本發(fā)明屬于測(cè)控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于聲波檢測(cè)防掉坑化工勞保鞋。
背景技術(shù)：
在化工生產(chǎn)中，由于生產(chǎn)會(huì)產(chǎn)生蒸汽、煙霧之類阻礙操作員視線的東西，而且在夜班工作中，操作員在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工作時(shí)，由于精神和光線的問(wèn)題，經(jīng)常會(huì)被工廠中常見(jiàn)的排水溝、地陷絆住摔倒，如果排水溝是排放蒸汽凝結(jié)水或者是其他腐蝕液體，被絆倒摔進(jìn)去會(huì)受到很嚴(yán)重的傷害。鑒于以上問(wèn)題，發(fā)明一個(gè)基于聲波檢測(cè)防掉坑化工勞保鞋，能檢測(cè)環(huán)境與有害地形，及時(shí)提醒，避免絆倒受傷很有必要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種基于聲波檢測(cè)防掉坑化工勞保鞋。
一種基于聲波檢測(cè)防掉坑化工勞保鞋,其特征在于，包括：勞保鞋本體，其勞保鞋包括聲波發(fā)射器、聲波接收器、環(huán)境檢測(cè)器、電源單元，所述聲波發(fā)射器與聲波接收器安裝于勞保鞋鞋底，所述環(huán)境檢測(cè)器安裝于勞保鞋鞋頭處；其中所述環(huán)境檢測(cè)器檢測(cè)勞保鞋周圍是否處于阻礙視線情況，如果處在阻礙視線情況下，所述聲波發(fā)射器在勞保鞋踏地過(guò)程中往地面發(fā)射聲波檢測(cè)信號(hào)，所述聲波接收器則接收所述聲波發(fā)射器對(duì)地面發(fā)射聲波檢測(cè)信號(hào)的反饋信號(hào)，通過(guò)聲波傳播速度判斷前方路面是否存在危險(xiǎn)的凹面。
進(jìn)一步的，所述環(huán)境檢測(cè)器具有發(fā)射光線和接收光線的傳感器，往不同方向發(fā)射光線，記錄發(fā)射時(shí)間t1，遇上阻礙操作員視線物體時(shí)，發(fā)射出去的光線發(fā)生發(fā)射，返回環(huán)境檢測(cè)器，并記錄返回到環(huán)境檢測(cè)器的時(shí)間t2；計(jì)算光線發(fā)射的距離為d=c*（t2-t1）/2，當(dāng)檢測(cè)的光線發(fā)射的距離小于存在阻礙操作員視線物體的預(yù)設(shè)值時(shí)，開(kāi)啟聲波發(fā)射器與聲波接收器。
進(jìn)一步的，所述聲波發(fā)射器正常狀態(tài)為平行于勞保鞋鞋底，檢測(cè)到阻礙操作員視線環(huán)境，其光線發(fā)射探頭自動(dòng)翻轉(zhuǎn)至鞋頭方向45度。
進(jìn)一步的，所述聲波發(fā)射器往地面發(fā)射預(yù)設(shè)強(qiáng)度的超聲波脈沖波，所述聲波接收器根據(jù)聲波進(jìn)入不同狀態(tài)地質(zhì)而形成不同的聲波，到達(dá)預(yù)設(shè)強(qiáng)度的速度；根據(jù)地質(zhì)密實(shí)度與超聲脈沖波在地質(zhì)中的傳播速度有一定關(guān)系，具體為所述超聲脈沖波在地質(zhì)中的傳播速度越快，地質(zhì)越密實(shí)，所述超聲脈沖波在地質(zhì)中的傳播速度越慢，地質(zhì)越疏松。
進(jìn)一步的，所述聲波發(fā)射器進(jìn)入混凝土地質(zhì)預(yù)設(shè)速度為：c25混凝土3800m/s，c30混凝土4200m/s。
進(jìn)一步的，所述光線接收器根據(jù)超聲波脈沖反饋的速度信息，啟動(dòng)設(shè)置于勞保鞋后腳板的震動(dòng)器，所述震動(dòng)器根據(jù)超聲波脈沖反饋的速度信息分為3檔震動(dòng)強(qiáng)度。
本發(fā)明的有益效果：
本發(fā)明通過(guò)環(huán)境檢測(cè)器，檢測(cè)到現(xiàn)場(chǎng)存在霧氣、光線黑暗等影響視線的環(huán)境，自動(dòng)啟動(dòng)聲波檢測(cè)器，檢測(cè)前面路況是否存在下陷和絆倒的危險(xiǎn)，及時(shí)提醒操作員及時(shí)停止行走或者繞道。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明一種基于聲波檢測(cè)防掉坑化工勞保鞋的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1環(huán)境檢測(cè)器、2聲波發(fā)射器與聲波接收器、3勞保鞋本體。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。
一種基于聲波檢測(cè)防掉坑化工勞保鞋,其特征在于，包括：勞保鞋本體3，其勞保鞋3包括聲波發(fā)射器2、聲波接收器2、環(huán)境檢測(cè)器1、電源單元，所述聲波發(fā)射器與聲波接收器安裝于勞保鞋鞋底，所述環(huán)境檢測(cè)器安裝于勞保鞋鞋頭處；其中所述環(huán)境檢測(cè)器1檢測(cè)勞保鞋3周圍是否處于阻礙視線情況，如果處在阻礙視線情況下，所述聲波發(fā)射器2在勞保鞋踏地過(guò)程中往地面發(fā)射聲波檢測(cè)信號(hào)，所述聲波接收器2則接收所述聲波發(fā)射器2對(duì)地面發(fā)射聲波檢測(cè)信號(hào)的反饋信號(hào)，通過(guò)聲波傳播速度判斷前方路面是否存在危險(xiǎn)的凹面。
所述環(huán)境檢測(cè)器1具有發(fā)射光線和接收光線的傳感器，往不同方向發(fā)射光線，記錄發(fā)射時(shí)間t1，遇上阻礙操作員視線物體時(shí)，發(fā)射出去的光線發(fā)生發(fā)射，返回環(huán)境檢測(cè)器，并記錄返回到環(huán)境檢測(cè)器的時(shí)間t2；計(jì)算光線發(fā)射的距離為d=c*（t2-t1）/2，當(dāng)檢測(cè)的光線發(fā)射的距離小于存在阻礙操作員視線物體的預(yù)設(shè)值時(shí)，開(kāi)啟聲波發(fā)射器與聲波接收器。所述聲波發(fā)射器正常狀態(tài)為平行于勞保鞋鞋底，檢測(cè)到阻礙操作員視線環(huán)境，其光線發(fā)射探頭自動(dòng)翻轉(zhuǎn)至鞋頭方向45度。
所述聲波發(fā)射器2往地面發(fā)射預(yù)設(shè)強(qiáng)度的超聲波脈沖波，所述聲波接收器2根據(jù)聲波進(jìn)入不同狀態(tài)地質(zhì)而形成不同的聲波，到達(dá)預(yù)設(shè)強(qiáng)度的速度；根據(jù)地質(zhì)密實(shí)度與超聲脈沖波在地質(zhì)中的傳播速度有一定關(guān)系，具體為所述超聲脈沖波在地質(zhì)中的傳播速度越快，地質(zhì)越密實(shí)，所述超聲脈沖波在地質(zhì)中的傳播速度越慢，地質(zhì)越疏松。所述聲波發(fā)射器2進(jìn)入混凝土地質(zhì)預(yù)設(shè)速度為：c25混凝土3800m/s，c30混凝土4200m/s。所述聲波接收器2根據(jù)超聲波脈沖反饋的速度信息，啟動(dòng)設(shè)置于勞保鞋后腳板的震動(dòng)器，所述震動(dòng)器根據(jù)超聲波脈沖反饋的速度信息分為3檔震動(dòng)強(qiáng)度。