專利名稱：腹腔鏡手術(shù)用器械扶持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種腹腔鏡手術(shù)用器械扶持裝置。
背景技術(shù)：
腹腔鏡手術(shù)屬于一種微創(chuàng)外科手術(shù)，具有創(chuàng)傷小，切口美觀，病人恢復(fù)快等多種優(yōu)點(diǎn)。但是與開(kāi)放手術(shù)相比，需要的手術(shù)時(shí)間明顯延長(zhǎng)。故需要手術(shù)醫(yī)生長(zhǎng)時(shí)間的扶持器械，而長(zhǎng)時(shí)間固定體位的扶持對(duì)手術(shù)醫(yī)生而言，消耗體力，影響手術(shù)醫(yī)生的健康，也影響了手術(shù)的精度，降低手術(shù)效率。因此，需要一種器械的扶持裝置解決上述問(wèn)題。1994年美國(guó)Computer Motion公司研制了第一臺(tái)協(xié)助微創(chuàng)手術(shù)的內(nèi)窺鏡自動(dòng)定位系統(tǒng)，取名伊索(Aesop)。在腹腔鏡手術(shù)中的輔助機(jī)器人(Aesop)是一種聲控的扶鏡手，它可以使醫(yī)生更快和更安全控制內(nèi)窺鏡的移動(dòng)，使手術(shù)更方便。同時(shí)使助手的一只手得到解放，更好配合主刀。機(jī)器人扶鏡手使圖像更加穩(wěn)定，避免助手操作時(shí)手的顫抖引起的圖像抖動(dòng)。但是伊索價(jià)格昂貴，使得難以在國(guó)內(nèi)推廣應(yīng)用。因此需要設(shè)計(jì)出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格實(shí)惠、使用方便的器械的扶持裝置，使外科醫(yī)生減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高手術(shù)效率。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、使用方便的器械扶持裝置，為此采用的技術(shù)方案是一種腹腔鏡手術(shù)用器械扶持裝置，包括底座、升降操作臂、水平操作臂和器械固定器，所述的升降操作臂連接驅(qū)動(dòng)裝置，升降操作臂與水平操作臂水平鉸接，水平操作臂與器械固定器沿水平操作臂軸向鉸接；所述的器械固定器上有鎖緊裝置。
所述的器械固定器用以固定如觀察鏡、操作鉗、吸引器、拉鉤等手術(shù)器械。
進(jìn)一步，上述的水平操作臂可以由多段水平臂水平鉸接而成。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)多個(gè)水平臂的相互之間的角度，可以調(diào)節(jié)器械的插入角度和深淺。
上述的升降操作臂用于升降水平操作臂和器械固定器，最終使器械上下移動(dòng)。所述的驅(qū)動(dòng)裝置可以為電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)，也可以采用手動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)等。
進(jìn)一步，所述的器械固定器為可拆卸部件。如果發(fā)生驅(qū)動(dòng)裝置故障，或需要位置不合適等需要單純手工扶持的時(shí)候，可將器械固定器與水平操作臂分離。
本實(shí)用新型所述的腹腔鏡扶持裝置的有益效果主要表現(xiàn)在1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、使用方便；2.減輕外科醫(yī)生勞動(dòng)強(qiáng)度，提高手術(shù)效率和操作精度；3.單純手扶持與本裝置輔助扶持之間可快速切換。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
參照

圖1，一種腹腔鏡手術(shù)用器械扶持裝置，包括底座1、升降操作臂2、和器械固定器3，水平操作臂由水平臂4、水平臂5、水平臂6水平通過(guò)轉(zhuǎn)軸7和轉(zhuǎn)軸8鉸接而成。升降操作臂2與水平臂4通過(guò)轉(zhuǎn)軸9鉸接；觀察固定器3通過(guò)轉(zhuǎn)軸10與水平臂6鉸接；器械固定器3有鎖緊裝置11；可正反轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)12帶動(dòng)蝸輪13，蝸輪13傳動(dòng)蝸桿14，蝸桿14與升降操作臂2為固定連接。
做手術(shù)時(shí)，先將器械15通過(guò)鎖緊裝置11固定于器械固定器3上。通過(guò)電機(jī)12帶動(dòng)蝸輪13蝸桿14傳動(dòng)垂直升降臂2調(diào)節(jié)器械固定器3的高度，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)水平臂4、水平臂5、水平臂6相互之間的角度，調(diào)節(jié)器械15的插入角度和深淺。如果發(fā)生電機(jī)故障，或需要位置不合適等需要單純手工扶持的時(shí)候，可將器械固定器3與水平臂6分離。
權(quán)利要求1.一種腹腔鏡手術(shù)用器械扶持裝置，其特征在于包括底座、升降操作臂、水平操作臂和器械固定器，所述的升降操作臂連接驅(qū)動(dòng)裝置，升降操作臂與水平操作臂水平鉸接，水平操作臂與器械固定器沿水平操作臂軸向鉸接；所述的器械固定器上有鎖緊裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的腹腔鏡手術(shù)用器械扶持裝置，其特征在于所述的水平操作臂由多段水平臂水平鉸接而成。
3.如權(quán)利要求1或2所述的腹腔鏡手術(shù)用器械扶持裝置，其特征在于所述的器械固定器為可拆卸部件。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種腹腔鏡手術(shù)用器械扶持裝置，包括底座、升降操作臂、水平操作臂和觀察鏡固定器，所述的升降操作臂連接驅(qū)動(dòng)裝置，升降操作臂與水平操作臂水平鉸接，水平操作臂與觀察鏡固定器沿水平操作臂軸向鉸接；所述的觀察鏡固定器上有鎖緊裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、使用方便，可以減輕外科醫(yī)生勞動(dòng)強(qiáng)度，提高手術(shù)效率和操作精度；可以實(shí)現(xiàn)單純手扶持與本裝置輔助扶持之間的快速切換。
文檔編號(hào)A61B19/00GK2713996SQ20042003683
公開(kāi)日2005年8月3日 申請(qǐng)日期2004年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月17日
發(fā)明者謝立平, 鄭祥毅, 秦杰 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第一醫(yī)院, 謝立平