專利名稱:治療床升降機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域:
本實用新型涉及伽瑪射線治療設備的治療床,尤其是涉及一種治療床升降機構(gòu)。
背景技術(shù):
伽瑪射線治療設備的治療床一般只有平面坐標軸(如X軸和Y軸)的運動方式。為了擴大設備的治療范圍,治療床需要有一種垂直升降(Z軸)的運動,并且希望升降范圍要比較大、運動時有較高的各向精度。目前,伽瑪射線治療床的Z軸升降普遍采用剪刀機構(gòu)或雙層倍增機構(gòu)。剪刀機構(gòu)治療床的兩根支桿十字交叉,交叉點固定不動作為兩根支桿剪切運動的支點,支桿上端通過滑動軸承和其支撐的治療床連接。支桿剪切運動時,支桿夾角變大或變小,支桿上端和支點的垂直距離變小或變大,從而實現(xiàn)治療床相對于支點的升降運動。這種機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單,支桿的角度運動和治療床的直線運動之間存在轉(zhuǎn)換關系,使剪刀機構(gòu)治療床的剛性較差,精度較差,并且垂直運動的行程很小。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種供伽瑪射線治療設備用的治療床的升降機構(gòu),它采用導軌絲杠傳動,運動行程大、精度高。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括底座、螺母、導軌架、導軌、絲桿、拖板、電機、同步帶和帶輪。底座的斜切平面朝下固定安裝,斜切平面相對的平面水平位于地面以下,底座的大矩形一側(cè)面的突出塊上裝有螺母,拖板的大矩形平面兩側(cè)縱向各安裝一根導軌,導軌和安裝在底座的大矩形側(cè)面兩側(cè)的導軌架組成導軌副;拖板內(nèi)部靠近大矩形平面處有一根絲桿垂直安裝在兩端軸承上,絲桿和安裝在底座突出塊上的螺母組成絲桿副;絲桿露出拖板的一端安裝帶輪,通過同步帶和安裝在拖板內(nèi)部的電機組成轉(zhuǎn)動機構(gòu);絲桿轉(zhuǎn)動帶動拖板能沿著底座的大矩形側(cè)面的導軌副作上下垂直滑動,使安裝在拖板上面的治療床作Z軸垂直升降運動。
本實用新型具有的有益的效果是1.采用精密的滾珠絲杠傳動、導軌副嚙合滑動方式,配合良好、運動平穩(wěn),治療床的垂直運動定位精度可以達到0.05毫米以內(nèi),升降范圍可以大于1.5米;2.采用下沉式結(jié)構(gòu),治療床的縱向占用體積變成地面以下。平時,治療床位于地面以上部分僅Y軸運動部分和床面板,目感空間占有率很小。
附圖是本實用新型的縱向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1-底座、2-螺母、3-導軌架、4-導軌、5-絲桿、6-拖板、7-電機、8-同步帶、9-帶輪。
具體實施方式
如附圖所示,本實用新型包括底座1、螺母2、導軌架3、導軌4、絲桿5、拖板6、電機7、同步帶8和帶輪9。底座1的斜切平面朝下固定安裝,斜切平面相對的平面水平位于地面以下(附圖中的0線以下),底座1的大矩形一側(cè)面的突出塊上裝有螺母2,拖板6的大矩形平面兩側(cè)縱向各安裝一根導軌4,導軌4和安裝在底座1的大矩形側(cè)面兩側(cè)的導軌架3組成導軌副;拖板6內(nèi)部靠近大矩形平面處有一根絲桿5垂直安裝在兩端軸承上,絲桿5和安裝在底座1突出塊上的螺母2組成絲桿副;絲桿5露出拖板6的一端安裝帶輪9,通過同步帶8和安裝在拖板6內(nèi)部的電機7組成轉(zhuǎn)動機構(gòu);絲桿5轉(zhuǎn)動帶動拖板6能沿著底座1的大矩形側(cè)面的導軌副作上下垂直滑動,使安裝在拖板6上面的治療床作Z軸垂直升降運動。
導軌副和絲桿副都采用數(shù)控機床精密產(chǎn)品,不僅長度可以做得很長,實現(xiàn)治療床的垂直升降范圍大于1.5米,而且精度也能做到很高。采用精度等級不是很高的四級產(chǎn)品,絲桿副的精度可以保證在0.04毫米以上,導軌副的精度可以保證在0.03毫米以上。加以合理的設計和制造工藝,治療床的垂直運動定位精度可以保證在0.05毫米以內(nèi)。
上述具體實施方式
用來解釋說明本實用新型,而不是對本實用新型進行限制,在本實用新型的精神和權(quán)利要求的保護范圍內(nèi),對本實用新型作出的任何修改和改變,都落入本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種治療床升降機構(gòu),其特征在于包括底座(1)、螺母(2)、導軌架(3)、導軌(4)、絲桿(5)、拖板(6)、電機(7)、同步帶(8)和帶輪(9);底座(1)的斜切平面朝下固定安裝,斜切平面相對的平面水平位于地面以下,底座(1)的大矩形一側(cè)面的突出塊上裝有螺母(2),拖板(6)的大矩形平面兩側(cè)縱向各安裝一根導軌(4),導軌(4)和安裝在底座(1)的大矩形側(cè)面兩側(cè)的導軌架(3)組成導軌副;拖板(6)內(nèi)部靠近大矩形平面處有一根絲桿(5)垂直安裝在兩端軸承上,絲桿(5)和安裝在底座(1)突出塊上的螺母(2)組成絲桿副;絲桿(5)露出拖板(6)的一端安裝帶輪(9),通過同步帶(8)和安裝在拖板(6)內(nèi)部的電機(7)組成轉(zhuǎn)動機構(gòu);絲桿(5)轉(zhuǎn)動帶動拖板(6)能沿著底座(1)的大矩形側(cè)面的導軌副作上下垂直滑動,使安裝在拖板(6)上面的治療床作Z軸垂直升降運動。
專利摘要本實用新型公開了一種治療床升降機構(gòu)。底座的斜切平面朝下固定安裝于地面以下,底座的大矩形一側(cè)面的突出塊上裝有螺母,拖板的大矩形平面兩側(cè)縱向各安裝一根導軌,與安裝在底座的大矩形側(cè)面兩側(cè)的導軌架組成導軌副;拖板內(nèi)部的絲桿垂直安裝在兩端軸承上,絲桿和螺母組成絲桿副;絲桿露出拖板的一端安裝帶輪,通過同步帶和電機組成轉(zhuǎn)動機構(gòu);絲桿轉(zhuǎn)動帶動拖板能沿著底座的大矩形側(cè)面的導軌副作上下垂直滑動,使安裝在拖板上面的治療床作Z軸垂直升降運動。本治療床的升降機構(gòu)采用導軌絲杠傳動后,垂直運動定位精度可以達到0.05毫米以內(nèi),升降范圍可以大于1.5米。治療床采用下沉式結(jié)構(gòu),空間占有率很小。
文檔編號A61N5/10GK2766880SQ20042008659
公開日2006年3月29日 申請日期2004年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月30日
發(fā)明者沈洪, 張千護 申請人:杭州華源伽瑪醫(yī)療設備投資有限公司