專利名稱：大、小端膠丸套合機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種藥物加工機(jī)械，具體的說是一種大、小端膠丸套合機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上的藥物膠囊是將藥粉(或藥顆粒)灌裝在大端膠丸和小端膠丸對(duì)合而成的空心膠囊內(nèi)而成。其過程通常是先制成要求規(guī)格的大端膠丸和小端膠丸，之后再將大端膠丸和小端膠丸套合在一起而成為空心膠囊，最后再用灌裝設(shè)備將套合在一起的空心膠囊進(jìn)行分離-灌裝藥粉(或藥顆粒)-再次套合而成為可供服用的藥物膠囊。其中將大端膠丸和小端膠丸套合成空心膠囊的過程，目前尚無賴以使用的有效的專用器械和設(shè)備，通常是通過手工套合完成，不衛(wèi)生，效率低，套合后的空心膠囊一致性差，不便于后續(xù)加工。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是提供一種取代手工操作將大端膠丸和小端膠丸套合成空心膠囊的大、小端膠丸套合機(jī)構(gòu)，以改善目前膠丸套合的現(xiàn)狀。為此，本實(shí)用新型采取下述技術(shù)方案一種大、小端膠丸套合機(jī)構(gòu)，包括套合孔板和兩組做平移動(dòng)作的套合推桿，其特征是所述套合孔板開設(shè)有套合孔，套合推桿與套合孔對(duì)應(yīng)。
工作時(shí)，大、小端膠丸被送至套合孔板的套合孔內(nèi)，且開口端相對(duì)；令套合推桿動(dòng)作，伸進(jìn)套合孔，將兩顆開口相對(duì)的大、小端膠丸套合在一起成為空心膠囊，并繼而將空心膠囊推出套合孔，落入下方的盛裝容器中，之后套合推桿復(fù)位。如此循環(huán)，可以連續(xù)對(duì)大、小端膠丸進(jìn)行套合。
作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，可以采取以下具體措施所述套合板上的套合孔為臺(tái)階孔，套合孔的兩端開設(shè)有讓位缺口。臺(tái)階孔結(jié)構(gòu)主要是為大、小端膠丸的外徑不同而設(shè)置的，以保證在套合時(shí)大、小端膠丸的軸心正對(duì)，順利套合，防止軸心不正對(duì)時(shí)其側(cè)壁與側(cè)壁相抵，避免套合時(shí)膠丸破損。
所述的大、小端膠丸套合機(jī)構(gòu)，其特征是還包括一分度器，該分度器具有A、C兩個(gè)輸出軸，在A輸出軸做一次停止-90°轉(zhuǎn)動(dòng)-停止-180°轉(zhuǎn)動(dòng)-停止-90°轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作循環(huán)中，C輸出軸相應(yīng)的做停止-轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作；所述的套合孔板連接在由A輸出軸驅(qū)動(dòng)的一個(gè)將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為升降運(yùn)動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)上，所述的套合推桿連接在由A輸出軸驅(qū)動(dòng)的另一個(gè)將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為平移伸縮運(yùn)動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)上。以保持與其它機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)配合關(guān)系。
所述的分度器包括步調(diào)協(xié)同的A、C凸輪和由其分別驅(qū)動(dòng)的A、C兩個(gè)分度盤，A、C兩個(gè)輸出軸分別連接在所述的分度盤上；所述的分度盤上具有均勻分布的可以被連續(xù)驅(qū)動(dòng)的四個(gè)滾子；A凸輪具有與所述的滾子配合的外圓及分布在外圓上的驅(qū)動(dòng)滾子帶動(dòng)A分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)A1凸峰，兩個(gè)緊鄰的與A1凸峰保持一定圓周距離的A2凸峰和一個(gè)與A1凸峰、A2凸峰保持一定圓周距離的A3凸峰；C凸輪具有與所述的滾子配合的外圓及分布在外圓上的驅(qū)動(dòng)滾子帶動(dòng)C分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)緊鄰的C1凸峰；所述A、C三個(gè)凸輪上的每一凸峰具有與分度盤上相鄰兩滾子同時(shí)配合的第一弧面和第二弧面，在凸峰與凸輪外圓結(jié)合的部位具有圓弧凹槽。
分度盤的兩側(cè)分別具有以相同方式分布的四個(gè)滾子，且兩側(cè)的滾子在同一圓周上均布；所述的A、C三個(gè)凸輪均具有分別與分度盤兩側(cè)的滾子配合的正向凸輪和反向凸輪，該正向凸輪和反向凸輪的凸峰呈反向分布，且相距半個(gè)分度位置。
本實(shí)用新型通過上述方案可以實(shí)現(xiàn)大、小端膠丸套合的機(jī)械化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，套合后的空心膠囊一致性好，更利于后續(xù)加工，而且空心膠囊的衛(wèi)生狀況好。

圖1為將本實(shí)用新型與其它機(jī)構(gòu)相結(jié)合構(gòu)成一個(gè)膠丸套合機(jī)的具體裝配結(jié)構(gòu)示意圖(圖中未示分度器)。
圖2本實(shí)用新型分度器的一個(gè)具體裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3、4分別為本實(shí)用新型的正、反向A凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5、6為本實(shí)用新型的正、反向B凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7、8為本實(shí)用新型的正、反向C凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為本實(shí)用新型分度器的正、反向A凸輪結(jié)合與分度盤裝配在一起的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10為本實(shí)用新型分度器的正、反向B凸輪結(jié)合與分度盤裝配在一起的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11為本實(shí)用新型分度器的正、反向C凸輪結(jié)合與分度盤裝配在一起的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12為A、B、C三組凸輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一周(一個(gè)循環(huán))當(dāng)中，三個(gè)分度盤的步調(diào)示意圖。
圖13、14分別為落料孔板的橫斷面、縱向剖面的示意圖以及膠丸落入落料孔的示意圖。
圖15為本實(shí)用新型所涉夾持條與料管的結(jié)構(gòu)與裝配位置示意圖。
圖16為本實(shí)用新型所涉凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖17為本實(shí)用新型所涉掉頭軸與防落套筒的斷面結(jié)構(gòu)及其位置示意圖。
圖18、19分別為本實(shí)用新型所涉掉頭軸與防落套筒的立體圖。
圖20為本實(shí)用新型套合孔板的斷面結(jié)構(gòu)示意圖(顯示套合孔的結(jié)構(gòu))。
圖21為本實(shí)用新型套合孔板的立體圖。
圖22～29為本實(shí)用新型將一對(duì)膠丸進(jìn)行套合的過程示意圖。
圖30為圖1所示膠丸套合機(jī)將一對(duì)膠丸進(jìn)行套合的過程中各活動(dòng)件相互之間的步調(diào)及其與三個(gè)輸出軸動(dòng)作之間的示意圖。
圖中aI-A輸出軸、aII-B輸出軸、aIII-C輸出軸、a11-正向A凸輪、a111-正向A1凸峰、a112-正向A2凸峰、a113-正向A3凸峰、a114-正向A凸輪第一弧面、a115-正向A凸輪第二弧面、a116-正向A凸輪圓弧凹槽、a117-正向A凸輪外圓、a12-反向A凸輪、a121-反向A1凸峰、a122-反向A2凸峰、a123-反向A3峰、a124-反向A凸輪第一弧面、a125-反向A凸輪第二弧面、a126-反向A凸輪圓弧凹槽、a127-反向A凸輪外圓、a21-正向B凸輪、a211-正向B1凸峰、a212-正向B2凸峰、a213-正向B凸輪第一弧面、a214-正向B凸輪第二弧面、a215-正向B凸輪圓弧凹槽、a216-正向B凸輪外圓、a22-反向B凸輪、a221-反向B1凸峰、a222-反向B2凸峰、a223-反向B凸輪第一弧面、a224-反向B凸輪第二弧面、a225-反向B凸輪圓弧凹槽、a226-反向B凸輪外圓、a31-正向C凸輪、a311-正向C1凸峰、a312-正向C凸輪第一弧面、a313-正向C凸輪第二弧面、a314-正向C凸輪圓弧凹槽、a315-正向C凸輪外圓、a321-反向C1凸峰、a322-反向C凸輪第一弧面、a323-反向C凸輪第二弧面、a324-反向C凸輪圓弧凹槽、a325-反向C凸輪外圓、a41-A分度盤、a42-B分度盤、a43-C分度盤、a44-滾子、a5-箱體、a6-橫向驅(qū)動(dòng)軸、a7-縱向驅(qū)動(dòng)軸、a8-蝸桿、a9-蝸輪、Aa-保持靜止、Ab-90度轉(zhuǎn)動(dòng)、Ac-保持靜止、Ad-180度轉(zhuǎn)動(dòng)、Ae-保持靜止、Af-90度轉(zhuǎn)動(dòng)、Ba-保持靜止、Bb-180度轉(zhuǎn)動(dòng)、Bc-保持靜止、Bd-180度轉(zhuǎn)動(dòng)、Ca-180度轉(zhuǎn)動(dòng)、Cb-保持靜止；b-機(jī)架；c1I/c1II-料斗、c2I/c2II-撥料刷、c3I/c3II-落料孔板、c3II1-喇叭狀落料孔、c4I/c4II-料管、c4III-料管缺口、c5/c5I/54II-支持板、c6/c6I/c6II-夾持條、c7/c7I/c7II-開關(guān)條、c7III-導(dǎo)向管、c8-升降架、c9-升降凸輪、c10I/c10II-平移凸輪、cIII-凸輪槽、c11I/c11II-插桿、c12I/c12II-第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)、c13I/c13II-第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)、c14I/c14II-送料孔板、c14I1/c14II1-接?？?、c15I/c15II-排料孔板、c15I1/c15II1-排粒孔；d1/d1I/d1II-掉頭軸、d1I1/d1II1/d1III-掉頭孔、d2/d2I/d2II-防落套筒、d2III-半環(huán)孔、d3I/d3II-排列推桿、d4I/d4II-第三曲柄連桿機(jī)構(gòu)；e1-套合孔板、e1III-套合孔、e1IV-讓位缺口、e2I/e2II-套合推桿、e3-第四曲柄連桿機(jī)構(gòu)、e4I/e4II-第五曲柄連桿機(jī)構(gòu)；i1I-開關(guān)條開啟、i1II-開關(guān)條關(guān)閉、i2I-料管下降、i2II-料管上升、i3I-送料孔板外移、i3II-送料孔板內(nèi)移、i4I-插桿降升(一個(gè)往復(fù)動(dòng)作)、i5I-掉頭軸90°轉(zhuǎn)動(dòng)、i5II-掉頭軸180°轉(zhuǎn)動(dòng)、i5III-掉頭軸90°轉(zhuǎn)動(dòng)、i6I/II-排列推桿伸縮(各一次往復(fù)動(dòng)作)、i7I-套合孔板下降、i7II-套合孔板空跑(一次降升往復(fù))、i7III-套合孔板上升、i8I-套合推桿伸縮。
具體實(shí)施方式圖1所示的大、小端膠丸套合機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)架上的分度器(圖中未示)、膠丸輸送機(jī)構(gòu)、膠丸排列機(jī)構(gòu)和大、小端膠丸套合機(jī)構(gòu)構(gòu)，其中分度器(見圖2)包括連接在同一轉(zhuǎn)軸上的A、B、C三對(duì)正反向凸輪，A、B、C三個(gè)分度盤以及分別連接在三個(gè)分度盤上的A、B、C三個(gè)輸出軸如圖3、4、9所示，正向A凸輪a11是在其圓盤狀凸輪體的外圓a117上按照逆時(shí)針方向依次設(shè)置一個(gè)A1凸峰a111、兩個(gè)緊鄰的與A1凸峰保持一定圓周距離的A2凸峰a112和一個(gè)與A1凸峰、A2凸峰保持一定圓周距離的A3凸峰a113；每一凸峰上具有第一弧面a114和第二弧面a115，在凸峰的第二弧面a115與凸輪外圓結(jié)合的部位具有圓弧凹槽a116；反向A凸輪a12同樣是在其圓盤狀凸輪體的外圓a127上按照逆時(shí)針方向依次設(shè)置形狀相同的一個(gè)A1凸峰a121、兩個(gè)緊鄰的與A1凸峰保持一定圓周距離的A2凸峰a122和一個(gè)與A1凸峰、A2凸峰保持一定圓周距離的A3凸峰a123，這三組凸峰之間的距離與正向A凸輪的相等，但朝向與正向A凸輪的相反；每一凸峰上具有第一弧面a124和第二弧面a125；與正向A凸輪相反，反向A凸輪在其凸峰的第二弧面a125與凸輪外圓結(jié)合的部位具有圓弧凹槽a126；正向A凸輪a11與反向A凸輪a12以保持一定的軸向距離組裝在一起，反向A凸輪的凸峰與正向A凸輪的凸峰相差半個(gè)分度位置，即一個(gè)凸峰所占位置的一半，從而形成在兩個(gè)方向上都具有相同工作結(jié)構(gòu)的A凸輪組；如圖5、6、10所示，正向B凸輪a21是在其圓盤狀凸輪體的外圓a216上按照逆時(shí)針方向依次設(shè)置兩個(gè)緊鄰的B1凸峰a211和兩個(gè)緊鄰的與B1凸峰保持一定圓周距離的B2凸峰a212；每一凸峰上具有第一弧面a213和第二弧面a214，在凸峰的第二弧面a214與凸輪外圓結(jié)合的部位具有圓弧凹槽a215；反向B凸輪a22同樣是在其圓盤狀凸輪體的外圓a226上按照逆時(shí)針方向依次設(shè)置形狀相同的兩個(gè)緊鄰的B1凸峰a221和兩個(gè)緊鄰的與B1凸峰保持一定圓周距離的B2凸峰a222，這兩組凸峰之間的距離與正向B凸輪的相等，但朝向與正向B凸輪的相反；每一凸峰上具有第一弧面a223和第二弧面a224；與正向B凸輪相反，反向B凸輪在其凸峰的第二弧面a224與凸輪外圓結(jié)合的部位具有圓弧凹槽a225；正向B凸輪a2 1與反向B凸輪a22以保持一定的軸向距離組裝在一起，反向B凸輪的凸峰與正向B凸輪的凸峰相差半個(gè)分度位置，即一個(gè)凸峰所占位置的一半，從而形成在兩個(gè)方向上都具有相同工作結(jié)構(gòu)的B凸輪組。
如圖7、8、11所示，正向C凸輪a31是在其圓盤狀凸輪體的外圓a315上設(shè)置兩個(gè)緊鄰的C1凸峰a311；每一凸峰上具有第一弧面a312和第二弧面a313，在凸峰的第二弧面a313與凸輪外圓結(jié)合的部位具有圓弧凹槽a314；反向C凸輪a32同樣是在其圓盤狀凸輪體的外圓a325上設(shè)置形狀相同的兩個(gè)緊鄰的C1凸峰a321，但朝向與正向C凸輪的相反；每一凸峰上具有第一弧面a322和第二弧面a323；與正向C凸輪相反，反向C凸輪在其凸峰的第二弧面a323與凸輪外圓結(jié)合的部位具有圓弧凹槽a324；正向C凸輪a31與反向C凸輪a32以保持一定的軸向距離組裝在一起，反向C凸輪的凸峰與正向C凸輪的凸峰相差半個(gè)分度位置，即一個(gè)凸峰所占位置的一半，從而形成在兩個(gè)方向上都具有相同工作結(jié)構(gòu)的C凸輪組。
再見圖2，其中A分度盤a41、B分度盤a42、C分度盤a43是在其圓盤狀盤體滾的前后兩側(cè)分別安裝四個(gè)大小與凸峰相配的滾子子a44，且每個(gè)分度盤上的八個(gè)滾子均布于一同心圓上。A、B、C三組凸輪連接在同一縱向驅(qū)動(dòng)軸a7上，三個(gè)分度盤分別通過與縱向驅(qū)動(dòng)軸平行的傳動(dòng)軸連接在機(jī)架上，并與A、B、C三組凸輪對(duì)應(yīng)即其盤體位于正、反向凸輪之間，其兩側(cè)的滾子分別與正向凸輪、反向凸輪的外圓或凸峰接觸，在凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，若滾子與凸輪的外圓接觸，則隨著凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子在凸輪的外圓上滾過，分度盤不轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)凸輪的凸峰轉(zhuǎn)至滾子處時(shí)，其弧面即可推動(dòng)滾子使分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)。由于每組凸輪的前后都具有相同的工作結(jié)構(gòu)，相鄰兩凸峰的前、后工作面(第一弧面和第二弧面)將滾子夾持在二者之間，凸峰推動(dòng)滾子的過程就如同齒輪嚙合的過程，因此，無論是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)軸還是逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)軸，只要凸峰轉(zhuǎn)至與滾子接觸的位置，之后就會(huì)如同齒輪嚙合一樣推動(dòng)滾子，使分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)；A輸出軸aI、B輸出軸aII、C輸出軸aIII分別連接在A分度盤a41、B分度盤a42、C分度盤a43上隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)。又由于分度盤的一側(cè)只有四只滾子，故每當(dāng)一只凸峰完全驅(qū)動(dòng)一個(gè)滾子轉(zhuǎn)動(dòng)后(就如同相互嚙合的齒輪轉(zhuǎn)過一個(gè)齒)，分度盤即可轉(zhuǎn)過90度；因此，分布在A、B、C三組凸輪上的凸峰，若兩只緊鄰，則可以連續(xù)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滾子，使分度盤轉(zhuǎn)過180度。其間，由于分度盤的一側(cè)只有四只滾子，在被凸峰推動(dòng)的過程中，滾子與凸峰之間就會(huì)產(chǎn)生如同齒輪根切一樣的現(xiàn)象，而設(shè)于凸峰一側(cè)的圓弧凹槽正好可以避免這種現(xiàn)象的發(fā)生(參見圖13)，保證滾子與凸峰之間的靈活動(dòng)作。為了傳動(dòng)動(dòng)力，在縱向驅(qū)動(dòng)軸7上設(shè)置蝸輪9，并在機(jī)架5上再連接一橫向驅(qū)動(dòng)軸6，在該橫向驅(qū)動(dòng)軸6上設(shè)置與蝸輪9嚙合的蝸桿8，因此還具有減速的作用。而分度盤的轉(zhuǎn)動(dòng)最終通過連接在其上的傳動(dòng)軸將分度角度傳遞給大、小端膠丸套合機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)構(gòu)件、推頂構(gòu)件和套合構(gòu)件。
由于三個(gè)分度盤上具有均勻分布的可以被連續(xù)驅(qū)動(dòng)的四個(gè)滾子，故當(dāng)分度盤上的四個(gè)滾子被依次驅(qū)動(dòng)一次后，分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周即360度，也就是驅(qū)動(dòng)分度盤上的一個(gè)滾子，可以使分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)90度，因此，通過設(shè)置凸輪上凸峰的個(gè)數(shù)和位置，即可驅(qū)動(dòng)分度盤上的滾子，使分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)要求的角度并在各轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作之間停滯一定的時(shí)間。因此，A、B、C三個(gè)凸輪上的一個(gè)孤立的凸峰可以驅(qū)動(dòng)分度盤連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，而兩個(gè)緊鄰的凸峰可以驅(qū)動(dòng)分度盤連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)180度。其中一個(gè)凸峰在凸輪上所占據(jù)的位置為一個(gè)分度位置。在凸輪驅(qū)動(dòng)分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，一個(gè)凸峰位于兩個(gè)相鄰的滾子之間，其第一弧面和第二弧面分別與該相鄰的兩個(gè)滾子配合，即其中一個(gè)弧面推動(dòng)一個(gè)滾子轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，位于后面的滾子即從另一個(gè)弧面上滾過，從而保證凸峰與滾子的精密配合；而圓弧凹槽則為滾子提供轉(zhuǎn)動(dòng)過程中足夠的活動(dòng)位置。而且所述分度盤的兩側(cè)分別具有以相同方式分布的四個(gè)滾子，且兩側(cè)的滾子在同一圓周上均布；所述的A、B、C三個(gè)凸輪均具有分別與分度盤兩側(cè)的滾子配合的正向凸輪和反向凸輪，該正向凸輪和反向凸輪的凸峰呈反向分布，且相距半個(gè)分度位置。這樣的結(jié)構(gòu)可以進(jìn)一步保證凸輪與分度盤之間的精密配合，而且可以保證兩個(gè)方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的A、B、C三個(gè)凸輪連在同一驅(qū)動(dòng)軸上。以便于將三者按照準(zhǔn)確的裝配位置進(jìn)行裝配，保證三者動(dòng)作的協(xié)調(diào)性，使三者驅(qū)動(dòng)的三個(gè)分度盤分別輸出要求的轉(zhuǎn)動(dòng)位移。
如圖12所示，是A、B、C分度盤分別由A、B、C三組凸輪在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)(相對(duì)于各凸輪一起轉(zhuǎn)過360°)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作下、中、上三個(gè)狀態(tài)表示分別代表A、B、C三組凸輪驅(qū)動(dòng)的分度盤的動(dòng)作時(shí)機(jī)和動(dòng)作時(shí)間，從圖中可以看出A分度盤(A輸出軸)做“停止-90°轉(zhuǎn)動(dòng)-停止-180°轉(zhuǎn)動(dòng)-停止-90°轉(zhuǎn)動(dòng)”的動(dòng)作，由B分度盤(B輸出軸)做“停止-180°轉(zhuǎn)動(dòng)-停止-180°轉(zhuǎn)動(dòng)”的動(dòng)作，由C分度盤(C輸出軸)做“停止-180°轉(zhuǎn)動(dòng)”的動(dòng)作；在連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，它們之間保持著預(yù)設(shè)的步調(diào)協(xié)調(diào)關(guān)系當(dāng)A分度盤處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，B分度盤處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；而A、B兩分度盤同時(shí)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，C分度盤處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
見1膠丸輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上部的兩料斗、兩開關(guān)組件和兩送料組件料斗c1I/c1II分別盛放大、小端膠丸，其底部分別設(shè)置有落料孔板c3I/c3II，落料孔板上開設(shè)有落料孔c3III，由于小端膠丸比較長(zhǎng)，因此更適用于小端膠丸，右側(cè)落料孔板c3II的落料孔呈喇叭狀(詳見圖13、14中的c3II1)，以便于膠丸經(jīng)落料孔落入料管內(nèi)，每個(gè)料斗內(nèi)設(shè)置有由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的撥料刷c2I/c2II；見圖1開關(guān)組件包括料管c4I/c4II(圖15中的c4)、夾持條c6I/c6II(圖15中的c6)料管c4I/c4II(圖15中的c4)插裝在支持板c5I/54II上(圖15中的c5)，其下端切成缺口(圖15中的c4III)，上端伸在落料孔板c3I/c3II的落料孔內(nèi)，夾持條用柔軟的橡膠或海綿制成，粘接在開關(guān)條c7I/c7II(圖15中的c7)上，并吻合于料管下端的缺口上；兩支持板的兩端連接在導(dǎo)向在機(jī)架b上的升降架c8上，升降架上帶有滾輪，滾輪位于從B輸出軸aI獲得動(dòng)力的升降凸輪c9的凸輪槽(其結(jié)構(gòu)見圖16中的cIII)內(nèi)，從而在升降凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)下使支持板帶著開關(guān)條做升降動(dòng)作(B輸出軸的一個(gè)180°轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)支持板從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，B輸出軸的另一個(gè)180°轉(zhuǎn)動(dòng)則驅(qū)動(dòng)支持板返回，從而在升降動(dòng)作之間有一定時(shí)間的停頓)；兩開關(guān)條上的導(dǎo)向管(見圖15中的c7III)套在支持板的導(dǎo)向柱(見圖15中的c4III)上，其上的滾輪位于從B輸出軸獲得動(dòng)力的平移凸輪c10I/c10II的凸輪槽(其結(jié)構(gòu)見圖16中的cIII)內(nèi)，從而在平移凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)下使開關(guān)條帶著夾持條做相對(duì)于支持板的橫向移動(dòng)動(dòng)作(B輸出軸的一個(gè)180°轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)開關(guān)條從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，B輸出軸的另一個(gè)180°轉(zhuǎn)動(dòng)則驅(qū)動(dòng)開關(guān)條返回，從而在兩個(gè)動(dòng)作之間有一定時(shí)間的停頓)；見圖1送料組件包括位于料管c4I/c4II下方的送料孔板c14I/c14II和排料孔板c15I/c15II，送料孔板c14I/c14II上開設(shè)與料管對(duì)應(yīng)的接?？譪14I1/c14II1，排料孔板c15I/c15II上設(shè)置與料管錯(cuò)位而與接?？讓?duì)應(yīng)的排粒孔c15I1/c15II1，且送料孔板c14I/c14II連接在從B輸出軸獲得動(dòng)力的第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)c12I/c12II上而可以在該曲柄連桿機(jī)構(gòu)作用下做橫向移動(dòng)(用B輸出軸的一個(gè)180°轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)送料孔板從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，返回時(shí)用B輸出軸的另一個(gè)180°轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，從而在兩個(gè)動(dòng)作之間有一定時(shí)間的停頓)；兩組與排?？讓?duì)應(yīng)的插桿c11I/c11II(以便在送料孔板移動(dòng)至停留在接粒孔與排料孔板上的排?？讓?duì)應(yīng)的位置時(shí)，插桿插入接粒孔和排?？?，迫使位于接粒孔內(nèi)的膠丸落入掉頭軸的掉頭孔內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)的設(shè)置，主要是考慮到個(gè)別膠丸因破損而被卡在接?？缀团帕？變?nèi)，影響后面膠丸的落入)連接在從C輸出軸獲得動(dòng)力的第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)c13I/c13II上而可以在該曲柄連桿機(jī)構(gòu)作用下做豎向升降移動(dòng)(用C輸出軸的180°轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)插桿作一個(gè)往返動(dòng)作，完成一個(gè)升降后做一定時(shí)間的停頓)。
膠丸排列機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)掉頭軸d1I/d1II(圖17、18中的d1)、套在掉頭軸上的防落套筒d2I/d2II(圖17、19中的d2)和兩組排列推桿見圖1、17、18掉頭軸上開有與排料孔板上排?？譪15I1/c15II1對(duì)應(yīng)的掉頭孔d1I1/d1II1(圖17、18中的d1III)，且兩掉頭軸通過一對(duì)齒輪相互嚙合并從A輸出軸獲得動(dòng)力，以便同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并按照“停止-90°轉(zhuǎn)動(dòng)-停止-180°轉(zhuǎn)動(dòng)-停止-90°轉(zhuǎn)動(dòng)”動(dòng)作進(jìn)行循環(huán)；見圖1、17、19防落套筒固定在機(jī)架上，其上半部開設(shè)有與掉頭孔對(duì)應(yīng)的半環(huán)孔(圖17、19中的d2III)；見圖1兩組排列推桿d3I/d3II分別與兩掉頭軸的掉頭孔d1I1/d1II1對(duì)應(yīng)，并通過第三曲柄連桿機(jī)構(gòu)d4I/d4II從B輸出軸獲得動(dòng)力，從而可以在掉頭軸的一個(gè)動(dòng)作循環(huán)中做“停止-伸縮-停止-伸縮”的循環(huán)動(dòng)作(用B輸出軸的兩個(gè)180°轉(zhuǎn)動(dòng)分別驅(qū)動(dòng)排列推桿做兩個(gè)伸縮往返動(dòng)作，從而在兩個(gè)伸縮往返動(dòng)作之間具有一定時(shí)間的停頓)。
大、小端膠丸套合機(jī)構(gòu)構(gòu)包括套合孔板e(cuò)1和兩組套合推桿e2I/e2II見圖1套合孔板e(cuò)1位于兩掉頭軸d1I/d1II之間，并連接在從B輸出軸獲得動(dòng)力的第四曲柄連桿機(jī)構(gòu)e3上，從而可以在B輸出軸驅(qū)動(dòng)下做升降動(dòng)作(用A輸出軸的一個(gè)90°轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)套合孔板從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，并停頓在該位置，返回時(shí)用B輸出軸的另一個(gè)90°轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，復(fù)位后停頓在該位置，而A輸出軸的180°轉(zhuǎn)動(dòng)使套合孔板空跑一個(gè)來回)，其上開設(shè)與兩掉頭軸的掉頭孔對(duì)應(yīng)的臺(tái)階狀套合孔e1III，且套合孔的兩端部開設(shè)有讓位缺口e1IV(詳見圖20、21)；
見圖1套合推桿e2I/e2II連接在從C輸出軸獲得動(dòng)力的第五曲柄連桿機(jī)構(gòu)e4I/e4II上，從而可以在C輸出軸驅(qū)動(dòng)下做橫向往返移動(dòng)(用C輸出軸的180°轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)插桿作一個(gè)連續(xù)的往返動(dòng)作，從而在完成一個(gè)連續(xù)的往返動(dòng)作后有一定時(shí)間的停頓)。
工作時(shí)，分度器將動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力通過其三個(gè)輸出軸傳遞給膠丸輸送機(jī)構(gòu)、膠丸排列機(jī)構(gòu)和大、小端膠丸套合機(jī)構(gòu)構(gòu)，使它們協(xié)調(diào)動(dòng)作，連續(xù)循環(huán)工作見圖1，盛裝于料斗c1I/c1II內(nèi)的大、小端膠丸(左料斗內(nèi)為大端膠丸，右料斗內(nèi)為小端膠丸)在撥料刷c2I/c2II撥動(dòng)下經(jīng)落料孔板c3I/c3II的落料孔分別落入料管c4I/c4II，并被吻合在缺口上(并保持在該位置上)的夾持條c6I/c6II限制在料管下端的缺口處而不能繼續(xù)下落；見圖22，用B輸出軸的一個(gè)180°轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)平移凸輪c10I/c10II轉(zhuǎn)動(dòng)，先使開關(guān)條c7I/c7II帶著夾持條c6I/c6II相對(duì)于支持板向外橫向移動(dòng)(通過導(dǎo)向管在導(dǎo)向柱上滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)開關(guān)組件的開啟，見圖30中的i1I)，夾持條遠(yuǎn)離料管后停頓下來(與B輸出軸的一個(gè)停止動(dòng)作對(duì)應(yīng))，位于料管內(nèi)的膠丸下落，且最下端的一顆膠丸落入接粒孔c14I1/c14II1內(nèi)(被排料孔板c15I/c15II支承)；見圖23，用B輸出軸的另一個(gè)180°轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)平移凸輪c10I/c10II轉(zhuǎn)動(dòng)，使開關(guān)條c7I/c7II帶著夾持條c6I/c6II復(fù)位(夾持條吻合在缺口上實(shí)現(xiàn)開關(guān)組件的關(guān)閉，見圖30中的i1II)，并保持在該位置(與B輸出軸的另一個(gè)停止動(dòng)作對(duì)應(yīng))，將其余膠丸夾持限制在料管c4I/c4II內(nèi)；用B輸出軸的一個(gè)180°轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降凸輪c9轉(zhuǎn)動(dòng)，先使支持板帶著開關(guān)條上升(見圖30中的i2II)，將料管提升一個(gè)ΔH的高度，并保持在該位置(與B輸出軸的一個(gè)停止動(dòng)作對(duì)應(yīng))，使此時(shí)料管內(nèi)最下端的一顆膠丸與接?？變?nèi)的膠丸在豎直方向上保持一定的距離；見圖24，用B輸出軸的一個(gè)180°轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)c12I/c12II先使送料孔板c14I/c14II在排料孔板c15I/c15II上向內(nèi)橫向移動(dòng)(見圖30中的i3II)，至接粒孔c14I1/c14II1與排料孔板上的排?？譪15I1/c15II1對(duì)應(yīng)并停留在該位置(與B輸出軸的一個(gè)停止動(dòng)作對(duì)應(yīng))，再用C輸出軸的180°轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)處于靜止?fàn)顟B(tài)的第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)c13I/c13II使插桿c11I/c11II下降，插入接?？缀团帕？撞⒓纯躺仙祷乇３朱o止(插桿的降升與圖30中的i4I對(duì)應(yīng)，返回后的靜止與C輸出軸的停止動(dòng)作對(duì)應(yīng))，(迫使)膠丸分別落入保持在豎置狀態(tài)的掉頭孔d1I1/d1II1內(nèi)；見圖25，膠丸落入掉頭孔d1I1/d1II1后，用B輸出軸的另一個(gè)180°轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)送料孔板向外橫向移動(dòng)復(fù)位(即使送料孔與料管對(duì)應(yīng)，該動(dòng)作與圖30中的i3I對(duì)應(yīng))并停留在該位置(與B輸出軸的另一個(gè)停止動(dòng)作對(duì)應(yīng))，支持板也在B輸出軸的另一個(gè)180°轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)下下降復(fù)位(該動(dòng)作與圖30中的i2I對(duì)應(yīng))并停留在該位置，以便使接?？捉邮蘸竺娴哪z丸；而膠丸落入掉頭軸的掉頭孔內(nèi)后，A輸出軸通過其90°轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)兩掉頭軸d1I/d1II使之分別轉(zhuǎn)過90°(與圖30中的i5I對(duì)應(yīng))并停止(與A輸出軸90°轉(zhuǎn)動(dòng)后的停止動(dòng)作對(duì)應(yīng))，從而將掉頭孔d1I1/d1II1保持在橫置靜止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)B輸出軸的一個(gè)180°轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第三曲柄連桿機(jī)構(gòu)d4I/d4II使兩組排列推桿d3I/d3II伸入各自對(duì)應(yīng)的掉頭孔d1I1/d1II1并即刻返回停留在該位置(伸縮往復(fù)動(dòng)作與圖30中的i6I對(duì)應(yīng)，停留動(dòng)作與B輸出軸的一個(gè)停止動(dòng)作對(duì)應(yīng))，將開口端背向排列推桿的膠丸從掉頭孔推至套合孔板e(cuò)1的套合孔e1III內(nèi)，而開口端面向排列推桿的膠丸則因套在排列推桿上而繼續(xù)停留在掉頭孔內(nèi)；見圖26，接著圖25的動(dòng)作，排列推桿d3I/d3II復(fù)位停止動(dòng)作后，A輸出軸通過其180°轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)兩掉頭軸d1I/d1II分別轉(zhuǎn)過180°(與圖30中的i5II對(duì)應(yīng))并停止(與A輸出軸180°轉(zhuǎn)動(dòng)后的停止動(dòng)作對(duì)應(yīng))，將其掉頭孔保持在橫置靜止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)原開口端背向排列推桿的膠丸被調(diào)頭(注即使兩顆膠丸在上段所述動(dòng)作中均被推至套合孔板的套合孔內(nèi)，本段所述的動(dòng)作仍然要做)；見圖27，用B輸出軸的另一個(gè)180°轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第三曲柄連桿機(jī)構(gòu)d4I/d4II使兩組排列推桿d3I/d3II伸入各自對(duì)應(yīng)的掉頭孔d1I1/d1II1并即刻返回停留在該位置(伸縮往復(fù)動(dòng)作與圖30中的i6II對(duì)應(yīng)，停留動(dòng)作與B輸出軸的另一個(gè)停止動(dòng)作對(duì)應(yīng))，將被調(diào)頭的膠丸從掉頭孔推至合孔e1III內(nèi)，至此，兩顆膠丸均被推至套合孔板的套合孔內(nèi)；見圖28、29，接著圖27的動(dòng)作，排列推桿d3I/d3II復(fù)位停止動(dòng)作后，A輸出軸通過其另一個(gè)90°轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)兩掉頭軸d1I/d1II使之分別轉(zhuǎn)過90°(與圖30中的i5III對(duì)應(yīng))并停止(與A輸出軸的該90°轉(zhuǎn)動(dòng)后的停止動(dòng)作對(duì)應(yīng))，將掉頭孔d1I1/d1II1保持在豎置靜止?fàn)顟B(tài)，以便接收下一顆膠丸；同時(shí)A輸出軸的該90°轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第四曲柄連桿機(jī)構(gòu)e3使接收了兩顆膠丸的套合孔板e(cuò)1下降并停頓在其套合孔e1III與兩組套合推桿e2I/e2II對(duì)應(yīng)的位置(下降動(dòng)作與圖30中的i7III對(duì)應(yīng)，停頓狀態(tài)與A輸出軸的一個(gè)停止動(dòng)作對(duì)應(yīng))；此后，C輸出軸的180°轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第五曲柄連桿機(jī)構(gòu)e4I/e4II使套合推桿做連續(xù)的橫向往復(fù)動(dòng)作(與圖30中的i8I對(duì)應(yīng))，之后處于停頓狀態(tài)(與C輸出軸的停止動(dòng)作對(duì)應(yīng))；連續(xù)的橫向往復(fù)動(dòng)作過程中右端的套合推桿e2II先伸入套合孔e1III，而左端的套合推桿e2I則靠近套合孔e1III，封堵在套合孔的左端，從而將大、小兩端膠丸套合在一起，繼而，右端的套合推桿e2II繼續(xù)向左前進(jìn)，而左端的套合推桿e2I則向左移動(dòng)讓位，使右端的套合推桿e2II將套合在一起的膠丸(空心膠囊)推出套合孔e1III，落入盛放容器；套合推桿復(fù)位后，A輸出軸的另一個(gè)90°轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第四曲柄連桿機(jī)構(gòu)e3使套合孔板e(cuò)1上升復(fù)位(與圖30中的i7I對(duì)應(yīng))并保持在該位置(與A輸出軸的另一個(gè)停止動(dòng)作對(duì)應(yīng))，之后，在套合孔板e(cuò)1的下一次下降動(dòng)作之前，A輸出軸的180°轉(zhuǎn)動(dòng)使套合孔板空跑一個(gè)來回(即一次降升的動(dòng)作，與圖30中的i7II對(duì)應(yīng))。
至此，即將一對(duì)膠丸套合在一起；在原動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下，即可以連續(xù)的將大、小端膠丸套合在一起。
需要說明的是，上述動(dòng)作過程可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整，而將B輸出軸、C輸出軸一定角度的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為執(zhí)行端(即排列推桿、料管、夾持條、送料孔板、套合孔板、套合推桿和插桿)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，按照曲柄連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)的屬性，只需要將該一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)(如180°轉(zhuǎn)動(dòng))通過傳動(dòng)件轉(zhuǎn)換為凸輪、曲柄的一個(gè)(或者半個(gè))圓周運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)。至于其它實(shí)現(xiàn)方式，在機(jī)械領(lǐng)域有多種解決途徑，此處不贅述。
而且，所述的分度器只是為本實(shí)用新型提供的一個(gè)具體的例子，而在具體應(yīng)用時(shí)，可以根據(jù)需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)母淖?，比如凸輪上各凸峰之間的位置距離關(guān)系等；而對(duì)A、B、C三組凸輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，也可以將A、B、C三個(gè)凸輪分別連在三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸上，再將三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸以步調(diào)協(xié)同的傳動(dòng)比通過傳動(dòng)組件與同一動(dòng)力軸相連即可，通過計(jì)算傳動(dòng)比即可實(shí)現(xiàn)，此處不贅述。
權(quán)利要求1.一種大、小端膠丸套合機(jī)構(gòu)，包括套合孔板和兩組做平移動(dòng)作的套合推桿，其特征是所述套合孔板開設(shè)有套合孔，套合推桿與套合孔對(duì)應(yīng)。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的大、小端膠丸套合機(jī)構(gòu)，其特征是所述套合板上的套合孔為臺(tái)階孔，套合孔的兩端開設(shè)有讓位缺口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大、小端膠丸套合機(jī)構(gòu)，其特征是還包括一分度器，該分度器具有A、C兩個(gè)輸出軸，在A輸出軸做一次停止-90°轉(zhuǎn)動(dòng)—停止-180°轉(zhuǎn)動(dòng)—停止-90°轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作循環(huán)中，C輸出軸相應(yīng)的做停止—轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作；所述的套合孔板連接在由A輸出軸驅(qū)動(dòng)的一個(gè)將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為升降運(yùn)動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)上，所述的套合推桿連接在由A輸出軸驅(qū)動(dòng)的另一個(gè)將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為平移伸縮運(yùn)動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大、小端膠丸套合機(jī)構(gòu)，其特征是所述的分度器包括步調(diào)協(xié)同的A、C凸輪和由其分別驅(qū)動(dòng)的A、C兩個(gè)分度盤，A、C兩個(gè)輸出軸分別連接在所述的分度盤上；所述的分度盤上具有均勻分布的可以被連續(xù)驅(qū)動(dòng)的四個(gè)滾子；A凸輪具有與所述的滾子配合的外圓及分布在外圓上的驅(qū)動(dòng)滾子帶動(dòng)A分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)A1凸峰，兩個(gè)緊鄰的與A1凸峰保持一定圓周距離的A2凸峰和一個(gè)與A1凸峰、A2凸峰保持一定圓周距離的A3凸峰；C凸輪具有與所述的滾子配合的外圓及分布在外圓上的驅(qū)動(dòng)滾子帶動(dòng)C分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)緊鄰的C1凸峰；所述A、C三個(gè)凸輪上的每一凸峰具有與分度盤上相鄰兩滾子同時(shí)配合的第一弧面和第二弧面，在凸峰與凸輪外圓結(jié)合的部位具有圓弧凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大、小端膠丸套合機(jī)構(gòu)，其特征是所述分度盤的兩側(cè)分別具有以相同方式分布的四個(gè)滾子，且兩側(cè)的滾子在同一圓周上均布；所述的A、C三個(gè)凸輪均具有分別與分度盤兩側(cè)的滾子配合的正向凸輪和反向凸輪，該正向凸輪和反向凸輪的凸峰呈反向分布，且相距半個(gè)分度位置。
專利摘要本實(shí)用新型是一種大、小端膠丸套合機(jī)構(gòu)。它包括套合孔板和兩組做平移動(dòng)作的套合推桿，其特征是所述套合孔板開設(shè)有套合孔，套合推桿與套合孔對(duì)應(yīng)。工作時(shí)，套合推桿動(dòng)作，伸進(jìn)套合孔，將兩顆開口相對(duì)的大、小端膠丸套合在一起成為空心膠囊，并繼而將空心膠囊推出套合孔，落入下方的盛裝容器中，之后套合推桿復(fù)位，如此循環(huán)，可以連續(xù)對(duì)大、小端膠丸進(jìn)行套合，可以實(shí)現(xiàn)大、小端膠丸套合的機(jī)械化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，保證空心膠囊一致性好。
文檔編號(hào)A61J3/07GK2706163SQ20042002329
公開日2005年6月29日 申請(qǐng)日期2004年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月29日
發(fā)明者張少林 申請(qǐng)人:新昌縣東升機(jī)械制造有限公司