專利名稱：扶鏡器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種腹腔鏡手術的輔助醫(yī)療器械，特別是控制腹腔鏡運動及保持運動位置的扶鏡器。
背景技術：
現(xiàn)有技術中，進行腹腔鏡手術時，除主刀的手術醫(yī)生外，還需要一名專職的手術醫(yī)生扶持腹腔鏡，負責控制腹腔鏡的角度，進入腔內(nèi)的深度，以控制腹腔鏡的觀察視野。主刀醫(yī)生把要觀察的視野通過語言表達給扶鏡醫(yī)生，通過扶鏡醫(yī)生的操作來實現(xiàn)，但有時扶鏡醫(yī)生并不能完全或及時領會主刀醫(yī)生的意念，造成手術時間的延誤；同時，在長達幾小時的扶鏡過程中，扶鏡醫(yī)生的勞動強度也大，手臂容易疲勞?，F(xiàn)有技術中，尚無一種自動的腹腔鏡扶鏡器來解決這一臨床問題。

發(fā)明內(nèi)容
扶鏡器，包括固定卡(1)、機械臂(2)和固定支架(3)，其特征在于可進行空間任意運動的機械臂(2)的一端連接固定卡(1)，另一端連接在固定支架(3)上。
——上述機械臂(2)是能完成空間三維運動和旋轉運動，且當空間任意運動完成后又能保持運動終止時的空間位置的任何結構的機械臂；如連桿結構、柔性臂結構。
——上述固定卡(1)是能固定腹腔鏡或其他內(nèi)窺鏡的連接裝置或夾緊固定結構，如U型夾、套筒結構。
——上述固定支架(3)是能固定和支撐機械臂(2)的移動式或固定式支架，如固定在手術床邊緣的懸臂式支架，固定在天花板上的懸吊式固定座、移動懸臂式支架。
本發(fā)明之扶鏡器，由于采用了能完成空間三維運動和旋轉運動，且當空間任意運動完成后又能保持運動終止時的空間位置的任何結構的機械臂，當腹腔鏡固定在與機械臂相連的固定卡上時，可任意的調(diào)節(jié)腹腔鏡的觀察視野，腹腔鏡手術時，減少了一名扶鏡的醫(yī)生，節(jié)約了勞動成本，同時主刀醫(yī)生可以按照自己的意念方便地調(diào)整腹腔鏡的觀察視野，操作簡單，安全可靠。另外，本產(chǎn)品還可以用來控制其它內(nèi)窺鏡如胸腔鏡、膀胱鏡、支纖鏡等，降低醫(yī)生的勞動強度，縮短手術時間。


圖1是本發(fā)明之棱形連桿式機械臂的扶鏡器的結構示意圖。
圖2是圖1之A-A剖視圖。
圖3是圖1之A-A剖視圖。
圖4是本發(fā)明之連桿式機械臂的扶鏡器的結構示意圖。
圖5是本發(fā)明之柔性臂的扶鏡器的結構示意圖。
圖6是本發(fā)明之帶球關節(jié)的機械臂的扶鏡器的結構示意圖。
圖7是圖6之B-B剖視圖。
圖8是圖6之B-B剖視圖。
圖9是圖6之C-C剖視圖。
圖10是圖6之C-C剖視圖。
上述圖中1為固定卡，2為機械臂，3為固定支架，4為腹腔鏡，5為穿刺鞘管，6為腹膜，7為連桿，8為銷釘，9為螺釘，10為旋轉軸，11為柔性臂，12為柔性臂連接桿，13為球關節(jié)，14為定位鈕，14-1為定位鈕殼體，14-2為定位鈕彈簧，14-3為定位鈕按鈕，14-4為定位鈕按鈕防護膠蓋，14-5為定位鈕的定位卡，14-6為定位鈕的緊固螺釘，15為硅橡膠圈。
具體實施例實施例1采用棱形連桿式結構的機械臂的扶鏡器本實施例中，扶鏡器的機械臂(2)采用了棱形連桿式結構(7)，旋轉軸(10)可以進行360度旋轉，棱形連桿式結構的機械臂(2)可以調(diào)節(jié)固定卡(1)的空間運動方向和旋轉角度，機械臂(2)固定在固定支架(3)上，腹腔鏡(4)固定在腹腔鏡固定卡(1)上，穿過穿刺鞘管(5)進入腹腔內(nèi)。腹腔鏡固定卡(1)可以有多種設計方案，通常采用U型夾或套筒式結構，參考圖1、圖2、圖3。
實施例2采用連桿式結構的機械臂的扶鏡器本實施2例中，扶鏡器的機械臂采用了連桿式結構，旋轉軸(10)可以360度旋轉，調(diào)節(jié)連桿(7)之間的夾角，可以調(diào)節(jié)與連桿相連的固定卡(1)的空間位置和傾斜角度，從而調(diào)節(jié)固定在固定卡(1)上的腹腔鏡(4)的空間位置和傾斜角度。
實施例3采用柔性臂結構的扶鏡器本實施例中，采用了可以任意變形，且能保持變形后形狀的柔性臂(11)作為機械臂(2)，當需要調(diào)節(jié)腹腔鏡(4)的位置和傾斜角度時，使柔性臂(11)作相應的變形，并保持變形后的形狀和空間位置，達到調(diào)節(jié)腹腔鏡(4)的位置和角度的目的。
實施例4機械臂采用球關節(jié)與連桿相接合的結構的扶鏡器在本實施例中，機械臂(2)的上端采用了球關節(jié)(13)，球關節(jié)(13)連接的連桿(7)可作空間旋轉運動，調(diào)節(jié)腹腔鏡(4)的空間位置和傾斜角度；當球關節(jié)(13)不動時，通過調(diào)節(jié)連桿(7)之間的夾角也能在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)腹腔鏡(4)的空間位置和傾斜角度。當球關節(jié)(13)和連桿(7)都不動時，通過定位鈕(14)也可以調(diào)整固定卡(1)在連桿(7)上的相對位置，調(diào)整腹腔鏡(4)深入腹腔內(nèi)的距離，從而調(diào)節(jié)腹腔鏡的視野(參考圖6)。固定腹腔鏡(4)的固定卡(1)可以采用多種技術方案，如采用U形夾結構，它能方便的將腹腔鏡(4)卡住或取下(參考圖7)；也可以采用套筒式結構，插入腹腔鏡(4)后，導致硅橡膠圈(15)適度變形，從而將腹腔鏡(4)固定住，需取出時，只需輕輕拔出即可(參考圖8)。定位鈕(14)可以采用只要能固定和松弛固定卡(1)和機械臂(2)之間相對位置的任何結構；通?？梢圆捎冒纪古浜系目ㄎ皇浇Y構和緊固螺釘結構，還可以采用偏心輪結構等。圖14展示了一種凹凸配合的定位鈕結構，當向下壓動定位鈕按鈕(14-3)時，定位鈕的定位卡(14-5)向上翹起，固定卡(1)可以在機械臂(2)上滑動，當松弛定位鈕按鈕(14-3)時，定位卡(14-5)卡在機械臂(2)的凹槽內(nèi)，能鎖死固定卡(1)與機械臂(2)之間的相對位置。圖10展示了一種緊固螺釘結構的定位鈕(14)，當旋緊緊固螺釘(14-6)，能固定機械臂(2)與固定卡(1)之間的相對位置，當松弛緊固螺釘(14-6)，能調(diào)節(jié)機械臂(2)與固定卡(1)之間的相對位置。
應該注意，本文中公開和說明的結構可以用其它效果相同的結構代替，同時本發(fā)明所介紹的實施例并非實現(xiàn)本發(fā)明的唯一結構。雖然本發(fā)明的優(yōu)先實施例已在本文中予以介紹和說明，但本領域內(nèi)的技術人員都清楚知道這些實施例不過是舉例說明而已，本領域內(nèi)的技術人員可以做出無數(shù)的變化、改進和代替，而不會脫離本發(fā)明，因此，應按照本發(fā)明所附的權利要求書的精神和范圍來的限定本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.扶鏡器，包括固定卡(1)、機械臂(2)和固定支架(3)，其特征在于可進行空間任意運動的機械臂(2)的一端連接固定卡(1)，另一端連接在固定支架(3)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的扶鏡器，其特征在于所述機械臂(2)是能完成空間三維運動和旋轉運動，且當空間任意運動完成后又能保持運動終止時的空間位置的任何結構的機械臂；如連桿結構、柔性臂結構。
3.根據(jù)權利要求1所述的扶鏡器，其特征在于所述固定卡(1)是能固定腹腔鏡或其他內(nèi)窺鏡的連接裝置或夾緊固定結構，如U型夾、套筒結構。
4.根據(jù)權利要求1所述的扶鏡器，其特征在于所述固定支架(3)是能固定和支撐機械臂(2)的移動式或固定式支架，如固定在手術床邊緣的懸臂式支架，固定在天花板上的懸吊式固定座、移動懸臂式支架。
全文摘要
扶鏡器，包括固定卡、機械臂和固定支架，由于采用了能完成空間三維運動和旋轉運動，且當空間任意運動完成后又能保持運動終止時的空間位置的任何結構的機械臂，當腹腔鏡固定在與機械臂相連的固定卡上時，可任意的調(diào)節(jié)腹腔鏡的觀察視野，腹腔鏡手術時，減少了一名扶鏡的醫(yī)生，節(jié)約了勞動成本，同時主刀醫(yī)生可以按照自己的意念方便地調(diào)整腹腔鏡的觀察視野，操作簡單，安全可靠。另外，本產(chǎn)品還可以用來控制其它內(nèi)窺鏡如胸腔鏡、膀胱鏡、支纖鏡等，降低醫(yī)生的勞動強度，縮短手術時間。
文檔編號A61B19/00GK1543916SQ20031011219
公開日2004年11月10日 申請日期2003年11月19日 優(yōu)先權日2003年11月19日
發(fā)明者周星, 周芳堅, 李艷芳, 郭愛軍, 周 星 申請人:周星, 周芳堅, 李艷芳, 周 星