一種電吹風控制裝置、電吹風組件及電吹風控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電吹風控制裝置、電吹風組件及電吹風控制方法。所述裝置用于控制電吹風的送風機構的送風位置，包括，目標物檢測機構：用于獲取目標物的位置；位置計算模塊：用于根據(jù)目標物的位置計算目標送風位置；運動機構：用于移動所述送風機構，使得所述送風機構向所述目標送風位置進行送風。所述組件包括送風機構及本發(fā)明提供的裝置。所述方法包括：獲取目標物的位置；根據(jù)目標物的位置計算目標送風位置；移動所述送風機構，使得所述送風機構向所述目標送風位置進行送風。本發(fā)明所提供的電吹風控制裝置、電吹風組件及電吹風控制方法能夠在干燥頭發(fā)的過程中解放用戶的手部，使得使用電吹風的過程變得輕松。
【專利說明】
一種電吹風控制裝置、電吹風組件及電吹風控制方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及人工智能與自動化領域，尤其涉及一種電吹風控制裝置、電吹風組件及電吹風控制方法。
【背景技術】
[0002]電吹風能讓頭發(fā)快速變干，還能對頭發(fā)造型，已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的日用電器。人們用電吹風吹頭發(fā)的姿勢一般是一只手撥頭發(fā)，另一只手握著電吹風不斷移動。在這個過程中，拿電吹風的手不斷地做重復運動很容易酸痛，尤其是使用某些比較重的電吹風的時候。此外，在吹頭發(fā)的過程中，使用者的兩只手都被占用，沒有余力干其它的事，比如翻閱書籍、查看手機等，這個過程可能會讓用戶覺得很無趣而漫長。
[0003]有必要設計一種電吹風，讓使用者的手解放出來，用戶在用電吹風護理頭發(fā)的同時，還能進行其它的休閑活動，這會讓電吹風的使用變得更輕松。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種電吹風控制裝置、電吹風組件及電吹風控制方法，能夠在干燥頭發(fā)的過程中解放用戶的手部，使得使用電吹風的過程變得輕松。
[0005]基于上述目的本發(fā)明提供的電吹風控制裝置，所述電吹風控制裝置用于控制電吹風的送風機構的送風位置，包括目標物檢測機構、位置計算模塊、運動機構;其中，
[0006]目標物檢測機構:用于獲取目標物的位置；
[0007]位置計算模塊:用于根據(jù)目標物的位置計算目標送風位置；
[0008]運動機構:用于移動所述送風機構，使得所述送風機構向所述目標送風位置進行送風。
[0009]可選的，所述運動機構包括用于使得所述送風機構旋轉的旋轉運動單元。
[0010]可選的，所述運動機構包括用于平移所述送風機構的平移平移運動單元。
[0011]可選的，還包括與所述送風機構連接的手柄;所述旋轉運動單元設置于所述手柄一端，支撐所述送風機構。
[0012]可選的，所述目標物檢測機構包括:
[0013]攝像頭，用于拍攝所述目標物的圖像；
[0014]移動識別單元:用于根據(jù)所拍攝的圖像識別所述目標物的位置和移動軌跡；
[0015]所述位置計算模塊包括:
[0016]送風位置更新單元:用于根據(jù)所述目標物的位置和移動軌跡，更新所述目標送風位置。
[0017]可選的，所述移動識別單元利用幀差法識別所述目標物的位置和移動軌跡。
[0018]可選的，還包括支架，用于支撐所述運動機構。
[0019]可選的，所述支架包括爪狀底座和位于所述爪狀底座上、用于支撐所述運動機構的支撐桿。
[0020]可選的，所述目標物為人手。
[0021 ]可選的，所述目標物為人手的手指部位。
[0022]同時，本發(fā)明提供一種電吹風組件，其特征在于，包括本發(fā)明任意一項實施例所提供的電吹風控制裝置，還包括所述送風機構。
[0023]進一步，本發(fā)明提供一種電吹風控制方法，用于控制電吹風的送風機構送風的位置，包括:
[0024]獲取目標物的位置；
[0025]根據(jù)目標物的位置計算目標送風位置；
[0026]移動所述送風機構，使得所述送風機構向所述目標送風位置進行送風。
[0027]可選的，所述獲取目標物的位置的步驟具體包括:拍攝包含所述目標物的圖像，根據(jù)所拍攝的圖像識別所述目標物的位置和移動軌跡；
[0028]所述計算目標送風位置的步驟具體包括:根據(jù)所述目標物的位置和移動軌跡，更新所述目標送風位置。
[0029]可選的，所述根據(jù)所拍攝的圖像識別所述目標物的位置和移動軌跡的步驟之前，還包括:
[0030]對所拍攝的圖像進行增強處理和濾波處理。
[0031 ]可選的，在根據(jù)所拍攝的圖像識別所述目標物的位置和移動軌跡時，利用幀差法處理所述圖像以計算獲得所述目標物的位置和移動軌跡。
[0032]從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的電吹風控制裝置、電吹風組件及電吹風控制方法，能夠根據(jù)目標物自動計算送風位置，并根據(jù)送風位置自動控制送風，從而使得在使用電吹風的過程中，用戶無需手持電吹風，從而解放了用戶的手部，減少了用戶使用電吹風時所消耗的體力。
【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明實施例的電吹風控制裝置的模塊結構示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明實施例的電吹風控制裝置的實際結構示意圖；
[0035]圖3為本發(fā)明實施例的電吹風控制方法流程示意圖。
【具體實施方式】
[0036]為使本發(fā)明要解決的技術問題、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。
[0037]本發(fā)明首先提供一種電吹風控制裝置，所述電吹風控制裝置用于控制電吹風的送風機構的送風位置，結構如圖1所示，包括目標物檢測機構101、位置計算模塊102、運動機構103;其中，
[0038]目標物檢測機構101:用于獲取目標物的位置；
[0039]位置計算模塊102:用于根據(jù)目標物的位置計算目標送風位置；
[0040]運動機構103:用于移動所述送風機構，使得所述送風機構向所述目標送風位置進行送風。
[0041]從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的電吹風控制裝置，能夠獲取一目標物的位置，并根據(jù)目標物的位置自動計算送風位置并向相應位置送風，從而無需用戶手動控制電吹風的送風方向，能夠解放用戶的手，降低了使用電吹風時用戶的體力消耗。
[0042]在本發(fā)明具體實施例中，所述目標物可以為任意適于定位的物體，例如，可以是人手，也可以是用戶頭部等。
[0043]在本發(fā)明具體實施例中，當目標物不為用戶頭發(fā)本身時，可以按照設定的計算規(guī)則計算目標送風位置，使得目標送風位置與目標物的位置相距一定的距離，避免直接向目標物送風給用戶帶來不適。
[0044]在本發(fā)明具體實施例中，通過適當?shù)牟季€設置，所述位置計算模塊可以設置在所述電吹風控制裝置的任意位置。
[0045]在本發(fā)明一種具體實施例中，所述目標物為用戶頭發(fā)，所述位置計算模塊用于根據(jù)目標物所在的范圍計算多個送風位置;所述運動機構用于按照設定的時間間隔，將所述送風機構依次移動到所述多個目標送風位置對應的方位，使得所述送風機構向所述多個目標送風位置依次進行送風。
[0046]在本發(fā)明具體實施例中，所述目標物檢測機構在獲取目標物的位置時，可以持續(xù)獲取，也可按照設定的時間間隔獲取。
[0047]在本發(fā)明具體實施例中，仍然參照圖1，所述運動機構103包括用于平移所述送風機構的平移運動單元1031和/或用于使得所述送風機構旋轉的旋轉運動單元1032。
[0048]具體的，所述平移運動單元包括水平方向運動子單元和/或垂直方向運動子單元。所述水平方向運動子單元用于使得所述送風機構沿著水平方向移動，所述垂直方向運動子單元能夠使得所述送風機構沿著垂直方向移動。
[0049]在本發(fā)明一種具體實施例中，目標物檢測機構、運動機構的具體實現(xiàn)方式可參照圖2，其中，送風機構201為類似于現(xiàn)有技術中電吹風的風筒的構件。運動機構包括平移運動單元2021和/或旋轉運動單元2022。目標物檢測機構203設置在送風機構201的前端。
[0050]在大多數(shù)情況下，通過設置旋轉運動單元即可滿足在人體頭發(fā)生長范圍內(nèi)移動送風機構。
[0051]通過所述平移運動單元，本發(fā)明實施例所提供的電吹風控制裝置能夠適應頭發(fā)長度不同的用戶。
[0052]在本發(fā)明另一種實施例中，為了使得送風機構的移動更加靈活，所述運動機構包括用于平移所述送風機構的平移運動單元、用于使得所述送風機構旋轉的旋轉運動單元。
[0053]在本發(fā)明另一種具體實施例中，為了減少成本，所述運動機構可以僅包括旋轉運動單元，在使用時，用戶首先將所述送風機構擺放在適當?shù)母叨?，然后通過旋轉運動單元控制送風機構旋轉即可大體上滿足送風范圍的需求。
[0054]在本發(fā)明具體實施例中，仍然參照圖2，所述電吹風控制裝置還包括與所述送風機構201連接的手柄205;所述旋轉運動單元2022設置于所述手柄205—端，用于支撐所述送風機構201。
[0055]在一種實施例中，所述電吹風控制裝置還包括用于控制送風機構的送風溫度的溫度控制開關和用于控制送風機構的送風速度的風速控制開關，所述溫度控制開關和風速控制開關可以設置在所述手柄上，通過溫度控制開關能夠調(diào)節(jié)送風機構的送風溫度，通過風速控制開關能夠調(diào)節(jié)送風機構的送風速度。
[0056]在具體實施例中，所述手柄上可設置用于固定所述送風機構的固定構件。
[0057]在本發(fā)明一些實施例中，所述目標物檢測機構包括:
[0058]攝像頭，用于拍攝所述目標物的圖像；
[0059]移動識別單元:用于根據(jù)所拍攝的圖像識別所述目標物的位置和移動軌跡；
[0060]所述位置計算模塊包括:
[0061 ]送風位置更新單元:用于根據(jù)所述目標物的位置和移動軌跡，更新所述目標送風位置。
[0062]本發(fā)明上述實施例能夠根據(jù)目標物的圖像更新目標送風位置，使得送風機構能夠隨著目標物的移動而改變送風位置，從而只需要通過移動目標物即可控制送風機構向不同的位置送風。當所述目標物為用戶頭部時，能夠在用戶使用電吹風的過程中頭部位置發(fā)生了變化的時候重新調(diào)整目標送風位置。當所述目標物為用戶手部時，用戶能夠通過手部的移動靈活掌控送風方位。
[0063]在具體實施例中，可以采用幀差法對目標物進行跟蹤，當檢測出目標物發(fā)生移動時，驅動所述運動機構，使送風機構的風口對準目標送風位置，即用戶想被吹的頭發(fā)。用戶在使用該智能電吹風時，不會因為一只手持續(xù)地舉著電吹風而導致手臂酸痛，吹干頭發(fā)變得更簡單輕松。
[0064]在本發(fā)明具體實施例中，所述目標物檢測機構還可以包括紅外檢測機構，用于通過紅外方式檢測所述目標物。
[0065]在本發(fā)明具體實施例中，仍然參照圖2，所述電吹風控制裝置還包括支架204，用于支撐所述運動機構。
[0066]當所述電吹風控制裝置不包括所述支架時，可在使用時采用其他機構將所述電吹風控制裝置固定在適于吹發(fā)的位置以及高度。
[0067]在本發(fā)明具體實施例中，仍然參照圖2，所述支架204包括爪狀底座2041和位于所述爪狀底座2041上、用于支撐所述運動機構的支撐桿2042。
[0068]通過設置爪狀底座，能夠降低所述支架的重心，增加支架底部重量，使得所述支架以及所述支架支撐的運動機構的位置固定更加穩(wěn)固，防止支架及支架所支撐的運動機構等在使用過程中傾倒。
[0069]在本發(fā)明一些實施例中，還可在不同位置設置更多的旋轉運動單元使得送風機構的送風范圍更為廣泛。
[0070]在本發(fā)明具體實施例中，第一旋轉構件和/或第二旋轉構件采用類似人體關節(jié)的設計，能夠在多個平面內(nèi)進行旋轉，并能夠至少在一個平面內(nèi)進行三百六十度旋轉。
[0071]在本發(fā)明一些實施例中，所述目標物為人手。所述目標物檢測機構中，預先存儲人手部特征，例如:手指形狀、手部關節(jié)、關節(jié)處皮膚紋理、手掌弧度等，使得所述目標物檢測機構能夠根據(jù)預先存儲的人手部特征識別出人手。
[0072]在本發(fā)明具體實施例中，所述目標物為人手的手指部位。
[0073]在本發(fā)明具體實施例中，當檢測到存在兩個或兩個以上的目標物時，則按照設定規(guī)則從圖像中包括的兩個或兩個以上的目標物中選擇其中一個;根據(jù)所選擇的目標物進行送風位置的計算、以及跟蹤。所述設定規(guī)則例如，從兩個或兩個以上的目標物中選擇距離目標物檢測機構最近的目標物;或選擇最靠右側或最靠左側的目標物等。
[0074]在本發(fā)明一種具體實施例中，所述電吹風控制裝置包括目標物檢測機構、位置計算模塊、運動機構、手柄、支架;其中，
[0075]目標物檢測機構:用于獲取目標物的位置;所述目標物為用戶手部；
[0076]位置計算模塊:用于根據(jù)目標物的位置計算目標送風位置；
[0077]運動機構:用于移動所述送風機構，使得所述送風機構向所述目標送風位置進行送風；
[0078]所述手柄與所述送風機構連接；
[0079]所述支架用于支撐所述運動機構；
[0080]所述運動機構包括用于使得所述送風機構旋轉的旋轉運動單元;所述旋轉運動單元設置于所述手柄一端，支撐所述送風機構；
[0081]所述目標物檢測機構包括:
[0082]攝像頭，安裝在所述送風機構前端頂部，用于拍攝所述目標物的圖像，并將所述圖像發(fā)送給所述移動識別單元；
[0083]移動識別單元:用于根據(jù)所拍攝的圖像識別所述目標物的位置和移動軌跡;具體通過幀差法對目標物的運動軌跡進行識別；
[0084]所述位置計算模塊包括:
[0085]送風位置更新單元:用于根據(jù)所述目標物的位置和移動軌跡，更新所述目標送風位置；
[0086]所述支架包括爪狀底座和位于所述爪狀底座上、用于支撐所述運動機構的支撐桿。
[0087]在上述實施例中，送風機構可以通過所述手柄固定在所述支架上，從而用戶的手能夠解放。通過所述攝像頭能夠拍攝到包含手部和頭發(fā)的畫面，采用幀差法跟蹤目標物，從而用戶希望改變送風位置時，只需移動手部即可得到快速的回應。在具體實施例中，所述旋轉運動單元能夠圍繞旋轉點所在的至少一個平面內(nèi)三百六十度旋轉，能夠滿足普通用戶的基本吹發(fā)需求，適用于家用場合。
[0088]在本發(fā)明一種具體實施例中，所述電吹風控制裝置包括目標物檢測機構、位置計算模塊、運動機構、手柄、支架;其中，
[0089]目標物檢測機構:用于獲取目標物的位置;所述目標物為用戶手部；
[0090]位置計算模塊:用于根據(jù)目標物的位置計算目標送風位置；
[0091 ]運動機構:用于移動所述送風機構，使得所述送風機構向所述目標送風位置進行送風；
[0092]所述手柄與所述送風機構連接；
[0093]所述支架用于支撐所述運動機構；
[0094]所述運動機構包括用于升降所述送風機構的平移運動單元和用于使得所述送風機構旋轉的旋轉運動單元;所述手柄通過所述旋轉運動單元與所述送風機構連接；
[0095]所述目標物檢測機構包括:
[0096]攝像頭，安裝在所述送風機構前端頂部，用于拍攝所述目標物的圖像，并將所述圖像發(fā)送給所述移動識別單元；
[0097]移動識別單元:用于根據(jù)所拍攝的圖像識別所述目標物的位置和移動軌跡;具體通過幀差法對目標物的運動軌跡進行識別；
[0098]所述位置計算模塊包括:
[0099]送風位置更新單元:用于根據(jù)所述目標物的位置和移動軌跡，更新所述目標送風位置；
[0100]所述支架包括爪狀底座和位于所述爪狀底座上、用于支撐所述運動機構的支撐桿。
[0101]在本發(fā)明一些實施例中，所述移動識別單元利用幀差法識別所述目標物的位置和移動軌跡。幀差法比較簡單、實時性高，能對運動目標進行快速跟蹤。
[0102]在上述實施例中，送風機構可以通過所述手柄固定在所述支架上，從而用戶的手能夠解放。通過所述攝像頭能夠拍攝到包含手部和頭發(fā)的畫面，采用幀差法跟蹤目標物，從而用戶希望改變送風位置時，只需移動手部即可得到快速的回應。在具體實施例中，所述旋轉運動單元能夠圍繞旋轉點在至少一個控制平面內(nèi)三百六十度旋轉，同時平移運動單元還能夠進行上下左右的位置調(diào)整，能夠滿足較高的吹發(fā)需求，實現(xiàn)無死角干燥頭發(fā)，適用于理發(fā)店、美容院等專業(yè)場合以及對電吹風控制裝置成本因素接受范圍較寬的商用場合。
[0103]本發(fā)明還提供一種電吹風組件，包括本發(fā)明任意一項實施例所提供的電吹風控制裝置，還包括所述送風機構。
[0104]進一步，本發(fā)明還提供一種電吹風控制方法，用于控制電吹風的送風機構送風的位置，包括如圖3所示的流程:
[0105]步驟301:獲取目標物的位置；
[0106]步驟302:根據(jù)目標物的位置計算目標送風位置；
[0107]步驟303:移動所述送風機構，使得所述送風機構向所述目標送風位置進行送風。
[0108]在本發(fā)明一些實施例中，所述獲取目標物的位置的步驟具體包括:拍攝包含所述目標物的圖像，根據(jù)所拍攝的圖像識別所述目標物并得到所述目標物的位置及移動軌跡；
[0109]所述計算目標送風位置的步驟具體包括:根據(jù)所述目標物的位置和移動軌跡，更新所述目標送風位置。
[0110]在本發(fā)明一些實施例中，所述根據(jù)所拍攝的圖像識別所述目標物的位置和移動軌跡的步驟之前，還包括:
[0111]對所拍攝的圖像進行增強處理和濾波處理。
[0112]在獲得所述圖像后，首先對圖像進行增強和濾波處理，使有用信息增強、無用信息減弱。然后用幀差法處理幀圖像，即對相鄰的兩幀圖像相減，得到一個向量矩陣，據(jù)此判斷目標物是否移動。如果沒有移動，則繼續(xù)圖像采集，循環(huán)跟蹤過程;判斷倘若目標物移動了，則通過所述運動機構調(diào)整所述送風機構的位置，并繼續(xù)跟蹤目標物。
[0113]在本發(fā)明一些實施例中，在根據(jù)所拍攝的圖像識別所述目標物的位置和移動軌跡時，利用幀差法處理所述圖像以計算獲得所述目標物的位置和移動軌跡。
[0114]從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的電吹風控制裝置、電吹風組件及電吹風控制方法，能夠根據(jù)目標物自動計算送風位置，并根據(jù)送風位置自動控制送風，從而使得在使用電吹風的過程中，用戶無需手持電吹風，從而解放了用戶的手部，減少了用戶使用電吹風時所消耗的體力。
[0115]應當理解，本說明書所描述的多個實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。并且在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0116]顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權項】
1.一種電吹風控制裝置，其特征在于，所述電吹風控制裝置用于控制電吹風的送風機構的送風位置，包括目標物檢測機構、位置計算模塊、運動機構;其中， 目標物檢測機構:用于獲取目標物的位置； 位置計算模塊:用于根據(jù)目標物的位置計算目標送風位置； 運動機構:用于移動所述送風機構，使得所述送風機構向所述目標送風位置進行送風。2.根據(jù)權利要求1所述的電吹風控制裝置，其特征在于，所述運動機構包括用于使得所述送風機構旋轉的旋轉運動單元。3.根據(jù)權利要求1所述的電吹風控制裝置，其特征在于，所述運動機構包括用于平移所述送風機構的平移運動單元。4.根據(jù)權利要求2所述的電吹風控制裝置，其特征在于，還包括與所述送風機構連接的手柄;所述旋轉運動單元設置于所述手柄一端，支撐所述送風機構。5.根據(jù)權利要求1所述的電吹風控制裝置，其特征在于，所述目標物檢測機構包括: 攝像頭，用于拍攝所述目標物的圖像； 移動識別單元:用于根據(jù)所拍攝的圖像識別所述目標物的位置和移動軌跡； 所述位置計算模塊包括: 送風位置更新單元:用于根據(jù)所述目標物的位置和移動軌跡，更新所述目標送風位置。6.根據(jù)權利要求5所述的電吹風控制裝置，其特征在于，所述移動識別單元利用幀差法識別所述目標物的位置和移動軌跡。7.根據(jù)權利要求1所述的電吹風控制裝置，其特征在于，還包括支架，用于支撐所述運動機構。8.根據(jù)權利要求7所述的電吹風控制裝置，其特征在于，所述支架包括爪狀底座和位于所述爪狀底座上、用于支撐所述運動機構的支撐桿。9.根據(jù)權利要求1-8中任意一項所述的電吹風控制裝置，其特征在于，所述目標物為人手。10.根據(jù)權利要求9所述的電吹風控制裝置，其特征在于，所述目標物為人手的手指部位。11.一種電吹風組件，其特征在于，包括如權利要求1-10中任意一項所述的電吹風控制裝置，還包括所述送風機構。12.—種電吹風控制方法，用于控制電吹風的送風機構送風的位置，其特征在于，包括: 獲取目標物的位置； 根據(jù)目標物的位置計算目標送風位置； 移動所述送風機構，使得所述送風機構向所述目標送風位置進行送風。13.根據(jù)權利要求12所述的方法，其特征在于，所述獲取目標物的位置的步驟具體包括:拍攝包含所述目標物的圖像，根據(jù)所拍攝的圖像識別所述目標物的位置和移動軌跡； 所述計算目標送風位置的步驟具體包括:根據(jù)所述目標物的位置和移動軌跡，更新所述目標送風位置。14.根據(jù)權利要求13所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所拍攝的圖像識別所述目標物的位置和移動軌跡的步驟之前，還包括: 對所拍攝的圖像進行增強處理和濾波處理。15.根據(jù)權利要求13所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所拍攝的圖像識別所述目標物的位置和移動軌跡時，利用幀差法處理所述圖像以計算獲得所述目標物的位置和移動軌跡。
【文檔編號】A45D20/14GK105831950SQ201610311577
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】王雪云, 管恩慧, 劉飛
【申請人】京東方科技集團股份有限公司