一種自動(dòng)編號(hào)機(jī)及其翻片機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)編號(hào)機(jī)及其翻片機(jī)構(gòu)，所述翻片機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿和若干擺臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擺臂安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擺臂擺動(dòng)，所述擺臂頭端設(shè)置有吸附裝置，在分離機(jī)構(gòu)將單片裁片分離后，翻片機(jī)構(gòu)的吸附裝置將分離的單片裁片吸附，動(dòng)力裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擺臂擺動(dòng)，擺臂上吸附裝置吸附的裁片隨著擺臂擺動(dòng)而進(jìn)行翻片，然后吸附裝置吸附的裁片脫離吸附裝置，從而高效地完成翻片工作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種自動(dòng)編號(hào)機(jī)及其翻片機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種主要用于(但不限于)服裝加工領(lǐng)域的自動(dòng)編號(hào)機(jī)，本實(shí)用新型哈涉及上述自動(dòng)編號(hào)機(jī)的翻片機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]授權(quán)公告號(hào)為CN205106489U公開(kāi)了一種裁片自動(dòng)編號(hào)機(jī)，包括放置機(jī)構(gòu)，用于放置裁片;-編碼機(jī)構(gòu)，設(shè)置在放置機(jī)構(gòu)邊，用于對(duì)放置機(jī)構(gòu)上的裁片進(jìn)行編號(hào);-裁片分離機(jī)構(gòu)，用于將編號(hào)后的單片裁片與未編號(hào)的裁片分離;-翻片機(jī)構(gòu)，在裁片分離機(jī)構(gòu)將編號(hào)后的單片裁片與未編號(hào)的裁片分離后，將編號(hào)后的單片裁片推送到未編號(hào)裁片的一側(cè);本實(shí)用新型裁片自動(dòng)編號(hào)機(jī)工作時(shí)，編碼機(jī)構(gòu)首先對(duì)放置機(jī)構(gòu)上的裁片進(jìn)行編號(hào)，然后裁片分離機(jī)構(gòu)將編號(hào)后的單片裁片與未編號(hào)的裁片分離，最后翻片機(jī)構(gòu)將編號(hào)后的單片裁片推送到未編號(hào)裁片的一側(cè)，從而自動(dòng)完成編號(hào)，克服了手工對(duì)服裝裁片進(jìn)行編號(hào)的缺點(diǎn)，提高了編號(hào)效率，降低人力成本。
[0003]其中，翻片機(jī)構(gòu)將編號(hào)后的單片裁片推送到未編號(hào)裁片的一側(cè)，具體地，翻片機(jī)構(gòu)包括推片桿，利用推片桿在動(dòng)力裝置帶動(dòng)下將編號(hào)后的單片裁片推送到未編號(hào)裁片的一偵U。由于需要反復(fù)工作，因此，推片桿在推片后需要恢復(fù)原位為下一次工作做準(zhǔn)備，這樣就加大工作的時(shí)間，效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種工作效率高的翻片機(jī)構(gòu)，同時(shí)本實(shí)用新型還提供利用上述翻片機(jī)構(gòu)的自動(dòng)編號(hào)機(jī)。
[0005]為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]—種自動(dòng)編號(hào)機(jī)的翻片機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿和若干擺臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擺臂安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擺臂擺動(dòng)，所述擺臂頭端設(shè)置有吸附裝置。
[0007]作為優(yōu)選，所述動(dòng)力裝置包括翻片電機(jī)，所述翻片電機(jī)連接有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)連接有連桿裝置，所述連桿裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述吸附裝置包括真空吸盤(pán)，所述真空吸盤(pán)連接有抽真空裝置。
[0009]—種自動(dòng)編號(hào)機(jī)，包括翻片機(jī)構(gòu)，所述翻片機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿和若干擺臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擺臂安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擺臂擺動(dòng)，所述擺臂頭端設(shè)置有吸附裝置。所述動(dòng)力裝置包括翻片電機(jī)，所述翻片電機(jī)連接有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)連接有連桿裝置，所述連桿裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接。作為優(yōu)選，所述吸附裝置包括真空吸盤(pán)，所述真空吸盤(pán)連接有抽真空裝置。
[0010]所述吸附裝置邊設(shè)置有撫平輥，所述撫平輥連接有撫平電機(jī)，所述撫平輥兩端分別連接有升降裝置。所述升降裝置為氣缸。
[0011]為了提高自動(dòng)編號(hào)機(jī)裁片分離機(jī)構(gòu)的分離效率，所述翻片機(jī)構(gòu)下設(shè)置有放置臺(tái)面，所述放置臺(tái)面為傾斜狀。
[0012]在分離機(jī)構(gòu)將單片裁片分離后，翻片機(jī)構(gòu)的吸附裝置將分離的單片裁片吸附，動(dòng)力裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擺臂擺動(dòng)，擺臂上吸附裝置吸附的裁片隨著擺臂擺動(dòng)而進(jìn)行翻片，然后吸附裝置吸附的裁片脫離吸附裝置，從而高效地完成翻片工作。
【附圖說(shuō)明】

[0013]圖1為裁片分離示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型翻片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為自動(dòng)編號(hào)機(jī)翻片機(jī)構(gòu)部位結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0017]—種自動(dòng)編號(hào)機(jī)包括放置機(jī)構(gòu)、編碼機(jī)構(gòu)、裁片分離機(jī)構(gòu)和翻片機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)。
[0018]如圖1所示，放置機(jī)構(gòu)的放置臺(tái)面I上用于放置成疊的裁片2，成疊的裁片2等候編號(hào)處理。
[0019]裁片分離機(jī)構(gòu)通過(guò)抓取或粘附將單片的裁片2與成疊的裁片分離，此時(shí)為了使抓取或粘附獲得一定的行程量(即分離距離)，放置臺(tái)面I為傾斜狀，一般傾斜度設(shè)置為5-12°(與水平面5之間的夾角，此時(shí)默認(rèn)裁片分離機(jī)構(gòu)是垂直狀態(tài)的)，傾斜度優(yōu)選8°，但本實(shí)施例并不對(duì)傾斜角度進(jìn)行限制。原理如圖1所示，當(dāng)放置臺(tái)面I為傾斜狀時(shí)，裁片2的固定點(diǎn)3與抓取或粘附點(diǎn)4之間為傾斜狀，抓取或粘附點(diǎn)4向上帶動(dòng)裁片2分離時(shí)，裁片2與水平面之間的夾角逐漸減少，裁片2的固定點(diǎn)3與抓取或粘附點(diǎn)4之間的投影距離不斷減少，這樣抓取或粘附點(diǎn)4向上帶動(dòng)裁片2分離時(shí)裁片2就不會(huì)擺脫抓取或粘附點(diǎn)4的束縛力而脫離造成分離失敗。另外，放置臺(tái)面I為傾斜狀是相對(duì)于裁片分離機(jī)構(gòu)的，因此，當(dāng)放置臺(tái)面I位置不變，裁片分離機(jī)構(gòu)位置變化時(shí)，僅僅是傾斜狀放置臺(tái)面I的等同替換。
[0020]另一方面，放置臺(tái)面I為傾斜狀，放置臺(tái)面I上的裁片依靠重力作用有助于裁片2的平鋪(即撫平)。
[0021 ]裁片分離機(jī)構(gòu)將裁片分離后，翻片機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作。
[0022]如圖2、3所示，翻片機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿6和若干擺臂8，轉(zhuǎn)動(dòng)桿6的兩端通過(guò)法蘭軸承座7連接在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿6連接有動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置包括翻片電機(jī)10，所述翻片電機(jī)10連接有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)連接有連桿裝置11，所述連桿裝置11與轉(zhuǎn)動(dòng)桿6連接，動(dòng)力裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿6轉(zhuǎn)動(dòng)。擺臂8安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)桿6上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擺臂8擺動(dòng)，所述擺臂8頭端設(shè)置有吸附裝置，所述吸附裝置包括真空吸盤(pán)9，所述真空吸盤(pán)9連接有抽真空裝置。吸附裝置可以采用其他形式，真空吸附僅僅為一個(gè)實(shí)施例。
[0023]另外，擺臂8的數(shù)量根據(jù)裁片2的尺寸來(lái)決定，對(duì)于尺寸較小的裁片2—個(gè)擺臂8完全可以勝任工作，達(dá)到設(shè)置的目的。對(duì)于尺寸較大的裁片2，單個(gè)擺臂8將無(wú)法有效將裁片吸附，因此需要多個(gè)擺臂8。
[0024]在分離機(jī)構(gòu)將單片裁片2分離后，翻片機(jī)構(gòu)的吸附裝置將分離的單片裁片2吸附，動(dòng)力裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擺臂8擺動(dòng)，擺臂8上吸附裝置吸附的裁片2隨著擺臂8擺動(dòng)而進(jìn)行翻片，然后吸附裝置(真空吸盤(pán)9)吸附的裁片2脫離吸附裝置，從而高效地完成翻片工作。
[0025]為了進(jìn)一步提高工作效率，所述吸附裝置邊設(shè)置有撫平輥12，所述撫平輥12連接有撫平電機(jī)13，所述撫平輥12兩端分別連接有升降裝置。所述升降裝置為氣缸15，撫平輥12通過(guò)連接座14連接在氣缸15上。撫平電機(jī)13帶動(dòng)撫平輥12轉(zhuǎn)動(dòng)將裁片2撫平，當(dāng)裁片2分離機(jī)構(gòu)工作時(shí)，升降裝置將撫平輥12抬升。
[0026]上述實(shí)施例不以任何方式限制本實(shí)用新型，凡是采用等同替換或等效變換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)編號(hào)機(jī)的翻片機(jī)構(gòu)，其特征在于包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿和若干擺臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擺臂安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擺臂擺動(dòng)，所述擺臂頭端設(shè)置有吸附裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)編號(hào)機(jī)的翻片機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)力裝置包括翻片電機(jī)，所述翻片電機(jī)連接有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)連接有連桿裝置，所述連桿裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)編號(hào)機(jī)的翻片機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸附裝置包括真空吸盤(pán)，所述真空吸盤(pán)連接有抽真空裝置。4.一種自動(dòng)編號(hào)機(jī)，其特征在于包括翻片機(jī)構(gòu)，所述翻片機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿和若干擺臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擺臂安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擺臂擺動(dòng)，所述擺臂頭端設(shè)置有吸附裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)編號(hào)機(jī)，其特征在于:所述動(dòng)力裝置包括翻片電機(jī)，所述翻片電機(jī)連接有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)連接有連桿裝置，所述連桿裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)編號(hào)機(jī)，其特征在于:所述吸附裝置包括真空吸盤(pán)，所述真空吸盤(pán)連接有抽真空裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求4、5或6所述的一種自動(dòng)編號(hào)機(jī)，其特征在于:所述吸附裝置邊設(shè)置有撫平輥，所述撫平輥連接有撫平電機(jī)，所述撫平輥兩端分別連接有升降裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)編號(hào)機(jī)，其特征在于:所述升降裝置為氣缸。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)編號(hào)機(jī)，其特征在于:所述翻片機(jī)構(gòu)下設(shè)置有放置臺(tái)面，所述放置臺(tái)面為傾斜狀。
【文檔編號(hào)】A41H43/02GK205728260SQ201620649685
【公開(kāi)日】2016年11月30日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】錢(qián)衛(wèi)波, 張偉, 顧杰, 龔華, 張俊龍
【申請(qǐng)人】常熟市百聯(lián)自動(dòng)機(jī)械有限公司