本發(fā)明涉及穿拉鏈頭設(shè)備領(lǐng)域，尤指一種穿拉鏈頭設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有拉鏈加工過(guò)程中，如果需要拉鏈頭穿入后拉鏈布是閉合的，都只能通過(guò)手工將拉鏈頭穿入拉鏈布，人工操作效率低，工作強(qiáng)度大?，F(xiàn)有穿拉鏈頭設(shè)備使拉鏈布從鏈頭后端穿進(jìn)，拉鏈布呈分開狀態(tài)，只可穿進(jìn)一個(gè)拉鏈頭，不能滿足穿進(jìn)多個(gè)拉鏈頭需求，且鏈頭通過(guò)緊壓方式進(jìn)入拉鏈布，需要較長(zhǎng)距離才能穿進(jìn)拉鏈布，對(duì)除齒缺口長(zhǎng)度有要求，會(huì)浪費(fèi)材料。并且現(xiàn)有穿鏈設(shè)備也有很大局限性，一臺(tái)穿鏈機(jī)器只能穿一個(gè)固定的拉鏈頭，不能兼容更換其他拉鏈頭，且需要定寸除齒機(jī)，切斷機(jī)等多臺(tái)機(jī)器同時(shí)配合，才能完成生產(chǎn)，操作人員多，生產(chǎn)效率不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種穿拉鏈頭設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案是：一種穿拉鏈頭設(shè)備，所述的機(jī)架上設(shè)有可供拉鏈布前進(jìn)或后退的牽引機(jī)構(gòu)、拉鏈布沖口機(jī)構(gòu)、第一組穿拉鏈頭機(jī)構(gòu)、第二組穿拉鏈頭機(jī)構(gòu)、拉鏈切斷機(jī)構(gòu)，所述的拉鏈布沖口機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架前端，所述的拉鏈切斷機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架末端，所述的第一組穿拉鏈頭機(jī)構(gòu)和第二組穿拉鏈頭機(jī)構(gòu)鏡像設(shè)置并設(shè)于拉鏈布沖口機(jī)構(gòu)和拉鏈切斷機(jī)構(gòu)間，所述的第一組穿拉鏈頭機(jī)構(gòu)與第二組穿拉鏈頭機(jī)構(gòu)均包括拉鏈布缺口檢測(cè)裝置、拉鏈頭輸送機(jī)構(gòu)、拉鏈頭定位模具、拉鏈布撐開機(jī)構(gòu)、模具頂出機(jī)構(gòu)、壓拉鏈布缺口校正機(jī)構(gòu)，拉鏈布缺口檢測(cè)裝置設(shè)于拉鏈布進(jìn)料方向上，所述的拉鏈頭輸送機(jī)構(gòu)用于把拉鏈頭送到拉鏈頭定位模具，拉鏈布經(jīng)牽引機(jī)構(gòu)牽拉進(jìn)入拉鏈布沖口機(jī)構(gòu)進(jìn)行缺口沖切，當(dāng)拉鏈布缺口行經(jīng)拉鏈布缺口檢測(cè)裝置，所述的模具頂出機(jī)構(gòu)把拉鏈頭定位模具連同拉鏈頭頂進(jìn)拉鏈布缺口，設(shè)于拉鏈布進(jìn)料方向上方所述的拉鏈布撐開機(jī)構(gòu)進(jìn)入缺口并使拉鏈布分開，壓拉鏈布缺口校正機(jī)構(gòu)把拉鏈布分開對(duì)準(zhǔn)拉片孔，拉鏈布經(jīng)牽引機(jī)構(gòu)牽拉使鏈頭穿入拉鏈布中。

優(yōu)選地，還包括緩沖料帶機(jī)構(gòu)，所述的緩沖料帶機(jī)構(gòu)包括緩沖軌道、緩沖滑塊、接近開關(guān)，所述的接近開關(guān)設(shè)于緩沖軌道上，所述的緩沖滑塊滑設(shè)于緩沖軌道并控制接近開關(guān)打開或關(guān)閉。

優(yōu)選地，所述的拉鏈布沖口機(jī)構(gòu)包括沖頭驅(qū)動(dòng)裝置、下壓驅(qū)動(dòng)裝置、上模座、沖頭、上模、下模、下模座，所述的上模座、上模、下模、下模座由上至下依次連接，所述的沖頭頂端固定于上模座上，所述的沖頭末端貫穿于上模上下兩端面并可相對(duì)于上模上下移動(dòng)，所述的下模對(duì)應(yīng)于沖頭位置設(shè)有刀槽，所述的下壓驅(qū)動(dòng)裝置與上模連接并帶動(dòng)上模相對(duì)于下模上下運(yùn)動(dòng)，所述的沖頭驅(qū)動(dòng)裝置與上模座連接并帶動(dòng)上模座相對(duì)于上模上下運(yùn)動(dòng)。

拉鏈布需要沖切出缺口，拉鏈布經(jīng)牽引機(jī)構(gòu)牽拉進(jìn)入拉鏈布沖口機(jī)構(gòu)進(jìn)行缺口沖切，拉鏈布進(jìn)入上模和下模間時(shí)，沖頭驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上模座向上模合上，沖頭隨著上模座向下并穿過(guò)上模插入刀槽，從而使拉鏈布沖切出缺口，缺口形狀與沖頭和刀槽形狀相一致，缺口的截面為“中”字型，從而使缺口沿拉鏈布進(jìn)料方向具有切口，在穿鏈頭工序前，拉鏈布撐開機(jī)構(gòu)使拉鏈布分開就可進(jìn)入穿鏈頭工序。

優(yōu)選地，所述的拉鏈頭輸送機(jī)構(gòu)包括有輸送軌道，輸送軌道的一端為輸入端，另一端為輸出端，所述輸送軌道的輸出端處依次設(shè)有至少一組對(duì)稱設(shè)置且可合并或分離的夾持組件和移送組件，所述的移送組件前方設(shè)有鏈頭輸送組件，所述的夾持組件包括夾持座、限位塊、彈性件，所述的夾持座內(nèi)設(shè)有滑槽，彈性件、限位塊依次設(shè)于滑槽內(nèi)，所述的彈性件變形使限位塊在滑槽內(nèi)來(lái)回移動(dòng)，從而使兩限位塊壓相對(duì)鏈頭滑移形成分離或合并狀態(tài)。

當(dāng)鏈頭經(jīng)震動(dòng)盤輸送至輸送軌道的輸出端處時(shí)，鏈頭途徑夾持組件再經(jīng)過(guò)移送組件進(jìn)入鏈頭輸送組件中。在此過(guò)程中，當(dāng)前一個(gè)鏈頭到達(dá)夾持組件位置時(shí)，前一個(gè)鏈頭在夾持組件的推力下把兩限位塊推開（此時(shí)彈性件可為彈簧，彈簧變形），后一個(gè)鏈頭進(jìn)入夾持組件位置中頂替前一個(gè)鏈頭，彈簧因恢復(fù)變形把限位塊推出，從而夾住后一個(gè)鏈頭，而前一個(gè)鏈頭通過(guò)移送組件送到拉鏈頭定位模具中,從而使鏈頭依次排列等候。

優(yōu)選地，所述的拉鏈頭定位模具，包括定位安裝座，所述的定位安裝座上設(shè)有中心定位件，所述的中心定位件兩側(cè)設(shè)有一組用于承載拉鏈頭的對(duì)稱拉片和一組用于夾持拉鏈頭的對(duì)稱夾爪，所述的定位安裝座內(nèi)設(shè)有拉片汽缸和夾爪汽缸，所述的拉片汽缸驅(qū)動(dòng)拉片形成分離或合并狀態(tài)，所述的夾爪包括夾爪基座和由夾爪基座兩側(cè)向下延伸凸設(shè)有第一側(cè)板及第二側(cè)板，于第二側(cè)板夾持拉鏈頭一端設(shè)有導(dǎo)向臺(tái)階，當(dāng)夾爪夾持拉鏈頭時(shí)導(dǎo)向臺(tái)階形成拉鏈布穿入的導(dǎo)向入口，于爪基座夾持拉鏈頭側(cè)面設(shè)有包覆拉鏈頭邊緣的凹陷部。

在穿拉鏈頭工位，拉鏈布穿入拉鏈頭前，拉鏈頭通過(guò)拉鏈頭定位模具進(jìn)行夾住并定位，拉片和夾爪合并時(shí)，拉鏈頭承載在拉片上，夾爪夾持住拉鏈頭，使拉片孔夾掣在中心定位件中，拉鏈布通過(guò)導(dǎo)向入口進(jìn)入防止拉鏈布碰撞拉鏈頭，同時(shí)凹陷部包覆拉鏈頭邊緣，鏈齒進(jìn)入拉片孔時(shí)直接進(jìn)入而不會(huì)觸碰到拉鏈頭邊緣，防止錯(cuò)齒穿入或無(wú)法穿入。

優(yōu)選地，所述的拉鏈布撐開機(jī)構(gòu)包括撐開安裝座，所述的撐開安裝座上設(shè)有升降汽缸、升降滑座、張開臂、張開臂汽缸，所述的升降汽缸驅(qū)動(dòng)升降滑座相對(duì)于撐開安裝座上下滑移，所述的張開臂固定于升降滑座下端，所述的張開臂汽缸驅(qū)動(dòng)張開臂打開或閉合。

優(yōu)選地，所述的壓拉鏈布缺口校正機(jī)構(gòu)包括壓鏈部和分切口部，所述的分切口部包括分切安裝座、分切汽缸、分切滑塊、分切軌道，所述的分切安裝座固定在分切滑塊上，所述的分切汽缸驅(qū)動(dòng)分切滑塊滑設(shè)于分切軌道上,所述的分切安裝座上設(shè)有用于插入拉鏈布缺口的插入部和設(shè)于插入部?jī)蓚?cè)的鏈齒容置橫槽，所述的壓鏈部包括壓鏈安裝座、壓鏈汽缸、壓鏈滑軌、壓鏈滑座和推桿，壓鏈滑軌設(shè)于安裝座內(nèi)壁，壓鏈滑座在壓鏈滑軌上滑移動(dòng)，壓鏈滑座上設(shè)有推桿，所述的壓鏈汽缸設(shè)在安裝座頂面并驅(qū)動(dòng)推桿沿壓鏈滑軌來(lái)回滑移，所述的壓塊底面設(shè)有壓面臺(tái)階，所述的壓面臺(tái)階中部設(shè)有供插入部插入的U型凹槽，所述的壓塊前側(cè)面在U型凹槽對(duì)應(yīng)位置設(shè)有插入部進(jìn)出口。

當(dāng)拉鏈布進(jìn)入分切口部相對(duì)應(yīng)位置時(shí)，分切汽缸推動(dòng)分切滑塊向拉鏈布滑移，當(dāng)插入部插入拉鏈布缺口時(shí)，鏈齒置于鏈齒容置橫槽內(nèi)，此時(shí)分切口部限制拉鏈布在水平方向上移動(dòng)并使拉鏈布上的鏈齒對(duì)準(zhǔn)拉片孔，壓鏈部隨后開啟，壓鏈汽缸推動(dòng)推桿，推桿通過(guò)壓鏈滑座沿壓鏈滑軌滑移，當(dāng)壓塊推到插入部處，插入部通過(guò)插入部進(jìn)出口進(jìn)入U(xiǎn)型凹槽內(nèi)，此時(shí)，壓鏈部通過(guò)插入部卡在U型凹槽內(nèi)壓合在分切口部上，壓面臺(tái)階壓緊在分切安裝座上，拉鏈布在壓面臺(tái)階中自由活動(dòng)，此時(shí)，壓鏈部限制拉鏈布在縱向方向上移動(dòng)，即分切口部的插入部使鏈齒撐開并對(duì)準(zhǔn)拉片孔，同時(shí)分切口部使鏈齒置于鏈齒容置橫槽內(nèi)限制拉鏈布左右移動(dòng)，避免穿鏈頭時(shí)偏位而無(wú)法完成穿鏈工序，壓鏈部壓緊拉鏈布并限制拉鏈布相對(duì)左右上下位移，以使后序穿鏈工序中，鏈齒與拉片孔一直是對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)防止穿鏈?zhǔn)?，配合穿拉鏈頭工序，完成穿頭工作。

本發(fā)明工作原理：成卷的拉鏈布經(jīng)過(guò)牽引機(jī)構(gòu)進(jìn)入拉鏈布沖口機(jī)構(gòu)時(shí)，拉鏈布根據(jù)客戶需要拉鏈長(zhǎng)度以一定行程距離進(jìn)行缺口沖切，與此同時(shí)，拉鏈頭經(jīng)拉鏈頭輸送機(jī)構(gòu)從震動(dòng)盤輸送下來(lái)待移轉(zhuǎn)至鏈頭定位模具，經(jīng)沖切后的拉鏈布行經(jīng)拉鏈布缺口檢測(cè)裝置時(shí)，牽引機(jī)構(gòu)再前進(jìn)設(shè)定距離后停止，此時(shí)拉鏈布缺口停在進(jìn)料方向相對(duì)應(yīng)的拉鏈頭定位模具前方，模具頂出機(jī)構(gòu)把拉鏈頭定位模具連同拉鏈頭頂進(jìn)拉鏈布缺口，拉鏈布撐開機(jī)構(gòu)向拉鏈布缺口伸入并拉開鏈布，拉鏈布缺口校正機(jī)構(gòu)把拉鏈布分開對(duì)準(zhǔn)拉片孔，（一條拉鏈布同時(shí)穿兩個(gè)以上的拉鏈頭時(shí)必須使兩組拉鏈頭呈相對(duì)方向，不能同一方向，因此第一組穿拉鏈頭機(jī)構(gòu)穿拉鏈頭時(shí)，牽引機(jī)構(gòu)必須反方向牽引，第二組穿拉鏈頭機(jī)構(gòu)穿鏈頭時(shí)，牽引機(jī)構(gòu)必須正方向牽引）拉鏈布經(jīng)牽引機(jī)構(gòu)牽引行走，從而使拉鏈布從拉鏈頭前端采用導(dǎo)軌順滑進(jìn)入拉鏈布內(nèi)，完成第一個(gè)拉鏈頭的穿入工序。牽引機(jī)構(gòu)再使拉鏈布向前行走，進(jìn)入第二個(gè)穿鏈流程。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)雙拉鏈頭穿頭流水線作業(yè)，第一組穿拉鏈頭機(jī)構(gòu)、第二組穿拉鏈頭機(jī)構(gòu)鏡像設(shè)置，穿鏈頭后拉鏈布閉合，回復(fù)原始狀態(tài)，故拉鏈布同一方向可按設(shè)定實(shí)現(xiàn)多個(gè)拉鏈頭同向穿頭，穿頭成功率100%，，且穿頭后拉鏈呈閉合狀態(tài)，方便后續(xù)工作，提高后續(xù)工作效率。

本發(fā)明有益效果在于：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)多工位整合，自動(dòng)流水線穿頭作業(yè)，有效節(jié)省人力資源，節(jié)約原材料。本發(fā)明集定寸切口，穿鏈頭、熱切為一體，減少工藝繁瑣和降低物料浪費(fèi)，同型號(hào)不同廠家只需要換拉鏈頭定位模具即可兼容生產(chǎn)，更換定位模具簡(jiǎn)單快捷。另外本發(fā)明設(shè)有兩組鏡像穿鏈頭機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)拉鏈布從拉鏈頭前端穿入工藝，拉鏈布穿鏈頭后拉鏈布閉合，回復(fù)原始狀態(tài)，故拉鏈布兩個(gè)穿鏈頭方向均可獨(dú)立設(shè)定穿鏈頭數(shù)量，實(shí)現(xiàn)了同向或?qū)ο虼┮粋€(gè)或多個(gè)拉鏈頭的不同需要，滿足大型產(chǎn)品多鏈頭需求，也可設(shè)定單組穿頭工作，單獨(dú)穿一個(gè)或多個(gè)拉鏈頭，滿足不同產(chǎn)品的多樣需求。本發(fā)明采用導(dǎo)軌順滑進(jìn)入方式，穿頭成功率100%。且不需要穿鏈距離，缺口可以極小，大幅節(jié)約原材料。拉鏈布切斷采用熱切，切口經(jīng)熱燙封口，提高產(chǎn)品質(zhì)量，拉鏈布呈閉合狀態(tài)也方便后續(xù)工作，提高后續(xù)工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1 是本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。

圖2 是本發(fā)明的示意圖。

圖3 是本發(fā)明的下拉鏈頭輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明的拉鏈頭定位模具結(jié)構(gòu)圖。

圖5 是本發(fā)明的拉鏈頭定位模具爆炸圖。

圖6 是本發(fā)明的夾爪結(jié)構(gòu)圖。

圖7 是本發(fā)明的拉鏈布撐開機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖8 是本發(fā)明的壓拉鏈布缺口校正機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖9是本發(fā)明的壓鏈部結(jié)構(gòu)圖。

圖10是本發(fā)明的分切口部結(jié)構(gòu)圖。

圖11是本發(fā)明的拉鏈布缺口檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖12是本發(fā)明的拉鏈布沖口機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖13是本發(fā)明的緩沖料帶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖14是現(xiàn)有拉鏈頭結(jié)構(gòu)圖。

標(biāo)注說(shuō)明：10.機(jī)架;20.牽引機(jī)構(gòu); 30.拉鏈頭輸送機(jī)構(gòu); 31.輸送軌道;32.夾持組件;33.移送組件;34. 鏈頭輸送組件; 40.拉鏈頭定位模具;41.定位安裝座; 42.中心定位件; 43.拉片; 45. 夾爪; 451.夾爪基座; 4511. 凹陷部； 452.第一側(cè)板; 4521.夾持段; 453.第二側(cè)板; 454. 導(dǎo)向臺(tái)階；46.拉片汽缸；47.夾爪汽缸；48.導(dǎo)向入口； 50.拉鏈布撐開機(jī)構(gòu); 51.撐開安裝座; 52.升降汽缸; 53.升降滑座; 54.張開臂; 55.張開臂汽缸; 70.壓拉鏈布缺口校正機(jī)構(gòu); 71. 壓鏈部；711.壓鏈安裝座; 712. 壓鏈滑軌; 713. 壓鏈滑座; 714.推桿; 715.壓塊; 7151.壓面臺(tái)階; 7153.插入部進(jìn)出口; 717. 壓鏈汽缸; 72.分切口部；721.分切安裝座；722.插入部；723.鏈齒容置橫槽；724.分切汽缸、725.分切滑塊、726.分切軌道；80.拉鏈布缺口檢測(cè)裝置; 81.檢測(cè)安裝座; 821.檢測(cè)擺桿; 822.檢測(cè)探頭; 823.彈性連接件;90.拉鏈布沖口機(jī)構(gòu)；91.沖頭驅(qū)動(dòng)裝置、92.下壓驅(qū)動(dòng)裝置、93.上模座、94.沖頭、95.上模、96.下模、97.下模座， 60. 拉鏈布；61. 拉鏈布缺口；62.鏈齒;63.拉鏈頭；64.拉片孔；65.拉鏈頭前端；100拉鏈切斷機(jī)構(gòu);200.緩沖料帶機(jī)構(gòu)；201.緩沖軌道；202.接近開關(guān)；203.緩沖滑塊。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1-14所示，本發(fā)明關(guān)于一種穿拉鏈頭63設(shè)備，所述的機(jī)架10上設(shè)有可供拉鏈布60前進(jìn)或后退的牽引機(jī)構(gòu)20、拉鏈布沖口機(jī)構(gòu)90、第一組穿拉鏈頭機(jī)構(gòu)、第二組穿拉鏈頭機(jī)構(gòu)、拉鏈切斷機(jī)構(gòu)100，所述的拉鏈布沖口機(jī)構(gòu)90設(shè)于機(jī)架10前端，所述的拉鏈切斷機(jī)構(gòu)100設(shè)于機(jī)架10末端，所述的第一組穿拉鏈頭63機(jī)構(gòu)和第二組穿拉鏈頭63機(jī)構(gòu)鏡像設(shè)置并設(shè)于拉鏈布沖口機(jī)構(gòu)90和拉鏈切斷機(jī)構(gòu)100間，所述的第一組穿拉鏈頭63機(jī)構(gòu)與第二組穿拉鏈頭63機(jī)構(gòu)均包括拉鏈布缺口檢測(cè)裝置80、拉鏈頭輸送機(jī)構(gòu)30、拉鏈頭定位模具40、拉鏈布撐開機(jī)構(gòu)50、模具頂出機(jī)構(gòu)、壓拉鏈布缺口校正機(jī)構(gòu)70，所述的下拉鏈頭輸送機(jī)構(gòu)用于把拉鏈頭從震動(dòng)盤輸送到下鏈工位，拉鏈布缺口檢測(cè)裝置80設(shè)于拉鏈布60進(jìn)料方向上方，拉鏈布60經(jīng)牽引機(jī)構(gòu)20牽拉進(jìn)入拉鏈布沖口機(jī)構(gòu)90進(jìn)行缺口沖切，當(dāng)缺口行經(jīng)拉鏈布缺口檢測(cè)裝置80，設(shè)于拉鏈布60進(jìn)料方向上方所述的拉鏈布撐開機(jī)構(gòu)50進(jìn)入缺口并使拉鏈布60分開，所述的拉鏈頭定位模具40把拉鏈頭從下鏈工位移送至穿鏈頭工位，模具頂出機(jī)構(gòu)設(shè)于拉鏈布60進(jìn)料方向下方并把拉鏈頭定位模具連同拉鏈頭頂進(jìn)缺口，設(shè)于拉鏈布進(jìn)料方向上方所述的拉鏈布撐開機(jī)構(gòu)進(jìn)入缺口并使拉鏈布分開，壓拉鏈布缺口校正機(jī)構(gòu)把拉鏈布分開對(duì)準(zhǔn)拉片孔，拉鏈布60經(jīng)牽引機(jī)構(gòu)20牽拉使鏈頭穿入拉鏈布60中。

優(yōu)選地，還包括緩沖料帶機(jī)構(gòu)200，在拉鏈布沖口機(jī)構(gòu)90、第一組穿拉鏈頭63機(jī)構(gòu)、第二組穿拉鏈頭63機(jī)構(gòu)、拉鏈切斷機(jī)構(gòu)100之間交錯(cuò)設(shè)置，所述的緩沖料帶機(jī)構(gòu)200包括緩沖軌道201、緩沖滑塊203、接近開關(guān)202，所述的接近開關(guān)202設(shè)于緩沖軌道201上，所述的緩沖滑塊203滑設(shè)于緩沖軌道201并控制接近開關(guān)202打開或關(guān)閉。緩沖料帶機(jī)構(gòu)200作為穿拉鏈頭63設(shè)備承上啟下作用，為拉鏈布60沖口、穿拉鏈頭63、切斷每一工序先預(yù)存一部分拉鏈布60，讓每一機(jī)構(gòu)可連續(xù)不斷工作。

優(yōu)選地，所述的拉鏈布沖口機(jī)構(gòu)90包括沖頭驅(qū)動(dòng)裝置91、下壓驅(qū)動(dòng)裝置92、上模座93、沖頭94、上模95、下模96、下模座97，所述的上模座93、上模95、下模96、下模座97由上至下依次連接，所述的沖頭94頂端固定于上模座93上，所述的沖頭94末端貫穿于上模95上下兩端面并可相對(duì)于上模95上下移動(dòng)，所述的下模96對(duì)應(yīng)于沖頭94位置設(shè)有刀槽，所述的下壓驅(qū)動(dòng)裝置92與上模95連接并帶動(dòng)上模95相對(duì)于下模96上下運(yùn)動(dòng)，所述的沖頭驅(qū)動(dòng)裝置91與上模座93連接并帶動(dòng)上模座93相對(duì)于上模95上下運(yùn)動(dòng)。

拉鏈布60需要沖切出缺口，拉鏈布60經(jīng)牽引機(jī)構(gòu)20牽拉進(jìn)入拉鏈布沖口機(jī)構(gòu)90進(jìn)行缺口沖切，拉鏈布60進(jìn)入上模95和下模96間時(shí)，沖頭驅(qū)動(dòng)裝置91驅(qū)動(dòng)上模座93向上模95合上，沖頭94隨著上模座93向下并穿過(guò)上模95插入刀槽，從而使拉鏈布60沖切出缺口，缺口形狀與沖頭94和刀槽形狀相一致，缺口的截面為“中”字型，從而使缺口沿拉鏈布60進(jìn)料方向具有切口，在穿鏈頭工序前，拉鏈布撐開機(jī)構(gòu)50使拉鏈布60分開就可進(jìn)入穿鏈頭工序。

優(yōu)選地，所述的拉鏈頭輸送機(jī)構(gòu)30包括有輸送軌道31，輸送軌道31的一端為輸入端，另一端為輸出端，所述輸送軌道31的輸出端處依次設(shè)有至少一組對(duì)稱設(shè)置且可合并或分離的夾持組件32和移送組件33，所述的移送組件33前方設(shè)有鏈頭輸送組件34，所述的夾持組件32包括夾持座、限位塊、彈性件，所述的夾持座內(nèi)設(shè)有滑槽，彈性件、限位塊依次設(shè)于滑槽內(nèi)，所述的彈性件變形使限位塊在滑槽內(nèi)來(lái)回移動(dòng)，從而使兩限位塊壓相對(duì)鏈頭滑移形成分離或合并狀態(tài)。

當(dāng)鏈頭經(jīng)震動(dòng)盤輸送至輸送軌道31的輸出端處時(shí)，鏈頭途徑夾持組件32再經(jīng)過(guò)移送組件33進(jìn)入鏈頭輸送組件34中。在此過(guò)程中，當(dāng)下一個(gè)鏈頭到達(dá)夾持組件32時(shí)，前一個(gè)鏈頭在夾持組件的推力下把兩限位塊推開（此時(shí)彈性件可為彈簧，彈簧變形），后一個(gè)鏈頭進(jìn)入夾持組件32位置中頂替前一個(gè)鏈頭，彈簧因恢復(fù)變形把限位塊推出，從而夾住后一個(gè)鏈頭，而前一個(gè)鏈頭通過(guò)移送組件33送到拉鏈頭定位模具40中,從而使鏈頭依次排列等候。

優(yōu)選地，所述的拉鏈頭定位模具40，包括定位安裝座41，所述的定位安裝座41上設(shè)有中心定位件42，所述的中心定位件42兩側(cè)設(shè)有一組用于承載拉鏈頭63的對(duì)稱拉片43和一組用于夾持拉鏈頭63的對(duì)稱夾爪45，所述的定位安裝座41內(nèi)設(shè)有拉片汽缸46和夾爪汽缸47，所述的拉片汽缸46驅(qū)動(dòng)拉片43形成分離或合并狀態(tài)，所述的夾爪45包括夾爪基座451和由夾爪基座451兩側(cè)向下延伸凸設(shè)有第一側(cè)板452及第二側(cè)板453，于第二側(cè)板453夾持拉鏈頭63一端設(shè)有導(dǎo)向臺(tái)階454，當(dāng)夾爪45夾持拉鏈頭63時(shí)導(dǎo)向臺(tái)階454形成拉鏈布60穿入的導(dǎo)向入口48，于爪基座夾持拉鏈頭63側(cè)面設(shè)有包覆拉鏈頭63邊緣的凹陷部4511。

在穿拉鏈頭63工位，拉鏈布60穿入拉鏈頭63前，拉鏈頭63通過(guò)拉鏈頭定位模具40進(jìn)行夾住并定位，拉片43和夾爪45合并時(shí)，拉鏈頭63承載在拉片43上，夾爪45夾持住拉鏈頭63，使拉片43孔夾掣在中心定位件42中，拉鏈布60通過(guò)導(dǎo)向入口48進(jìn)入防止拉鏈布60碰撞拉鏈頭63，同時(shí)凹陷部4511包覆拉鏈頭63邊緣，鏈齒62進(jìn)入拉片43孔時(shí)直接進(jìn)入而不會(huì)觸碰到拉鏈頭63邊緣，防止錯(cuò)齒穿入或無(wú)法穿入。

優(yōu)選地，所述的拉鏈布撐開機(jī)構(gòu)50包括撐開安裝座51，所述的撐開安裝座51上設(shè)有升降汽缸52、升降滑座53、張開臂54、張開臂汽缸55，所述的升降汽缸52驅(qū)動(dòng)升降滑座53相對(duì)于撐開安裝座51上下滑移，所述的張開臂54固定于升降滑座53下端，所述的張開臂汽缸55驅(qū)動(dòng)張開臂54打開或閉合。

優(yōu)選地，所述的壓拉鏈布缺口校正機(jī)構(gòu)70包括壓鏈部71和分切口部72，所述的分切口部72包括分切安裝座721、分切汽缸724、分切滑塊725、分切軌道726，所述的分切安裝座721固定在分切滑塊725上，所述的分切汽缸724驅(qū)動(dòng)分切滑塊725滑設(shè)于分切軌道726上,所述的分切安裝座721上設(shè)有用于插入拉鏈布缺口61的插入部722和設(shè)于插入部722兩側(cè)的鏈齒62容置橫槽723，所述的壓鏈部71包括壓鏈安裝座711、壓鏈汽缸717、壓鏈滑軌712、壓鏈滑座713和推桿714，壓鏈滑軌712設(shè)于安裝座內(nèi)壁，壓鏈滑座713在壓鏈滑軌712上滑移動(dòng)，壓鏈滑座713上設(shè)有推桿714，所述的壓鏈汽缸717設(shè)在安裝座頂面并驅(qū)動(dòng)推桿714沿壓鏈滑軌712來(lái)回滑移，所述的壓塊715底面設(shè)有壓面臺(tái)階7151，拉鏈布60在壓面臺(tái)階7151中滑動(dòng)，所述的壓面臺(tái)階7151中部設(shè)有供插入部722插入的U型凹槽，所述的壓塊715前側(cè)面在U型凹槽對(duì)應(yīng)位置設(shè)有插入部進(jìn)出口7153。

當(dāng)拉鏈布60進(jìn)入分切口部72相對(duì)應(yīng)位置時(shí)，分切汽缸724推動(dòng)分切滑塊725向拉鏈布60滑移，當(dāng)插入部722插入拉鏈布缺口61時(shí)，鏈齒62置于鏈齒62容置橫槽723內(nèi)，此時(shí)分切口部72限制拉鏈布60在水平方向上移動(dòng)并使拉鏈布60上的鏈齒62對(duì)準(zhǔn)拉片43孔，壓鏈部71隨后開啟，壓鏈汽缸717推動(dòng)推桿714，推桿714通過(guò)壓鏈滑座713沿壓鏈滑軌712滑移，當(dāng)壓塊715推到插入部722處，插入部722通過(guò)插入部進(jìn)出口7153進(jìn)入U(xiǎn)型凹槽內(nèi)，此時(shí)，壓鏈部71通過(guò)插入部722卡在U型凹槽內(nèi)壓合在分切口部72上，壓面臺(tái)階7151把拉鏈布60壓緊在分切安裝座721上，此時(shí)，壓鏈部71限制拉鏈布60在縱向方向上移動(dòng)，即分切口部72的插入部722使鏈齒62撐開并對(duì)準(zhǔn)拉片43孔，同時(shí)分切口部72使鏈齒62置于鏈齒62容置橫槽723內(nèi)限制拉鏈布60左右移動(dòng)，避免穿鏈頭時(shí)偏位而無(wú)法完成穿鏈工序，壓鏈部71壓緊拉鏈布60并限制拉鏈布60相對(duì)左右上下位移，以使后序穿鏈工序中，鏈齒62與拉片43孔一直是對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)防止穿鏈?zhǔn)。浜洗├滎^63工序，完成穿頭工作。

優(yōu)選地，所述的拉鏈布缺口檢測(cè)裝置80包括檢測(cè)安裝座81、第一檢測(cè)開關(guān)、第二檢測(cè)開關(guān)和前牽引機(jī)構(gòu)20，所述的第一檢測(cè)開關(guān)與第二檢測(cè)開關(guān)沿拉鏈布60進(jìn)料方向上并列設(shè)置在檢測(cè)安裝座81的前后端，所述的第一檢測(cè)開關(guān)和第二檢測(cè)開關(guān)均包括檢測(cè)擺桿821、檢測(cè)探頭822和彈性連接件823，所述的檢測(cè)擺桿821通過(guò)彈性連接件823可擺動(dòng)連接檢測(cè)安裝座81，所述的檢測(cè)擺桿821的末端與拉鏈布60線性接觸，當(dāng)拉鏈布60上沖口到達(dá)檢測(cè)擺桿821后由拉鏈布60帶動(dòng)檢測(cè)擺桿821進(jìn)行擺動(dòng),所述的檢測(cè)探頭822接收檢測(cè)擺桿821的位置信號(hào)，檢測(cè)探頭822與前牽引機(jī)構(gòu)20連接。

本發(fā)明工作原理：成卷的拉鏈布60經(jīng)過(guò)牽引機(jī)構(gòu)20進(jìn)入拉鏈布沖口機(jī)構(gòu)90時(shí)，拉鏈布60根據(jù)客戶需要拉鏈長(zhǎng)度以一定行程距離進(jìn)行缺口沖切，與此同時(shí)，拉鏈頭63經(jīng)拉鏈頭輸送機(jī)構(gòu)30從震動(dòng)盤輸送下來(lái)待移轉(zhuǎn)至拉鏈頭定位模具40，經(jīng)沖切后的拉鏈布60行經(jīng)拉鏈布缺口檢測(cè)裝置70時(shí)，牽引機(jī)構(gòu)20再前進(jìn)設(shè)定距離后停止，此時(shí)拉鏈布缺口61停在進(jìn)料方向相對(duì)應(yīng)的拉鏈頭定位模具40前方，模具頂出機(jī)構(gòu)把拉鏈頭定位模具40連同拉鏈頭63頂進(jìn)拉鏈布缺口61，拉鏈布撐開機(jī)構(gòu)50向拉鏈布缺口61伸入并拉開鏈布60分開，拉鏈布缺口校正機(jī)構(gòu)70把拉鏈布60分開對(duì)準(zhǔn)拉片孔，（一條拉鏈布同時(shí)穿兩個(gè)以上的拉鏈頭時(shí)必須使兩組鏈頭呈相對(duì)方向，不能同一方向，因此第一組穿拉鏈頭機(jī)構(gòu)穿鏈頭時(shí)，牽引機(jī)構(gòu)20必須反方向牽引，第二組穿拉鏈頭機(jī)構(gòu)穿鏈頭時(shí)，牽引機(jī)構(gòu)20必須正方向牽引）拉鏈布60經(jīng)牽引機(jī)構(gòu)20牽引行走，從而使鏈頭63從前端采用導(dǎo)軌順滑進(jìn)入拉鏈布60內(nèi)，完成第一個(gè)鏈頭的穿入工序。牽引機(jī)構(gòu)20再使拉鏈布60向前行走，進(jìn)入第二個(gè)穿鏈流程。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)穿頭流水線作業(yè)，穿頭成功率100%，且穿頭后拉鏈呈閉合狀態(tài)，方便后續(xù)工作，提高后續(xù)工作效率。

實(shí)施例一

第一組穿拉鏈頭機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一個(gè)拉鏈頭穿入，第二組穿拉鏈頭機(jī)構(gòu)不工作，實(shí)現(xiàn)單個(gè)拉鏈頭單向穿入。

實(shí)施例二

第一組穿拉鏈頭機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多個(gè)拉鏈頭穿入，第二組穿拉鏈頭機(jī)構(gòu)不工作，實(shí)現(xiàn)多個(gè)拉鏈頭單向穿入。

實(shí)施例三

第一組穿拉鏈頭機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一個(gè)拉鏈頭穿入，第二組穿拉鏈頭機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同一拉鏈布上另一個(gè)拉鏈頭穿入，實(shí)現(xiàn)同一拉鏈布上兩個(gè)拉鏈頭對(duì)向穿入。

實(shí)施例四

第一組穿拉鏈頭機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多個(gè)拉鏈頭穿入，第二組穿拉鏈頭機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)單個(gè)拉鏈頭穿入，實(shí)現(xiàn)同一拉鏈布兩個(gè)方向不同拉鏈頭數(shù)量的對(duì)向穿入。

實(shí)施例五

第一組穿拉鏈頭機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多個(gè)拉鏈頭穿入，第二組穿拉鏈頭機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多個(gè)拉鏈頭穿入，實(shí)現(xiàn)同一拉鏈布兩個(gè)方向多個(gè)拉鏈頭不同向穿入。

實(shí)施例六

第一組穿拉鏈頭機(jī)構(gòu)不工作，第二組穿拉鏈頭機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)拉鏈頭穿入，實(shí)現(xiàn)單個(gè)或多個(gè)拉鏈頭單向穿入。

以上實(shí)施方式僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。