一齒輪，8-中心齒輪，9-機(jī)械手轉(zhuǎn)動齒輪，9-1-緊固螺釘；10-機(jī)械手傳動機(jī)構(gòu)，10-1-第一齒輪傳動機(jī)構(gòu)，10-2-第一轉(zhuǎn)軸，10-3-第二齒輪傳動機(jī)構(gòu)，11-頸托支架，11-1-升降架，12-機(jī)械手升降電機(jī)，13-額帶拉緊電機(jī)，14-額帶傳動機(jī)構(gòu)，14-1-第三齒輪傳動機(jī)構(gòu)，14-2-第二轉(zhuǎn)軸，14-3-第一錐齒輪，15-頸托電機(jī)，16-頸托傳動機(jī)構(gòu)，16-1-第四齒輪傳動機(jī)構(gòu)，16-2-第三轉(zhuǎn)軸，16-3-第二錐齒輪，17-第二齒輪，18-行程控制裝置，19-拉力傳感器，20-支撐桿，21-牽引電機(jī)，22-頸托，23-第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)，24-座體，24-1-滑槽，25-牽引傳動機(jī)構(gòu)，25-1-傳動帶，25-2-主動輪，25-3-從動輪，25-4-第三絲桿螺母機(jī)構(gòu)，25-5-第三齒輪，26-轉(zhuǎn)軸。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明實施例1這種帶有機(jī)械手的額頸牽引調(diào)整器，包括座體24、由牽引電機(jī)21驅(qū)動可在座體24上滑動的牽引架1、額帶2、頸托22。牽引架1兩側(cè)設(shè)有滑條1-1，座體24兩側(cè)設(shè)有與之相匹配的滑槽24-1，使?fàn)恳?能在座體24上滑動?；?4-1與滑條1-1間置有滾珠，更便于滑動。牽引架1上設(shè)有用于升降牽引架1的支撐桿20，該支撐桿20外端伸出牽引架1外頂于座體24上；牽引架1內(nèi)設(shè)有牽引電機(jī)21，該牽引電機(jī)21通過用以驅(qū)動支撐桿20的牽引傳動機(jī)構(gòu)25與支撐桿2連接。牽引傳動機(jī)構(gòu)25是一帶輪傳動機(jī)構(gòu)，該帶輪傳動機(jī)構(gòu)包括由牽引電機(jī)21驅(qū)動的主動輪25-2、與主動輪匹配的從動輪25-3，以及套于主動輪25-2、從動輪25-3上的傳動帶25-1，該傳動帶25-1與支撐桿20固接。頸托22設(shè)在頸托支架11上，頸托支架11固接于牽引架1，額帶2設(shè)于位于牽引架1兩側(cè)的機(jī)械手5的外端。
機(jī)械手5包括支架5-1，支架5-1內(nèi)設(shè)有與支架5-1呈滑動配合的活動架5-2，額帶2的兩端連接于活動架5-2的頂端。支架5-1通過轉(zhuǎn)軸26軸接于牽引架1。支架5-1固接有機(jī)械手轉(zhuǎn)動齒輪9，該機(jī)械手轉(zhuǎn)動齒輪9設(shè)于轉(zhuǎn)軸26，并通過螺釘9-1固定于支架5-1端部；牽引架1內(nèi)設(shè)有機(jī)械手升降電機(jī)12，該機(jī)械手升降電機(jī)12通過用以驅(qū)動機(jī)械手轉(zhuǎn)動齒輪9的機(jī)械手傳動機(jī)構(gòu)10與機(jī)械手轉(zhuǎn)動齒輪9連接。機(jī)械手傳動機(jī)構(gòu)10包括第一齒輪傳動機(jī)構(gòu)10-1、第一轉(zhuǎn)軸10-2、第二齒輪傳動機(jī)構(gòu)10-3，第一齒輪傳動機(jī)構(gòu)10-1一端與機(jī)械手升降電機(jī)12主軸連接，另一端與第一轉(zhuǎn)軸10-2連接，第一轉(zhuǎn)軸10-2的兩端與第二齒輪傳動機(jī)構(gòu)10-3連接，第二齒輪傳動機(jī)構(gòu)10-3的端部齒輪與機(jī)械手轉(zhuǎn)動齒輪9嚙合。采用該傳動結(jié)構(gòu)，可保證兩側(cè)的機(jī)械手5升降運(yùn)動同步?；顒蛹?-2的底端設(shè)有用于移動活動架5-2的第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)6，該第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)6的調(diào)節(jié)螺母的底端固接有第一齒輪7；牽引架1內(nèi)設(shè)有額帶拉緊電機(jī)13，該額帶拉緊電機(jī)13通過用以驅(qū)動第一齒輪7的額帶傳動機(jī)構(gòu)14，額帶傳動機(jī)構(gòu)14再通過設(shè)于轉(zhuǎn)軸26上的中心齒輪8與第一齒輪7連接。額帶傳動機(jī)構(gòu)14包括第三齒輪傳動機(jī)構(gòu)14-1、第二轉(zhuǎn)軸14-2，第三齒輪傳動機(jī)構(gòu)14-1一端與額帶拉緊電機(jī)13主軸連接，另一端與第二轉(zhuǎn)軸14-2連接，該第二轉(zhuǎn)軸14-2的兩端固接有與中心齒輪8嚙合的第一錐齒輪14-3，中心齒輪8、第一齒輪7也是用于換向的錐齒輪，中心齒輪8一邊與第一錐齒輪14-3嚙合，另一端與第一齒輪7嚙合，起過渡作用。采用該傳動結(jié)構(gòu)，可保證兩側(cè)的活動架5-2運(yùn)動同步。
額帶2通過連接件4軸接于活動架5-2的頂端；所述額帶2上設(shè)有壓力傳感器3，該壓力傳感器3通過控制電路與額帶拉緊電機(jī)13連接。壓力傳感器3控制額帶2的松緊度，當(dāng)額帶2拉得過緊時，壓力傳感器3使額帶拉緊電機(jī)13自動停傳。因此，能自動控制額帶拉力，減輕額部負(fù)重，患者使用舒適。
頸托支架11內(nèi)設(shè)有與頸托支架11呈滑動配合的升降架11-1，頸托22兩端固接于升降架11-1的頂端；升降架11-1的底端設(shè)有用于升降的第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)23，該第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)23的調(diào)節(jié)螺母上固接有第二齒輪17；牽引架1內(nèi)設(shè)有頸托電機(jī)15，該頸托電機(jī)15通過用以驅(qū)動第二齒輪17的頸托傳動機(jī)構(gòu)16與第二齒輪17連接。該頸托傳動機(jī)構(gòu)16包括第四齒輪傳動機(jī)構(gòu)16-1、第三轉(zhuǎn)軸16-2，第四齒輪傳動機(jī)構(gòu)16-1一端與頸托電機(jī)15主軸連接，另一端與第三轉(zhuǎn)軸16-2連接，該第三轉(zhuǎn)軸16-2的兩端固接有與第二齒輪17嚙合的第二錐齒輪16-3。第二齒輪17也是錐齒輪，二者相互配合，用于換向。
另外，座體24上設(shè)有拉力傳感器19，支撐桿20頂于拉力傳感器19上，用以顯示牽引力量。支撐桿20于牽引架1間設(shè)有滾珠，便于支撐桿20滑動。牽引架1上還設(shè)有限制支撐桿20運(yùn)動范圍的行程開關(guān)。
使用時，先開動頸托電機(jī)15，通過頸托傳動機(jī)構(gòu)16驅(qū)動第三齒輪17，調(diào)節(jié)第二螺母絲桿機(jī)構(gòu)23，將升降架11-1推出，使固接在升降架11-1上的頸托22靠住患者頸部。再開動機(jī)械手升降電機(jī)12，通過機(jī)械手傳動機(jī)構(gòu)10，轉(zhuǎn)動機(jī)械手轉(zhuǎn)動齒輪9，帶動機(jī)械手5轉(zhuǎn)動，放至水平狀態(tài)。與此同時，開動額帶拉緊電機(jī)13，通過額帶傳動機(jī)構(gòu)14驅(qū)動設(shè)于轉(zhuǎn)軸26上的中心齒輪8，中心齒輪8再帶動與之嚙合的第一齒輪7，調(diào)節(jié)第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)6將機(jī)械手的活動架5-2推出。然后讓額帶拉緊電機(jī)13反轉(zhuǎn)，使第一齒輪7回轉(zhuǎn)，反向調(diào)節(jié)第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)6將活動架5-2收回，把固接于活動架5-2上的額帶2拉緊于患者額部。此時再開動牽引電機(jī)21，轉(zhuǎn)動主動輪25-2，帶動傳動帶25-1運(yùn)動，從而讓支撐桿20向下運(yùn)動頂于座體24，最終將牽引架1向上頂起，進(jìn)行牽引。
實施例2參照圖10，與實施例1不同之處在于牽引傳動機(jī)構(gòu)25是第三絲桿螺母機(jī)構(gòu)25-4，所述支撐桿20是第三絲桿螺母機(jī)構(gòu)25-4的螺桿，第三絲桿螺母機(jī)構(gòu)25-4的調(diào)節(jié)螺母上固接有第三齒輪25-5，牽引電機(jī)21通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)與該第三齒輪25-5連接。這樣，牽引時，通過驅(qū)動第三齒輪25-5，調(diào)節(jié)絲桿螺母機(jī)構(gòu)讓支撐桿20向下運(yùn)動，從而將牽引架1向上頂起，進(jìn)行牽引。
權(quán)利要求1.一種帶有機(jī)械手的額頸牽引調(diào)整器，包括座體(24)、由牽引電機(jī)(21)驅(qū)動可在座體(24)上滑動的牽引架(1)、額帶(2)、頸托(22)，其中頸托(22)設(shè)在頸托支架(11)上，其特征是頸托支架(11)固接于牽引架(1)，額帶(2)設(shè)于位于牽引架(1)兩側(cè)的機(jī)械手(5)的外端；機(jī)械手(5)的內(nèi)端軸接于牽引架(1)，且機(jī)械手(5)的內(nèi)端固接有機(jī)械手轉(zhuǎn)動齒輪(9)；牽引架(1)內(nèi)設(shè)有機(jī)械手升降電機(jī)(12)，該機(jī)械手升降電機(jī)(12)通過用以驅(qū)動機(jī)械手轉(zhuǎn)動齒輪(9)的機(jī)械手傳動機(jī)構(gòu)(10)與機(jī)械手轉(zhuǎn)動齒輪(9)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有機(jī)械手的額頸牽引調(diào)整器，其特征是所述機(jī)械手(5)包括支架(5-1)，支架(5-1)內(nèi)設(shè)有與支架(5-1)呈滑動配合的活動架(5-2)，額帶(2)的兩端連接于活動架(5-2)的頂端；支架(5-1)端部軸接于牽引架(1)，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)動齒輪(9)固接于該支架(5-1)；活動架(5-2)的底端設(shè)有用于移動活動架(5-2)的第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)(6)，該第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)(6)的調(diào)節(jié)螺母上固接有第一齒輪(7)；牽引架(1)內(nèi)設(shè)有額帶拉緊電機(jī)(13)，該額帶拉緊電機(jī)(13)通過用以驅(qū)動第一齒輪(7)的額帶傳動機(jī)構(gòu)(14)與第一齒輪(7)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有機(jī)械手的額頸牽引調(diào)整器，其特征是所述支架(5-1)通過轉(zhuǎn)軸(26)軸接于牽引架(1)，機(jī)械手轉(zhuǎn)動齒輪(9)設(shè)于轉(zhuǎn)軸(26)，并通過螺釘(9-1)固定于支架(5-1)端部；所述額帶傳動機(jī)構(gòu)(14)通過設(shè)于轉(zhuǎn)軸(26)上的中心齒輪(8)與第一齒輪(7)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶有機(jī)械手的額頸牽引調(diào)整器，其特征是所述額帶(2)通過連接件(4)軸接于活動架(5-2)的頂端；所述額帶(2)上設(shè)有壓力傳感器(3)，該壓力傳感器(3)通過控制電路與額帶拉緊電機(jī)(13)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶有機(jī)械手的額頸牽引調(diào)整器，其特征是所述牽引架(1)上設(shè)有用于升降牽引架(1)的支撐桿(20)，該支撐桿(20)外端伸出牽引架(1)外頂于座體(24)上；牽引架(1)內(nèi)設(shè)有牽引電機(jī)(21)，該牽引電機(jī)(21)通過用以驅(qū)動支撐桿(20)的牽引傳動機(jī)構(gòu)(25)與支撐桿(20)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶有機(jī)械手的額頸牽引調(diào)整器，其特征是所述牽引傳動機(jī)構(gòu)(25)是一帶輪傳動機(jī)構(gòu)，該帶輪傳動機(jī)構(gòu)包括由牽引電機(jī)(21)驅(qū)動的主動輪(25-2)、與主動輪(25-2)匹配的從動輪(25-3)，以及套于主動輪(25-2)、從動輪(25-3)上的傳動帶(25-1)，該傳動帶(25-1)與所述支撐桿(20)固接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶有機(jī)械手的額頸牽引調(diào)整器，其特征是所述牽引傳動機(jī)構(gòu)(25)是第三絲桿螺母機(jī)構(gòu)(25-4)，所述支撐桿(20)是第三絲桿螺母機(jī)構(gòu)(25-4)的螺桿，第三絲桿螺母機(jī)構(gòu)(25-4)的調(diào)節(jié)螺母上固接有第三齒輪(25-5)，所述牽引電機(jī)(21)通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)與該第三齒輪(25-5)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶有機(jī)械手的額頸牽引調(diào)整器，其特征是所述頸托支架(11)內(nèi)設(shè)有與頸托支架(11)呈滑動配合的升降架(11-1)，所述頸托(22)兩端固接于升降架(11-1)的頂端；升降架(11-1)的底端設(shè)有用于升降的第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)(23)，該第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)(23)的調(diào)節(jié)螺母上固接有第二齒輪(17)；牽引架(1)內(nèi)設(shè)有頸托電機(jī)(15)，該頸托電機(jī)(15)通過用以驅(qū)動第二齒輪(17)的頸托傳動機(jī)構(gòu)(16)與第二齒輪(17)連接。
專利摘要本實用新型涉及一種治療頸椎病的帶有機(jī)械手的額頸牽引調(diào)整器。包括座體、由牽引電機(jī)驅(qū)動可在座體上滑動的牽引架、額帶、頸托，其中頸托設(shè)在頸托支架上，頸托支架固接于牽引架，額帶設(shè)于位于牽引架兩側(cè)的機(jī)械手的外端；機(jī)械手的內(nèi)端軸接于牽引架，且機(jī)械手的內(nèi)端固接有機(jī)械手轉(zhuǎn)動齒輪；牽引架內(nèi)設(shè)有機(jī)械手升降電機(jī)，該機(jī)械手升降電機(jī)通過用以驅(qū)動機(jī)械手轉(zhuǎn)動齒輪的機(jī)械手傳動機(jī)構(gòu)與機(jī)械手轉(zhuǎn)動齒輪連接。本實用新型優(yōu)點1)不采用牽繩牽引，結(jié)構(gòu)簡單，牽引效果好，故障率低。2)額帶可通過機(jī)械手調(diào)節(jié)，操作簡便，能自動控制額帶拉力，減輕額部負(fù)重，患者使用舒適；3)牽引架、額帶及頸托均用絲桿螺母機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度高，傳動穩(wěn)定。
文檔編號A61F5/04GK2790432SQ20052010182
公開日2006年6月28日 申請日期2005年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月22日
發(fā)明者俞泉水 申請人:俞泉水