專利名稱：輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組，特別是涉及一種直接組設(shè)于傳統(tǒng)式手動(dòng)輪椅上，使該手動(dòng)輪椅成為電動(dòng)式輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
為了提供行動(dòng)不便者，在行的方面可以獲得輔助或達(dá)到獨(dú)立自主的需求，人們?cè)O(shè)計(jì)了各式各樣的輪椅，提供選擇使用，以改善行動(dòng)不便者日常生活功能的獨(dú)立以及較好的生活質(zhì)量。
現(xiàn)今習(xí)知的輪椅概可區(qū)分為手動(dòng)及電動(dòng)兩大類，其中請(qǐng)參閱圖6所示，是現(xiàn)有習(xí)用手動(dòng)輪椅的立體示意圖。該手動(dòng)輪椅的組成主要包括一可為固定式或可收折式的椅架30，其上具有椅墊及椅背，供人乘坐其上，椅架30后端兩側(cè)樞設(shè)有大輪31，前端兩側(cè)則樞設(shè)可改變朝向的小輪32等，藉此構(gòu)成一可以人力推行的手動(dòng)輪椅。
至于電動(dòng)輪椅，則是在前述手動(dòng)輪椅的椅架上附加電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置以及位于椅架前端的操控器等構(gòu)件，讓使用者可以電動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)輪椅行進(jìn)。
前述的電動(dòng)輪椅可對(duì)于下肢不便行動(dòng)的殘障者提供一項(xiàng)較為省力、舒適及便利的移行輔助器具，其操作也具有簡(jiǎn)便性，且上下坡路段使用時(shí)也可以提供良好爬坡力等，而為現(xiàn)今市場(chǎng)上的主流。
目前國(guó)內(nèi)無論是手動(dòng)或電動(dòng)輪椅的廠商多屬OEM廠商，其制造的輪椅大多是根據(jù)歐美使用者及其環(huán)境的考慮，并不完全適合于國(guó)內(nèi)本土使用，且在以組裝、加工及量產(chǎn)外銷為主的情況下，更缺乏專業(yè)的研發(fā)及復(fù)健人員的參與與臨床評(píng)估、人因工程、工業(yè)設(shè)計(jì)及功能性匹配設(shè)計(jì)等考慮，導(dǎo)致目前電動(dòng)輪椅存在有以下諸多缺點(diǎn)1、安全性不足目前已知的電動(dòng)輪椅是由兩組馬達(dá)配合電子差速控制模組直接獨(dú)立驅(qū)動(dòng)左右輪，然而，電動(dòng)輪椅在行進(jìn)轉(zhuǎn)彎，因路面狀況、行駛速度及駕駛慣等因素隨時(shí)都在改變，其參考系數(shù)相對(duì)改變，而該電動(dòng)輪椅預(yù)設(shè)的計(jì)算模式都是固定的，無法有效準(zhǔn)確計(jì)算調(diào)整內(nèi)外輪速差，加以輪椅使用一段時(shí)間后，因左右馬達(dá)衰退程度不一，造成原來設(shè)定的模組無法有效控制，而在行進(jìn)中常有側(cè)偏或拖曳的現(xiàn)象，有操控上的困難。
2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格高目前已知的電動(dòng)輪椅是使用兩組馬達(dá)配合電子差速控制模組所構(gòu)成，其組成構(gòu)件數(shù)量多，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，組裝時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)工，且有價(jià)格昂貴的問題。
3、電瓶續(xù)航力不佳現(xiàn)有習(xí)用電動(dòng)輪椅的馬達(dá)、控制器、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及蓄電池等設(shè)定不全然相同，各系統(tǒng)間不匹配，使馬達(dá)不在高效率的工作區(qū)段內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，耗費(fèi)電力。
4、體積大、重量重現(xiàn)有習(xí)用的電動(dòng)輪椅的組成包括有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、電池、減速齒輪箱及車體骨架等零組件，在無承載情況下凈重約為60公斤左右，對(duì)于搬運(yùn)、收藏、可攜帶性而言，此重量對(duì)于一般成年人都甚感吃力，對(duì)于身體障礙者更是一項(xiàng)莫大的負(fù)荷。
5、維修不便現(xiàn)有習(xí)用的電動(dòng)輪椅因有組成構(gòu)件數(shù)量多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其故障率相對(duì)提高，且拆組十分不便，加以該電動(dòng)輪椅維修時(shí)，必須整臺(tái)輪椅運(yùn)送至店家檢修，因其重量重、體積大，在運(yùn)送的過程中耗時(shí)又耗力。
6、不具人性化市售的電動(dòng)輪椅的設(shè)計(jì)多以解決功能問題為其主要目標(biāo)，其產(chǎn)品意象多停留在粗糙、冰冷的機(jī)械式概念，不具人性化。
由此可見，上述現(xiàn)有的電動(dòng)輪椅仍存在有諸多的缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決電動(dòng)輪椅存在的問題，相關(guān)廠商莫不費(fèi)盡心思來謀求解決之道，但長(zhǎng)久以來一直未見適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切的結(jié)構(gòu)能夠解決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。
有鑒于上述現(xiàn)有的電動(dòng)輪椅存在的缺陷，本設(shè)計(jì)人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的電動(dòng)輪椅，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本實(shí)用新型。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有的電動(dòng)輪椅存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組，所要解決的技術(shù)問題是使其可以簡(jiǎn)便組裝在輪椅上成為一電動(dòng)輪椅，從而更加適于實(shí)用。
本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組，該電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組主要具有一可組設(shè)于輪椅椅架前端側(cè)邊的中空座體，該座體上縱向組設(shè)一可樞轉(zhuǎn)的操控桿，操控桿伸出座體的上端部具有橫向延伸的把手，把手上并設(shè)有操控器，操控桿伸出底體的下端部設(shè)有輪圈支架，輪圈支架并以一心軸組設(shè)一內(nèi)有動(dòng)力器的驅(qū)動(dòng)輪，座體內(nèi)設(shè)有電池組以及連接電池組、動(dòng)力器及操控器的控制器，藉此，構(gòu)成一組易組設(shè)于輪椅上，且可以電動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)輪椅的驅(qū)動(dòng)模組。
本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
前述的輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組，其中所述的設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪中的動(dòng)力器包括有設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪輪圈內(nèi)的輪圈馬達(dá)，以及連接于輪圈馬達(dá)的傳動(dòng)齒輪組，用以受控驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輪，該輪圈馬達(dá)固定于驅(qū)動(dòng)輪輪轂內(nèi)側(cè)的心軸上，并以導(dǎo)線通過心軸連接座體內(nèi)的控制器，該傳動(dòng)齒輪組主要包括環(huán)齒輪、小齒輪以及具有驅(qū)動(dòng)輪的行星齒輪架，該環(huán)齒輪組接輪圈馬達(dá)的轉(zhuǎn)子，該行星齒輪架以驅(qū)動(dòng)輪活動(dòng)套設(shè)心軸上，并組接驅(qū)動(dòng)輪，小齒輪嚙合于行星齒輪架的驅(qū)動(dòng)輪與環(huán)齒輪間。
前述的輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組，其中所述的把手上另設(shè)有一煞車手把，并以煞車線連接一位于驅(qū)動(dòng)輪側(cè)邊的煞車器。
前述的輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組，其中所述的座體側(cè)面上設(shè)有插設(shè)于椅架上的定位梢，以及可組設(shè)于椅架上的快拆扣件，形成使座體快速鎖固于輪椅椅架的結(jié)構(gòu)。
前述的輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組，其中所述的座體上設(shè)有提把。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，為了達(dá)到前述發(fā)明目的，本實(shí)用新型的主要技術(shù)內(nèi)容如下本實(shí)用新型提出一種輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組，其技術(shù)方案是令可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組主要具有一可組設(shè)于輪椅椅架前端側(cè)邊的中空座體，該座體上縱向組設(shè)一可樞轉(zhuǎn)的操控桿，操控桿伸出座體的上端部具有橫向延伸的把手，把手上并設(shè)有操控器，操控桿伸出底體的下端部設(shè)有輪圈支架，輪圈支架并以一心軸組設(shè)一內(nèi)有動(dòng)力器的驅(qū)動(dòng)輪，座體內(nèi)設(shè)有電池組以及連接電池組、動(dòng)力器及操控器的控制器，藉此，構(gòu)成一組易組設(shè)于輪椅上，且可以電動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)輪椅的驅(qū)動(dòng)模組。
借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型至少具有下列優(yōu)點(diǎn)1、安全性佳本實(shí)用新型是采取驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)合為一可拆組式的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組，使其使用單一馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)單一車輪，使其在使用過程中不會(huì)有習(xí)用因左右馬達(dá)性能不一而易發(fā)生側(cè)偏的問題，且轉(zhuǎn)向時(shí)，因是單一驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)，不用考慮差速問題，在轉(zhuǎn)向時(shí)，每個(gè)輪軸中心線均可交于一點(diǎn)，符合阿克曼轉(zhuǎn)向原理，轉(zhuǎn)彎時(shí)不會(huì)產(chǎn)生輪胎拖曳現(xiàn)象，而大幅提升其使用安全性。
2、結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、價(jià)格低本實(shí)用新型采取模組化的可拆組電動(dòng)驅(qū)模組設(shè)計(jì)，其結(jié)合了驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可大幅減少傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的零組件如差速器、馬達(dá)及減速齒輪箱，使其在結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)化，達(dá)到構(gòu)造簡(jiǎn)單、組件少及體積小的需求，并利用其易與可折迭式輪椅結(jié)合的設(shè)計(jì)，具有快速拆組及易攜帶的特點(diǎn)。
3、電瓶續(xù)航力佳本實(shí)用新型是采取驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)合為一可拆組式的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組設(shè)計(jì)，相較于習(xí)用電動(dòng)輪椅，其系統(tǒng)配合度的復(fù)雜性降低了許多，減少不必要的電力耗費(fèi)，故在相同電量下，本實(shí)用新型具有較佳的電瓶續(xù)航力。
4、體積小、重量輕本實(shí)用新型是采取驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)合為一可拆組式的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組設(shè)計(jì)，并可拆組結(jié)合于可折迭式輪椅上使用，使其收合后具有體積小的功用，同時(shí)，該可折迭式輪椅重約20kg左右，本實(shí)用新型電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組重約18kg左右，整部電輪椅總合約為38kg，相較于習(xí)用電動(dòng)輪椅60kg的重量，本實(shí)用新型確可有效減輕重量，而具具有快速拆組及易攜帶的特點(diǎn)。
5、維修方便本實(shí)用新型是采取驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)合為一可拆組式的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組設(shè)計(jì)，使其可拆組結(jié)合可折迭式輪椅上，因該電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于檢修，且可單獨(dú)拆下該重量較輕、體積小的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組移送至店家維修，而繼續(xù)使用該手動(dòng)的輪椅。
6、具人性化本實(shí)用新型的開發(fā)設(shè)計(jì)是以人為中心，在工業(yè)設(shè)計(jì)的導(dǎo)入中，并結(jié)合美學(xué)與科技，有別于習(xí)用粗糙冰冷機(jī)械式設(shè)計(jì)概念。
綜上所述，本實(shí)用新型特殊結(jié)構(gòu)的輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組，其具有結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、價(jià)格低、電瓶續(xù)航力佳、體積小、重量輕、維修方便以及極具人性化的優(yōu)點(diǎn)及實(shí)用價(jià)值，并在同類產(chǎn)品中未見有類似的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)公開發(fā)表或使用而確屬創(chuàng)新，其不論在結(jié)構(gòu)上或功能上皆有較大的改進(jìn)，在技術(shù)上有較大的進(jìn)步，并產(chǎn)生了好用及實(shí)用的效果，且較現(xiàn)有的電動(dòng)輪椅具有增進(jìn)的多項(xiàng)功效，從而更加適于實(shí)用，而具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價(jià)值，誠(chéng)為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。
上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。


圖1是本實(shí)用新型輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組應(yīng)用于輪椅上的分解立體示意圖。
圖2是本實(shí)用新型輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組的外觀立體示意圖。
圖3是本實(shí)用新型輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組的前視平面示意圖。
圖4是本實(shí)用新型輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組中傳動(dòng)齒輪組的平面示意圖。
圖5是本實(shí)用新型輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組組設(shè)于輪椅上的使用狀態(tài)示意圖。
圖6是現(xiàn)有習(xí)用手動(dòng)輪椅的立體示意圖。
10 輪椅 11椅架111組接孔12大輪13 小輪 20電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組21 座體 211定位孔212快拆扣件 213提把214定位梢22操控桿23 把手 24操控器25 輪圈支架 26傳動(dòng)齒輪組261環(huán)齒輪262小齒輪263驅(qū)動(dòng)齒輪 264行星齒輪架27 驅(qū)動(dòng)輪28煞車手把30 椅架 31大輪32 小輪具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
有關(guān)本實(shí)用新型輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組具體實(shí)施例，請(qǐng)參閱圖1所示，是本實(shí)用新型輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組應(yīng)用于輪椅上的分解立體示意圖。其揭示有一輪椅10，該輪椅10主要具有一可供人乘坐其上的椅架11，該椅架11為數(shù)架桿組成的固定式或可收拆式架體，其上并具有椅墊及椅背，位于后端的推把以及位于兩側(cè)的扶手等，該椅架11后端兩側(cè)各樞設(shè)一大輪12，前端二側(cè)各樞設(shè)一可改變朝向的小輪13。而為一般的手動(dòng)輪椅，該輪椅10椅架11前端一側(cè)的小輪13予以拆除后，將本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)模組20組設(shè)該椅架11拆除小輪13處，即使該輪椅成為一電動(dòng)輪椅，用以提供乘坐于輪椅10上的使用者直接操控來驅(qū)動(dòng)輪椅10行進(jìn)。
請(qǐng)參閱圖2及圖3所示，圖2是本實(shí)用新型輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組的外觀立體示意圖，圖3是本實(shí)用新型輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組的前視平面示意圖。該電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組20主要具有一可組設(shè)于椅架11上的中空座體21，該座體21上縱向組設(shè)一可樞轉(zhuǎn)的操控桿22，操控桿22伸出座體21的上端部具有橫向延伸的把手23，把手23上并設(shè)有操控器24，操控桿22伸出底體的下端部設(shè)有輪圈支架25，輪圈支架25并以一心軸組設(shè)一內(nèi)有動(dòng)力器的驅(qū)動(dòng)輪27，又座體21內(nèi)裝設(shè)有可拆組的電池組以及連接電池組、動(dòng)力器、操控器24的控制器。
請(qǐng)參閱圖4所示，是本實(shí)用新型輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組中傳動(dòng)齒輪組的平面示意圖。前述的設(shè)置于驅(qū)動(dòng)輪27中的動(dòng)力器包括有設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪27的輪圈內(nèi)分別設(shè)有輪圈馬達(dá)以及連接輪圈馬達(dá)的傳動(dòng)齒輪組26，用以受控驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輪27，該輪圈馬達(dá)設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪27輪轂內(nèi)側(cè)的心軸上為不動(dòng)體，并設(shè)導(dǎo)線通過心軸連接座體21內(nèi)的控制器24，該傳動(dòng)齒輪組26由環(huán)齒輪261、小齒輪262以及內(nèi)有驅(qū)動(dòng)齒輪263行星齒輪架264等主要構(gòu)件組成的行星式傳動(dòng)齒輪組，使其在重量、空間配置以及外形具有較佳的優(yōu)勢(shì)，其中，該環(huán)齒輪261組接輪圈馬達(dá)的轉(zhuǎn)子，該行星齒輪架264的驅(qū)動(dòng)齒輪263活動(dòng)套設(shè)心軸上并組接驅(qū)動(dòng)輪27，小齒輪262嚙合于行星齒輪架264的驅(qū)動(dòng)輪27與環(huán)齒輪261間，藉此，可由輪圈馬達(dá)驅(qū)動(dòng)環(huán)齒輪261經(jīng)由小齒輪262及行星齒輪架264減速后驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪27轉(zhuǎn)動(dòng)。
請(qǐng)參閱圖5所示，是本實(shí)用新型輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組組設(shè)于輪椅上的使用狀態(tài)示意圖。前述設(shè)于把手23上連接控制電路的操控器24可為一旋轉(zhuǎn)式操控裝置，讓使用者可以操控器24經(jīng)控制電路控制驅(qū)動(dòng)輪27的前進(jìn)、后退及行進(jìn)速度等；又，把手23上另設(shè)有一煞車手把28，并以煞車線連接一位于驅(qū)動(dòng)輪27側(cè)邊的煞車器，讓使用者可以煞車手把28手動(dòng)控制煞車器對(duì)驅(qū)動(dòng)輪27進(jìn)行煞車作用。
前述的座體21可藉由螺絲組設(shè)于輪椅的椅架上定位，或如圖1所示，在座體21上預(yù)設(shè)的定位孔211處設(shè)定位梢214，用以對(duì)位插接于輪椅10椅架11側(cè)面預(yù)設(shè)的組接孔111中定位，另在座體21側(cè)面裝設(shè)一可為環(huán)扣式的快拆扣件212，使其可以快速環(huán)扣于輪椅10椅架11側(cè)面的架桿上定位，使其該電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組20的拆組具有簡(jiǎn)便性。另，座體21上可設(shè)一提把213，作為提持該電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組20之用。
本實(shí)用新型可應(yīng)用于一般固定式或可折迭式手動(dòng)輪椅10上，請(qǐng)參閱圖1所示，其中將其一側(cè)的小輪13予以拆除，換裝上本實(shí)用新型電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組20，即使該輪椅10成為一電動(dòng)輪椅，如圖5所示，當(dāng)使用者乘坐于該輪椅后，將手放置于把手23上經(jīng)由操控器24控制驅(qū)動(dòng)輪27驅(qū)動(dòng)輪椅10行進(jìn)，且可經(jīng)由把手23操控驅(qū)動(dòng)輪27轉(zhuǎn)向使輪椅10轉(zhuǎn)彎，欲停止行進(jìn)時(shí)，即可經(jīng)由煞車手把28控制煞車器對(duì)驅(qū)動(dòng)輪27煞車，使其在操控上具有極佳的靈活性，且讓輪椅被驅(qū)動(dòng)行駛時(shí)亦具有極佳的平穩(wěn)性。
本實(shí)用新型因采取精簡(jiǎn)的模組化設(shè)計(jì)，使其可以自手動(dòng)輪椅上輕易地拆組，且具有重量輕、體積小等優(yōu)點(diǎn)，故搭配于可折迭式輪椅時(shí)，更可予以收合，以利該輪椅的攜行使用；另本實(shí)用新型是采取組設(shè)于輪椅前端操控的模組化驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，亦即使用者操控其驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向時(shí)，是經(jīng)由把手直接操控驅(qū)動(dòng)輪，使該驅(qū)動(dòng)模組具有極佳的操控靈活性，且本實(shí)用新型是采取前置式驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向操控的設(shè)計(jì)，故當(dāng)輪椅改變朝向進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，不受后端兩大輪固定朝向轉(zhuǎn)動(dòng)的限制，讓輪椅在行進(jìn)及轉(zhuǎn)彎時(shí)，都可以維持極佳的平穩(wěn)狀態(tài)，使其在使用過程中具有極佳的操作安全性。
以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組，其特征在于該電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組主要具有一可組設(shè)于輪椅椅架前端側(cè)邊的中空座體，該座體上縱向組設(shè)一可樞轉(zhuǎn)的操控桿，操控桿伸出座體的上端部具有橫向延伸的把手，把手上并設(shè)有操控器，操控桿伸出底體的下端部設(shè)有輪圈支架，輪圈支架并以一心軸組設(shè)一內(nèi)有動(dòng)力器的驅(qū)動(dòng)輪，座體內(nèi)設(shè)有電池組以及連接電池組、動(dòng)力器及操控器的控制器，藉此，構(gòu)成一組易組設(shè)于輪椅上，且可以電動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)輪椅的驅(qū)動(dòng)模組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組，其特征在于其中所述的設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪中的動(dòng)力器包括設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪輪圈內(nèi)的輪圈馬達(dá)，以及連接輪圈馬達(dá)的傳動(dòng)齒輪組，用以受控驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輪，該輪圈馬達(dá)固定于驅(qū)動(dòng)輪輪轂內(nèi)側(cè)的心軸上，并以導(dǎo)線通過心軸連接座體內(nèi)的控制器，該傳動(dòng)齒輪組主要包括環(huán)齒輪、小齒輪以及具有驅(qū)動(dòng)輪的行星齒輪架，該環(huán)齒輪組接輪圈馬達(dá)的轉(zhuǎn)子，該行星齒輪架以驅(qū)動(dòng)輪活動(dòng)套設(shè)心軸上，并組接驅(qū)動(dòng)輪，小齒輪嚙合于行星齒輪架的驅(qū)動(dòng)輪與環(huán)齒輪間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組，其特征在于其中所述的把手上另設(shè)有一煞車手把，并以煞車線連接一位于驅(qū)動(dòng)輪側(cè)邊的煞車器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組，其特征在于其中所述的座體側(cè)面上設(shè)有插設(shè)于椅架上的定位梢，以及可組設(shè)于椅架上的快拆扣件，形成使座體快速鎖固于輪椅椅架的結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組，其特征在于其中所述的座體上設(shè)有提把。
專利摘要本實(shí)用新型是關(guān)于一種輪椅的可拆組式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組，其主要是在中空座體中縱向組設(shè)一可樞轉(zhuǎn)的操控桿，操控桿伸出座體的上端部具有橫向延伸的把手，把手上并設(shè)有操控器，操控桿伸出座體的下端部設(shè)有輪圈支架，輪圈支架并以一心軸組設(shè)有一內(nèi)有動(dòng)力器的驅(qū)動(dòng)輪，座體內(nèi)設(shè)有電池組以及連接電池組、動(dòng)力器及操控器的控制器，藉此，構(gòu)成一組可以直接組設(shè)于輪椅前端側(cè)邊的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組，并兼具操控性佳及易于拆組的功用。
文檔編號(hào)A61G5/04GK2699866SQ20042004789
公開日2005年5月18日 申請(qǐng)日期2004年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月5日
發(fā)明者蔡昆宏, 郭聰源, 林聰益, 駱信昌 申請(qǐng)人:蔡昆宏