專利名稱：控制按摩程序的方法、使用該方法的按摩機(jī)和用于該按摩機(jī)的控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于根據(jù)擁有具有不同按摩參數(shù)的多個(gè)按摩階段的按摩程序來(lái)為用戶提供按摩的按摩機(jī)。
背景技術(shù)：
由于控制工程方面的近期發(fā)展，除了相對(duì)簡(jiǎn)單的按摩動(dòng)作諸如輕拍之外，復(fù)雜的按摩動(dòng)作諸如針壓動(dòng)作、揉捏動(dòng)作及其組合也已經(jīng)成為可能。通過(guò)根據(jù)預(yù)定程序執(zhí)行這些按摩動(dòng)作，已獲得了可與熟練的按摩治療專家(therapist)帶來(lái)的效果相當(dāng)?shù)母呒?jí)按摩效果。
例如，作為這種按摩機(jī)，日本專利提前公開No.6-327739公開了一種具有自動(dòng)按摩療程(course)功能的椅子型按摩機(jī)。該按摩機(jī)包括重復(fù)單元，用于在按摩療程執(zhí)行期間命令重復(fù)期望的按摩動(dòng)作；以及控制單元，用于在那時(shí)再次執(zhí)行重復(fù)單元所命令的按摩動(dòng)作。作為結(jié)果，通過(guò)快速響應(yīng)承受該按摩療程的用戶的請(qǐng)求可以提高用戶的滿意度。
但是，在該按摩機(jī)中，僅在執(zhí)行的按摩療程中，按摩動(dòng)作的重復(fù)才可用。因?yàn)?，在下次?zhí)行按摩療程時(shí)需要再次輸入用于重復(fù)期望的按摩動(dòng)作的命令。這導(dǎo)致下面的不便，即迫使由按摩而處于放松狀態(tài)的用戶在每次執(zhí)行按摩療程時(shí)都進(jìn)行同樣的輸入操作。
這樣，因?yàn)椴荒茉诳紤]到每次執(zhí)行按摩療程時(shí)做出的改變的情況下修改按摩療程來(lái)滿足用戶的偏好，所以傳統(tǒng)的按摩機(jī)還具有很大的改進(jìn)空間。

發(fā)明內(nèi)容
因而，為解決上述問(wèn)題而實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的一個(gè)要旨是提供一種按摩程序控制方法，用于在下次執(zhí)行按摩程序時(shí)，通過(guò)反映在按摩程序執(zhí)行期間進(jìn)行的按摩參數(shù)的改變，而修改按摩程序以滿足用戶的偏好。
即，在使用用于根據(jù)擁有具有不同按摩參數(shù)的多個(gè)按摩階段的按摩程序來(lái)提供按摩的按摩機(jī)的情況下，本發(fā)明的按摩程序控制方法的特征在于包括下述步驟將在按摩程序執(zhí)行期間在期望按摩階段中執(zhí)行的按摩參數(shù)的改變存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，以及在下次執(zhí)行所述按摩程序時(shí)根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的該按摩參數(shù)的改變來(lái)修改該期望按摩階段。
根據(jù)本發(fā)明的控制方法，由于在預(yù)定按摩程序執(zhí)行期間為滿足用戶偏好而執(zhí)行的按摩參數(shù)的改變可以被反映到隨后執(zhí)行的按摩程序上，所以可以修改按摩程序的內(nèi)容以滿足用戶的偏好，而無(wú)需在每次執(zhí)行按摩程序時(shí)都執(zhí)行改變按摩參數(shù)的相同操作。
此外，當(dāng)由于在期望按摩階段中按摩參數(shù)的改變而發(fā)生按摩程序所需的總時(shí)間的改變時(shí)，優(yōu)選的是改變不同于該期望按摩階段的另一按摩階段中的對(duì)應(yīng)按摩參數(shù)，使得所述按摩程序在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)完成。
在這種情況下，即使當(dāng)在期望按摩階段中改變了按摩參數(shù)(例如按摩器的動(dòng)作次數(shù))時(shí)，也可以通過(guò)調(diào)整另一按摩階段中按摩器的動(dòng)作次數(shù)，而始終在所需時(shí)間段內(nèi)完成該按摩程序。
特別地，優(yōu)選的是該存儲(chǔ)器包括用于存儲(chǔ)所需數(shù)目的具有相同按摩參數(shù)的按摩階段的存儲(chǔ)表，并且當(dāng)作為按摩參數(shù)改變的結(jié)果將該期望按摩階段存儲(chǔ)在存儲(chǔ)表中時(shí)，從存儲(chǔ)表中刪除存儲(chǔ)在存儲(chǔ)表中預(yù)定位置的另一按摩階段，并且改變從存儲(chǔ)表中刪除的該另一按摩階段的按摩參數(shù)，使得按摩程序在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)完成。
作為本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，該存儲(chǔ)器包括用于存儲(chǔ)所需數(shù)目的具有相同按摩動(dòng)作次數(shù)的按摩階段的存儲(chǔ)表。在該示例中，當(dāng)作為在期望按摩階段中按摩動(dòng)作次數(shù)改變的結(jié)果而將該期望按摩階段存儲(chǔ)在存儲(chǔ)表中時(shí)，從存儲(chǔ)表中刪除存儲(chǔ)在存儲(chǔ)表中預(yù)定位置的另一按摩階段，并且改變從存儲(chǔ)表中刪除的另一按摩階段的按摩動(dòng)作次數(shù)，使得按摩程序在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)完成。
此外，優(yōu)選的是，該按摩程序包括多個(gè)具有相同按摩參數(shù)的按摩階段，以及當(dāng)在具有相同按摩參數(shù)的按摩階段之一中執(zhí)行的按摩參數(shù)的改變被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中時(shí)，在下次執(zhí)行按摩程序時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的該按摩參數(shù)的改變，而一次全部地修改具有相同按摩參數(shù)的按摩階段。
在這種情況下，可以在保持用戶處于放松狀態(tài)的同時(shí)有效地提供按摩程序，而無(wú)需每次執(zhí)行具有相同按摩參數(shù)的按摩階段時(shí)都執(zhí)行輸入按摩參數(shù)的改變的操作。
特別地，優(yōu)選的是，該按摩參數(shù)包括按摩動(dòng)作范圍與按摩動(dòng)作種類、按摩動(dòng)作次數(shù)、按摩強(qiáng)度、和按摩速度中的至少一個(gè)的組合，并且按摩程序包括具有相同按摩動(dòng)作范圍的多個(gè)按摩階段。在該示例中，當(dāng)在具有相同按摩動(dòng)作范圍的按摩階段的一個(gè)中執(zhí)行的按摩參數(shù)的改變被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中時(shí)，在下次執(zhí)行按摩程序時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的該按摩參數(shù)的改變，來(lái)一次全部地修改具有相同按摩動(dòng)作范圍的按摩階段。
作為本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，按摩參數(shù)包括沿寬度方向的按摩動(dòng)作范圍和沿高度方向的按摩動(dòng)作范圍與按摩動(dòng)作種類、按摩動(dòng)作次數(shù)、按摩強(qiáng)度、和按摩速度中的至少一個(gè)的組合，并且按摩程序包括具有沿寬度方向的相同按摩動(dòng)作范圍和沿高度方向的相同按摩動(dòng)作范圍中的至少一個(gè)的多個(gè)按摩階段。在該示例中，當(dāng)在多個(gè)按摩階段的一個(gè)中執(zhí)行的按摩參數(shù)的改變被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中時(shí)，在下次執(zhí)行按摩程序時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的該按摩參數(shù)的改變，來(lái)一次全部地修改具有沿寬度方向的相同按摩動(dòng)作范圍和沿高度方向的相同按摩動(dòng)作范圍中的至少一個(gè)的按摩階段。
此外，優(yōu)選的是，按摩參數(shù)包括由多個(gè)塊提供的按摩動(dòng)作范圍，所述多個(gè)塊的每個(gè)由沿寬度方向的按摩動(dòng)作范圍與沿高度方向的按摩動(dòng)作范圍的多個(gè)組合組成。在該示例中，根據(jù)按摩動(dòng)作范圍與體型信息之間的預(yù)定相關(guān)性和待按摩用戶的體型信息來(lái)從該多個(gè)塊中確定最優(yōu)塊，以及在該最優(yōu)塊中確定沿寬度方向的按摩動(dòng)作范圍與沿高度方向的按摩動(dòng)作范圍的多個(gè)組合中的一個(gè)以滿足用戶的偏好。
在本發(fā)明中，可以防止在按摩程序執(zhí)行期間用戶錯(cuò)誤地選擇相當(dāng)大地偏離由用戶的體型信息推薦的最優(yōu)按摩動(dòng)作范圍的按摩動(dòng)作范圍。此外，可以通過(guò)相對(duì)簡(jiǎn)單的操作為不熟悉該按摩機(jī)的用戶提供舒適的按摩效果。
本發(fā)明的另一要旨是提供一種使用上述控制方法的按摩機(jī)。即，該按摩機(jī)的特征在于包括輸入單元，被配置來(lái)輸入按摩參數(shù)的改變；第一存儲(chǔ)器，用于在按摩程序執(zhí)行期間，臨時(shí)存儲(chǔ)在期望按摩階段中由輸入單元輸入的按摩參數(shù)的改變；第二存儲(chǔ)器，用于在按摩程序完成之后，存儲(chǔ)從第一存儲(chǔ)器提供的按摩參數(shù)的改變；以及控制單元，用于在下次執(zhí)行按摩程序時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器中的按摩參數(shù)的改變，而修改該期望按摩階段。
此外，本發(fā)明的另一要旨是提供用于該按摩機(jī)的控制器。即，該控制器可從下述按摩機(jī)上拆卸，該按摩機(jī)包括第一存儲(chǔ)器，用于在按摩程序執(zhí)行期間，臨時(shí)存儲(chǔ)在期望按摩階段中的按摩參數(shù)的改變；第二存儲(chǔ)器，用于在按摩程序完成之后，存儲(chǔ)從第一存儲(chǔ)器提供的按摩參數(shù)的改變；以及控制單元，用于在下次執(zhí)行按摩程序時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器中的按摩參數(shù)的改變，而修改該期望按摩階段。該控制器的特征在于包括被配置來(lái)輸入按摩參數(shù)的改變的輸入單元以及用于顯示按摩參數(shù)的屏幕。
從下面描述的實(shí)施本發(fā)明的最佳方式，將理解本發(fā)明的其他特征及由此帶來(lái)的效果。


圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的透視圖；圖2是按摩機(jī)的按摩頭的動(dòng)作范圍的示例圖；圖3是按摩機(jī)中所使用的按摩程序的示例；圖4是用于按摩機(jī)的控制器的正視圖；圖5是按摩機(jī)的控制單元的方框圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的按摩程序控制方法的圖3的按摩程序的修改結(jié)果；圖7A和7B分別是本按摩機(jī)中可用的另一按摩程序和存儲(chǔ)表；圖8A和8B是根據(jù)本發(fā)明的另一按摩程序控制方法的圖7A的按摩程序和圖7B的存儲(chǔ)表的修改結(jié)果；圖9是示出了上述實(shí)施例的按摩機(jī)的修改的圖；和圖10是修改中所使用的按摩程序的示例。
具體實(shí)施例方式
參考附圖，根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例來(lái)詳細(xì)解釋本發(fā)明。
如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)包括座位部分1、靠背部分2、和腿部支撐部分3。按摩頭4被合并到靠背部分2中，并且可由驅(qū)動(dòng)機(jī)制(沒(méi)有示出)來(lái)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)制的結(jié)構(gòu)并不受限于可以通過(guò)按摩頭4提供所需的按摩動(dòng)作的情況。例如，可以使用日本專利提前公開No.6-327739中引入的驅(qū)動(dòng)機(jī)制。在本實(shí)施例中，配置驅(qū)動(dòng)機(jī)制使得可以通過(guò)按摩頭4將針壓動(dòng)作、輕拍動(dòng)作、上揉(knead-up)動(dòng)作、下揉(knead-down)動(dòng)作中的任何一個(gè)選擇性地提供到坐在座位部分1上的用戶的背部。
在本實(shí)施例的按摩機(jī)中，如圖2所示，可以從總共72(6×12)個(gè)不同的動(dòng)作范圍中選擇按摩頭4的期望動(dòng)作范圍(Wx，Hy)。即，通過(guò)沿靠背部分2的寬度方向W的按摩頭4的多個(gè)動(dòng)作范圍(Wx，x＝1到6)中的一個(gè)和沿靠背部分2的高度(上下)方向H的按摩頭4的多個(gè)動(dòng)作范圍(Hy＝1到12)中的一個(gè)的組合，來(lái)確定該期望動(dòng)作范圍。在該實(shí)施例中，當(dāng)值(x，y)變大時(shí)，獲得按摩頭4的更大的動(dòng)作范圍。
在本實(shí)施例的按摩機(jī)中，按摩動(dòng)作次數(shù)、通過(guò)按摩頭4施加于用戶的負(fù)載量(下文中稱之為“按摩強(qiáng)度”)、和按摩速度可以作為按摩參數(shù)和按摩頭4提供的按摩動(dòng)作種類以及按摩(按摩頭)的動(dòng)作范圍(Wx，Hy)一起改變。
在本實(shí)施例的按摩機(jī)中，安裝了用于以預(yù)定順序向用戶提供具有不同按摩參數(shù)的多個(gè)按摩階段的按摩程序。基于該按摩程序的按摩頭4的運(yùn)動(dòng)由按摩機(jī)的稍后描述的控制單元來(lái)控制。
圖3示出了按摩程序的示例。該按摩程序具有10個(gè)按摩階段。所述按摩階段的每個(gè)在按摩頭4提供的按摩動(dòng)作種類和按摩動(dòng)作范圍(Wx，Hy)中的一個(gè)上與相鄰按摩階段不同。在該情況下，按摩動(dòng)作次數(shù)(2次)、按摩強(qiáng)度(3級(jí))、按摩速度(3級(jí))各自恒定。
可以通過(guò)圖4中所示的用于按摩機(jī)的控制器來(lái)執(zhí)行用于改變按摩參數(shù)的輸入。該控制器5可從按摩機(jī)的主體上拆卸，并且包括主電源開關(guān)10、用于在寬度方向上改變按摩頭4的動(dòng)作范圍(Wx)的按鈕11、用于改變按摩頭4沿高度方向的動(dòng)作范圍(Hy)的按鈕12、用于改變按摩動(dòng)作次數(shù)的按鈕13、用于改變按摩強(qiáng)度的按鈕14、用于改變按摩速度的按鈕15、用于選擇按摩程序的按鈕16、用于讀出與個(gè)體用戶相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)的按摩程序的用戶標(biāo)識(shí)按鈕17、和用于顯示按摩程序的內(nèi)容的顯示器18。圖4的控制器是一個(gè)示例。如必要的話，可以減少用于改變按摩參數(shù)的按鈕的數(shù)目，或者可以增加改變另一按摩參數(shù)諸如按摩頭4所提供的按摩動(dòng)作種類的按鈕。
如圖5所示，本實(shí)施例的按摩機(jī)的控制單元6包括處理器20，該處理器20包括MPU以及提供有RAM21及EEPROM22的存儲(chǔ)器。在按摩程序運(yùn)行期間，當(dāng)在期望按摩階段中從控制器5輸入按摩參數(shù)的改變時(shí)，將該按摩參數(shù)的改變臨時(shí)存儲(chǔ)在RAM21中。根據(jù)在按摩程序運(yùn)行期間執(zhí)行的按摩參數(shù)的改變，而改變進(jìn)行中(in progress)的按摩程序，并且將關(guān)于存儲(chǔ)在RAM中的按摩參數(shù)的改變的信息存儲(chǔ)在EEPROM22中。當(dāng)下次執(zhí)行按摩程序時(shí)，控制單元6根據(jù)存儲(chǔ)在EEPROM22中的關(guān)于按摩參數(shù)的改變的信息來(lái)修改按摩程序。因而，用戶只需按下用戶標(biāo)識(shí)按鈕17以選擇用于該用戶的按摩程序，從而基于上次執(zhí)行的按摩參數(shù)的改變而修改的按摩程序被提供給該用戶。此外，當(dāng)多次執(zhí)行上述改變按摩參數(shù)的操作時(shí)，可以有效地獲得按摩程序以滿足用戶的偏好。
當(dāng)用戶在期望按摩階段中改變按摩參數(shù)時(shí)，本實(shí)施例的按摩機(jī)具有下面的功能，即在下次執(zhí)行按摩程序時(shí)相對(duì)于該期望按摩階段以及具有同樣按摩參數(shù)的另一個(gè)或者另一些按摩階段而一次全部地(in one lump)改變按摩參數(shù)。
例如，當(dāng)在利用按摩機(jī)執(zhí)行圖3的按摩程序期間將按摩階段1中的按摩動(dòng)作次數(shù)從2次改變?yōu)?次時(shí)，也一次全部地將與按摩階段1具有同樣的按摩頭動(dòng)作范圍(W3，H4)和同樣的按摩動(dòng)作種類(針壓)的按摩階段5中的按摩動(dòng)作次數(shù)從2次改變?yōu)?次。根據(jù)該控制方法通過(guò)修改圖3的按摩程序而獲得的修改后的按摩程序在圖6中示出。
此外，當(dāng)另一按摩階段中的按摩頭動(dòng)作范圍和按摩動(dòng)作種類中的至少一個(gè)等同于按摩階段1的按摩參數(shù)時(shí)，可以一次全部地修改該另一按摩階段。不同于按摩動(dòng)作次數(shù)的按摩參數(shù)可以以與上面類似的方式一次全部地進(jìn)行改變。順便提及，本控制方法的特征在于根據(jù)在上次執(zhí)行按摩程序時(shí)所進(jìn)行的按摩參數(shù)的改變，而在下一次執(zhí)行按摩程序時(shí)一次全部地改變按摩參數(shù)?；蛘撸梢砸淮稳康匦薷倪M(jìn)行中的按摩程序的按摩階段。
通過(guò)使用上面的功能，用戶無(wú)需在每次執(zhí)行具有相同或相似按摩參數(shù)的按摩階段時(shí)都改變按摩參數(shù)。因而，用戶可以在更放松的情況下接受按摩程序。作為結(jié)果，具有可以更有效地為用戶提供按摩程序的優(yōu)點(diǎn)。
此外，當(dāng)由按摩參數(shù)的改變而引起按摩程序所需總時(shí)間的增加或減少時(shí)，本實(shí)施例的按摩機(jī)具有自動(dòng)調(diào)整按摩程序使得在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)完成該按摩程序的功能。
下面的解釋有利于理解該控制功能。例如，設(shè)置圖7A中所示的按摩程序，并且如圖7B中所示形成具有最多存儲(chǔ)三個(gè)按摩階段的容量的存儲(chǔ)表。在按摩動(dòng)作次數(shù)是3次的情況下，僅按摩動(dòng)作種類和按摩動(dòng)作范圍被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)表中。即，在圖7的存儲(chǔ)表中，將按摩階段1存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1中、將按摩階段4存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器2中、將按摩階段9存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器3中。
例如，如圖8A所示，當(dāng)用戶將按摩階段6中的按摩動(dòng)作次數(shù)從2次改變?yōu)?次時(shí)，這意味著通過(guò)具有按摩動(dòng)作次數(shù)(3次)的按摩階段的總數(shù)的增加而延長(zhǎng)了完成按摩程序所需的時(shí)間段。在這種情況下，如圖8A所示，控制單元從存儲(chǔ)表中刪除存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1中的按摩階段3，并且還將按摩階段3中的按摩動(dòng)作次數(shù)從3次減到2次。此外，按摩階段4和9分別向前移動(dòng)到存儲(chǔ)器1和2并且存儲(chǔ)于其中。另一方面，將具有改變后的按摩參數(shù)，即按摩動(dòng)作次數(shù)(3次)，的按摩階段6重新存儲(chǔ)在存儲(chǔ)表的存儲(chǔ)器3中。
這樣，以發(fā)生的順序刪除按摩參數(shù)的改變，并且限制其中按摩動(dòng)作次數(shù)增加的按摩階段的總數(shù)目。此外，還限制在按摩階段的每個(gè)中可改變的按摩動(dòng)作次數(shù)。因而，即使用戶在按摩程序執(zhí)行期間增加了期望按摩階段中的按摩動(dòng)作次數(shù)，也可通過(guò)減少另一按摩階段中的按摩動(dòng)作次數(shù)，而將完成按摩程序所需的總時(shí)間保持在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)。當(dāng)然，當(dāng)用戶減少在按摩程序的期望按摩階段中的按摩動(dòng)作次數(shù)時(shí)，可通過(guò)增加在另一按摩階段中的按摩動(dòng)作次數(shù)，而將完成按摩程序所需的總時(shí)間保持在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)。
在過(guò)去，已經(jīng)提出了利用定時(shí)器來(lái)監(jiān)控按摩程序的執(zhí)行時(shí)間，并且當(dāng)執(zhí)行時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間段時(shí)，強(qiáng)迫結(jié)束該按摩程序。但是，在這樣的控制方法中，存在這樣的擔(dān)心，即在最終的按摩階段完成之前，作為按摩參數(shù)的改變的結(jié)果而中途停止了進(jìn)行中的按摩程序。在這種情況下，不能充分地達(dá)到舒適的按摩效果。相反，根據(jù)本發(fā)明的控制方法，即使當(dāng)改變了按摩參數(shù)時(shí)，也可以在需要的時(shí)間段內(nèi)完成按摩程序，并因而穩(wěn)定地向用戶提供舒適的按摩程序。
作為該實(shí)施例的按摩機(jī)的一種修改，優(yōu)選的是，可以根據(jù)用戶特有的體型(body-type)信息的輸入，而選擇沿寬度方向的按摩動(dòng)作范圍和沿高度方向的按摩動(dòng)作范圍的多個(gè)組合中最優(yōu)的一個(gè)。
例如，如圖9所示，提供了18個(gè)塊(B1到B18)，每個(gè)由圖2的按摩頭4的一組四個(gè)不同的動(dòng)作范圍(Wx，Hy)組成。基于預(yù)先準(zhǔn)備的按摩頭的動(dòng)作范圍與諸如體高(body height)與體重的體型信息之間的相關(guān)性、以及待按摩用戶的體型信息，而在每個(gè)按摩階段中從18個(gè)塊中確定推薦塊，并且將該推薦塊顯示在控制器5的顯示器18上。接著，由用戶選擇推薦塊中的四個(gè)動(dòng)作范圍(Wx，Hy)中偏愛(ài)的一個(gè)。因而，可以避免用戶在按摩程序執(zhí)行期間錯(cuò)誤地選擇了不適于用戶的按摩動(dòng)作的情形。圖10是具有針對(duì)各個(gè)按摩階段的推薦塊的按摩程序的示例。
在輸入用戶的體型信息的情況下，可以在控制器中形成用于輸入用戶的體高的體高輸入部分(沒(méi)有示出)?；蛘?，可以通過(guò)將按摩頭的位置設(shè)置在坐在按摩機(jī)上的用戶的肩部位置并然后按下復(fù)位(reset)按鈕(沒(méi)有示出)，來(lái)收集用戶的體型信息。
工業(yè)實(shí)用性如上所述，根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)榭梢栽谙麓螆?zhí)行按摩程序時(shí)通過(guò)反映在按摩程序執(zhí)行期間輸入的按摩參數(shù)的改變，來(lái)修改按摩程序以滿足用戶的偏好，所以與重復(fù)提供預(yù)定的按摩程序的情況相比，可以為個(gè)體用戶提供更舒適的按摩效果。此外，無(wú)需在每次執(zhí)行按摩程序時(shí)都改變按摩參數(shù)。因而，即使用戶是老年人或者不擅長(zhǎng)操作按摩機(jī)，也具有無(wú)需復(fù)雜的設(shè)置操作就輕易地獲得期望的按摩效果的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種在按摩機(jī)中控制擁有具有不同按摩參數(shù)的多個(gè)按摩階段的按摩程序的方法，所述按摩機(jī)用于根據(jù)所述按摩程序提供按摩，所述方法包括下述步驟將在所述按摩程序的執(zhí)行期間在期望按摩階段中執(zhí)行的按摩參數(shù)的改變存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，以及在下次執(zhí)行所述按摩程序時(shí)根據(jù)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的按摩參數(shù)的改變來(lái)修改該期望按摩階段。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述按摩機(jī)是具有其中合并了用于提供按摩動(dòng)作的按摩頭的靠背部分的椅子型按摩機(jī)，并且所述按摩參數(shù)包括按摩動(dòng)作種類、按摩動(dòng)作范圍、按摩動(dòng)作次數(shù)、按摩強(qiáng)度、和按摩速度。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，當(dāng)由于在期望按摩階段中按摩參數(shù)的改變而發(fā)生所述按摩程序所需總時(shí)間的改變時(shí)，改變不同于該期望按摩階段的另一按摩階段中的對(duì)應(yīng)按摩參數(shù)，使得所述按摩程序在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)完成。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述存儲(chǔ)器包括用于存儲(chǔ)所需數(shù)目的具有相同按摩參數(shù)的按摩階段的存儲(chǔ)表，并且當(dāng)作為按摩參數(shù)的改變的結(jié)果將該期望按摩階段存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)表中時(shí)，從所述存儲(chǔ)表中刪除存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)表中預(yù)定位置的另一按摩階段，并且改變從所述存儲(chǔ)表中刪除的所述另一按摩階段的按摩參數(shù)，使得所述按摩程序在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)完成。
5.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述存儲(chǔ)器包括用于存儲(chǔ)所需數(shù)目的具有相同按摩動(dòng)作次數(shù)的按摩階段的存儲(chǔ)表，并且，當(dāng)作為按摩動(dòng)作次數(shù)的改變的結(jié)果將該期望按摩階段存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)表中時(shí)，從所述存儲(chǔ)表中刪除存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)表中預(yù)定位置的另一按摩階段，并且改變從所述存儲(chǔ)表中刪除的所述另一按摩階段的按摩動(dòng)作次數(shù)，使得所述按摩程序在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)完成。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述按摩程序包括多個(gè)具有相同按摩參數(shù)的按摩階段，以及當(dāng)將在具有相同按摩參數(shù)的按摩階段之一中執(zhí)行的按摩參數(shù)的改變存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中時(shí)，在下次執(zhí)行所述按摩程序時(shí)根據(jù)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的該按摩參數(shù)的改變而一次全部地修改所述具有相同按摩參數(shù)的按摩階段。
7.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述按摩參數(shù)包括按摩動(dòng)作范圍與按摩動(dòng)作種類、按摩動(dòng)作次數(shù)、按摩強(qiáng)度和按摩速度中的至少一個(gè)的組合，所述按摩程序包括具有相同按摩動(dòng)作范圍的多個(gè)按摩階段，以及當(dāng)在具有相同按摩動(dòng)作范圍的按摩階段之一中執(zhí)行的按摩參數(shù)的改變被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中時(shí)，在下次執(zhí)行所述按摩程序時(shí)根據(jù)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的該按摩參數(shù)的改變來(lái)一次全部地修改具有相同按摩動(dòng)作范圍的按摩階段。
8.如權(quán)利要求2所述的方法，其中所述按摩參數(shù)包括沿寬度和高度方向的按摩動(dòng)作范圍與按摩動(dòng)作種類、按摩動(dòng)作次數(shù)、按摩強(qiáng)度和按摩速度中的至少一個(gè)的組合，所述按摩程序包括具有沿寬度方向的相同按摩動(dòng)作范圍和沿高度方向的相同按摩動(dòng)作范圍中的至少一個(gè)的多個(gè)按摩階段，以及當(dāng)在按摩階段之一中執(zhí)行的按摩參數(shù)的改變被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中時(shí)，在下次執(zhí)行所述按摩程序時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的該按摩參數(shù)的改變，來(lái)一次全部地修改具有沿寬度方向的相同按摩動(dòng)作范圍和沿高度方向的相同按摩動(dòng)作范圍中的至少一個(gè)的按摩階段。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述按摩參數(shù)包括由多個(gè)塊提供的按摩動(dòng)作范圍，所述多個(gè)塊的每個(gè)由沿寬度方向的按摩動(dòng)作范圍和沿高度方向的按摩動(dòng)作范圍的多個(gè)組合組成，根據(jù)按摩動(dòng)作范圍與體型信息之間的預(yù)定相關(guān)性和待按摩用戶的體型信息來(lái)從所述塊中確定最優(yōu)塊；以及在所述最優(yōu)塊中確定沿寬度方向的按摩動(dòng)作范圍與沿高度方向的按摩動(dòng)作范圍的多個(gè)組合中的一個(gè)以滿足用戶的偏好。
10.一種用于根據(jù)擁有具有不同按摩參數(shù)的多個(gè)按摩階段的按摩程序提供按摩的按摩機(jī)，所述按摩機(jī)包括輸入單元，被配置來(lái)輸入按摩參數(shù)的改變；第一存儲(chǔ)器，用于在所述按摩程序的執(zhí)行期間，臨時(shí)存儲(chǔ)在期望按摩階段中由所述輸入單元輸入的按摩參數(shù)的改變；第二存儲(chǔ)器，用于在所述按摩程序完成之后，存儲(chǔ)從所述第一存儲(chǔ)器提供的按摩參數(shù)的改變；以及控制單元，被配置來(lái)在下次執(zhí)行所述按摩程序時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)在所述第二存儲(chǔ)器中的按摩參數(shù)的改變而修改該期望按摩階段。
11.如權(quán)利要求10所述的按摩機(jī)，其中，所述按摩機(jī)是具有其中合并了用于提供按摩動(dòng)作的按摩頭的靠背部分的椅子型按摩機(jī)。
12.一種用于按摩機(jī)的控制器，該按摩機(jī)用于根據(jù)擁有具有不同按摩參數(shù)的多個(gè)按摩階段的按摩程序提供按摩，所述按摩機(jī)包括第一存儲(chǔ)器，用于在所述按摩程序的執(zhí)行期間，臨時(shí)存儲(chǔ)在期望按摩階段中執(zhí)行的按摩參數(shù)的改變；第二存儲(chǔ)器，用于在所述按摩程序完成之后，存儲(chǔ)從所述第一存儲(chǔ)器提供的按摩參數(shù)的改變；以及控制單元，被配置來(lái)在下次執(zhí)行所述按摩程序時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)在所述第二存儲(chǔ)器中的按摩參數(shù)的改變而修改該期望按摩階段，其中，所述控制器可從按摩機(jī)上拆卸，并且該控制器包括被配置來(lái)輸入按摩參數(shù)的改變的輸入單元以及用于顯示按摩參數(shù)的屏幕。
全文摘要
一種按摩機(jī)具有輸入裝置(5)，用于輸入按摩參數(shù)的改變；第一存儲(chǔ)器(21)，用于在按摩程序執(zhí)行期間，臨時(shí)存儲(chǔ)由輸入裝置(5)在期望按摩階段所輸入的按摩參數(shù)的改變；第二存儲(chǔ)器(22)，用于在按摩程序完成之后，存儲(chǔ)由第一存儲(chǔ)器(21)提供的按摩參數(shù)的改變；和控制裝置，用于在下次執(zhí)行按摩程序時(shí)，基于存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器(22)中的按摩參數(shù)的改變而糾正該期望按摩階段。上面的結(jié)構(gòu)使得執(zhí)行按摩程序時(shí)所執(zhí)行的按摩參數(shù)的改變能夠被反映到下一按摩程序上，從而能夠根據(jù)用戶偏好實(shí)現(xiàn)按摩程序的有效創(chuàng)建。
文檔編號(hào)A61H7/00GK1777405SQ20048001081
公開日2006年5月24日 申請(qǐng)日期2004年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月22日
發(fā)明者谷澤孝欣, 官口昌通, 西尾文宏, 塚田大輔, 西堀裕一, 武藤元治 申請(qǐng)人:松下電工株式會(huì)社