專利名稱：帶機(jī)芯前后擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的敲擊與揉捏按摩裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種按摩裝置，尤其是一種帶機(jī)芯前后擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的可實(shí)現(xiàn)敲擊和揉捏兩種模式的按摩動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的按摩裝置。
背景技術(shù)：
已有的按摩機(jī)(參見圖1、2)通常由減速箱體14，主動(dòng)軸21，超越離合器12、22，深溝球軸承6，推力球軸承17，主動(dòng)斜齒輪15，從動(dòng)斜齒輪2，蝸輪7，蝸桿19，揉捏傳動(dòng)軸5，敲擊傳動(dòng)軸3，大皮帶輪20，小皮帶輪11，電機(jī)1，多楔三角帶8等構(gòu)成。其工作原理是由電機(jī)1和其連動(dòng)的小皮帶輪11，通過(guò)多楔三角帶8帶動(dòng)按摩機(jī)上的大皮帶輪20，使與大皮帶輪連動(dòng)的主動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)軸21一端的主動(dòng)斜齒輪15的內(nèi)孔中裝有超越離合器12。而另一端的蝸桿19的內(nèi)孔中也裝有一個(gè)超越離合器22，兩個(gè)超越離合器裝配方向相反。當(dāng)主動(dòng)軸21順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)斜齒輪15孔中的超越離合器12工作，蝸桿孔中的超越離合器22打滑，與主動(dòng)斜齒輪15嚙合的從動(dòng)斜齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，與其連動(dòng)的敲擊傳動(dòng)軸3旋轉(zhuǎn)，再由和敲擊傳動(dòng)軸3連動(dòng)的按摩執(zhí)行組件實(shí)現(xiàn)敲擊按摩的動(dòng)作。當(dāng)主動(dòng)軸21逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，蝸桿19孔中的超越離合器22工作，主動(dòng)斜齒輪15孔中的超越離合器12打滑。與蝸桿19嚙合的蝸輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，使與蝸輪7連動(dòng)的揉捏軸5旋轉(zhuǎn)，再由和揉捏軸5連動(dòng)的按摩執(zhí)行組件實(shí)現(xiàn)揉捏的按摩動(dòng)作。在圖1、2中，相應(yīng)還設(shè)有平墊圈9、防松螺母10和敲擊離合器銅套13、軸承墊片16和蝸桿軸套18。由于敲擊和揉捏動(dòng)作只能是主動(dòng)軸順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)分別進(jìn)行，無(wú)法實(shí)現(xiàn)敲擊和揉捏兩種模式的按摩動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能少、成本高。同時(shí)，目前按摩椅上的按摩裝置均是固定式的安裝形式，按摩機(jī)芯只能進(jìn)行上下的移動(dòng)，不能進(jìn)行前后擺動(dòng)。以目前市場(chǎng)上常見的按摩椅為例，參見圖3，按摩機(jī)固定安裝于矩形框架的4個(gè)Ф8孔上，矩形框架02上裝有4個(gè)導(dǎo)向輪01，導(dǎo)向輪01沿著靠背框架02上的導(dǎo)軌作上下運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到從頸部到臀部的按摩目的。但人體背部的曲線很復(fù)雜，身長(zhǎng)又各不相同，而人體從頸部到臀部基本上是近似于S形，是一條曲線，要想基本上保持從頸部到臀部的按摩力度一致，或在某一部位加大或減小按摩力度，固定式的按摩方式是達(dá)不到這種效果的，而按摩機(jī)沿著固定的導(dǎo)軌軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)就很難滿足不同人體的需要，取得人人都滿意的按摩效果。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型旨在提供一種帶機(jī)芯前后擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的可實(shí)現(xiàn)敲擊和揉捏兩種模式的按摩動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的按摩裝置。
本實(shí)用新型設(shè)有機(jī)芯前后擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、揉捏按摩機(jī)構(gòu)和敲擊按摩機(jī)構(gòu)。機(jī)芯前后擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有外框架、內(nèi)框架，內(nèi)、外框架左右兩側(cè)分別設(shè)銷軸，內(nèi)、外框架左右兩側(cè)通過(guò)銷軸連成一體，外框架兩側(cè)各設(shè)有至少1個(gè)導(dǎo)向輪，外框架左右內(nèi)側(cè)分別設(shè)左、右減速箱體和用于前后擺動(dòng)電機(jī)，電機(jī)上設(shè)有蝸桿，蝸桿與減速箱體中的蝸輪嚙合，減速箱體的減速軸輸出端上設(shè)有聯(lián)動(dòng)齒輪，內(nèi)框架上設(shè)有扇形齒輪，扇形齒輪與減速箱體的減速軸上的聯(lián)動(dòng)齒輪嚙合，扇形齒輪與連接內(nèi)、外框架的銷軸同軸心，揉捏按摩機(jī)構(gòu)和敲擊按摩機(jī)構(gòu)固定在內(nèi)框架上；揉捏按摩機(jī)構(gòu)設(shè)有電機(jī)、小皮帶輪、減速箱體、主動(dòng)軸、大皮帶輪、多楔三角帶、蝸桿、蝸輪、彈性圓柱銷、揉捏傳動(dòng)軸和揉捏按摩執(zhí)行組件，小皮帶輪設(shè)于電機(jī)主軸上，多楔三角帶連接小皮帶輪和在減速箱體中的主動(dòng)軸一端上的大皮帶輪，主動(dòng)軸與大皮帶輪聯(lián)動(dòng)，蝸桿設(shè)于主動(dòng)軸一端并由彈性圓柱銷連接，蝸輪與蝸桿嚙合并通過(guò)花鍵與揉捏傳動(dòng)軸連接，揉捏傳動(dòng)軸與蝸桿、蝸輪聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，揉捏傳動(dòng)軸接揉捏按摩執(zhí)行組件；敲擊按摩機(jī)構(gòu)設(shè)有小電機(jī)(即敲擊按摩電機(jī))、敲擊小皮帶輪、敲擊傳動(dòng)多楔三角帶、敲擊傳動(dòng)軸、敲擊大皮帶輪和敲擊按摩執(zhí)行組件，接于減速箱體上的小電機(jī)輸出軸上的敲擊小皮帶輪由敲擊傳動(dòng)多楔三角帶接與敲擊傳動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)的敲擊大皮帶輪，敲擊傳動(dòng)軸上接敲擊按摩執(zhí)行組件。
所說(shuō)的機(jī)芯前后擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的外框架最好為矩形，在外框架上所設(shè)的導(dǎo)向輪最好為4個(gè)，分別設(shè)于矩形外框架兩側(cè)的上、下部。
由于將原來(lái)固定安裝按摩機(jī)的框架設(shè)計(jì)成矩形外框和矩形內(nèi)框架兩個(gè)部分，矩形內(nèi)框架固定安裝按摩機(jī)、電機(jī)和扇形齒輪等，矩形外框架裝有導(dǎo)向輪、擺動(dòng)用電機(jī)和減速箱體，減速箱體的減速軸上裝有與扇形齒輪嚙合的小齒輪，矩形內(nèi)框架通過(guò)2個(gè)銷軸連成一體。當(dāng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與其嚙合的扇形齒輪圍繞2個(gè)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)電機(jī)的順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)矩形內(nèi)框架向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)，裝在矩形內(nèi)框架上的按摩機(jī)也一起向前或向后擺動(dòng)，這樣通過(guò)電路控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向，即可實(shí)現(xiàn)按摩機(jī)的擺動(dòng)。當(dāng)按摩機(jī)向前擺動(dòng)時(shí)，按摩的力度大，向后擺動(dòng)時(shí)按摩力度小。這樣就可以滿足不同體形，不同身長(zhǎng)，不同部位對(duì)按摩力度的要求。
由于本實(shí)用新型在已有的按摩裝置上增加了一個(gè)由直流小電機(jī)、敲擊大皮帶輪、敲擊小皮帶輪和敲擊多楔三角帶等組成的敲擊按摩機(jī)構(gòu)，蝸桿和主動(dòng)軸由彈性圓柱銷連接，因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，易于裝配，生產(chǎn)成本也大幅下降。而且增加了揉捏和敲擊同時(shí)進(jìn)行的功能。


圖1為已有的按摩機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的A-A剖面圖。
圖3為已有按摩椅的按摩裝置框架與導(dǎo)向輪部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型的機(jī)芯前后擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為圖4的電機(jī)、扇形齒輪和內(nèi)外框架連接銷軸的連接位置關(guān)系示意圖。
圖6為圖4的電機(jī)、蝸桿、軸承、蝸輪和減速箱體的連接位置關(guān)系示意圖。
圖7為本實(shí)用新型的揉捏按摩機(jī)構(gòu)和敲擊按摩機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為圖7的A-A剖面圖。
具體實(shí)施方式
參見圖4-6，在矩形外框架07的左右側(cè)的上、下部分別設(shè)有導(dǎo)向輪01，在矩形外框架07上固定有左、右減速箱體012，電機(jī)02上裝有蝸桿09，當(dāng)電機(jī)02順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與其聯(lián)動(dòng)的蝸桿09也作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸桿09與減速箱體012中的蝸輪011嚙合，與蝸輪011聯(lián)動(dòng)的減速軸05也隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，減速軸05的輸出端裝有一個(gè)聯(lián)動(dòng)小齒輪06，它與固定在矩形內(nèi)框架08上的扇形齒輪03嚙合。扇形齒輪03與連接矩形內(nèi)、外框架的2個(gè)銷軸04同軸心，當(dāng)扇形齒輪03轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，矩形內(nèi)框架08就隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，因按摩機(jī)固定在矩形內(nèi)框架08上，所以當(dāng)矩形內(nèi)框架擺動(dòng)時(shí)，按摩機(jī)也隨著前后擺動(dòng)，達(dá)到調(diào)節(jié)按摩力度大小和不同部位對(duì)按摩力度要求不同的目的。在圖中左減速箱體未畫出。
如圖7、8所示，本實(shí)用新型在已有按摩機(jī)(參見圖1、2)的基礎(chǔ)上去掉了從動(dòng)斜齒輪2、主動(dòng)斜齒輪15、超越離合器12與22中間部位的一個(gè)深溝球軸承6、兩個(gè)推力球軸承17、敲擊離合器銅套13、軸承墊片16和蝸桿軸套18。增加了一個(gè)直流小電機(jī)25、敲擊大皮帶輪23、敲擊小皮帶輪24和敲擊傳動(dòng)多楔三角帶28。蝸桿19和主動(dòng)軸21由彈性圓柱銷26連接，結(jié)構(gòu)比原來(lái)簡(jiǎn)化，易于裝配，生產(chǎn)成本也大幅下降。而且增加了揉捏和敲擊同時(shí)進(jìn)行的功能。參見圖7、8，相應(yīng)還設(shè)有深溝球軸承4與6、平墊圈9、防松螺母10、減速箱體14和小電機(jī)安裝板27。
其工作原理是當(dāng)電機(jī)1順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)與其連動(dòng)的小皮帶輪11，多楔三角帶8帶動(dòng)大皮帶輪20和主動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)彈性圓柱銷26，使和主動(dòng)軸21連接的蝸桿19轉(zhuǎn)動(dòng)，與蝸桿19嚙合的蝸輪7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與其連動(dòng)的揉捏軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)與揉捏軸5連動(dòng)的按摩執(zhí)行組件實(shí)現(xiàn)揉捏按摩動(dòng)作，按摩執(zhí)行組件可采用按摩輪、擺臂和相應(yīng)的偏心傾斜軸套組成。
當(dāng)小電機(jī)25轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)與其連動(dòng)的敲擊小皮帶輪24，敲擊傳動(dòng)多楔三角帶28帶動(dòng)敲擊大皮帶輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，與其連動(dòng)的敲擊傳動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)敲擊按摩執(zhí)行組件實(shí)現(xiàn)敲擊按摩動(dòng)作。
當(dāng)電機(jī)1和小電機(jī)25同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就可以實(shí)現(xiàn)揉捏和敲擊按摩動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。
權(quán)利要求1.帶機(jī)芯前后擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的敲擊與揉捏按摩裝置，其特征在于設(shè)有機(jī)芯前后擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、揉捏按摩機(jī)構(gòu)和敲擊按摩機(jī)構(gòu)；機(jī)芯前后擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有外框架、內(nèi)框架，內(nèi)、外框架左右兩側(cè)分別設(shè)銷軸，內(nèi)、外框架左右兩側(cè)通過(guò)銷軸連成一體，外框架兩側(cè)各設(shè)有至少1個(gè)導(dǎo)向輪，外框架左右內(nèi)側(cè)分別設(shè)左、右減速箱體和用于前后擺動(dòng)電機(jī)，電機(jī)上設(shè)有蝸桿，蝸桿與減速箱體中的蝸輪嚙合，減速箱體的減速軸輸出端上設(shè)有聯(lián)動(dòng)齒輪，內(nèi)框架上設(shè)有扇形齒輪，扇形齒輪與減速箱體的減速軸上的聯(lián)動(dòng)齒輪嚙合，扇形齒輪與連接內(nèi)、外框架的銷軸同軸心，揉捏按摩機(jī)構(gòu)和敲擊按摩機(jī)構(gòu)固定在內(nèi)框架上；揉捏按摩機(jī)構(gòu)設(shè)有電機(jī)、小皮帶輪、減速箱體、主動(dòng)軸、大皮帶輪、多楔三角帶、蝸桿、蝸輪、彈性圓柱銷、揉捏傳動(dòng)軸和揉捏按摩執(zhí)行組件，小皮帶輪設(shè)于電機(jī)主軸上，多楔三角帶連接小皮帶輪和在減速箱體中的主動(dòng)軸一端上的大皮帶輪，主動(dòng)軸與大皮帶輪聯(lián)動(dòng)，蝸桿設(shè)于主動(dòng)軸一端并由彈性圓柱銷連接，蝸輪與蝸桿嚙合并通過(guò)花鍵與揉捏傳動(dòng)軸連接，揉捏傳動(dòng)軸與蝸桿、蝸輪聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，揉捏傳動(dòng)軸接揉捏按摩執(zhí)行組件；敲擊按摩機(jī)構(gòu)設(shè)有小電機(jī)、敲擊小皮帶輪、敲擊傳動(dòng)多楔三角帶、敲擊傳動(dòng)軸、敲擊大皮帶輪和敲擊按摩執(zhí)行組件，接于減速箱體上的小電機(jī)輸出軸上的敲擊小皮帶輪由敲擊傳動(dòng)多楔三角帶接與敲擊傳動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)的敲擊大皮帶輪，敲擊傳動(dòng)軸上接敲擊按摩執(zhí)行組件。
2.如權(quán)利要求1所述的帶機(jī)芯前后擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的敲擊與揉捏按摩裝置，其特征在于所說(shuō)的機(jī)芯前后擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的外框架為矩形。
3.如權(quán)利要求2所述的帶機(jī)芯前后擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的敲擊與揉捏按摩裝置，其特征在于在外框架上所設(shè)的導(dǎo)向輪為4個(gè)，分別設(shè)于矩形外框架兩側(cè)的上、下部。
專利摘要帶機(jī)芯前后擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的敲擊與揉捏按摩裝置，涉及一種按摩裝置，提供帶機(jī)芯前后擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的可實(shí)現(xiàn)敲擊和揉捏兩種模式同時(shí)進(jìn)行的按摩裝置。設(shè)有機(jī)芯前后擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、揉捏和敲擊按摩機(jī)構(gòu)。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有內(nèi)外框架，內(nèi)外框架兩側(cè)設(shè)銷軸，通過(guò)銷軸連成一體，外框架兩側(cè)設(shè)導(dǎo)向輪、減速箱體和用于前后擺動(dòng)電機(jī)；內(nèi)框架上設(shè)有扇形齒輪，扇形齒輪與減速軸上的聯(lián)動(dòng)齒輪嚙合，揉捏和敲擊按摩機(jī)構(gòu)固定在內(nèi)框架上；揉捏按摩機(jī)構(gòu)設(shè)有電機(jī)、小皮帶輪、減速箱體、主動(dòng)軸、大皮帶輪、多楔三角帶、蝸桿、蝸輪、彈性圓柱銷、揉捏傳動(dòng)軸和揉捏按摩執(zhí)行組件；敲擊按摩機(jī)構(gòu)設(shè)有小電機(jī)、敲擊小皮帶輪、敲擊傳動(dòng)多楔三角帶、敲擊傳動(dòng)軸、敲擊大皮帶輪和敲擊按摩執(zhí)行組件。
文檔編號(hào)A61H7/00GK2754621SQ20042011730
公開日2006年2月1日 申請(qǐng)日期2004年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月9日
發(fā)明者鄒劍寒 申請(qǐng)人:鄒劍寒