專利名稱:正交檢波的方法和設備以及磁共振成像系統(tǒng)的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及用于正交檢波的方法和設備以及MRI(磁共振成像)系統(tǒng)。更具體來講,本發(fā)明涉及其中高頻輸入信號被轉換為低頻信號的正交檢波的方法和設備以及配備這種正交檢波器的MRI系統(tǒng)。
背景技術:
MRI系統(tǒng)把作為RF(射頻)信號接收的磁共振信號通過參考信號進行正交檢波,從而獲得基帶信號。然后,根據(jù)基帶信號,MRI系統(tǒng)重構圖像。在正交檢波中,除基帶信號之外,還有一個中心頻率為參考信號的兩倍的信號。但是,由于這個信號是不需要的,因此通過濾波器將它消除。(例如,參見非專利文獻1。)[非專利文獻1]NMR Medicine,Basic and Clinical,ed.“Societyfor the Study of Nuclear Magnetic Resonance Medicine(3rd ed.),Maruzen,Nov.20,1987,pp.106-108使參考信號的頻率達到與RF信號的中心頻率相對應。因此,如果RF信號的中心頻率改變,則參考信號的頻率必須相應地改變。因此,必須改變用來消除不必要分量的濾波器。
發(fā)明內容
因此,本發(fā)明的一個目的是實現(xiàn)其中不產(chǎn)生不必要頻率分量的正交檢波的方法和設備以及配備這種正交檢波器的MRI系統(tǒng)。
(1)根據(jù)用于解決此問題的一個方面,本發(fā)明是一種用于正交檢波的方法。所述用于正交檢波的方法的特征在于模擬輸入信號被轉換為數(shù)字信號f1(t),以及使信號f1(t)延遲采樣時間τ,從而形成信號f2(t)。然后,設參考頻率為ω0,則正交檢波中的I和Q分量由表達式2來確定[表達式2]I={f2(t)*sinω0t-f1(t)*sinω0(t-τ)}/sinω0τQ={f2(t)*cosω0t-f1(t)*cosω0(t-τ)}/sinω0τ(2)根據(jù)用于解決此問題的另一方面,本發(fā)明是一種正交檢波器,其特征在于所述正交檢波器包括模-數(shù)轉換部件,它把模擬輸入信號轉換為數(shù)字信號f1(t);第一延遲部件,它把信號f1(t)延遲采樣時間τ,從而形成信號f2(t);第二延遲部件,它把參考信號sinω0t延遲采樣時間τ,從而形成延遲參考信號sinω0(t-τ);第三延遲部件,它把參考信號cosω0t延遲采樣時間τ,從而形成延遲參考信號cosω0(t-τ);第一乘法部件,它把信號f2(t)與參考信號sinω0t相乘;第二乘法部件,它把信號f1(t)與延遲參考信號sinω0(t-τ)相乘;第三乘法部件,它把信號f2(t)與參考信號cosω0t相乘;第四乘法部件,它把信號f1(t)與延遲參考信號cosω0(t-τ)相乘;第一減法部件,它確定第一乘法部件的輸出信號與第二乘法部件的輸出信號之差;第二減法部件,它確定第三乘法部件的輸出信號與第四乘法部件的輸出信號之差;第五乘法部件,它把第一減法部件的輸出信號與預定系數(shù)相乘;以及第六乘法部件,它把第二減法部件的輸出信號與預定系數(shù)相乘。
(3)根據(jù)用于解決此問題的又一方面,本發(fā)明是MRI系統(tǒng)。MRI系統(tǒng)通過磁系統(tǒng)把靜態(tài)磁場、梯度磁場和高頻磁場施加到對象上,使產(chǎn)生的磁共振信號受到正交檢波器的正交檢波,以及根據(jù)經(jīng)過正交檢波的信號來重構圖像。所述MRI系統(tǒng)的特征在于它配備了正交檢波器,其中包括模-數(shù)轉換部件,它把模擬輸入信號轉換為數(shù)字信號f1(t);第一延遲部件,它把信號f1(t)延遲采樣時間τ,從而形成信號f2(t);第二延遲部件,它把參考信號sinω0t延遲采樣時間τ,從而形成延遲參考信號sinω0(t-τ);第三延遲部件,它把參考信號cosω0t延遲采樣時間τ,從而形成延遲參考信號cosω0(t-τ);第一乘法部件,它把信號f2(t)與參考信號sinω0t相乘;第二乘法部件,它把信號f1(t)與延遲參考信號sinω0(t-τ)相乘;第三乘法部件,它把信號f2(t)與參考信號cosω0t相乘;第四乘法部件,它把信號f1(t)與延遲參考信號cosω0(t-τ)相乘;第一減法部件,它確定第一乘法部件的輸出信號與第二乘法部件的輸出信號之差;第二減法部件,它確定第三乘法部件的輸出信號與第四乘法部件的輸出信號之差;第五乘法部件,它把第一減法部件的輸出信號與預定系數(shù)相乘;以及第六乘法部件,它把第二減法部件的輸出信號與預定系數(shù)相乘。
根據(jù)參考信號的頻率,為了使輸出信號的幅度適當,系數(shù)最好為1/sinω0τ。就通用性而言,第一到第三延遲部件、第一到第六乘法部件以及第一和第二減法部件最好作為整體由DSP構成。
就靈活性而言,第一到第三延遲部件、第一到第六乘法部件以及第一和第二減法部件最好作為整體由FPGA構成。第一到第三延遲部件、第一到第六乘法部件以及第一和第二減法部件因缺少冗余度而最好作為整體由ASIC構成。
就同步操作而言,第一到第三延遲部件、第一到第六乘法部件以及第一和第二減法部件最好是根據(jù)頻率為1/τ的時鐘來工作。由于異步操作是可行的,因此第一到第六乘法部件以及第一和第二減法部件最好是執(zhí)行流水線操作。
根據(jù)本發(fā)明,按照以上(1)中所述的方面,執(zhí)行以下步驟把模擬輸入信號轉換為數(shù)字信號f1(t),以及把信號f1(t)延遲采樣時間τ,從而形成信號f2(t)。然后,設參考頻率為ω0,則正交檢波中的I和Q分量由表達式3來確定[表達式3]I={f2(t)*sinω0t-f1(t)*sinω0(t-τ)}/sinω0τQ={f2(t)*cosω0t-f1(t)*cosω0(t-τ)}/sinω0τ因此,沒有產(chǎn)生不必要的頻率分量。
根據(jù)以上(2)或(3)中所述的另一或又一方面,本發(fā)明包括第一到第三延遲部件、第一到第六乘法部件以及第一和第二減法部件。然后根據(jù)上述表達式執(zhí)行信號處理。因此,在輸出信號中沒有包含不必要的頻率分量。
通過以下結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行的說明,本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點將會非常明顯。
圖1是MRI系統(tǒng)的框圖。
圖2是正交檢波電路的框圖。
具體實施例方式
參照附圖,下面將詳細地描述實現(xiàn)本發(fā)明的最佳模式。本發(fā)明不限于實現(xiàn)本發(fā)明的最佳模式。圖1是MRI系統(tǒng)的框圖。這種設備是實現(xiàn)本發(fā)明的最佳模式的實例。設備的構成針對MRI系統(tǒng)說明實現(xiàn)本發(fā)明的最佳模式的實例。
如圖所示,該設備包括磁系統(tǒng)10。磁系統(tǒng)10包括主磁場磁體單元102、梯度線圈單元104以及RF線圈單元106。磁系統(tǒng)10中具有成像空間,要提取其圖像的對象被送入和送出此成像空間。
主磁場磁體單元102在成像空間中形成靜態(tài)磁場。主磁場磁體單元102采用例如超導電磁體來構成。主磁場磁體單元102的構成不限于此,而是可采用常規(guī)傳導電磁體、永磁體等等來構成。
梯度線圈單元104產(chǎn)生三個梯度磁場。這是用于分別在彼此正交的三個軸的方向上提供具有梯度的靜態(tài)磁場強度,這三個軸是切片軸、相位軸和頻率軸。為了能夠產(chǎn)生這類梯度磁場,梯度線圈單元104具有三個梯度線圈系統(tǒng)。
RF線圈單元106形成RF磁場,用于在靜態(tài)磁場空間中激勵對象身體中的自旋。RF磁場的形成還稱為RF脈沖的發(fā)射。由所激勵的自旋產(chǎn)生的電磁波、即磁共振信號通過RF線圈單元106來檢測。磁共振信號為RF信號。
磁共振信號變成頻域、即傅立葉空間中的信號。磁共振信號在相位軸的方向上和在頻率軸的方向上通過梯度在兩個軸上被編碼。因此,獲取的磁共振信號是作為二維傅立葉空間中的信號。二維傅立葉空間還稱為k空間。
梯度線圈單元104與梯度驅動單元20連接。梯度驅動單元20向梯度線圈單元104提供驅動信號以產(chǎn)生梯度磁場。梯度驅動單元20具有與梯度線圈單元104中的三個梯度線圈系統(tǒng)對應的三個驅動電路系統(tǒng)。
RF線圈單元106與發(fā)射機-接收機單元30連接。發(fā)射機-接收機單元30向RF線圈單元106提供驅動信號以發(fā)送RF脈沖。另外,發(fā)射機-接收機單元30從RF線圈單元106接收檢測信號。接收信號在發(fā)射機-接收機單元30中被轉換為數(shù)字信號,稍后將會描述。此外,接收信號通過正交檢波電路進行正交檢波,并作為數(shù)字基帶信號被輸入到計算機40。
計算機40把從發(fā)射機-接收機單元30輸入的數(shù)據(jù)存儲在存儲器中。在存儲器中形成數(shù)據(jù)空間。這個數(shù)據(jù)空間對應于k空間。計算機40使k空間中的數(shù)據(jù)經(jīng)過二維傅立葉逆變換,從而重構圖像。此外,計算機40還控制梯度驅動單元20以及發(fā)射機-接收機單元30,從而進行成像。
計算機40與顯示單元50和操作單元60連接。
顯示單元50包括圖形顯示器等等。操作單元60包括鍵盤或配備了指示裝置的類似裝置。
顯示單元50顯示從計算機40輸出的重構圖像和各種信息。操作單元60由用戶操作,向計算機40輸入各種指令、信息等等。用戶通過顯示單元50和操作單元60以交互方式操作MRI系統(tǒng)。
圖2是框圖,說明正交檢波電路的實例。正交檢波電路構成發(fā)射機-接收機單元30的組成部分。這種電路是實現(xiàn)本發(fā)明的最佳模式的實例。電路的構成針對正交檢波器說明實現(xiàn)本發(fā)明的最佳模式的實例。電路的操作針對正交檢波方法說明實現(xiàn)本發(fā)明的最佳模式的實例。
如圖所示,該電路包括模-數(shù)轉換器302,數(shù)據(jù)緩沖器402、404和406,乘法器502、504、506、508、510和512,以及減法器602和604。
模-數(shù)轉換器302把模擬輸入信號轉換成數(shù)字信號f1(t)。輸入信號是從RF線圈單元106接收的RF信號。模-數(shù)轉換器302的采樣周期為τ。模-數(shù)轉換器302是本發(fā)明中的模-數(shù)轉換部件的實例。
信號f1(t)輸入到緩沖器402,緩沖器402則輸出信號f2(t)。通過把信號f1(t)延遲τ來獲得信號f2(t)。緩沖器402用作延遲裝置,其延遲時間為τ。緩沖器402是本發(fā)明中的第一延遲部件的實例。
信號f2(t)在乘法器502處與參考信號sinω0t相乘。信號f1(t)在乘法器504中與延遲參考信號sinω0(t-τ)相乘。通過在緩沖器404中把參考信號sinω0t延遲τ來獲得延遲參考信號sinω0(t-τ)。
乘法器502是本發(fā)明中的第一乘法部件的實例。乘法器504是本發(fā)明中的第二乘法部件的實例。緩沖器404是本發(fā)明中的第二延遲部件的實例。
減法器602確定乘法器502與504的輸出信號之差。這個差信號在乘法器510中與系數(shù)1/sinω0τ相乘。根據(jù)參考信號的頻率,為了使輸出信號的幅度適當,把系數(shù)設置為1/sinω0τ是適宜的。進行乘法的系數(shù)可以是適當?shù)某?shù)值。表示乘法結果的信號作為正交檢波信號的I分量被輸出。減法器602是本發(fā)明中的第一減法部件的實例。乘法器510是本發(fā)明中的第五乘法部件的實例。
信號f2(t)在乘法器506中與參考信號cosω0t相乘,以及信號f1(t)在乘法器508中與延遲參考信號cosω0(t-τ)相乘。通過在緩沖器406中把參考信號cosω0t延遲τ來獲得延遲參考信號cosω0(t-τ)。
乘法器506是本發(fā)明中的第三乘法部件的實例。乘法器508是本發(fā)明中的第四乘法部件的實例。緩沖器406是本發(fā)明中的第三延遲部件的實例。
減法器604確定乘法器506與508的輸出信號之差。這個差信號在乘法器512中與系數(shù)1/sinω0τ相乘。根據(jù)參考信號的頻率,為了使輸出信號的幅度適當,把系數(shù)設置為1/sinω0τ是適宜的。進行乘法的系數(shù)可以是適當?shù)某?shù)值。表示乘法結果的信號作為正交檢波信號的Q分量被輸出。減法器604是本發(fā)明中的第二減法部件的實例。乘法器512是本發(fā)明中的第六乘法部件的實例。
通過上述數(shù)據(jù)處理獲得的I和Q分量成為由表達式4來表示的信號[表達式4]I={f2(t)*sinω0t-f1(t)*sinω0(t-τ)}/sinω0τQ={f2(t)*cosω0t-f1(t)*cosω0(t-τ)}/sinω0τ當參考信號的頻率ω0與RF信號的中心頻率匹配時,這些I和Q分量都因為以下所述原因而變成基帶信號。同時,基帶信號沒有包含頻率為2ω0的信號。因此,不需要用來消除頻率為2ω0的信號的濾波器。為此,即使參考信號的頻率根據(jù)RF信號的中心頻率的變化而改變,也可不需任何修改來處理。
這個正交檢波電路可用來把頻帶轉換為任何頻帶以及基帶。即使在這種情況下,也只獲得輸入信號的中心頻率與參考信號的頻率之差的頻率分量。沒有產(chǎn)生它們之和的頻率分量。因此,不需要用來消除不必要分量的濾波器。
除模-數(shù)轉換器302之外,該電路作為整體由例如DSP(數(shù)字信號處理器)構成。因此,獲得通用性極佳的正交檢波電路?;蛘撸撾娐房捎蒄PGA(現(xiàn)場可編程門陣列)或ASIC(專用集成電路)構成。因此,分別獲得靈活性極佳或者沒有冗余度的正交檢波電路。該電路可由適當?shù)姆至⒃嫵桑恍枰M行添加。
這個電路根據(jù)頻率為1/τ的時鐘進行工作。因此,電路的各個部分的操作可彼此同步?;蛘撸撾娐房山?jīng)過構造,使它執(zhí)行流水線操作。這樣,異步操作是可行的。
下面將描述I和Q分量僅變成基帶信號的原因。信號f1(t)由表達式5表示[表達式5]f1(t)=∫F(ω)*cos{ωt+θ(ω)}dω信號f2(t)由表達式6表示[表達式6]f2(t)=f1(t-τ)=∫F(ω)*cos{ω(t-τ)+θ(ω)}dω=∫F(ω)*[cos{ωt+θ(ω)}*cos{ωτ}+sin{ωt+θ(ω)}*sin{ωτ}]dω如果信號f1(t)的頻率帶寬2ω1比采樣周期τ確定的頻率帶寬充分窄,則表達式7所表示的近似值保持在ω-ω1到ω+ω1的頻帶之內[表達式7]cos{ωτ}cos{ω0τ}sin{ωτ}sin{ω0τ}因此,右邊可重寫為[表達式8]右邊∫F(ω)*[cos{ωt+θ(ω)}*cos{ω0τ}+sin{ωt+θ(ω)}*sin{ω0τ}]dω=cos{ω0τ}*∫F(ω)*[cos{ωt+θ(ω)}]dω+sin{ω0τ}*∫F(ω)*[sin{ωt+θ(ω)}]dω該表達式重寫為如上所述。
因此,將考慮表達式9所表示的信號g1(t),其中j為虛數(shù)單位。
g1(t)=f1(t)+j*[f2(t)-f1(t)*cos{ω0τ}]/sin{ω0τ}
=∫F(ω)*cos{ωt+θ(ω)}dω+j*[cos{ω0τ}*∫F(ω)*[cos{ωt+θ(ω)}]dω+sin{ω0τ}*∫F(ω)*[sin{ωt+θ(ω)}]dω-∫F(ω)*cos{ωt+θ(ω)}dω*cos[{ω0τ}]/sin{ω0τ}=∫F(ω)*cos{ωt+θ(ω)}dω+j*∫F(ω)*sin{ωt+θ(ω)}dω=∫F(ω)*[cos{ωt+θ(ω)}+j*sin{ωt+θ(ω)}]dω如上所述,信號g1(t)變成頻率為ω的信號的復數(shù)表示。通過利用作為參考信號的由表達式10所表示的信號使信號經(jīng)過正交檢波,這種信號變成只是基帶中的信號。
cos{-ω0t}+j*sin{-ω0t}這個事實是眾所周知的。
這種參考信號按照下式與信號g1(t)相乘[表達式11]g2(t)=g1(t)*{cos(-ω0t)+j*sin(-ω0t)}=[f1(t)+j*{f2(t)-f1(t)*cos(ω0τ)}/sin(ω0τ)]*{cos(ω0t)-j*sin(ω0τ)}=f1(t)*cos(ω0t)+{f2(t)-f1(t)*cos(ω0τ)}/sin(ω0τ)*sin(ω0t)}+j*[-f1(t)*sin(ω0t)+{f2(t)-f1(t)*cos(ω0τ)}/sin(ω0τ)*cos(ω0t)]=[{f1(t)*cos(ω0t)*sin(ω0τ)+{f2(t)-f1(t)*cos(ω0τ)}*sin(ω0t)}-j*{f1(t)*sin(ω0t)*sin(ω0τ)-{f2(t)-f1(t)*cos(ω0τ)}*cos(ω0t)}]/sin(ω0τ)=[{f2(t)*sin(ω0t)+f1(t)*{cos(ω0t)*sin(ω0τ)-cos(ω0τ)*sin(ω0t)}}+j*{f2(t)*cos(ω0t)
-f1(t)*{sin(ω0t)*sin(ω0τ)+cos(ω0τ)*cos(ω0t)}}]/sin(ω0τ)=[{f2(t)*sin(ω0t)-f1(t)*sin{ω0(t-τ)}+j*{f2(t)*cos(ω0t)-f1(t)*cos{ω0(t-τ)}]/sin(ω0τ)如上所述,實數(shù)部分由表達式12表示[表達式12]I={f2(t)*sinω0t-f1(t)*sinω0(t-τ)}/sinω0τ虛數(shù)部分由表達式13表示[表達式13]Q={f2(t)*cosω0t-f1(t)*cosω0(t-τ)}/sinω0τ這些I和Q正是圖2所示的正交檢波電路的輸出信號。
可配置本發(fā)明的許多極為不同的實施例,只要沒有背離本發(fā)明的實質和范圍。應該理解,本發(fā)明不限于說明書中的具體實施例,而是由所附權利要求來定義。
權利要求
1.一種用于正交檢波的方法,其中把模擬輸入信號轉換為數(shù)字信號f1(t);把所述信號f1(t)延遲采樣時間τ,從而形成信號f2(t);以及令參考頻率為ω0,則正交檢波中的I和Q分量由表達式1來確定[表達式1]I={f2(t)*sinω0t-f1(t)*sinω0(t-τ)}/sinω0τQ={f2(t)*cosω0t-f1(t)*cosω0(t-τ)}/sinω0τ
2.一種正交檢波器,包括模-數(shù)轉換裝置,它把模擬輸入信號轉換成數(shù)字信號f1(t);第一延遲裝置,它把所述信號f1(t)延遲采樣時間τ,從而形成信號f2(t);第二延遲裝置,它把參考信號sinω0t延遲所述采樣時間τ,從而形成延遲參考信號sinω0(t-τ);第三延遲裝置,它把參考信號cosω0t延遲所述采樣時間τ,從而形成延遲參考信號cosω0(t-τ);第一乘法裝置,它把所述信號f2(t)與所述參考信號sinω0t相乘;第二乘法裝置,它把所述信號f1(t)與所述延遲參考信號sinω0(t-τ)相乘;第三乘法裝置,它把所述信號f2(t)與所述參考信號cosω0t相乘;第四乘法裝置,它把所述信號f1(t)與所述延遲參考信號cosω0(t-τ)相乘;第一減法裝置,它確定所述第一乘法裝置的輸出信號與所述第二乘法裝置的輸出信號之差;第二減法裝置,它確定所述第三乘法裝置的輸出信號與所述第四乘法裝置的輸出信號之差;第五乘法裝置,它把所述第一減法裝置的輸出信號與預定系數(shù)相乘;以及第六乘法裝置,它把所述第二減法裝置的輸出信號與預定系數(shù)相乘。
3.如權利要求2所述的正交檢波器,其特征在于,所述系數(shù)為1/sinω0τ。
4.如權利要求2或3所述的正交檢波器,其特征在于,所述第一到第三延遲裝置、所述第一到第六乘法裝置以及所述第一和第二減法裝置作為整體由DSP構成。
5.如權利要求2或3所述的正交檢波器,其特征在于,所述第一到第三延遲裝置、所述第一到第六乘法裝置以及所述第一和第二減法裝置作為整體由FPGA構成。
6.如權利要求2或3所述的正交檢波器,其特征在于,所述第一到第三延遲裝置、所述第一到第六乘法裝置以及所述第一和第二減法裝置作為整體由ASIC構成。
7.如權利要求2到6中任一項所述的正交檢波器,其特征在于,所述第一到第三延遲裝置、所述第一到第六乘法裝置以及所述第一和第二減法裝置根據(jù)頻率為1/τ的時鐘進行工作。
8.如權利要求2到6中任一項所述的正交檢波器,其特征在于,所述第一到第六乘法裝置以及所述第一和第二減法裝置執(zhí)行流水線操作。
9.如權利要求2到8中任一項所述的正交檢波器,其特征在于,所述輸入信號為RF信號。
10.一種MRI系統(tǒng),它通過磁系統(tǒng)把靜態(tài)磁場、梯度磁場和高頻磁場施加到對象上,使所產(chǎn)生的磁共振信號通過正交檢波器進行正交檢波,以及根據(jù)經(jīng)過正交檢波的信號來重構圖像,其中所述正交檢波器包括模-數(shù)轉換裝置,它把模擬輸入信號轉換成數(shù)字信號f1(t);第一延遲裝置,它把所述信號f1(t)延遲采樣時間τ,從而形成信號f2(t);第二延遲裝置,它把參考信號sinω0t延遲所述采樣時間τ,從而形成延遲參考信號sinω0(t-τ);第三延遲裝置,它把參考信號cosω0t延遲所述采樣時間τ,從而形成延遲參考信號cosω0(t-τ);第一乘法裝置,它把所述信號f2(t)與所述參考信號sinω0t相乘;第二乘法裝置,它把所述信號f1(t)與所述延遲參考信號sinω0(t-τ)相乘;第三乘法裝置,它把所述信號f2(t)與所述參考信號cosω0t相乘;第四乘法裝置,它把所述信號f1(t)與所述延遲參考信號cosω0(t-τ)相乘;第一減法裝置,它確定所述第一乘法裝置的輸出信號與所述第二乘法裝置的輸出信號之差;第二減法裝置,它確定所述第三乘法裝置的輸出信號與所述第四乘法裝置的輸出信號之差;第五乘法裝置,它把所述第一減法裝置的輸出信號與預定系數(shù)相乘;以及第六乘法裝置,它把所述第二減法裝置的輸出信號與預定系數(shù)相乘。
全文摘要
為了提供其中不產(chǎn)生不必要頻率分量的正交檢波器,執(zhí)行以下過程把模擬輸入信號轉換為數(shù)字信號f1(t),以及把信號f1(t)延遲采樣時間τ,從而形成信號f2(t)。然后,令參考頻率為ω0,則正交檢波中的I和Q分量按照以下表達式I={f2(t)*sinω0t-f1(t)*sinω0(t-τ)}/sinω0τ以及Q={f2(t)*cosω0t-f1(t)*cosω0(t-τ)}/sinω0τ。根據(jù)上述表達式的信號處理通過包含延遲部件、乘法部件和減法部件的電路來執(zhí)行。
文檔編號A61B5/055GK1611959SQ20041009053
公開日2005年5月4日 申請日期2004年10月29日 優(yōu)先權日2003年10月30日
發(fā)明者吉澤史浩 申請人:Ge醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術有限公司