專利名稱：按摩器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有簡單結(jié)構(gòu)的按摩器，其能夠檢測和控制一對例如按摩球的理療部件之間的距離。
背景技術(shù)：
按摩器具有一對例如按摩球的理療部件，該理療部件可移動地設(shè)置于例如椅子或床的靠背的理療臺中，該按摩器用于對被治療者進(jìn)行理療，如背部拉伸(back stretching)、肩部敲打(shoulder tapping)、指壓(手指按壓)、按摩或振動，以減輕被治療者肩部的緊張或使被治療者放松。需要在被治療者的預(yù)定部位，如觸發(fā)點(diǎn)(trigger point)進(jìn)行理療，以便增強(qiáng)按摩效果。然而，被治療者的受激部位向四周擴(kuò)散，并且身體結(jié)構(gòu)隨被治療者的個(gè)體差異而變化。因此，一對理療部件之間的距離應(yīng)該被改變。
以預(yù)定理療運(yùn)動(motion)驅(qū)動一對理療部件的按摩器，通常包括距離檢測器，用來檢測理療部件之間的距離或檢測理療部件在橫向上的位置；以及距離調(diào)節(jié)器，用來調(diào)節(jié)理療部件間的距離或調(diào)節(jié)理療部件在橫向上的位置。雖然距離調(diào)節(jié)器可作為獨(dú)立于理療部件按摩裝置的一個(gè)獨(dú)立裝置而提供，但是這引起了裝置的復(fù)雜化，以及按摩器的尺寸和重量的增加。
因此，傳統(tǒng)的按摩器，例如日本特開專利申請No.7-289600中所公開的按摩器，包括利用了理療部件按摩運(yùn)動的距離調(diào)節(jié)裝置。圖11A示出傳統(tǒng)按摩器按摩裝置的結(jié)構(gòu)，圖11B示出用于驅(qū)動理療部件的按摩裝置。
從圖11A中可看出，按摩裝置M包括包含馬達(dá)的馬達(dá)單元120；以及減速單元119，其包括一個(gè)用于降低馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度的減速裝置。馬達(dá)單元120設(shè)置在按摩器的一側(cè)，減速單元119在橫向上設(shè)置在按摩器的另一側(cè)。主軸101和副軸113設(shè)置于馬達(dá)單元120與減速單元119之間。輥輪118和小齒輪117被設(shè)置為從馬達(dá)單元120和減速單元119向外突出，其中輥輪118在設(shè)置于理療臺內(nèi)側(cè)的橫桿(rail)上滾動，小齒輪117與橫桿上設(shè)置的齒條相嚙合。
包含在馬達(dá)單元120中的馬達(dá)充當(dāng)整個(gè)按摩裝置M的驅(qū)動源，它旋轉(zhuǎn)主軸101和小齒輪117。特別地，滑輪128安裝在從馬達(dá)單元120向下突出的馬達(dá)的輸出軸上，并且皮帶129與滑輪128連接。另外，皮帶129與安裝在從動軸131上的滑輪130連接，該從動軸131設(shè)置于減速單元119的外表面。從動軸131通過安裝在從動軸131上的滑輪134、皮帶135和安裝在減速裝置的輸入軸上的滑輪136，連接到減速單元119中的減速裝置。減速裝置包括減速齒輪和多個(gè)離合器，從而能夠選擇性地將馬達(dá)的驅(qū)動力輸出到主軸101和小齒輪117。
另外參考圖11B，在主軸101上以預(yù)定的距離安裝一對內(nèi)輪102。內(nèi)輪102在同一方向上分別以相同量偏離中心，但在相反方向上傾斜。由于內(nèi)輪102通過與方條111嚙合而安裝在主軸101上，所以內(nèi)輪102和主軸101一起轉(zhuǎn)動。一對外輪103可自由旋轉(zhuǎn)地與內(nèi)輪102的外表面相連。外輪103分別固定到臂104的中部，并在臂104的前端的彎曲部分上安裝一對輥輪形狀的理療部件105，使得理療部件105可繞臂104自由轉(zhuǎn)動。臂104的另一端分別與連桿108連接。
通過所述按摩裝置，由于內(nèi)輪102相對于主軸101偏軸并傾斜，理療部件105經(jīng)由臂104連接到外輪103，該外輪103可相對于內(nèi)輪102自由移動，并且臂104的運(yùn)動受連桿108的限制，當(dāng)主軸101被馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，理療部件105的運(yùn)動拖曳出如圖11B中的箭頭T所示的三維軌跡。
根據(jù)主軸101的旋轉(zhuǎn)量(或旋轉(zhuǎn)角度)，理療部件105的相對位置在橫向上變化，使得理療部件105之間的距離改變。雖然理療部件105之間的距離或理療部件105在橫向上的相對位置對于按摩操作不可被調(diào)節(jié)，但是當(dāng)針對受激部位或被治療者的身體進(jìn)行按摩操作時(shí)，可以利用理療部件105之間距離的改變而調(diào)節(jié)用于理療的理療部件105之間的距離，所述理療例如背部拉伸、肩部敲打、指壓、按摩或振動。換句話說，通過半旋轉(zhuǎn)(caracol)主軸101，理療部件105可從例如圖11B中的實(shí)線所示的位置移動到雙點(diǎn)劃線所示的位置，其中在實(shí)線所示的位置處理療部件105之間的距離最小，而在雙點(diǎn)劃線所示的位置處理療部件105之間的距離最寬。因此，通過調(diào)節(jié)主軸101的旋轉(zhuǎn)量或旋轉(zhuǎn)角度，可以調(diào)節(jié)理療部件105之間的距離。另外，容易發(fā)現(xiàn)，為調(diào)節(jié)理療部件105之間的距離，內(nèi)輪102不必要相對于主軸101偏軸，內(nèi)輪102只需在相反方向上相對于主軸101傾斜即可。
這樣，由于理療部件105之間的距離對應(yīng)于主軸101的旋轉(zhuǎn)而改變，所以只需將主軸101從主軸101的參考位置旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度即可，其中該預(yù)定角度對應(yīng)于理療部件105之間的預(yù)期距離。因而，在按摩裝置M中設(shè)置用于檢測理療部件105之間的距離，換句話說如圖11B中虛線所示的主軸101的旋轉(zhuǎn)角度的距離檢測單元200。
參考圖11B、12A到12C、13A和13B描述距離檢測單元200的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。圖12A是示出距離檢測單元200的結(jié)構(gòu)的透視圖。圖12B是距離檢測單元200的旋轉(zhuǎn)盤201的正視圖。圖12C是示出理療部件105之間距離的示意圖。圖13A是示出馬達(dá)的開啟和關(guān)閉以及距離檢測單元200的第一和第二檢測器的輸出的時(shí)序圖。圖13B是示出旋轉(zhuǎn)盤201上的位置與距離檢測單元200的第一和第二檢測器的輸出之間關(guān)系的圖表。
從圖中可看出，距離檢測單元200包括旋轉(zhuǎn)盤201、檢測器單元202和電路板203。旋轉(zhuǎn)盤201安裝在主軸101上，使得旋轉(zhuǎn)盤201的旋轉(zhuǎn)中心與主軸101的中心軸重合。換言之，旋轉(zhuǎn)盤201與內(nèi)輪102同時(shí)旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)盤201具有單獨(dú)形成的第一孔2011和第二孔2012。第一孔2011是沿具有距中心O的半徑為“r1”的圓而形成的弧形開口，該弧形開口在旋轉(zhuǎn)盤201的徑向上具有寬度W。第二孔2012是沿具有距中心O的半徑為“r2”的圓而形成的弧形開口，該弧形開口在旋轉(zhuǎn)盤201的徑向上具有寬度W。由于半徑“r1”大于半徑“r2”和寬度“W”的總和(r1＞r2+W)，因而第二孔2012形成為在旋轉(zhuǎn)盤201的圓周方向上與第一孔2011的一部分交疊。
檢測器單元202包括兩對LED(發(fā)光二極管)2021-1、2021-2和光電二極管2022-1、2022-2，每對構(gòu)成一個(gè)發(fā)射式光斷續(xù)器(transmission photo-interrupter)。LED 2021-1、2021-2和光電二極管2022-1、2022-2安裝在電路板203上。LED2021-1和光電二極管2022-1被放置為面對第一孔2011，以便作為第一檢測器。LED 2021-2和光電二極管2022-2被放置為面對第二孔2012，以便作為第二檢測器。對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)盤201的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝粰z測器檢測到第一孔2011的邊緣時(shí)，第一檢測器的輸出改變，當(dāng)?shù)诙z測器檢測第二孔2012的邊緣時(shí)，第二檢測器的輸出改變。
當(dāng)開啟馬達(dá)時(shí)，主軸101開始與內(nèi)輪102和旋轉(zhuǎn)盤201一起旋轉(zhuǎn)，例如在圖12B中箭頭CW所示的逆時(shí)針方向上。當(dāng)圖12B中所示的第一孔2011的前邊緣P1在圖13A中所示的時(shí)間TP1到達(dá)面對第一檢測器的LED 2021-1的位置時(shí)，從LED 2021-1發(fā)射的光通過第一孔2011到達(dá)光電二極管2022-1，從而光電二極管2022-1產(chǎn)生對應(yīng)于接收的光的數(shù)量的光電流。光電流被電阻器轉(zhuǎn)換成電壓，并且該電壓作為檢測器單元202的第一檢測器的輸出信號而輸出。也就是說，在時(shí)間TP1時(shí)，第一檢測器發(fā)出的輸出信號從低電平“0”變?yōu)楦唠娖健?”。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤202繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并且在時(shí)間TP2第二孔的前邊緣P2到達(dá)面向第二檢測器的LED 2021-2的位置時(shí)，第二檢測器發(fā)出的輸出信號在時(shí)間TP2時(shí)從低電平“0”變?yōu)楦唠娖健?”。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤202仍然繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并且在時(shí)間TP3第一孔2011的后邊緣P3到達(dá)面向第一檢測器的LED 2021-1的位置時(shí)，從LED 2021-1發(fā)射的光被旋轉(zhuǎn)盤201遮住而不能到達(dá)光電二極管2022-1，從而光電二極管2022-1無光電流輸出。因此，在時(shí)間TP3時(shí)，第一檢測器輸出的輸出信號從高電平“1”變?yōu)榈碗娖健?”。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤202仍然繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并且在時(shí)間TP4第二孔的后邊緣P4到達(dá)面向第二檢測器的LED 2021-2的位置時(shí)，第二檢測器輸出的輸出信號在時(shí)間TP4時(shí)從高電平“1”變?yōu)榈碗娖健?”。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤201仍然繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并且第一孔2011的前邊緣P1到達(dá)面向第一檢測器的LED 2021-1的位置時(shí)，重復(fù)上述運(yùn)動。
因此，旋轉(zhuǎn)盤201的第一孔2011和第二孔2012的邊緣P1到P4與第一和第二檢測器輸出的輸出信號之間的關(guān)系可以寫成圖13B中所示的圖表。當(dāng)?shù)谝粰z測器的輸出是高電平“1”并且第二檢測器的輸出是低電平“0”時(shí)，旋轉(zhuǎn)盤201處于這樣一個(gè)狀態(tài)，第一和第二檢測器面向旋轉(zhuǎn)盤201的邊緣P1和P2之間的部分。當(dāng)?shù)谝粰z測器的輸出是高電平“1”并且第二檢測器的輸出是高電平“1”時(shí)，旋轉(zhuǎn)盤201處于這樣一個(gè)狀態(tài)，第一和第二檢測器面向旋轉(zhuǎn)盤201的邊緣P2和P3之間的部分。當(dāng)?shù)谝粰z測器的輸出是低電平“0”并且第二檢測器的輸出是高電平“1”時(shí)，旋轉(zhuǎn)盤201處于這樣一個(gè)狀態(tài)，第一和第二檢測器面向旋轉(zhuǎn)盤201的邊緣P3和P4之間的部分。當(dāng)?shù)谝粰z測器的輸出是低電平“0”并且第二檢測器的輸出是低電平“0”時(shí)，旋轉(zhuǎn)盤201處于這樣一個(gè)狀態(tài)，第一和第二檢測器面向旋轉(zhuǎn)盤201的邊緣P4和P1之間的部分。
從而，根據(jù)第一和第二檢測器的輸出信號的組合，可以粗略地檢測出旋轉(zhuǎn)盤201的旋轉(zhuǎn)角度或位置。優(yōu)選地，通過選擇旋轉(zhuǎn)盤201上的第一孔2011和第二孔2012在圓周方向上的位置和長度，可使旋轉(zhuǎn)盤201上的位置P1到P4對應(yīng)于理療部件105之間的距離。從而，利用距離檢測單元200可以檢測到理療部件105之間的距離。
例如，假定圖12C中雙點(diǎn)劃線所示的理療部件105之間的最大距離W1的狀態(tài)對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)盤201的位置P1，虛線所示的理療部件105之間的最小距離W3的狀態(tài)對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)盤201的位置P4，圖12C中實(shí)線所示的理療部件105之間的中間距離W2的狀態(tài)對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)盤201的位置P2。由于通過半旋轉(zhuǎn)主軸101，理療部件105從最大距離W1的狀態(tài)變?yōu)樽钚【嚯xW3的狀態(tài)，因而第一孔2011的前邊緣P1和第二孔2012的后邊緣P4位于穿過中心O的同一條直線上。
如上所述，傳統(tǒng)按摩器的距離檢測單元200必須提供兩套LED 2021-1、2021-2和光電二極管2022-1、2022-2，并在旋轉(zhuǎn)盤201上單獨(dú)形成兩個(gè)孔2011和2012，用于檢測理療部件105之間的最寬、中等和較窄距離的三個(gè)分級。因此，距離檢測單元200變得昂貴。此外，由于必須同時(shí)滿足旋轉(zhuǎn)盤201的第一孔2011與LED 2021-1和光電二極管2022-1之間的位置關(guān)系以及第二孔2012與LED 2021-2和光電二極管2022-2之間的位置關(guān)系，因而主軸101上的旋轉(zhuǎn)盤201相對于距離檢測單元200的第一和第二檢測器的位置調(diào)節(jié)變得復(fù)雜、困難且麻煩。另外，由于第一孔2011的一部分和第二孔2012在旋轉(zhuǎn)盤201的圓周方向上交疊，因而第一孔2011的半徑“r1”必須大于第二孔2012的半徑“r2”和寬度“W”之和。因此，旋轉(zhuǎn)盤201的半徑變得比較大，這樣，距離檢測單元200的小型化受到旋轉(zhuǎn)盤201大小的限制。另外，上述結(jié)構(gòu)的距離檢測單元200足以在四個(gè)分級上檢測理療部件105之間的距離。如果在超過五個(gè)分級上檢測理療部件105之間的距離，則必須在旋轉(zhuǎn)盤201上形成一個(gè)具有不同半徑的第三孔，并且再提供一套LED和光電二極管。因此，事實(shí)上不可能修改距離檢測單元200，以在超過五個(gè)分級上檢測理療部件105之間的距離。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明被設(shè)計(jì)為解決傳統(tǒng)按摩器的上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種具有簡單結(jié)構(gòu)的按摩器，其可以在超過三個(gè)分級上檢測一對理療部件之間的距離。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方案的按摩器包括一對理療部件；馬達(dá)，用于產(chǎn)生驅(qū)動力；轉(zhuǎn)換裝置，將所述馬達(dá)的軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為用于改變所述理療部件之間距離的運(yùn)動；距離檢測器，用于檢測所述理療部件之間的距離；以及距離控制器，用于在至少三個(gè)分級中控制所述理療部件之間的距離。
所述距離檢測器包括旋轉(zhuǎn)盤，其與所述轉(zhuǎn)換裝置的驅(qū)動軸一起旋轉(zhuǎn)，并具有沿相同的圓形成的至少兩個(gè)弧形感測區(qū)域，該圓以所述旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心為圓心并具有預(yù)定的半徑；以及光檢測器，其面向所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置，用于檢測所述感測區(qū)域的邊緣在所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的圓周方向上的通過，并且用于輸出對應(yīng)于檢測到所述感測區(qū)域邊緣的檢測信號。
所述感測區(qū)域以如下方式形成，使得至少一個(gè)感測區(qū)域在所述圓周方向上的長度與其他感測區(qū)域在圓周方向上的長度不同，以便區(qū)別于其它感測區(qū)域，并且在所述旋轉(zhuǎn)盤的圓周方向上的所述感測區(qū)域的至少三個(gè)邊緣對應(yīng)于所述理療部件的不同距離的至少三個(gè)分級。
所述距離控制器驅(qū)動所述馬達(dá)，以便當(dāng)選擇了所述理療部件的不同距離的上述至少三個(gè)分級中的一個(gè)分級時(shí)，所述距離檢測器檢測上述至少三個(gè)邊緣中的所述感測區(qū)域的邊緣。
通過這樣的結(jié)構(gòu)，由于在旋轉(zhuǎn)盤上形成至少兩個(gè)感測區(qū)域，通過檢測感測區(qū)域的邊緣能夠檢測旋轉(zhuǎn)盤的至少三個(gè)旋轉(zhuǎn)角。此外，由于旋轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)換裝置的驅(qū)動軸一起旋轉(zhuǎn)，可以將感測區(qū)域的邊緣位置與驅(qū)動軸的預(yù)定旋轉(zhuǎn)角相對應(yīng)。理療部件之間的距離對應(yīng)于驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)角而有變化，從而通過對應(yīng)旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角可以檢測理療部件之間的距離。換句話說，通過監(jiān)測驅(qū)動馬達(dá)時(shí)距離檢測器輸出的輸出信號可以調(diào)節(jié)理療部件之間的距離。
此外，由于感測區(qū)域是在相同的圓上形成，旋轉(zhuǎn)盤的半徑與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)盤相比可制作的更小一些，其中傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)盤具有兩個(gè)作為感測區(qū)域的弧形孔，其沿著具有不同半徑的圓形成。另外，距離檢測器只需要一組光檢測器，如光斷續(xù)器，其包括一個(gè)光發(fā)射設(shè)備和一個(gè)光接收設(shè)備。因此，距離檢測器的結(jié)構(gòu)變得簡單，其成本可被降低。
在上述按摩器中，優(yōu)選地，通過半旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動軸，所述理療部件之間的距離從最大狀態(tài)改變到最小狀態(tài)；所述感測區(qū)域的兩個(gè)邊緣設(shè)置在穿過所述旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心的同一條直線上；以及上述感測區(qū)域的兩個(gè)邊緣中的一個(gè)邊緣對應(yīng)于所述理療部件之間距離的最大狀態(tài)，而上述感測區(qū)域的兩個(gè)邊緣中的另一個(gè)邊緣對應(yīng)于所述理療部件之間距離的最小狀態(tài)。
此外，優(yōu)選地，所述光檢測器是發(fā)射式光斷續(xù)器，所述旋轉(zhuǎn)盤由非透明材料制成，在所述旋轉(zhuǎn)盤上形成弧形孔以作為所述感測區(qū)域。
此外，優(yōu)選地，所述光檢測器是發(fā)射式光斷續(xù)器；所述旋轉(zhuǎn)盤由透明材料制成，除了所述感測區(qū)域之外的所述旋轉(zhuǎn)盤的表面被非透明材料所覆蓋。
此外，優(yōu)選地，所述光檢測器是反射式光斷續(xù)器，所述旋轉(zhuǎn)盤由非透明材料制成，并且對應(yīng)于所述感測區(qū)域的部分由反射系數(shù)高于該非透明材料的反射系數(shù)的材料覆蓋。
此外，優(yōu)選地，在調(diào)節(jié)所述理療部件之間的距離時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)盤自始至終以相同的方向旋轉(zhuǎn)。
此外，優(yōu)選地，在調(diào)節(jié)所述理療部件之間的距離時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)盤自始至終以相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。
另一方面，根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)方案的按摩器包括一對理療部件；馬達(dá)，用于產(chǎn)生驅(qū)動力；轉(zhuǎn)換裝置，用于將所述馬達(dá)的軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為用于改變所述理療部件之間距離的運(yùn)動；距離檢測器，用于檢測所述理療部件之間的距離；以及距離控制器，用于在至少三個(gè)分級中控制所述理療部件之間的距離。
所述距離檢測器包括旋轉(zhuǎn)盤，其與所述轉(zhuǎn)換裝置的驅(qū)動軸一起旋轉(zhuǎn)，并具有沿一個(gè)圓形成的弧形感測區(qū)域，該圓以所述旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心為圓心并具有預(yù)定的半徑；以及光檢測器，其面向所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置，用于檢測所述感測區(qū)域的邊緣在所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的圓周方向上的通過，并且用于輸出對應(yīng)于檢測到所述感測區(qū)域邊緣的檢測信號。
所述感測區(qū)域形成為使得在所述圓周方向上的感測區(qū)域的邊緣對應(yīng)于所述理療部件的預(yù)定距離。
所述距離控制器根據(jù)在所述距離檢測器檢測到感測區(qū)域的邊緣之后的時(shí)間段來估計(jì)所述旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角，該感測區(qū)域的邊緣對應(yīng)于所述理療部件間的預(yù)定距離，以及當(dāng)經(jīng)過了對應(yīng)于所述理療部件的選擇距離的預(yù)定時(shí)間段時(shí)，所述距離控制器驅(qū)動所述馬達(dá)停止。
通過這樣的結(jié)構(gòu)，由于旋轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)換裝置的驅(qū)動軸一起旋轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)⒏袦y區(qū)域的一個(gè)邊緣的位置與驅(qū)動軸的預(yù)定旋轉(zhuǎn)角相對應(yīng)，以作為參考位置。理療部件之間的距離對應(yīng)于驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)角而變化，從而能夠通過對應(yīng)旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角而估計(jì)理療部件之間的距離。換句話說，可通過監(jiān)測驅(qū)動馬達(dá)時(shí)距離檢測器輸出的輸出信號而調(diào)節(jié)理療部件之間的距離。
此外，由于在旋轉(zhuǎn)盤上只形成一個(gè)感測區(qū)域，旋轉(zhuǎn)盤的半徑與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)盤相比可制作的更小一些，其中傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)盤具有兩個(gè)作為感測區(qū)域的弧形孔，其沿著具有不同半徑的圓形成。另外，距離檢測器只需要一組光檢測器，如光斷續(xù)器，其包括一個(gè)光發(fā)射設(shè)備和一個(gè)光接收設(shè)備。因此，距離檢測器的結(jié)構(gòu)變得簡單，其成本可被降低。
在上述按摩器中，優(yōu)選地，所述光檢測器是發(fā)射式光斷續(xù)器，所述旋轉(zhuǎn)盤由非透明材料制成，在所述旋轉(zhuǎn)盤上形成弧形孔以作為所述感測區(qū)域。
此外，優(yōu)選地，所述光檢測器是發(fā)射式光斷續(xù)器；所述旋轉(zhuǎn)盤由透明材料制成，并且除了所述感測區(qū)域之外的所述旋轉(zhuǎn)盤的表面被非透明材料所覆蓋。
此外，優(yōu)選地，所述光檢測器是反射式光斷續(xù)器，所述旋轉(zhuǎn)盤由非透明材料制成，并且對應(yīng)于所述感測區(qū)域的部分由反射系數(shù)高于該非透明材料的反射系數(shù)的材料覆蓋。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的按摩器的外觀的透視圖；圖2是示出根據(jù)第一實(shí)施例的按摩器的電結(jié)構(gòu)的框圖；圖3A是示出根據(jù)第一實(shí)施例的按摩器的按摩裝置的結(jié)構(gòu)的前部透視圖；圖3B是示出第一實(shí)施例中的按摩裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖3C是示出第一實(shí)施例中的按摩裝置的結(jié)構(gòu)的后部視圖；圖4A是示出根據(jù)第一實(shí)施例的按摩器的距離檢測單元的結(jié)構(gòu)的透視圖；圖4B是示出第一實(shí)施例中的距離檢測單元中使用的旋轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)的前視圖；圖4C是示出第一實(shí)施例中的按摩器的距離控制器的結(jié)構(gòu)的框圖；圖5是示出第一實(shí)施例中馬達(dá)的開啟和關(guān)閉以及距離檢測單元的檢測器輸出的輸出信號的變化的時(shí)序圖；圖6是示出第一實(shí)施例中的距離控制器的操作的流程圖；圖7A是示出在第一實(shí)施例的修改實(shí)例中的距離檢測單元的旋轉(zhuǎn)盤上的結(jié)構(gòu)的前視圖，；圖7B是示出修改實(shí)例中馬達(dá)的開啟和關(guān)閉以及距離檢測單元的檢測器輸出的輸出信號的變化的時(shí)序圖；圖7C是示處在第一實(shí)施例的修改實(shí)例中的按摩器的距離控制器的結(jié)構(gòu)的框圖；圖8是示出第一實(shí)施例的修改實(shí)例中的距離控制器的操作的流程圖；圖9A是示出根據(jù)第二實(shí)施例的按摩器的距離檢測單元的結(jié)構(gòu)的透視圖；圖9B是示出第二實(shí)施例中的距離檢測單元中使用的旋轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)的前視圖；圖9C是示出第二實(shí)施例中的按摩器的距離控制器的結(jié)構(gòu)的框圖；圖10是示出第二實(shí)施例中的距離控制器的操作的流程圖；圖11A是示出傳統(tǒng)按摩器的按摩裝置的結(jié)構(gòu)的透視圖；圖11B是示出傳統(tǒng)按摩器的一對理療部件的結(jié)構(gòu)的剖視圖；圖12A是示出傳統(tǒng)按摩器的距離檢測單元的結(jié)構(gòu)的透視圖；圖12B是示出傳統(tǒng)按摩器的距離檢測單元中使用的旋轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)的前視圖；圖12C是示出按摩器的一對理療部件之間的距離的示意圖；圖13A是示出馬達(dá)的開啟和關(guān)閉以及傳統(tǒng)按摩器的距離檢測單元的兩個(gè)檢測器的輸出信號的變化的時(shí)序圖；以及圖13B是示出傳統(tǒng)按摩器中距離檢測單元的兩個(gè)檢測器的輸出電平的組合與旋轉(zhuǎn)盤位置之間的關(guān)系的圖表。
具體實(shí)施例方式
第一實(shí)施例參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的按摩器。
圖1示出根據(jù)第一實(shí)施例的按摩器1的外觀。圖2示出按摩器1的電結(jié)構(gòu)框圖。
如圖1所示，按摩器1包括躺椅2，在該躺椅2上對被治療者進(jìn)行各種按摩治療；以及操作控制器3，用于向按摩裝置14輸入各種操作(參考圖2)。按摩裝置14包括用于一對理療部件的第一按摩裝置30(參考圖3A到3C)和用于氣袋(air bag)的第二按摩裝置(圖中未標(biāo)出)。理療部件的第一按摩裝置被構(gòu)成為通過例如按摩球的理療部件的運(yùn)動對被治療者進(jìn)行各種按摩治療。理療部件設(shè)置在靠背4中，理療部件在水平方向和垂直方向上的位置，理療部件的移動速度，理療部件對被治療者的身體的按壓力量，以及理療部件的運(yùn)動都是可以改變的。另一方面，氣袋的第二按摩裝置被構(gòu)成為通過氣袋的膨脹與收縮執(zhí)行按摩治療。例如，氣袋設(shè)置于椅子2的座位5中和/或腳凳6中，其中腳凳6設(shè)置在座位5的前下方。
操作控制器3在躺椅2外單獨(dú)提供，并由用戶操作。操作控制器3的控制電路21和椅子2中嵌入的按摩器1的主控制器11通過電纜連接，以便彼此通信。由椅子2中的電源電路12從商業(yè)電源13轉(zhuǎn)換的電力被提供到操作控制器3中的電路。另外，操作控制器3的控制電路21和按摩器1的主控制器11之間的通信也可通過無線通信進(jìn)行。在這種情況下，可從電池向操作控制器3中的電路提供電力。
如圖2中所示，操作控制器3包括多個(gè)開關(guān)22，其用于選擇一個(gè)操作或用于改變各種預(yù)設(shè)值等等；顯示設(shè)備23和24，如LCD(液晶顯示設(shè)備)，用于顯示各種信息，如選擇的操作模式、理療部件的位置等等；以及由微處理器等構(gòu)成的控制電路21，用于與椅子2中嵌入的按摩器1的主控制器11進(jìn)行各種數(shù)據(jù)的通信。
開關(guān)22包括操作啟動開關(guān)(START SW)，用于在各種模式中啟動按摩治療；存儲開關(guān)(STORAGE SW)，例如用于在完成按摩治療后將理療部件恢復(fù)到初始位置；操作選擇開關(guān)(SELECTION SW)，用于選擇理療部件的運(yùn)動；距離調(diào)節(jié)開關(guān)(DISDANCE SW)，用于在水平方向調(diào)節(jié)理療部件之間的距離；強(qiáng)度調(diào)節(jié)開關(guān)(INTENSITY SW)，用于調(diào)節(jié)通過理療部件施加到被治療者的身體的按壓力的強(qiáng)度；方向選擇開關(guān)(DIRECTION SW)，用于選擇理療部件在垂直方向上的移動方向；速度控制開關(guān)(SPEED SW)，用于改變理療部件的移動速度；療程選擇開關(guān)(COURSE SW)，用于在多個(gè)組合理療的自動操作療程中選擇一個(gè)療程；以及肩部位置調(diào)節(jié)開關(guān)(SHOULDER SW)，用于調(diào)節(jié)相對于被治療者的肩部位置的理療部件的位置。
當(dāng)用戶通過操作運(yùn)動選擇開關(guān)而選擇理療部件的運(yùn)動，并操作操作啟動開關(guān)時(shí)，理療部件的運(yùn)動以如下方式啟動，具有利用距離調(diào)節(jié)開關(guān)設(shè)置或事先設(shè)定的理療部件之間的距離，具有利用強(qiáng)度調(diào)節(jié)開關(guān)設(shè)置或事先設(shè)定的理療部件的按壓力的強(qiáng)度，具有利用速度控制開關(guān)設(shè)置或事先設(shè)定的理療部件的移動速度，以及具有利用方向選擇開關(guān)設(shè)置或事先設(shè)定的方向。關(guān)于理療部件的運(yùn)動(治療的種類)，如圖2中的參考標(biāo)號25所示，列舉出了向上按摩(UPWARD)、向下按摩(DOWNWARD)、敲打(TAPPING)、背部拉伸(STRETCH)、局部背部拉伸(PARTIAL STRETCH)、帶有肩部敲打的背部拉伸(STRETCH/TAPPING)、帶有肩部敲打的局部背部拉伸等等。
可選地，當(dāng)用戶通過操作療程選擇開關(guān)在多個(gè)自動療程中選擇一個(gè)療程，而不是通過操作運(yùn)動選擇開關(guān)選擇單個(gè)運(yùn)動，并且操作操作啟動開關(guān)時(shí)，理療部件的運(yùn)動按照對應(yīng)于選擇的療程的程序以如下方式啟動，具有利用距離調(diào)節(jié)開關(guān)設(shè)置或事先設(shè)定的理療部件之間的距離，具有利用強(qiáng)度調(diào)節(jié)開關(guān)設(shè)置或事先設(shè)定的理療部件的按壓力的強(qiáng)度。關(guān)于自動療程，如圖2中參考標(biāo)號26所示，列舉出了上身療程(UPPER BODY)、頸和肩部療程(NECKAND SHOULDER)、放松療程(RELAX)、恢復(fù)療程(REFRESH)、放松和恢復(fù)療程(RELAX AND REFRESH)等等。
另一方面，關(guān)于上述按摩裝置14，利用主控制器11、電源電路12和多個(gè)檢測器16控制其操作，其中主控制器11由例如微處理器等構(gòu)成，用于根據(jù)操作控制器3的控制電路21發(fā)出的控制命令，驅(qū)動按摩裝置14和傾斜裝置15以升降按摩裝置14；該檢測器16包括用于感測理療部件在垂直方向上的位置的位置檢測器(PD)，用于感測理療部件之間的距離或理療部件在水平方向上的位置的距離檢測器(DD)，用于感測理療部件或氣袋的按壓力的強(qiáng)度的強(qiáng)度檢測器(ID)，以及用于感測理療部件的移動速度或氣袋的操作速度的速度檢測器(SD)等等。
下面，詳細(xì)地描述上述的用于一對理療部件的第一按摩裝置30(后文中簡稱為按摩裝置30)的具體結(jié)構(gòu)。圖3A、3B和3C分別是按摩裝置30的前部透視圖、附視圖和后部透視圖。
按摩裝置30安裝在靠背4內(nèi)部的垂直方向上設(shè)置的一對支架(frame)之間。按摩裝置30包括一對垂直支架31a和31b，由中空的矩形管制成并垂直設(shè)置在水平方向上的兩側(cè)；上部水平支架32a，由中空的圓管制成并且其中心部分彎曲；以及下部水平支架32b，由中空的圓管制成，并且其一端彎曲以不干擾用于上下移動按摩裝置30的升降減速單元42。上部水平支架32a的兩端分別安裝在例如垂直支架31a和31b的上端，以向外穿過垂直支架31a和31b。下部水平支架32b的兩端分別安裝在垂直支架31a和31b的另外兩端。
包含減速裝置的升降減速單元42安裝在垂直支架31a上。用于上下移動按摩裝置30的升降馬達(dá)41安裝在升降減速單元42上，使得升降馬達(dá)41的輸出軸與升降減速單元42中的減速裝置嚙合。升降減速單元42包括上下移動的升降軸43，并且在升降軸43的兩端設(shè)置一對輥輪44a與一對小齒輪45。輥輪44a在一對橫桿上滾動，所述橫桿分別在水平方向上設(shè)置于靠背4內(nèi)側(cè)的兩側(cè)，并且小齒輪45與分別設(shè)置在橫桿上的齒條嚙合。在上部水平支架32a的兩側(cè)還設(shè)置在橫桿上滾動的一對輥輪44b。通過升降減速單元42中的減速裝置降低升降馬達(dá)41的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度，并且由減速裝置增加的升降馬達(dá)41的旋轉(zhuǎn)力被傳送到升降軸43。
通過這樣的結(jié)構(gòu)，按摩裝置30被靠背4中高度方向上設(shè)置的橫桿所引導(dǎo)。當(dāng)驅(qū)動升降馬達(dá)41時(shí)，升降馬達(dá)41的驅(qū)動力通過升降減速單元42中的減速裝置和升降軸43而傳送到小齒輪45，使得與齒條嚙合的小齒輪45旋轉(zhuǎn)，因而促使靠背4內(nèi)部的按摩裝置30上下運(yùn)動。
在上部水平支架32a與下部水平支架32b之間設(shè)置敲打馬達(dá)52和一對用于支撐按摩減速單元62的支撐板51a和51b。
包含減速裝置的按摩減速單元62安裝在支撐板51a與51b之間，并包括穿過支撐板51a與51b的按摩軸63。在按摩軸63的兩端安裝一對按摩內(nèi)輪67a和67b，其在相同的方向上偏離中心相同的量，并相對于按摩軸63在相反的方向傾斜。在按摩軸63的兩端設(shè)置一對分別包括按摩外輪(圖3A到3C中未標(biāo)出)的第一臂64a和64b，使得按摩外輪可自由旋轉(zhuǎn)地連接于按摩內(nèi)輪67a和67b的外表面?；旧铣蔐形的一對第二臂65a和65b以L形的彎曲安裝在第一臂64a和64b的端部。一組輥輪形的理療部件66a可自由移動地連接在第二臂65a的兩端。同樣，一組輥輪形的理療部件66b可自由移動地連接在第二臂65b的兩端。
敲打馬達(dá)52置于基本上呈U形且在一個(gè)支撐板51b上形成的切割部分中，并固定在另一個(gè)支撐板51a上，使得敲打馬達(dá)52的輸出軸穿過一個(gè)洞。設(shè)置敲打軸59以穿過支撐板51a和51b，并在敲打軸59的一端安裝滑輪54。在敲打馬達(dá)52的輸出軸的一端安裝滑輪58。在滑輪54和58之間設(shè)置減速皮帶。由于滑輪54的直徑大于滑輪58的直徑，因而敲打馬達(dá)52的旋轉(zhuǎn)速度被降低。此外，在敲打軸59的兩端安裝一對敲打內(nèi)輪55a和55b(55b未在圖3A到3C中標(biāo)出)，所述內(nèi)輪55a和55b在相同的方向上以相同的量偏離中心，并且相對于敲打軸59以相反的方向傾斜。一對敲打外輪56a和56b可自由旋轉(zhuǎn)地連接在敲打內(nèi)輪55a和55b的外周表面。鏈桿(link bar)57a和57b的末端分別連接到敲打外輪56a和56b，鏈桿57a和57b的另一端分別可旋轉(zhuǎn)地連接到第一臂64a和64b的中心部分。
當(dāng)驅(qū)動敲打馬達(dá)52時(shí)，敲打馬達(dá)52的旋轉(zhuǎn)力通過敲打馬達(dá)52的輸出軸、滑輪58、皮帶53和滑輪54傳送到敲打軸59，使得敲打軸59旋轉(zhuǎn)。由于敲打外輪56a和56b與第一臂64a和64b通過鏈桿57a和57b鏈接，因而敲打外輪56a和56b的運(yùn)動受到限制而不旋轉(zhuǎn)。當(dāng)偏軸的敲打內(nèi)輪55a和55b相應(yīng)于敲打軸59的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，敲打軸59的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為敲打外輪56a和56b的擺動運(yùn)動。然后，敲打外輪56a和56b的擺動運(yùn)動通過鏈桿57a和57b傳送到第一臂64a和64b。因此，連接到第二臂65a和65b端部的理療部件66a和66b進(jìn)行上下移動，類似敲打治療，其中第二臂65a和65b連接到第一臂64a和64b。
當(dāng)驅(qū)動按摩馬達(dá)61時(shí)，按摩馬達(dá)61的旋轉(zhuǎn)力通過減速單元62中的減速裝置傳送到按摩軸63，使得按摩軸63旋轉(zhuǎn)。由于按摩內(nèi)輪67a和67b是偏軸的且相對于按摩軸63傾斜，并且第一臂64a和64b的按摩外輪可自由旋轉(zhuǎn)地連接到按摩內(nèi)輪67a和67b的外表面，因而當(dāng)按摩軸63旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一臂64a和64b按照三維軌跡移動。因此，連接到第二臂65a和65b末端的理療部件66a和66b進(jìn)行三維地移動，以在垂直方向和水平方向上改變其位置，并改變從靠背4中伸出的量，類似按摩治療，其中第二臂65a和65b連接到第一臂64a和64b。
應(yīng)注意的是，按摩裝置30包括距離檢測單元(距離檢測器)70A，用于檢測按摩軸63的旋轉(zhuǎn)角，即檢測理療部件66a和66b之間的距離，并且主控制單元11具有距離控制單元(距離控制器)76A的功能，用于根據(jù)距離檢測單元70A的輸出控制理療部件66a和66b之間的距離。
圖4A示出了距離檢測單元70A的結(jié)構(gòu)，圖4B示出了構(gòu)成距離檢測單元70A的旋轉(zhuǎn)盤71A的結(jié)構(gòu)。圖4C示出了距離控制單元76A的結(jié)構(gòu)框圖。圖5示出了按摩馬達(dá)61的開啟和關(guān)閉以及距離檢測單元76A輸出的輸出信號的變化的時(shí)序。
如圖4A所示，距離檢測單元70A包括旋轉(zhuǎn)盤71A和檢測器單元72。旋轉(zhuǎn)盤71A安裝在支撐板51a和第一臂64a之間的按摩軸63上，使得旋轉(zhuǎn)盤71A的旋轉(zhuǎn)中心“O”與按摩軸63的中心軸重合(圖4A和4B中未標(biāo)出按摩軸63)。旋轉(zhuǎn)盤71A具有單獨(dú)形成的第一孔(感測區(qū)域)711A和第二孔(感測區(qū)域)712A。如圖4B所示，第一孔711A和第二孔712A分別是在旋轉(zhuǎn)盤71A的徑向上具有寬度W的弧形開口，其沿著以中心“O”為圓心且半徑為“r”的圓形成。第二孔712A以如下方式形成，即圍繞中心“O”，與第一孔711A間隔預(yù)定的角度間隔“α”。
檢測器單元72包括由光發(fā)射設(shè)備721和光接收設(shè)備722構(gòu)成的發(fā)射式光斷續(xù)器，其中光發(fā)射設(shè)備721和光接收設(shè)備722安裝在電路板723上。例如，光發(fā)射設(shè)備721是發(fā)射預(yù)定波長的光的LED。例如，光接收設(shè)備722由串聯(lián)的光電二極管和電阻器構(gòu)成，用于通過光電二極管的光電轉(zhuǎn)換產(chǎn)生與接收的光的量相應(yīng)的光電流，利用電阻器將光電流轉(zhuǎn)換為電壓，以及輸出電壓信號以作為輸出(檢測信號)。可選地，例如，光接收設(shè)備722可由串聯(lián)的光電晶體管和電阻器構(gòu)成。
因此，可以如下方式構(gòu)建從距離檢測單元70A輸出的檢測信號，即將檢測器單元72的輸出信號從低電平“0”到高電平“1”和從高電平“1”到低電平“0”的變化假定為一個(gè)檢測信號。
以如下方式將電路板723安裝到支撐板73上，使得旋轉(zhuǎn)盤71A設(shè)置在光發(fā)射設(shè)備721和光接收設(shè)備722之間，并且第一孔711A和第二孔712A可面向光發(fā)射設(shè)備721和光接收設(shè)備722，其中光發(fā)射設(shè)備721和光接收設(shè)備722安裝在電路板723上，支撐板73基本上具有L形的剖面且其進(jìn)一步安裝在支撐板51a(參考圖3A)上。
通過這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝豢?11A和第二孔712A的邊緣經(jīng)過面對光發(fā)射設(shè)備721和光接收設(shè)備722的參考位置時(shí)，光接收設(shè)備722的輸出發(fā)生變化。
參考圖4B和圖5，當(dāng)驅(qū)動按摩馬達(dá)61使得按摩軸63旋轉(zhuǎn)時(shí)，距離檢測單元70A的旋轉(zhuǎn)盤71A以例如圖4B中箭頭CW所示的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谝豢?11A的前邊緣PA1在圖5所示的時(shí)間TPA1到達(dá)面向光發(fā)射設(shè)備721的參考位置時(shí)，光發(fā)射設(shè)備721發(fā)射的光通過第一孔711A到達(dá)光接收設(shè)備722，使得光發(fā)射設(shè)備722輸出對應(yīng)于接收的光的量的電壓，以作為檢測信號。換句話說，檢測器單元72輸出的輸出信號在時(shí)間TPA1從低電平“0”變?yōu)楦唠娖健?”。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤71A繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且第一孔711A的后邊緣PA2在時(shí)間TPA2到達(dá)面向光發(fā)射設(shè)備721的參考位置時(shí)，光發(fā)射設(shè)備721發(fā)射的光被旋轉(zhuǎn)盤71A遮蔽而不能到達(dá)光接收設(shè)備722，使得檢測器單元72輸出的輸出信號在時(shí)間TPA2從高電平“1”變?yōu)榈碗娖健?”。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤71A仍然繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且第二孔712A的前邊緣PA3在時(shí)間TPA3到達(dá)面向光發(fā)射設(shè)備721的參考位置時(shí)，從光發(fā)射設(shè)備721發(fā)射的光通過第二孔712A到達(dá)光接收設(shè)備722，使得光發(fā)射設(shè)備722輸出對應(yīng)于接收的光的量的電壓，以作為檢測信號。換句話說，檢測器單元72輸出的輸出信號在時(shí)間TPA3從低電平“0”變?yōu)楦唠娖健?”。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤71A仍然繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且第二孔712A的后邊緣PA4在時(shí)間TPA4到達(dá)面向光發(fā)射設(shè)備721的參考位置時(shí)，光發(fā)射設(shè)備721發(fā)射的光被旋轉(zhuǎn)盤71A遮蔽而不能到達(dá)光接收設(shè)備722，使得檢測器單元72輸出的輸出信號在時(shí)間TPA4從高電平“1”變?yōu)榈碗娖健?”。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤71A仍然繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且第一孔711A的前邊緣PA1到達(dá)面向光發(fā)射設(shè)備721的參考位置時(shí)，重復(fù)上述運(yùn)動。
通過這種方式，能夠使旋轉(zhuǎn)盤71A的旋轉(zhuǎn)角或位置對應(yīng)于檢測器單元72輸出的輸出信號的變化。然而，不能僅通過檢測器單元72輸出的輸出信號的電平變化而區(qū)分第一孔711A的檢測和第二孔712A的檢測。換句話說，不能通過檢測器單元72輸出的輸出信號的電平變化而檢測旋轉(zhuǎn)盤71A的旋轉(zhuǎn)角或位置。因此，在旋轉(zhuǎn)盤71A的圓周方向上的第一孔711A的長度不同于第二孔712A的長度。
如圖5所示，從TPA1到TPA2的時(shí)間段長于從TPA3到TPA4的時(shí)間段，其中在從TPA1到TPA2的時(shí)間段中，由于第一孔711A通過面向光發(fā)射設(shè)備721的參考位置，使得檢測器單元72輸出的輸出信號保持高電平，并且在從TPA3到TPA4的時(shí)間段中，由于第二孔712A通過面向光發(fā)射設(shè)備721的參考位置，使得檢測器單元72輸出的輸出信號保持高電平。因此，通過比較檢測器單元72輸出的輸出信號保持高電平的時(shí)間段，可以區(qū)分第一孔711A的檢測和第二孔712A的檢測。此外，通過監(jiān)測檢測器單元72輸出的輸出信號的電平變化，可以粗略地檢測旋轉(zhuǎn)盤71A或按摩軸63的旋轉(zhuǎn)角或位置。
距離控制單元76A包括計(jì)時(shí)器761A、旋轉(zhuǎn)角判斷器762A和按摩馬達(dá)控制器763A的功能。計(jì)時(shí)器761A計(jì)算檢測器單元72輸出的輸出信號保持高電平的時(shí)間段，換句話說，距離檢測單元70A持續(xù)輸出檢測信號的時(shí)間段。根據(jù)距離檢測單元70A的檢測器單元72輸出的輸出信號的變化，旋轉(zhuǎn)角判斷器762A判斷旋轉(zhuǎn)盤71A的旋轉(zhuǎn)角或位置，例如，對應(yīng)于第一孔711A和第二孔712A的邊緣PA1到PA4的角或位置。按摩馬達(dá)控制器763A根據(jù)旋轉(zhuǎn)角判斷器762A輸出的旋轉(zhuǎn)角信息信號控制馬達(dá)的驅(qū)動，以便調(diào)節(jié)理療部件66a和66b之間的距離。
理療部件66a和66b之間的距離對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)盤71A的旋轉(zhuǎn)角或位置，其中旋轉(zhuǎn)盤71A的旋轉(zhuǎn)角或位置對應(yīng)于第一孔711A和第二孔712A的邊緣PA1到PA4。例如，第一孔711A的后邊緣PA2對應(yīng)于理療部件66a和66b之間的距離變?yōu)樽畲髸r(shí)的狀態(tài)。同理，第二孔712A的前邊緣PA3對應(yīng)于理療部件66a和66b之間的距離變?yōu)橹械葧r(shí)的狀態(tài)。并且，第二孔712A的后邊緣PA4對應(yīng)于理療部件66a和66b之間的距離變?yōu)樽钚r(shí)的狀態(tài)。
由于通過半旋轉(zhuǎn)按摩軸63，理療部件66a和66b之間的距離從最大變?yōu)樽钚?，因而如圖4B所示，第一孔711A的后邊緣PA2和第二孔712A的后邊緣PA4位于穿過中心O的同一條直線上。第二孔712A的前邊緣PA3被可選地確定為使理療部件66a和66b之間的距離采用最大值和最小值之間的一個(gè)中等值。第一孔711A的前邊緣PA1被可選地確定為使得第一孔711A的長度lA1變得比第二孔712A的長度lA2長。在圖4B所示的實(shí)例中，第一孔711A的長度lA1設(shè)定為半徑“r”的圓的1/4。
通過這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)距離檢測單元70A檢測到第一孔711A的后邊緣PA2時(shí)，換句話說，當(dāng)在持續(xù)了預(yù)定時(shí)間段后，距離檢測單元70A的檢測器單元72輸出的輸出信號的電平從高電平“1”變?yōu)榈碗娖健?”時(shí)，旋轉(zhuǎn)角判斷器762A可以判斷出按摩軸63旋轉(zhuǎn)到理療部件66a和66b之間的距離變?yōu)樽畲蟮奈恢谩Ｍㄟ^利用距離檢測單元70A和旋轉(zhuǎn)角判斷器762A來檢測第一孔711A和第二孔712A的邊緣PA1到PA4，能夠檢測出理療部件66a和66b之間的距離。
下面參考圖6描述第一實(shí)施例中的距離控制單元76A的運(yùn)動。
當(dāng)距離控制單元76A接收到用于指示理療部件66a和66b之間距離的距離選擇信號時(shí)，其驅(qū)動按摩馬達(dá)61，以在逆時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)按摩軸63(S11)。隨著按摩軸63的旋轉(zhuǎn)，按摩內(nèi)輪67a和67b與距離檢測單元70A的旋轉(zhuǎn)盤71A也以圖4B中箭頭CW所示的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
在開始驅(qū)動按摩軸61后即由距離檢測單元76A判斷距離檢測單元70A輸出的輸出信號是否是高電平，即，輸出信號的電壓是否高于預(yù)定閾值(S12)。當(dāng)距離檢測單元70A是高電平時(shí)，距離檢測單元76A等待，直到距離檢測單元70A輸出的輸出信號變?yōu)榈碗娖??？蛇x地，當(dāng)距離檢測單元70A是低電平時(shí)，距離檢測單元76A繼續(xù)后續(xù)步驟S13。
旋轉(zhuǎn)盤71A可被停止，使得第一孔711A或第二孔712A對應(yīng)于最后一刻執(zhí)行的理療而面向檢測器單元72。如果在距離檢測單元70A輸出的輸出信號為高電平的情況下執(zhí)行后續(xù)步驟，距離檢測單元76A的旋轉(zhuǎn)角判斷器762A可能錯(cuò)誤地判斷參考位置的檢測。特別地，在與該實(shí)施例不同地將第二孔712A的長度lA2設(shè)定為比第一孔711A的長度lA1長的情況下，判斷錯(cuò)誤頻繁發(fā)生。
當(dāng)通過旋轉(zhuǎn)盤71A的旋轉(zhuǎn)，第一孔711A的前邊緣PA1或第二孔712A的前邊緣PA3到達(dá)面向檢測器單元72的參考位置時(shí)，光發(fā)射設(shè)備721發(fā)射的光通過第一孔711A到達(dá)光接收設(shè)備722，使得光發(fā)射設(shè)備722輸出對應(yīng)于接收的光的量的電壓，以作為距離檢測單元70A的檢測信號。
當(dāng)接收到距離檢測單元70A輸出的檢測信號時(shí)，換句話說，當(dāng)距離檢測單元70A的檢測器單元72輸出的輸出信號從低電平“0”變?yōu)楦唠娖健?”時(shí)，距離控制單元76A的計(jì)時(shí)器761A開始計(jì)算輸出信號保持高電平的時(shí)間段(S13)。例如，當(dāng)計(jì)時(shí)器761A由計(jì)數(shù)器構(gòu)成時(shí)，當(dāng)感應(yīng)出距離檢測單元70A的輸出信號從低電平到高電平的變化時(shí)，計(jì)時(shí)器761A在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間段期間從“0”開始累加計(jì)數(shù)值。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤71A繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且第一孔711A的后邊緣PA2或第二孔712A的后邊緣PA4到達(dá)面向檢測器單元72的參考位置時(shí)，光發(fā)射設(shè)備721發(fā)射的光被旋轉(zhuǎn)盤71A遮蔽而不能到達(dá)光接收設(shè)備722，使得距離檢測單元70A輸出的輸出信號從高電平變?yōu)榈碗娖健?br> 當(dāng)距離檢測單元70A輸出的輸出信號從高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，計(jì)時(shí)器761A停止計(jì)算時(shí)間段，并向旋轉(zhuǎn)角判斷器762A輸出計(jì)算的時(shí)間段(S14)。當(dāng)計(jì)時(shí)器761A由計(jì)數(shù)器構(gòu)成時(shí)，當(dāng)距離檢測單元70A輸出的輸出信號從高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，計(jì)時(shí)器761A停止計(jì)時(shí)并將計(jì)算的值輸出到旋轉(zhuǎn)角判斷器762A。
通過將計(jì)時(shí)器761A計(jì)算的時(shí)間段與預(yù)定閾值進(jìn)行比較，旋轉(zhuǎn)角判斷器762A判斷距離檢測單元70A是否檢測第一孔711A的邊緣(S15)。由于該閾值被設(shè)定為對應(yīng)于第一孔711A的長度lA1的、以預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)盤71A預(yù)定角度所必須的時(shí)間段，當(dāng)計(jì)算的時(shí)間段等于或大于該閾值時(shí)，可以判斷檢測到第一孔711A的邊緣。當(dāng)計(jì)時(shí)器761A由計(jì)數(shù)器構(gòu)成時(shí)，旋轉(zhuǎn)角判斷器762A將計(jì)數(shù)值和作為閾值的參考數(shù)值進(jìn)行比較。
可選地，當(dāng)計(jì)算的時(shí)間段小于該閾值時(shí)，旋轉(zhuǎn)角判斷器762A判斷未檢測到第一孔711A的邊緣，并且操作返回到步驟S13，以便檢測第一孔711A的邊緣。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)角判斷器762A判斷檢測到第一孔711A的邊緣時(shí)，其進(jìn)一步判斷第一孔711A的后邊緣PA2位于面向檢測器單元62的參考位置，即當(dāng)距離檢測單元70A輸出的輸出信號從高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，按摩軸63旋轉(zhuǎn)到參考位置，并將對應(yīng)于第一孔711A的后邊緣PA2的旋轉(zhuǎn)角信息信號輸出到按摩馬達(dá)控制器763A(S16)。
當(dāng)按摩馬達(dá)控制器763A接收到對應(yīng)于第一孔711A的后邊緣PA2的旋轉(zhuǎn)角信息信號時(shí)，其判斷步驟S11中由距離選擇信號指示的理療部件66a和66b之間的距離是否與對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)角信息信號的旋轉(zhuǎn)角的距離一致，該旋轉(zhuǎn)角信息信號對應(yīng)于第一孔711A的后邊緣PA2(S17)。
當(dāng)步驟S11中由距離選擇信號選擇的理療部件66a和66b之間的距離與對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)角信息信號的旋轉(zhuǎn)角的距離一致時(shí)，其中該旋轉(zhuǎn)角信息信號對應(yīng)于第一孔711A的后邊緣PA2，按摩馬達(dá)控制器763A停止驅(qū)動按摩馬達(dá)61(S21)。從而，理療部件66a和66b之間的距離被設(shè)定為距離選擇信號選擇的最大值。
可選地，當(dāng)步驟S11中由距離選擇信號選擇的理療部件66a和66b之間的距離與對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)角信息信號的旋轉(zhuǎn)角的距離不一致時(shí)，其中該旋轉(zhuǎn)角信息信號對應(yīng)于第一孔711A的后邊緣PA2，按摩馬達(dá)控制器763A等待，直到距離檢測單元70A輸出的輸出信號從低電平變?yōu)楦唠娖健?br> 當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤71A仍然繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且第二孔712A的前邊緣PA3到達(dá)面向檢測器單元72的參考位置時(shí)，從光發(fā)射設(shè)備721發(fā)射的光通過第二孔712A到達(dá)光接收設(shè)備722，使得光發(fā)射設(shè)備722輸出對應(yīng)于接收的光的量的電壓，以作為檢測信號。換句話說，距離檢測單元70A輸出的輸出信號從低電平變?yōu)楦唠娖健?br> 當(dāng)距離檢測單元70A輸出的輸出信號從低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，旋轉(zhuǎn)角判斷器762A判斷第二孔712A的前邊緣PA3位于面向檢測器單元72的參考位置，并將對應(yīng)于第二孔712A的前邊緣PA3的旋轉(zhuǎn)角信息信號輸出到按摩馬達(dá)控制器763A(S18)。
當(dāng)按摩馬達(dá)控制器763A接收到對應(yīng)于第二孔712A的前邊緣PA3的旋轉(zhuǎn)角信息信號時(shí)，其判斷步驟S11中由距離選擇信號選擇的理療部件66a和66b之間的距離是否與對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)角信息信號的旋轉(zhuǎn)角的距離一致，其中該旋轉(zhuǎn)角信息信號對應(yīng)于第二孔712A的前邊緣PA3(S19)。
當(dāng)步驟S11中由距離選擇信號選擇的理療部件66a和66b之間的距離與對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)角信息信號的旋轉(zhuǎn)角的距離一致時(shí)，其中該旋轉(zhuǎn)角信息信號對應(yīng)于第二孔712A的前邊緣PA3，按摩馬達(dá)控制器763A停止驅(qū)動按摩馬達(dá)61(S21)。從而，理療部件66a和66b之間的距離被設(shè)定為距離選擇信號選擇的中間值。
可選地，當(dāng)步驟S11中由距離選擇信號選擇的理療部件66a和66b之間的距離與對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)角信息信號的旋轉(zhuǎn)角的距離不一致時(shí)，其中該旋轉(zhuǎn)角信息信號對應(yīng)于第二孔712A的前邊緣PA3，按摩馬達(dá)控制器763A等待，直到距離檢測單元70A輸出的輸出信號從高電平變?yōu)榈碗娖健?br> 當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤71A仍然繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且第二孔712A的后邊緣PA4到達(dá)面向檢測器單元72的參考位置時(shí)，光發(fā)射設(shè)備721發(fā)射的光被旋轉(zhuǎn)盤71A遮蔽而不能到達(dá)光接收設(shè)備722，使得距離檢測單元70A輸出的輸出信號從高電平變?yōu)榈碗娖健?br> 當(dāng)距離檢測單元70A輸出的輸出信號從高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，旋轉(zhuǎn)角判斷器762A判斷第二孔712A的后邊緣PA4位于面向檢測器單元72的參考位置，并將對應(yīng)于第二孔712A的后邊緣PA4的旋轉(zhuǎn)角信息信號輸出到按摩馬達(dá)控制器763A(S20)。
當(dāng)按摩馬達(dá)控制器763A接收到對應(yīng)于第二孔712A的后邊緣PA4的旋轉(zhuǎn)角信息信號時(shí)，按摩馬達(dá)控制器763A停止驅(qū)動按摩馬達(dá)61(S21)。從而，理療部件66a和66b之間的距離被設(shè)定為距離選擇信號選擇的最小值。
根據(jù)第一實(shí)施例的按摩器1，兩對理療部件66a和66b之間的距離可在三個(gè)分級中改變，其中所述理療部件分別設(shè)置在按摩器1的橫向方向上的右側(cè)和左側(cè)部分。第一孔711A和第二孔712A分別在旋轉(zhuǎn)盤71A上的同一圓上形成，其中該圓以中心“O”為圓心且半徑為“r”，使得旋轉(zhuǎn)盤71A的直徑與傳統(tǒng)按摩器中的旋轉(zhuǎn)盤的直徑相比可設(shè)置的更小。此外，距離檢測單元70A的檢測器單元72僅由一組例如LED的光發(fā)射設(shè)備721和例如光電二極管或光電晶體管的光接收設(shè)備722構(gòu)成，使得檢測器單元72的結(jié)構(gòu)可設(shè)計(jì)的較為簡單，且可降低其成本。此外，可容易地調(diào)節(jié)關(guān)于旋轉(zhuǎn)盤71A的第一孔711A和第二孔712A的檢測器單元72的位置。
此外，在上述描述中，在旋轉(zhuǎn)盤71A的圓周方向上的第二孔712A的長度可以短于第一孔711A的長度，并且待選擇的理療部件66a和66b之間的三個(gè)可選擇距離分別對應(yīng)于第一孔711A的后邊緣PA2、第二孔712A的前邊緣PA3和第二孔712A的后邊緣PA4。然而，也可在旋轉(zhuǎn)盤的圓周方向上設(shè)置多個(gè)具有較短長度的第二孔。通過在旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置多個(gè)第二孔，可以在三個(gè)以上分級調(diào)節(jié)理療部件66a和66b之間的距離。
下面，參考圖7A到7C和圖8描述第一實(shí)施例中按摩器1的修改示例。圖7A示出了具有三個(gè)第二孔712B1、712B2和712B3的旋轉(zhuǎn)盤71B的結(jié)構(gòu)，圖7B示出按摩馬達(dá)的開啟和關(guān)閉以及修改的距離檢測單元(距離檢測器)70B輸出的輸出信號的變化，圖7C示出了距離控制單元(距離控制器)76B的結(jié)構(gòu)框圖。除了旋轉(zhuǎn)盤71B以外的距離檢測單元70B的結(jié)構(gòu)基本上與距離檢測單元70A的結(jié)構(gòu)相同，因此略去相同元件的描述。
如圖7A所示，旋轉(zhuǎn)盤70B具有一個(gè)第一孔711B和三個(gè)第二孔712B1、712B2和712B3，它們在旋轉(zhuǎn)盤70B上的同一圓上單獨(dú)形成，該圓以中心“O”為圓心且半徑為“r”。第一孔711B具有在圓周方向上的長度lB1和在旋轉(zhuǎn)盤7OB的徑向方向上的寬度“W”。第二孔712B1、712B2和712B3中的每一個(gè)具有在圓周方向上的長度lB2和在徑向方向上的寬度“W”。第二孔712B1以如下方式形成，即圍繞中心“O”且距第一孔711B預(yù)定角度間隔“α”。三個(gè)第二孔712B1、712B2和712B3以預(yù)定的不變角度間隔“β”形成。然而，三個(gè)第二孔712B1、712B2和712B3也可以不等的角度間隔形成。
下面，描述旋轉(zhuǎn)盤71B的旋轉(zhuǎn)與檢測器單元72輸出的輸出信號的變化，即距離檢測單元70B的檢測信號之間的關(guān)系。
當(dāng)驅(qū)動按摩馬達(dá)61，使得按摩軸63旋轉(zhuǎn)時(shí)，距離檢測單元70B的旋轉(zhuǎn)盤71B以例如圖7A中箭頭CW所示的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谝豢?11B的前邊緣PB1在圖7B所示的時(shí)間TPB1到達(dá)面向光發(fā)射設(shè)備721的參考位置時(shí)，光發(fā)射設(shè)備721發(fā)射的光通過第一孔711B到達(dá)光接收設(shè)備722，使得光發(fā)射設(shè)備722輸出對應(yīng)于接收的光的量的電壓，以作為檢測信號。換句話說，檢測器單元72輸出的輸出信號在時(shí)間TPB1從低電平“0”變?yōu)楦唠娖健?”。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤71B繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且在時(shí)間TPB2第一孔711B的后邊緣PB2到達(dá)面向光發(fā)射設(shè)備721的參考位置時(shí)，光發(fā)射設(shè)備721發(fā)射的光被旋轉(zhuǎn)盤71B遮蔽而不能到達(dá)光接收設(shè)備722，使得檢測器單元72輸出的輸出信號在時(shí)間TPB2從高電平“1”變?yōu)榈碗娖健?”。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤71B仍然繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且在時(shí)間TPB3第二孔712B1的前邊緣PB3到達(dá)面向光發(fā)射設(shè)備721的參考位置時(shí)，光發(fā)射設(shè)備721發(fā)射的光通過第二孔712B1到達(dá)光接收設(shè)備722，使得光發(fā)射設(shè)備722輸出對應(yīng)于接收的光的量的電壓，以作為檢測信號。換句話說，檢測器單元72輸出的輸出信號在時(shí)間TPB3從低電平“0”變?yōu)楦唠娖健?”。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤71B仍然繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且在時(shí)間TPB4第二孔712B1的后邊緣PB4到達(dá)面向光發(fā)射設(shè)備721的參考位置時(shí)，光發(fā)射設(shè)備721發(fā)射的光被旋轉(zhuǎn)盤71B遮蔽而不能到達(dá)光接收設(shè)備722，使得檢測器單元72輸出的輸出信號在時(shí)間TPB4從高電平“1”變?yōu)榈碗娖健?”。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤71B仍然繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二孔712B2的前邊緣PB5和后邊緣PB6以及第二孔712B3的前邊緣PB7和后邊緣PB8順序地到達(dá)面向光發(fā)射設(shè)備721的參考位置，使得檢測器單元72輸出的輸出信號重復(fù)在高電平“1”和低電平“0”之間變化。當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤71B仍然繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且第一孔711B的前邊緣PB1到達(dá)面向光發(fā)射設(shè)備721的參考位置時(shí)，重復(fù)上述運(yùn)動。
通過這種方式，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)盤71B的旋轉(zhuǎn)角或位置對應(yīng)于檢測器單元72輸出的輸出信號的變化。然而，通過檢測器單元72輸出的輸出信號的電平變化，不能檢測出旋轉(zhuǎn)盤71B的旋轉(zhuǎn)角或位置。因此，在旋轉(zhuǎn)盤71B的圓周方向上的第一孔711B的長度lB1不同于第二孔712B1、712B2和712B3的長度lB2。
如圖7B所示，從TPB1到TPB2的時(shí)間段長于從TPB3到TPB4的時(shí)間段，其中在從TPB1到TPB2的時(shí)間段期間，由于第一孔711B通過面向光發(fā)射設(shè)備721的參考位置，檢測器單元72輸出的輸出信號保持高電平，在從TPB3到TPB4的時(shí)間段期間，由于第二孔712B1通過面向光發(fā)射設(shè)備721的參考位置，檢測器單元72輸出的輸出信號保持高電平。因此，通過比較檢測器單元72輸出的輸出信號保持高電平的時(shí)間段，能夠區(qū)分第一孔711B的檢測與第二孔712B1的檢測。此外，通過監(jiān)測檢測器單元72輸出的輸出信號的電平變化，能夠粗略地檢測旋轉(zhuǎn)盤71B或按摩軸63的旋轉(zhuǎn)角度或位置。
在該改進(jìn)的實(shí)例中，第二孔712B1、712B2和712B3的長度lB2設(shè)定為相同的值，并且第一孔711B的長度lB1長于第二孔712B1、712B2和712B3的長度lB2。但是，如果第二孔712B1、712B2和712B3的長度短于第一孔711B的長度lB1，則可將第二孔712B1、712B2和712B3的長度設(shè)置為彼此不同的值。
距離控制單元76B包括計(jì)時(shí)器761B、旋轉(zhuǎn)角判斷器762B和按摩控制器763B，類似于上述距離控制單元76A。計(jì)時(shí)器761B計(jì)算檢測器單元72輸出的輸出信號保持高電平的時(shí)間段，即距離檢測單元70B持續(xù)輸出檢測信號的時(shí)間段。旋轉(zhuǎn)角判斷器762B根據(jù)距離檢測單元70B的檢測器單元72輸出的輸出信號的變化，判斷旋轉(zhuǎn)盤71B的旋轉(zhuǎn)角或位置，例如對應(yīng)于第一孔711B和第二孔712B1、712B2和712B3的邊緣PB1到PB8的角度或位置。按摩馬達(dá)控制器763B根據(jù)旋轉(zhuǎn)角判斷器762B的旋轉(zhuǎn)角信息信號控制馬達(dá)的驅(qū)動，以調(diào)節(jié)理療部件66a和66b之間的距離。
理療部件66a和66b之間的距離對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)盤71B的旋轉(zhuǎn)角度或位置，其中該旋轉(zhuǎn)盤71B的旋轉(zhuǎn)角度或位置對應(yīng)于第一孔711B和第二孔712B1、712B2和712B3的邊緣PB1到PB8。例如，第一孔711B的后邊緣PB2對應(yīng)于理療部件66a和66b之間距離是最大時(shí)的狀態(tài)。在邊緣PB3到PB8中選擇兩個(gè)邊緣分別對應(yīng)于理療部件66a和66b之間的距離為中等值的狀態(tài)和理療部件66a和66b之間的距離為最小值的狀態(tài)。具體地，第二孔712B1的前邊緣PB3對應(yīng)于理療部件66a和66b之間距離為中等值的狀態(tài)。而且，第二孔712B2的后邊緣PB6對應(yīng)于理療部件66a和66b之間距離為最小值的狀態(tài)。
由于通過半旋轉(zhuǎn)按摩軸63，理療部件66a和66b之間的距離從最大變化到最小，因而如圖7A所示，第一孔711B的后邊緣PB2和第二孔712B2的后邊緣PB6位于穿過中心O的同一直線上。第二孔712B1的前邊緣PB3被可選地確定為使理療部件66a和66b之間的距離采用最大值和最小值之間的中間值。第一孔711B的前邊緣PB1被可選地確定為使得第一孔711B的長度lB1變得長于第二孔712B1在第一孔711B的后邊緣PB2與第二孔712B3的后邊緣PB8之間的長度lA2。在圖7A所示的實(shí)例中，第一孔711A的長度lA1被設(shè)定為半徑為“r”的圓周的1/4。
通過這樣的結(jié)構(gòu)，在持續(xù)了預(yù)定時(shí)間段之后，在通過檢測到檢測器單元72輸出的輸出信號的電平從高電平“1”到低電平“0”的變化而檢測第一孔711B的后邊緣PB2之后，旋轉(zhuǎn)角判斷器762B利用檢測器單元72輸出的輸出信號的電平在高電平“1”與低電平“0”之間的變化的次數(shù)，可判斷旋轉(zhuǎn)盤70B的旋轉(zhuǎn)角度或位置。具體地，當(dāng)檢測器單元72輸出的輸出信號的電平首次從低電平“0”變化到高電平“1”時(shí)，可以判斷第二孔712B1的前邊緣PB3位于面向檢測器單元72的參考位置上。同理，當(dāng)檢測器單元72輸出的輸出信號的電平在高電平“1”與低電平“0”之間變化4次時(shí)，可以判斷第二孔712B2的后邊緣PB6位于面向檢測器單元72的參考位置上。
下面，參考圖8描述第一實(shí)施例的修改實(shí)例中的距離控制單元76B的運(yùn)動。在圖8所示的流程圖中，從接收距離選擇信號(S31)到第一孔711B的后邊緣的檢測(S36)等多個(gè)步驟基本上與圖6所示的流程中的步驟S11到S16相同，因而略去對它們的描述。
在步驟S37，當(dāng)按摩馬達(dá)控制器763B接收到對應(yīng)于第一孔711B的后邊緣PB2的旋轉(zhuǎn)角信息信號時(shí)，其判斷在步驟S31中由距離選擇信號所選擇的理療部件66a和66b之間的距離是否與對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)角信息信號的旋轉(zhuǎn)角的距離相一致，其中該旋轉(zhuǎn)角信息信號與第一孔711B的后邊緣PB2相對應(yīng)。
當(dāng)在步驟S31中由距離選擇信號所選擇的理療部件66a和66b之間的距離與對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)角信息信號的旋轉(zhuǎn)角的距離相一致時(shí)，其中該旋轉(zhuǎn)角信息信號與第一孔711B的后邊緣PB2相對應(yīng)，則按摩馬達(dá)控制器763B停止驅(qū)動按摩馬達(dá)61(S41)。因此，理療部件66a和66b之間的距離被設(shè)定為由距離選擇信號所選擇的最大值。
可選地，當(dāng)在步驟S31中由距離選擇信號所選擇的理療部件66a和66b之間的距離與對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)角信息信號的旋轉(zhuǎn)角的距離不一致時(shí)，其中該旋轉(zhuǎn)角信息信號與第一孔711B的后邊緣PB2相對應(yīng)，則按摩馬達(dá)控制器763B等待，直到檢測器單元70A輸出的輸出信號首次從低電平變化到高電平。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤71B仍然繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且第二孔712B1的前邊緣PB3到達(dá)面向檢測器單元72的參考位置時(shí)，光發(fā)射設(shè)備721發(fā)射的光通過第二孔712B1到達(dá)光接收設(shè)備722，使得光發(fā)射設(shè)備721輸出對應(yīng)于接收的光的量的電壓，以作為檢測信號。換句話說，距離檢測器單元70B輸出的輸出信號首次從低電平變化到高電平。
當(dāng)距離檢測器單元70B輸出的輸出信號從低電平變化到高電平時(shí)，旋轉(zhuǎn)角判斷器762B將檢測器單元72輸出的輸出信號的變化次數(shù)增加1。由于在檢測第一孔711A的后邊緣PB2之后，旋轉(zhuǎn)角判斷器762B檢測到檢測器72輸出的輸出信號的電平的首次變化，其判斷第二孔712B1的前邊緣PB3位于面向檢測器單元72的參考位置，并將與第二孔712B1的前邊緣PB3對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角信息信號輸出到按摩馬達(dá)控制器763B(S38)。
當(dāng)按摩馬達(dá)控制器763B接收到與第二孔712B1的前邊緣PB3對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角信息信號時(shí)，其判斷在步驟S31中由距離選擇信號所選擇的理療部件66a和66b之間的距離是否與對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)角信息信號的旋轉(zhuǎn)角的距離相一致，其中旋轉(zhuǎn)角信息信號與第二孔712B1的前邊緣PB3相對應(yīng)(S39)。
當(dāng)在步驟S31中由距離選擇信號所選擇的理療部件66a和66b之間的距離與對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)角信息信號的旋轉(zhuǎn)角的距離相一致時(shí)，其中旋轉(zhuǎn)角信息信號與第二孔712B1的前邊緣PB3相對應(yīng)，則按摩馬達(dá)控制器763B停止驅(qū)動按摩馬達(dá)61(S41)。因此，理療部件66a和66b之間的距離被設(shè)定為由距離選擇信號所選擇的中等值。
可選地，當(dāng)在步驟S31中由距離選擇信號所選擇的理療部件66a和66b之間的距離與對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)角信息信號的旋轉(zhuǎn)角的距離不一致時(shí)，其中旋轉(zhuǎn)角信息信號與第二孔712B1的前邊緣PB3相對應(yīng)，則按摩馬達(dá)控制器763B等待，直到距離檢測器單元70A輸出的輸出信號在低電平與高電平之間變化了預(yù)定的次數(shù)(例如，三次)。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤71B仍然繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且第二孔712B1的后邊緣PB4到達(dá)面向檢測器單元72的參考位置時(shí)，光發(fā)射設(shè)備721發(fā)射的光被旋轉(zhuǎn)盤71B遮蔽而不能到達(dá)光接收設(shè)備722，使得距離檢測器單元70B輸出的輸出信號從高電平變化到低電平。旋轉(zhuǎn)角判斷器762B將檢測單元72輸出的輸出信號的變化次數(shù)增加1。從而，檢測器單元72輸出的輸出信號的變化次數(shù)的計(jì)數(shù)值變?yōu)椤?”。在旋轉(zhuǎn)盤71A的旋轉(zhuǎn)之后，檢測器單元72輸出的輸出信號重復(fù)在高電平與低電平之間變化，并且輸出信號的變化次數(shù)的計(jì)數(shù)值逐一地增加。
當(dāng)輸出信號的變化次數(shù)的計(jì)數(shù)值增加到“4”時(shí)，旋轉(zhuǎn)角判斷器762B判斷第二孔712B2的后邊緣PB6位于面向檢測器單元72的參考位置上，并且將與第二孔712B2的后邊緣PB6對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角信息信號輸出到按摩馬達(dá)控制器763B(S40)。
當(dāng)按摩馬達(dá)控制器763B接收到對應(yīng)于第二孔712B2的后邊緣PB6的旋轉(zhuǎn)角信息信號時(shí)，按摩馬達(dá)控制器763B停止驅(qū)動按摩馬達(dá)61(S41)。因此，理療部件66a和66b之間的距離被設(shè)定為距離選擇信號所選擇的最小值。
根據(jù)第一實(shí)施例的修改實(shí)例中的按摩器1，分別設(shè)置在按摩器1的寬度方向上的右側(cè)和左側(cè)部分的兩對理療部件66a和66b之間的距離可在三個(gè)分級中變化。第一孔711B和第二孔712B1、712B2和712B3分別在旋轉(zhuǎn)盤71B上的同一個(gè)圓上形成，該圓以中心“O”為圓心且半徑為“r”，使得旋轉(zhuǎn)盤71B的直徑與傳統(tǒng)按摩器的直徑相比可被設(shè)置的更小。此外，距離檢測單元70B的檢測器單元72可以僅由一組例如LED的光發(fā)射設(shè)備721和例如光電二極管或光電晶體管的光接收設(shè)備722構(gòu)成，使得檢測器單元72的結(jié)構(gòu)可被設(shè)計(jì)的較為簡單，且可降低其成本。此外，可以容易地調(diào)節(jié)檢測器單元72相對于旋轉(zhuǎn)盤71B的第一孔711B和第二孔712B1、712B2和712B3的位置。另外，修改的實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)盤71B具有多個(gè)，例如3個(gè)第二孔，從而能夠容易地在超過4個(gè)分級中調(diào)節(jié)理療部件66a和66b之間的距離。
第二實(shí)施例參考圖9A到9C以及圖10，描述根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的按摩器。在第二實(shí)施例中，根據(jù)檢測到旋轉(zhuǎn)盤上形成的孔的邊緣之后的時(shí)間，估計(jì)距離檢測單元的旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角或位置，即理療部件之間的距離。
第二實(shí)施例中的按摩器的基本結(jié)構(gòu)基本上與上述第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)相同。因而，將描述第二實(shí)施例中的按摩器的不同點(diǎn)。
圖9A示出了距離檢測單元(距離檢測器)70C的旋轉(zhuǎn)盤71C的結(jié)構(gòu)，圖9B示出了按摩馬達(dá)61的開啟和關(guān)閉以及距離檢測單元70C的檢測器單元72輸出的輸出信號的變化，以及圖9C示出了距離控制單元(距離控制器)76C的結(jié)構(gòu)框圖。
如圖9A所示，旋轉(zhuǎn)盤71C只具有一個(gè)弧形孔711C，該弧形孔711C沿著以中心“O”為圓心且半徑為“r”的圓形成，并且在圓周方向上具有長度lC以及在徑向上具有寬度“W”。由于旋轉(zhuǎn)盤71C只具有一個(gè)弧形孔711C，其只能檢測旋轉(zhuǎn)盤71C的旋轉(zhuǎn)角或位置的兩個(gè)點(diǎn)。在第二實(shí)施例中，根據(jù)檢測到孔711C的的后邊緣PC2之后的時(shí)間段T，估計(jì)旋轉(zhuǎn)盤71C的旋轉(zhuǎn)角或位置?？?11C的長度lC可選地設(shè)置為足以區(qū)分前邊緣PC1與后邊緣PC2。
距離控制單元76C包括旋轉(zhuǎn)角判斷器766和按摩馬達(dá)控制器767的功能。旋轉(zhuǎn)角判斷器766根據(jù)檢測器單元72輸出的輸出信號的變化而檢測孔711C的后邊緣PC2通過面向距離檢測單元70C的檢測器單元72的參考位置(后面簡稱為“孔711C的后邊緣PC2的檢測”)，根據(jù)孔711C的后邊緣PC2的檢測計(jì)算時(shí)間段，利用計(jì)算的時(shí)間段和旋轉(zhuǎn)盤71C的旋轉(zhuǎn)速度估計(jì)旋轉(zhuǎn)盤71C的旋轉(zhuǎn)角或位置，并將旋轉(zhuǎn)角信息信號輸出到按摩馬達(dá)控制器767。
按摩馬達(dá)控制器767根據(jù)旋轉(zhuǎn)角判斷器766的輸出而控制按摩馬達(dá)61的驅(qū)動，以調(diào)節(jié)理療部件66a和66b之間的距離。
理療部件66a和66b之間的最大和最小距離可選地對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)盤71C的旋轉(zhuǎn)角或位置。例如，孔711C的后邊緣PC2對應(yīng)于理療部件66a和66b之間的距離變?yōu)樽畲笾档臓顟B(tài)。由于通過半旋轉(zhuǎn)按摩軸63，理療部件66a和66b之間的距離從最大變化到最小，穿過孔711C的后邊緣PC2和中心“O”的同一直線上的位置PC4對應(yīng)于理療部件66a和66b之間的距離變?yōu)樽钚≈档臓顟B(tài)。孔711C的后邊緣PC2和位置PC4之間的可選的位置PC3對應(yīng)于理療部件66a和66b之間的距離變?yōu)橹械戎档臓顟B(tài)?？紤]旋轉(zhuǎn)盤71C的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)置時(shí)間段T1和T2，其中在時(shí)間段T1和T2期間，旋轉(zhuǎn)盤71C將角度從孔711C的后邊緣PC2旋轉(zhuǎn)到點(diǎn)PC3和PC4。
利用這樣的結(jié)構(gòu)，在孔711C的后邊緣PC2的檢測之后經(jīng)過了時(shí)間段T1或T2時(shí)，可以估計(jì)旋轉(zhuǎn)盤71C上的點(diǎn)PC3或PC4位于面向檢測器單元72的參考位置上。
下面，參考圖10中的流程圖描述第二實(shí)施例中距離控制單元76C的運(yùn)動。
當(dāng)距離控制單元76C接收到指示理療部件66a和66b之間距離的距離選擇信號時(shí)，其驅(qū)動按摩馬達(dá)61以在逆時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)按摩軸63(S51)。隨著按摩軸63的旋轉(zhuǎn)，按摩內(nèi)輪67a和67b以及距離檢測單元70C的旋轉(zhuǎn)盤71C也在圖9A中箭頭CW所示的逆時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)隨著旋轉(zhuǎn)盤71C的旋轉(zhuǎn)，孔711C的前邊緣PC1到達(dá)面向檢測器單元72的參考位置時(shí)，光發(fā)射設(shè)備721發(fā)射的光到達(dá)光接收設(shè)備722，使得光接收設(shè)備722的輸出從低電平“0”變化到高電平“1”，從而距離控制單元76C開始接收距離檢測單元70C輸出的檢測信號(S52)。距離控制單元76C繼續(xù)接收檢測信號，直到孔711C的后邊緣PC2到達(dá)面向檢測器單元72的參考位置(S53)。
當(dāng)孔711C的后邊緣PC2到達(dá)面向檢測器單元72的參考位置時(shí)，光發(fā)射設(shè)備721發(fā)射的光被旋轉(zhuǎn)盤71C遮蔽，使得光接收設(shè)備722的輸出從高電平“1”變化到低電平“0”。從而，距離控制單元76C的旋轉(zhuǎn)角判斷器766判斷孔711C的后邊緣PC2到達(dá)參考位置，在孔711C的后邊緣PC2的檢測之后開始計(jì)算時(shí)間段“T”，并將對應(yīng)于孔711C的后邊緣PC2的旋轉(zhuǎn)角信息信號輸出到按摩馬達(dá)控制器767(S54)。
當(dāng)按摩馬達(dá)控制器767接收到與孔711C的后邊緣PC2對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角信息信號時(shí)，其判斷在步驟S51中由距離選擇信號所選擇的理療部件66a和66b之間的距離是否與對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)角信息信號的旋轉(zhuǎn)角的距離相一致，其中旋轉(zhuǎn)角信息信號對應(yīng)于孔711C的后邊緣PC2(S55)。
當(dāng)距離選擇信號所選擇的理療部件66a和66b之間的距離與對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)角信息信號的旋轉(zhuǎn)角的距離相一致時(shí)，其中旋轉(zhuǎn)角信息信號對應(yīng)于孔711C的后邊緣PC2，按摩馬達(dá)控制器767停止驅(qū)動按摩馬達(dá)61(S59)。因此，理療部件66a和66b之間的距離被設(shè)定為距離選擇信號所選擇的最大值。
可選地，當(dāng)距離選擇信號所選擇的理療部件66a和66b之間的距離與旋轉(zhuǎn)角信息信號的旋轉(zhuǎn)角的距離不一致時(shí)，其中旋轉(zhuǎn)角信息信號對應(yīng)于孔711C的后邊緣PC2，按摩馬達(dá)控制器767等待旋轉(zhuǎn)角判斷器766輸出的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)角信息信號。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤71A仍然繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且計(jì)算的時(shí)間段“T”到達(dá)預(yù)定的時(shí)間段T1時(shí)，旋轉(zhuǎn)角判斷器766判斷旋轉(zhuǎn)盤71C的位置PC3到達(dá)參考位置，并將對應(yīng)于位置PC3的旋轉(zhuǎn)角信息信號輸出到按摩馬達(dá)控制器767(S56)。
當(dāng)按摩馬達(dá)控制器767接收到與旋轉(zhuǎn)盤71C的位置PC3對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角信息信號時(shí)，其判斷距離選擇信號所選擇的理療部件66a和66b之間的距離是否與對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)角信息信號的旋轉(zhuǎn)角的距離一致，其中旋轉(zhuǎn)角信息信號與位置PC3相對應(yīng)(S57)。
當(dāng)距離選擇信號所選擇的理療部件66a和66b之間的距離與對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)角信息信號的旋轉(zhuǎn)角的距離一致時(shí)，其中旋轉(zhuǎn)角信息信號與位置PC3相對應(yīng)，按摩馬達(dá)控制器767停止驅(qū)動按摩馬達(dá)61(S59)。因此，理療部件66a和66b之間的距離被設(shè)定為距離選擇信號所選擇的中等值。
可選地，當(dāng)距離選擇信號所選擇的理療部件66a和66b之間的距離與對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)角信息信號的旋轉(zhuǎn)角的距離不一致時(shí)，其中旋轉(zhuǎn)角信息信號與位置PC3相對應(yīng)，按摩馬達(dá)控制器767等待旋轉(zhuǎn)角判斷器766輸出的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)角信息信號。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤71A仍然繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且計(jì)算的時(shí)間段“T”到達(dá)預(yù)定的時(shí)間段T2時(shí)，旋轉(zhuǎn)角判斷器766判斷旋轉(zhuǎn)盤71C的位置PC4到達(dá)參考位置，并將對應(yīng)于位置PC4的旋轉(zhuǎn)角信息信號輸出到按摩馬達(dá)控制器767(S58)。
當(dāng)按摩馬達(dá)控制器767接收到對應(yīng)于位置PC4的旋轉(zhuǎn)角信息信號時(shí)，按摩馬達(dá)控制器767停止驅(qū)動按摩馬達(dá)61(S59)。因此，理療部件66a和66b之間的距離被設(shè)定為距離選擇信號所選擇的最小值。
根據(jù)第二實(shí)施例的按摩器，分別設(shè)置在按摩器1的寬度方向上的右側(cè)和左側(cè)部分的兩對理療部件66a和66b之間的距離可在三個(gè)分級中變化。由于旋轉(zhuǎn)盤71C上只形成一個(gè)孔711C，使得旋轉(zhuǎn)盤71C的直徑與傳統(tǒng)按摩器的直徑相比可被設(shè)置的更小。此外，距離檢測單元70C的檢測器單元72可以僅由一組光發(fā)射設(shè)備721和光接收設(shè)備722構(gòu)成，使得檢測器單元72的結(jié)構(gòu)可被設(shè)計(jì)的較為簡單，并可降低其成本。此外，可以容易地調(diào)節(jié)檢測器單元72相對于旋轉(zhuǎn)盤71C的孔711C的位置。
其它修改在上述實(shí)施例中，在距離檢測單元70A、70B或70C輸出檢測信號之后，需要時(shí)間處理用于調(diào)節(jié)理療部件66a和66b之間距離的數(shù)據(jù)。因此，由于數(shù)據(jù)處理時(shí)按摩馬達(dá)61的旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致理療部件66a和66b之間的距離可能發(fā)生期望距離與實(shí)際距離之間的差異。因此，優(yōu)選地，在調(diào)節(jié)理療部件66a和66b之間的距離時(shí)，旋轉(zhuǎn)盤71A、71B或71C自始至終以同一方向旋轉(zhuǎn)。通過自始至終以同一方向旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)盤71A、71B或71C，可以估計(jì)和修正由于按摩馬達(dá)61的旋轉(zhuǎn)引起的期望距離與實(shí)際距離之間的上述差異，從而精確地調(diào)節(jié)理療部件66a和66b之間的距離。
此外，優(yōu)選地，在調(diào)節(jié)理療部件66a和66b之間的距離時(shí)，自始至終以同一方向旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)盤71A、71B或71C。通過自始至終以同一旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)盤71A、71B或71C，可以估計(jì)和修正由于按摩馬達(dá)61的旋轉(zhuǎn)引起的期望距離與實(shí)際距離之間的上述差異，從而可以更精確地調(diào)節(jié)理療部件66a和66b之間的距離。
此外，只要在旋轉(zhuǎn)盤71A、71B或71C上形成的孔711A和712A、711B和712B1到712B3或711C形成為弧形即可，因而旋轉(zhuǎn)盤71A、71B或71C的形狀并不限于圓形。
此外，當(dāng)將發(fā)射式光斷續(xù)器用于距離檢測單元70A、70B或70C的檢測器單元72時(shí)，只需使光發(fā)射設(shè)備721發(fā)射的光可到達(dá)光接收設(shè)備722即可。因此，旋轉(zhuǎn)盤71A、71B或71C可以由透明材料制成，并且其表面除了對應(yīng)于孔711A和712A、711B和712B1到712B3或711C的一個(gè)或多個(gè)感測區(qū)域之外可被非透明材料所覆蓋。
可選地，當(dāng)將反射式光斷續(xù)器用于距離檢測單元70A、70B或70C的檢測器單元72時(shí)，旋轉(zhuǎn)盤71A、71B或71C可由非透明材料制成，其表面上對應(yīng)于感測區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)部分由一種反射系數(shù)高于非透明材料的反射系數(shù)的材料所覆蓋，其中感測區(qū)域?qū)?yīng)于孔711A和712A、711B和712B1到712B3或711C。
本申請基于2004年11月25日在日本提交的日本專利申請2004-340022，此處引用其內(nèi)容作為參考。
盡管通過實(shí)例并參考附圖已經(jīng)充分地描述了本發(fā)明，但應(yīng)該理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以做出各種改變和修改。因此，除非這樣的改變和修改脫離本發(fā)明的范圍，其都應(yīng)被認(rèn)為包括在本發(fā)明中。
權(quán)利要求
1.一種按摩器，其包括一對理療部件；馬達(dá)，用于產(chǎn)生驅(qū)動力；轉(zhuǎn)換裝置，將所述馬達(dá)的軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為用于改變所述理療部件之間距離的運(yùn)動；距離檢測器，用于檢測所述理療部件之間的距離；以及距離控制器，用于在至少三個(gè)分級中控制所述理療部件之間的距離，其中所述距離檢測器包括旋轉(zhuǎn)盤，其與所述轉(zhuǎn)換裝置的驅(qū)動軸一起旋轉(zhuǎn)，并具有沿相同的圓形成的至少兩個(gè)弧形感測區(qū)域，該圓以所述旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心為圓心并具有預(yù)定的半徑；以及光檢測器，其面向所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置，用于檢測所述感測區(qū)域的邊緣在所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的圓周方向上的通過，并且用于輸出對應(yīng)于檢測到所述感測區(qū)域邊緣的檢測信號；所述感測區(qū)域以如下方式形成，使得至少一個(gè)感測區(qū)域在所述圓周方向上的長度與其他感測區(qū)域在圓周方向上的長度不同，以便區(qū)別于其它感測區(qū)域，并且在所述旋轉(zhuǎn)盤的圓周方向上的所述感測區(qū)域的至少三個(gè)邊緣對應(yīng)于所述理療部件的不同距離的至少三個(gè)分級；以及所述距離控制器驅(qū)動所述馬達(dá)，以便當(dāng)選擇了所述理療部件的不同距離的上述至少三個(gè)分級中的一個(gè)分級時(shí)，所述距離檢測器檢測上述至少三個(gè)邊緣中的所述感測區(qū)域的邊緣。
2.如權(quán)利要求1所述的按摩器，其中通過半旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動軸，所述理療部件之間的距離從最大狀態(tài)改變到最小狀態(tài)；所述感測區(qū)域的兩個(gè)邊緣設(shè)置在穿過所述旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心的同一條直線上；以及上述感測區(qū)域的兩個(gè)邊緣中的一個(gè)邊緣對應(yīng)于所述理療部件之間距離的最大狀態(tài)，而上述感測區(qū)域的兩個(gè)邊緣中的另一個(gè)邊緣對應(yīng)于所述理療部件之間距離的最小狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的按摩器，其中所述光檢測器是發(fā)射式光斷續(xù)器，所述旋轉(zhuǎn)盤由非透明材料制成，在所述旋轉(zhuǎn)盤上形成弧形孔以作為所述感測區(qū)域。
4.如權(quán)利要求1所述的按摩器，其中所述光檢測器是發(fā)射式光斷續(xù)器；所述旋轉(zhuǎn)盤由透明材料制成，除了所述感測區(qū)域之外的所述旋轉(zhuǎn)盤的表面被非透明材料所覆蓋。
5.如權(quán)利要求1所述的按摩器，其中所述光檢測器是反射式光斷續(xù)器，所述旋轉(zhuǎn)盤由非透明材料制成，并且對應(yīng)于所述感測區(qū)域的部分由反射系數(shù)高于該非透明材料的反射系數(shù)的材料覆蓋。
6.如權(quán)利要求1所述的按摩器，其中在調(diào)節(jié)所述理療部件之間的距離時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)盤自始至終以相同的方向旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述的按摩器，其中在調(diào)節(jié)所述理療部件之間的距離時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)盤自始至終以相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。
8.一種按摩器，其包括一對理療部件；馬達(dá)，用于產(chǎn)生驅(qū)動力；轉(zhuǎn)換裝置，用于將所述馬達(dá)的軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為用于改變所述理療部件之間距離的運(yùn)動；距離檢測器，用于檢測所述理療部件之間的距離；以及距離控制器，用于在至少三個(gè)分級中控制所述理療部件之間的距離，其中所述距離檢測器包括旋轉(zhuǎn)盤，其與所述轉(zhuǎn)換裝置的驅(qū)動軸一起旋轉(zhuǎn)，并具有沿一個(gè)圓形成的弧形感測區(qū)域，該圓以所述旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心為圓心并具有預(yù)定的半徑；以及光檢測器，其面向所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置，用于檢測所述感測區(qū)域的邊緣在所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的圓周方向上的通過，并且用于輸出對應(yīng)于檢測到所述感測區(qū)域邊緣的檢測信號；所述感測區(qū)域形成為使得在所述圓周方向上的感測區(qū)域的邊緣對應(yīng)于所述理療部件的預(yù)定距離；以及所述距離控制器根據(jù)在所述距離檢測器檢測到感測區(qū)域的邊緣之后的時(shí)間段來估計(jì)所述旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角，該感測區(qū)域的邊緣對應(yīng)于所述理療部件間的預(yù)定距離，以及當(dāng)經(jīng)過了對應(yīng)于所述理療部件的選擇距離的預(yù)定時(shí)間段時(shí)，所述距離控制器驅(qū)動所述馬達(dá)停止。
9.如權(quán)利要求8所述的按摩器，其中所述光檢測器是發(fā)射式光斷續(xù)器，所述旋轉(zhuǎn)盤由非透明材料制成，在所述旋轉(zhuǎn)盤上形成弧形孔以作為所述感測區(qū)域。
10.如權(quán)利要求8所述的按摩器，其中所述光檢測器是發(fā)射式光斷續(xù)器；所述旋轉(zhuǎn)盤由透明材料制成，并且除了所述感測區(qū)域之外的所述旋轉(zhuǎn)盤的表面被非透明材料所覆蓋。
11.如權(quán)利要求8所述的按摩器，其中所述光檢測器是反射式光斷續(xù)器，所述旋轉(zhuǎn)盤由非透明材料制成，并且對應(yīng)于所述感測區(qū)域的部分由反射系數(shù)高于該非透明材料的反射系數(shù)的材料覆蓋。
全文摘要
在具有一對理療部件的按摩器中，理療中的理療部件之間的距離可根據(jù)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)角而改變，該理療除了按摩之外還包括例如敲打或背部拉伸。距離檢測器包括旋轉(zhuǎn)盤，其與驅(qū)動軸一起旋轉(zhuǎn)，且具有沿同一個(gè)圓形成的至少兩個(gè)孔；以及光檢測器，用于在旋轉(zhuǎn)盤的圓周方向上檢測孔的邊緣?？椎闹辽偃齻€(gè)邊緣對應(yīng)于理療部件之間距離的至少三個(gè)分級，從而通過監(jiān)測光檢測器的輸出信號可以調(diào)節(jié)理療部件之間的距離。
文檔編號A61H7/00GK1781472SQ20051012690
公開日2006年6月7日 申請日期2005年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月25日
發(fā)明者西尾文宏, 宮口正通, 塚田大輔, 飯島毅夫, 倉田陽介 申請人:松下電工株式會社