鞋、聲音輸出系統(tǒng)以及輸出控制方法
【專利摘要】基于聲音以及動作來恰當(dāng)?shù)剡M行輸出控制。一種鞋，其具備檢測鞋的動作的傳感器單元、將傳感器單元檢測到的傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到外部裝置的發(fā)送單元、從外部裝置接收以聲音數(shù)據(jù)和所述傳感器數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的輸出控制信號的接收單元、基于輸出控制信號進行輸出的輸出單元。
【專利說明】
鞋、聲音輸出系統(tǒng)以及輸出控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及鞋以及輸出控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]—直以來，存在具有變色單元的鞋，所述鞋在測定性能參數(shù)后，根據(jù)測出的性能參數(shù)來對變色單元變色(例如，參照專利文獻I)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻I:日本特開2013-529504號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的問題
[0007]然而，已知的鞋停留在根據(jù)鞋中測出的性能參數(shù)對鞋中的變色單元進行變色，并不是還可以根據(jù)從外部接收的信號進行變色的鞋。即，已知的鞋并不是根據(jù)多個參數(shù)來恰當(dāng)變色的鞋。
[0008]此處，除了根據(jù)鞋中測出的參數(shù)，如果還可根據(jù)來自外部的信號進行輸出控制，那么當(dāng)隨音樂等起舞時，使聲音、動作和光交互地聯(lián)動，可成為對于舞者而言具有魅力的鞋。
[0009]因此，本發(fā)明的目的在于，提供可根據(jù)聲音以及動作來恰當(dāng)?shù)剡M行輸出控制的鞋以及輸出控制方法。
[0010]用于解決問題的方法
[0011]本發(fā)明的一種形態(tài)的鞋，其具有，檢測所述鞋的動作的傳感器單元、向外部裝置發(fā)送由所述傳感器單元檢測到的傳感器數(shù)據(jù)的發(fā)送單元、從所述外部裝置接收以聲音數(shù)據(jù)和所述傳感器數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的輸出控制信號的接收單元、基于所述輸出控制信號進行輸出的輸出單元。
[0012]發(fā)明的效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，可根據(jù)聲音以及動作來恰當(dāng)?shù)剡M行輸出控制。
【附圖說明】
[0014]圖1是表不實施例中的輸出控制系統(tǒng)構(gòu)成的一個例子的圖。
[0015]圖2是表示實施例中的鞋的硬件的大致構(gòu)成的一個例子的圖。
[0016]圖3是表示實施例中的信息處理裝置的硬件構(gòu)成的一個例子的圖。
[0017]圖4是表示實施例中的鞋的控制單元的功能的一個例子的圖。
[0018]圖5是表示實施例中的信息處理裝置的主控制單元的功能的一個例子的圖。
[0019]圖6是表示實施例中的鞋的一個例子的圖。
[0020]圖7是用于對指定圖像進行說明的圖。
[0021]圖8是用于對指定圖像的顯示進行說明的概念圖。
[0022]圖9是表不實施例中的發(fā)光控制處理(其一)的一個例子的流程圖。
[0023]圖10是表示實施例中的發(fā)光控制處理(其二)的一個例子的流程圖。
[0024]圖11是表示實施例中的模型數(shù)據(jù)的上傳處理的一個例子流程圖。
[0025]圖12是表示實施例中的發(fā)光控制處理(其三)的一個例子的流程圖。
[0026]圖13是表示實施例的鞋的外觀的外觀圖。
[0027]圖14的(a)是實施例的鞋的鞋底部的俯視圖。(b)是A-A'線上的剖面圖。(C)是A-A'線上的剖面圖，且是表示裝載有發(fā)光單元的狀態(tài)的圖。
[0028]圖15的(a)是鞋底部的立體圖。(b)是鞋底部的立體圖，且是表示裝載有發(fā)光單元和傳感器單元106的狀態(tài)的立體圖。
[0029]圖16是表示實施例的信息處理裝置的主控制單元的功能的一個例子的圖。
[0030]圖17是對實施例的鞋執(zhí)行聲音輸出控制時使用的聲音信息的數(shù)據(jù)概念圖。
[0031]圖18是由實施例的鞋的信息處理裝置進行的聲音輸出的控制流程圖。
[0032]圖19是表示實施例的鞋的發(fā)光控制處理的用戶界面的例子的概念圖。
[0033]【部件代表符號說明】
[0034]10輸出控制系統(tǒng)
[0035]100 鞋
[0036]200信息處理裝置
[0037]102控制單元
[0038]104通信單元
[0039]106傳感器單元
[0040]108輸出單元[0041 ]HO電源單元
[0042]112存儲單元
【具體實施方式】
[0043]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施例進行說明。但，以下所說明的實施例只是示例，并無排除以下未明示的各種變形或技術(shù)應(yīng)用的意圖。即，本發(fā)明在不脫離其構(gòu)思的范圍內(nèi)，實施時可作各種變形。另外，在以下的附圖記載中，對相同或者類似的部分附上相同或類似的符號進行表示。附圖是示意性的，并不一定和實際的大小或比例等一致。在附圖之間，也含有相互的尺寸關(guān)系或比例不同的部分。
[0044]實施例1
[0045]以下，使用附圖對本發(fā)明的實施例中的鞋以及輸出控制方法進行說明。
[0046]輸出控制系統(tǒng)的概要
[O O4 7 ]圖1是表不實施例中的輸出控制系統(tǒng)1的構(gòu)成的一個例子的圖。在圖1所不的例子中，在輸出控制系統(tǒng)10中，鞋100和信息處理裝置200通過網(wǎng)絡(luò)N相連。且，與網(wǎng)絡(luò)N相連的鞋100可以是多個。信息處理裝置200只要是例如PC(Personal Computer)、手機終端等的可處理通過網(wǎng)絡(luò)N所獲取的信號的裝置，則可以是任何裝置。另外，網(wǎng)絡(luò)N可連接有服務(wù)器。
[0048]圖1所示的輸出控制系統(tǒng)10，例如根據(jù)以傳感器數(shù)據(jù)和聲音數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的輸出控制信號，進行鞋100中設(shè)置的輸出單元的輸出控制，所述傳感器數(shù)據(jù)是由鞋100中設(shè)置的傳感器感測到的傳感器數(shù)據(jù)，所述聲音數(shù)據(jù)是信息處理裝置200中存儲的聲音數(shù)據(jù)。
[0049]例如，在輸出控制系統(tǒng)10中，當(dāng)使用LED(Light Emitting D1de)作為輸出單元時，進行與鞋100的動作、音樂相聯(lián)動的LED的發(fā)光控制。作為更具體的一個例子，如果舞者穿著鞋100隨著音樂移動腳部，通過隨著腳單元的動作和音樂來進行LED的發(fā)光控制，則能以動作、聲音和光三位一體聯(lián)動的方式呈現(xiàn)給觀眾。
[0050]硬件構(gòu)成
[0051]其次，對輸出控制系統(tǒng)10中的各裝置內(nèi)的硬件的大致構(gòu)成進行說明。圖2是表示實施例中的鞋100的硬件的大致構(gòu)成的一個例子的圖。圖2所示的鞋100至少具備控制單元102、通信單元104、傳感器單元106、輸出單元108、電源單元110、存儲單元112。其中通信單元104包含發(fā)送單元142、接收單元144。且，省略了作為鞋100的鞋面部和鞋底部。
[°°52] 控制單元102例如為CPU(Central Processing Unit)，執(zhí)行存儲器中配置的程序，使各種功能在鞋100中實現(xiàn)。另外，控制單元102根據(jù)傳感器單元106感測到的傳感器數(shù)據(jù)、接收單元144接收到的輸出控制信號來進行各種計算。例如，控制單元102—旦獲取輸出控制信號，就根據(jù)該輸出控制信號來控制輸出單元108的輸出。用圖4來說明控制單元102的詳細情況。
[0053]通信單元104通過通信網(wǎng)絡(luò)N來進行數(shù)據(jù)的發(fā)送接收。例如，發(fā)送單元142將傳感器單元106檢測到的傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送給信息處理裝置200。例如，接收單元144從一個信息處理裝置200處接收以傳感器數(shù)據(jù)和聲音數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的輸出控制信號。且，在數(shù)據(jù)的發(fā)送接收前，通信單元104可以設(shè)定哪個裝置200和哪個鞋100進行通信。且，通信不需要一對一，例如可以從一個信息處理裝置200向多個鞋100發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0054]通信網(wǎng)絡(luò)N由無線網(wǎng)或有線網(wǎng)構(gòu)成。作為通信網(wǎng)絡(luò)的一個例子，有以手機網(wǎng)絡(luò)、PHS(Personal Handy-phone System)網(wǎng)絡(luò)、無線LAN( Local Area Network)、3G(3rdGenerat1n)、LTE(Long Term Evolut1n)、4G(4th Generat1n)、WiMax(注冊商標)、紅外線通信、Bluetooth(注冊商標)、有線LAN、電話線、電力線網(wǎng)絡(luò)、IEEE1394、ZigBee(注冊商標)等為基準的網(wǎng)絡(luò)。
[0055]傳感器單元106包含加速度傳感器、以及角速度(陀螺)傳感器，還可進一步包含地磁傳感器。例如，傳感器單元106包含由三軸加速度傳感器、三軸角速度傳感器以及三軸地磁傳感器一體構(gòu)成的九軸傳感器。
[0050]傳感器單元106檢測鞋100的動作。例如，當(dāng)被穿著在用戶腳上時，鞋100檢測腳單元的動作。由傳感器單元106檢測到的傳感器數(shù)據(jù)，通過發(fā)送單元142被發(fā)送到外部的信息處理裝置200中。
[0057]輸出單元108根據(jù)控制單元102基于輸出控制信號的控制來進行輸出。輸出單元108例如包含發(fā)光單元，且根據(jù)控制單元102的發(fā)光控制進行發(fā)光。發(fā)光單元例如為LED。另外，LED可有多個，例如可由RGB8位全彩的方式分別得到控制。另外，可以跨越鞋底部側(cè)面的方式直線狀地設(shè)置多個LED，也可以在腳跟部直線狀地設(shè)置多個LED。
[0058]且，輸出單元108包含有機EL(Electro Luminescence)等的曲面顯示器、或揚聲器等，可根據(jù)圖像或聲音來實現(xiàn)基于輸出控制信號的輸出。另外，輸出單元108包含振動元件等，可通過振動來實現(xiàn)基于輸出控制信號的輸出。
[0059 ]電源單元110例如為電池，向鞋100內(nèi)部的各部分提供電源。
[0060]存儲單元112例如存儲程序或各種數(shù)據(jù)。程序由控制單元102執(zhí)行。各種數(shù)據(jù)例如包括圖像信息、基于輸出單元的輸出功能信息、或傳感器單元106的校正信息等。
[0061]且，在鞋100中，可在鞋底部設(shè)置上述各結(jié)構(gòu)，也可只把輸出單元108設(shè)置于鞋面部，還可以把輸出單元108同時設(shè)置于鞋底部和鞋面部。
[0062]其次，對信息處理裝置200的硬件的大概構(gòu)成進行說明。圖3是表示實施例中的信息處理裝置200的硬件構(gòu)成的一個例子的圖。圖3所示的信息處理裝置200具有觸摸面板14、揚聲器16、麥克風(fēng)18、實體按鈕20、實體鍵22、移動通信用天線30、移動通信單元32、無線LAN通信用天線34、無線LAN通信單元36、存儲單元38、主控制單元40、攝像頭26、以及包含聲音輸出端子24的外部接口 42等。且，攝像頭26等不是必須設(shè)置的。
[0063]觸摸面板14具有顯示裝置以及輸入裝置兩者的功能，由承擔(dān)顯示功能的顯示器(顯示屏)14A、和承擔(dān)輸入功能的觸摸傳感器14B所構(gòu)成。顯示器14A例如由液晶顯示器或有機EL顯示器等的一般的顯示設(shè)備所構(gòu)成。觸摸傳感器14B具有:配置在顯示器14A表面的用于檢測接觸操作的元件、以及其上層疊的透明的操作面。作為觸摸傳感器14B的接觸檢測方式可采用靜電電容式、電阻膜式(壓敏式)、電磁感應(yīng)式等的已知方式中的任意方式。
[0064]觸摸面板14顯示由主控制單元40執(zhí)行存儲于存儲單元38中的程序50后所生成的圖像。作為輸入裝置的觸摸面板14通過檢測與操作面接觸的接觸物(包含用戶的手指或觸摸筆等。以下，以“手指”的情況為代表例進行說明)的動作，從而接受操作輸入，將該接觸位置的信息傳給主控制單元40。手指的動作以表示接觸點的位置或者區(qū)域的坐標信息的形式而得到檢測，坐標信息例如被表示為觸摸面板14的短邊方向以及長邊方向的雙軸上的坐標值。
[0065]信息處理裝置200通過移動通信用天線30或無線LAN通信用天線34而與網(wǎng)絡(luò)(因特網(wǎng))N連接，可在和鞋100之間、或在和服務(wù)器之間進行數(shù)據(jù)通信。
[0066]實施例的程序50可安裝于信息處理裝置200中，也可用在線方式由服務(wù)器提供輸出控制功能。通過執(zhí)行程序50，從而運行對鞋100進行輸出控制的應(yīng)用。
[0067]功能構(gòu)成
[0068]其次，對鞋100、信息處理裝置200各自的功能構(gòu)成進行說明。首先，對鞋100的功能構(gòu)成進行說明。
[0069]圖4是表示實施例中的鞋100的控制單元102的功能的一個例子的圖。圖4所示的控制單元102通過執(zhí)行指定程序，從而至少具有獲取單元202、判斷單元204、輸出控制單元206、轉(zhuǎn)換單元208、評估單元210的各功能。
[0070]獲取單元202從傳感器單元106獲取檢測到的傳感器數(shù)據(jù)。例如，傳感器數(shù)據(jù)是表示鞋100的動作的信號。獲取的傳感器數(shù)據(jù)被輸出至發(fā)送單元142或判斷單元204。
[0071]另外，獲取單元202獲取接收單元144接收的輸出控制信號。輸出控制信號是與輸出單元108的輸出內(nèi)容相應(yīng)的控制信號，例如是發(fā)光控制信號、顯示控制信號、聲音控制信號、振動控制信號中的至少一種。獲取的輸出控制信號被輸出到輸出控制單元206。
[0072]判斷單元204根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)來判斷鞋100是否向預(yù)定方向移動。例如，判斷單元204可根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)得知鞋100的姿勢以及移動方向，由此判斷與設(shè)置LED的直線狀的方向大致垂直的方向上的鞋的動作。預(yù)定方向可根據(jù)輸出單元108的輸出內(nèi)容來恰當(dāng)?shù)丶右詻Q定即可。
[0073]輸出控制單元206根據(jù)輸出控制信號來控制輸出單元108的輸出。例如，當(dāng)輸出單元108為多個LED時，輸出控制單元206控制發(fā)光的位置、顏色、強度等。
[0074]當(dāng)由輸出單元108輸出指定圖像時，轉(zhuǎn)換單元208將指定圖像轉(zhuǎn)換成表示與該指定圖像對應(yīng)的LED的位置或顏色的數(shù)據(jù)，生成發(fā)光控制信號(輸出控制信號)。轉(zhuǎn)換單元208將發(fā)光控制信號輸出到輸出控制單元206。且，轉(zhuǎn)換單元208也可作為輸出控制單元206的功能得到實現(xiàn)。
[0075]輸出控制單元206可根據(jù)轉(zhuǎn)換單元208生成的發(fā)光控制信號，對多個發(fā)光單元進行發(fā)光控制即可，以使表示指定圖像的光的余象在預(yù)定方向上顯現(xiàn)。由此，可增加鞋100的輸出的表現(xiàn)力。
[0076]評估單元210根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)評估鞋100的動作。例如，評估單元210事先將對作為模型的動作進行感測所得的數(shù)據(jù)以時間序列的模型數(shù)據(jù)的形式進行保存。該模型數(shù)據(jù)可以從信息處理裝置200或服務(wù)器接收，也可對作為模型的動作進行感測而得的傳感器數(shù)據(jù)通過機器學(xué)習(xí)后得到的數(shù)據(jù)進行保存。
[0077]評估單元210把模型數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)進行比較，如果兩個數(shù)據(jù)近似，則設(shè)定為好的評估結(jié)果，如果兩個數(shù)據(jù)不近似，則設(shè)定為差的評估結(jié)果。在評估單元210對近似的判斷中，例如，如果兩個數(shù)據(jù)的累積差值為指定值以下，則判定為近似，如果兩個數(shù)據(jù)的累積差值比指定值大，則判定為不近似。且，評估結(jié)果也可根據(jù)累積差值的大小來多階段地加以評估。
[0078]輸出控制單元206可基于評估單元210的評估結(jié)果來控制輸出單元210的輸出。例如，輸出控制單元206以好的評估結(jié)果時為紅色、差的評估結(jié)果時為綠色等方式來控制輸出單元210的輸出。由此，例如可適用于在舞者的腳部的步伐練習(xí)中進行什么樣的評價等的情況。
[0079]其次，對信息處理裝置200的功能進行說明。圖5是表示實施例中的信息處理裝置200的主控制單元40的功能的一個例子的圖。圖5所示的主控制單元40通過執(zhí)行程序50，從而至少具有獲取單元302、分析單元304、轉(zhuǎn)換單元306、學(xué)習(xí)單元308的各功能。
[0080]獲取單元302獲取由無線LAN通信單元36等接收到的傳感器數(shù)據(jù)。傳感器數(shù)據(jù)是鞋100中設(shè)置的傳感器單元106所檢測到的傳感器數(shù)據(jù)。獲取的傳感器數(shù)據(jù)被輸出到轉(zhuǎn)換單元306。
[°081 ]分析單元304用一般的聲學(xué)分析技術(shù)對聲音進行分析。分析單元304例如分析音樂的節(jié)拍、聲壓、音調(diào)、和弦構(gòu)成等。分析結(jié)果的數(shù)據(jù)被輸出到轉(zhuǎn)換單元306。
[0082]轉(zhuǎn)換單元306把傳感器數(shù)據(jù)、分析結(jié)果數(shù)據(jù)(也稱為聲音數(shù)據(jù))轉(zhuǎn)換為控制鞋100的輸出單元108的輸出控制信號。例如轉(zhuǎn)換單元306以這樣的方式生成輸出控制信號:基于分析結(jié)果數(shù)據(jù)，當(dāng)為第一音調(diào)以上時顯示第一顏色，當(dāng)不足第一音調(diào)時顯示第二顏色，且基于傳感器數(shù)據(jù)，在做出指定動作的情況下顯示第三顏色。
[0083]轉(zhuǎn)換單元306可通過預(yù)設(shè)來更改聲音數(shù)據(jù)以及傳感器數(shù)據(jù)分別對輸出控制信號的貢獻率。例如，如果要增加聲學(xué)分析的影響，轉(zhuǎn)換單元306可將聲音數(shù)據(jù)的貢獻率設(shè)定為80%，將傳感器數(shù)據(jù)的貢獻率設(shè)定為20%。貢獻率的設(shè)定可由用戶預(yù)先設(shè)定。
[0084]另外，轉(zhuǎn)換單元306可選擇作為發(fā)光控制對象的聲音數(shù)據(jù)的參數(shù)(例如音調(diào)、節(jié)拍、聲壓、和弦構(gòu)成等)，可選擇作為發(fā)光控制對象的傳感器數(shù)據(jù)的參數(shù)(例如動作的種類、移動方向、移動速度等)。另外，轉(zhuǎn)換單元306可選擇發(fā)光參數(shù)(例如發(fā)光顏色、發(fā)光強度、發(fā)光位置等)。
[0085]轉(zhuǎn)換單元306將選出的作為發(fā)光控制對象的參數(shù)、和發(fā)光參數(shù)進行事先關(guān)聯(lián)。由此，如上所述，轉(zhuǎn)換單元306生成輸出控制信號的方式可以是:當(dāng)音為第一音調(diào)以上時顯示第一顏色，當(dāng)不足第一音調(diào)時顯示第二顏色，且當(dāng)鞋100做出指定動作時顯示第三顏色的方式。
[0086]學(xué)習(xí)單元308積累從鞋100獲取的傳感器數(shù)據(jù)，從傳感器數(shù)據(jù)中提取特征量，對所提取的特征量進行機器學(xué)習(xí)。特征量提取處理以及機器學(xué)習(xí)處理可使用公知技術(shù)。例如，學(xué)習(xí)單元308通過對鞋100的傳感器數(shù)據(jù)進行機器學(xué)習(xí)來獲取作為舞步模型的模型數(shù)據(jù)。且，模型數(shù)據(jù)也可通過從服務(wù)器等下載來獲取。
[0087]實施例
[0088]其次，對在上述的鞋100的鞋底部設(shè)置多個LED作為輸出單元108的實施例進行說明。圖6是表不實施例中的鞋100的一個例子的圖。圖6(A)是表不實施例中的鞋100的一個例子的側(cè)視圖。圖6(B)是表不實施例中的鞋100的一個例子的后視圖。
[0089]在圖6所示的例中，鞋100由鞋面部100A、鞋底部100B構(gòu)成，鞋底部100B設(shè)置有多個LED100C。另外，LED100C以跨越鞋底部100B的X方向的側(cè)面的方式而得以設(shè)置。另外，LED100C也可設(shè)置在鞋面部100A的腳跟部的Z方向上。LED100C的配置位置只是個例子，并不限于圖6的示例。
[0090]發(fā)光控制(其一)
[0091]在圖6所示的鞋100中，對例如舞者穿著后跳舞時的發(fā)光控制(其一)進行說明。當(dāng)舞者隨著音樂舞蹈時，表示鞋100的動作的傳感器數(shù)據(jù)被發(fā)送至信息處理裝置200。在信息處理裝置100中，基于對音樂的聲源進行聲學(xué)分析的結(jié)果、和所獲取的傳感器數(shù)據(jù)，生成發(fā)光控制信號。
[0092]例如，當(dāng)信息處理裝置100根據(jù)聲學(xué)分析結(jié)果而生成基本的控制信號，并判定傳感器數(shù)據(jù)為表示發(fā)光控制的動作時，則以追加的方式插入發(fā)光控制信號。由此，可根據(jù)聲音和動作來恰當(dāng)?shù)剡M行發(fā)光控制。
[0093]通過上述的輸出控制，例如鞋100的LED100C隨著音樂的節(jié)拍等而發(fā)光，發(fā)光顏色可根據(jù)音調(diào)的不同而變化，進而，LED100C可根據(jù)叩擊動作來發(fā)出指定色。從而，能以聲音、動作和光三位一體聯(lián)動的方式進行控制。
[0094]發(fā)光控制(其二)
[0095]其次，對通過光來顯示指定圖像的光的發(fā)光控制(其二)進行說明。以上說明的是根據(jù)聲音進行發(fā)光控制，但發(fā)光控制的方式還有根據(jù)鞋100的動作來顯示指定圖像。
[0096]例如，對通過發(fā)光控制顯示“H”來作為指定圖像的例子進行說明。圖7是用于說明指定圖像的圖。圖7(A)是表示指定圖像的一個例子的圖。如圖7(A)所示，指定圖像為“H”。
[0097]圖7(B)是表示對指定圖像進行分割的例子的圖。如圖7(B)所示，指定圖像“H”為了借助光的余象顯示而被分割。在圖7(B)所示的例中，在上下方向(圖6所示的Z方向)上分割成五部分(400A?400E)。通過使與該分割后的圖像對應(yīng)的位置的LED隨著鞋100的移動方向依次發(fā)光，從而可借助光的余象在空間上顯示指定圖像“H”。
[0098]且，此時，如果檢測到鞋100正在向上移動，則按照指定圖像的分割圖像400A?400E的順序發(fā)光。此時，根據(jù)聲音數(shù)據(jù)的發(fā)光控制可通過減小貢獻率(例如0%?10%)等方式來使指定圖像顯得醒目。由此，可根據(jù)從傳感器數(shù)據(jù)檢測到的動作等來適當(dāng)?shù)馗淖冐暙I率。
[0099]且，控制指定圖像顯示可在鞋100側(cè)進行，也可在信息處理裝置100側(cè)進行。以下，以在鞋100側(cè)進行為例進行說明。
[0100]圖8是用于說明指定圖像顯示情況的概念圖。在圖8中說明的是:當(dāng)向Z方向中的上方跳躍時，借助光的余象顯示指定圖像“H”。
[0101]在時間點tl，判斷單元204根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)檢測到向上跳躍的動作。例如，如果在傳感器數(shù)據(jù)中，在一定程度保持水平方向姿勢的狀態(tài)下，在指定時間內(nèi)向上的移動距離為閾值以上時，則判斷單元204判斷為正在向上跳躍。此時，轉(zhuǎn)換單元208生成發(fā)光控制信號使與分割圖像400A對應(yīng)的位置的LED以其圖像的顏色進行發(fā)光，并將所述發(fā)光控制信號輸出到輸出控制單元206。輸出控制單元206當(dāng)從轉(zhuǎn)換單元208收到發(fā)光控制信號時，將該信號優(yōu)先于獲取單元202所獲取的輸出控制信號來進行發(fā)光控制。
[0102]在時間點t2，轉(zhuǎn)換單元208生成發(fā)光控制信號使與分割圖像400B對應(yīng)的位置的LED以其圖像的顏色進行發(fā)光，并將所述發(fā)光控制信號輸出到輸出控制單元206。輸出控制單元206進行發(fā)光控制來使分割圖像400B顯示。
[0103]在時間點t3，轉(zhuǎn)換單元208生成發(fā)光控制信號使與分割圖像400C對應(yīng)的位置的LED以其圖像的顏色進行發(fā)光，并將發(fā)光控制信號輸出到輸出控制單元206。輸出控制單元206進行發(fā)光控制來使分割圖像400C顯示。
[0104]在時間點t4，轉(zhuǎn)換單元208生成發(fā)光控制信號使與分割圖像400D對應(yīng)的位置的LED以其圖像的顏色進行發(fā)光，并將發(fā)光控制信號輸出到輸出控制單元206。輸出控制單元206進行發(fā)光控制來使分割圖像400D顯示。
[0105]在時間點t5，轉(zhuǎn)換單元208生成發(fā)光控制信號使與分割圖像400E對應(yīng)的位置的LED以其圖像的顏色進行發(fā)光，并將發(fā)光控制信號輸出到輸出控制單元206。輸出控制單元206進行發(fā)光控制來使分割圖像400E。
[Ο?Ο?]由此，在時間點11?t5，通過用輸出控制單元206的發(fā)光單元進行發(fā)光，從而借助該光的余象而在空間上顯示“H”。指定圖像不限于文字，還可以是徽標或圖畫等。
[0107]另外，可事先決定從時間點tl到t5為止的各間隔，由于根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)可知移動速度，從而也可根據(jù)移動速度來決定。另外，分割圖像的大小可以根據(jù)鞋底部的LED的配置情況來決定。例如，當(dāng)LED層疊設(shè)置在Z方向上時，可增加分割圖像在Z方向的長度。
[0108]要指出的是，這種作為在空間上顯示指定圖像的技術(shù)，可使用被稱作為POV(Persistence of Vis 1n)的方法。該POV是通過根據(jù)設(shè)備的移動等使LED高速閃爍來顯示圖像或視頻的技術(shù)。例如可控制為:穿著鞋100的用戶重復(fù)跳躍，從而在鞋100的LED的上下方向的移動位置顯示指定圖像。
[0109]另外，作為其他的發(fā)光控制例，可通過LED顏色的不同或發(fā)光位置的不同來表現(xiàn)評價結(jié)果，所述評價結(jié)果是基于表示舞步模型的模型數(shù)據(jù)與傳感器數(shù)據(jù)間的差異的評價結(jié)果O
[0110]動作
[0111]其次，對輸出控制系統(tǒng)10的動作進行說明。以下，以上述的兩種發(fā)光控制中各處理、和對鞋100的動作進行評估的發(fā)光控制中的處理為例。
[0112]發(fā)光控制處理(其一)
[0113]圖9是表示實施例中的發(fā)光控制處理(其一)的一個例子的流程圖。在圖9所示的步驟S102中，通信單元104進行通信設(shè)定的初始化。在初始化中包含設(shè)定通信單元104與哪個裝置200通信。
[0114]在步驟S104中，控制單元102控制輸出單元108進行輸出(發(fā)光)，用戶確認輸出單兀108正在輸出(發(fā)光)。
[0115]在步驟S106中，傳感器單元106判斷傳感器數(shù)據(jù)是否更新，如果傳感器數(shù)據(jù)得到更新(步驟S106-YES)，則處理進入步驟S108，如果傳感器數(shù)據(jù)未得到更新(步驟S106-N0)，則處理進入步驟SI 12。
[0116]在步驟S108中，控制單元102的獲取單元202從傳感器單元106獲取傳感器數(shù)據(jù)。
[0117]在步驟SllO中，發(fā)送單元142把傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到信息處理裝置200。
[0118]在步驟S112中，接收單元144判斷是否從信息處理裝置200接收到輸出控制信號。如果接收到輸出控制信號(步驟S112-YES)，則處理進入步驟S114，如果未接收到輸出控制信號(步驟Sll2-N0)，則處理進入步驟S116。
[0119]在步驟S114中，輸出控制單元206根據(jù)輸出控制信號控制輸出單元108的發(fā)光。該輸出控制信號是基于聲音數(shù)據(jù)以及傳感器數(shù)據(jù)而生成的輸出控制信號。
[0120]在步驟S116中，控制單元102判斷輸出控制信號的接收是否結(jié)束。如果輸出控制信號的接收結(jié)束(步驟S116-YES)，則處理結(jié)束，如果輸出控制信號的接收未結(jié)束(步驟S116-NO )，則處理回到步驟S106。
[0121]此處，關(guān)于接收結(jié)束的判斷，例如，在一定時間內(nèi)未接收到輸出控制信號、或在用開關(guān)等關(guān)閉接收等情況下，判斷為接收結(jié)束。
[0122 ] 通過進行以上處理，鞋100可基于聲音以及動作恰當(dāng)?shù)剡M行輸出控制。
[0123]發(fā)光控制(其二)
[0124]圖10是表示實施例中的發(fā)光控制處理(其二)的一個例子的流程圖。由于圖10所示的步驟S202?S204與圖9所示的步驟S102?S104相同，因此省略其說明。
[0125]在步驟S206中，接收單元144判斷是否接收到圖像數(shù)據(jù)。如果接收到圖像數(shù)據(jù)(步驟S206-YES)，則處理進入步驟S208，如果未接收到圖像數(shù)據(jù)(步驟S206-N0)，則處理回到步驟S206。在該處理例中，鞋100事先獲取了圖像數(shù)據(jù)。
[0126]在步驟S208中，存儲單元112存儲、保存所接收的圖像數(shù)據(jù)。
[0127]在步驟S210中，傳感器單元106判斷傳感器數(shù)據(jù)是否更新，如果傳感器數(shù)據(jù)得到更新(步驟S210-YES)，則處理進入步驟S212，如果傳感器數(shù)據(jù)未得到更新(步驟S210-N0)，則處理回到步驟S210。
[0128]在步驟S212中，控制單元102中的獲取單元202從傳感器單元106獲取傳感器數(shù)據(jù)。
[0129]在步驟S214中，控制單元102分析傳感器數(shù)據(jù)，更新姿勢信息以及移動信息。
[0130]在步驟S216中，判斷單元208判斷鞋100是否在預(yù)定方向上移動了一定以上的距離。如果滿足條件(步驟S216-YES)，則處理進入步驟S218，如果未滿足條件(步驟S216-N0)，則處理進入步驟S222。
[0131]在步驟S218中，轉(zhuǎn)換單元208以對應(yīng)于移動方向、姿勢信息的形式將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為顯示用的數(shù)據(jù)，生成輸出控制信號。
[0132]在步驟S220中，輸出控制單元206基于轉(zhuǎn)換單元208生成的輸出控制信號進行發(fā)光控制。此處，輸出控制單元206進行發(fā)光控制直到指定圖像在空間上顯示為止(從圖8的tl到t5為止)。
[0133]在步驟S222中，控制單元102判斷傳感器單元106的感測是否結(jié)束。關(guān)于感測結(jié)束的判斷，在一定時間內(nèi)傳感器信號未得到更新或、在用開關(guān)等關(guān)閉感測等情況下，判斷感測結(jié)束。
[0134]通過以上處理，當(dāng)鞋100進行指定動作時，用光的余象變得能在空間上顯示指定圖像。且，該處理雖然可通過以傳感器數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的發(fā)光控制實現(xiàn)，但當(dāng)受到圖9所示的發(fā)光控制(其一)控制時，還可通過檢測指定動作來實現(xiàn)。
[0135]發(fā)光控制(其三)
[0136]在說明對鞋100的動作進行評估的發(fā)光控制之前，對把作為評估基準的模型數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器的處理進行說明。作為模型數(shù)據(jù)，例如是在舞步中感測到的數(shù)據(jù)。
[0137]圖11是表示實施例中的模型數(shù)據(jù)的上傳處理的一個例子的流程圖。在圖11所示的步驟S302中，信息處理裝置200的主控制單元40判斷步伐學(xué)習(xí)的按鈕是否被按下。如果步伐學(xué)習(xí)按鈕被按下(步驟S302-YES)，則處理進入步驟S304，如果步伐學(xué)習(xí)按鈕沒被按下(步驟S302-N0)，則處理回到步驟S302。例如，學(xué)習(xí)按鈕是屏幕上顯示的UI (User Interface)按鈕。
[0138]在步驟S304中，主控制單元40把學(xué)習(xí)模式的觸發(fā)器設(shè)為0N。
[0139]在步驟S306中，主控制單元40獲取從鞋100接收到的傳感器數(shù)據(jù)，并作為運動數(shù)據(jù)存儲在存儲單元38中。
[OMO]在步驟S308中，主控制單元40判斷學(xué)習(xí)結(jié)束的按鈕是否被按下。如果學(xué)習(xí)結(jié)束按鈕被按下(步驟S308-YES)，則處理進入步驟S310，如果學(xué)習(xí)結(jié)束按鈕沒被按下(步驟S308-N0)，則處理回到步驟S306。例如，學(xué)習(xí)結(jié)束按鈕是屏幕上顯示的UI按鈕。
[0141]在步驟S310中，主控制單元40把學(xué)習(xí)模式的觸發(fā)器設(shè)為OFF。
[0142]在步驟S312中，主控制單元4 O對存儲的運動數(shù)據(jù)的特征量進行分析。特征量分析可使用公知的技術(shù)。
[0143]在步驟S314中，主控制單元40判斷上傳按鈕是否被按下。如果上傳按鈕被按下(步驟S314-YES)，則處理進入步驟S316，如果上傳按鈕沒被按下(步驟S314-N0)，則處理回到步驟S314。例如，上傳按鈕是屏幕上顯示的UI按鈕。
[0144]在步驟S316中，主控制單元40以把運動數(shù)據(jù)或者特征量等的數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器的方式進行控制。由此，作為比較對象的模型數(shù)據(jù)被上傳到服務(wù)器中。服務(wù)器存儲多個模型數(shù)據(jù)，從而對信息處理裝置200或鞋100而言就可下載模型數(shù)據(jù)。
[0145]圖12是表示實施例中的發(fā)光控制處理(其三)的一個例子的流程圖。在以下所示的例子中，以信息處理裝置200進行步伐評估為例進行說明。
[0146]在圖12所示的步驟S402中，想練習(xí)步伐的用戶操作信息處理裝置200與服務(wù)器連接，選擇想要學(xué)習(xí)的步伐，將作為模型的運動數(shù)據(jù)(或特征量數(shù)據(jù))下載到信息處理裝置200中。下載的數(shù)據(jù)稱為學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)。
[0147]在步驟S404中，用戶穿著鞋100，練習(xí)步驟S402中選擇的步伐。[Ο148]在步驟S406中，鞋100的傳感器單元106將表示步伐動作的傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到信息處理裝置200中。信息處理裝置200把接收的傳感器數(shù)據(jù)作為運動數(shù)據(jù)存儲于存儲單元38。練習(xí)時獲取的數(shù)據(jù)稱為用戶數(shù)據(jù)。
[0149]在步驟S408中，主控制單元40對學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)間的差異進行檢測。
[0150]在步驟S410中，主控制單元40判斷作為差異的差值是否在閾值以內(nèi)。如果差值在閾值以內(nèi)(步驟S410-YES)，則處理進入步驟S412，如果差值大于閾值(步驟S410-N0)，則處理進入步驟S414。
[0151 ]在步驟S412中，主控制單元40把表示成功的輸出控制信號輸出到鞋100中。由此，鞋100可進行表示成功的輸出。例如，輸出控制單元206使LED發(fā)出第一顏色，或使顯示器中顯示圓圈，或使振子進行指定的振動。
[0152]在步驟S414中，主控制單元40把表示失敗的輸出控制信號輸出到鞋100中。由此，鞋100可進行表示成功的輸出。例如，輸出控制單元206使LED發(fā)出第一顏色，使顯示器中顯示圓圈，或使振子進行指定的振動。
[0153]此時，在信息處理裝置200中，可對學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)進行比較并顯示。由此，用戶可對哪個動作好、哪個動作差進行把握，可有效地練習(xí)步伐。
[0154]且，上述的評估處理也可由下載了學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的鞋100的控制單元102執(zhí)行。由此，一旦學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)被下載到鞋100中，即使離線也能進行步伐練習(xí)。
[0155]通過進行以上處理，從而用戶可穿著鞋100練習(xí)指定動作，可知道練完的動作的恰當(dāng)?shù)脑u估結(jié)果。
[0156]且，圖9?12說明的處理流程中包含的各處理步驟在處理內(nèi)容不發(fā)生矛盾的范圍內(nèi)，可任意改變順序或并列執(zhí)行，同時，各處理步驟間可追加其他步驟。另外，為了方便起見，作為一個步驟而記載的步驟可分為多個步驟來執(zhí)行，另一方面，為了方便起見，被分為多個步驟而記載的步驟可作為一個步驟進行理解。
[0157]變形例
[0158]以上雖然對本發(fā)明公開的技術(shù)的多個實施例進行了說明，但本發(fā)明公開的技術(shù)并不受上述限定。
[0159]例如，信息處理裝置200的主控制單元40對以用戶的一連串的鞋100的動作數(shù)據(jù)和聲音數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)進行生成或選擇，實時更新鞋100中作為輸出單元108而設(shè)置的LED的顯示內(nèi)容。此時，LED起到在縱向以及橫向上具有一定大小寬度的顯示器的功能。例如，當(dāng)動作數(shù)據(jù)表示指定動作時，顯示器中顯示可顯示的大小的第一圖像，當(dāng)聲音數(shù)據(jù)表示指定聲音時，顯示器中顯示可顯示的大小的第二圖像。
[0160]另外，輸出單元108作為外部電腦的顯示器，可在該顯示器中顯示視頻，或可用外部揚聲器播放聲音，或可借助振動模塊進行觸覺輸出等。
[0161]另外，可將壓電元件等設(shè)備設(shè)置在鞋100的鞋墊內(nèi)。由此，鞋100可檢測到腳跟著地的情況，根據(jù)腳跟著地來進行輸出單元108的輸出控制。
[0162]另外，傳感器單元106可以是在九軸傳感器中包含高度計而成的十軸傳感器等。另夕卜，傳感器單元106可包含載荷傳感器。由此，可根據(jù)高度或載荷進行輸出單元108的輸出控制。
[0163]另外，振動元件可安裝在鞋100的鞋墊內(nèi)或鞋子的鞋面部位。由此，可通過振動向用戶傳送指定消息。
[0164]另外，輸出控制系統(tǒng)10還可同時控制多個裝置。例如，通過利用無線通信，可同時控制多個鞋100。由此，可由一個信息處理裝置200發(fā)送發(fā)光模式(輸出控制信號)，使會場內(nèi)所有的鞋100發(fā)光顏色同步。
[0165]另外，聲學(xué)分析不只是在信息處理裝置200中進行，在鞋100的控制單元102中也可進行聲學(xué)分析。由此，鞋100可根據(jù)周圍的音樂自動地生成發(fā)光模式(輸出控制信號)。
[0166]另外，輸出控制系統(tǒng)10還可生成音樂。例如，可在信息處理裝置200或者內(nèi)部的控制單元102中分析鞋100的動作數(shù)據(jù)，實時地生成匹配移動方向或移動速度等的聲音或者音樂。另外，基于使用傳感器數(shù)據(jù)的姿勢識別，輸出單元108可播放特定的聲音樣本數(shù)據(jù)。例如，如果腳跟著地，則輸出控制系統(tǒng)10可控制播放鼓聲。
[0167]另外，輸出控制系統(tǒng)10可把鞋100的何種動作關(guān)聯(lián)何種聲音的演奏數(shù)據(jù)通過外部裝置(信息處理裝置200)在因特網(wǎng)上的服務(wù)器中共享。由此，其他用戶可下載該用戶的數(shù)據(jù)，并用自己的鞋100進行演奏。
[0168]另外，輸出控制系統(tǒng)10可把LED動畫、借助余象描繪的圖像、視頻數(shù)據(jù)通過外部裝置(信息處理裝置200)在因特網(wǎng)上的服務(wù)器中共享。由此，其他用戶可下載該用戶的數(shù)據(jù)，并用自己的鞋100進行顯示。
[0169]另外，輸出控制系統(tǒng)10可對鞋100檢測到的動作進行分析。另外，通過利用九軸傳感器等作為傳感器單元106，可恰當(dāng)?shù)馗袦y鞋100的姿勢、移動速度、移動距離，這些運動的分析結(jié)果可實時地顯示在顯示器中。
[0170]另外，也可將輸出控制系統(tǒng)1的鞋100作為控制器來利用。例如，通過將穿著鞋100的腳的姿勢事先登記在鞋100等中，來作為其他電腦的無線控制器來利用。具體而言，可以考慮用旋轉(zhuǎn)右腳尖的方式來操作房間照明等。
[0171]另外，輸出控制系統(tǒng)10可通過分析鞋100的傳感器單元106所檢測到的傳感器數(shù)據(jù)來類推用戶的身體特征。由此，可安裝對基于用戶的身體特征的練習(xí)、或體型的改善方法等提出建議的應(yīng)用。
[0172]另外，在輸出控制系統(tǒng)10中，可把GPS(Global Posit1ning System)模塊設(shè)置在鞋100內(nèi)。由此，可檢測到目前所在地，并在進入特定場所時進行發(fā)光示意等動作，或還可通過與地磁傳感器組合，檢測現(xiàn)在朝向的方位，用發(fā)光或振動進行帶路。
[0173]另外，鞋100可通過在內(nèi)部設(shè)置振動元件，以一定的節(jié)奏使振動元件振動向用戶傳遞音樂節(jié)奏?；蛘撸?00可通過振動元件的振動來傳遞摩爾斯信號這樣的特定消息。
[0174]另外，可根據(jù)鞋100中設(shè)置的傳感器單元106所檢測到的傳感器數(shù)據(jù)，以使顯示器中顯示的鞋子的CG動起來等方式，有效地利用在視頻輸出或視頻效果中。
[0175]另外，輸出控制系統(tǒng)10可用作為播放中音樂的效果器。例如，可用鞋100中設(shè)置的傳感器單元106，把特定的運動量用作為效果量，由此使一定時間內(nèi)的運動量和音量同步。具體而言，穿著鞋100的舞者旋轉(zhuǎn)腳部，如果旋轉(zhuǎn)數(shù)多，則可控制加大音樂的音量。
[0176]另外，本發(fā)明除了適用于鞋100以外，還可適用于穿戴在想要檢測用戶動作的部位處的可穿戴設(shè)備(例如手表或眼鏡等)中。另外，傳感器單元106不僅可設(shè)置在鞋100或可穿戴設(shè)備的內(nèi)部，也可作為外部傳感器而穿戴在想要檢測動作的位置。
[0177]另外，本發(fā)明的程序可通過⑶-ROM等光盤、磁盤、半導(dǎo)體存儲器等的各種記錄介質(zhì)，或者通過通信網(wǎng)絡(luò)等進行下載而安裝或載入電腦中。
[0178]另外，在本發(fā)明中，“單元”不是單純指物理結(jié)構(gòu)，還包含通過軟件實現(xiàn)該構(gòu)成所具有的功能的情況。另外，一個結(jié)構(gòu)具有的功能可以由兩個以上的物理結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，兩個以上的結(jié)構(gòu)的功能也可由一個物理結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。另外，“系統(tǒng)”包含由信息處理裝置等構(gòu)成的、用于向用戶提供特定功能的系統(tǒng)。例如，可由服務(wù)器裝置、云計算形態(tài)的裝置、ASP(Applicat1n Service Provider)、客戶服務(wù)器模型的裝置等構(gòu)成，但不受此限定。
[0179]實施例2
[0180]在本實施例2中，對上述實施例1未涉及的鞋100的具體構(gòu)造進行說明，同時對上述實施例1未涉及的輸出控制進行說明。
[0181]圖13(a)是表示鞋100的構(gòu)成的外觀圖。如圖13(a)所示，鞋100由鞋面部1301和鞋底部1302構(gòu)成，所述鞋面部1301在鞋100的上面?zhèn)?，對穿戴?00的用戶的腳背進行覆蓋和固定，鞋底部1302在鞋100的底面?zhèn)?，具有吸收沖擊的功能。在鞋面部1301中，設(shè)置有用于保護用戶腳背的鞋舌部1303。在鞋舌部1303中，設(shè)置有包含控制單元102、通信單元104和電源單元110的模塊1304，如圖13(b)所示，通過打開鞋舌部1303，可使插入于鞋舌部1303中設(shè)置的袋中的模塊1304暴露。雖然沒有圖示，但在模塊1304中具有用于接收電源供應(yīng)的端子(例如，USB端子)，如圖13(b)所示，通過打開鞋舌部1303，可使該端子與外部電源相連，接受供電而在電源單元110中蓄電。且，通信單元104例如可通過進行基于Bluetooth Low Energy標準的通信來抑制通信造成的耗電。
[0182]在鞋100中，鞋底部1302具有輸出單元108、傳感器單元106。傳感器單元106被設(shè)置在勾心部的內(nèi)部，所述勾心部位于鞋底部1302的內(nèi)部且對應(yīng)于用戶足弓的位置處。雖然未圖示，傳感器單元106通過鞋100的內(nèi)部與模塊1304相連，從該模塊1304內(nèi)部的電源110接受供電來運作，同時把傳感器數(shù)據(jù)傳送到模塊1304中。由此，由傳感器單元106感測到的傳感器數(shù)據(jù)通過通信單元104傳送到外部的信息處理裝置200中。
[0183]圖14(a)是鞋底部1302的俯視圖，圖14(b)是沿A-A'線剖開圖14(a)的鞋底部1302時的剖面圖。如圖14(a)所示，鞋底部1302具有用于裝載輸出單元108的槽部1401。槽部1401在鞋底部1302內(nèi)部，且以沿著其外緣的方式而設(shè)置于鞋底部1302的外周部分。槽部1401為了裝載輸出單元108而凹陷，在槽部1401中作為輸出單元108而設(shè)置有LED燈帶。如圖14(a)所示，在未設(shè)置有槽部1401之處、即在鞋底部1302的內(nèi)部與用戶足弓相向的位置處設(shè)置有傳感器單元106。在鞋100的結(jié)構(gòu)中，該處是被稱為所謂勾心部的位置。進而，在鞋底部1302中，在槽部1401以及未設(shè)置傳感器單元106的位置處設(shè)置有吸收沖擊用的拱肋1402?1405。拱肋1402、1403被設(shè)置于鞋底部1302的用戶腳趾側(cè)、S卩比槽部1401更靠外周側(cè)之處。由此，可吸收對鞋100的施加于鞋100頭部的沖擊，降低槽部1401中設(shè)置的輸出單元108發(fā)生故障的可能性，同時減輕用戶腳部承受的負擔(dān)。同樣地，拱肋1404、1405位于鞋100的中央，也能吸收鞋受到的沖擊，降低槽部1401中設(shè)置的輸出單元108發(fā)生故障的可能性，同時減輕用戶腳部承受的負擔(dān)。
[0184]圖14(c)是鞋底部1302的剖面圖，表示裝載了LED燈帶作為輸出單元108的狀態(tài)。如圖14(c)所示，以發(fā)光面朝向鞋100的底面?zhèn)鹊姆绞窖b載輸出單元108。即，鞋100的底面發(fā)光。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，如果以使側(cè)面發(fā)光的方式將LED燈帶沿著鞋底部1302的側(cè)面進行設(shè)置，則LED燈帶的破損率、尤其是由于腳尖部分的彎曲率高，導(dǎo)致破損率變得很高。因此，發(fā)明人摸索了能進一步降低破損率的LED燈帶的裝載方式，其結(jié)果如圖14(c)所示，想到了把LED燈帶的發(fā)光面朝著鞋底部1302的底面?zhèn)妊b載的構(gòu)成。由于鞋底部1302由透明或者半透明的沖擊吸收性高的樹脂等構(gòu)成，因此LED燈帶發(fā)的光能透過鞋底，其結(jié)果，可提供其底面發(fā)光的鞋100。
[0185]圖15是為了使鞋底部1302的構(gòu)造更容易理解而設(shè)的鞋底部1302的立體圖。圖15(a)是表示鞋底部1302中未裝載傳感器單元106和輸出單元108的狀態(tài)的立體圖，圖15(b)是表示鞋底部1302中裝載了輸出單元108和傳感器單元106的狀態(tài)的立體圖。如果比較圖15(a)和圖15(b)就可知，LED燈帶、即輸出單元108被裝載于槽部1401，且被設(shè)置在鞋底部1302的底面的外周部分。另外，傳感器單元106被設(shè)置于鞋底部1302所設(shè)的凹部1501中。通過以和傳感器單元106的外徑幾乎一致的方式來形成凹部1501，從而當(dāng)把傳感器單元106裝載于凹部1501中時，能在盡量防止晃蕩的同時，使得傳感器單元106的動作檢測只單純地檢測鞋100的動作。當(dāng)把傳感器單元106設(shè)置在鞋100的鞋舌部1303的模塊1304內(nèi)時，有可能缺乏感測的準確性，因此，為了能執(zhí)行更穩(wěn)定的感測而將其設(shè)置在鞋底部1302。
[0186]通過具有圖13到圖15所示的構(gòu)造，可提供能準確地檢測鞋100的動作，同時能進行穩(wěn)定的發(fā)光控制的鞋100。
[0187]實施例3
[0188]在本實施例3中，對輸出與鞋100的動作相匹配的聲音的聲音輸出控制進行說明。在上述實施例1中，示出的是執(zhí)行與周圍的聲音相適的發(fā)光控制的例子，而在本實施例3中，對輸出和穿著鞋100的用戶的動作、即鞋100的動作相適的聲音的方法進行說明。
[0189]圖16是表示實施例3的信息處理裝置200的主控制單元40的功能的一個例子的圖。信息處理裝置200的構(gòu)成本身同上述實施例1的圖3。圖16所示的主控制單元40通過執(zhí)行指定程序，從而至少具有獲取單元302、動作分析單元1601、聲音生成單元1602、聲音輸出單元1603的各功能。
[0190]在上述實施例1所示的功能的基礎(chǔ)上，獲取單元302還從存儲單元38獲取存儲單元38所存儲的聲音文件表1700和輸出聲音表1710，并傳送到聲音生成單元1602中。此處，對聲音文件表1700和輸出聲音表1710進行說明。另外，獲取單元302獲取存儲單元38所存儲的聲音文件或聲源的實際數(shù)據(jù)。另外，獲取單元302從存儲單元38獲取聲音輸出控制相關(guān)的用戶設(shè)定信息。
[0191]此處，與聲音輸出控制相關(guān)的用戶設(shè)定信息是指表示與根據(jù)鞋100的動作進行輸出的聲音的控制方法相關(guān)的設(shè)定的信息，且事先由用戶用觸摸面板14在信息處理裝置200中進行設(shè)定。該設(shè)定被存儲于存儲單元38。此處，作為用戶設(shè)定信息可設(shè)定的聲音輸出控制方法至少有三種，第一種為分析鞋100的運動量，根據(jù)該動作合成并輸出聲音的方法，第二種為當(dāng)鞋100的動作符合特定模式時，輸出預(yù)定的特定聲音的方法，第三種為同時執(zhí)行第一種和第二種的控制的方法。
[0192]圖17(a)是表示存儲單元38所存儲的聲音文件表1700的數(shù)據(jù)構(gòu)成例的數(shù)據(jù)概念圖。如圖17(a)所示，聲音文件表1700是把姿勢數(shù)據(jù)1701和聲音文件1702相關(guān)聯(lián)而成的信息。
[0193]姿勢數(shù)據(jù)1701是表示已規(guī)定了鞋100的動作的動作模式的信息，且是表示運動量或加速度隨時間變化的信息。更具體而言，是表示在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向上的各個方向的運動量或加速度隨時間變化的信息。
[0194]聲音文件1702是與姿勢數(shù)據(jù)1701關(guān)聯(lián)的信息，當(dāng)與動作分析單元1601分析的傳感器數(shù)據(jù)的模式一致時，聲音文件1702是確定輸出的聲音文件的信息。
[0195]當(dāng)經(jīng)過分析的鞋100的動作與姿勢數(shù)據(jù)1701具有指定以上的相互關(guān)系時，就輸出采用了對應(yīng)的聲音文件的聲音。
[0196]聲音輸出表1710是把運動數(shù)據(jù)1711和聲音參數(shù)1712相關(guān)聯(lián)而成的信息。
[0197]運動數(shù)據(jù)1711是表示運動量和加速度的信息，并不是規(guī)定特定的動作模式的信息，而是表示X軸方向、Y軸方向、Ζ軸方向的運動量和加速度的信息。
[0198]聲音參數(shù)1712是與運動數(shù)據(jù)1711相關(guān)聯(lián)的信息，在該運動數(shù)據(jù)1711表示的信息是根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)得到的情況下，聲音參數(shù)1712是表示和所輸出的聲音相關(guān)的信息的信息，也是規(guī)定需輸出的聲音、以及對需輸出的聲音施加變化(例如，改變音程或改變聲音播放速度等)的參數(shù)信息。
[0199]當(dāng)檢測到運動數(shù)據(jù)1711所表示的動作時，則根據(jù)對應(yīng)的聲音參數(shù)輸出聲音。
[0200]聲音文件表1700的聲音文件1702所表示的各聲音文件的實際數(shù)據(jù)被存儲在存儲單元38中。
[°201 ] 返回到主控制單元40的功能說明，動作分析單元1601基于獲取單元302獲取的傳感器數(shù)據(jù)來分析鞋100的動作。動作分析單元1601基于傳感器數(shù)據(jù)分析該傳感器數(shù)據(jù)表示的鞋100的動作信息。具體而言，基于傳感器數(shù)據(jù)來確定鞋100的運動量或加速度的隨時間變化。進而，動作分析單元1601將分析所得的動作信息傳送到聲音生成單元1602。
[0202]聲音生成單元1602根據(jù)與獲取單元302獲取的聲音輸出控制相關(guān)的用戶設(shè)定信息，參照動作分析單元1601所傳送的動作信息、獲取單元302所傳送的聲音文件表1701和輸出聲音表1702來生成要輸出的聲音。聲音生成單元1602把生成的聲音傳送到聲音輸出單元1603。另外，關(guān)于聲音的生成方法容后詳述。
[0203]聲音輸出單元1603通過信息處理裝置200的揚聲器16來輸出聲音生成單元1602所傳送的聲音。以上是對本實施例3的主控制單元40的說明。
[0204]圖18是表示實施例3的信息處理裝置200的動作的流程圖。在步驟S1801中，信息處理裝置200的觸摸面板14接受來自用戶的、與聲音的輸出控制相關(guān)的用戶設(shè)定信息。主控制單元40將該用戶設(shè)定信息記錄在存儲單元38中。
[0205]在步驟S1802中，獲取單元302獲取來自鞋100的傳感器單元106的傳感器數(shù)據(jù)。該傳感器數(shù)據(jù)是指定時間長度(例如，I秒鐘)的感測數(shù)據(jù)。
[0206]在步驟S1803中，獲取單元302從存儲單元38中獲取步驟S1801中設(shè)定的與聲音的輸出控制相關(guān)的用戶設(shè)定信息，主控制單元40確定聲音的輸出控制方法。
[0207]用戶設(shè)定信息，當(dāng)表示運動量分析時(步驟S1803的(I))進入步驟S1804，當(dāng)表示使用姿勢分析時(步驟S1803的(2))，進入步驟S1807，當(dāng)表示執(zhí)行運動量分析和姿勢分析兩者時(步驟S1803的(3))，進入步驟S1811。
[0208]在步驟S1804中，動作分析單元1601根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)計算運動量。動作分析單元1601把計算而得的運動量傳送到聲音生成單元1602。
[0209]在步驟S1805中，獲取單元302從存儲單元38讀取聲音輸出表1710。聲音生成單元1602確定與所傳送到的運動量相關(guān)程度最大的運動量數(shù)據(jù)1711，確定對應(yīng)的聲音參數(shù)1712。進而，聲音生成單元1602基于確定的聲音參數(shù)1712來生成要輸出的聲音(由聲音參數(shù)1712指定的聲音、或者在目前為止播放的聲音中變更了由聲音參數(shù)1712所示的參數(shù)的聲音)。聲音生成單元1602將生成的聲音傳送到聲音輸出單元1603中。
[0210]在步驟S1806中，聲音輸出單元1603使聲音生成單元1602傳送的聲音在揚聲器16輸出，并進入步驟S1817的處理。
[0211]另一方面，當(dāng)用戶設(shè)定信息只表示姿勢分析時，在步驟S1807中，動作分析單元1601根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)分析姿勢。
[0212]在步驟S1808中，獲取單元302從存儲單元38讀取聲音文件表1701。動作分析單元1601算出傳感器數(shù)據(jù)表示的運動量和加速度的隨時間變化、與聲音文件表1701的姿勢模式1711表示的運動量和加速度的隨時間變化之間的相關(guān)值。進而，確定得到最大相關(guān)值的姿勢模式。動作分析單元1601將確定的姿勢模式傳送到聲音生成單元1602。
[0213]在步驟S1809中，聲音生成單元1602用聲音文件表1701確定和傳送到的姿勢模式對應(yīng)的聲音文件。進而，將確定的聲音文件傳送到聲音輸出單元1603。在步驟S1810中，聲音輸出單元1603使傳送到的聲音文件從揚聲器16輸出，并進入步驟S1817的處理。
[0214]當(dāng)用戶設(shè)定信息表示執(zhí)行運動量分析和姿勢分析兩者時，在步驟S1811中，首先，動作分析單元1601根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)分析姿勢。
[0215]在步驟S1812中，獲取單元302從存儲單元38讀取聲音文件表1701。動作分析單元1601算出傳感器數(shù)據(jù)表示的運動量和加速度的隨時間變化、與聲音文件表1701的姿勢模式1711表示的運動量和加速度的隨時間變化之間的相關(guān)值。進而，確定能得到最大相關(guān)值的姿勢模式。動作分析單元1601將確定的姿勢模式傳送到聲音生成單元1602。
[0216]在步驟S1813中，聲音生成單元1602用聲音文件表1701確定和傳送到的姿勢模式對應(yīng)的聲音文件。
[0217]在步驟S1814中，動作分析單元1601根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)計算運動量。動作分析單元1601將計算出的運動量傳送到聲音生成單元1602。
[0218]在步驟S1815中，獲取單元302從存儲單元38讀取聲音輸出表1710。聲音生成單元1602確定和傳送到的運動量相關(guān)程度最大的運動量數(shù)據(jù)1711，并確定對應(yīng)的聲音參數(shù)1712。
[0219]在步驟S1816中，聲音生成單元1602基于確定的聲音文件和確定的聲音參數(shù)生成聲音。當(dāng)聲音參數(shù)1712表示特定的聲音時，聲音生成單元1602將該聲音合成到聲音文件中，當(dāng)聲音參數(shù)1712表示對聲音施加參數(shù)變更時，聲音生成單元1602將該變更應(yīng)用于聲音文件來生成合成聲音。聲音生成單元1602把生成的合成聲音傳送到聲音輸出單元1603。聲音輸出單元1603使傳送到的合成聲音從揚聲器16輸出，并進入步驟S1817。
[0220]在步驟S1817中，主控制單元40判斷:通過觸摸面板14是否接受到了來自用戶的、結(jié)束對聲音的輸出控制的輸入。當(dāng)接受到時(步驟S1817的YES)，結(jié)束處理，當(dāng)沒接受到時(步驟S1817的NO)，回到步驟S1802。以上是在本實施例3的信息處理裝置200和鞋100中，根據(jù)鞋100的動作來輸出聲音的聲音輸出控制的說明。
[0221]補充
[0222]根據(jù)上述實施例雖然對本發(fā)明的鞋200進行了說明，但本發(fā)明的構(gòu)思所包含的構(gòu)成并不限于此。對其他各種參考例進行說明。
[0223](I)用戶也可用上述實施例的信息處理裝置200對鞋100指定任意的發(fā)光控制。圖19是實施例4的信息處理裝置200中的、用于進行由用戶指定的鞋100的發(fā)光控制的界面屏幕。如圖19所示，界面屏幕1901包含左腳用的鞋100的外形1902L、右腳用的鞋100的外形1902R、左腳用的鞋100中的LED的亮燈區(qū)域1904L、用于決定LED亮燈顏色的調(diào)色板1903、右腳用的鞋100中的LED的亮燈區(qū)域1904R、以指定單位時間進行LED的亮燈控制時的發(fā)光模式中的表示時間的時間條1905、用于以設(shè)定的光進行發(fā)光的發(fā)光按鈕1906。
[0224]通過觸摸圖19的亮燈區(qū)域1904L、1904R，可任意指定想要點亮的LED位置。
[0225]另外，可從調(diào)色板1903中指定想要點亮的發(fā)光顏色。在調(diào)色板1903中排列了多個表示發(fā)光顏色的按鈕，通過觸摸該按鈕，可用和選擇的按鈕對應(yīng)的顏色進行發(fā)光。在調(diào)色板1903中，“RAINBOW”是以彩虹色亮燈的意思，“MULTI”是以多種顏色亮燈的意思，“OTHERS”是在選擇其他顏色時所選的按鈕。
[0226]在時間條1905中，當(dāng)想要按時間序列使發(fā)光控制變化時，對時間、該時間的發(fā)光模式(發(fā)光位置、發(fā)光顏色和發(fā)光方式)進行指定，并將其存儲于存儲單元38。進而，通過觸摸發(fā)光按鈕1906，能以指定的發(fā)光模式使鞋100發(fā)光。如此，用戶可利用界面來任意地指定發(fā)光，可提尚鞋100的便利性。
[0227]且，該界面可由主控制單元40通過可執(zhí)行上述處理的GUI程序被執(zhí)行來得以實現(xiàn)。
[0228](2)在上述實施例3中，進行姿勢分析時確定的是相關(guān)值最高的姿勢模式，但在該相關(guān)值未超過指定閾值時，主控制單元40的聲音生成單元1602也可判斷為與檢測到的動作信息相對應(yīng)的姿勢模式未被注冊。此時，其構(gòu)成方式可以為:不確定聲音文件且不輸出基于聲音文件的聲音。
[0229](3)在上述實施例3中，聲音輸出控制由信息處理裝置200進行執(zhí)行，但也可由鞋200具有的進行聲音輸出控制的處理器、以及揚聲器進行執(zhí)行。
[0230](4)上述實施例3中的、和姿勢模式對應(yīng)的聲音文件也可由用戶指定。
[0231](5)上述實施例所示的主控制單元40、控制單元102的各功能也可由分別實現(xiàn)相同功能的專用電路來實現(xiàn)。該專用電路可構(gòu)成為執(zhí)行上述主控制單元40或控制單元102的功能單元中的多個功能，也可構(gòu)成為由多個電路來實現(xiàn)一個功能單元的功能。
【主權(quán)項】
1.一種鞋，其特征在于，具備 檢測所述鞋的動作的傳感器單元、 向外部裝置發(fā)送由所述傳感器單元檢測到的傳感器數(shù)據(jù)的發(fā)送單元、 從所述外部裝置接收以聲音數(shù)據(jù)和所述傳感器數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的輸出控制信號的接收單元、和 基于所述輸出控制信號進行輸出的輸出單元。2.如權(quán)利要求1所述的鞋，其特征在于， 所述輸出單元具有發(fā)光單元， 所述輸出控制信號是以與所述聲音數(shù)據(jù)相關(guān)的第一參數(shù)和與所述傳感器數(shù)據(jù)相關(guān)的第二參數(shù)為基礎(chǔ)的、控制發(fā)光顏色以及發(fā)光強度的光控制信號， 所述發(fā)光單元基于所述光控制信號進行發(fā)光。3.如權(quán)利要求2所述的鞋，其特征在于， 所述發(fā)光單元具有多個，且直線狀地設(shè)置在所述鞋中， 還具有控制單元，當(dāng)基于所述傳感器數(shù)據(jù)判斷出所述鞋的動作是向著與所述直線狀的方向大致垂直方向時，所述控制單元以使表示指定圖像的光的余象在所述大致垂直的方向上顯示的方式來對多個所述發(fā)光單元進行發(fā)光控制。4.如權(quán)利要求3所述的鞋，其特征在于， 所述控制單元將所述指定圖像在所述大致垂直的方向上分割成多個，并控制與分割了的各圖像對應(yīng)的發(fā)光單元在所述大致垂直的方向上依次發(fā)光。5.如權(quán)利要求1?4中任一項所述的鞋，其特征在于，所述聲音數(shù)據(jù)以及所述傳感器數(shù)據(jù)各自對所述輸出控制信號的貢獻率是可變的。6.如權(quán)利要求2所述的鞋，其特征在于， 所述鞋由作為該鞋的底部的鞋底部、和該鞋底部以外的鞋面部構(gòu)成， 所述鞋底部，在其內(nèi)部沿著該鞋底部外周配置有所述發(fā)光單元。7.如權(quán)利要求6所述的鞋，其特征在于， 所述鞋底部設(shè)置有用于配置所述發(fā)光單元的槽部，所述發(fā)光單元的發(fā)光面朝向所述鞋的底面?zhèn)冗M行配置。8.如權(quán)利要求7所述的鞋，其特征在于， 所述發(fā)光單元是LED燈帶。9.如權(quán)利要求7或8所述的鞋，其特征在于， 在所述鞋底部中，在所述鞋的腳趾側(cè)、即所述槽部的外緣設(shè)置有沖擊吸收單元。10.如權(quán)利要求6?9中任一項所述的鞋，其特征在于， 所述傳感器單元設(shè)置在所述鞋底部內(nèi)部、即勾心部處， 所述發(fā)送單元以及所述接收單元設(shè)置于所述鞋面部的鞋舌部處。11.如權(quán)利要求1?9中任一項所述的鞋，其特征在于， 鞋進一步具有存儲聲音信息的存儲單元，所述聲音信息是將鞋的動作模式、和檢測該模式時輸出的聲音數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)而得， 所述輸出單元包含輸出聲音的揚聲器，輸出與所述傳感器單元檢測到的動作模式相對應(yīng)的聲音數(shù)據(jù)。12.—種聲音輸出系統(tǒng)，其是由鞋、和至少輸出聲音的外部裝置構(gòu)成的聲音輸出系統(tǒng)，其特征在于， 所述鞋具備 檢測所述鞋的動作的傳感器單元、 和向外部裝置發(fā)送由所述傳感器單元檢測到的傳感器數(shù)據(jù)的發(fā)送單元， 所述外部裝置具備 接收所述傳感器數(shù)據(jù)的第二接收單元、 存儲將所述鞋的動作模式、和檢測該模式時輸出的聲音數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)而得的聲音信息的存儲單元、 判斷所述傳感器數(shù)據(jù)符合哪個所述動作模式的判斷單元、 和輸出與由所述判斷單元判斷為符合的動作模式相關(guān)聯(lián)的聲音數(shù)據(jù)的聲音輸出單元。13.如權(quán)利要求12所述的聲音輸出系統(tǒng)，其特征在于， 所述外部裝置進一步具備 基于所述傳感器數(shù)據(jù)生成輸出控制信號的生成單元、 和將生成的輸出控制信號發(fā)送至所述鞋的第二發(fā)送單元， 所述鞋進一步具備 從所述外部裝置接收以聲音數(shù)據(jù)和所述傳感器數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的所述輸出控制信號的第一接收單元、 和基于所述輸出控制信號進行輸出的輸出單元。14.如權(quán)利要求12或13所述的聲音輸出系統(tǒng)，其特征在于， 所述輸出單元包含多個發(fā)光單元， 所述外部裝置進一步具備輸入單元，所述輸入單元接受由用戶發(fā)出的，在所述多個發(fā)光單元中發(fā)光的發(fā)光單元的指定、發(fā)光的發(fā)光顏色的指定、發(fā)光的發(fā)光模式的指定， 所述生成單元根據(jù)由所述輸入單元接受的輸入內(nèi)容來生成控制所述發(fā)光單元的輸出控制信號。15.一種輸出控制方法，其是在鞋中的輸出控制方法，其特征在于， 所述鞋中設(shè)置的處理器執(zhí)行如下步驟， 獲取傳感器數(shù)據(jù)的步驟，所述傳感器數(shù)據(jù)是由所述鞋中設(shè)置的傳感器單元檢測所述鞋的動作的傳感器數(shù)據(jù)， 獲取輸出控制信號的步驟，所述輸出控制信號是從接收了獲取到的傳感器數(shù)據(jù)的外部裝置以聲音數(shù)據(jù)和所述傳感器數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的輸出控制信號， 基于所述輸出控制信號，控制輸出單元的輸出的步驟。
【文檔編號】A43B13/26GK106061307SQ201680000481
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年2月18日
【發(fā)明人】菊川裕也
【申請人】創(chuàng)新民族株式會社