專利名稱：按摩機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按摩機(jī)。
例如，具有座部和靠背部的椅子型按摩機(jī)具有以下結(jié)構(gòu)按摩器升降自如地設(shè)置在靠背部內(nèi)，該按摩器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有左右一對支承臂和將動(dòng)力傳遞給支承臂的左右一對驅(qū)動(dòng)臂，支承臂的中部與驅(qū)動(dòng)臂相連接，在支承臂的一端(上端部)安裝有第一施療件(上施療件)，同時(shí)在支承臂的另一端(下端部)安裝有第二施療件(下施療件)，通過驅(qū)動(dòng)臂和支承臂將動(dòng)力傳遞給第一施療件和第二施療件，使第一施療件和第二施療件做由揉動(dòng)作和叩動(dòng)作構(gòu)成的按摩(例如日本專利公報(bào)特開平9-262263號(hào))。
這種現(xiàn)有的按摩機(jī)，由于其結(jié)構(gòu)一般情況下不能自動(dòng)地識(shí)別相對按摩機(jī)的使用者的肩或腰等身體特定部位的位置，因此，例如在由于選擇自動(dòng)過程而依次自動(dòng)地進(jìn)行揉肩或揉背的場合，使用者要進(jìn)行調(diào)整，改變自己的座姿，以便支承臂的施療件移動(dòng)到身體的所希望的部位，或必須手動(dòng)操縱操作器，微調(diào)按摩器(支承臂)的移動(dòng)位置。
另外，在進(jìn)行近年來正在興起的穴位刺激的場合，存在的問題是雖然有必要在某種程度上(例如±1cm左右)根據(jù)人體的肩等特定部位準(zhǔn)確地特別指定穴位位置，但由于不能自動(dòng)識(shí)別相對按摩機(jī)的使用者的肩等人體的特定部位的位置，所以，準(zhǔn)確地將按摩器的施療件對準(zhǔn)穴位位置是很困難的，不能進(jìn)行有效的穴位刺激。例如，在自動(dòng)地進(jìn)行用于疲勞恢復(fù)的揉、叩、指壓治療的場合，必須準(zhǔn)確地揉稱為“天柱”的穴位位置和指壓稱為“肺俞”、“膈俞”的穴位位置，但不能準(zhǔn)確地使按摩件對準(zhǔn)這些穴位位置。
另外，作為一種現(xiàn)有的按摩機(jī)，是一種具有自動(dòng)按摩功能的按摩機(jī)，它能根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序，一邊依次改變施療件的動(dòng)作模式和動(dòng)作位置、動(dòng)作時(shí)間等，一邊進(jìn)行按摩，這種現(xiàn)有的按摩機(jī)，在靠背部內(nèi)具有由馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力使施療件作揉動(dòng)作或叩動(dòng)作等的按摩器，通過使施療件的突向人體一側(cè)的突出量保持一定，使施療件在上下方向上移動(dòng)，由此求出施療件所承受的來自身體的壓力的上下方向分布情況，根據(jù)該壓力分布判斷肩位置(例如，日本專利公報(bào)特開平6-190012號(hào))。
但是，這種情況下的壓力檢測，是施療件從背面推壓人體時(shí)的反力通過臂等壓縮彈簧，檢測該彈簧的變位，由機(jī)械變位檢測施療件所承受的來自人體的壓力，用這種方法檢測施療件所承受的來自人體的微妙的壓力變化是很困難的，不能準(zhǔn)確地判斷使用者的肩位置或腰位置，難以準(zhǔn)確地將施療件對準(zhǔn)穴位位置，在依次自動(dòng)地指壓與癥狀相附的穴位位置的場合，不能進(jìn)行有效的按摩。
但是，存在的問題是，為了用機(jī)械變位來檢測施療件所承受的來自人體的壓力，必須特別設(shè)計(jì)傳遞施療件從背面推壓人體時(shí)的反力的臂、和承受按摩件的反力的彈簧以及保持該彈簧的彈簧保持機(jī)構(gòu)等，壓力檢測機(jī)構(gòu)變得非常復(fù)雜。
鑒于上述問題，本發(fā)明使其能用簡單的結(jié)構(gòu)自動(dòng)且準(zhǔn)確地判斷相對按摩機(jī)的使用者的肩等特定部位的位置。
另外，眾所周知，以往的椅子型按摩機(jī)，是通過設(shè)置能相對椅子的靠背部上下自如移動(dòng)的按摩機(jī)構(gòu)，由該按摩機(jī)構(gòu)所具備的施療件對使用者的頸、肩、后背、腰等進(jìn)行揉和叩等按摩的。
另外，眾所周知，也有具有自動(dòng)施療機(jī)構(gòu)的，該自動(dòng)施療機(jī)構(gòu)作為預(yù)定的程序，保有施療件的移動(dòng)和動(dòng)作形式，因此依據(jù)該程序自動(dòng)地執(zhí)行一連串的按摩動(dòng)作(揉、叩等連續(xù)動(dòng)作等)，也有具有在進(jìn)行該自動(dòng)施療之前，能根據(jù)使用者的坐高自動(dòng)地變更施療件作按摩動(dòng)作的高度的功能的。
例如，日本專利公報(bào)第2511451號(hào)所記載的椅子型按摩機(jī)，在進(jìn)行自動(dòng)施療之前，在一旦將施療件移動(dòng)到上限位置之后，通過下降，使其與使用者的肩相接觸，此時(shí)，根據(jù)來自內(nèi)藏于施療件內(nèi)的壓力傳感器的檢測信號(hào)，識(shí)別肩位置，以該肩位置為按摩動(dòng)作的原點(diǎn)進(jìn)行設(shè)定，而且，以該原點(diǎn)為基準(zhǔn)向上或向下依次執(zhí)行按程序工作的一連串的按摩動(dòng)作。
因此，該按摩機(jī)不伴隨有通過手動(dòng)將施療件的位置對準(zhǔn)自己的身體、或輸入自己的身高和坐高數(shù)據(jù)這一煩瑣的作業(yè)，能自動(dòng)地檢測使用者的肩位置，做與體格相適應(yīng)的按摩動(dòng)作。
但是，在使用上述那樣的椅子型按摩機(jī)的場合，在相對椅子剛剛坐下之后，通常通過操縱扶手等所具備的操縱開關(guān)而開始進(jìn)行按摩，但剛剛坐下之后，大多是坐姿未定或后背脫離靠背部這樣的不穩(wěn)定的姿勢，另外，大多由于操縱操縱開關(guān)的動(dòng)作而后背彎曲等、將姿勢搞亂了。
另一方面，上述現(xiàn)有的椅子型按摩機(jī)，由于在不使用時(shí)可以是使施療件退避到上限位置(使用者的頭部上側(cè))的“收納”狀態(tài)，所以，實(shí)際上，大多是從該“收納”狀態(tài)開始進(jìn)行按摩的，在這種場合下，當(dāng)操縱操縱開關(guān)開始進(jìn)行按摩時(shí)，成為施療件不經(jīng)過上升過程就下降，進(jìn)行肩位置的檢測。
因此，在使用者剛剛坐下之后，若要通過使施療件下降來檢測肩位置的話，因落座狀態(tài)不穩(wěn)定，所以不能獲得準(zhǔn)確的檢測值，由于以錯(cuò)誤的肩位置為原點(diǎn)作按摩動(dòng)作，所以出現(xiàn)不能進(jìn)行有效的按摩這一不妥的情況。
本發(fā)明是鑒于上述這樣的實(shí)際情況而提出的，其目的是提供一種按摩機(jī)，通過將由檢測身體特定部位位置的位置檢測機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確地測得的檢測值，作為控制方面的特定部位的位置進(jìn)行識(shí)別，使其能作與使用者的體格相適應(yīng)的有效的按摩。
另外，作為一種現(xiàn)有的按摩機(jī)，眾所周知是一種椅子型的按摩機(jī)，由于具備能相對椅子的靠背部上下自如移動(dòng)的按摩機(jī)構(gòu)，因此使其對使用者的頸、肩、后背、腰進(jìn)行揉和叩等按摩。
這樣的椅子型按摩機(jī)，近年來，利用了具備自動(dòng)施療功能的裝置，使其通過作為預(yù)定程序，保有按摩機(jī)構(gòu)所具備的施療件的移動(dòng)和動(dòng)作形式，依據(jù)該程序自動(dòng)執(zhí)行一連串的按摩動(dòng)作(揉、叩等連續(xù)動(dòng)作等)，另外，這種具備該自動(dòng)施療功能的按摩機(jī)，例如，如日本專利公報(bào)特開平6-190012號(hào)(以下稱現(xiàn)有例1)和專利公報(bào)第2511451號(hào)(同樣以下稱現(xiàn)有例2)所記載的那樣，已開發(fā)了一種按摩機(jī)，使其在進(jìn)行自動(dòng)施療之前，通過自動(dòng)地檢測使用者的肩等位置，根據(jù)使用者的坐高自動(dòng)地變更施療件作按摩動(dòng)作的高度、不使使用者的手受累，能進(jìn)行有效的按摩。
但是，上述現(xiàn)有例1、2所記載的按摩機(jī)，都是用傳感器檢測施療件所承受的來自使用者身體的壓力，根據(jù)該壓力的變化判斷使用者的肩等的位置，由于對來自肩以外的后背等的壓力也要進(jìn)行檢測，所以需要有用于其判斷的復(fù)雜的控制，另外，即使是由后背等的按摩動(dòng)作所產(chǎn)生的給予施療件的負(fù)荷，傳感器也要頻繁地動(dòng)作，這是破壞傳感器的耐用性或誤動(dòng)作的主要原因。
另外，上述傳感器，是通過加給施療件的負(fù)荷間接地檢測肩位置的，傳感器為了檢測肩，必須對施療件施加足夠的負(fù)荷，所以，穩(wěn)定地檢測準(zhǔn)確的肩位置是很困難的，檢測精度方面存在課題有待研究。
而且，現(xiàn)有例1的按摩機(jī)，是由施加給施療件的負(fù)荷通過臂等壓縮彈簧，由傳感器檢測該彈簧的變位的，由于將上述臂等多個(gè)部件介于該傳感器和施療件之間，所以，由于這些部件的撓曲或連接部分的偏斜、游隙等，壓力被吸收，因此也要破壞檢測精度。
現(xiàn)有例子2的按摩機(jī)，將施療件的外周部制成直徑方向的2層結(jié)構(gòu)，而且，在各層之間裝入了壓力傳感器，與現(xiàn)有例子1相比，介于施療件和傳感器之間的部件少，因此，在檢測精度方面少了一些問題，由于必須將施療件制成復(fù)雜、特殊的結(jié)構(gòu)，所以成本增加是不可避免的。
本發(fā)明是鑒于上述實(shí)際情況而提出的，其目的是使其能用簡單的結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確地檢測肩的位置。
另外，例如，有一種具有座部和靠背部的椅子型按摩機(jī)，在靠背部中設(shè)有具有做按摩動(dòng)作的施療件的按摩器，使其能沿使用者的身體自如升降，使施療件作由揉和叩動(dòng)作構(gòu)成的按摩動(dòng)作(例如日本專利公報(bào)特開平9-262263號(hào))。
這種現(xiàn)有的按摩機(jī)，由于其結(jié)構(gòu)一般情況下不能自動(dòng)地識(shí)別相對按摩機(jī)的使用者的肩或腰等身體特定部位的位置，因此，例如在由于選擇自動(dòng)過程而依次自動(dòng)地進(jìn)行揉肩或揉腰的場合，使用者要進(jìn)行調(diào)整，改變自己的座姿，以便支承臂的施療件移動(dòng)到身體的所希望的部位，或必須手動(dòng)操縱操作器，微調(diào)按摩器的移動(dòng)位置。
另外，在進(jìn)行近年來正在興起的穴位刺激的場合，存在的問題是雖然有必要在某種程度上(例如±1cm左右)準(zhǔn)確地根據(jù)人體的肩等特定部位特別指定穴位位置，但由于不能自動(dòng)識(shí)別相對按摩機(jī)的使用者的肩等人體的特定部位的位置，所以，準(zhǔn)確地將按摩器的施療件對準(zhǔn)穴位位置是很困難的，不能進(jìn)行有效的穴位刺激。例如，在自動(dòng)地進(jìn)行用于疲勞恢復(fù)的揉、叩、指壓治療的場合，必須準(zhǔn)確地揉稱為“天柱”的穴位位置和指壓稱為“肺俞”、“膈俞”的穴位位置，但不能準(zhǔn)確地使按摩件對準(zhǔn)這些穴位位置。
另外，有一種現(xiàn)有的按摩機(jī)，是具有自動(dòng)按摩功能的按摩機(jī)，它能根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序，一邊依次改變施療件的動(dòng)作模式和動(dòng)作位置、動(dòng)作時(shí)間等，一邊進(jìn)行按摩，這種現(xiàn)有的按摩機(jī)，在靠背部內(nèi)具有由馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力使施療件作揉動(dòng)作或叩動(dòng)作等的按摩器，通過使施療件的突向人體一側(cè)的突出量保持一定，使施療件在上下方向上移動(dòng)，由此求出施療件所承受的來自身體的壓力的上下方向分布情況，根據(jù)該壓力分布判斷肩位置(例如，日本專利公報(bào)特開平6-190012號(hào))。
但是，這種情況下的壓力檢測，是施療件從背面推壓人體時(shí)的反力通過臂等壓縮彈簧，檢測該彈簧的變位，由機(jī)械變位檢測施療件所承受的來自人體的壓力，用這種方法檢測施療件所承受的來自人體的微妙的壓力變化是很困難的，不能準(zhǔn)確地判斷使用者的肩位置或腰位置，難于準(zhǔn)確地將施療件對準(zhǔn)穴位位置，在依次自動(dòng)地指壓與癥狀相附的穴位位置的情況下，不能進(jìn)行有效的按摩。
但是，存在的問題是，由于由機(jī)械變位來檢測施療件所承受的來自人體的壓力，所以，必須特別設(shè)計(jì)傳遞施療件從背面推壓人體時(shí)的反力的臂、和承受按摩件的反力的彈簧以及保持該彈簧的彈簧保持機(jī)構(gòu)等，壓力檢測機(jī)構(gòu)變得非常復(fù)雜。
本發(fā)明鑒于上述問題，使其能用簡單的結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確地判斷相對按摩機(jī)的使用者的肩等特定部位的位置。
另外，為了根據(jù)使用者的身高進(jìn)行適當(dāng)?shù)陌茨?，提出了各種預(yù)先測定每一個(gè)使用者的不同的肩位置的技術(shù)方案。
例如，有的椅子型的按摩機(jī)，在自動(dòng)地使靠背部內(nèi)的施療件從上向下移動(dòng)、在施療件靠在肩上時(shí)，檢測加在施療件上的負(fù)荷，將檢測負(fù)荷的位置作為肩位置自動(dòng)地進(jìn)行檢測(現(xiàn)有技術(shù)1)。
另外，簡單的按摩機(jī)并不進(jìn)行肩位置的自動(dòng)檢測，而是使用者通過手動(dòng)操作，從預(yù)先準(zhǔn)備好的幾個(gè)備選肩位置中，選擇與自己的肩位置相吻合的備選位置(現(xiàn)有技術(shù)2)。
現(xiàn)有技術(shù)1，存在的問題是，由于能簡單地獲得肩位置，所以，乍一看以為很方便，但實(shí)際上不能準(zhǔn)確地檢測肩位置。
即，在使用者拱著背、向前彎著身子的場合，肩離開靠背部，即使施療件下降到肩位置也不會(huì)與肩相接觸。在這種情況下，有可能施療件與身體接觸是在肩以下相當(dāng)遠(yuǎn)的位置，而誤將這樣的位置作為肩位置進(jìn)行了檢測。
而且，在檢測肩位置時(shí)使用者向前彎著身子的可能性特別大。為什么，這是由于檢測肩位置必須在按摩之前進(jìn)行，所以，在使用者剛剛坐在按摩機(jī)上之后執(zhí)行。在剛剛坐下時(shí)，坐穩(wěn)到使用者的肩與靠背相接觸的程度極為罕見，一般是象是向前彎著身子一樣，坐姿不穩(wěn)。
另外，在剛剛坐下之后，為了操縱按摩機(jī)，使用者手里拿著遙控器，或?yàn)榱瞬倏v設(shè)置在扶手上的操縱板，使用者的視線向下，姿勢也容易向前彎著身子。
這樣一來，現(xiàn)有技術(shù)1，由于能自動(dòng)地進(jìn)行肩位置檢測，所以，使用者缺乏進(jìn)行肩位置檢測的意識(shí)，幾乎沒等能到使用者擺正姿勢，使其能準(zhǔn)確地檢測肩位置，就開始檢測，結(jié)果不能準(zhǔn)確地檢測肩位置。
另一方面，在現(xiàn)有技術(shù)2，是使用者通過手動(dòng)操縱來選擇與自己的肩位置相吻合的備選肩位置的，所以，使用者積極地參與肩位置設(shè)定，現(xiàn)有技術(shù)1那樣的問題較少。
但是，從預(yù)先設(shè)定的幾個(gè)備選肩位置中進(jìn)行選擇，未必有正好與使用者的肩位置相吻合的備選肩位置，在這種情況下，成了選擇最近的備選肩位置，缺少肩位置的準(zhǔn)確度。
另外，例如，有一種按摩機(jī)，作為一種一般的基本結(jié)構(gòu)，具備座部和靠背部，按摩機(jī)設(shè)置有按摩驅(qū)動(dòng)部，該按摩驅(qū)動(dòng)部在靠背部的內(nèi)部設(shè)有揉球等按摩件、以及通過伸展使按摩件向使用者一側(cè)前進(jìn)、而且通過收縮使按摩件從使用者一側(cè)退出的氣室，具有使按摩驅(qū)動(dòng)部沿使用者的身體從人體的上部、即從頸移動(dòng)到下部的腰附近的結(jié)構(gòu)。
這種現(xiàn)有的按摩機(jī)，由于其結(jié)構(gòu)不能自動(dòng)地識(shí)別相對按摩機(jī)的使用者的肩或腰等身體特定部位的位置，因此，例如在由于選擇自動(dòng)過程而依次自動(dòng)地進(jìn)行揉肩或揉肩的場合，使用者要進(jìn)行調(diào)整，改變自己的座姿，以便按摩驅(qū)動(dòng)部的按摩件移動(dòng)到身體的所希望的部位，或必須手動(dòng)操縱操作器，微調(diào)按摩驅(qū)動(dòng)部的移動(dòng)位置。
另外，在進(jìn)行近年來正在興起的穴位刺激的場合，也存在這樣的問題雖然有必要在某種程度上(例如±1cm左右)準(zhǔn)確地根據(jù)人體的肩等特定部位特別指定穴位位置，但由于不能自動(dòng)識(shí)別相對按摩機(jī)的使用者的肩等人體的特定部位的位置，所以，準(zhǔn)確地將按摩驅(qū)動(dòng)部的按摩件對準(zhǔn)穴位位置是很困難的，不能進(jìn)行有效的穴位刺激。例如，在自動(dòng)地進(jìn)行用于疲勞恢復(fù)的揉、叩、指壓治療的場合，必須準(zhǔn)確地揉稱為“天柱”的穴位位置和指壓稱為“肺俞”、“膈俞”的穴位位置，但不能準(zhǔn)確地使按摩件對準(zhǔn)這些穴位位置。
但是，這是具有自動(dòng)按摩功能的按摩機(jī)，它能根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序，一邊依次改變按摩件的動(dòng)作模式和動(dòng)作位置、動(dòng)作時(shí)間等，一邊進(jìn)行按摩，這種現(xiàn)有的按摩機(jī)，在靠背部內(nèi)具有由馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力使按摩件作揉動(dòng)作或叩動(dòng)作等的機(jī)械式的按摩驅(qū)動(dòng)部，通過使按摩件的突向人體一側(cè)的突出量保持一定，使按摩件在上下方向上移動(dòng)，由此求出按摩件所承受的來自身體的壓力的上下方向分布情況，根據(jù)該壓力分布判斷肩位置(例如，日本專利公報(bào)特開平6-190012號(hào))。
但是，這種情況下的壓力檢測，是按摩件從背面推壓人體時(shí)的反力通過臂等壓縮彈簧，檢測該彈簧的變位(位移)的，是由機(jī)械變位檢測按摩件所承受的來自人體的壓力的，用這種方法檢測按摩件所承受的來自人體的微妙的壓力變化是很困難的，不能準(zhǔn)確地判斷使用者的肩位置，即使將該方法應(yīng)用于通過氣室的伸縮使按摩件作叩動(dòng)作或揉動(dòng)作的按摩機(jī)，由于不能準(zhǔn)確地判斷當(dāng)作基準(zhǔn)的肩位置，所以，難以準(zhǔn)確地將按摩件對準(zhǔn)穴位位置，在依次自動(dòng)地指壓與癥狀相附的穴位位置的情況下，不能進(jìn)行有效的按摩。
而且，存在的問題是，由于由機(jī)械變位來檢測按摩件所承受的來自人體的壓力，所以，必須特別設(shè)計(jì)傳遞按摩件從背面推壓人體時(shí)的反力的臂、和承受按摩件的反力的彈簧以及保持該彈簧的彈簧保持機(jī)構(gòu)等，壓力檢測機(jī)構(gòu)變得非常復(fù)雜。
本發(fā)明鑒于上述問題，使其能用簡單的結(jié)構(gòu)自動(dòng)且準(zhǔn)確地判斷相對按摩機(jī)的使用者的肩位置。
另外，以往人們所了解的椅子型按摩機(jī)，如日本專利公報(bào)特開平6-190012號(hào)所記載的那樣，具備能相對椅子的靠背部上下自如移動(dòng)的按摩機(jī)構(gòu)，這種按摩機(jī)構(gòu)具備突出到使用者一側(cè)的左右一對臂和設(shè)置在該臂的前端部能繞左右方向的軸線自如旋轉(zhuǎn)的施療件，由該施療件對使用者的頸、肩、后背和腰進(jìn)行揉或叩等按摩。
該按摩機(jī)具備自動(dòng)施療功能，能作為預(yù)定的程序，保有施療件的移動(dòng)和動(dòng)作形式，依據(jù)該程序自動(dòng)地執(zhí)行一連串的按摩動(dòng)作(揉、叩等連續(xù)動(dòng)作等)。
它還具有兩種功能，一種功能是自動(dòng)判斷使用者的肩的高度，使其在進(jìn)行自動(dòng)施療之前，能根據(jù)使用者的坐高自動(dòng)地變更施療件做按摩動(dòng)作的高度，另一種功能是檢測身體的寬度形狀，使其能做與頸等的寬度相適應(yīng)的揉動(dòng)作，因此，具備檢測施療件所承受的來自身體的前后方向的壓力的壓力傳感器(以下稱第1傳感器)和檢測左右方向的壓力的壓力傳感器(以下稱第2傳感器)。
具體地說，是在進(jìn)行自動(dòng)施療之前，使施療件的突出到人體一側(cè)的突出量保持一定，使施療件在上下方向移動(dòng)，由此用第1傳感器檢測施療件所承受的來自使用者的肩和后背的前后方向的壓力，根據(jù)該測得的壓力的上下方向上的分布情況判斷肩的位置，將該位置設(shè)定為按摩動(dòng)作的原點(diǎn)，同時(shí)，以該原點(diǎn)為基準(zhǔn)，向上方或向下方依次執(zhí)行由程序設(shè)定的一連串的按摩動(dòng)作。
另外，第2傳感器是檢測用左右施療件夾持使用者的身體的力的，通過一邊調(diào)整左右施療件的間隔使該壓力為一定值，一邊使其沿身體的側(cè)面上下移動(dòng)，由此根據(jù)該左右施療件的間隔判斷身體的寬度形狀，通過反饋該數(shù)據(jù)進(jìn)行控制，使其能用適當(dāng)?shù)娜嗔M(jìn)行按摩。另外，由于第2傳感器是檢測左右方向的壓力的，所以，也能進(jìn)行揉的強(qiáng)度的檢測。
如上所述，現(xiàn)有的按摩機(jī)，由于能用第1、第2傳感器識(shí)別使用者的身體的形狀等，所以在做適當(dāng)?shù)陌茨?dòng)作方面很有用，但其壓力檢測結(jié)構(gòu)存在以下缺點(diǎn)即，存在的問題是該按摩機(jī)的結(jié)構(gòu)是由施療件所承受的來自身體的前后方向或左右方向的壓力，使臂前后搖動(dòng)或左右移動(dòng)，用第1、第2傳感器檢測因該搖動(dòng)或移動(dòng)而壓縮的彈簧的變位，將臂、彈簧等若干零件介在第1、第2傳感器和施療件之間，結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜了，而且，由于臂等的彎曲或各部件的連接部位的偏斜、游隙等，壓力被吸收，破壞了檢測精度。
因此，難以準(zhǔn)確地判斷身體的形狀，而且，在用第2傳感器檢測揉力的場合，缺少準(zhǔn)確度。
還有，相對施療件內(nèi)藏壓力傳感器的結(jié)構(gòu)也是以往人們所共知的(例如，參照日本專利公報(bào)第2511451號(hào))，它由于介于傳感器和施療件之間的零件少，在檢測精度方面具有優(yōu)勢，但是，由于是內(nèi)藏傳感器，所以，帶來的不適宜之處是，必須將施療件的結(jié)構(gòu)做成復(fù)雜、特殊的形式，而且，由于施療件是作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的，所以，壓力傳感器的布線結(jié)構(gòu)也變得復(fù)雜了。
另一方面，上述現(xiàn)有的按摩機(jī)，由于具備第2傳感器，所以能用適當(dāng)?shù)娜嗔M(jìn)行按摩，該第2傳感器是用于徹底地檢測人體的寬度形狀等的，與檢測使用者的肩的上下位置的第1傳感器分開設(shè)置，因此，需要2種傳感器，成本增加，成為緊湊化的障礙。
本發(fā)明是鑒于上述那樣的實(shí)際情況而提出的，其目的是提供一種按摩機(jī)，使其將賦予施療件的負(fù)荷的檢測結(jié)構(gòu)制成簡單的形式，使其能準(zhǔn)確地進(jìn)行其檢測。
另外，本發(fā)明的目的是提供一種按摩機(jī)，使其由于具備檢測對施療件施加的左右方向的負(fù)荷的檢測器，因此不僅能進(jìn)行揉的強(qiáng)度等的檢測，而且還能用該傳感器判斷使用者的肩等高度位置，因此便于降低成本和緊湊化。
解決上述問題的本發(fā)明的技術(shù)機(jī)構(gòu)在于以下方面一種按摩機(jī)，安裝施療件的支承臂26能自如搖動(dòng)地支承著，而且能沿使用者的身體自如移動(dòng)，使其能根據(jù)支承臂26的移動(dòng)位置和支承臂26的搖動(dòng)位置的關(guān)系，判斷相對按摩機(jī)的使用者的特定部位的位置。
在這種場合下，這種按摩機(jī)，支承臂26的中部搖動(dòng)自如地與將動(dòng)力傳遞給支承臂26的驅(qū)動(dòng)臂25相連接，第一施療件8安裝在支承臂26的一端，同時(shí)第二施療件9安裝在支承臂26的另一端，支承臂26能與驅(qū)動(dòng)臂25一起沿使用者的身體自如移動(dòng)，最好使其能根據(jù)支承臂26的移動(dòng)位置和支承臂26的相對驅(qū)動(dòng)臂25的搖動(dòng)位置的關(guān)系，判斷相對按摩機(jī)的使用者的特定部位的位置。
另外，在這種場合，最好是在使上述第一施療件8和第二施療件9與使用者相接觸的狀態(tài)下，使支承臂26與驅(qū)動(dòng)臂25一起沿使用者的身體移動(dòng)，根據(jù)支承臂26的移動(dòng)位置和用搖動(dòng)檢測傳感器60測得的搖動(dòng)位置的關(guān)系，判斷相對按摩機(jī)的使用者的特定部位的位置。
本發(fā)明的另一技術(shù)機(jī)構(gòu)在于以下方面一種按摩機(jī)，安裝施療件的支承臂26能自如搖動(dòng)地支承著，而且能沿使用者的身體自如移動(dòng)，設(shè)有檢測支承臂26是否在規(guī)定的搖動(dòng)范圍內(nèi)的搖動(dòng)檢測傳感器60。
在這種場合下，這種按摩機(jī)，支承臂26的中部搖動(dòng)自如地與將動(dòng)力傳遞給支承臂26的驅(qū)動(dòng)臂25相連接，第一施療件8安裝在支承臂26的一端，同時(shí)第二施療件9安裝在支承臂26的另一端，支承臂26能與驅(qū)動(dòng)臂25一起沿使用者的身體自如移動(dòng)，最好是設(shè)置檢測支承臂26相對驅(qū)動(dòng)臂25是否在規(guī)定的搖動(dòng)范圍內(nèi)的搖動(dòng)檢測傳感器60。
本發(fā)明的另一技術(shù)機(jī)構(gòu)在于以下方面一種按摩機(jī)，安裝施療件的支承臂26能自如搖動(dòng)地支承著，而且能沿使用者的身體自如移動(dòng)，設(shè)有檢測支承臂26的搖動(dòng)位置的搖動(dòng)檢測傳感器60。
在這種場合下，這種按摩機(jī)，支承臂26的中部搖動(dòng)自如地與將動(dòng)力傳遞給支承臂26的驅(qū)動(dòng)臂25相連接，第一施療件8安裝在支承臂26的一端，同時(shí)第二施療件9安裝在支承臂26的另一端，支承臂26能與驅(qū)動(dòng)臂25一起沿使用者的身體自如移動(dòng)，最好設(shè)置檢測相對驅(qū)動(dòng)臂25的支承臂26搖動(dòng)位置的搖動(dòng)檢測傳感器60。
本發(fā)明的另一技術(shù)機(jī)構(gòu)在于以下方面一種按摩機(jī)，安裝施療件的支承臂26能自如搖動(dòng)地支承著，而且能沿使用者的身體自如移動(dòng)，使其能根據(jù)支承臂26的搖動(dòng)在規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)的、支承臂26的移動(dòng)位置，判斷相對按摩機(jī)的使用者的特定部位的位置。
在這種場合下，這種按摩機(jī)，支承臂26的中部搖動(dòng)自如地與將動(dòng)力傳遞給支承臂26的驅(qū)動(dòng)臂25相連接，第一施療件8安裝在支承臂26的一端，同時(shí)第二施療件9安裝在支承臂26的另一端，支承臂26能與驅(qū)動(dòng)臂25一起沿使用者的身體自如移動(dòng)，最好是設(shè)置檢測相對驅(qū)動(dòng)臂25的支承臂26的搖動(dòng)位置的搖動(dòng)檢測傳感器60，在使上述第一施療件8和第二施療件9與使用者相接觸的狀態(tài)下，使支承臂26與驅(qū)動(dòng)臂25一起沿使用者的身體移動(dòng)，使其能根據(jù)搖動(dòng)檢測傳感器60檢測支承臂26相對驅(qū)動(dòng)臂25在規(guī)定的搖動(dòng)范圍內(nèi)時(shí)的、支承臂26的移動(dòng)位置，判斷相對按摩機(jī)的使用者的特定部位的位置。
本發(fā)明的另一技術(shù)機(jī)構(gòu)在于上述搖動(dòng)檢測傳感器60由具有發(fā)光元件57和受光元件58的光傳感器構(gòu)成，使其根據(jù)受光元件58是否受到來自發(fā)光元件57的光的照射來檢測支承臂26在規(guī)定的搖動(dòng)范圍內(nèi)。
本發(fā)明的另一技術(shù)機(jī)構(gòu)在于上述搖動(dòng)檢測傳感器60由限位開關(guān)63構(gòu)成，使其根據(jù)限位開關(guān)63的接通、斷開的切換，檢測支承臂26在規(guī)定的搖動(dòng)范圍內(nèi)。
本發(fā)明的另一技術(shù)機(jī)構(gòu)在于上述搖動(dòng)檢測傳感器60由磁導(dǎo)線開關(guān)66構(gòu)成，使其在支承臂26處于規(guī)定的搖動(dòng)范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)磁場的變化，切換磁導(dǎo)線開關(guān)66的接通、斷開。
本發(fā)明的另一技術(shù)機(jī)構(gòu)在于上述搖動(dòng)檢測傳感器60由輸出根據(jù)支承臂26的搖動(dòng)位置變化的可變電阻器69或編碼器構(gòu)成。
本發(fā)明的另一技術(shù)機(jī)構(gòu)在于上述搖動(dòng)檢測傳感器60由磁電變換元件構(gòu)成，使其根據(jù)隨支承臂26的搖動(dòng)位置導(dǎo)致的磁場的變化來改變磁電變換元件的輸出。
本發(fā)明的另一技術(shù)機(jī)構(gòu)在于上述判斷的使用者的特定部位的位置是肩位置。
本發(fā)明的另一技術(shù)機(jī)構(gòu)在于設(shè)置左右一對上述支承臂26，與各支承臂26相對應(yīng)，設(shè)置一對搖動(dòng)檢測傳感器60。
在這種場合下，例如，對由一對搖動(dòng)檢測傳感器60測得的值等，取兩者一致的值或兩者的平均值，因此能防止因搖動(dòng)檢測傳感器60所引起的誤檢測，能更加準(zhǔn)確地檢測搖動(dòng)。
另外，本發(fā)明為了達(dá)到上述目的，講述了以下技術(shù)機(jī)構(gòu)即，本發(fā)明的按摩機(jī)，具備能沿身體在高度方向上自如移動(dòng)的、按摩使用者的身體的施療件，其特征是具備用于檢測身體的特定部位的位置的位置檢測機(jī)構(gòu)，將在上述施療件從上述特定部位的下方向上方移動(dòng)的過程中由上述位置檢測機(jī)構(gòu)測得的檢測值，作為上述特定部位的位置進(jìn)行識(shí)別。
在這種情況下，例如，當(dāng)使施療件朝向肩從腰一側(cè)沿身體向上方移動(dòng)的話，由于施療件的“搓”作用，背部肌肉被舒展了，特別是，由于“搓”腰部分，姿勢被矯正了，使后背緊貼在靠背部等上。另外，由于“搓”作用，使用者的身體與按摩機(jī)融為一體，所以，使身體自然地癱坐在按摩機(jī)上，姿勢也穩(wěn)定。
而且，這樣的在施療件向上方移動(dòng)的過程中由位置檢測機(jī)構(gòu)測得的檢測值，可以認(rèn)為代表在姿勢被矯正的狀態(tài)或穩(wěn)定的狀態(tài)下得到的準(zhǔn)確的特定部位的位置，所以，由于將該檢測值作為控制方面的特定部位的位置進(jìn)行識(shí)別，因此能準(zhǔn)確地判斷使用者的體格。
因此，能盡量防止將由于使用者的姿勢混亂等原因而引起的錯(cuò)誤的檢測值作為特定部位的位置進(jìn)行識(shí)別這種情況的出現(xiàn)，能依據(jù)準(zhǔn)確的檢測值進(jìn)行與體格相適應(yīng)的有效的按摩。
本發(fā)明的特征是將上述施療件向上述特定部位的下方移動(dòng)之后、在上下反向向上方移動(dòng)的過程中由上述位置檢測機(jī)構(gòu)測得的檢測值，作為上述特定部位的位置進(jìn)行識(shí)別。
這樣一來，由于施療件的上下往復(fù)移動(dòng)而形成的“搓”的動(dòng)作，使用者的姿勢被進(jìn)一步準(zhǔn)確地矯正，而且，姿勢更穩(wěn)定，所以，在其向上方移動(dòng)的過程中所獲得的檢測值也更準(zhǔn)確。
而且，本發(fā)明的特征是將在上述施療件從上述特定部位的上方向下方移動(dòng)的過程中由上述位置檢測機(jī)構(gòu)測得的第1檢測值，和在從特定部位的下方向上方移動(dòng)的過程中由上述位置檢測機(jī)構(gòu)測得的第2檢測值進(jìn)行比較，在兩者大致一致時(shí)，將上述第2檢測值作為上述特定部位的位置進(jìn)行識(shí)別。
這樣一來，當(dāng)將施療件向上方移動(dòng)的過程中測得的檢測值(第2檢測值)作為特定部位的位置進(jìn)行識(shí)別時(shí)，與施療件向下方移動(dòng)的過程中測得的檢測值(第1檢測值)進(jìn)行比較，在兩檢測值大致一致的場合，就成了將第2檢測值作為特定部位的位置進(jìn)行識(shí)別了。
即，對于第2檢測值來說，由于擔(dān)負(fù)有當(dāng)做規(guī)定條件的任務(wù)，所以能進(jìn)行可靠性高的準(zhǔn)確的位置識(shí)別，與將僅僅在向上方移動(dòng)過程中獲得的第2檢測值作為特定部位的位置進(jìn)行識(shí)別的場合相比，能更準(zhǔn)確地判斷使用者的體格。
本發(fā)明的特征是上述施療件返復(fù)進(jìn)行若干次向上的移動(dòng)，同時(shí)，在各向上的移動(dòng)過程中由上述位置檢測機(jī)構(gòu)檢測特定部位的位置，在該各檢測值大致一致時(shí)，將最后測得的檢測值作為上述特定部位的位置進(jìn)行識(shí)別。
這樣一來，通過比較在若干次的施療件的向上移動(dòng)的過程中獲得的檢測值，能進(jìn)行可靠性更高的準(zhǔn)確的位置識(shí)別，在各檢測值大致一致的場合，由于若干次的向上移動(dòng)所形成的“搓”的作用，能進(jìn)一步可靠地矯正姿勢，還能將在穩(wěn)定的狀態(tài)下獲得的最后的檢測值作為特定部位的位置進(jìn)行識(shí)別，所以能更準(zhǔn)確地判斷使用者的體格。
另外，本發(fā)明為了達(dá)到上述目的，講述了以下技術(shù)機(jī)構(gòu)。
即，本發(fā)明的按摩機(jī)，具備能沿身體自如移動(dòng)的、按摩使用者的身體的施療件226，其特征是通過向使用者一側(cè)突出的支承體225設(shè)置上述施療件226，在該支承體225上的從施療件226向后的部分上設(shè)置直接檢測使用者的肩S的檢測器240。
在這種情況下，例如，當(dāng)使施療件226從使用者的頭部向肩S下降時(shí)，使用者的肩S進(jìn)入到施療件226后側(cè)的位置，即進(jìn)入到向使用者一側(cè)突出的支承體225的下側(cè)，由檢測器240直接檢測該進(jìn)入的肩S的存在。
另外，由于檢測器240設(shè)置在從施療件226向后的部分上，所以在施療件226與后背或腰接觸時(shí)，難以檢測到這些部位，也不需要用于判斷肩位置的復(fù)雜的控制等。
因此，與象現(xiàn)有的那樣檢測對施療件226施加的負(fù)荷的場合相比，能用更簡單的結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確地進(jìn)行肩位置的檢測，也能可靠地進(jìn)行與使用者的體格相適應(yīng)的按摩。
另外，由于在后背、腰的按摩動(dòng)作中，檢測器240不做動(dòng)作，所以能防止耐用性的降低等，而且，與相對施療件內(nèi)藏檢測器的場合相比，結(jié)構(gòu)也簡單價(jià)格也便宜。
本發(fā)明的按摩機(jī)，具備能沿身體自如移動(dòng)的、按摩使用者的身體的施療件226，其特征是通過向使用者一側(cè)突出的支承體225設(shè)置上述施療件226，該支承體225具備一對支承部位225a、225b，而且，在各支承部位225a、225b上分別具備施療件226，在上述各支承部位225a、225b之間，具備向使用者一側(cè)敞開的且使用者的肩S能進(jìn)入的空間X，在上述支承體226上設(shè)有將上述空間X作為檢測范圍直接檢測使用者的肩S的檢測器240。
這樣一來，通過上述那樣的施療件226的下降等，肩S進(jìn)入到一對支承部位225a、225b之間的空間X，由于將該空間X作為檢測范圍，設(shè)置檢測器240，因此能準(zhǔn)確地檢測進(jìn)入到檢測范圍的肩S。
由于上述檢測器240與使用者的肩S相接觸，所以最好使用接通、斷開的微動(dòng)開關(guān)，或通過與肩接觸檢測所承受的來自該肩的負(fù)荷的壓力傳感器。因此，肩位置的檢測結(jié)構(gòu)更加簡單、價(jià)格便宜，由于是與肩S相接觸的，所以，還能保持良好的檢測精度。
在此，所謂與使用者的肩S相接觸，微動(dòng)開關(guān)或壓力傳感器的觸頭直接與肩S相接觸的場合就不用說了，也包括在肩S和觸頭之間隔著在能活動(dòng)的狀態(tài)下覆蓋微動(dòng)開關(guān)等的罩子、和設(shè)置在施療臺(tái)204上使其覆蓋施療件的前面的可撓曲的罩子零件215等的場合。
另外，檢測器240不限于上述微動(dòng)開關(guān)或壓力傳感器，也可以采用非接觸型的傳感器(檢測來自肩S的熱的紅外線傳感器、接受來自肩S的反射波的反射型超聲波傳感器等)。
另外，解決上述問題的本發(fā)明的技術(shù)機(jī)構(gòu)在于以下方面一種按摩機(jī)，設(shè)有能沿使用者的身體自如移動(dòng)的、具有做按摩動(dòng)作的施療件的按摩器307，具備配置在使用者身體的特定部位的裝備品，使其通過檢測該裝備品的相對按摩機(jī)的配置位置，來判斷相對按摩機(jī)的使用者的特定部位的位置。
本發(fā)明的另一技術(shù)機(jī)構(gòu)在于以下方面設(shè)有能沿使用者的身體自如移動(dòng)的、具有做按摩動(dòng)作的施療件的按摩器307，具備配置在使用者身體的特定部位的裝備品，設(shè)有檢測該裝備品的相對按摩機(jī)的配置位置的檢測機(jī)構(gòu)359，使其根據(jù)由該檢測機(jī)構(gòu)359測得的裝備品的相對按摩機(jī)的配置位置，判斷相對按摩機(jī)的使用者的特定部位的位置。
本發(fā)明的另一技術(shù)機(jī)構(gòu)在于以下方面一種按摩機(jī)，設(shè)有能沿使用者的身體自如移動(dòng)的、具有做按摩動(dòng)作的施療件的按摩器307，在配置于使用者身體的特定部位的按摩機(jī)的裝備品和按摩器307之間，設(shè)置有檢測兩者已相互接近的檢測機(jī)構(gòu)359，使其根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)359檢測時(shí)的按摩器307的移動(dòng)位置，判斷相對按摩機(jī)的使用者的特定部位的位置。
本發(fā)明的另一技術(shù)機(jī)構(gòu)在于上述檢測機(jī)構(gòu)359由設(shè)置在上述裝備品或按摩器307之一的磁性體357和設(shè)置在另一方的磁傳感器358構(gòu)成。
本發(fā)明的另一技術(shù)機(jī)構(gòu)在于上述按摩機(jī)的裝備品為具有靠背部304的按摩機(jī)的枕體351，枕體351能上下自如調(diào)整地設(shè)置在靠背部304的前面，使其通過檢測配置在使用者的頭部的枕體351的配置位置，判斷相對按摩機(jī)的使用者的特定部位的位置。
本發(fā)明的另一技術(shù)機(jī)構(gòu)在于上述按摩機(jī)的裝備品為操縱按摩機(jī)的遙控器363，在使用者將遙控器363配置在該使用者的特定部位時(shí)，使其通過檢測該遙控器363的相對按摩機(jī)的配置位置，判斷相對按摩機(jī)的使用者的特定部位的位置。
本發(fā)明的另一技術(shù)機(jī)構(gòu)在于將相對按摩機(jī)的肩位置作為上述使用者的特定部位的位置進(jìn)行判斷。
另外，本發(fā)明是鑒于上述那樣的問題而提出的，為了使其能更加準(zhǔn)確地設(shè)定肩位置，采用了以下技術(shù)機(jī)構(gòu)即，本發(fā)明的按摩機(jī)，具備按摩機(jī)本體；設(shè)置在該按摩機(jī)本體上、使其對使用者實(shí)施按摩，而且能在使用者的身高方向上自如移動(dòng)的施療件；通過手動(dòng)操作能將該施療件定位在任意位置的位置操縱部，其特征是具備存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器將通過上述位置操縱部的手動(dòng)操作而確定的施療件的位置作為基準(zhǔn)位置(例如肩位置)進(jìn)行存儲(chǔ)。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，由于使用者手動(dòng)操作位置操縱部，能將施療件定位在任意的位置，所以，例如將施療件定位在自己的肩的位置的話，能將該位置作為肩位置存入存儲(chǔ)器。此時(shí)，由于能用手動(dòng)準(zhǔn)確地定位，所以能進(jìn)行準(zhǔn)確的肩位置的設(shè)定。
在此，本發(fā)明不僅僅是“肩位置的設(shè)定”，還能用于設(shè)定身體的其它位置。例如，將腰位置作為基準(zhǔn)位置進(jìn)行設(shè)定，準(zhǔn)確地進(jìn)行以腰為中心的按摩，或者由于使其能以肩位置和腰位置的雙方為基準(zhǔn)位置進(jìn)行設(shè)定，能獲得身體的更加準(zhǔn)確的形狀，能實(shí)現(xiàn)更加適當(dāng)?shù)陌茨Α?br> 再有，施療件的移動(dòng)沒有必要完全靠手動(dòng)操作來完成。例如，如現(xiàn)有技術(shù)1那樣，采用的結(jié)構(gòu)是，設(shè)置自動(dòng)的肩位置檢測機(jī)構(gòu)，自動(dòng)地將施療件移動(dòng)到認(rèn)為是肩位置的地方，用手動(dòng)操作使施療件從自動(dòng)移動(dòng)的位置移動(dòng)到準(zhǔn)確的肩位置，也可能說是將該位置作為基準(zhǔn)位置。在這種場合，由于沒有必要用手動(dòng)來完成所有的移動(dòng)，所以，操作變得容易了。
另外，從另一側(cè)面看的本發(fā)明，是這樣一種按摩機(jī)具備按摩機(jī)本體；設(shè)置在該按摩機(jī)本體上、能在使用者的身高方向上自如移動(dòng)的定位體；能通過手動(dòng)操作將該定位體定位在任意位置的位置操縱部，其特征是具備存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器將通過上述位置操縱部的手動(dòng)操作確定的定位體的位置作為基準(zhǔn)位置進(jìn)行存儲(chǔ)。
這意思是說，用于確定基準(zhǔn)位置的定位體，最好為進(jìn)行按摩的施療件，但也可以設(shè)置不是施療件的定位用的定位體。
再有，從另一側(cè)面看的本發(fā)明，是這樣一種按摩機(jī)具備設(shè)置在按摩機(jī)本體上、能沿使用者的身高方向自如移動(dòng)的定位體，而且，該定位體的移動(dòng)由來自控制部的指令進(jìn)行控制，其特征是設(shè)有用于進(jìn)行確定定位體的基準(zhǔn)位置的操作的基準(zhǔn)位置確定操作部，上述控制部將操縱該基準(zhǔn)位置確定操作部時(shí)的定位體的位置作為基準(zhǔn)位置進(jìn)行檢測。
在這種場合下，在自如移動(dòng)的定位體處于某一位置時(shí)，通過操縱基準(zhǔn)位置確定操作部，由控制部作為基準(zhǔn)位置檢測該位置。如果基準(zhǔn)位置是肩位置的話，在施療件在肩位置上時(shí)，若操縱確定操作部，則作為肩位置檢測該位置，控制部能根據(jù)其肩位置的信息進(jìn)行按摩。
而且，基準(zhǔn)位置確定操作部也可以為僅僅用于確定基準(zhǔn)位置的專用開關(guān)，但，例如也可以兼作按摩開始開關(guān)等其它功能的開關(guān)。在兼作按摩開始開關(guān)的場合，通過操縱開始開關(guān)，能由存儲(chǔ)器檢測基準(zhǔn)位置，同時(shí)開始按摩。
再有，位置操縱部和基準(zhǔn)位置確定操作部沒有必要是物理地存在的開關(guān)，例如，也可以是觸摸式儀表板形式的依據(jù)屏幕的顯示在儀表板上觸摸的開關(guān)等。
另外，為了將基準(zhǔn)位置存入存儲(chǔ)器，例如，也可以設(shè)定用于肩位置設(shè)定的一定的時(shí)間，在該時(shí)間內(nèi)，移動(dòng)定位體，將經(jīng)過了該時(shí)間時(shí)刻的定位體的位置作為基準(zhǔn)位置，自動(dòng)地存入到存儲(chǔ)器。這種場合不需要基準(zhǔn)位置確定開關(guān)的操作。
另外，本發(fā)明為了解決上述問題，講述了以下技術(shù)機(jī)構(gòu)。即，本發(fā)明的特征在于以下方面一種按摩機(jī)具備按摩件和按摩驅(qū)動(dòng)部，該按摩驅(qū)動(dòng)部具有通過伸長使按摩件向使用者一側(cè)前進(jìn)，同時(shí)通過收縮使按摩件從使用者一側(cè)退出的氣室，按摩驅(qū)動(dòng)部能沿使用者的身體移動(dòng)，這種按摩機(jī)具備檢測上述氣室的伸縮的檢測機(jī)構(gòu)。
在這種場合下，在使氣室伸展、使按摩件向使用者一側(cè)前進(jìn)的狀態(tài)下，使按摩驅(qū)動(dòng)部沿使用者的身體移動(dòng)。此時(shí)，在按摩件沒有與使用者接觸的場合，即，在按摩件處于肩的上方的場合，由于負(fù)荷沒有加在按摩件上，所以，能保持前進(jìn)狀態(tài)，氣室伸出不動(dòng)。
另一方面，在按摩件移動(dòng)到肩位置的下方、與使用者接觸的場合，在按摩件后退的方向上施加有負(fù)荷，氣室收縮。通過檢測這樣的隨按摩驅(qū)動(dòng)部的移動(dòng)而產(chǎn)生的氣室的伸縮變化，能檢測每個(gè)使用者的不同的肩的高度。
在象這樣檢測氣室的伸縮的場合，與通過機(jī)械轉(zhuǎn)換檢測按摩件所承受的來自身體的壓力的場合相比，能期望獲得較大的變位量。因此，誤差的產(chǎn)生也少，且檢測機(jī)構(gòu)也可以采用簡單的結(jié)構(gòu)。
在檢測氣室的伸縮量的情況下，可以在氣室上設(shè)置直接檢測機(jī)構(gòu)，但最好是設(shè)置通過氣室的伸縮向使用者一側(cè)前進(jìn)或后退的基座部，而且，將上述按摩件設(shè)置在基座部上，上述檢測機(jī)構(gòu)可以檢測基座部的移動(dòng)。
另外，上述檢測機(jī)構(gòu)為隨氣室的伸縮接通、斷開的限位開關(guān)是比較合適的。在這種情況下，如果限位開關(guān)的接通、斷開在肩位置的上側(cè)或下側(cè)進(jìn)行切換的話，可以特別指定接通、斷開的切換位置為肩位置。
另外，本發(fā)明為了達(dá)到上述目的，講述了以下技術(shù)機(jī)構(gòu)。
即，本發(fā)明的按摩機(jī)，其特征是具備按摩使用者的身體的施療件；通過支承軸支承該施療件的支承體，在上述支承軸的軸線方向上的上述支承體和上述施療件之間，具備檢測對該施療件施加的上述軸線方向的負(fù)荷的檢測器。
這樣一來，由于能用簡單的結(jié)構(gòu)檢測對施療件施加的支承軸的軸線方向的負(fù)荷，而且，能使介于檢測器和施療件之間的零件完全沒有或很少，所以，能提高檢測精度。因此，在將支承軸的軸線方向朝向左右方向(身體的寬度方向)進(jìn)行配置的場合，能準(zhǔn)確地判斷施療件的揉的強(qiáng)度，通過反饋該檢測值進(jìn)行控制，能做更加適當(dāng)?shù)娜鄤?dòng)作。
另外，本發(fā)明為了達(dá)到上述目的，講述了以下技術(shù)機(jī)構(gòu)。
即，本發(fā)明的按摩機(jī)具備能沿身體在高度方向上自如移動(dòng)的、按摩使用者的身體的施療件，其特征是具備檢測對上述施療件施加的左右方向的負(fù)荷的檢測器，一邊使上述施療件在高度方向上移動(dòng)，一邊由上述檢測器檢測該施療件所承受的來自身體的左右方向的負(fù)荷，依據(jù)該檢測結(jié)果判斷身體的特定部位在高度方向上的位置。
在這種情況下，在用施療件做揉動(dòng)作的場合，作為其揉力的反力，施療件上承受有左右方向的負(fù)荷，通過用上述檢測器檢測該負(fù)荷，能判斷揉的強(qiáng)度。
另一方面，若通過使施療件在高度方向上移動(dòng)，用該施療件推壓身體，雖然作為其反力，施療件承受來自身體的負(fù)荷，但該負(fù)荷通常不僅包含身體前后方向(下面方向)或上下方向的成分，還包含由施療件的結(jié)構(gòu)和支承軸的傾斜及其它原因引起的左右方向成分，另外，也有由該負(fù)荷產(chǎn)生左右方向的力的情況。因此，通過用檢測器檢測這樣的左右方向的負(fù)荷，能依據(jù)該檢測結(jié)果判斷身體特定部位的在高度方向上的位置。
例如，在判斷使用者的肩位置(高度)的場合，使施療件從使用者的頭部向肩下降，使施療件與肩的上面相接觸。此時(shí)，作為施療件推壓肩的力的反力，施療件承受具有左右方向成分的負(fù)荷，最好是用檢測器檢測該負(fù)荷，同時(shí)根據(jù)進(jìn)行該檢測時(shí)的施療件的高度，進(jìn)行肩高度的判別。
因此，本發(fā)明的按摩機(jī)，是將能進(jìn)行揉強(qiáng)度等檢測的檢測器也用于肩等的高度位置判別的，與使用分開的傳感器進(jìn)行判別的場合相比，能降低成本和緊湊化。
在上述場合，最好是通過具有左右方向的軸線的支承軸將施療件支承在支承體上，在上述支承軸的軸線方向上的支承體和施療件之間，設(shè)置上述檢測器。因此，能用簡單的結(jié)構(gòu)進(jìn)行準(zhǔn)確的負(fù)荷的檢測。
另外，本發(fā)明的特征是，具備能繞上述支承軸的軸線自如轉(zhuǎn)動(dòng)的上述施療件，上述檢測器在上述支承軸的軸線周圍的移動(dòng)被限制的狀態(tài)下，設(shè)置在上述支承體一側(cè)。因此，也能用簡單的結(jié)構(gòu)很容易地進(jìn)行檢測器的布線等。
而且，本發(fā)明的特征是，在預(yù)先施加壓力的狀態(tài)下設(shè)置上述檢測器，因此，能防止由于支承體和施療件之間的軸線方向的偏斜和游隙引起的、檢測精度損壞這種情況的產(chǎn)生。


圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的、表示將支承臂安裝在驅(qū)動(dòng)臂上的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖2是表示將同一支承臂安裝在驅(qū)動(dòng)臂上的狀態(tài)的簡要正面剖視圖。
圖3是同一支承臂的主視圖。
圖4是同一按摩機(jī)的整體側(cè)視圖。
圖5是同一按摩機(jī)的立體圖。
圖6是表示同一按摩機(jī)的一部分的主視圖。
圖7是同一按摩機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的立體圖。
圖8是表示同一按摩機(jī)的使用狀態(tài)的簡要側(cè)視圖。
圖9是同一支承臂的側(cè)視圖。
圖10是同一支承臂的側(cè)視圖。
圖11是同一支承臂的側(cè)視圖。
圖12是表示同一支承臂各部實(shí)際尺寸的支承臂的側(cè)視圖。
圖13是表示其它實(shí)施例的支承臂和驅(qū)動(dòng)臂的正面剖視圖。
圖14是同一支承臂和驅(qū)動(dòng)臂的側(cè)視圖。
圖15是表示其它實(shí)施例的支承臂和驅(qū)動(dòng)臂的正面剖視圖。
圖16是同一支承臂和驅(qū)動(dòng)臂的側(cè)視圖。
圖17是表示其它實(shí)施例的支承臂和驅(qū)動(dòng)臂的正面剖視圖。
圖18是同一支承臂和驅(qū)動(dòng)臂的側(cè)視圖。
圖19是表示其它實(shí)施例的支承臂的側(cè)視圖。
圖20是與本發(fā)明的一實(shí)施例相關(guān)的、用于檢測肩位置的原理圖。
圖21是按摩機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖22是按摩機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖23是整個(gè)按摩機(jī)的立體圖。
圖24是表示肩位置檢測、判斷順序的程序方框圖。
圖25是表示肩位置檢測、判斷順序的程序方框圖。
圖26是表示肩位置檢測、判斷順序的程序方框圖。
圖27是表示位置檢測機(jī)構(gòu)的其它實(shí)施例的正面剖視圖。
圖28是表示位置檢測機(jī)構(gòu)的其它實(shí)施例的側(cè)視圖。
圖29(a)是表示位置檢測機(jī)構(gòu)(檢測器)的其它實(shí)施例的正面剖視圖，圖29(b)是分解立體圖。
圖30是表示位置檢測機(jī)構(gòu)(檢測器)的其它實(shí)施例的側(cè)視圖。
圖31是圖30所示的位置檢測機(jī)構(gòu)(檢測器)的正面剖視圖。
圖32(a)是圖30所示的位置檢測機(jī)構(gòu)的分解立體圖，圖32(b)是檢測器的分解立體圖。
圖33是表示位置檢測機(jī)構(gòu)(檢測器)的其它實(shí)施例的正面剖視圖。
圖34是表示位置檢測機(jī)構(gòu)(檢測器)的其它實(shí)施例的正面剖視圖。
圖35是表示位置檢測機(jī)構(gòu)(檢測器)的其它實(shí)施例的主視圖。
圖36是與本發(fā)明的實(shí)施例相關(guān)的按摩機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖37是用于檢測肩位置的原理圖。
圖38是按摩機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖39是整個(gè)按摩機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖40是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的整個(gè)按摩機(jī)的側(cè)視圖。
圖41是同一按摩機(jī)上部的立體圖。
圖42是同一控制系的方塊圖。
圖43是同一按摩機(jī)的立體圖。
圖44是表示同一按摩機(jī)的一部分的主視圖。
圖45是同一按摩器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的立體圖。
圖46是表示其它實(shí)施例的整個(gè)按摩機(jī)的側(cè)視圖。
圖47是本發(fā)明的按摩機(jī)的立體圖。
圖48是按摩機(jī)的控制方塊圖。
圖49是表示操縱裝置的圖，(a)是打開蓋的狀態(tài)，(b)是關(guān)閉蓋的狀態(tài)。
圖50是表示施療件的向肩定位的模式的圖。
圖51是表示確定肩位置的順序的程序方框圖。
圖52是表示身體的脊柱部的胸椎、腰椎、薦(仙)椎和穴位位置的體干后視圖。
圖53是表示本發(fā)明按摩機(jī)的立體圖。
圖54是按摩驅(qū)動(dòng)部的平面圖。
圖55是按摩驅(qū)動(dòng)部的側(cè)視圖。
圖56是圖54的A-A線的剖視圖。
圖57是表示揉指壓驅(qū)動(dòng)部向身體一側(cè)前進(jìn)(前傾)的狀態(tài)的簡略側(cè)視圖。
圖58是表示叩驅(qū)動(dòng)部向身體一側(cè)前進(jìn)(前傾)的狀態(tài)的簡略側(cè)視圖。
圖59是按摩機(jī)的空氣回路圖。
圖60是用于檢測肩位置的原理圖。
圖61是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的按摩機(jī)的、尤其是表示施療件的安裝部分的正面剖視圖。
圖62(a)是施療件安裝部分的分解立體圖，圖62(b)是壓力傳感器的分解立體圖。
圖63是按摩機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖64是同一按摩機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖65是按摩機(jī)的立體圖。
圖66是表示本發(fā)明的其它實(shí)施例的按摩機(jī)的、(a)是施療件的安裝部分的正面剖視圖，(b)是分解立體圖。
圖67是表示本發(fā)明的其它實(shí)施例的按摩機(jī)的、(a)是施療件的安裝部分的正面剖視圖，(b)是支承座和壓力傳感器的立體圖。
以下依據(jù)附圖對圖1～圖19所示的本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。
圖4所示是椅子型按摩機(jī)1的整體結(jié)構(gòu)。在圖4中，椅子型按摩機(jī)1具備由支承部2支承的座部3；設(shè)置在座部3的后部的靠背部4；設(shè)置于座部3的左右兩側(cè)的扶手部5?？勘巢?的結(jié)構(gòu)是，能由躺臥裝置6以座部3后端部一側(cè)為支點(diǎn)將其放倒。
靠背部4中內(nèi)藏有按摩器7。按摩器7具有如圖5所示的第一施療件(揉球、按摩用輥?zhàn)?8和第二施療件(揉球、按摩用輥?zhàn)?9；按摩用馬達(dá)10；將按摩用馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給施療件8、9、使其作揉動(dòng)作和叩動(dòng)作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11；支承框14，按摩器7能由升降裝置13使其在靠背部4內(nèi)上下移動(dòng)。
升降裝置13采用了通過用升降馬達(dá)16使旋合在按摩器7的支承框14上的絲杠15旋轉(zhuǎn)、而使按摩器7升降的機(jī)構(gòu)。
而且，該升降裝置13還可以換成卷揚(yáng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及齒條和小齒輪的嚙合機(jī)構(gòu)、或使用液壓缸等的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等的裝置。
按摩器7的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11具有如圖5～圖7所示的那樣，使揉動(dòng)作軸19和叩動(dòng)作軸20向左右兩側(cè)突出的驅(qū)動(dòng)單元21；由上述動(dòng)作軸19、20保持的左右一對驅(qū)動(dòng)臂25；固定在各驅(qū)動(dòng)臂25的前端部上的左右一對支承臂26。
上述驅(qū)動(dòng)單元21能根據(jù)要求切換到兩種狀態(tài)，一種是，通過揉動(dòng)作軸19，從由按摩用馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，在驅(qū)動(dòng)臂25上提取左右運(yùn)動(dòng)成分，使其作揉動(dòng)作的狀態(tài)，另一種是，通過叩動(dòng)作軸20，從由按摩用馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，在驅(qū)動(dòng)臂25上提取前后搖動(dòng)成分，使其作叩動(dòng)作的狀態(tài)。
上述動(dòng)作軸19、20逞左右方向相互平行配置，分別通過軸承旋轉(zhuǎn)自如地支承在驅(qū)動(dòng)單元21的外殼上。這些動(dòng)作軸19、20由按摩用馬達(dá)10通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11選擇一個(gè)，使其被驅(qū)動(dòng)，沿圖11所示的箭頭A或箭頭B的方向旋轉(zhuǎn)。
在叩動(dòng)作軸20的兩端部，設(shè)有向相互相反的方向偏心的偏心軸部20A、20A，在揉動(dòng)作軸19的兩端部設(shè)有傾斜軸部19A、19A。叩動(dòng)作軸20的偏心軸部20A和揉動(dòng)作軸19的傾斜軸部19A由連桿機(jī)構(gòu)28連接。連桿機(jī)構(gòu)28由以下部分構(gòu)成板狀的驅(qū)動(dòng)臂25；與該驅(qū)動(dòng)臂25相連接的球鉸鏈29；通用銷子30連接在該球鉸鏈29的軸部上的連接臂31。上述驅(qū)動(dòng)臂25旋轉(zhuǎn)自如地支承在傾斜軸部19A上，連接臂31搖動(dòng)自如地安裝在偏心軸部20A上。
這樣一來，若叩動(dòng)作軸20向A方向旋轉(zhuǎn)，則該叩動(dòng)作軸20的偏心軸部20A通過連接臂31、球鉸鏈29、驅(qū)動(dòng)臂25、和支承臂26，使施療件8、9在A1方向(前后方向)上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此施療件8、9作叩運(yùn)動(dòng)。而且，由于一個(gè)偏心軸部20A相對另一偏心軸部20A向相互相反的方向偏心，所以，左右對應(yīng)的施療件8、9交互地作叩動(dòng)作。
其次，若揉動(dòng)作軸19承受旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，由于傾斜軸部19A象畫圓錐面一樣旋轉(zhuǎn)，所以，驅(qū)動(dòng)臂25以球鉸鏈29為支點(diǎn)，作往復(fù)搖擺運(yùn)動(dòng)，其結(jié)果是，左右對應(yīng)的施療件9象是相互接近、分離一樣，在B1方向(左右方向)上往復(fù)搖擺，作揉動(dòng)作。
選擇揉動(dòng)作軸19和叩動(dòng)作軸20之一，使其旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，有如圖7所示那樣的結(jié)構(gòu)。
在圖7中，在叩動(dòng)作軸20上安裝有螺旋齒輪33，在揉動(dòng)作軸19上安裝有蝸輪34。在上述叩動(dòng)作軸20和揉動(dòng)作軸19的后方或前方，配設(shè)有向上下方向延伸的導(dǎo)向軸35，在該導(dǎo)向軸35上，設(shè)有能相對上述導(dǎo)向軸35自如旋轉(zhuǎn)的與上述螺旋齒輪33相嚙合的螺旋齒輪36和與上述蝸輪34相嚙合的蝸桿37。
導(dǎo)向軸35上的螺旋齒輪36和蝸桿37，在相互對峙的端面上，分別形成有起離合器作用的結(jié)合齒部36A、37A。上述導(dǎo)向軸35，在上述螺旋齒輪36和蝸桿37之間的部分上形成有梯形螺紋部39，活動(dòng)斜齒輪40的內(nèi)螺紋旋合在該螺紋部39上。在該活動(dòng)斜齒輪40的兩端面上，形成有可解除地與上述結(jié)合齒部36A、37A結(jié)合的結(jié)合齒部40A、40A。設(shè)有與上述導(dǎo)向軸35平行的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸43，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸43由上述按摩用馬達(dá)10通過皮帶輪和皮帶等驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，在箭頭P、Q的方向之間切換。
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸43上安裝有斜齒輪44，與上述活動(dòng)斜齒輪40外周面的斜齒相嚙合，若使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸43向P方向旋轉(zhuǎn)，則與斜齒輪44相嚙合的活動(dòng)斜齒輪40旋轉(zhuǎn)，同時(shí)在導(dǎo)向軸35的梯形螺紋部39上向R方向移動(dòng)，該活動(dòng)斜齒輪40的結(jié)合齒部40A與螺旋齒輪36的結(jié)合齒部36A相結(jié)合，驅(qū)動(dòng)該螺旋齒輪36旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，安裝有與螺旋齒輪36相嚙合的螺旋齒輪33的叩動(dòng)作軸20，就向A方向旋轉(zhuǎn)。其次，若使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸43向與P方向相反的Q方向旋轉(zhuǎn)，則活動(dòng)斜齒輪40，與上述動(dòng)作相反，向與R方向相反的S方向移動(dòng)，與蝸桿37相嚙合，使上述揉動(dòng)作軸19向B方向旋轉(zhuǎn)。
這樣一來，使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸43正反向旋轉(zhuǎn)，使活動(dòng)斜齒輪40在R、S方向上有選擇地向一個(gè)方向移動(dòng)，由此能使叩動(dòng)作軸20或揉動(dòng)作軸19之一旋轉(zhuǎn)，由若干施療件8、9作叩動(dòng)作或揉動(dòng)作。而且，由于上述螺旋齒輪33、36具有大致相同的齒數(shù)，所以，能以單位時(shí)間比較多的次數(shù)作叩動(dòng)作，與此相反，從蝸桿37向蝸輪34傳遞旋轉(zhuǎn)力，被大大地減速了，所以，揉動(dòng)作能慢慢地進(jìn)行。
如圖1、圖2和圖5所示，各驅(qū)動(dòng)臂25具有左右一對夾持體51，用左右一對夾持體51的前端部，左右夾著支承臂26的中部，通過擰緊插通在支承臂26和一對夾持體51中的螺栓螺母48，支承臂26的中部被連接在驅(qū)動(dòng)臂25的前端部，且能繞左右方向的軸線(與后述的連接中心部O1一致)自如搖動(dòng)。
如圖3所示，在支承臂26的上下兩端部，通過鉚接等方式固定有左右方向的支承軸49，在該支承軸49上旋轉(zhuǎn)自如地嵌合有第一施療件8或第二施療件9，由旋合在支承軸49的外螺紋部49a上的螺母50防止其脫落。這樣一來，第一施療件8能繞左右軸線(與后述的第一安裝中心部O2相一致)自如旋轉(zhuǎn)地安裝在支承臂26的一端(上端部)，第二施療件9能繞左右軸線(與后述的第二安裝中心部O3相一致)自如旋轉(zhuǎn)地安裝在支承臂26的另一端(下端部)，通過驅(qū)動(dòng)臂25和支承臂26將動(dòng)力傳遞給各施療件8、9，使各施療件8、9做由揉動(dòng)作和叩動(dòng)作組成的按摩。
左右一對支承臂26用由彈簧鋼等構(gòu)成的板簧(彈簧板材)制成，逞飛旋標(biāo)形狀，如圖5和圖8所示，能允許向左右方向產(chǎn)生彈性變形，其板面朝向左右兩側(cè)，配置在靠背部4中。
如圖1、圖2、圖9～圖12所示，彈簧銷53和限位器54突設(shè)在各支承臂26上，支承臂26相對驅(qū)動(dòng)臂25的搖動(dòng)，被限制在下?lián)u動(dòng)位置a和上搖動(dòng)位置b的范圍內(nèi)，下?lián)u動(dòng)位置a，在圖1中，用實(shí)線表示支承臂26，如圖所示，彈簧銷53與驅(qū)動(dòng)臂25相抵接，上搖動(dòng)位置b，在圖1中，用點(diǎn)劃線表示支承臂26，如圖所示，限位器54與驅(qū)動(dòng)臂25相抵接。另外，在支承臂26的彈簧銷53和驅(qū)動(dòng)臂25的彈簧銷52之間設(shè)有拉伸彈簧55，由該拉伸彈簧55使支承臂26具有向圖1所示的箭頭c的方向(下?lián)u動(dòng)位置a一側(cè))運(yùn)動(dòng)的趨勢。
如圖2和圖1所示，在驅(qū)動(dòng)臂25的左右一對夾持體51上，設(shè)有連通孔56，使其左右方向貫通，在一個(gè)夾持體51的連通孔56中設(shè)置發(fā)光元件(發(fā)光二極管)57，在另一夾持體51的連通孔56中設(shè)置受光元件(受光晶體管)58，發(fā)光元件57向受光元件58照射光，受光元件58在接收到來自發(fā)光元件57的光時(shí)，接通，在來自發(fā)光元件57的光被支承臂26遮住時(shí)，斷開，由具有該發(fā)光元件57和受光元件58的光傳感器構(gòu)成搖動(dòng)檢測傳感器60，該搖動(dòng)檢測傳感器60檢測支承臂26相對驅(qū)動(dòng)臂25是否在規(guī)定的搖動(dòng)范圍內(nèi)。
而且，使按摩器7升降，在使第一施療件8和第二施療件9與使用者相接觸的狀態(tài)下，使支承臂26與驅(qū)動(dòng)臂25一起沿使用者的身體向上下方向移動(dòng)，因此，如圖8所示，在第一施療件8到達(dá)使用者的肩或頸位置時(shí)，支承臂26相對驅(qū)動(dòng)臂25，沿圖1所示的箭頭c的方向(下?lián)u動(dòng)位置a一側(cè))大幅度搖動(dòng)，此時(shí)，如圖1的點(diǎn)劃線所示的那樣，從發(fā)光元件57和受光元件58之間離去了的支承臂26，向如實(shí)線所示的下?lián)u動(dòng)位置a一側(cè)搖動(dòng)，在發(fā)光元件57和受光元件58之間，遮住光線，其結(jié)果是，搖動(dòng)檢測傳感器60能檢測出支承臂26相對驅(qū)動(dòng)臂25，在規(guī)定的搖動(dòng)范圍內(nèi)。
上述彎曲成飛旋標(biāo)形狀的左右一對支承臂26，如圖12所示，彎曲程度較大，例如，支承臂26的向驅(qū)動(dòng)臂25連接的連接中心、支承臂26的第一施療件8的安裝中心、支承臂26的第二施療件9的安裝中心、彈簧銷53的突設(shè)位置、限位器54的突設(shè)位置等的相互間的尺寸(mm)，設(shè)計(jì)成如圖12所示那樣的關(guān)系。第二施療件9和第一施療件8的直徑分別設(shè)計(jì)成70mm左右。
另外，分別如圖9、圖10、圖11所示的那樣，設(shè)計(jì)各支承臂26的彎曲形狀。這樣，將支承臂26制成彎曲較大的飛旋標(biāo)形狀，是依據(jù)人-機(jī)工程學(xué)驗(yàn)證了的結(jié)果，是由于判明了該形狀是能最好地按摩的形狀的緣固，是設(shè)想坐在椅子型按摩機(jī)上的人，推算能徹底地模仿其后背的形狀的軌跡的臂形狀而得出的，該臂的形狀是具有一見就不一樣程度的特征的嶄新的形狀。
即，如圖9所示，將支承臂26的與驅(qū)動(dòng)臂25連接的連接中心作為連接中心O1，將支承臂26的第一施療件8的安裝中心作為第一安裝中心O2，將支承臂26的第二施療件9的安裝中心作為第二安裝中心O3，將連接上述第一安裝中心O2和第二安裝中心O3的線段作為兩端部連接線A，將連接上述第一安裝中心O2和連接中心O1的線段作為第一中心連接線B，將與上述兩端部連接線A平行的平行線D與支承臂26的內(nèi)側(cè)緣26a相切的切點(diǎn)作為內(nèi)側(cè)切點(diǎn)P，將連接上述第一安裝中心O2和內(nèi)側(cè)切點(diǎn)P的線段作為線段E，此時(shí)，上述支承臂26彎曲成上述兩端部連接線A和線段E所成的角度θ1比上述第一中心連接線B和線段E所成的角度θ2要大。另外，連接中心O1和第一安裝中心02的距離，設(shè)計(jì)成與連接中心O1和第二安裝中心O3的距離，長度大致相同。
另外，如圖10所示，將上述支承臂26的與驅(qū)動(dòng)臂25連接的連接中心作為連接中心O1，將通過上述連接中心O1、與第一施療件8相切的切線中的支承臂26的內(nèi)側(cè)緣26a一側(cè)的線段作為第一內(nèi)側(cè)切線F，將通過上述連接中心O1、與第二施療件9相切的切線中的支承臂26的內(nèi)側(cè)緣26a一側(cè)的線段作為第二內(nèi)側(cè)切線G，此時(shí)，上述支承臂26彎曲成上述第一內(nèi)側(cè)切線F和第二內(nèi)側(cè)切線G所成的角度θ3為銳角。
另外，如圖11所示，將上述支承臂26的第一施療件8的安裝中心作為第一安裝中心O2，將支承臂26的第二施療件9的安裝中心作為第二安裝中心O3，將連接上述第一安裝中心O2和第二安裝中心O3的線段作為兩端部連接線A，將與上述兩端部連接線A平行的平行線D與支承臂26的內(nèi)側(cè)緣26a相切的切點(diǎn)作為內(nèi)側(cè)切點(diǎn)P，將通過上述內(nèi)側(cè)切點(diǎn)P、與第一施療件8相切的切線中的支承臂26的內(nèi)側(cè)緣26a一側(cè)的線段作為第一內(nèi)側(cè)切點(diǎn)切線I，將通過上述內(nèi)側(cè)切點(diǎn)P、與第二施療件9相切的切線中的支承臂26的內(nèi)側(cè)緣26a一側(cè)的線段作為第二內(nèi)側(cè)切點(diǎn)切線J，此時(shí)，上述支承臂26彎曲成上述第一內(nèi)側(cè)切點(diǎn)切線I和第二內(nèi)側(cè)切點(diǎn)切線J所成的角度θ4大致成直角。
以下，對按摩機(jī)1的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。由上述搖動(dòng)檢測傳感器60檢測支承臂26相對驅(qū)動(dòng)臂25是否在規(guī)定的搖動(dòng)范圍內(nèi)，在此測得的檢測信號(hào)，輸入給由微計(jì)算機(jī)等構(gòu)成的圖中省略的控制部。而且，上述搖動(dòng)檢測傳感器60，即可以與左右支承臂26和驅(qū)動(dòng)臂25相對應(yīng)，分別左右各設(shè)置一對，也可以僅與左右支承臂26和驅(qū)動(dòng)臂25的任意一個(gè)相對應(yīng)，設(shè)置1個(gè)。
另外，如圖8所示，在上述按摩器7(支承臂26)上下移動(dòng)的上限位置設(shè)有上限限位開關(guān)S1，同時(shí)，在下限位置設(shè)有下限限位開關(guān)S2，按摩器7由圖中省略的控制部控制著，在該上限位置和下限位置之間上下移動(dòng)。而且，其結(jié)構(gòu)是，由升降馬達(dá)16的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)等來檢測按摩器7乃至支承臂26的上下方向的移動(dòng)位置，且輸入給上述控制部。
由微計(jì)算機(jī)等構(gòu)成的上述控制部，按自動(dòng)過程的程序順序，控制按摩用馬達(dá)10和升降馬達(dá)16。
而且，控制部，作為選擇自動(dòng)過程時(shí)的初始動(dòng)作，在使第一施療件8和第二施療件9抵著使用者的狀態(tài)下，使按摩器7沿使用者的身體上下往復(fù)移動(dòng)(由按摩器7作滾壓動(dòng)作)，從此時(shí)的按摩器7的移動(dòng)位置和由搖動(dòng)檢測傳感器60檢測出的搖動(dòng)位置的關(guān)系，來判別相對按摩機(jī)1的使用者的身體的特定部位-肩位置。即，在支承臂26的搖動(dòng)在規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)，從支承臂26的移動(dòng)位置來判別相對按摩機(jī)的使用者的特定部位的位置。
更具體地說，由于在使第一施療件8和第二施療件9抵著使用者的狀態(tài)下，使按摩器7升降，使支承臂26與驅(qū)動(dòng)臂25一起沿使用者的身體上下方向移動(dòng)，所以，如圖8所示，在第一施療件8到達(dá)使用者的肩或頸位置時(shí)，支承臂26相對驅(qū)動(dòng)臂25大幅度地向下?lián)u動(dòng)位置a一側(cè)搖動(dòng)，此時(shí)，如圖1中點(diǎn)劃線所示的那樣，從發(fā)光元件57和受光元件58之間離去的支承臂26，如實(shí)線所示，向下?lián)u動(dòng)位置a一側(cè)搖動(dòng)，在發(fā)光元件57和受光元件58之間遮住光線，其結(jié)果是，搖動(dòng)檢測傳感器60從接通切換到斷開，搖動(dòng)檢測傳感器60檢測出支承臂26相對驅(qū)動(dòng)臂25在規(guī)定的搖動(dòng)范圍內(nèi)。該搖動(dòng)檢測傳感器60的檢測信號(hào)被輸入到控制部，控制部能從此時(shí)的支承臂26(按摩器7)的移動(dòng)位置，判別出相對按摩機(jī)的使用者的肩位置(使用者的特定部位的位置)。
在此，所謂滾壓動(dòng)作，是用施療件8、9在人體的后背上刺激沿脊骨以約70mm的間隔存在的、稱為經(jīng)絡(luò)的經(jīng)穴、即穴位排列的縱向的直線部分的有效的按摩行為。因此，通常是指揉、叩等先前要做的按摩行為。
根據(jù)上述實(shí)施例，左右一對支承臂26較深地彎曲成飛旋標(biāo)形狀，如圖9所示，兩端部連接線A和線段E所成的角度θ1比上述第一中心連接線B和線段E所成的角度θ2要大，如圖10所示，第一內(nèi)側(cè)切線F和第二內(nèi)側(cè)切線G所成的角度θ3，成銳角，如圖11所示，第一內(nèi)側(cè)切點(diǎn)切線I和第二內(nèi)側(cè)切點(diǎn)切線J所成的角度θ4，大致成直角，因此，如圖8所示，在用第一施療件9按摩肩或頸時(shí)，即使第二施療件9抵在后背上，第一施療件8的進(jìn)入到肩和頸一側(cè)的進(jìn)入量變大了，因此，能較強(qiáng)烈地用第一施療件8對使用者的肩或頸等在更深的位置上進(jìn)行按摩，能充分地按摩肩或頸。
另外，如圖8所示，在使按摩器7下降，使支承臂26下降到最下側(cè)位置的狀態(tài)下，在用第二施療件9按摩使用者的腰時(shí)，由于第一施療件8抵在使用者的腰的上方，第二施療件9的突向身體一側(cè)的突出量變大了，所以，能相當(dāng)強(qiáng)烈地用第二施療件9推壓使用者的腰，能更加有效地用第二施療件9按摩使用者的腰。因此，該按摩機(jī)能沒有遺漏地很好地按摩使用者的肩、背、腰等整個(gè)上半身。
另外，根據(jù)上述實(shí)施例，在使按摩器7沿使用者的身體升降移動(dòng)時(shí)，左右一對支承臂26的第一施療件8和第二施療件9在抵在使用者的肩、背、腰等部位的狀態(tài)下上下移動(dòng)。而且由于按摩器7的上升移動(dòng)，在第一施療件8到達(dá)與使用者的肩或頸相對應(yīng)的位置時(shí)，如圖8所示，第一施療件8從使用者的后背一側(cè)伸入到肩或頸部，如上所述，支承臂26相對驅(qū)動(dòng)臂25大幅度地向下?lián)u動(dòng)位置a一側(cè)搖動(dòng)。
此時(shí)，如圖1點(diǎn)劃線所示，從發(fā)光元件57和受光元件58之間離去的支承臂26，如實(shí)線所示，在發(fā)光元件57和受光元件58之間遮住光線，受光元件58從接通變成斷開，搖動(dòng)檢測傳感器60能簡單且準(zhǔn)確地檢測出支承臂26相對驅(qū)動(dòng)臂25在規(guī)定的搖動(dòng)范圍內(nèi)。將此時(shí)的、支承臂26的移動(dòng)位置(按摩器7的升降位置)判定為相對按摩機(jī)的使用者的肩位置，并由控制部等記錄下來，因此，能由圖中省略的控制部，從支承臂26的移動(dòng)位置(按摩器7的升降位置)和支承臂26的搖動(dòng)位置的關(guān)系準(zhǔn)確地判別相對按摩機(jī)的使用者的特定部位-肩位置。
這樣一來，通過準(zhǔn)確地判別相對按摩機(jī)的使用者的肩位置，例如，能從使用者的肩位置準(zhǔn)確地算出使用者的身體的要求部位的位置，準(zhǔn)確地將第一施療件8和第二施療件9移動(dòng)到要求部位，能準(zhǔn)確地按摩該要求部位，通過按摩機(jī)的自動(dòng)過程等，能成為更有效的按摩。另外，即使在進(jìn)行近年正在興起的穴位刺激的場合，也能在某種程度上準(zhǔn)確地從使用者的肩位置特別指定穴位位置，還能成為有效地根據(jù)穴位進(jìn)行刺激的按摩。
另外，上述實(shí)施例，在支承臂26相對驅(qū)動(dòng)臂25向與圖1所示的箭頭c相反的方向(上搖動(dòng)位置b一側(cè))搖動(dòng)時(shí)，支承臂26從發(fā)光元件57和受光元件58之間離去，處于發(fā)光元件57和受光元件58之間沒有遮住光線的狀態(tài)，在支承臂26相對驅(qū)動(dòng)臂25向圖1所示的箭頭c的方向(下?lián)u動(dòng)位置a一側(cè))搖動(dòng)時(shí)，支承臂26在發(fā)光元件57和受光元件58之間遮住光線，因此，搖動(dòng)檢測傳感器60從接通變成斷開，搖動(dòng)檢測傳感器60能檢測出支承臂26相對驅(qū)動(dòng)臂25在規(guī)定的搖動(dòng)范圍內(nèi)，但也可以取代上述結(jié)構(gòu)，換成以下的結(jié)構(gòu)，例如，通過變更相對驅(qū)動(dòng)臂25的發(fā)光元件57和受光元件58的安裝位置，使其在支承臂26相對驅(qū)動(dòng)臂25向與圖1所示的箭頭c相反的方向(上搖動(dòng)位置b一側(cè))搖動(dòng)時(shí)，支承臂26處于在發(fā)光元件57和受光元件58之間遮住光線的狀態(tài)，在支承臂26相對驅(qū)動(dòng)臂25向圖1所示的箭頭c的方向(下?lián)u動(dòng)位置a一側(cè))搖動(dòng)時(shí)，支承臂26從發(fā)光元件57和受光元件58之間離去，因此，搖動(dòng)檢測傳感器60從斷開變成接通，搖動(dòng)檢測傳感器60能檢測出支承臂26相對驅(qū)動(dòng)臂25在規(guī)定的搖動(dòng)范圍內(nèi)。
圖13和圖14所示是另一實(shí)施例，象是左右方向貫通一樣，在驅(qū)動(dòng)臂25的一個(gè)夾持體51上設(shè)有連通孔56，在該連通孔56內(nèi)，安裝有組裝了微動(dòng)開關(guān)等器件的限位開關(guān)63，由該限位開關(guān)63構(gòu)成搖動(dòng)檢測傳感器60。而且，在使按摩器7升降，使第一施療件8和第二施療件9抵在使用者一側(cè)的狀態(tài)下，由于使支承臂26與驅(qū)動(dòng)臂25一起沿使用者的身體向上下方向移動(dòng)，因此在第一施療件8到達(dá)使用者的肩或頸位置時(shí)，支承臂26相對驅(qū)動(dòng)臂25大幅度地向箭頭c方向(下?lián)u動(dòng)位置a一側(cè))搖動(dòng)，此時(shí)，如在圖14中用點(diǎn)劃線所示的那樣，已離開限位開關(guān)63的支承臂26，如實(shí)線所示，推壓限位開關(guān)63，其結(jié)果是，限位開關(guān)63從斷開切換到接通，因此，搖動(dòng)檢測傳感器60能檢測出支承臂26相對驅(qū)動(dòng)臂25處于規(guī)定的搖動(dòng)范圍內(nèi)。其它方面與上述實(shí)施例的場合相同。
圖15和圖16所示是另一實(shí)施例，在支承臂26上安裝有磁鐵65，與其相對應(yīng)，在驅(qū)動(dòng)臂25的一個(gè)夾持體51上安裝有磁導(dǎo)線開關(guān)66，由該磁導(dǎo)線開關(guān)(リ-ドスイツチ)66構(gòu)成搖動(dòng)檢測傳感器60。即，在這種場合，在使按摩器7升降，使第一施療件8和第二施療件9抵在使用者一側(cè)的狀態(tài)下，由于使支承臂26與驅(qū)動(dòng)臂25一起沿使用者的身體上下方向移動(dòng)，因此在第一施療件8到達(dá)使用者的肩或頸位置時(shí)，支承臂26相對驅(qū)動(dòng)臂25大幅度地向下?lián)u動(dòng)位置a一側(cè)搖動(dòng)，此時(shí)，如在圖16中用點(diǎn)劃線所示的那樣，已離開驅(qū)動(dòng)臂25磁導(dǎo)線開關(guān)66的支承臂26的磁鐵65，如實(shí)線所示，接近驅(qū)動(dòng)臂25的磁導(dǎo)線開關(guān)66，磁導(dǎo)線開關(guān)66從斷開切換到接通，其結(jié)果是，搖動(dòng)檢測傳感器60能檢測出支承臂26相對驅(qū)動(dòng)臂25處于規(guī)定的搖動(dòng)范圍內(nèi)。其它方面與上述實(shí)施例的場合相同。
而且，上述圖15和圖16的實(shí)施例，雖然由磁導(dǎo)線開關(guān)66構(gòu)成搖動(dòng)檢測傳感器60，但也可以象如下那樣在一個(gè)夾持體51上，取代磁導(dǎo)線開關(guān)66，與上述磁鐵65相對應(yīng)，設(shè)置霍爾器件、磁阻器件、磁二極管、磁晶體管等磁電變換元件(磁傳感器)，在支承臂26相對驅(qū)動(dòng)臂25處于規(guī)定的搖動(dòng)范圍內(nèi)時(shí)，通過磁場的變化來切換磁電變換元件的接通、斷開，或者改變磁電變換元件輸出的檢測信號(hào)(電流值或電壓值)，也可以取代上述磁導(dǎo)線開關(guān)63，由其它磁電變換元件(磁傳感器)構(gòu)成搖動(dòng)檢測傳感器60。
另外，上述圖13和圖14的實(shí)施例或上述圖15和圖16的實(shí)施例，搖動(dòng)檢測傳感器60由限位開關(guān)63或磁導(dǎo)線開關(guān)66構(gòu)成，限位開關(guān)63或磁導(dǎo)線開關(guān)66從斷開切換到接通，由此檢測出支承臂26處于規(guī)定的搖動(dòng)范圍內(nèi)，但，也可以取代這種形式，通過限位開關(guān)63或磁導(dǎo)線開關(guān)66從接通切換到斷開，來檢測支承臂26處于規(guī)定的搖動(dòng)范圍內(nèi)。
圖17和圖18所示是其它實(shí)施例，搖動(dòng)檢測傳感器60由通過相對驅(qū)動(dòng)臂25的支承臂26的搖動(dòng)位置的改變來改變電阻值的可變電阻器69構(gòu)成。
即，其結(jié)構(gòu)為可變電阻器69的外筒部70通過托架71固定在支承臂26上，同時(shí)，可變電阻器69的軸部72固定在一個(gè)夾持體51的前端部，由于支承臂26相對驅(qū)動(dòng)臂25搖動(dòng)，可變電阻器69的外筒部70和軸部72繞支承臂26的搖動(dòng)軸線(與上述連接中心O1一致)相對旋轉(zhuǎn)，由于支承臂26相對驅(qū)動(dòng)臂25的搖動(dòng)位置的不同，可變電阻器69的電阻值產(chǎn)生線性變化，由該可變電阻器69構(gòu)成的搖動(dòng)檢測傳感器60將與支承臂26的搖動(dòng)位置相對應(yīng)(大致成比例)的、表示電壓值或電流值的檢測信號(hào)輸出給由微計(jì)算機(jī)等構(gòu)成的上述控制部。
而且，控制部，在由按摩器7作滾壓動(dòng)作時(shí)，根據(jù)搖動(dòng)檢測傳感器60輸出的、代表檢測信號(hào)的電壓值或電流值，將第一施療件8到達(dá)使用者的肩或頸位置、支承臂26相對驅(qū)動(dòng)臂25大幅度向下?lián)u動(dòng)位置a一側(cè)搖動(dòng)時(shí)的、支承臂26的移動(dòng)位置(按摩器7的升降位置)判定為相對按摩機(jī)的使用者的肩位置，由控制部等記錄下來，由此能從支承臂26的移動(dòng)位置(按摩器7的升降位置)和支承臂26的搖動(dòng)位置的關(guān)系判別相對按摩機(jī)的使用者的特別指定部位-肩位置。
還有，在上述圖17和圖18的實(shí)施例，由可變電阻器69構(gòu)成搖動(dòng)檢測傳感器60，但，也可以取代可變電阻器69，在支承臂26和驅(qū)動(dòng)臂25的連接部分，設(shè)置增量型或絕對型等的旋轉(zhuǎn)編碼器，由該編碼器構(gòu)成搖動(dòng)檢測傳感器60。在這種場合，將與支承臂26相對驅(qū)動(dòng)臂25的搖動(dòng)位置相對應(yīng)(大致成比例)的數(shù)字檢測信號(hào)、從編碼器輸出給控制部，與上述可變電阻器69的場合一樣，也能從支承臂26的移動(dòng)位置(按摩器7的升降位置)和支承臂26的搖動(dòng)位置的關(guān)系，判別相對按摩機(jī)的使用者的特別指定部位-肩位置。
而且，在上述實(shí)施例，在靠背部4設(shè)有左右一對彎曲成飛旋標(biāo)形狀的支承臂26，同時(shí)設(shè)有左右一對支承臂26的中部連接的驅(qū)動(dòng)臂25，但，設(shè)置彎曲成飛旋標(biāo)形狀的支承臂26和驅(qū)動(dòng)臂25的個(gè)數(shù)，并不限于左右一對，也可以各設(shè)置1個(gè)或3個(gè)支承臂26和驅(qū)動(dòng)臂25。
另外，在上述實(shí)施例，將相對按摩機(jī)的使用者的肩位置，作為特別指定部位的位置進(jìn)行判別，但，判別的使用者的部位并不限于肩位置，也可以是其它部位。例如，在支承臂26(施療件)在使用者的腰部上下移動(dòng)時(shí)，支承臂26作與在其它部位移動(dòng)的場合稍有不同的搖動(dòng)動(dòng)作，因此，也可以用搖動(dòng)檢測傳感器60檢測該搖動(dòng)，用控制部判別相對按摩機(jī)的使用者的腰位置，在這種場合也能準(zhǔn)確地判別相對按摩機(jī)的使用者的腰位置。
另外，在上述實(shí)施例，在支承臂26和驅(qū)動(dòng)臂25之間設(shè)有拉伸彈簧55，由該拉伸彈簧55使支承臂26具有向箭頭c方向(下?lián)u動(dòng)位置a一側(cè))轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢，但，也可以取代這種形式，省略拉伸彈簧55，也可以使用彈性系數(shù)極小的彈簧作為拉伸彈簧55。即，如圖1～圖5所示，由于將支承臂26制成大幅度彎曲的飛旋標(biāo)形狀，所以，相對驅(qū)動(dòng)臂25的支承臂26的第一施療件8和第二施療件9之間的重量平衡非常好，在作叩動(dòng)作等時(shí)，在支承臂26和驅(qū)動(dòng)臂25之間不會(huì)產(chǎn)生噪音，還可以省略上述拉伸彈簧55。
另外，在上述實(shí)施例，作為支承臂26，使用了大幅度地彎曲成飛旋標(biāo)形狀的零件，但，支承臂26并不限于此，如圖19所示，即可以使用彎曲成弓形的板狀的零件，另外也可以使用棒狀的支承臂。
另外，在上述實(shí)施例，支承臂26的中部可繞左右方向的軸線自如搖動(dòng)地連接在驅(qū)動(dòng)臂25的前端部，但，也可以取代這種結(jié)構(gòu)，將支承臂26的中部固定在驅(qū)動(dòng)臂25的前端部，使支承臂26與驅(qū)動(dòng)臂25一起繞左右方向的軸線自如搖動(dòng)。
另外，在上述實(shí)施例，雖然由光傳感器、限位開關(guān)63、磁導(dǎo)線開關(guān)66或可變電阻器69等構(gòu)成搖動(dòng)檢測傳感器60，但，也可以取代這種形式，由超聲波傳感器、紅外線傳感器等其它傳感器構(gòu)成搖動(dòng)檢測傳感器60。另外，也可以取代旋轉(zhuǎn)編碼器用線性編碼器構(gòu)成搖動(dòng)檢測傳感器60。
另外，根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，將第一施療件8和第二施療件9的直徑設(shè)計(jì)成70mm時(shí)，最能表明在背、腰、肩等整個(gè)上半身做揉動(dòng)作和叩動(dòng)作的按摩是最好的，因此，在上述實(shí)施例，將安裝在支承臂26的兩端部的第一施療件8和第二施療件9的直徑都設(shè)計(jì)成70mm左右，但，第一施療件8和第二施療件9的直徑并不限于70mm，即可以設(shè)計(jì)成60mm或75mm及其它尺寸，也可以使第一施療件8的直徑和第二施療件9的直徑互不相同。
另外，在上述實(shí)施例，將第一施療件8和第二施療件9安裝在支承臂26上，但，安裝在支承臂26上的施療件的數(shù)量并不限于2個(gè)，也可以在1個(gè)支承臂26上安裝3個(gè)以上的施療件。而且，例如，如果將1個(gè)施療件作得較長的話，也可以在支承臂26上僅安裝1個(gè)施療件。再有，也可以將施療件和支承臂26制成一體。
另外，在上述實(shí)施例，雖然將本發(fā)明應(yīng)用于椅子型按摩機(jī)進(jìn)行了實(shí)施，但，適用本發(fā)明的按摩機(jī)并不限于椅子型按摩機(jī)，若是具有支承臂26的按摩機(jī)的話，也能應(yīng)用于床式及其它的按摩機(jī)進(jìn)行實(shí)施。另外，也可以將本發(fā)明應(yīng)用于按摩人體的腳部的按摩機(jī)，由搖動(dòng)檢測傳感器60來判別的不是肩位置，而是使用者的膝位置或腳踝位置。
根據(jù)本發(fā)明，能用簡單的結(jié)構(gòu)、自動(dòng)且準(zhǔn)確地判別相對按摩機(jī)的使用者的肩位置等特別指定的部位的位置。
以下參照附圖對圖20～圖35所示的本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。
圖23所示是本發(fā)明的按摩機(jī)101，該按摩機(jī)101為椅子型按摩機(jī)，具備使用者落座的座面部102和具有支承使用者的后背的靠背部103的椅子本體(施療臺(tái))104。
上述椅子本體104的靠背部103具備活動(dòng)框架106，活動(dòng)框架106設(shè)計(jì)成在其內(nèi)部能從移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部105向高度方向移動(dòng)，相對該活動(dòng)框架106設(shè)有按摩機(jī)構(gòu)107。另外，該按摩機(jī)構(gòu)107的前面由布制或革制等具有撓性的罩子115所覆蓋。
上述椅子本體104除了靠背部103、座面部102之外，還具有腳托108，而且，設(shè)有機(jī)架110，該機(jī)架110具備在座面部102的左右兩側(cè)制成一體的扶手部109。而且，靠背部103和腳托108能由用于躺臥的適當(dāng)?shù)碾妱?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或手動(dòng)機(jī)構(gòu)等改變相對座面部102的角度。
移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部105具有設(shè)計(jì)成能繞沿靠背部103的高度方向的軸線自如旋轉(zhuǎn)的縱向絲杠111；由能驅(qū)動(dòng)該縱向絲杠111使其正反向旋轉(zhuǎn)的、帶減速機(jī)的電動(dòng)機(jī)所構(gòu)成的原動(dòng)部112，縱向絲杠111上下貫通地旋合在按摩機(jī)構(gòu)107或活動(dòng)框架106的適當(dāng)?shù)奈恢?。另外，如圖21和圖22所示，活動(dòng)框架106逞矩形形狀，左右框體106A、106A的上下兩端由上下框體106B、106B連接構(gòu)成，在左右框體106A、106A的外側(cè)部，設(shè)有上下一對行走輥輪113，該行走輥輪113轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在沿高度方向設(shè)置在靠背部103內(nèi)的2根導(dǎo)向軌道114上。而且，按摩機(jī)構(gòu)107通過移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部105的動(dòng)作，能沿座落在座面部102上的使用者的上肢背面，向頸側(cè)或腰側(cè)沿高度方向移動(dòng)。
另外，上述按摩機(jī)構(gòu)107，在躲避到使用者的頭部上方的位置設(shè)有向上方的移動(dòng)界限，在腰的下方位置，設(shè)有向下方的移動(dòng)界限，如圖20所示，分別在上限位置A1和下限位置A2設(shè)有上限限位開關(guān)S1和下限限位開關(guān)S2。
因此，當(dāng)由于按摩機(jī)構(gòu)107上下移動(dòng)而到達(dá)上限位置A1或下限位置A2時(shí)，來自上限或下限限位開關(guān)S1、S2的信號(hào)被輸入到圖中省略的控制部，由該控制部進(jìn)行控制，使按摩機(jī)構(gòu)107的上下移動(dòng)停止或反向等。
另外，按摩機(jī)構(gòu)107的上下方向的移動(dòng)位置(移動(dòng)量)由圖中省略的上下位置檢測部進(jìn)行檢測，本實(shí)施例的上下位置檢測部是這樣構(gòu)成的由旋轉(zhuǎn)編碼器等將縱向絲杠111或原動(dòng)部112的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)角度脈沖化，同時(shí)，統(tǒng)計(jì)該脈沖數(shù)，由此檢測移動(dòng)量。
而且，作為移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部105，可以換成卷揚(yáng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及齒條和小齒輪的嚙合機(jī)構(gòu)、或使用液壓缸等的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，作為位置檢測部，可以換成由光電傳感器等對按摩機(jī)構(gòu)107的高度方向的位置進(jìn)行光學(xué)檢測的結(jié)構(gòu)等適當(dāng)機(jī)構(gòu)。
上述按摩機(jī)構(gòu)107，具有使揉動(dòng)作軸121和叩動(dòng)作軸122向左右兩側(cè)突出的驅(qū)動(dòng)單元120；由與該驅(qū)動(dòng)單元120相連接的電動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成的原動(dòng)部123；由上述各動(dòng)作軸121、122保持的左右方向(使用者身體的寬度方向)的一對驅(qū)動(dòng)臂124；與各驅(qū)動(dòng)臂124的前端部相連接的支承臂125；通過左右方向的支承軸130旋轉(zhuǎn)自如地安裝在該支承臂125的上下兩端部上的輥?zhàn)訝畹氖┋熂?26。
上述揉動(dòng)作軸121和叩動(dòng)作軸122配置成留有上下方向的間隔，左右方向相互平行。另外，來自原動(dòng)部123的輸出，通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等輸入給驅(qū)動(dòng)單元120內(nèi)的傳動(dòng)軸，可以通過同一單元120內(nèi)的齒輪、離合器等，有選擇地驅(qū)動(dòng)揉動(dòng)作軸121或叩動(dòng)作軸122使其旋轉(zhuǎn)。
在揉動(dòng)作軸121的兩端，設(shè)有象是相對其旋轉(zhuǎn)軸線偏心、偏角一樣傾斜的傾斜軸部121a，相對該傾斜軸部121a，通過軸承將驅(qū)動(dòng)臂124的后端安裝在上面。
上述支承臂125由側(cè)視圖為“く”字狀的板材構(gòu)成，該“く”字狀的板材具有朝使用者一側(cè)向前斜上方突出的第1支承部位125a和相對該第1支承部位125a具有鈍角向前斜下方突出的第2支承部位125b，其上下中部通過左右方向的支承軸124a繞軸線旋轉(zhuǎn)自如地支承在驅(qū)動(dòng)臂124的前端。另外，在支承軸124a的下側(cè)，在支承臂125和驅(qū)動(dòng)臂124之間，設(shè)有拉伸螺旋彈簧127，支承臂125的上部一側(cè)在向前方突出的方向上具有彈性。
在第1、第2支承部位125a、125b的上下之間，形成有向使用者一側(cè)敞開的空間X(由圖20的虛線圍成的三角形范圍)，由于有該空間X，在施療件126作按摩動(dòng)作時(shí)，支承臂125不會(huì)與使用者的后背、肩等接觸。
在上述叩動(dòng)作軸122的左右兩端，設(shè)有相對其旋轉(zhuǎn)軸線向相互相反的方向偏心的偏心軸部122a，連桿128的下端通過軸承搖動(dòng)自如地連接在該偏心軸部122a上，連桿128的上端通過球鉸鏈等搖動(dòng)自如地連接在驅(qū)動(dòng)臂124的下面。
因有上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)原動(dòng)部123驅(qū)動(dòng)揉動(dòng)作軸121旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于揉動(dòng)作軸121兩端的傾斜軸部121a，左右對應(yīng)的施療件126做包含相互接近、相互分離那樣的左右移動(dòng)的圓周運(yùn)動(dòng)，因此而作揉動(dòng)作。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)叩動(dòng)作軸122旋轉(zhuǎn)時(shí)，由其兩端的偏心軸部122a，通過連結(jié)臂128使驅(qū)動(dòng)臂124上下往復(fù)搖動(dòng)，施療件126通過安裝在該驅(qū)動(dòng)臂124上的支承臂125作叩動(dòng)作。
另外，在使揉動(dòng)作軸121和叩動(dòng)作軸122的旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)下，當(dāng)由移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部105使按摩機(jī)構(gòu)107上下方向移動(dòng)時(shí)，施療件126一邊推壓使用者的上肢背面，一邊進(jìn)行“搓”按摩(滾壓按摩)而且，雖然來自原動(dòng)部123的動(dòng)力通過驅(qū)動(dòng)單元120內(nèi)的離合器有選擇地傳遞到上述揉動(dòng)作軸121和叩動(dòng)作軸122，但，也可以對各動(dòng)作軸121、122裝備分開的、專用的原動(dòng)部。
本發(fā)明那樣的按摩機(jī)101，具備檢測使用者的身體的特別指定部位的位置的位置檢測機(jī)構(gòu)138，而且，控制部具有將由位置檢測機(jī)構(gòu)138準(zhǔn)確地檢測出的檢測值，作為當(dāng)作按摩動(dòng)作的基準(zhǔn)的、控制方面的特別指定部位的位置進(jìn)行識(shí)別的功能。
就是說，在開始作按摩動(dòng)作之前，由位置檢測機(jī)構(gòu)138檢測特別指定部位的位置，同時(shí)，判定該檢測值是否適當(dāng)，在判定為適當(dāng)?shù)那闆r下，將該檢測值作為特別指定部位的位置進(jìn)行識(shí)別，同時(shí)將該位置作為基準(zhǔn)進(jìn)行按摩，因此能根據(jù)使用者的體格狀況進(jìn)行有效的按摩。
具體地說，本實(shí)施例的位置檢測機(jī)構(gòu)138，是當(dāng)作身體的特別指定部位來檢測使用者的肩S的位置的，具有檢測施療件126(按摩機(jī)構(gòu)107)的上下方向的移動(dòng)位置的上述上下位置檢測部和檢測肩S的檢測器140。
上述檢測器140由于直接對使用者的肩S進(jìn)行接觸，所以采用接通、斷開的微動(dòng)開關(guān)，該微動(dòng)開關(guān)140安裝、固定在支承臂125上的第1支承部位125a的側(cè)面下側(cè)部分，使觸頭140a突出到第1、第2支承部位125a、125b之間的空間X內(nèi)。
而且，當(dāng)通過肩S對觸頭140a進(jìn)行接觸，微動(dòng)開關(guān)140接通，由于此時(shí)的施療件126的移動(dòng)位置與肩S的位置相對應(yīng)，所以，位置檢測機(jī)構(gòu)138將該施療件126的移動(dòng)位置作為檢測值進(jìn)行檢測。
圖24～圖26所示的程序方框圖是表示由位置檢測機(jī)構(gòu)138進(jìn)行的特別指定部位的位置檢測，以及檢測值的判定順序的方框圖。以下也參照圖20和圖21對該程序方框圖進(jìn)行說明。
首先，使按摩機(jī)101為初始狀態(tài)，為使按摩機(jī)構(gòu)107躲避到上限位置A1的狀態(tài)，此時(shí)，在上下位置檢測部，脈沖計(jì)數(shù)被置為0。另外，由于施療件126上沒有加上來自使用者的負(fù)荷，所以，由于拉伸螺旋彈簧127的作用，上側(cè)的施療件126向前方突出，與其相反，下側(cè)的施療件126處于后退的狀態(tài)。
從該狀態(tài)，若接通按摩機(jī)101的操作開關(guān)(步驟1)，則按摩機(jī)構(gòu)107由于移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部105的動(dòng)作而開始向下方移動(dòng)(步驟2)，另外，在上下位置檢測部，開始進(jìn)行按摩機(jī)構(gòu)107的移動(dòng)位置計(jì)數(shù)(步驟3)。
由于按摩機(jī)構(gòu)107向下方移動(dòng)，若上下施療件126中的上側(cè)施療件接近或抵接在使用者的肩S的上部的話，使用者的肩S進(jìn)入到第1支承部位125a下側(cè)的空間X內(nèi)，直接(實(shí)際上通過罩子115直接地)與微動(dòng)開關(guān)140的觸頭140a相接觸，微動(dòng)開關(guān)140從斷開切換到接通(圖20的M2狀態(tài)和圖21的狀態(tài)。步驟4)。
而且，位置檢測機(jī)構(gòu)138將微動(dòng)開關(guān)140接通時(shí)的按摩機(jī)構(gòu)107的移動(dòng)位置作為檢測值(第1檢測值)α1進(jìn)行檢測，該檢測值α1由控制部內(nèi)的存儲(chǔ)器記錄下來(步驟5)。
在此檢測出的第1檢測值α1，并不是作為按摩動(dòng)作的基準(zhǔn)的控制方面的肩位置進(jìn)行識(shí)別的檢測值，而是作為用于與后述的第2檢測值β1進(jìn)行比較的參考值進(jìn)行檢測的。
在檢測出第1檢測值α1之后，原封不動(dòng)地到達(dá)下限位置A2之前，使按摩機(jī)構(gòu)107向下方移動(dòng)，由于這一向下移動(dòng)，使用者的上肢(后背)就被“搓”按摩了。另外，此時(shí)，由于上側(cè)的施療件126與后背相接觸，所以，支承臂125向上方搖動(dòng)，肩S從空間X脫出，微動(dòng)開關(guān)140從接通切換到斷開(圖20的M3狀態(tài))。
若按摩機(jī)構(gòu)107到達(dá)下限位置A2，則移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部105由于來自下限限位開關(guān)S1的信號(hào)而做反轉(zhuǎn)動(dòng)作，使按摩機(jī)構(gòu)107上下反向移動(dòng)。另外，隨著按摩機(jī)構(gòu)107開始向上方移動(dòng)，在上下位置檢測部，移動(dòng)位置的倒計(jì)數(shù)開始(步驟6～步驟8)。
由于該按摩機(jī)構(gòu)107的向上移動(dòng)，施療件126再次“搓”按摩后背，再有，若上側(cè)的施療件126在脫離后背的位置之后上升的話，由于下側(cè)的施療件126所承受的來自后背的推壓力，還有由于拉伸螺旋彈簧127的彈簧力，支承臂125向下方搖動(dòng)，上側(cè)的施療件126抵在或接近肩S的上部。
此時(shí)，由于肩S再次進(jìn)入空間X，所以與微動(dòng)開關(guān)140的觸頭140a相接觸，微動(dòng)開關(guān)140從斷開切換到接通(步驟9)，位置檢測機(jī)構(gòu)138將微動(dòng)開關(guān)140切換到接通時(shí)的按摩機(jī)構(gòu)107的移動(dòng)位置作為檢測值(第2檢測值)β1進(jìn)行檢測。而且，該第2檢測值β1由控制部內(nèi)的存儲(chǔ)器記錄下來(步驟10)。
但是，若象上述那樣，通過施療件126上下往復(fù)移動(dòng)，“搓”按摩使用者的后背的話，使用者的背部肌肉被舒展開，特別是，由于施療件126從肩S下方的腰一側(cè)沿身體向上方移動(dòng)，所以，在微動(dòng)開關(guān)140檢測到肩S之前，象是后背緊貼在靠背部103上一樣，姿勢被矯正了。
另外，由于通過進(jìn)行“搓”按摩，使用者的身體適應(yīng)了椅子本體104，所以，相對靠背部103自然地將后背靠上去，因此姿勢穩(wěn)定。
因此，由于第2檢測值β1是在姿勢被矯正的狀態(tài)或穩(wěn)定的狀態(tài)下檢測的檢測值，所以可以認(rèn)為與先前檢測的第1檢測值α1相比更能代表準(zhǔn)確的肩位置。
在此，由于將該第2檢測值β1作為按摩動(dòng)作的基準(zhǔn)的、控制方面的肩位置進(jìn)行識(shí)別，所以，與以往的相比，這是能準(zhǔn)確地判斷使用者的體格的檢測值，在本發(fā)明，為了進(jìn)一步提高可靠性，進(jìn)行比較2個(gè)檢測值α1、β1的判斷，在兩者α1、β1大致一致時(shí)，將認(rèn)為更加準(zhǔn)確的第2檢測值β1作為肩位置進(jìn)行識(shí)別，并進(jìn)行控制(判斷1、步驟11)。
因此，成為能獲得更加準(zhǔn)確的肩位置的一種方法，將該位置作為基準(zhǔn)來作按摩動(dòng)作，因此，能根據(jù)使用者的體格情況進(jìn)行更加有效的按摩。
還有，所謂第1、第2檢測值α1、β1大致一致，兩者α1、β1完全一致的狀態(tài)當(dāng)然不用說了，也指第2檢測值β1在包含第1檢測值α1的規(guī)定范圍內(nèi)的狀態(tài)(近似狀態(tài))。
具體地說，在本實(shí)施例，在第2檢測值β1的值處于第1檢測值α1的±5P(P=脈沖數(shù))的范圍內(nèi)的場合，作為第1、第2檢測值α1、β1大致一致，進(jìn)行判斷。
但是，該比較范圍在上面并沒有做限定，是可以進(jìn)行適當(dāng)變更的，另外，也可以判斷第1檢測值α1是否在包含第2檢測值β1的規(guī)定范圍內(nèi)。
在第1、第2檢測值α1、β1大致一致的情況下，將第2檢測值β1作為是按摩動(dòng)作的基準(zhǔn)的、控制方面的肩位置進(jìn)行識(shí)別，開始作依據(jù)該肩位置β1的按摩動(dòng)作，同時(shí)，結(jié)束肩位置的檢測、判斷程序(步驟12)。
在第1、第2檢測值α1、β1不是大致一致的情況下，即，在由判斷1不能判別肩S的位置的情況下，在本實(shí)施例，通過反復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作，再次進(jìn)行肩位置的檢測和判斷。
即，在檢測出第2檢測值β1之后，由于使按摩機(jī)構(gòu)107上升到上限位置A1，所以將上下位置檢測部的脈沖計(jì)數(shù)再次置為0(步驟13、14)，通過移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部105的反轉(zhuǎn)動(dòng)作，使按摩機(jī)構(gòu)107開始和下方移動(dòng)，同時(shí)，在上下位置檢測部，開始進(jìn)行移動(dòng)位置的計(jì)數(shù)(步驟15、16)。
而且，用與上述相同的動(dòng)作，檢測第1檢測值α2，存入存儲(chǔ)器(步驟17、18)，同時(shí)，由施療件126在使用者的后背上從上向下進(jìn)行“搓”按摩。
當(dāng)按摩機(jī)構(gòu)107到達(dá)下限位置A2時(shí)，由來自下限限位開關(guān)S1的信號(hào)使移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部105作反向旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，使按摩機(jī)構(gòu)107上下反向，開始向上方移動(dòng)。另外，在上下位置檢測部開始進(jìn)行移動(dòng)位置的計(jì)數(shù)(步驟19～步驟21)。
而且，在施療件126在腰、后背上，從下向上進(jìn)行“搓”按摩的過程中，由位置檢測機(jī)構(gòu)138檢測第2檢測值β2，將該第2檢測值β2存入存儲(chǔ)器(步驟22、23)。
接著判斷第1、第2檢測值α2、β2是否大致一致，即，第2檢測值β2是否在包含第1檢測值α2的規(guī)定范圍內(nèi)(判斷2)，在大致一致的情況下，將第2檢測值β2作為肩位置進(jìn)行識(shí)別，開始做以該位置為基準(zhǔn)的按摩動(dòng)作(步驟24、25)。
而且，該判斷2，與上述判斷1同樣，在第2檢測值β2的值在第1檢測值α1的±5P(P=脈沖數(shù))的范圍內(nèi)的場合，認(rèn)為第1、第2檢測值α1、β1大致一致，但不受該條件所限制。
在第1、第2檢測值α2、β2不一致的場合，即，在不能判斷肩位置的場合，將按摩機(jī)構(gòu)107向上方移動(dòng)的過程中檢測的最初的第2檢測值β1和第2次(最后)的第2檢測值β2進(jìn)行比較(判斷3)，在兩者大致一致的場合，使其將最后的第2檢測值β2作為肩位置進(jìn)行識(shí)別(步驟26)。
在此，在按摩機(jī)構(gòu)107向上方移動(dòng)過程中測得的第2檢測值β1、β2，如前所述，由于是在姿勢被矯正的狀態(tài)或穩(wěn)定的狀態(tài)下測得的檢測值，被認(rèn)為是表示準(zhǔn)確的肩位置的可靠性很高的檢測值，所以，通過對這些檢測值β1、β2進(jìn)行比較，在兩者一致的情況下，可以斷定兩檢測值β1、β2大致代表準(zhǔn)確的肩S的位置。而且，將通過若干次的施療件125的上下移動(dòng)、在更加可靠地矯正使用者的姿勢、或在穩(wěn)定狀態(tài)下測得的第2次的第2檢測值β2，作為肩S的位置進(jìn)行識(shí)別，因此能更加準(zhǔn)確地判斷使用者的體格。
在本實(shí)施例，判斷3是判斷最后的第2檢測值β2是否在包含最初的第2檢測值β1的規(guī)定范圍內(nèi)的，具體地說，就是判斷最后的第2檢測值β2是否在最初的第2檢測值β1的±5P(P=脈沖數(shù))的范圍內(nèi)。但是，即使對該條件也沒做特別的限制，可以做適當(dāng)?shù)淖兏?br> 如以上所述，在本發(fā)明，并不是在施療件126向下方移動(dòng)的過程中獲得的第1檢測值α1、α2，而是將在向上方移動(dòng)的過程中獲得的準(zhǔn)確的第2檢測值β1、β2作為控制方面的肩S的位置進(jìn)行識(shí)別的，因此能準(zhǔn)確地判斷使用者的體格，進(jìn)行有效的按摩。
在判斷3，在最初的第2檢測值β1和最后的第2檢測值β2不一致的場合，即，在不能確認(rèn)肩位置的場合，本實(shí)施例，將全部檢測值α1、β1、α2、β2填入規(guī)定的計(jì)算公式，由此算出肩位置數(shù)據(jù)γ1(步驟27)。
作為計(jì)算該肩位置數(shù)據(jù)γ1的方法，可以采用例如取各檢測值α1、β1、α2、β2的平均值的方法(式1)，或?qū)Ω鳈z測值α1、β1、α2、β2，按認(rèn)為是正確的順序(β2-β1-α2-α1，或β2-α2-β1-α1的順序)乘上大的“權(quán)”(δ1～δ4)，其和除以“權(quán)”的和的方法(式2)等，另外，也可以適當(dāng)采用其它的統(tǒng)計(jì)方法。
在算出肩位置數(shù)據(jù)γ1之后，依據(jù)該肩位置數(shù)據(jù)γ1開始作按摩動(dòng)作(步驟28)，同時(shí)，結(jié)束肩位置的檢測程序。
圖22～圖34所示是與位置檢測機(jī)構(gòu)138相關(guān)的其它實(shí)施例。
特別是，圖22～圖29所示的，作為位置檢測機(jī)構(gòu)138的檢測器140，與上述實(shí)施例同樣，是利用微動(dòng)開關(guān)等接觸型的傳感器的結(jié)構(gòu)形式，但，其安裝部位或構(gòu)成不同。另外，圖30～圖34所示的檢測器140，是檢測施療件126所承受的來自使用者身體的負(fù)荷的，圖35所示的檢測器140(140A～140D)使用了無接觸型的傳感器。
以下詳細(xì)地對各實(shí)施例進(jìn)行說明。
圖22所示的實(shí)施例，與支承臂125的上側(cè)施療件126相對應(yīng)，設(shè)有微動(dòng)開關(guān)140，在該支承臂125的上部形成有上下方向較長的長孔145，具有左右方向的軸線的支承軸130的基端部通過安裝零件146安裝該長孔145上。該安裝零件146具有相對長孔145插入的且能自如地上下移動(dòng)的筒部146a和形成于該筒部146a的兩端部的凸緣部146b，由該凸緣部146b防止從長孔145上脫落下來。
而且，在支承臂125的上端，安裝有使觸頭146a朝向下側(cè)的微動(dòng)開關(guān)140，在凸緣部146b的上端，設(shè)有能與觸頭146a相接觸的接觸片146c。
而且，在施療件126的中央，設(shè)有軸轂體131，該軸轂體131具有旋轉(zhuǎn)自如地嵌套在支承軸130上的筒部131a和用該筒部131a的左右兩側(cè)夾著施療件126的凸緣部131b，而且，防止施療件126脫落的安裝螺母132中間隔著墊片等旋合在支承軸130的前端。
在上述結(jié)構(gòu)中，在使施療件126從使用者的頭部一側(cè)向下方移動(dòng)的情況下，施療件126搭在肩S的上面時(shí)，沿長孔145向上方移動(dòng)，接觸片146c與觸頭140a相接觸，微動(dòng)開關(guān)140接通。因此，微動(dòng)開關(guān)140接通時(shí)的施療件126的移動(dòng)位置表示肩位置，位置檢測機(jī)構(gòu)138將該位置作為第1檢測值α1、α2進(jìn)行檢測。
另外，在使施療件126從腰一側(cè)向上方移動(dòng)的情況下，施療件126由于所承受的來自后背的阻力和自重，而變成向長孔145的下側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)，微動(dòng)開關(guān)140斷開，而在肩S進(jìn)入到施療件126的下側(cè)時(shí)，該施療件126被提起來，接觸片146c與觸頭140a相接觸，微動(dòng)開關(guān)140接通。因此，該微動(dòng)開關(guān)140接通時(shí)的施療件126的移動(dòng)位置代表肩S的位置，將該位置作為第2檢測值β1、β2進(jìn)行檢測。
圖28所示的實(shí)施例，在支承軸124a的上側(cè)將支承臂125上的第1支承部位125a和第2支承部位125b分開，用連接軸150可繞左右軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地將兩者連接在一起。另外，在各支承部位125a、125b的前側(cè)設(shè)有拉伸螺旋彈簧149，向相互向前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向施加彈簧力，轉(zhuǎn)動(dòng)被限位零件147限制在規(guī)定位置。
而且，在第2支承部位125b的上端后側(cè)，安裝有將觸頭140a朝向上側(cè)的微動(dòng)開關(guān)140，在第1支承部位125a的下端后側(cè)，一體地形成有能與觸頭140a相接觸的接觸片148。
由于有這樣的結(jié)構(gòu)，上下兩方的施療件126，若在向上方移動(dòng)或向下方移動(dòng)的過程中，承受來自使用者身體的負(fù)荷，則第1、第2支承部位125a、125b反抗拉伸螺旋彈簧的彈簧力，相互向后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，接觸片與觸頭140a相接觸，微動(dòng)開關(guān)接通。反之，當(dāng)一個(gè)施療件126離開身體(上側(cè)的施療件126離開肩)時(shí)，由于拉伸螺旋彈簧149的彈簧力，第1支承部位125a向前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，微動(dòng)開關(guān)140斷開。
因此，在施療件126向下方移動(dòng)的過程中，在微動(dòng)開關(guān)140從斷開切換到接通時(shí)，在向上方移動(dòng)的過程中，在從接通切換到斷開時(shí)的施療件126的移動(dòng)位置代表肩S的位置，位置檢測機(jī)構(gòu)138將該位置作為第1、第2檢測值α1、α2、β1、β2進(jìn)行檢測。
圖29所示的是將接觸型傳感器140內(nèi)藏于上側(cè)施療件126及其支承軸130之間的一種形式，在該施療件126的內(nèi)周，嵌合有圓筒狀的滑套163，該滑套163外嵌在軸轂體164上。該軸轂體164由合成樹脂等制成，具有支承軸130插在其內(nèi)部的內(nèi)筒體164a；從該內(nèi)筒體164a的外周放射狀突出的若干片彈性板164b；與該彈性板164b的外端部相連接的外筒部164c，在該外筒部164c的外周面上，軸心方向形成有2條突條164d，而且，上述滑套163能繞軸線自如旋轉(zhuǎn)地外嵌在該突條164d的外周部上。
上述彈性板164側(cè)視圖逞圓弧形的葉片狀，因相對施療件126要承受與軸線方向正交的負(fù)荷，所以，由于彈性板164b的彈性變形，可以使內(nèi)筒體164a和外筒體164c的間隔靠近或離開，在沒有負(fù)荷的狀態(tài)下，靠彈性復(fù)位能使內(nèi)外筒體164a、164c保持在同一軸線狀態(tài)下。
傳感器140具有嵌合在內(nèi)筒體164a的外周部的內(nèi)側(cè)電極140a和嵌合在外筒體164c的內(nèi)周部上的外側(cè)電極140b，各電極140a、140b為了能分別插入到各彈性板164b之間，而制成梳狀，在內(nèi)側(cè)或外側(cè)電極140a、140b的前端部，有向相對方向突出的觸點(diǎn)140c。
而且，上述支承軸130制成6角形的方軸狀，同時(shí)，內(nèi)筒體164a的內(nèi)部形成有與支承軸130的形狀相對應(yīng)的方孔，由此防止軸轂體164和傳感器140繞支承軸130轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在支承軸130的前端，用安裝螺母132固定有防止施療件126、軸轂體164等脫落的壓板165。
在本實(shí)施例，當(dāng)上側(cè)施療件126在向上方移動(dòng)或向下方移動(dòng)的過程中，承受來自使用者身體的負(fù)荷時(shí)，內(nèi)筒體164a和外筒體164c的間隔部分地變窄了，形成于內(nèi)側(cè)或外側(cè)的電極140a上的觸點(diǎn)140c與另一電極140b相接觸，傳感器140接通。相反，當(dāng)上側(cè)的施療件126離開身體時(shí)，由于彈性板164b彈性復(fù)位，傳感器140斷開。
因此，在施療件126向下方移動(dòng)的過程中，在傳感器140從斷開切換到接通時(shí)，在向上方移動(dòng)的過程中，從接通切換到斷開時(shí)的施療件126的移動(dòng)位置，代表肩S的位置，位置檢測機(jī)構(gòu)138將該位置作為第1、第2檢測值α1、α2、β1、β2進(jìn)行檢測。
圖30至圖32所示的實(shí)施例，在支承臂125和設(shè)置在該支承臂125上側(cè)的施療件126的左右之間，設(shè)有檢測器(壓力傳感器)140，該檢測器140檢測對該施療件126賦予的左右方向的負(fù)荷。
在表示該施療件126的安裝結(jié)構(gòu)的圖31和圖32中，支承臂125所具備的支承軸130上轉(zhuǎn)動(dòng)自如地嵌套有施療件126的軸轂體131，上述施療件126的外周面，制成從左右向內(nèi)側(cè)、在直徑方向內(nèi)過渡的圓弧狀的傾斜面126a。
上述檢測器140采用壓力(感壓)傳感器，該壓力傳感器，如圖32(b)所示，是將感壓導(dǎo)電彈性體140a粘貼在一對電極140b之間制成的，而感壓導(dǎo)電彈性體140a是對作為絕緣體的橡膠等彈性材料摻入導(dǎo)電粒子而制成的，該壓力傳感器140制成環(huán)形圓盤狀，使其在支承臂125和施療件126的軸轂體131之間嵌套在支承軸130上，其左右外側(cè)面與支承臂125的左右內(nèi)側(cè)面相接觸。
另外，壓力傳感器140的左右內(nèi)側(cè)面由環(huán)形圓盤狀的蓋板136覆蓋，而且，該蓋板136的左右內(nèi)側(cè)面與軸轂體131相接觸。在蓋板136的外側(cè)面上突出有若干防轉(zhuǎn)突部142，且能沿支承軸130的軸線方向自如移動(dòng)地插在形成于支承臂125上的插通孔143中。
因此，蓋板136能在繞支承軸130的旋轉(zhuǎn)被限制的狀態(tài)下，向左右外側(cè)推壓壓力傳感器140。
而且，上述蓋板136，不僅具有作為推壓壓力傳感器140的推壓件的功能，還具有作為防止旋轉(zhuǎn)的施療件126和壓力傳感器140直接接觸、防止壓力傳感器140的摩損等的保護(hù)件的功能。
在上述軸轂體131和墊圈132a之間，用于保持兩者的間隔的襯墊部件135、141嵌套在支承軸130上。
該襯墊部件135、141具有由聚乙烯等合成樹脂材料制成環(huán)形圓盤狀的第1部件135；用聚乙烯橡膠、海綿橡膠等彈性材料制成的第2部件141，第1部件135的左右內(nèi)側(cè)面與軸轂體131相接觸。
第2部件141通過相對支承軸130擰緊安裝螺母132而將其沿軸線方向壓縮，同時(shí)，由于其彈性復(fù)原力的作用，通過第1部件135、軸轂體131和蓋板136推壓壓力傳感器140，因此，壓力傳感器140即使在施療件126沒有承受左右方向的外力的狀態(tài)下，也能預(yù)先承受一定的壓力。
而且，上述第1部件135和蓋板136用磨擦阻力小的材料制成，且最好是采用至少對朝向軸轂體131的接觸面進(jìn)行低磨擦處理的結(jié)構(gòu)，這樣一來，施療件126就能圓滑地繞支承軸130旋轉(zhuǎn)。
由于有上述結(jié)構(gòu)，在使施療件126從頭部向下方移動(dòng)的情況下，若施療件126靠在肩S的上面，則作為作用在肩S上的推壓力的反力，對施療件126作用有負(fù)荷F。
該負(fù)荷F主要具有上下方向的成分，但由于施療件126在其左右外側(cè)以單懸臂狀支承著，所以，產(chǎn)生有如箭頭M所示那樣的力矩，再有，由于該力矩M將產(chǎn)生通過支承軸130和軸轂體131的間隙等而使施療件126的上部向左右外側(cè)傾斜的力。
另外，上述負(fù)荷F由于施療件126外周的傾斜面126a或支承軸130所產(chǎn)生的若干傾斜、施療件126本身的彈性變形等原因，實(shí)際上如雙點(diǎn)劃線所示的那樣，包含有向左右外側(cè)推壓施療件126那樣的左右方向的成分。
而且，使施療件126傾斜的力或向左右推壓的力，通過蓋板136由壓力傳感器140檢測，由于其檢測時(shí)的按摩機(jī)構(gòu)107(施療件126)的移動(dòng)位置代表使用者的肩位置，所以，位置檢測機(jī)構(gòu)138將該位置作為第1檢測值α1、α2進(jìn)行檢測。
另外，在使施療件126從腰一側(cè)向上移動(dòng)的場合，施療件126所承受的來自后背等部位的負(fù)荷由壓力傳感器140檢測，當(dāng)施療件126從肩S向上離去時(shí)，對該施療件126的負(fù)荷就不能用壓力傳感器140進(jìn)行檢測了。
因此，不能檢測負(fù)荷時(shí)的施療件126的移動(dòng)位置代表肩位置，位置檢測機(jī)構(gòu)138將該位置作為第2檢測值β1、β2進(jìn)行檢測。
而且，如上所述，由于預(yù)先對壓力傳感器140施加了壓力，所以，不會(huì)由于支承臂125和施療件126的左右之間的間隙等原因降低了施療件126所承受的左右方向負(fù)荷的檢測精度，因此，能進(jìn)行準(zhǔn)確的壓力檢測和肩位置檢測。
另外，在本實(shí)施例，將壓力傳感器140制成環(huán)形，繞支承軸130全周配置，但也可以在支承軸130的下側(cè)或上側(cè)等處，部分地設(shè)置壓力傳感器140。
圖33所示的實(shí)施例，在支承支承臂125上側(cè)的施療件126的支承軸130的上面，形成有軸線方向的槽151，在該槽151上設(shè)有作為檢測器140的應(yīng)變傳感器，由應(yīng)變傳感器140檢測由于施療件126所承受的負(fù)荷而產(chǎn)生的支承軸130的變形。
因此，在施療件126與肩S或后背相接觸、承受負(fù)荷時(shí)，該負(fù)荷由應(yīng)變傳感器140檢測，由于在施療件126從肩S向上方離去時(shí)，不能檢測負(fù)荷，所以，有無其負(fù)荷而進(jìn)行切換時(shí)的施療件126的位置，代表肩S的位置，位置檢測機(jī)構(gòu)138將該位置作為檢測值α1、α2、β1、β2進(jìn)行檢測。
而且，象上述那樣的應(yīng)變傳感器140也可以如雙點(diǎn)劃線所示的那樣，設(shè)置在支承臂125的側(cè)面。
圖34所示的是這樣一種結(jié)構(gòu)，使施療件126由中空的彈性材料制成，在支承軸130的內(nèi)部，形成有沿軸線方向貫通的通道152，在將與施療件126制成一體的連通管153密封的狀態(tài)下，將其連接在該通道152的前端部，施療件126內(nèi)的中空部154和通道152通過連通管153相互連通。
另外，軟管155的一端連接在通道152的基端一側(cè)，該軟管155的另一端，與作為檢測中空部154內(nèi)的空氣壓力的檢測器140的壓力傳感器相連接。
由于有這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)施療件126與肩S或后背相接觸、承受負(fù)荷時(shí)，中空部154的空氣壓力增加，當(dāng)施療件126從肩S離去時(shí)，中空部54內(nèi)的空氣壓力減小，因此，該壓力的增減而進(jìn)行切換時(shí)的施療件126的上下位置代表肩位置，位置檢測機(jī)構(gòu)138將該位置作為檢測值α1、α2、β1、β2進(jìn)行檢測。
而且，對于圖30～圖34所示的位置檢測機(jī)構(gòu)138也可以采用這樣的結(jié)構(gòu)形式用檢測器140檢測施療件126所承受的來自后背或腰等處的負(fù)荷，同時(shí)，求出其上下方向上的壓力分布，分析該壓力分布，由此不僅僅是肩S的位置，還能檢測腰等位置。
圖35所示的是作為檢測器140，使用無接觸傳感器情況下的若干例子。
140A所指的檢測器，由檢測來自使用者的熱所發(fā)出的紅外線的熱電型紅外線傳感器、或接收向身體發(fā)射的超聲波的反射波的反射型超聲波傳感器所構(gòu)成，為了能上下通過使用者的肩部后側(cè)而偏心安裝在活動(dòng)框架106的左右一側(cè)。
這樣一來，由于使按摩機(jī)構(gòu)107向上或向下移動(dòng)，在檢測器140A位于身體的后面時(shí)，檢測來自身體的熱或反射波，在檢測器140A處于肩的上方位置時(shí)，就檢測不到熱或反射波了。
因此，有無檢測到熱或反射波進(jìn)行切換時(shí)的按摩機(jī)構(gòu)107的上下位置，與肩S的位置相對應(yīng)，位置檢測機(jī)構(gòu)138將該位置作為檢測值α1、α2、β1、β2進(jìn)行檢測。
140B所指的檢測器，是受光型傳感器，為了能上下從使用者的肩部后側(cè)通過，將其偏向左右一側(cè)安裝在活動(dòng)框架106的上部。
另外，為了使來自外部的光能進(jìn)入到靠背部103內(nèi)，在靠背部103所具備的罩子115上，沿上下方向形成有多個(gè)長孔158。
這樣一來，由于使按摩機(jī)構(gòu)107向上方或向下方移動(dòng)，在檢測器140B位于身體的后面時(shí)，用身體遮住了來自外部的光，在檢測器140B處于肩的上方位置時(shí)，通過長孔158進(jìn)入到靠背部103內(nèi)的光，能被檢測器140B檢測到。
因此，有無檢測到外部光進(jìn)行切換時(shí)的按摩機(jī)構(gòu)107的移動(dòng)位置，代表肩S的位置，位置檢測機(jī)構(gòu)138能將該位置作為檢測值α1、α2、β1、β2進(jìn)行檢測。
140C所指的檢測器，是檢測粘貼在身體的特定部位上的標(biāo)識(shí)器160的接近傳感器，該接近傳感器140C為了盡可能地靠近使用者的身體，而安裝在支承臂125的上端側(cè)面。
該接近傳感器140C可以使用檢測由磁鐵等構(gòu)成的標(biāo)識(shí)器160的磁性的磁性傳感器，或檢測由感應(yīng)線圈片所構(gòu)成的標(biāo)識(shí)器160的高頻線圈天線式傳感器等。
這樣一來，由于檢測器140C檢測標(biāo)識(shí)器160時(shí)的按摩機(jī)構(gòu)107的上下方向的位置代表特定部位的位置，所以，位置檢測機(jī)構(gòu)138將該位置作為檢測值α1、α2、β1、β2進(jìn)行檢測。
而且，在本實(shí)施例，通過改變粘貼標(biāo)識(shí)器160的部位，能自由地改變特定部位，不僅僅是肩S，還能檢測后背、腰等位置。
140D所指的檢測器，是由發(fā)光器D1和受光器D2構(gòu)成的穿透型的光電傳感器，象是從左右夾著使用者的身體一樣，發(fā)光器D1和受光器D1以在左右方向相互對峙的狀態(tài)，設(shè)置在活動(dòng)框架106上。
由于有這種結(jié)構(gòu)，在光電傳感器140D位于使用者的頸的側(cè)面時(shí)，由于有頸后面的凹入部，光能通過，變成接通狀態(tài)，在光電傳感器140D位于肩下方部分的側(cè)面時(shí)，用身體遮住了光線，變成斷開狀態(tài)。因此，該光電傳感器140D接通、斷開進(jìn)行切換時(shí)的按摩機(jī)構(gòu)107的位置，與肩S的位置相對應(yīng)，位置檢測機(jī)構(gòu)138將該位置作為檢測值α1、α2、β1、β2進(jìn)行檢測。
本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，能做適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)變更。
例如，在圖24～圖26所示的程序方框圖中，將檢測第1、第2檢測值、且將兩者比較、判斷的程序，反復(fù)執(zhí)行了2次，但也可以反復(fù)3次以上，在這種場合下，判斷3可以判斷3以上的第2檢測值是否大致一致。
另外，也可以通過不檢測第1檢測值，而僅對第2檢測值進(jìn)行多次檢測，從而省略判斷1、2，由判斷3判別特定部位的位置。
檢測器并不僅限于上述實(shí)施例所示的形式，可以做適當(dāng)?shù)淖兏?，施療件的?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以換成例如用通過供給、排出空氣而伸縮的氣室驅(qū)動(dòng)施療件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
作為按摩機(jī)，不限于椅子型的，也可以換成其它形式的。
如以上所詳細(xì)描述的那樣，根據(jù)本發(fā)明，由于將用位置檢測機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確地檢測出的檢測值作為特別指定部位的控制方面的位置進(jìn)行識(shí)別，所以能進(jìn)行與使用者的體格相適應(yīng)的有效的按摩。11-255930以下參照附圖對圖36～圖39所示的本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。
圖39所示是本發(fā)明的按摩機(jī)201，該按摩機(jī)201是具備椅子本體(施療臺(tái))204的椅子型按摩機(jī)，而椅子本體204具有使用者落座的座面部202和支承使用者后背的靠背部203。
上述椅子本體204的靠背部203設(shè)有活動(dòng)框架206，活動(dòng)框架206設(shè)計(jì)成在其內(nèi)部能從移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部205向更高的高度方向移動(dòng)，相對該活動(dòng)框架206設(shè)有按摩機(jī)構(gòu)207。另外，該按摩機(jī)構(gòu)207的前面由布制或革制等具有撓性的罩子215所覆蓋。
上述椅子本體204除了靠背部203、座面部202之外，還具有腳托208，而且，設(shè)有機(jī)架210，該機(jī)架210具備在座面部202的兩側(cè)制成一體的扶手部209。而且，靠背部203和腳托208能由用于躺臥的適當(dāng)?shù)碾妱?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或手動(dòng)機(jī)構(gòu)等改變相對座面部202的角度。
移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部205具有設(shè)計(jì)成沿靠背部203的高度方向能自如旋轉(zhuǎn)的縱向絲杠211；由能使該縱向絲杠211正反向旋轉(zhuǎn)的、帶減速機(jī)的電動(dòng)機(jī)等構(gòu)成的原動(dòng)部212，縱向絲杠211上下貫通地旋合在按摩機(jī)構(gòu)207或活動(dòng)框架206的適當(dāng)?shù)奈恢谩Ａ硗?，如圖36和圖38所示，在活動(dòng)框架206的左右兩側(cè)，設(shè)有上下一對行走輥輪213，該行走輥輪213轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在沿高度方向設(shè)置在靠背部203內(nèi)的2根導(dǎo)向軌道214上。而且，按摩機(jī)構(gòu)207由于移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部205的動(dòng)作，使其能沿座落在座面部202上的使用者的上肢，向頸側(cè)或腰側(cè)移動(dòng)。
另外，上述按摩機(jī)構(gòu)207的上下方向的移動(dòng)位置(移動(dòng)量)由圖未示的上下位置檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測，作為一種上下位置檢測機(jī)構(gòu)可以采用適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)，例如，由旋轉(zhuǎn)編碼器等將縱向絲杠211或原動(dòng)部212的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)角度脈沖化，統(tǒng)計(jì)該脈沖數(shù)的結(jié)構(gòu)，或用光電傳感器等對按摩機(jī)構(gòu)207的位置進(jìn)行光學(xué)檢測的結(jié)構(gòu)等。
另外，作為一種移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部205，可以換成卷揚(yáng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及齒條和小齒輪的嚙合機(jī)構(gòu)、或使用液壓缸等的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
上述活動(dòng)框架206逞矩形形狀，左右框體206A、206A的上下兩端由上下框體206B、206B連接構(gòu)成，按摩機(jī)構(gòu)207具有使揉動(dòng)作軸221和叩動(dòng)作軸222向左右兩側(cè)突出的驅(qū)動(dòng)單元220；由與該驅(qū)動(dòng)單元220相連接的電動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成的原動(dòng)部223；由上述各動(dòng)作軸221、222保持的左右方向(使用者身體的寬度方向)的一對驅(qū)動(dòng)臂224；與各驅(qū)動(dòng)臂224的前端部相連接的支承臂(支承體)225；通過左右方向的支承軸230旋轉(zhuǎn)自如地安裝在該支承臂225的上下兩端部上的輥?zhàn)訝畹氖┋熂?26。
上述揉動(dòng)作軸221和叩動(dòng)作軸222配置成左右方向相互平行，原動(dòng)部223的輸出通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等輸入到上述驅(qū)動(dòng)單元220內(nèi)，可以通過單元220內(nèi)的傳動(dòng)軸，齒輪、離合器等，有選擇地驅(qū)動(dòng)揉動(dòng)作軸221或叩動(dòng)作軸222使其旋轉(zhuǎn)。
在揉動(dòng)作軸221的兩端，設(shè)有象是相對其旋轉(zhuǎn)軸線偏心、偏角一樣傾斜的傾斜軸部221a，相對該傾斜軸部221a，通過軸承將驅(qū)動(dòng)臂224的后端安裝在上面。
另外，上述支承臂225b使板面部朝向左右方向，且由上下方向較長的板材構(gòu)成，其上下中部能繞左右方向的軸線自如旋轉(zhuǎn)地連接在驅(qū)動(dòng)臂224的前端。而且，在支承臂225和驅(qū)動(dòng)臂224的連接部位的下側(cè)，橫跨兩者之間，設(shè)有拉伸螺旋彈簧227，支承臂225的上部一側(cè)(第1支承部位)225a在使其向前方突出的方向上施加有彈簧力。
在上述叩動(dòng)作軸222的兩端，設(shè)有相對其旋轉(zhuǎn)軸線向相互相反的方向偏心的偏心軸部222a，連桿228的下端通過軸承搖動(dòng)自如地連接在該偏心軸部222a上，連桿228的上端通過球鉸鏈等搖動(dòng)自如地連接在驅(qū)動(dòng)臂224的下面。
因有上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)原動(dòng)部223驅(qū)動(dòng)揉動(dòng)作軸221旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于揉動(dòng)作軸221兩端的傾斜軸部221a，左右對應(yīng)的施療件226做包含相互接近、相互分離那樣的左右移動(dòng)的圓周運(yùn)動(dòng)，因此而作揉動(dòng)作。
另外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)叩動(dòng)作軸222旋轉(zhuǎn)時(shí)，由其兩端的偏心軸部222a，通過連桿228使驅(qū)動(dòng)臂225(前后)上下往復(fù)搖動(dòng)，因此，施療件226作叩動(dòng)作。
而且，雖然來自原動(dòng)部223的動(dòng)力通過驅(qū)動(dòng)單元220內(nèi)的離合器有選擇地傳遞到上述揉動(dòng)作軸221和叩動(dòng)作軸222，但，也可以通過對各動(dòng)作軸221、222裝備分開的、專用的原動(dòng)部，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩者使其旋轉(zhuǎn)。
上述支承臂225由側(cè)視圖為“く”字狀的板材構(gòu)成，該“く”字狀的板材具有朝使用者一側(cè)向前斜上方突出的第1支承部位225a和相對該第1支承部位225a具有鈍角向前斜下方突出的第2支承部位225b，在第1、第2支承部位225a、225b的上下之間，形成有向使用者一側(cè)敞開的空間X(由圖36的虛線圍成的三角形范圍)。
因此，由于有上述空間X，在施療件226作按摩動(dòng)作時(shí)，支承臂225不會(huì)與使用者的后背、肩等接觸。
另外，在第1支承部位225a上，在施療件226的前端部(使用者一側(cè)的端部)靠后部分的側(cè)面下側(cè)，設(shè)有檢測器240，該檢測器240將上述空間X內(nèi)部作為檢測范圍，直接檢測使用者的肩S的存在，依據(jù)該檢測器240測得的肩S的檢測結(jié)果來判斷該肩S的位置。
在本實(shí)施例，作為上述檢測器240，是以通過直接與肩接觸而接通、斷開的微動(dòng)開關(guān)為例，使觸頭240a突出到第1支承部位225a下側(cè)的空間X內(nèi)的。
以下參照圖36和圖37對使用該微動(dòng)開關(guān)240檢測使用者的肩S的位置的順序進(jìn)行說明。
首先，設(shè)為初始狀態(tài)，設(shè)為按摩機(jī)構(gòu)207在靠背部3內(nèi)移動(dòng)到最上部的收納狀態(tài)，此時(shí)，由于施療件226上沒有加上來自使用者的負(fù)荷，所以，由于拉伸螺旋彈簧227的作用，上側(cè)的施療件226向前方突出，與其相反，下側(cè)的施療件226處于后退的狀態(tài)(圖37的A狀態(tài))。
從該狀態(tài)開始，通過使按摩機(jī)構(gòu)207下降，若上側(cè)施療件226接近或抵接在使用者的肩S的上部的話，使用者的肩S進(jìn)入到第1支承部位225a下側(cè)的空間X內(nèi)，由于直接(實(shí)際上通過罩子215直接地)與微動(dòng)開關(guān)240的觸頭240a相接觸，因此使該微動(dòng)開關(guān)240處于接通狀態(tài)(圖36的狀態(tài)、圖37的B狀態(tài))。
因此，可以由微動(dòng)開關(guān)240從斷開切換到接通時(shí)的按摩機(jī)構(gòu)207的位置(由上下位置檢測機(jī)構(gòu)檢測的檢測值)判斷肩位置，通過做基于此的按摩動(dòng)作，能做適合于使用者的體格的適當(dāng)?shù)陌茨Α?br> 此時(shí)，由于上述微動(dòng)開關(guān)240不是通過對施療件226施加的負(fù)荷等，而是直接檢測肩S的存在，所以，能更加正確地進(jìn)行檢測，由于沒有必要將施療件226制成特殊的形狀，所以，結(jié)構(gòu)簡單且價(jià)格便宜。
而且，若進(jìn)一步使按摩機(jī)構(gòu)207下降，則由于上側(cè)的施療件226推壓后背，從而肩S脫離空間X，因此，微動(dòng)開關(guān)240變成斷開狀態(tài)(圖37的C狀態(tài))。
即，由于微動(dòng)開關(guān)240設(shè)置在施療件226后側(cè)的部分上，僅檢測肩S，由于對肩S以外的后背或腰等不易反應(yīng)，所以，也不需要用于判斷肩位置的復(fù)雜的控制，另外，由于檢測器240在后背或腰的按摩動(dòng)作中，也沒有反應(yīng)，所以，能防止耐用性的降低或誤動(dòng)作等。
而且，象上述那樣，在使按摩機(jī)構(gòu)207下降時(shí)，支承臂225反抗拉伸彈簧227的彈簧力向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，以使上下兩方的施療件226與后背相接觸，由于該轉(zhuǎn)動(dòng)，肩S容易從空間X中脫出。
由上述檢測器240進(jìn)行的肩S的檢測，也可以在使按摩機(jī)構(gòu)207上升的過程中進(jìn)行。
在這種場合下，按摩機(jī)構(gòu)207從位于靠背部207的最下部的狀態(tài)，一邊使施療件226與腰、后背接觸，一邊上升。此時(shí)，由于檢測器240處于施療件226的后側(cè)的位置，所以，能不接觸身體，而保持?jǐn)嚅_狀態(tài)不變。
而且，當(dāng)上側(cè)施療件226離開后背時(shí)，由于下側(cè)的施療件226所承受的來自后背的推壓力，還有拉伸螺旋彈簧227的彈簧力，支承臂225向下方搖動(dòng)，上側(cè)的施療件226接觸或接近肩S的上部。
此時(shí)，由于肩S進(jìn)入到空間X，與檢測器240相接觸，能檢測到肩S。
這樣一來，在使施療件226上升的過程中檢測肩的情況下，即使相對椅子本體204的坐姿不好，也能通過施療件226推壓腰等，使背部肌肉舒展開，矯正姿勢，以便使后背緊貼在靠背部203上，因此，此后的對肩S的檢測也能更加準(zhǔn)確。
本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變更設(shè)計(jì)。
例如，作為檢測器240，不限于微動(dòng)開關(guān)，即可以是直接與肩S接觸、檢測其推壓力的壓力傳感器等，也可以是非接觸型的傳感器。在是接觸型微動(dòng)開關(guān)或壓力傳感器的情況下，也可以設(shè)置在能作接通、斷開動(dòng)作的狀態(tài)下覆蓋其觸頭240a的罩子。另外，檢測器240，可以對左右支承臂225之一進(jìn)行設(shè)置，也可以設(shè)置兩個(gè)。
另外，支承臂225上的設(shè)置檢測器240的部位，也可以根據(jù)檢測器240種類等情況的不同，改到在檢測范圍X內(nèi)能適當(dāng)?shù)貦z測到肩的位置。
支承臂225上的第1支承部位225a和第2支承部位225b，不限于將其制成一體，也可以分別由分開的部件所構(gòu)成，另外，也可以將支承臂225制成僅有第1支承部位225a的結(jié)構(gòu)。
對于施療件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來說，可以換成例如用通過供給、排出空氣而伸縮的氣缸驅(qū)動(dòng)支承臂和施療件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。作為按摩機(jī)，不限于椅子型的，也可以換成床式等其它形式的。
如以上所詳細(xì)描述的那樣，根據(jù)本發(fā)明，能用簡單的結(jié)構(gòu)進(jìn)行準(zhǔn)確的肩位置的檢測。2000-163289以下依據(jù)附圖對圖40～圖46所示的本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。
圖40所示是椅子型按摩機(jī)301的整體結(jié)構(gòu)圖。在圖40中，椅子型按摩機(jī)301具備由機(jī)架302支承的座部303；設(shè)置在座部303后面的靠背部304；設(shè)置在座部303左右兩側(cè)的扶手305?？勘巢?04的結(jié)構(gòu)是，能由躺臥裝置306以座部303后端部一側(cè)為支點(diǎn)將其放倒。
靠背部304中內(nèi)藏有按摩器307。按摩器307具有如圖43所示的第一施療件(揉球、按摩用輥?zhàn)?308和第二施療件(揉球、按摩用輥?zhàn)?309；按摩用馬達(dá)310；將按摩用馬達(dá)310的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給施療件308、309、使該各施療件308、309作揉動(dòng)作和叩動(dòng)作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)311；支承框314，按摩器307能由升降裝置313使其在靠背部304內(nèi)上下移動(dòng)。
升降裝置313采用了通過用升降馬達(dá)316使旋合在按摩器307的支承框314上的絲杠315旋轉(zhuǎn)、而使按摩器307升降的機(jī)構(gòu)。
而且，該升降裝置313還可以換成卷揚(yáng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及齒條和小齒輪的嚙合機(jī)構(gòu)、或使用液壓缸等的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等的裝置。
按摩器307的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)311具有如圖43～圖45所示的那樣，使揉動(dòng)作軸319和叩動(dòng)作軸320向左右兩側(cè)突出的驅(qū)動(dòng)單元321；由上述動(dòng)作軸319、320保持的左右一對驅(qū)動(dòng)臂325；固定在各驅(qū)動(dòng)臂325的前端部上的左右一對支承臂326。
上述驅(qū)動(dòng)單元321能根據(jù)要求切換到兩種狀態(tài)，一種是，通過揉動(dòng)作軸319，從由按摩用馬達(dá)310驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，在驅(qū)動(dòng)臂325上提取左右運(yùn)動(dòng)成分，使其作揉動(dòng)作的狀態(tài)，另一種是，通過叩動(dòng)作軸320，從由按摩用馬達(dá)310驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，在驅(qū)動(dòng)臂325上提取前后搖動(dòng)成分，使其作叩動(dòng)作的狀態(tài)。
上述動(dòng)作軸319、320逞左右方向相互平行配置，分別通過軸承旋轉(zhuǎn)自如地支承在驅(qū)動(dòng)單元321的外殼上。這些動(dòng)作軸319、320由按摩用馬達(dá)310通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)311選擇一個(gè)，使其被驅(qū)動(dòng)，沿圖46所示的箭頭A或箭頭B的方向旋轉(zhuǎn)。
在叩動(dòng)作軸320的兩端部，設(shè)有向相互相反的方向偏心的偏心軸部320A、320A，在揉動(dòng)作軸319的兩端部設(shè)有傾斜軸部319A、319A。叩動(dòng)作軸320的偏心軸部320A和揉動(dòng)作軸319的傾斜軸部319A由連桿機(jī)構(gòu)328連接。連桿機(jī)構(gòu)328由以下部分構(gòu)成板狀的驅(qū)動(dòng)臂325；與該驅(qū)動(dòng)臂325相連接的球鉸鏈329；用銷子330連接在該球鉸鏈329的軸部上的連接臂331。上述驅(qū)動(dòng)臂325旋轉(zhuǎn)自如地支承在傾斜軸部319A上，連接臂331搖動(dòng)自如地安裝在偏心軸部320A上。
這樣一來，若叩動(dòng)作軸320向A方向旋轉(zhuǎn)，則該叩動(dòng)作軸320的偏心軸部320A通過連接臂331、球鉸鏈329、驅(qū)動(dòng)臂325和支承臂326，使施療件308、309在A1方向(前后方向)上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此施療件308、309作叩運(yùn)動(dòng)。而且，由于一個(gè)偏心軸部320A相對另一偏心軸部320A向相互相反的方向偏心，所以，左右對應(yīng)的施療件308、309交互地作叩動(dòng)作。
其次，若揉動(dòng)作軸319承受旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，由于傾斜軸部319A象畫圓錐面一樣旋轉(zhuǎn)，所以，驅(qū)動(dòng)臂325以球鉸鏈329為支點(diǎn)，作往復(fù)搖擺運(yùn)動(dòng)，其結(jié)果是，左右對應(yīng)的施療件309象是相互接近、分離一樣，在B1方向(左右方向)上往復(fù)搖擺，作揉動(dòng)作。
選擇揉動(dòng)作軸319和叩動(dòng)作軸320之一、使其旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，象如圖45所示的那樣構(gòu)成。
在圖45中，在叩動(dòng)作軸320上安裝有螺旋齒輪333，在揉動(dòng)作軸319上安裝有蝸輪334。在上述叩動(dòng)作軸320和揉動(dòng)作軸319的后方或前方，配設(shè)有向上下方向延伸的導(dǎo)向軸335，在該導(dǎo)向軸335上，設(shè)有能相對上述導(dǎo)向軸335自如旋轉(zhuǎn)的與上述螺旋齒輪333相嚙合的螺旋齒輪336和與上述蝸輪334相嚙合的蝸桿337。
導(dǎo)向軸335上的螺旋齒輪336和蝸桿337，在相互對峙的端面上，分別形成有起離合器作用的結(jié)合齒部336A、337A。上述導(dǎo)向軸335，在上述螺旋齒輪336和蝸桿337之間的部分上形成有梯形螺紋部339，活動(dòng)斜齒輪340的內(nèi)螺紋旋合在該螺紋部339上。在該活動(dòng)斜齒輪340的兩端面上，形成有可解除地與上述結(jié)合齒部336A、337A結(jié)合的結(jié)合齒部340A、340A。設(shè)有與上述導(dǎo)向軸335平行的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸343，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸343由上述按摩用馬達(dá)310通過皮帶輪和皮帶等驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，在箭頭P、Q的方向之間切換。
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸343上安裝有斜齒輪344，與上述活動(dòng)斜齒輪340外周面的斜齒相嚙合，若使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸343向P方向旋轉(zhuǎn)，則與斜齒輪344相嚙合的活動(dòng)斜齒輪340旋轉(zhuǎn)，同時(shí)在導(dǎo)向軸335的梯形螺紋部339上向R方向移動(dòng)，該活動(dòng)斜齒輪340的結(jié)合齒部340A與螺旋齒輪336的結(jié)合齒部336A相結(jié)合，驅(qū)動(dòng)該螺旋齒輪336旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，安裝有與螺旋齒輪336相嚙合的螺旋齒輪333的叩動(dòng)作軸320，就向A方向旋轉(zhuǎn)。其次，若使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸343向與P方向相反的Q方向旋轉(zhuǎn)，則活動(dòng)斜齒輪340，與上述動(dòng)作相反，向與R方向相反的S方向移動(dòng)，與蝸桿337相結(jié)合，使上述揉動(dòng)作軸319向B方向旋轉(zhuǎn)。
這樣一來，使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸343正反向旋轉(zhuǎn)，使活動(dòng)斜齒輪340在R、S方向上有選擇地向一個(gè)方向移動(dòng)，由此能使叩動(dòng)作軸320或揉動(dòng)作軸319之一旋轉(zhuǎn)，由若干施療件308、309作叩動(dòng)作或揉動(dòng)作。而且，由于上述螺旋齒輪333、336具有大致相同的齒數(shù)，所以，能以單位時(shí)間比較多的轉(zhuǎn)速作叩動(dòng)作，與此相反，從蝸桿337向蝸輪334傳遞旋轉(zhuǎn)力，被大大地減速了，所以，揉動(dòng)作能慢慢地進(jìn)行。
在圖40和圖41中，作為一種配置在使用者身體的特定部位的按摩機(jī)301的裝備品，具備枕體351。這是由于在使用者坐在按摩機(jī)301上，接受按摩的情況下，使用者的頭部稍稍在后背部分的前面更自然，處于松弛狀態(tài)，因此將枕體351設(shè)置在按摩機(jī)301上。
作為一種支承上述枕體351的機(jī)構(gòu)，在靠背部304的上部前面，上下方向配置固定有左右一對支承桿352，枕體351的左右兩側(cè)能上下自如滑動(dòng)地外嵌且保持在該左右一對支承桿352上，因此，枕體351能上下自如調(diào)整地設(shè)置在靠背部304的前面。在固定在支承桿352的上端部的托架353和枕體351之間，外嵌在支承桿352上地設(shè)有波紋管354。若使用者一邊使枕體351向上方移動(dòng)，一邊坐在按摩機(jī)301上，則枕體351由于自重或波紋管354的彈性力而自動(dòng)地向下方移動(dòng)，枕體351的下端部與使用者的肩相接觸而停止，這樣一來，枕體351就配置在使用者的頭部。而且，也可以取代上述波紋管354，設(shè)計(jì)成將螺旋彈簧外嵌在支承桿352上。
左右一對磁性體357與左右一對第1施療件308相對應(yīng)地設(shè)置在枕體351的下端部的后面，若干由霍爾器件等構(gòu)成的磁傳感器358隔相等的間隔設(shè)置在按摩機(jī)307的左右一對第1施療件308的外周部，當(dāng)由于按摩器307的升降，第1施療件308到達(dá)與使用者的肩相對應(yīng)的位置時(shí)，第1施療件308離枕體351的磁性體357最近，所有的磁傳感器358都接通。由上述磁性體357和按摩器307一側(cè)的磁傳感器358，構(gòu)成了檢測枕體351相對按摩機(jī)301的配置位置的檢測機(jī)構(gòu)359。
以下，對圖42所示的按摩機(jī)301的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。由上述磁傳感器358檢測(接通)枕體351和按摩器307兩者相互接近的情況，將該檢測信號(hào)輸入到由微計(jì)算機(jī)等構(gòu)成的控制部361。
另外，如圖40所示，在上述按摩器307(支承臂326)上下移動(dòng)的上限位置設(shè)有上限限位開關(guān)S1，同時(shí)在下限位置設(shè)有下限限位開關(guān)S2，由控制部361控制按摩器307，使其在該上限位置和下限位置之間上下移動(dòng)。另外，設(shè)有由升降馬達(dá)316的轉(zhuǎn)速等檢測按摩器307的上下方向的移動(dòng)位置的位置檢測器362，將由該位置檢測器362檢測的檢測信號(hào)輸入到上述控制部361。
由微計(jì)算機(jī)等構(gòu)成的上述控制部361，按自動(dòng)過程的程序順序，控制按摩用馬達(dá)310和升降馬達(dá)316。
而且，控制部361，作為用遙控器363選擇自動(dòng)過程時(shí)的初始動(dòng)作，在使第一施療件308和第二施療件309抵著使用者的狀態(tài)下，使按摩器307沿使用者的身體上下往復(fù)移動(dòng)(由按摩器307作滾壓動(dòng)作)。此時(shí)，從與任意一個(gè)磁傳感器358接通時(shí)的按摩器307的移動(dòng)位置的關(guān)系，來判別相對按摩機(jī)301的使用者的身體的特定部位--肩位置。即，由于磁傳感器358接通，用檢測機(jī)構(gòu)359檢測到枕體351和按摩器307相互接近的情況，由控制部361能從此時(shí)的由位置檢測器362測得的按摩器307的移動(dòng)位置，判斷相對按摩機(jī)301的使用者的特定部位--肩的位置。
更具體地說，由于在使第一施療件308和第二施療件309抵著使用者的狀態(tài)下，使按摩器307升降，使支承臂326與驅(qū)動(dòng)臂325一起沿使用者的身體上下方向移動(dòng)，所以，在第一施療件308到達(dá)使用者的肩位置時(shí)，按摩機(jī)301的裝備品--枕體358和按摩器307兩者相互接近，磁傳感器358接通，檢測機(jī)構(gòu)359檢測枕體358的相對按摩機(jī)301的配置位置。該磁傳感器358(檢測機(jī)構(gòu)359)的檢測信號(hào)輸入到控制部361，控制部361從此時(shí)的按摩器307的移動(dòng)位置判斷相對按摩機(jī)301的使用者的肩位置。
在此，所謂滾壓動(dòng)作，是用施療件308、309在人體的后背上刺激沿脊骨以約70mm的間隔存在的、稱為經(jīng)絡(luò)的經(jīng)穴、即穴位排列的縱向的直線部分的有效的按摩行為。因此，通常是指揉、叩等先前要進(jìn)行的按摩行為。
根據(jù)上述實(shí)施例，在實(shí)施治療過程之前，使其與使用者的肩位置相一致，固定枕體358，在通過遙控器363等操作，選擇了使用者所希望的治療過程之后，按下遙控器363等的起動(dòng)按鈕時(shí)，按摩器307以上限位置為原點(diǎn)，開始升降。在使按摩器307沿使用者的身體升降移動(dòng)時(shí)，在左右一對支承臂326的第一施療件308和第二施療件309抵在使用者的肩、背、腰等部位的狀態(tài)下，上下移動(dòng)。而且，在通過按摩器307的上下移動(dòng)，第一施療件308到達(dá)與使用者的肩相對應(yīng)的位置時(shí)，第一施療件308與枕體358的下端相對應(yīng)，由于枕體358的磁性體357的磁力，磁傳感器358接通，檢測機(jī)構(gòu)359簡單且準(zhǔn)確地檢測枕體358的相對按摩機(jī)301的配置位置。將此時(shí)的、用位置檢測器362測得的按摩器307的移動(dòng)位置(按摩器307的升降位置)、判定為相對按摩機(jī)301的使用者的肩位置，由控制部361的存儲(chǔ)器等記錄下來，因此，用控制部361從磁傳感器358接通時(shí)的按摩器307的移動(dòng)位置(按摩器307的升降位置)，能準(zhǔn)確地判斷出相對按摩機(jī)301的使用者的特定部位--肩位置。而且，該信息在計(jì)算處理治療過程中的治療位置時(shí)，能根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)用。
這樣一來，由于能準(zhǔn)確地判斷相對按摩機(jī)301的使用者的肩位置，例如，能從使用者的肩位置準(zhǔn)確地算出使用者身體的所希望的部位，準(zhǔn)確地將第一施療件308或第二施療件309移動(dòng)到所希望的部位，就能準(zhǔn)確地按摩該所希望的部位，通過按摩機(jī)的自動(dòng)導(dǎo)引等，能成為更加有效的按摩。另外，即使在進(jìn)行近年正在興起的穴位刺激的場合，也能在某種程度上準(zhǔn)確地從使用者的肩位置特別指定穴位位置，還能成為有效地根據(jù)穴位進(jìn)行刺激的按摩。
圖46所示是另一實(shí)施例，作為上述按摩機(jī)301的裝備品，取代枕體358，使用了操縱按摩機(jī)301的遙控器363，磁性體357組裝在遙控器363的一端。另外，與上述實(shí)施例的場合同樣，若干由霍爾器件等構(gòu)成的磁傳感器358隔相等的間隔設(shè)置在按摩器307的左右一對第一施療件308的外周部，由遙控器363的磁性體357和按摩器307一側(cè)的磁傳感器358，構(gòu)成檢測遙控器363的相對按摩機(jī)301的配置位置的檢測機(jī)構(gòu)359。其它方面與上述實(shí)施例的場合相同。
在這種情況下，如圖46所示，在使用者將遙控器363配置在肩位置時(shí)，由于磁傳感器358接通，用檢測機(jī)構(gòu)359檢測該遙控器363的相對按摩機(jī)301的配置位置，因此與上述實(shí)施例的情況相同，能由控制部361判斷相對按摩機(jī)301的使用者的特定部位的位置。
根據(jù)上述實(shí)施例，例如，若用遙控器363等選擇了按摩的治療過程之后，按起動(dòng)按鈕，則按摩器307開始升降移動(dòng)。此時(shí)，使用者將遙控器363放在自己的肩的上部，由按摩機(jī)301實(shí)施告訴自己的肩位置的操作。此時(shí)，按摩器307在作升降動(dòng)作途中，在第一施療件308到達(dá)與使用者的肩相對應(yīng)的位置時(shí)，按摩器307的第一施療件308與遙控器363相對應(yīng)，由于遙控器363的磁性體357的磁力，磁傳感器358接通，檢測機(jī)構(gòu)359能簡單且準(zhǔn)確地檢測枕體358的相對按摩機(jī)301的配置位置。將此時(shí)的、用位置檢測器362測得的按摩器307的移動(dòng)位置(按摩器307的升降位置)、判定為相對按摩機(jī)301的使用者的肩位置，由控制部361等記錄下來，因此，用控制部361從磁傳感器358接通時(shí)的按摩器307的移動(dòng)位置(按摩器307的升降位置)，能準(zhǔn)確地判斷出相對按摩機(jī)301的使用者的特定部位--肩位置。將其升降位置存入控制部361的存儲(chǔ)器等。
而且，在上述實(shí)施例，若干由霍爾器件等構(gòu)成的磁傳感器358隔相等的間隔設(shè)置在按摩機(jī)307的左右一對第一施療件308的外周部上，但也可以取代這種形式，僅將一個(gè)由霍爾器件等構(gòu)成的磁傳感器358設(shè)置在左右一對第一施療件308的外周部上，另外，也可以僅在左右一對第一施療件308的其中之一，設(shè)置磁傳感器358。再有，也可以取代第一施療件308，將磁傳感器358設(shè)置在第二施療件309上，也可以在按摩器307的第一施療件308和第二施療件309之外的其它部分上設(shè)置磁傳感器358。
另外，在上述實(shí)施例，在枕體351或遙控器363上設(shè)置磁性體357，在按摩器307一側(cè)設(shè)置磁傳感器358，但也可以與此相反，在枕體351或遙控器363上設(shè)置磁傳感器358，在按摩器307一側(cè)設(shè)置磁性體351。
另外，上述實(shí)施例，檢測機(jī)構(gòu)359的結(jié)構(gòu)是由枕體351或遙控器363一側(cè)的磁性體357和按摩器307一側(cè)的磁傳感器358，檢測枕體351或遙控器363的相對按摩機(jī)301的配置位置，但也可以取代這種形式，構(gòu)成由具有發(fā)光元件和受光元件的光傳感器，檢測枕體351或遙控器363的相對按摩機(jī)1的配置位置的檢測機(jī)構(gòu)359。再有，也可以將限位開關(guān)363、磁導(dǎo)線開關(guān)366等縱向排列在靠背部4的上部前面，用該限位開關(guān)363、磁導(dǎo)線開關(guān)366等直接檢測枕體351等按摩機(jī)301的裝備品，由接通的限位開關(guān)363、磁導(dǎo)線開關(guān)366的位置和個(gè)數(shù)檢測枕體351等的相對按摩機(jī)301的配置位置，因此由控制部361判斷使用者的肩位置。
另外，在上述實(shí)施例，雖然將本發(fā)明應(yīng)用于椅子型的按摩機(jī)進(jìn)行了實(shí)施，但，適用本發(fā)明的按摩機(jī)并不限于椅子型的按摩機(jī)，也能應(yīng)用于床式及其它的按摩機(jī)進(jìn)行實(shí)施。另外，也可以將本發(fā)明應(yīng)用于用于按摩人體的腳部的按摩機(jī)，判別的不是肩位置，而是使用者的膝位置或腳踝位置。
另外，在控制部361判斷相對按摩機(jī)301的使用者的肩位置時(shí)，也可以用由音、畫面顯示、發(fā)光顯示或聲音等構(gòu)成的報(bào)知機(jī)構(gòu)通知使用者已判斷到肩位置。
根據(jù)本發(fā)明，能用簡單的結(jié)構(gòu)，簡單且準(zhǔn)確地判斷相對按摩機(jī)的使用者的肩位置等的特定部位的位置。
以下依據(jù)附圖對圖47～圖52所示的本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。圖47所示的是本發(fā)明的按摩機(jī)401的外觀圖，該按摩機(jī)具有制成椅子型的按摩機(jī)本體402。
按摩機(jī)本體402具有靠背部403、座部404和載腳部(腳托)405。靠背部403能由圖未示的躺臥機(jī)構(gòu)，手動(dòng)或自動(dòng)地將其放倒。另外，腳托405與座部404連接，使其能繞橫方向的軸自如旋轉(zhuǎn)，能由圖未示的腳托升降機(jī)構(gòu)使腳托向上方移動(dòng)。
靠背部403的內(nèi)部具備能沿靠背部403的上下方向(使用者的身高方向)自如移動(dòng)的按摩動(dòng)作單元407，該按摩動(dòng)作單元407能由移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部408使其在靠背部403內(nèi)上下移動(dòng)，停止在從頸到腰的范圍內(nèi)的任意位置。
移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部408主要由螺旋移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降馬達(dá)409所構(gòu)成。螺旋移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過將設(shè)置在動(dòng)作單元407的背面一側(cè)的螺母部411旋合在沿靠背部403的上下方向延伸的絲杠410上而構(gòu)成。上述升降馬達(dá)409配置在絲杠的下端，由于升降馬達(dá)409的旋轉(zhuǎn)絲杠410旋轉(zhuǎn)，動(dòng)作單元407升降。而且，動(dòng)作單元407的左右兩側(cè)由圖未示的升降軌道導(dǎo)向。
動(dòng)作單元407具備按摩驅(qū)動(dòng)馬達(dá)413；施療件414；用于將馬達(dá)413的旋轉(zhuǎn)變換為施療件414的按摩動(dòng)作的按摩機(jī)構(gòu)415。本實(shí)施例的按摩機(jī)構(gòu)415是使其產(chǎn)生叩動(dòng)作和揉動(dòng)作的。
施療件414上下2個(gè)一付分別配置在左右兩側(cè)，共計(jì)設(shè)有4個(gè)。上下成為一付的施療件414、414保持在飛旋標(biāo)狀的支承臂416的兩端，該支承臂416的上下方向中部(彎曲部)能繞其自如搖動(dòng)地保持在橫方向的軸416a上。軸416a為上述按摩機(jī)構(gòu)415的一部分，由于上述支承臂416相對該軸416a設(shè)有偏心、偏角，所以，若軸416a旋轉(zhuǎn)，則要產(chǎn)生施療件414的揉動(dòng)作。
而且，叩動(dòng)作是通過由圖中省略的機(jī)構(gòu)，使支承臂1繞416a旋轉(zhuǎn)、作前后運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的。
上述座部404和腳托405上設(shè)有用于實(shí)施按摩的作為施療體的氣室417、418、420～431。這些氣室是通過供、排空氣而膨脹、收縮的，通過膨脹對身體實(shí)施推壓按摩。供向氣室的空氣是由配置在座部404下面的氣泵供給的，通過切換設(shè)置在各氣室和氣泵之間的電磁閥來控制供、排氣。
設(shè)置在座部404上的氣室，是用于對從臀部到大腿的范圍進(jìn)行按摩的，在本實(shí)施例，配置有設(shè)置在座部404后側(cè)的第1氣室417和設(shè)置在前側(cè)的第2氣室418這2個(gè)氣室。
設(shè)置在腳托405上的氣室，是用于對從腿肚子到腳踝的范圍進(jìn)行按摩的，在本實(shí)施例，在能分別放入左右腳的2個(gè)槽433的底面和兩壁上，設(shè)有12個(gè)氣室420～431。
如圖48所示，升降馬達(dá)409、按摩驅(qū)動(dòng)馬達(dá)413和空氣回路C是由來自微計(jì)算機(jī)等構(gòu)成的控制部438的指令進(jìn)行控制的。動(dòng)作單元407(施療件414)的位置是由設(shè)置在升降馬達(dá)409上的脈沖編碼器等旋轉(zhuǎn)檢測器檢測馬達(dá)409的轉(zhuǎn)速，從每1轉(zhuǎn)的移動(dòng)量辨認(rèn)動(dòng)作單元407的移動(dòng)量來進(jìn)行控制的。
另外，在控制部438設(shè)有存儲(chǔ)器439，為了后述的肩位置判定也進(jìn)行必要的處理。再有，控制部438從圖49所示的操縱裝置440獲得必要的指令。
操縱裝置440在操縱面上設(shè)有可開閉的蓋441，如圖49(a)所示，在打開蓋441的狀態(tài)下，能根據(jù)使用者的喜好選擇各種人工操作，另外，如圖49(b)所示，在關(guān)閉蓋441的狀態(tài)下，能從若干種選擇中選擇自動(dòng)治療過程。以下主要對關(guān)閉蓋441的狀態(tài)進(jìn)行說明。
在蓋441的表面，在其下半部設(shè)有過程選擇部442，在上半部隔著透明罩443能看見顯示面444。在過程選擇部442，作為自動(dòng)治療過程的執(zhí)行模式，可以用配置成輪箍狀的第1～第6的號(hào)碼鍵，單獨(dú)地選擇共計(jì)406種模式的標(biāo)準(zhǔn)過程，而且，通過配置在這些號(hào)碼鍵的中央的縮短模式鍵和各號(hào)碼鍵的組合操作，能進(jìn)一步選擇共計(jì)6種模式的縮短過程。
在此簡單地對各過程進(jìn)行說明，例如，過程1是疲勞恢復(fù)過程，是在用通常的壓法按肩中俞、心俞、肺俞的順序按摩之后，用緩壓法按摩腎俞的過程。另外，過程2是腸胃改善過程，過程3是通便改善過程，過程4是肝臟障礙改善過程，過程5是腰痛改善過程，過程6是神經(jīng)痛改善過程，用規(guī)定的按摩手法按摩與各過程的治療目的相應(yīng)的穴位。
另一方面，在上述顯示面444，設(shè)有將自動(dòng)治療過程的選中情況和選擇的過程是幾號(hào)等，對此進(jìn)行顯示的過程顯示部445；將施療件414的現(xiàn)在位置作為發(fā)光點(diǎn)進(jìn)行顯示的位置顯示部446；顯示剩余的動(dòng)作時(shí)間的經(jīng)時(shí)顯示部447；顯示按摩力的強(qiáng)弱的強(qiáng)度顯示部448等。
若打開操縱裝置440的蓋441，則上述過程顯示部445的燈熄滅，與其相替換，顯示“選擇手動(dòng)過程”的燈亮。另外，在由蓋441遮蓋的部位(與過程選擇部442相對應(yīng)的部位)，設(shè)有上升開關(guān)449和下降開關(guān)450。該上升開關(guān)449和下降開關(guān)450是施療件414的位置操縱部，是僅在作推壓操作時(shí)，能使移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部408動(dòng)作的，因此，能以任意量移動(dòng)施療件414。
而且，在操縱裝置440的蓋441的上部，設(shè)有電源接通部452和作為確定基準(zhǔn)位置操縱部的肩位置定位開關(guān)453。
這樣的按摩機(jī)401，為了判定肩位置進(jìn)行按摩，要象以下那樣動(dòng)作。由于該按摩機(jī)401在切斷電源時(shí)，在施療件414返回到可移動(dòng)范圍的最上端(原點(diǎn))之后，再切斷電源，所以，當(dāng)接通電源時(shí)，施療件414處于可移動(dòng)范圍的最上端。從這種狀態(tài)，按位置操縱部--下降開關(guān)450，使施療件414下降(參照圖50)。而且，適當(dāng)操作上升開關(guān)449和下降開關(guān)450，上側(cè)的施療件414就靠在肩上(步驟S1)。
若在施療件414定位結(jié)束后，按肩位置定位開關(guān)443(步驟S2)，則檢測其施療件414的位置(動(dòng)作單元407的位置)，作為從座部404到肩的距離A，作為肩位置的信息存入存儲(chǔ)器(步驟S3)。以上設(shè)定肩位置的操作結(jié)束。
若設(shè)定肩位置結(jié)束后，操縱過程選擇部442，執(zhí)行自動(dòng)治療過程，則能依據(jù)設(shè)定的肩位置求出在治療過程中要進(jìn)行按摩的穴位的準(zhǔn)確位置，進(jìn)行適當(dāng)?shù)陌茨Α?br> 作為要進(jìn)行按摩的位置的穴位位置，可象如下那樣求出首先，穴位的位置分布，由于體型的不同而存在個(gè)體差別，但即使身體的大小不同，對于上半身來說，以胸椎、腰椎、薦椎的位置為基準(zhǔn)，能求出穴位的位置。因此，如果求出使用者的各胸椎、腰椎、薦椎的位置的話，也能準(zhǔn)確地求出穴位的位置。而且，使用者的各胸椎、腰椎、薦椎的位置，能通過求肩位置獲得。
即，如圖52所示，在人體的脊柱部，12個(gè)胸椎、5個(gè)腰椎和4個(gè)薦椎以大致相等的間隔排列，設(shè)定的肩位置位于第1胸椎T1的上端。求出其肩位置，作為從座部404到使用者的肩位置的距離A。
另外，在使用者坐在按摩機(jī)本體402上的狀態(tài)下，從座部404到第5腰椎L5的下端的距離D，不管使用者的身高不同等體型怎樣，是一定的，可以認(rèn)為是約15cm。因此，12個(gè)胸椎和5個(gè)腰椎在從肩位置到第5腰椎L5的距離B(=距離[A-D])上，以等間隔排列著。
因此，如果作為肩位置獲得距離A的話，能從距離A減去距離D(15cm)，求出距離B，通過計(jì)算[B÷(12+5)=ΔB]，能算出使用者的胸椎、腰椎或薦椎的每1段的上下寬度ΔB。
上半身的各穴位(肩中俞～次髎)的位置，例如，肺俞的位置在第4胸椎T4的附近，能由肩位置和ΔB計(jì)算肺俞的位置。
控制部440依據(jù)該計(jì)算值使按摩動(dòng)作單元407上下移動(dòng)，將施療件414定位在穴位的位置，進(jìn)行按摩。
而且，在獲得肩位置的情況下，求出穴位位置的方法的其它例子，日本專利公報(bào)特開平10-243982號(hào)已經(jīng)公開了。另外，肩位置不僅僅是用于求穴位位置的，例如，由于在肩位置上，沒有必要進(jìn)行按摩，所以也可以用于不移動(dòng)到施療件414設(shè)定的肩位置上方等的控制。再有，肩位置信息根據(jù)需要可以在各種各樣的控制中得到應(yīng)用。
而且，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例。例如，按摩機(jī)本體，不限于椅子型的，也可以是墊子式或床式的。
根據(jù)本發(fā)明，能準(zhǔn)確地判定肩位置等基準(zhǔn)位置，能更加適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行按摩。
以下依據(jù)附圖對圖53～圖60所示的本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。
圖53～圖59所示是本發(fā)明的按摩機(jī)501。該按摩機(jī)501是具備椅子本體7的椅子型按摩機(jī)。椅子本體507具有靠背部503和座面部505，靠背部503內(nèi)具有設(shè)計(jì)成由移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部509使其能向上下方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部511。
椅子本體507除了靠背部503和座面部505之外，還有腳托512。而且，靠背部503和腳托512能由用于放倒的適當(dāng)?shù)碾妱?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，調(diào)整相對座面部505的角度。
上述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部509具有沿靠背部503的高度方向設(shè)置的縱向絲杠513；由使該縱向絲杠513能繞其軸線正、反向旋轉(zhuǎn)的、帶減速機(jī)的電動(dòng)機(jī)等構(gòu)成的原動(dòng)部514?？v向絲杠513上下貫通狀旋合在設(shè)置于按摩驅(qū)動(dòng)部511后部的螺母部515上。
由該移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部509，能使按摩驅(qū)動(dòng)部511在靠背部503內(nèi)沿使用者的身體向頸或腰升降移動(dòng)(直線移動(dòng))，停在任意的位置。
如圖54和圖55所示，上述按摩驅(qū)動(dòng)部511主要具備以下結(jié)構(gòu)相對框架517，在其上部作揉或指壓按摩動(dòng)作的揉指壓驅(qū)動(dòng)部519；在揉指壓驅(qū)動(dòng)部519的下方作叩按摩動(dòng)作的叩驅(qū)動(dòng)部521；以及在叩驅(qū)動(dòng)部521的下方作搓按摩動(dòng)作的搓施療件523。
框架517制成箱型，使其能收納上述揉指壓驅(qū)動(dòng)部519等。另外，其左右兩側(cè)具備行走用車輪525a、525b、525c、525d、525e。安裝這些行走車輪，使其能沿在靠背部503內(nèi)上下方向設(shè)置的二根導(dǎo)向軌道527行走，按摩驅(qū)動(dòng)部511沿該導(dǎo)向軌道升降。
如圖56所示，上述揉指壓驅(qū)動(dòng)部519主要具備以下結(jié)構(gòu)在揉指壓基板(基座部)529上的揉指壓執(zhí)行元件531；由揉指壓執(zhí)行元件531使其動(dòng)作的、作為按摩件的揉指壓施療件533。
如圖56所示，揉指壓基板529，形成其正面，使其左右外側(cè)向前方(圖56的上方)突出，在剖視圖上為V字形的傾斜面。
揉指壓執(zhí)行元件531由通過供、排壓縮空氣而伸縮的左右一對波紋管狀的氣室535a、535b所構(gòu)成。這些氣室535左右等分地配置在揉指壓基板529的正面，以各自氣室535的伸展方向向左右內(nèi)側(cè)傾斜的狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置。
揉指壓施療件533由彈性材料制成的揉指壓輥輪539構(gòu)成，揉指壓輥輪539能繞使軸線朝向左右方向的旋轉(zhuǎn)支承軸537自如旋轉(zhuǎn)。各輥輪539，通過保持旋轉(zhuǎn)支承軸537的彈性材料制的支承臂541，分別安裝在左右一對施療件支承座543a、543b上。設(shè)置各施療件支承座543，使其在揉指壓基板529的左右氣室535上的內(nèi)側(cè)部分(V字形傾斜面的底部)，通過使軸線朝向上下方向設(shè)置的鉸鏈軸545，分別相對揉指壓基板529自如搖動(dòng)。在該鉸鏈軸545上，嵌裝有向相對揉指壓基板529關(guān)閉施療件支承座543a、543b的方向施加力的彈簧546。
而且，支承臂541能左右橫向彈性變形，以適度減緩揉指壓的力。
左右氣室535的伸展方向前端一側(cè)，通過圓筒狀的罩體547安裝在各施療件支承座543上。即，構(gòu)成由揉指壓基板529和施療件支承座543夾持氣室535那樣的形式。
若壓縮空氣從空氣供給源(后述)供給到氣室535，左右氣室535伸展的話，如圖56所示，左右施療件支承座543向前方搖動(dòng)，左右揉指壓施療件533以左右接近狀向前方搖動(dòng)，進(jìn)行揉按摩。而且，在僅使左右氣室535之一伸展的場合，一個(gè)揉指壓施療件533向前方移動(dòng)，做指壓按摩。
上述叩驅(qū)動(dòng)部521主要具備以下結(jié)構(gòu)在叩基板549上的叩執(zhí)行元件551；由叩執(zhí)行元件551使其動(dòng)作的、作為按摩件的叩施療件553。
叩執(zhí)行元件551由馬達(dá)555構(gòu)成，叩施療件553由左右一對圓柱狀的叩輥輪557構(gòu)成。這些叩輥輪557相對由馬達(dá)555通過環(huán)形皮帶559驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的叩軸561，以偏心狀態(tài)安裝。叩軸561相對設(shè)置在叩基板549上的叩臂563左右橫向設(shè)置，且能繞其軸線自如轉(zhuǎn)動(dòng)地保持著。當(dāng)叩軸561旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心的左右叩輥輪557交互地敲打身體。
而且，為了使叩輥輪557以一定的力壓緊身體，將螺旋彈簧565介在叩臂563和叩基板549之間，以具有向身體一側(cè)運(yùn)動(dòng)的趨勢的狀態(tài)安裝叩輥輪557。
另外，馬達(dá)555，轉(zhuǎn)速為可變的，使其能改變敲打的速度。
這樣一來，由于分別設(shè)置揉指壓驅(qū)動(dòng)部519和叩驅(qū)動(dòng)部521，所以，各驅(qū)動(dòng)部能實(shí)現(xiàn)最適當(dāng)?shù)陌茨?dòng)作。即，由于揉指壓驅(qū)動(dòng)部519采用氣室535作為執(zhí)行元件531，所以，能獲得靠空氣作用的慢且強(qiáng)有力的最適當(dāng)?shù)娜嗷蛑笁?。另一方面，在叩?qū)動(dòng)部521能獲得由于叩施療件553的偏心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的可靠的敲打。
另外，也能同時(shí)進(jìn)行揉、指壓和敲打，與現(xiàn)有的由一種施療件進(jìn)行按摩的情況相比，按摩動(dòng)作的靈活性增加了。
上述搓施療件523由左右一對搓輥輪567構(gòu)成。設(shè)置該搓施療件567，使其能繞左右橫向設(shè)置在機(jī)架517的下端的搓軸569的軸線自如旋轉(zhuǎn)。
在搓施療件523壓緊身體的狀態(tài)下，若按摩驅(qū)動(dòng)部511升降，則搓輥輪567象是搓身體一樣旋轉(zhuǎn)，能獲得搓按摩。
第1連桿571a、571b的一端分別固定在揉指壓基板529的左右兩端，第1連桿571a、571b的另一端能繞搓軸569的軸線自如旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在搓軸569的兩端。上述揉指壓驅(qū)動(dòng)部521通過該第1連桿571安裝在機(jī)架517上，整個(gè)揉指壓驅(qū)動(dòng)部521能以搓軸569為軸心旋轉(zhuǎn)，如圖57所示，能向身體一側(cè)前傾。
另外，第2連桿573a、573b的一端分別固定在叩基板549的左右兩端，第2連桿573a、573b的另一端也能繞搓軸569的軸線自如旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在搓軸569的兩端，上述叩驅(qū)動(dòng)部523通過該第2連桿573安裝在機(jī)架517上。另外，第1連桿571和第2連桿573是分別個(gè)自自如旋轉(zhuǎn)的，上述叩驅(qū)動(dòng)部523與揉指壓驅(qū)動(dòng)部521不同地，以搓軸569為軸心旋轉(zhuǎn)，如圖58所示，能向身體一側(cè)前傾。
而且，第2連桿573配置在左右第1連桿571的內(nèi)側(cè)。
揉指壓驅(qū)動(dòng)部521的前傾，由配置在機(jī)架517和揉指壓基板529之間的第1前傾驅(qū)動(dòng)部575實(shí)現(xiàn)。該第1前傾驅(qū)動(dòng)部575由通過供、排壓縮空氣而伸縮的左右一對波紋管狀的氣室577a、577b構(gòu)成，這些氣室577，其伸展方向的一端與機(jī)架517相連接，另一端與揉指壓基板529相連接。當(dāng)壓縮空氣從空氣供給源供給到這些氣室577時(shí)，如圖57所示，氣室577伸展，整個(gè)揉指壓驅(qū)動(dòng)部521前傾，向身體一側(cè)前進(jìn)。另外，當(dāng)氣室577內(nèi)的空氣排出時(shí)，氣室577收縮，揉指壓驅(qū)動(dòng)部521從身體一側(cè)退出。
叩驅(qū)動(dòng)部523的前傾，由配置在機(jī)架和叩基板549之間的第2前傾驅(qū)動(dòng)部579實(shí)現(xiàn)。該第2前傾驅(qū)動(dòng)部579由通過供、排壓縮空氣而伸縮的左右一對波紋管狀的氣室581a、581b構(gòu)成，左右一對氣室581a、581b的伸展方向的一端與機(jī)架517相連接，另一端與叩基板549相連接。當(dāng)壓縮空氣從空氣供給源供給到這些氣室581時(shí)，如圖58所示，氣室581伸展，叩驅(qū)動(dòng)部523前傾，向身體一側(cè)前進(jìn)。另外，當(dāng)氣室581內(nèi)的空氣排出時(shí)，氣室581收縮，叩驅(qū)動(dòng)部523從身體一側(cè)退出。
這樣一來，由于揉指壓驅(qū)動(dòng)部519和叩驅(qū)動(dòng)部523能分別向身體一側(cè)前進(jìn)或退出，所以，由于使揉指壓驅(qū)動(dòng)部519和叩驅(qū)動(dòng)部523，象相對頸和腰一樣地，相對遠(yuǎn)離靠背部的部分向前傾，所以能進(jìn)行可靠的按摩。
圖59所示是將空氣供向上述各氣室535a、535b、577a、577b、581a、581b的空氣回路圖。在該空氣回路中，空氣供給源583具備氣泵585和儲(chǔ)能器587，可將壓縮空氣供向各氣室。而且，氣泵585和儲(chǔ)能器587收納設(shè)置在座面部505的下方內(nèi)部。
各氣室通過能進(jìn)行給氣狀態(tài)、給氣后的自我保持狀態(tài)、排氣狀態(tài)切換的三通閥589、591、593、595，與空氣供給源583相連接。具體地說，揉指壓用的氣室535a、b分別通過個(gè)自的三通閥589、591，與空氣供給源583相連接，左右氣室535a、b能分別獨(dú)自伸縮。
另外，第1前傾驅(qū)動(dòng)部575(揉指壓驅(qū)動(dòng)部用)的氣室577a、b，通過共同的三通閥593與空氣供給源83相連接，各氣室577a、b的供、排氣能同時(shí)進(jìn)行，由2個(gè)氣室577a、b使揉指壓驅(qū)動(dòng)部521向前傾。而且，二通閥597介于三通閥593和空氣供給源83之間，也能由該二通閥507進(jìn)行供氣的切換。
第2前傾驅(qū)動(dòng)部579(叩驅(qū)動(dòng)部用)的氣室581a、b，通過共同的三通閥595與空氣供給源583相連接，各氣室581a、b的供、排氣能同時(shí)進(jìn)行，由2個(gè)氣室581a、b使叩驅(qū)動(dòng)部523向前傾。
上述揉指壓驅(qū)動(dòng)部519的前傾用于檢測使用者的肩位置。如圖54和圖55所示，限位開關(guān)603通過安裝支柱601設(shè)置在機(jī)架517的底部。該限位開關(guān)603是用于檢測揉指壓驅(qū)動(dòng)部519的前傾狀態(tài)或后退狀態(tài)的，具體地說，是檢測安裝在揉指壓基板529的底部的被檢測體605是否與限位開關(guān)603相接觸。
如圖55所示，在揉指壓驅(qū)動(dòng)部519后退、處于收納狀態(tài)時(shí)，限位開關(guān)603和被檢測體605離開，限位開關(guān)603處于斷開狀態(tài)。如圖57所示，當(dāng)氣室577伸展、揉指壓驅(qū)動(dòng)部519向使用者一側(cè)前進(jìn)時(shí)，被檢測體605與限位開關(guān)603相接觸，限位開關(guān)603處于接通狀態(tài)。
以下參照圖60對用于使用限位開關(guān)603檢測使用者的肩位置的順序進(jìn)行說明。首先，設(shè)為初始狀態(tài)，按摩驅(qū)動(dòng)部511在靠背部503內(nèi)位于最上部?？諝夤┙o到氣室577a、577b而伸展，揉指壓驅(qū)動(dòng)部519向使用者一側(cè)前進(jìn)。即，揉指壓施療件533處于向使用者一側(cè)突出的狀態(tài)。而且，此時(shí)，被檢測體605與限位開關(guān)603相接觸，限位開關(guān)603變成接通狀態(tài)。
在此，氣室577a、577b內(nèi)部的壓力與為了通常的按摩而使揉指壓驅(qū)動(dòng)部519前傾的場合相比，供給的空氣壓力降低了。即，為了使氣室577a、577b伸展、使揉指壓驅(qū)動(dòng)部519向前傾，是足夠的，而且，在加上了使揉指壓驅(qū)動(dòng)部519向后退那樣的負(fù)荷的場合，氣室577a、577b為可收縮程度的壓力。
在使揉指壓驅(qū)動(dòng)部519前傾的狀態(tài)下，當(dāng)使按摩驅(qū)動(dòng)部511下降時(shí)，在揉指壓施療件533處于使用者的肩的上方時(shí)，揉指壓驅(qū)動(dòng)部519保持前傾狀態(tài)。再有，當(dāng)按摩驅(qū)動(dòng)部511下降、揉指壓施療件533與使用者的肩接觸時(shí)，揉指壓驅(qū)動(dòng)部519被推向后方，而的退。此時(shí)，由于氣室577a、577b的內(nèi)部壓力較低，所以能以微小的負(fù)壓將其壓縮，防止過度壓迫使用者。
因此，被檢測體605離開限位開關(guān)603，限位開關(guān)603變成斷開狀態(tài)。因此，限位開關(guān)603從接通切換到斷開的位置成為使用者的肩位置。
而且，按摩機(jī)501能依據(jù)該肩位置信息，求出使用者的體格和與其體格相應(yīng)的穴位位置，能做可靠地刺激穴位的按摩。
而且，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例。例如，也可以是檢測叩驅(qū)動(dòng)部521的氣室581的伸縮地，構(gòu)成檢測機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明，能用簡單的結(jié)構(gòu)自動(dòng)且準(zhǔn)確地判斷相對按摩機(jī)的使用者的肩位置。
以下參照附圖對圖61～圖67所示的本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。
圖65所示是本發(fā)明的按摩機(jī)701，該按摩機(jī)701為具備椅子本體(施療臺(tái))704的椅子型按摩機(jī)，椅子本體704具備使用者落座的座面部702和支承使用者的后背的靠背部703。
上述椅子本體704的靠背部703設(shè)有活動(dòng)框架706，活動(dòng)框架706設(shè)計(jì)成在其內(nèi)部能從移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部705向高度方向移動(dòng)，相對該活動(dòng)框架706設(shè)有按摩機(jī)構(gòu)707。另外，該按摩機(jī)構(gòu)707的前面由布制或革制等具有撓性的罩子715所覆蓋。
上述椅子本體704除了靠背部703、座面部702之外，還具有腳托708，而且，設(shè)有機(jī)架710，該機(jī)架710具備在座面部702的兩側(cè)制成一體的扶手部709。而且，靠背部703和腳托708能由用于躺臥的適當(dāng)?shù)碾妱?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或手動(dòng)機(jī)構(gòu)等改變相對座面部702的角度。
移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部705具有沿靠背部703的高度方向自如旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的縱向絲杠711；由能使該縱向絲杠711正反向旋轉(zhuǎn)的、帶減速機(jī)的電動(dòng)機(jī)等構(gòu)成的原動(dòng)部712，縱向絲杠711上下貫通狀旋合在按摩機(jī)構(gòu)707或活動(dòng)框架706的適當(dāng)?shù)奈恢?。另外，如圖63和圖64所示，在活動(dòng)框架706的左右兩側(cè)部，設(shè)有上下一對行走輥輪713，該行走輥輪713轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在沿高度方向設(shè)置于靠背部703內(nèi)的2根導(dǎo)向軌道714上。而且，按摩機(jī)構(gòu)707通過移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部705的動(dòng)作，能沿座落在座面部702上的使用者的上肢背面，向頸側(cè)或腰側(cè)沿高度方向移動(dòng)。
另外，上述按摩機(jī)構(gòu)707的高度方向的移動(dòng)位置(移動(dòng)量)由圖未示的上下位置檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測，作為一種上下位置檢測機(jī)構(gòu)，可以采用例如由旋轉(zhuǎn)編碼器等將縱向絲杠711或原動(dòng)部712的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)角度脈沖化，同時(shí)，統(tǒng)計(jì)其脈沖數(shù)的結(jié)構(gòu)，或由光電傳感器等對按摩機(jī)構(gòu)707的高度位置進(jìn)行光學(xué)檢測的結(jié)構(gòu)等適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)。
而且，作為移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部705，可以換成卷揚(yáng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒條和小齒輪的嚙合機(jī)構(gòu)、或使用液壓缸等的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
上述活動(dòng)框架706呈矩形形狀，左右框體706A、706A的上下兩端由上下框體706B、706B連接構(gòu)成，按摩機(jī)構(gòu)707具有使揉動(dòng)作軸721和叩動(dòng)作軸722向左右兩側(cè)突出的驅(qū)動(dòng)單元720；由與該驅(qū)動(dòng)單元720相連接的電動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成的原動(dòng)部723；由上述各動(dòng)作軸721、722保持的左右方向(使用者身體的寬度方向)的一對驅(qū)動(dòng)臂724；與各驅(qū)動(dòng)臂724的前端部相連接的支承臂(支承體)725；通過左右方向的支承軸730旋轉(zhuǎn)自如地安裝在該支承臂725的上下兩端部上的輥?zhàn)訝畹氖┋熂?26。
上述揉動(dòng)作軸721和叩動(dòng)作軸722配置成留有上下方向的間隔，左右方向相互平行。另外，在上述驅(qū)動(dòng)單元720內(nèi)，通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等輸入原動(dòng)部723的輸出，可以通過單元720內(nèi)的傳動(dòng)軸、齒輪、離合器等，有選擇地驅(qū)動(dòng)揉動(dòng)作軸721或叩動(dòng)作軸722使其旋轉(zhuǎn)。
在揉動(dòng)作軸721的兩端，設(shè)有相對其旋轉(zhuǎn)軸線偏心、偏角一樣傾斜的傾斜軸部721a，相對該傾斜軸部721a，通過軸承將驅(qū)動(dòng)臂724的后端安裝在上面。
另外，支承臂725由板材制成，使其板面部朝向左右方向，側(cè)視圖呈上下方向較長的“く”字狀，其上下中部通過左右方向的支承軸724a繞軸線旋轉(zhuǎn)自如地支承在驅(qū)動(dòng)臂724的前端。另外，在支承軸724a的下側(cè)，在支承臂725和驅(qū)動(dòng)臂724之間，設(shè)有拉伸螺旋彈簧727，支承臂725的上部一側(cè)在向前方突出的方向上具有彈性。
在上述叩動(dòng)作軸722的兩端，設(shè)有相對其旋轉(zhuǎn)軸線向相互相反的方向偏心的偏心軸部722a，連桿728的下端通過軸承搖動(dòng)自如地連接在該偏心軸部722a上，連桿728的上端通過球鉸鏈等搖動(dòng)自如地連接在驅(qū)動(dòng)臂724的下面。
因有上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)原動(dòng)部723驅(qū)動(dòng)揉動(dòng)作軸721旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于揉動(dòng)作軸721兩端的傾斜軸部721a，左右對應(yīng)的施療件726做包含相互接近、相互分離那樣的左右移動(dòng)的圓周運(yùn)動(dòng)，因此而作揉動(dòng)作。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)叩動(dòng)作軸722旋轉(zhuǎn)時(shí)，由其兩端的偏心軸部722a，通過連桿(連接臂)728使驅(qū)動(dòng)臂724上下往復(fù)搖動(dòng)，施療件726通過安裝在該驅(qū)動(dòng)臂724上的支承臂725作叩動(dòng)作。
而且，雖然來自原動(dòng)部723的動(dòng)力通過驅(qū)動(dòng)單元720內(nèi)的離合器有選擇地傳遞到上述揉動(dòng)作軸721和叩動(dòng)作軸722，但，也可以對各動(dòng)作軸721、722裝備分開的、專用的原動(dòng)部。
本發(fā)明的按摩機(jī)701具備檢測器740，該檢測器740對左右支承臂725的上部所具備的各施療件726的雙方或單方，檢測賦予該施療件726的左右方向的負(fù)荷。
在表示該施療件726的安裝結(jié)構(gòu)的圖61和圖62中，在上述支承臂725上，具有左右方向的軸線的上述支承軸730向左右內(nèi)側(cè)突出，上述施療件726，在其中央有軸轂體731，該軸轂體731旋轉(zhuǎn)自如地嵌套在上述支承軸730上。另外，防止施療件726脫出的安裝螺母732通過墊圈(壓板)732a旋合在支承軸730的前端。
軸轂體731具有嵌合在形成于施療件726的中央的貫通孔的內(nèi)周的筒部731a；用該筒部731a的左右兩側(cè)夾入施療件726的突緣部731b，筒部731a的中央部分為左右分成兩半的形體。另外，上述施療件726的外周面，制成從左右向內(nèi)側(cè)、在直徑方向內(nèi)過渡的圓弧狀的傾斜面726a。
上述檢測器740采用壓力(感壓)傳感器，該壓力傳感器，如圖62(b)所示，是將感壓導(dǎo)電彈性體740a粘貼在一對電極740b之間制成的，而感壓導(dǎo)電彈性體740a是對作為絕緣體的橡膠等彈性材料摻入導(dǎo)電粒子而制成的。該壓力傳感器740制成環(huán)形圓盤狀，使其在支承臂725和軸轂體731之間嵌套在支承軸730上，其左右外側(cè)面與支承臂725的左右內(nèi)側(cè)面相接觸。
另外，壓力傳感器740的左右內(nèi)側(cè)面由環(huán)形圓盤狀的蓋板736覆蓋，而且，該蓋板736的左右內(nèi)側(cè)面與軸轂體731相接觸。在蓋板736的外側(cè)面上突出有若干防轉(zhuǎn)突部742，且能沿支承軸730的軸線方向自如移動(dòng)地插在形成于支承臂725上的插通孔743中。
因此，蓋板736能在繞支承軸730的旋轉(zhuǎn)被限制的狀態(tài)下，向左右外側(cè)推壓壓力傳感器740。
而且，上述蓋板736，不僅具有作為推壓壓力傳感器740的推壓件的功能，還具有作為防止旋轉(zhuǎn)的施療件726和壓力傳感器740直接接觸、防止壓力傳感器740的摩損等的保護(hù)件的功能。
在上述軸轂體731和墊圈732a之間，用于保持兩者的間隔的襯墊735、741嵌套在支承軸730上。
該襯墊735、741具有由聚乙烯等合成樹脂材料制成環(huán)形圓盤狀的第1部件735；用聚乙烯橡膠、海綿橡膠等彈性材料制成的第2部件741，第1部件735的左右內(nèi)側(cè)面與軸轂體731相接觸。
第2部件741通過相對支承軸730擰緊安裝螺母732而被沿軸線方向壓縮，同時(shí)，由于其彈性復(fù)原力的作用，通過第1部件735、軸轂體731和蓋板736推壓壓力傳感器740，因此，壓力傳感器740即使在施療件726沒有承受左右方向的外力的狀態(tài)下，也能預(yù)先承受一定的壓力。
而且，第1部件735和蓋板736用磨擦阻力小的材料制成，且最好是采用至少對朝向軸轂體731的接觸面進(jìn)行低磨擦處理的結(jié)構(gòu)，這樣一來，施療件726就能圓滑地繞支承軸730旋轉(zhuǎn)。
由于有上述結(jié)構(gòu)，若使施療件726作揉動(dòng)作，則由于相對其左右方向的、來自使用者一側(cè)的反力，施療件726承受左右方向的負(fù)荷。此時(shí)，施療件726通過蓋板736推壓壓力傳感器740，因此，其壓力能由壓力傳感器740檢測出來。
這樣一來，由于測得的壓力其大小與揉的強(qiáng)度成比例，所以，通過將該檢測值反饋給控制部，能進(jìn)行適當(dāng)?shù)娜嗫刂?例如，在檢測值大的場合，降低速度那樣的控制等)，能做更有效的揉動(dòng)作。
由于壓力傳感器740處于預(yù)先施加了壓力的狀態(tài)，所以，不會(huì)由于施療件726和支承臂725的軸線方向之間的間隙或游隙的原因降低了施療件726所承受的負(fù)荷的檢測精度，能進(jìn)行準(zhǔn)確的壓力檢測。
壓力傳感器740不是設(shè)置在繞支承軸730旋轉(zhuǎn)的施療件726一側(cè)，而是設(shè)置在支承臂725一側(cè)(實(shí)際上是支承軸730)，而且，蓋板736繞支承軸730的旋轉(zhuǎn)被限制住了，所以，壓力傳感器740也被限位，不會(huì)由于施療件726的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣一來，壓力傳感器740容易進(jìn)行布線，同時(shí)，也不會(huì)出現(xiàn)將施療件726的形狀搞得特別復(fù)雜的情況。
上述壓力傳感器740能做與使用者的體格相應(yīng)的按摩動(dòng)作，能用于判斷使用者的肩S等的高度位置。
即，每當(dāng)開始作按摩動(dòng)作時(shí)，由于將施療件726從使用者的頭部一側(cè)向下方移動(dòng)，所以，若使支承臂725上側(cè)的施療件726與肩接觸，則作為作用在肩S上的推壓力的反力，對施療件726施加有負(fù)荷F。
而且，該負(fù)荷F主要具有上下方向的成分，但由于施療件726在其左右外側(cè)以單懸臂狀支承著，所以，產(chǎn)生有如箭頭M所示那樣的力矩，再有，由于該力矩M將產(chǎn)生通過支承軸730和軸轂體731的間隙等而使施療件726的上部向左右外側(cè)傾斜的力。
另外，上述負(fù)荷F由于施療件726外周的傾斜面726a或支承軸730所產(chǎn)生的若干傾斜、施療件726本身的彈性變形等原因，實(shí)際上如雙點(diǎn)劃線所示的那樣，包含有向左右外側(cè)推壓施療件726那樣的左右方向的成分。
而且，使施療件726傾斜的力或向左右外側(cè)推壓的力，通過蓋板736由壓力傳感器740檢測，能由其檢測時(shí)的按摩機(jī)構(gòu)707(施療件726)的移動(dòng)位置(高度)判斷使用者的肩S的高度。因此，通過將該肩S的高度作為按摩動(dòng)作的基準(zhǔn)位置進(jìn)行設(shè)定，能作與使用者的體格相應(yīng)的按摩。
即，本發(fā)明的壓力傳感器740被用于揉動(dòng)作的負(fù)荷檢測和肩的高度判別這兩方面，這與用各自的壓力傳感器進(jìn)行檢測和判別的場合相比，能實(shí)現(xiàn)成本降低、緊湊化等。
另外，以上是通過用壓力傳感器740檢測來自使用者的肩S的、所承受的負(fù)荷，來判斷肩S的高度位置的，但也可以通過用壓力傳感器740檢測來自使用者的后背或腰的、所承受的負(fù)荷，同時(shí)分析其壓力分布，來判斷腰等的高度位置。
另外，也可以在使施療件726從使用者的腰一側(cè)向上方移動(dòng)的過程中判斷肩的高度位置，在這種場合下，能由施療件726離開肩到上方、不能檢測負(fù)荷時(shí)的施療件726的移動(dòng)位置，判斷肩位置。
圖66所示是本發(fā)明的其它實(shí)施例。
在本實(shí)施例，并不是繞支承軸730的全周，而是部分地設(shè)置壓力傳感器740，使其與施療件726的上側(cè)部分相對應(yīng)，該壓力傳感器740通過設(shè)置在支承軸730上的支承座733安裝在支承臂725一側(cè)。
該支承座733制成環(huán)形圓盤狀，嵌套在支承軸730上，形成能將壓力傳感器740嵌合在其左右內(nèi)側(cè)面的上部的凹狀的收納部734。再有，在同一內(nèi)側(cè)面的前后部分形成凹部743a，由于形成于蓋板736的左右外側(cè)面前后部分上的防轉(zhuǎn)突部742嵌合在上述凹部743a內(nèi)，因此能防止支承座733和蓋板736的相對轉(zhuǎn)動(dòng)。
在支承座733的左右外側(cè)面上，突設(shè)有若干第2防轉(zhuǎn)突部742b，該第2防轉(zhuǎn)突部742b插在形成于支承臂725上的插通孔743b中，因此，支承座733的繞支承軸730的轉(zhuǎn)動(dòng)被限制住了。
在相對收納部743嵌入壓力傳感器740的狀態(tài)下，在支承座733和蓋板736之間產(chǎn)生有一定間隙，能在該間隙的范圍內(nèi)推壓壓力傳感器740。
在本實(shí)施例，由于繞支承軸730部分地設(shè)置壓力傳感器740，所以，與上述圖61～圖65的實(shí)施例相比，檢測負(fù)荷的范圍變小了，由于相對施療件726的上部設(shè)置壓力傳感器740，所以能準(zhǔn)確地檢測由于施療件726與肩S接觸而產(chǎn)生的、使施療件726的上部向左右外側(cè)傾斜的力。
另外，由于壓力傳感器740體積小且結(jié)構(gòu)簡單，所以便于降低成本，與上述圖61～圖65的實(shí)施例同樣，由于壓力傳感器740繞支承軸730的轉(zhuǎn)動(dòng)被限制住，所以也能很容易地進(jìn)行布線。
由于僅能在支承座733和蓋板736之間的間隙范圍內(nèi)推壓壓力傳感器740，所以，即使對施療件726施加過大的負(fù)荷，對壓力傳感器740也不會(huì)作用有過大的負(fù)荷，這樣一來，能防止壓力傳感器740的破損。
而且，上述支承座733即可以與支承臂725制成一體，也可以為分體的、用焊接等工藝固著在支承臂725上。另外，對于支承軸730來說也同樣，即可以與支承臂725制成一體，也可以為分體的、用焊接等工藝進(jìn)行固定。
圖67所示是本發(fā)明的其它實(shí)施例。
本實(shí)施例不僅是支承座733的上側(cè)部分，下側(cè)部分也通過收納部734設(shè)置有壓力傳感器740(740H,740L)，再有，用聚乙烯橡膠等彈性材料制成蓋板736，而且，省略了軸轂體731和墊圈732a之間的襯墊。
在本實(shí)施例，由于蓋板736由彈性件制成，所以，由于相對支承軸730擰緊安裝螺母732，在軸轂體731和支承座733之間，蓋板736被壓縮，進(jìn)一步由其彈性復(fù)元力推壓壓力傳感器740，預(yù)先對其施加壓力。
蓋板736由于彈性變形而能進(jìn)入到收納部734內(nèi)，壓力傳感器740的表面突出于支承座733的表面的場合就不用說了，即使是表面平齊或凹入的場合，也能推壓壓力傳感器740。但是，由于蓋板736的相對施療件734的進(jìn)入量理所當(dāng)然是有限的，所以，即使是對施療件726施加了過大的負(fù)荷，也能防止對壓力傳感器740施加過大的負(fù)荷。
另外，在本實(shí)施例，由于在支承座733的上下兩處設(shè)有壓力傳感器740，所以在作揉動(dòng)作等的情況下，能分別單獨(dú)地檢測加在施療件726上側(cè)部分或下側(cè)部分的左右方向的負(fù)荷。
即，由施療件726所作的揉動(dòng)作，如箭頭C、C′所示，作不僅具有左右方向、而且還具有上下方向成分的圓周運(yùn)動(dòng)，由于其方向性(向下揉C或向上揉C′)或按摩部位(肩、后背)等的不同，極復(fù)雜地對施療件726上側(cè)部分或下側(cè)部分施加不同大小的負(fù)荷，但，此時(shí)，每次都詳細(xì)地由上下壓力傳感器740H、740L檢測對各部分的加載情況，同時(shí)，將其信息反饋給控制部，由此能進(jìn)行極細(xì)致的揉控制。
而且，在本實(shí)施例，如雙點(diǎn)劃線所示，即使對支承座733的前后部分也能分別設(shè)置壓力傳感器740，這樣一來能進(jìn)行更加詳細(xì)的壓力檢測。另外，在本實(shí)施例，在蓋板736和軸轂體731之間，最好設(shè)置如上述圖61～圖65或圖66的實(shí)施例所示那樣的襯墊(第1部件)735，這樣一來，施療件726的旋轉(zhuǎn)能圓滑地進(jìn)行，而且，能使其旋轉(zhuǎn)不會(huì)與蓋板736一起旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，能作適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)變更。
例如，可以省略上述圖61～圖65或圖66實(shí)施例中的襯墊735、741，在這種情況下，最好通過擰緊安裝螺母732，用施療件726的軸轂體731預(yù)先給壓力傳感器740施加壓力。
另外，也可以省略上述圖66或圖67實(shí)施例中的支承座733，直接將壓力傳感器740安裝在支承臂25的板面部。
上述施療件726也可以安裝成相對支承軸730不能轉(zhuǎn)動(dòng)，在這種情況下，也可以將壓力傳感器740安裝在施療件726的支承臂725的側(cè)面。
按摩機(jī)構(gòu)707也可以不作叩動(dòng)作，而僅作揉動(dòng)作，也可以作其它的按摩動(dòng)作，也可以由使用氣室等的流體壓力元件驅(qū)動(dòng)施療件726。另外，即可以構(gòu)成左右施療件726的左右間隔，使其能自如調(diào)整，也可以是將按摩機(jī)構(gòu)707作為一個(gè)整體，能左右自如移動(dòng)地構(gòu)成的機(jī)構(gòu)等。
另外，支承臂、驅(qū)動(dòng)臂、施療件的詳細(xì)形狀或檢測器(壓力傳感器)本身的詳細(xì)結(jié)構(gòu)等能作適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)變更，另外，按摩機(jī)的施療臺(tái)并不限于椅子型的，也可以是其它形式的。
如以上所詳細(xì)描述的那樣，根據(jù)本發(fā)明，能用簡單的結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確地檢測對施療件施加的負(fù)荷。
另外，由于能用檢測對施療件施加的左右方向的負(fù)荷的檢測器，檢測揉的強(qiáng)度，而且，還能將該檢測器用于肩等的高度方向上的位置的判別，所以，便于降低成本、緊湊化等。
本發(fā)明，作為一種按摩機(jī)，尤其作為一種椅子型的按摩機(jī)，能得到廣泛的應(yīng)用。
權(quán)利要求
1．一種按摩機(jī)，安裝施療件的支承臂(26)能自如搖動(dòng)地支承著，而且能沿使用者的身體自如移動(dòng)，其特征是該按摩機(jī)能根據(jù)支承臂(26)的移動(dòng)位置和支承臂(26)的搖動(dòng)位置的關(guān)系，判斷相對按摩機(jī)的使用者的特定部位的位置。
2．一種按摩機(jī)，安裝施療件的支承臂(26)能自如搖動(dòng)地支承著，而且能沿使用者的身體自如移動(dòng)，其特征是設(shè)有檢測支承臂(26)位于規(guī)定的搖動(dòng)范圍內(nèi)的搖動(dòng)檢測傳感器(60)。
3．一種按摩機(jī)，安裝施療件的支承臂(26)能自如搖動(dòng)地支承著，而且能沿使用者的身體自如移動(dòng)，其特征是設(shè)有檢測支承臂(26)的搖動(dòng)位置的搖動(dòng)檢測傳感器(60)。
4．一種按摩機(jī)，安裝施療件的支承臂(26)能自如搖動(dòng)地支承著，而且能沿使用者的身體自如移動(dòng)，其特征是該按摩機(jī)能根據(jù)支承臂(26)的搖動(dòng)在規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)的、支承臂(26)的移動(dòng)位置，判斷相對按摩機(jī)的使用者的特定部位的位置。
5．根據(jù)權(quán)利要求2所記載的按摩機(jī)，其特征是上述搖動(dòng)檢測傳感器(60)由具有發(fā)光元件(57)和受光元件(58)的光傳感器構(gòu)成，使其根據(jù)受光元件(58)是否受到來自發(fā)光元件(57)的光的照射來檢測支承臂(26)在規(guī)定的搖動(dòng)范圍內(nèi)。
6．根據(jù)權(quán)利要求2所記載的按摩機(jī)，其特征是上述搖動(dòng)檢測傳感器(60)由限位開關(guān)(63)構(gòu)成，使其根據(jù)限位開關(guān)(63)的接通、斷開的切換，檢測支承臂(26)在規(guī)定的搖動(dòng)范圍內(nèi)。
7．根據(jù)權(quán)利要求2所記載的按摩機(jī)，其特征是上述搖動(dòng)檢測傳感器(60)由磁導(dǎo)線開關(guān)(66)構(gòu)成，使其在支承臂(26)處于規(guī)定的搖動(dòng)范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)磁場的變化，切換磁導(dǎo)線開關(guān)(66)的接通、斷開。
8．根據(jù)權(quán)利要求3所記載的按摩機(jī)，其特征是上述搖動(dòng)檢測傳感器(60)由輸出根據(jù)支承臂(26)的搖動(dòng)位置變化的可變電阻器(69)或編碼器構(gòu)成。
9．根據(jù)權(quán)利要求3所記載的按摩機(jī)，其特征是上述搖動(dòng)檢測傳感器(60)由磁電變換元件構(gòu)成，使其根據(jù)隨支承臂(26)的搖動(dòng)位置的變化導(dǎo)致的磁場的變化來改變磁電變換元件的輸出。
10．根據(jù)權(quán)利要求1或4所記載的按摩機(jī)，其特征是上述判斷的使用者的特定部位的位置是肩位置。
11．根據(jù)權(quán)利要求2或3所記載的按摩機(jī)，其特征是設(shè)置左右一對上述支承臂(26)，與各支承臂(26)相對應(yīng)，設(shè)置一對搖動(dòng)檢測傳感器(60)。
12．一種按摩機(jī)，具備能沿身體在高度方向上自如移動(dòng)的、按摩使用者的身體的施療件(126)，其特征是具備用于檢測身體的特定部位(S)的位置的位置檢測機(jī)構(gòu)(138)，將在上述施療件(126)從上述特定部位(S)的下方向上方移動(dòng)的過程中由上述位置檢測機(jī)構(gòu)(138)測得的檢測值(β1、β2)，作為上述特定部位(S)的位置進(jìn)行識(shí)別。
13．根據(jù)權(quán)利要求12所記載的按摩機(jī)，其特征是將上述施療件(126)向上述特定部位(S)的下方移動(dòng)之后、再上下反向向上方移動(dòng)的過程中由上述位置檢測機(jī)構(gòu)(138)測得的檢測值(β1、β2)，作為上述特定部位(S)的位置進(jìn)行識(shí)別。
14．根據(jù)權(quán)利要求12所記載的按摩機(jī)，其特征是將在上述施療件(126)從上述特定部位(S)的上方向下方移動(dòng)的過程中由上述位置檢測機(jī)構(gòu)(138)測得的第1檢測值(α1、α2)，和在從特定部位(S)的下方向上方移動(dòng)的過程中由上述位置檢測機(jī)構(gòu)(138)測得的第2檢測值(β1、β2)進(jìn)行比較，在兩者基本一致時(shí)，將上述第2檢測值(β1、β2)作為上述特定部位(S)的位置進(jìn)行識(shí)別。
15．根據(jù)權(quán)利要求12所記載的按摩機(jī)，其特征是上述施療件(126)進(jìn)行多次向上的移動(dòng)，同時(shí)，在各向上的移動(dòng)過程中由上述位置檢測機(jī)構(gòu)(138)檢測上述特定部位(S)的位置，在該各檢測值(β1、β2)大致一致時(shí)，將最后測得的檢測值(β1、β2)作為上述特定部位(S)的位置進(jìn)行識(shí)別。
16．一種按摩機(jī)，具備能沿身體自如移動(dòng)的、按摩使用者的身體的施療件(226)，其特征是通過向使用者一側(cè)突出的支承體(225)設(shè)置上述施療件(226)，在該支承體(225)上的從施療件(226)向后的部分上設(shè)置直接檢測使用者的肩(S)的檢測器(240)。
17．根據(jù)權(quán)利要求16所記載的按摩機(jī)，具備能沿身體自如移動(dòng)的、按摩使用者的身體的施療件(226)，其特征是通過向使用者一側(cè)突出的支承體(225)設(shè)置上述施療件(226)，該支承體(225)具備一對支承部位(225a、225b)，而且，在各支承部位(225a、225b)上分別具備施療件(226)，在上述各支承部位(225a、225b)之間，具備向使用者一側(cè)敞開的且使用者的肩(S)能進(jìn)入的空間(X)，在上述支承體(226)上設(shè)有將上述空間(X)作為檢測范圍直接檢測使用者的肩(S)的檢測器240。
18．根據(jù)權(quán)利要求16或17所記載的按摩機(jī)，其特征是上述檢測器(240)由通過與使用者的肩(S)相接觸而接通、斷開的微動(dòng)開關(guān)構(gòu)成。
19．根據(jù)權(quán)利要求16或17所記載的按摩機(jī)，其特征是上述檢測器(240)由通過與使用者的肩(S)相接觸而檢測所承受的來自該肩(S)的負(fù)荷的壓力傳感器構(gòu)成。
20．一種按摩機(jī)，設(shè)有能沿使用者的身體自如移動(dòng)的、具有做按摩動(dòng)作的施療件的按摩器(307)，其特征是具備配置在使用者身體的特定部位的裝備品，通過檢測該裝備品的相對按摩機(jī)的配置位置，來判斷相對按摩機(jī)的使用者的特定部位的位置。
21．一種按摩機(jī)，設(shè)有能沿使用者的身體自如移動(dòng)的、具有做按摩動(dòng)作的施療件的按摩器(307)，其特征是具備配置在使用者身體的特定部位的裝備品，設(shè)有檢測該裝備品的相對按摩機(jī)的配置位置的檢測機(jī)構(gòu)(359)，根據(jù)由該檢測機(jī)構(gòu)(359)測得的裝備品的相對按摩機(jī)的配置位置，判斷相對按摩機(jī)的使用者的特定部位的位置。
22．一種按摩機(jī)，設(shè)有能沿使用者的身體自如移動(dòng)的、具有做按摩動(dòng)作的施療件的按摩器(307)，其特征是在配置于使用者身體的特定部位的按摩機(jī)的裝備品和按摩器(307)之間，設(shè)置有檢測兩者已相互接近的檢測機(jī)構(gòu)(359)，使其根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)(359)檢測時(shí)的按摩器(307)的移動(dòng)位置，判斷相對按摩機(jī)的使用者的特定部位的位置。
23．根據(jù)權(quán)利要求21或22所記載的按摩機(jī)，其特征是上述檢測機(jī)構(gòu)(359)由設(shè)置在上述裝備品或按摩器(307)之一的磁性體(357)和設(shè)置在另一方的磁傳感器(358)構(gòu)成。
24．根據(jù)權(quán)利要求21或22所記載的按摩機(jī)，其特征是上述按摩機(jī)的裝備品為具有靠背部(304)的按摩機(jī)的枕體(351)，枕體(351)能上下自如調(diào)整地設(shè)置在靠背部(304)的前面，使其通過檢測配置在使用者的頭部的枕體(351)的配置位置，判斷相對按摩機(jī)的使用者的特定部位的位置。
25．根據(jù)權(quán)利要求21或22所記載的按摩機(jī)，其特征是上述按摩機(jī)的裝備品為操縱按摩機(jī)的遙控器(363)，在使用者將遙控器(363)配置在該使用者的特定部位時(shí)，通過檢測該遙控器(363)的相對按摩機(jī)的配置位置，判斷相對按摩機(jī)的使用者的特定部位的位置。
26．根據(jù)權(quán)利要求20～22的任意一項(xiàng)所記載的按摩機(jī)，其特征是將相對按摩機(jī)的肩位置作為上述使用者的特定部位的位置進(jìn)行判斷。
27．一種按摩機(jī)，具備按摩機(jī)本體(402)；設(shè)置在該按摩機(jī)本體(402)上、使其對使用者實(shí)施按摩，而且能在使用者的身高方向上自如移動(dòng)的施療件(414)；通過手動(dòng)操作能將該施療件(414)定位在任意位置的位置操縱部(449,450)，其特征是具備存儲(chǔ)器(439)，該存儲(chǔ)器(439)將通過上述位置操縱部(449,450)的手動(dòng)操作而確定的施療件(414)的位置作為基準(zhǔn)位置進(jìn)行存儲(chǔ)。
28．一種按摩機(jī)，具備按摩機(jī)本體(402)；設(shè)置在該按摩機(jī)本體(402)上、能在使用者的身高方向上自如移動(dòng)的定位體(414)；能通過手動(dòng)操作將該定位體(414)定位在任意位置的位置操縱部(449,450)，其特征是具備存儲(chǔ)器(439)，該存儲(chǔ)器(439)將通過上述位置操縱部(449,450)的手動(dòng)操作確定的定位體(414)的位置作為基準(zhǔn)位置進(jìn)行存儲(chǔ)。
29．一種按摩機(jī)，具備設(shè)置在按摩機(jī)本體(402)上、能沿使用者的身高方向自如移動(dòng)的定位體(414)，而且，該定位體(414)的移動(dòng)由來自控制部(438)的指令進(jìn)行控制，其特征是設(shè)有用于進(jìn)行確定定位體(414)的基準(zhǔn)位置的操作的基準(zhǔn)位置確定操作部(453)，上述控制部(438)將操縱該基準(zhǔn)位置確定操作部(453)時(shí)的定位體(414)的位置作為基準(zhǔn)位置進(jìn)行檢測。
30．權(quán)利要求27～29的任意一項(xiàng)所記載的按摩機(jī)，其特征是上述基準(zhǔn)位置是肩位置。
31．一種按摩機(jī)，具備按摩驅(qū)動(dòng)部(511)，該按摩驅(qū)動(dòng)部(511)具有按摩件(533)和通過伸長使按摩件(533)向使用者一側(cè)前進(jìn)、同時(shí)通過收縮使按摩件(533)從使用者一側(cè)退出的氣室(577a,577b)，按摩驅(qū)動(dòng)部(511)能沿使用者的身體移動(dòng)，其特征是具備檢測上述氣室(577a,577b)的伸縮的檢測機(jī)構(gòu)(603)。
32．權(quán)利要求31所記載的按摩機(jī)，其特征是設(shè)置通過氣室(577a,577b)的伸縮向使用者一側(cè)前進(jìn)或后退的基座部(539)，而且，將上述按摩件(533)設(shè)置在基座部(539)上，上述檢測機(jī)構(gòu)(603)檢測基座部(539)的移動(dòng)。
33．權(quán)利要求31或32所記載的按摩機(jī)，其特征是上述檢測機(jī)構(gòu)(603)是根據(jù)氣室的伸縮而接通、斷開的限位開關(guān)。
34．一種按摩機(jī)，其特征是具備按摩使用者的身體的施療件(726)；通過支承軸(730)支承該施療件(726)的支承體(725)，在上述支承軸(730)的軸線方向上的上述支承體(725)和上述施療件(726)之間，具備檢測對該施療件(726)施加的上述軸線方向的負(fù)荷的檢測器(740)。
35．一種按摩機(jī)，具備能沿身體的高度方向自如移動(dòng)的、按摩使用者的身體的施療件(726)，其特征是具備檢測對上述施療件(726)施加的左右方向的負(fù)荷的檢測器(740)，一邊使上述施療件(726)在高度方向上移動(dòng)，一邊由上述檢測器(740)檢測該施療件(726)所承受的來自身體的左右方向的負(fù)荷，依據(jù)該檢測結(jié)果判斷身體的特定部位在高度方向上的位置。
36．權(quán)利要求35所記載的按摩機(jī)，其特征是具備通過具有左右方向的軸線的支承軸(730)支承上述施療件(726)的支承體(125)，在上述支承軸(730)的軸線方向上的上述支承體(725)和施療件(726)之間，設(shè)置上述檢測器(740)。
37．權(quán)利要求34或36所記載的按摩機(jī)，其特征是具備能繞上述支承軸(730)的軸線自如移動(dòng)的上述施療件(726)，上述檢測器(740)在繞上述支承軸(730)的軸線的移動(dòng)被限制的狀態(tài)下，設(shè)置在上述支承體(725)一側(cè)。
38．權(quán)利要求34～37的任意一項(xiàng)所記載的按摩機(jī)，其特征是在預(yù)先施加壓力的狀態(tài)下設(shè)置上述檢測器(740)。
全文摘要
本發(fā)明的目的是使其能用簡單的結(jié)構(gòu)、自動(dòng)且準(zhǔn)確地判斷相對按摩機(jī)的使用者的肩等特定部位的位置。本發(fā)明的按摩機(jī),是一種安裝有施療件的支承臂26搖動(dòng)自如地支承著,同時(shí)能沿使用者的身體自如移動(dòng)的按摩機(jī),使其能根據(jù)支承臂26的移動(dòng)位置和支承臂26的搖動(dòng)位置的關(guān)系,判斷相對按摩機(jī)的使用者的特定部位的位置。另外,設(shè)有檢測支承臂26在規(guī)定的搖動(dòng)范圍內(nèi)的搖動(dòng)檢測傳感器60。而且,使其根據(jù)支承臂26的搖動(dòng)在規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)的、支承臂26的移動(dòng)位置,判斷相對按摩機(jī)的使用者的特定部位的位置。
文檔編號(hào)A61H15/00GK1321076SQ00801803
公開日2001年11月7日 申請日期2000年8月28日 優(yōu)先權(quán)日1999年9月9日
發(fā)明者稻田二千武, 近藤秀志, 藤井康夫, 后藤浩二 申請人:家族株式會(huì)社