本發(fā)明涉及鞋的部件，特別是鞋幫，具有這樣部件的鞋以及制造鞋的部件的方法。

現(xiàn)有技術(shù)

鞋子通常由多個(gè)單獨(dú)的部件，類似于鞋底單元和鞋的鞋幫(或簡(jiǎn)稱為“鞋幫”)組裝而成。

鞋底單元或鞋底可以例如在與地面接觸期間為腳部提供緩沖，以便減輕作用在穿著者的肌肉骨骼系統(tǒng)上的沖擊力。其還可以增加鞋在地面上的牽引力并且提供許多其它功能。

提供特別適合于穿著者的解剖結(jié)構(gòu)和步態(tài)特征的鞋底單元是有利的。國(guó)際申請(qǐng)WO 2014/049379A1公開(kāi)一種全自動(dòng)數(shù)控機(jī)，用于根據(jù)軟件生成的CNC命令來(lái)制造定制足部矯形器。

另一方面，鞋幫可用于將穿著者的腳固定在鞋內(nèi)。其還可以為穿著者的腳提供改善的穩(wěn)定性，以便防止例如由扭轉(zhuǎn)踝關(guān)節(jié)造成的傷害。同時(shí)，通常有利的是鞋幫被構(gòu)造為能夠?yàn)榇┯谜咛峁┦孢m的穿著感覺(jué)?？赡軐?duì)此具有影響的示例性因素可以是充足的透氣性和避免穿著者腳上的擦傷或壓迫點(diǎn)。

長(zhǎng)期以來(lái)，皮革由于其天然的高彈性被用于構(gòu)造鞋幫，且可以提供良好的一般穩(wěn)定性。其通常也對(duì)皮膚友好，有助于避免腳過(guò)度出汗。此外，皮革可以產(chǎn)生鞋幫和鞋子的高品質(zhì)外觀。

現(xiàn)有技術(shù)中已知幾種處理皮革并影響其外觀的技術(shù)。

美國(guó)專利US6,533,885B2公開(kāi)一種用于制造鞋的鞋幫的工具，包括壓花模具和設(shè)置在所述壓花模具中的多個(gè)可移除的紋理插件，所述紋理插件用作壓花輔助器。

歐洲專利申請(qǐng)EP 1 884 572A1公開(kāi)一種用于優(yōu)化皮革切割工藝的使用皮革的方法和系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)皮革切割臺(tái)。

然而，現(xiàn)有技術(shù)已知的皮革加工技術(shù)和所得到鞋幫的缺點(diǎn)是：鞋幫的各個(gè)區(qū)域的機(jī)械和功能特性，已知技術(shù)不能提供影響其的充足的可能性，如其剛度/柔性、其透氣性或外表面的表面摩擦力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的發(fā)明目的是提供至少部分地克服上述缺點(diǎn)的改進(jìn)的制造方法和改進(jìn)的鞋幫。

所述目的至少部分地通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋的部件來(lái)解決。尤其是，所述部件可以是鞋幫。

在一個(gè)實(shí)施方式中，鞋的部件包括：a)包括鄰接的天然和/或合成的皮革片的區(qū)域，其中b)該區(qū)域包括第一子區(qū)域和第二子區(qū)域，各個(gè)子區(qū)域具有大于3cm²，尤其是大于4cm²的尺寸，其中c)與第一子區(qū)域相比，在所述第二子區(qū)域中的皮革具有減小的厚度，并且其中d)減小的厚度通過(guò)銑削整個(gè)第二子區(qū)域中的皮革的第一表面層而獲得。

首先應(yīng)當(dāng)注意，本文上下文中的術(shù)語(yǔ)“銑削”是指通過(guò)旋轉(zhuǎn)工具以機(jī)械方式去除材料。這不應(yīng)與在皮革本身的制造期間的皮革的(干)銑削相混淆——其中皮革在鞣制過(guò)程中滾磨以使其更軟。

通過(guò)為所述部件提供鄰接的天然和/或合成的皮革片，所述部件的一般穩(wěn)定性和彈性可以很高。包括皮革的區(qū)域可以形成鞋的整個(gè)部件(例如鞋幫)或至少是所述部件的主要部分?；蛘咴搮^(qū)域可以僅形成鞋的部件的較小部分，并且所述部件還可以包含其它部分中的其他材料，例如紡織材料(針織物、網(wǎng)等)或塑料材料。

通過(guò)銑削整個(gè)第二子區(qū)域中的皮革的第一表面層，使得與第一子區(qū)域相比，第二子區(qū)域中皮革的厚度減小，部件的機(jī)械和功能特性可以在各個(gè)子區(qū)域中受到影響而不顯著損害該部件的一般穩(wěn)定性和彈性。與第一子區(qū)域相比，移除第一表面層可以使第二子區(qū)域具有例如更高的柔性、降低的剛度，較高的透氣性或較粗糙的表面紋理(并且因此增加所述部件的表面摩擦力)。移除第一表面層的還可以有助于減小部件的重量。此外，與第一子區(qū)域相比，銑削還可在部件的第二子區(qū)域中產(chǎn)生不同的外觀。如果在所述部分的第一表面層被銑削的側(cè)面在鞋組裝之后朝向鞋的外側(cè)，則情況尤其如此，這通常是這種情況。然而還可能的是，所說(shuō)部件以這樣的方式設(shè)置在鞋內(nèi)：即使得材料被銑削的側(cè)面朝向鞋的內(nèi)側(cè)，或者所述部件可以設(shè)置在鞋的其他構(gòu)件之間，例如從外部看不到銑削的表面。例如，可以通過(guò)在用于部件的皮革的肉側(cè)(即底側(cè))上銑削或通過(guò)在皮革的皮膚側(cè)(即頂部)上銑削來(lái)控制皮革的柔性/剛度，然后在鞋的組裝狀態(tài)下皮膚側(cè)或肉側(cè)布置成朝向鞋的外側(cè)或內(nèi)側(cè)。

雖然通常在第一子區(qū)域中不會(huì)銑削皮革，但是也可以在第一和第二子區(qū)域中銑削表面層，其中與第二子區(qū)域相比，第一子區(qū)域中的皮革被銑削掉的深度小于第二子區(qū)域，以實(shí)現(xiàn)第二子區(qū)域中的皮革的剩余厚度減小。

作為一般說(shuō)明，可能的是在給定的子區(qū)域內(nèi)(特別是第二子區(qū)域)，整個(gè)子區(qū)域中的皮革被銑削掉恒定的深度(在技術(shù)上盡可能的)。然而，還可能的是在整個(gè)子區(qū)域中銑削掉的皮革的深度(或銑削掉的表面層的厚度)是變化的。銑削可以例如沿著特定方向逐漸縮小。在這種情況下，銑削掉的表面層的厚度以及因此剩余皮革的厚度可以指定為各個(gè)子區(qū)域中的平均厚度或最小或最大厚度。

例如，可能的是在整個(gè)第二子區(qū)域中被銑削掉的第二表面層的厚度是變化的，使得第二子區(qū)域包括周期性或非周期性的圖案。就第二子區(qū)域中的皮革的平均厚度或最大厚度小于第一子區(qū)域中的皮革的厚度的意義而言，與第一子區(qū)域相比，第二子區(qū)域中的皮革具有減小的厚度。

由于第一和第二子區(qū)域都具有大于3cm²，尤其是大于4cm²的尺寸，它們對(duì)于提供特性顯著不同的子區(qū)域而言是足夠大。如果其中一個(gè)子區(qū)域過(guò)小(例如，僅是裝飾性表面結(jié)構(gòu))，則在此子區(qū)域中厚度變化的影響將被其他更大的子區(qū)域完全“遮蔽”，如此所需的機(jī)械和功能特性的變化將不能實(shí)現(xiàn)(至少不能達(dá)到足夠的程度)。

在這一點(diǎn)上，所強(qiáng)調(diào)的是所述第二子區(qū)域可以被連接或包括若干斷開(kāi)的區(qū)域。

換而言之，第一選擇是所述第二子區(qū)域包括若干分離的次級(jí)子區(qū)域，其中所有這些次級(jí)子區(qū)域的尺寸總和大于3cm²，尤其是大于4cm²。

還可能的是將第二子區(qū)域連接。這意味著第二子區(qū)域由尺寸大于3cm²，尤其是大于4cm²的單個(gè)區(qū)域組成。在數(shù)學(xué)意義上，第二子區(qū)域可以是路徑連接的。它也可以簡(jiǎn)單連接。路徑連接的區(qū)域是這樣的區(qū)域，即在該區(qū)域中人們可以通過(guò)沿著該區(qū)域行進(jìn)，從該區(qū)域的任何點(diǎn)到該區(qū)域的任何其他點(diǎn)，而不必穿過(guò)該區(qū)域的任何邊界。簡(jiǎn)單連接區(qū)域的特征還在于，區(qū)域內(nèi)的任何閉合曲線可以收縮到一點(diǎn)，即該區(qū)域不包含任何“孔”或“島”。

上述拓?fù)溥x擇可以應(yīng)用于另外的第三子區(qū)域(下文描述)或其他附加子區(qū)域，并且還適用于第一子區(qū)域。

可能的是第一子區(qū)域和第二子區(qū)域可以各自包括至少一個(gè)多邊形，其中在相應(yīng)多邊形的兩個(gè)相對(duì)邊上的兩個(gè)點(diǎn)彼此之間的間距總是大于5毫米，尤其是大于1厘米。

換而言之，第一和第二子區(qū)域以這樣的方式提供：即具有不小于5毫米，或特別是不小于1厘米的“最小對(duì)邊”的多邊形可以內(nèi)接到各個(gè)子區(qū)域中。通常，對(duì)于給定的子區(qū)域，將有許多可能的多邊形滿足這樣的條件，但是一個(gè)就足夠。基本思路是子區(qū)域足夠“龐大的”并且不僅僅形成裝飾的凹槽或線。這又有助于在兩個(gè)子區(qū)域之間提供足夠的機(jī)械和功能特性的差異。

關(guān)于制造所述部件用的銑削工具(下文將更詳細(xì)的描述)，第二子區(qū)域可以具有比銑削頭的直徑更寬的形狀。然而，這種特征在某種程度上取決于所使用的銑削頭的類型，上述定義的“多邊形的標(biāo)準(zhǔn)”以絕對(duì)術(shù)語(yǔ)定義第二子區(qū)域的最小對(duì)徑。

此外，本發(fā)明不排除存在著所述鞋的所述部件的其他區(qū)域中，由于裝飾性或其它原因而銑削皮革的情況，這些區(qū)域的尺寸也可小于3cm²和/或不滿足上述“多邊形的標(biāo)準(zhǔn)”。

在銑削之前，鄰接的皮革片可以具有1毫米至4毫米的厚度，尤其是1.5毫米至3毫米的厚度。

這樣的厚度可以是有利的，因?yàn)槠淇梢蕴峁┳銐虻幕竞穸纫源_保部件的期望的總體穩(wěn)定性和彈性，同時(shí)又不會(huì)太厚以致所述部件過(guò)于僵硬和笨拙，這可能不利于穿著的舒適性。上述范圍也適用于鞋幫。而且，所提及的厚度可以提供用于銑削的“足夠使用的材料”。合適的厚度通常還取決于所使用的皮革的種類，例如是否是天然或合成的皮革，是否是植物或鉻鞣制的，或者是否已經(jīng)滾磨。

如果部件的預(yù)期用途，例如主要用于加強(qiáng)目的，例如足跟蓋或腳趾蓋等，則被銑削前的厚度也可以處于2.5毫米至6毫米的范圍內(nèi)。

銑削掉的第一表面層的厚度可以為至少0.2毫米，尤其是至少0.5毫米。

這些值可以足夠大以與第一子區(qū)域相比實(shí)現(xiàn)第二子區(qū)域中特性的所需變化。

如已經(jīng)提到的，整個(gè)第二子區(qū)域中的銑削掉的第一表面層的厚度也可以是變化的，使第二子區(qū)域包括周期性或者非周期性的圖案。

這種圖案可以用于進(jìn)一步增加影響所述部件的機(jī)械和功能特性的可能方式。圖案可以例如用于限定某些柔性的線，并且因此為部件提供一種優(yōu)選的彎曲方向。隨后，與垂直于其的方向相比，柔性可以沿著該方向變化。這也可以應(yīng)用于第二子區(qū)域中的所述部件的抗拉強(qiáng)度或其他機(jī)械特性。

該區(qū)域還可以包括位于皮革下方的至少一個(gè)材料附加層。

此附加層(或甚至若干附加層)可以增加部件的總體穩(wěn)定性，并且因此允許銑削掉更多的材料，特別是更深的深度，而不必?fù)?dān)心所述部件變得過(guò)于不穩(wěn)定。特別是，如果是在成品鞋內(nèi)部件與腳/皮膚直接接觸，它還可以用于改善部件的磨損感覺(jué)和觸感。

例如，整個(gè)第二子區(qū)域中的皮革被完全銑削掉以暴露下方的材料附加層。

通過(guò)在整個(gè)第二子區(qū)域中完全銑削掉皮革(即厚度＝0)，在第一和第二子區(qū)域之間所實(shí)現(xiàn)的機(jī)械和功能特性的差異可以非常顯著。同時(shí)，由于下方的材料附加層，能夠保持所述部件的足夠穩(wěn)定性。整個(gè)第二子區(qū)域中的皮革被完全銑削掉以暴露下方的層的選擇也可以用于影響所述部件或鞋的外觀。

附加層的材料例如可以是聚酰胺(PA)和/或聚氨酯(PU)和/或紡織材料。

這種材料對(duì)皮膚而言是舒適的，它們可以用作低重量的增強(qiáng)材料等。附加層的材料還可以包括另外的皮革材料。

第一子區(qū)域和/或第二子區(qū)域也可以至少部分地由部件外側(cè)上的涂層覆蓋。

這種涂層(例如光澤涂層或納米涂層)可以改變部件或鞋的外觀，例如其對(duì)光的反射性。它還可以保護(hù)位于下方的皮革免受外部影響，例如污垢、水、UV輻射等的影響。如果涂層是透明的，皮革仍然可以保持為可見(jiàn)的以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的外觀。

此外，可能的是在第二子區(qū)域中，部件的另外構(gòu)件設(shè)置在皮革的頂部上。

這種另外構(gòu)件可以用于裝飾目的，它們可以用作加強(qiáng)元件，它們可以連接到鞋帶系統(tǒng)或者作為鞋帶系統(tǒng)的一部分等。這樣構(gòu)件的另外實(shí)例是：附接條、鞋頭蓋、鞋跟蓋或緩沖元件。特別是，這些構(gòu)件可以插入到通過(guò)在整個(gè)第二子區(qū)域中銑削掉皮革的第一表面層而形成的“凹部”中。這可以有助于將構(gòu)件固定在其位置并且增加構(gòu)件與周圍皮革連接的穩(wěn)定性。

此外，這樣的構(gòu)件還可以設(shè)置在第一子區(qū)域中或在鞋的部件(例如鞋幫)的任何其他區(qū)域中，并且它們通常還可以延伸穿過(guò)鞋的部件的若干子區(qū)域或部分。

纖維材料可以設(shè)置在第二子區(qū)域中以增加其撕裂強(qiáng)度。

例如，纖維材料可以包括紡織或者非紡織的纖維。纖維可以沿著某一優(yōu)選方向或若干優(yōu)選方向排列，以增加該方向的撕裂強(qiáng)度。它們可以設(shè)置在部件的內(nèi)側(cè)(相對(duì)于鞋內(nèi)部件的最后設(shè)置)或外側(cè)上或甚至設(shè)置在兩側(cè)上。當(dāng)然，纖維還可以設(shè)置在部件的第一子區(qū)域或部件的任何其它部分中。

增強(qiáng)纖維或線的應(yīng)用的另外實(shí)施例可以在德國(guó)專利DE 10 2015 205 751中找到，并且這些實(shí)施例也可以應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的鞋的部件，只要在技術(shù)上是可能的。

如上所述，與部件的第一子區(qū)域相比，部件的第二子區(qū)域可以提供更高的柔性和/或更小的剛度和/或更高的透氣性和/或更大的表面摩擦力。

此外，所述區(qū)域還可以包括第三子區(qū)域，整個(gè)第三子區(qū)域中的皮革的第二表面層已經(jīng)被全完銑削掉，其中銑削掉的第二表面層的厚度與銑削掉的第一表面層的厚度不同。

通過(guò)提供三個(gè)子區(qū)域(而不是兩個(gè)子區(qū)域)，在每個(gè)子區(qū)域中的皮革的厚度不同，甚至可以實(shí)現(xiàn)更靈活的調(diào)整鞋的部件的機(jī)械和功能特性。為此，第三子區(qū)域的尺寸也可以大于3cm²，尤其是大于4cm²。第三子區(qū)域還可以包括至少一個(gè)多邊形，其中多邊形的兩個(gè)相對(duì)邊上的兩個(gè)點(diǎn)彼此之間的間距總是大于5毫米，尤其是大于1厘米。換而言之，還可能的是，“最小對(duì)徑”不小于5毫米或不小于1厘米的至少一個(gè)多邊形可以內(nèi)接到第三子區(qū)域中。

關(guān)于第三子區(qū)域的進(jìn)一步構(gòu)造選擇以及相應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)/效果，在技術(shù)上可行的情況下，參考第一和第二子區(qū)域的相應(yīng)解釋也可應(yīng)用于第三子區(qū)域。

還可能的是，所述區(qū)域包括甚至更大數(shù)量的子區(qū)域，例如四個(gè)子區(qū)域或五個(gè)子區(qū)域或六個(gè)子區(qū)域等，這些子區(qū)域中的皮革厚度有所不同。

所述部件可以是一件式鞋幫。特別地，所述區(qū)域可以包括整個(gè)鞋幫。

因此，如果在皮革下方設(shè)有附加的材料層，則整個(gè)鞋幫可以由單個(gè)鄰接皮革片的皮革件制成，或者由包含單個(gè)鄰接皮革片的層壓材料制成。這可以便于制造，例如簡(jiǎn)化組裝，并且增加鞋幫的總體穩(wěn)定性。它還可以改善產(chǎn)品的外觀。鞋幫可以具有或可以不具有鞋舌，并且鞋舌可以集成在真正的一件式鞋幫中，或者鞋舌可以是與一件式鞋幫分開(kāi)的部件。

本發(fā)明的另一方面涉及一種具有如本文所述的根據(jù)本發(fā)明的部件的鞋。

這樣的部件可以包括在運(yùn)動(dòng)鞋或另外類型的鞋中，例如跑鞋或休閑鞋等。

在這種情況下，本發(fā)明的另一方面是為用戶提供獲得定制鞋的選項(xiàng)的可能性。人們可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序(或智能電話或平板電腦上的App等)設(shè)計(jì)具有創(chuàng)新型的部件(例如鞋幫)的鞋，通過(guò)服務(wù)器將數(shù)據(jù)傳送到機(jī)器，然后機(jī)器根據(jù)所創(chuàng)建的設(shè)計(jì)執(zhí)行銑削操作(下文將更詳細(xì)地描述)和鞋的組裝。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，客戶可以選擇以下參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)：使用哪種皮革、皮革的顏色、中底材料(例如，發(fā)泡熱塑性聚氨酯(eTPU)的熔融顆粒，或者發(fā)泡聚醚酰胺嵌段共聚物(ePEBA)、乙烯基乙酸乙烯酯(EVA)或其混合物)、外底材料、外底構(gòu)造、封閉系統(tǒng)(例如鞋帶或者鉤環(huán)緊固件)及其顏色或材料，以及是否施加覆蓋層，如果是的話，其材料或顏色等等。

本發(fā)明的另一方面涉及一種用于制造鞋的部件(特別是鞋幫)的方法。

該方法包括以下步驟：a)提供坯件，其具有包括鄰接的天然和/或合成的皮革片的區(qū)域，其中b)所述區(qū)域包括第一子區(qū)域和第二子區(qū)域，各個(gè)子區(qū)域具有大于3cm²，尤其是大于4cm²的尺寸，和c)銑削掉整個(gè)第二子區(qū)域中的皮革的第一表面層。

在最簡(jiǎn)單的情況下，坯件完全由鄰接的天然和/或合成的皮革片組成，其包括具有兩個(gè)子區(qū)域。然而坯件也可以是多層的層壓材料，其包括在皮革下方的如上所述的一個(gè)或多個(gè)的附加的材料層。此外，坯件可以包括附加區(qū)域。這些附加區(qū)域也可以不含皮革，但包括例如紡織材料等。

關(guān)于第一和第二子區(qū)域的形狀、大小和尺寸，參考上下文中的鞋的本發(fā)明的部件的解釋，其也適用于本文所述的本發(fā)明方法，并且為了簡(jiǎn)明的目的不再重復(fù)。這同樣適用于皮革材料的合適厚度和所移除的第一表面層的合適厚度，這些也已經(jīng)在上文描述。

此外，采用所述方法還可以制造包括多于兩個(gè)子區(qū)域的部件，其中通過(guò)分別去除在整個(gè)第二子區(qū)域和第三子區(qū)域(對(duì)于四、五、六個(gè)子區(qū)域也是如此)中的第一表面層和第二表面層，皮革被銑削不同的深度。再次參考上述相應(yīng)的解釋。

銑削可以通過(guò)多軸數(shù)控銑削工具來(lái)進(jìn)行，特別是具有3-6個(gè)軸的數(shù)控銑削工具。

例如，可以基于使用CAD系統(tǒng)創(chuàng)建的鞋部件的設(shè)計(jì)來(lái)控制多軸數(shù)控銑削工具的操作。

銑削工具能夠以50,000轉(zhuǎn)/每分(rpm)的最大轉(zhuǎn)速進(jìn)行操作，特別是以15000-45000rpm的轉(zhuǎn)速，更特別地以17000-22000rpm的轉(zhuǎn)速進(jìn)行操作。

工具的這種轉(zhuǎn)速值已經(jīng)證明適合于加工皮革，因?yàn)檩^低的轉(zhuǎn)速可能導(dǎo)致皮革在銑削過(guò)程中破裂或撕裂。這可能對(duì)材料的外觀和完整性是不利的。另一方面，如果轉(zhuǎn)速太高，皮革則可能被燒毀或以其它方式損壞，這也可能對(duì)成品的部件是不利的。

除了轉(zhuǎn)速之外，可能必須考慮的另一因素是銑削頭在皮革上移動(dòng)的平移速度。例如，對(duì)于35毫米/秒的平移速度，使用18500rpm的轉(zhuǎn)速。

銑削頭可以在增量平行路徑中移動(dòng)穿過(guò)皮革，其中在路徑之間的增量為0.2毫米至0.8毫米，尤其是0.3毫米至0.6毫米的范圍。合適的值可以取決于銑削頭的直徑、所使用的皮革類型、銑削掉的表面層厚度等。例如，銑削頭的直徑可以在0.5毫米至15毫米之間。

銑削頭可以沿順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)绞皆谄じ锷弦苿?dòng)，例如以順時(shí)針或逆時(shí)針螺旋運(yùn)動(dòng)。這可能導(dǎo)致銑削頭在皮革上向上或向下推，這取決于銑削頭的切削刃設(shè)置在其上的方式，以及銑削頭圍繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)的方向(順時(shí)針或逆時(shí)針)。

第一表面層可以例如通過(guò)連續(xù)銑削掉若干表面亞層而進(jìn)行銑削。

與同樣可能的“一口氣”銑削掉整個(gè)第一表面層相比，銑削掉若干連續(xù)子層中的第一表面層可以有助于避免皮革在銑削過(guò)程中撕裂，特別是當(dāng)銑削的第一表面層超過(guò)某一臨界深度時(shí)，例如1毫米或2毫米。

此外，如已經(jīng)討論的，在第二子區(qū)域內(nèi)銑削的第一表面層的厚度可以變化，以為第二子區(qū)域提供周期性或非周期性的圖案。

在銑削期間，坯件可以例如通過(guò)可調(diào)節(jié)的頰板固定在臺(tái)上。也可以使用真空臺(tái)或綁帶。在這種情況下，在銑削完成之后，可以將部件與坯件分離并安裝在鞋楦上。安裝在鞋楦之前或之后，還可以存在另外的處理步驟，例如連接到部件的其它構(gòu)件或施加涂層等。

然而，也可能的是，在步驟c)中，在銑削掉第一表面層之前，所述部件與坯件分離，并被安裝在鞋楦上。

在這種情況下，所述部件進(jìn)行銑削時(shí)已被安裝在鞋楦上。這在以下情況是有利的：在安裝在鞋楦上隨后銑削期間的第一子區(qū)域和第二子區(qū)域中的皮革變形，以及特別是在安裝期間的變薄的第二子區(qū)域中的皮革撕裂可以被避免，因?yàn)楫?dāng)部件已經(jīng)呈現(xiàn)其基本的三維形狀的同時(shí)皮革被銑削掉。

銑削工具可以包括具有可移動(dòng)的銑削臂的機(jī)器人。

以這種方式，銑削頭可以圍繞安裝的部件移動(dòng)，以在第二子區(qū)域中銑削皮革，同時(shí)所述部件已被安裝在鞋楦上。然而，在銑削過(guò)程中將坯件固定在工作臺(tái)上時(shí)，也可以使用可移動(dòng)機(jī)器人臂。

所述方法可以根據(jù)從定制用戶輸入端生成的指令來(lái)執(zhí)行。

如上所述，用戶可以例如選擇使用哪種皮革、皮革顏色、中底材料(例如發(fā)泡熱塑性聚氨酯(eTPU)的熔融顆粒、或者發(fā)泡的聚醚酰胺嵌段共聚物(ePEBA)、乙烯乙酸乙烯酯(EVA)或它們的混合物)、外底材料、外底構(gòu)造、封閉系統(tǒng)(例如鞋帶或鉤環(huán)緊固件)及其顏色或材料、是否施加覆蓋層，如果是，其材料或顏色等等。根據(jù)此輸入，可以例如在CAD系統(tǒng)輔助下創(chuàng)建用于該部件或整個(gè)鞋子的設(shè)計(jì)。由該設(shè)計(jì)可以生成控制銑削工具的操作的控制文件。

銑削工具和執(zhí)行所描述的本發(fā)明方法所需的其它工具可以集成到自動(dòng)化生產(chǎn)線中。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，在制造過(guò)程中，銑削工具還可以用于通過(guò)銑削掉皮革，或者在坯件中鉆孔而得到鞋帶孔，或者增加部件的某些區(qū)域的透氣性等來(lái)產(chǎn)生裝飾性設(shè)計(jì)。作為示例，可以在皮革中鉆出具有與所使用的銑削頭相同的直徑的孔。較大的孔也是可能的。這些孔可以貫穿皮革，或者它們可以僅部分地穿過(guò)皮革。還可以產(chǎn)生切口，其可以寬于或可以不寬于銑削頭的直徑，并且這些切口也可以貫穿皮革或者僅部分地穿過(guò)皮革。

附圖說(shuō)明

在下文的詳細(xì)描述中，參考以下附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明的可能實(shí)施方式：

圖1a-b：包括本發(fā)明的鞋幫的實(shí)施方式的鞋的實(shí)施方式；

圖2a-b：本文所使用的術(shù)語(yǔ)“相對(duì)邊”在多邊形中的含義的圖示；

圖3：可以在本發(fā)明范圍內(nèi)使用的纖維材料的應(yīng)用的圖示；

圖4：包括本發(fā)明鞋幫的實(shí)施方式的鞋的另一實(shí)施方式；

圖5：包括本發(fā)明鞋幫的實(shí)施方式的鞋的另一實(shí)施方式；和

圖6a-f：本發(fā)明的制造方法和所得部件的實(shí)施方式。

優(yōu)選實(shí)施方式的說(shuō)明

在下文的詳細(xì)描述中，主要就運(yùn)動(dòng)鞋的鞋幫來(lái)描述本發(fā)明的可能的實(shí)施方式。然而，重點(diǎn)在于本發(fā)明不限于這些實(shí)施方式。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是，本發(fā)明可以容易地應(yīng)用于其它類型的鞋或鞋的部件。

還應(yīng)注意，下文更詳細(xì)地描述本發(fā)明的單個(gè)實(shí)施方式，并且可以明確地討論由本發(fā)明提供的不同構(gòu)造選項(xiàng)并非所有可能的組合和排列。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚的是，關(guān)于以下具體實(shí)施方式描述的選項(xiàng)和特征可以進(jìn)一步修改，并且還可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)以不同的方式彼此組合。如果認(rèn)為不必要，也可以省略單個(gè)特征。為了避免冗余，參考前文的說(shuō)明保持適用于以下詳細(xì)描述。

圖6 1a-b示出本發(fā)明的鞋1的實(shí)施方式。鞋1包括鞋底單元10和本發(fā)明部件的實(shí)施方式。圖1a示出鞋1的腳內(nèi)側(cè)，圖1b示出腳外側(cè)。

圖1和圖2所示的情況下，如圖1a-b所示，本發(fā)明的部件形成鞋1的鞋幫100。鞋幫100包括區(qū)域110，該區(qū)域110包括鄰接的皮革片，本實(shí)施例中所述皮革是天然皮革。然而合成皮革也是可能的。鞋幫100是一件式的鞋幫，即整個(gè)鞋幫100由連續(xù)的皮革片制成，所述皮革片包括鞋幫100的鞋舌102。然而可選地，鞋舌102也可以是單獨(dú)的部分，其在鞋1的組裝期間被連接到鞋幫100。它可以例如編織或縫合到鞋幫100。

應(yīng)當(dāng)注意，盡管在圖1和圖2中的鞋幫100上可以看到若干接縫。如圖1a-b所示，這與鞋幫100的一件式的特性不矛盾，因?yàn)樾瑤?00是從單個(gè)連續(xù)的皮革片切割而成的，該皮革在某些位置折疊并且通過(guò)接縫連接，以產(chǎn)生鞋幫100的期望的三維形狀。

鞋1還包括內(nèi)鞋101或襪子或襯里。其中內(nèi)鞋101可以或可以不連接到皮革鞋幫100。例如其可以用縫合、縫合、膠合或以其他方式連接到鞋幫100，或者其可以可拆卸地設(shè)置在鞋幫100內(nèi)部。

區(qū)域110包括第一子區(qū)域120和第二子區(qū)域130。兩個(gè)子區(qū)域120和130都具有大于3cm²的尺寸，在這里所示的實(shí)施方式中甚至大于4cm²。第一子區(qū)域120主要設(shè)置于鞋幫100的腳內(nèi)側(cè)的腳趾部分，且第二子區(qū)域130設(shè)置在鞋幫100的腳外側(cè)的翼部。類似于第二子區(qū)域120的另一子區(qū)域131設(shè)置于鞋幫100的腳內(nèi)側(cè)的翼部。

在整個(gè)第二子區(qū)域130中，皮革的第一表面層被銑削掉，因此與第一子區(qū)域120相比，第二子區(qū)域130中的皮革具有減小的厚度。對(duì)于子區(qū)域131也是如此。

在進(jìn)行銑削加工之前，用于鞋幫100的鄰接的皮革片具有3毫米的厚度。通常在1毫米至4毫米，尤其在1.5毫米至3毫米的范圍內(nèi)的值是合適的。

在鞋幫的腳外側(cè)的第二子區(qū)域130和腳內(nèi)側(cè)的子區(qū)域131中，皮革被銑削掉0.5毫米的深度，即厚度為0.5毫米的第一表面層被銑削掉。因此，在這些子區(qū)域中剩余的皮革具有2.5毫米的厚度。銑削在增量的平行路徑進(jìn)行，路徑間的增量是0.6毫米。然而，這些值僅被認(rèn)為是合適的實(shí)例，并非要將本發(fā)明的范圍限制到這些具體值。例如，另一個(gè)實(shí)施方案中，皮革片在銑削之前可以是2.8毫米的厚度，而銑削掉的第一表面層的厚度可以是0.5毫米。銑削在增量的平行路徑進(jìn)行，路徑之間的增量是0.3毫米。

通常，銑削掉的第一表面層的厚度可以是至少0.2毫米，特別是至少0.5毫米。

雖然在此實(shí)施例中所示的鞋幫100的情況下，在整個(gè)第二子區(qū)域130和整個(gè)子區(qū)域131內(nèi)銑削掉恒定厚度的皮革(在技術(shù)上盡可能的)。通常還可能的是，第二子區(qū)域130或子區(qū)域131中被銑削掉的第一表面層的厚度是變化的，即可以銑削掉不同深度的皮革。

提供尺寸大于3cm²的(本實(shí)施例中甚至大于4cm²)的各個(gè)子區(qū)域120、130和131，第一子區(qū)域120的功能和機(jī)械性能明顯不同于第二子區(qū)域120的功能和機(jī)械性能。通過(guò)在整個(gè)第二子區(qū)域130/子區(qū)域131中銑削掉皮革的第一表面層，鞋幫100在第二子區(qū)域130/子區(qū)域131中比在第一子區(qū)域120中柔性更大/剛度更小，并且具有更高的透氣性和更大的表面摩擦力。

各個(gè)子區(qū)域120、130和131皆路徑連接和簡(jiǎn)單連接，即它們皆包括其中不存在“島或孔”的單個(gè)的鄰接的子區(qū)域。

再次指出，在其它實(shí)施方式(未示出)中，第二子區(qū)域還可以包括若干單獨(dú)的次級(jí)子區(qū)域，其中所有這些次級(jí)子區(qū)域的尺寸總和大于3cm²，尤其是大于4cm²。

為了進(jìn)一步促進(jìn)子區(qū)域120和子區(qū)域130/131之間的功能和機(jī)械性能的改變，子區(qū)域120、130和131也具有“笨重”形狀，即它們不僅僅是線或凹槽。以更加量化的方式，第一子區(qū)域120、第二子區(qū)域130和另一子區(qū)域131可以各自包含至少一個(gè)多邊形，在相應(yīng)多邊形的兩個(gè)相對(duì)邊上的兩個(gè)點(diǎn)彼此的間距大于5毫米，尤其是大于1厘米。

為了讀者更好地理解本發(fā)明，此概念在圖2a-b示出。圖2a-b示出子區(qū)域S，其可以是第一子區(qū)域120或者第二子區(qū)域130或者子區(qū)域131。圖2a示出內(nèi)接在子區(qū)域S中的多邊形P1，即子區(qū)域S包圍多邊形P1。

圖2a示出本文的上下文中使用的術(shù)語(yǔ)“相對(duì)邊”的含義：多邊形P1具有A、B、C、D、E、F、G和H邊。多邊形P1的這些邊中的一個(gè)給定邊——即C邊，相對(duì)邊意味著多邊形P1的指定邊，其是“穿過(guò)多邊形P1的體積/中心”位于多邊形P1的另一側(cè)上的那一邊。因此，本文使用的術(shù)語(yǔ)的含義內(nèi)，與C相對(duì)的邊是D邊，而不是G邊。

盡管這在嚴(yán)格的數(shù)學(xué)意義上可能不是唯一的定義，但本領(lǐng)域技術(shù)人員無(wú)疑能夠理解其含義，特別是當(dāng)記住通過(guò)內(nèi)接的多邊形而表征的基本思想是要求“大體積”的子區(qū)域，其不僅僅形成線或凹槽。換言之，內(nèi)接的多邊形具有至少5毫米或至少1厘米的最小“對(duì)徑”。本發(fā)明中上下文中應(yīng)注意到的是，內(nèi)接多邊形的尺寸不必大于3cm²(或4cm²)，因?yàn)樗鼈儍H用于限定上述最小對(duì)徑。3cm²(或4cm²)的最小尺寸僅適用于子區(qū)域本身。

因此，在圖2a中相對(duì)邊是，例如A&B、C&D或E&F。這樣的兩個(gè)相對(duì)邊上的兩個(gè)點(diǎn)彼此之間的間距總是大于5毫米或大于1厘米，這取決于所述鞋的部件的具體要求。

換而言之，A邊上的任何給定點(diǎn)總是與B邊上的所有點(diǎn)的距離D1總是大于5毫米(或1厘米)。C邊上的任何給定點(diǎn)總是與D邊上所有點(diǎn)的距離D2總是大于5毫米(或1厘米)。E邊上的任何給定點(diǎn)總是與F邊上所述點(diǎn)的距離D3總是大于5毫米(或1厘米)。

如果存在對(duì)給定邊的相對(duì)邊有疑問(wèn)的情況，還應(yīng)該記住以下內(nèi)容：根據(jù)本發(fā)明，如果存在可以內(nèi)接給定的子區(qū)域的一個(gè)多邊形就足夠了，且其具有5毫米(或1厘米)的最小對(duì)徑。例如，如圖2b所示，在子區(qū)域S的情況下，除了以上所述的多邊形P1(實(shí)際上有更多)，存在另一個(gè)多邊形P2內(nèi)接到子區(qū)域S中。多邊形P2僅具有四個(gè)邊a、b、c和d，并且很明顯，邊a&b和邊c&d是相對(duì)邊。因此，只要a和b邊上的所有點(diǎn)具有最小距離d1，且c和d邊上的所有點(diǎn)具有最小距離d2，其中d1和d2大于所需的最小值(例如5毫米或1厘米)，則子區(qū)域S滿足“多邊形要求”，不管P1是否有問(wèn)題。同樣應(yīng)注意，P2本身的尺寸不限于大于3cm²(或4cm²)，只要S子區(qū)域的尺寸滿足該要求即可。

回到圖1a-b的討論，鞋幫100還包括第三子區(qū)域140，該第三子區(qū)域140中皮革的第二表面層被銑削掉，其中銑削掉的第二表面層的厚度不同于銑削掉的第一表面層的厚度。第三子區(qū)域140設(shè)于腳趾上方，主要在腳外側(cè)上。鞋幫100還包括附加子區(qū)域141和142，分別被設(shè)置于鞋幫100的腳踝部分的腳內(nèi)側(cè)和腳外側(cè)。在所有三個(gè)子區(qū)域140、141和142中，皮革的表面層被銑削掉1.8毫米的深度，即在這些子區(qū)域中剩余皮革的厚度為1.2毫米。再次，銑削在增量的平行路徑進(jìn)行，路徑之間的增量是0.3毫米。然而這些僅作為合適值的實(shí)例。

所有三個(gè)子區(qū)域140、141和142的尺寸大于3cm²，甚至大于4cm²，并且它們可以各包括最小對(duì)徑為5毫米的至少一個(gè)多邊形，甚至在此實(shí)施方式所示的情況下最小對(duì)徑為1厘米。

為了保護(hù)皮革免受諸如污垢、水或UV輻射的外部影響和/或?yàn)樾瑤?00提供高質(zhì)量的表面處理，涂層(未示出)還可以施加在皮革的外部上(和/或在內(nèi)側(cè))、子區(qū)域120、130、131、140、141、142中的任一個(gè)或其部分中。此外，在第二子區(qū)域130和/或第一子區(qū)域120和/或任何附加子區(qū)域131、141中，在皮革的頂部上設(shè)置附加的一個(gè)或多個(gè)構(gòu)件(也未示出)。這種附加的構(gòu)件的實(shí)例包括：附接條、腳趾蓋、腳跟蓋或緩沖元件。

此外，纖維材料可以設(shè)置在被銑削成的子區(qū)域130、131、140、141、142之一中(并且潛在地也可以設(shè)置在第一子區(qū)域120中)，以增加這個(gè)子區(qū)域中的鞋幫100的撕裂強(qiáng)度。這個(gè)概念在圖3中示出。

圖3示出鄰接的皮革311的片，其中紡織纖維材料313被施加到皮革311，所述皮革311將作為由其所制造的鞋幫的腳趾區(qū)域。纖維材料313沿著徑向方向r和極化方向φ設(shè)置以增加沿相應(yīng)方向的撕裂強(qiáng)度。這種纖維材料的應(yīng)用的其它實(shí)例可以在德國(guó)專利DE 10 2015 205 751中找到。

圖4示出鞋的本發(fā)明的部件的另一個(gè)實(shí)施例。所述部件是鞋幫400。鞋幫400包括具有鄰接的天然皮革片的區(qū)域410。同樣，合成革也是可能的。區(qū)域410包括整個(gè)鞋幫400，即鞋幫400是完全由鄰接的皮革片(潛在地，除了接縫或其它連接方式之外)制成的一件式鞋幫400。

區(qū)域410包括第一子區(qū)域420、第二子區(qū)域430和第三子區(qū)域440。所有三個(gè)子區(qū)域420、430和440的尺寸大于3cm²，在本文所示的特定情況下甚至大于4cm²。此外，各子區(qū)域420、430和440可以包括至少一個(gè)多邊形，其中在各個(gè)多邊形的兩個(gè)相對(duì)邊上的兩個(gè)點(diǎn)彼此之間的距離總是大于5毫米，在此實(shí)施方式的情況下甚至是大于1毫米。也就是說(shuō)，所有三個(gè)子區(qū)域都具有不小于1厘米的“最小對(duì)徑”。參考上面相應(yīng)的解釋，其在此處也適用。

在整個(gè)第二子區(qū)域430中皮革的第一表面層已被銑削掉，并且在整個(gè)第三子區(qū)域440中皮革的第二表面層已被銑削掉。因此，在沒(méi)有銑削皮革的第一子區(qū)域420中，皮革的厚度最大，在第二子區(qū)域430中皮革較薄，在第三子區(qū)域440中皮革更薄，在第三子區(qū)域440中被銑削掉的皮革深度最大。換而言之，銑削掉的第二表面層的厚度大于銑削掉的第一表面層的厚度。

鞋幫還包括與鞋幫400的其余部分一體形成的鞋舌450?？蛇x地，鞋舌450也可以是單獨(dú)的部件，其在組裝過(guò)程中連接到鞋幫400。例如，它可以被縫合到鞋幫400。

同樣在此實(shí)施方式，可以施加涂層、一種或更多種的另外的構(gòu)件和/或纖維材料，如以上關(guān)于鞋幫100所述。關(guān)于皮革的厚度和去除的表面層的適當(dāng)值等，參考關(guān)于鞋幫100做出的解釋，這些在這里也適用。

圖5示出本發(fā)明的鞋5的又一個(gè)實(shí)施方式。鞋5包括鞋底單元50。鞋5還包括鞋5的本發(fā)明的部件的實(shí)施方式，在本實(shí)施方式中為鞋幫500。

鞋幫500包括具有鄰接的天然皮革511(也可能是合成皮革)的片的區(qū)域510。區(qū)域510包括整個(gè)鞋幫500，因?yàn)樾瑤?00是一件式鞋幫500。

然而，在此處所示的情況下，區(qū)域510包括位于皮革511下方的附加的材料層。換而言之，區(qū)域510包括多層的層壓件。在這種情況下，外部的皮革511下方具有一個(gè)附加的材料層，該附加的材料層由第二皮革材料512提供。第二皮革材料512的顏色與外部的皮革材料511的顏色不同。然而在其他實(shí)施方式中不必是這種情況。此外，取代第二皮革層，一個(gè)或多個(gè)附加的材料層還可以包括聚酰胺(PA)和/或聚氨酯(PU)和/或紡織材料。

這樣的多層構(gòu)造還可以允許將另外的功能元件結(jié)合到鞋幫500中。例如，可以在多個(gè)層之間設(shè)置緩沖或加強(qiáng)元件。作為一個(gè)實(shí)例，這種緩沖或加強(qiáng)元件可以設(shè)置在鞋跟區(qū)域中的層之間以提供鞋跟蓋，或者設(shè)置在腳趾區(qū)域中以提供鞋頭蓋等。

區(qū)域510包括第一子區(qū)域520和第二子區(qū)域530。第一子區(qū)域因此而形成鞋幫500的前腳區(qū)域和腳中部區(qū)域的主要部分。第二子區(qū)域530圍繞穿著者腿的背部設(shè)置，從腳踝之下開(kāi)始向上延伸到鞋跟區(qū)域中的鞋幫500的上邊緣。這有助于提供鞋幫500的柔性和可調(diào)節(jié)的鞋跟區(qū)域，其可以例如減少擦傷或水泡的產(chǎn)生。

在整個(gè)第二子區(qū)域530中，皮革511已經(jīng)被完全銑削掉以暴露下面的材料附加層，即在當(dāng)前情況下是在下方的第二層皮革512。

應(yīng)當(dāng)注意，鞋幫500還包括另一部分550，其中皮革511已經(jīng)被完全銑削掉以暴露下方的一層皮革512。然而，銑削掉的部分550主要用于裝飾目的，因此無(wú)需滿足關(guān)于其尺寸或形狀的任何特定要求。另一方面，第一子區(qū)域520和第二子區(qū)域530的尺寸都大于3cm²，并且此實(shí)施方式的情況下甚至大于4cm²。此外它們可以包括最小對(duì)徑不小于5毫米的至少一個(gè)多邊形，在此實(shí)施方式中甚至不小于1厘米。

關(guān)于另外的選擇(皮革的厚度、附加子區(qū)域等)和附加特征(涂層、其他構(gòu)件、纖維材料的使用等)，再次參考關(guān)于鞋幫100和400所做的解釋，這些也適用于鞋幫500，因此為了簡(jiǎn)潔的目的不再此重復(fù)。

最后，圖6a-f示出用于本發(fā)明的制造鞋的部件(例如鞋幫100、400或500)的方法6的實(shí)施方式。

坯件60設(shè)置有區(qū)域610，該區(qū)域610包括鄰接的天然和/或合成皮革的片。在此實(shí)施方式所示的情況下，坯件60完全由鄰接的皮革片構(gòu)成。坯件60(特別是通?？梢詢H形成坯件60的一部分的區(qū)域610)還可以包括在皮革下方的包含另外附加層或者附加材料層的多層的層壓件。坯件60還可以包括其它部分，其包括例如紡織材料等。在這方面參考上述說(shuō)明。

所述區(qū)域610包括第一子區(qū)域620和第二子區(qū)域630，所述第一子區(qū)域620和第二子區(qū)域630都具有大于3cm²或甚至大于4cm²的尺寸。關(guān)于第一子區(qū)域620和第二子區(qū)域630的潛在形狀，再次參考上文的說(shuō)明。

整個(gè)第二子區(qū)域630中的皮革的第一表面層被銑削掉。區(qū)域610可以包括尺寸大于3cm²，或甚至大于4cm²的附加子區(qū)域，例如示于圖6b和6e中的第三子區(qū)域640，其中第二表面層也被完全銑削掉，其具有與第一表面層不同的厚度。例如，可見(jiàn)于圖6b中，在第三子區(qū)域640中銑削掉的第二表面層可以比在第二子區(qū)域630中銑削掉的更厚，使得在第三子區(qū)域640中，皮革的剩余厚度最后。另外的子區(qū)域是可能的。

此外，在尺寸小于3cm²的坯件60的某些部分中，皮革也被銑削掉(例如用于裝飾目的)，孔可以鉆到坯件60中。

關(guān)于用于坯件60中的皮革的合適厚度和銑削掉的表面層的合適厚度，以上所述的考慮范圍也適用，因此不再重復(fù)。

可以用銑削工具62執(zhí)行銑削，同時(shí)將坯件60固定在工作臺(tái)或機(jī)床上。坯件60可以通過(guò)使用例如可調(diào)節(jié)的頰板、真空臺(tái)或膠帶固定在臺(tái)上。在銑削完成之后，如果需要，可以將所述部件(包括區(qū)域610和潛在的其它部分)與所述坯件60分離，并安裝在鞋楦(未示出)上。安裝在鞋楦上之前或之后，還可以存在進(jìn)一步的處理步驟，類似于連接到所述部件的另外構(gòu)件或施加的涂層等。

圖6b-d示出方法6的具體實(shí)施方式，其中坯件60通過(guò)膠帶67固定在臺(tái)上。在該實(shí)施方式中，坯件60僅由單個(gè)連續(xù)的皮革片構(gòu)成。坯件被預(yù)切割成箭頭形狀，如圖6c所示，從2.8毫米厚的皮。然后將預(yù)切割的坯件60切成2.5毫米，以確保整個(gè)坯件60的平均厚度。這可能是必要的，因?yàn)槠じ锟赡茉谄浜穸壬暇哂幸欢ㄗ兓?，例如?/-0.2毫米的范圍內(nèi)。為了獲得均勻和精確的厚度，坯件60可以通過(guò)本領(lǐng)域已知的刮削機(jī)重新分割，否則因?yàn)榕骷?0的不均勻厚度可能不利地影響方法6的結(jié)果。

坯件通過(guò)雙面膠帶67被固定在夾具65上，夾具65被放置并固定在銑削工具的機(jī)床上。夾具65包括凹部66，其中膠帶67設(shè)置在凹部66中。選擇這些凹部66的深度，使得當(dāng)坯件放置在夾具65和膠帶67的頂部上時(shí)確保坯件60的恒定厚度。凹部66被設(shè)置在坯件的不進(jìn)行銑削的部分中。

如已經(jīng)提及的，坯件60還可以用另一種方式例如通過(guò)真空抽吸系統(tǒng)固定在臺(tái)或機(jī)床上，并且在這種情況下，可以不需要使用夾具65。

然而，所述部件也可以與坯件60分離，并且在銑削之前安裝在鞋楦上(該選項(xiàng)未示出)。在這種情況下，銑削工具62可以例如包括具有可移動(dòng)銑削臂的機(jī)器人。以這種方式，銑削頭63可以圍繞安裝部件移動(dòng)以銑削掉相應(yīng)子區(qū)域中的表面層。

例如，分離可以通過(guò)合適的切割裝置等進(jìn)行。此外還可能的是，坯件60也可能已經(jīng)具有部件的最終形狀或輪廓，使得不需要分離步驟。

通常的，銑削工具62可以是多軸數(shù)控銑削工具，例如具有三、四、五或六個(gè)軸的數(shù)控銑削工具，根據(jù)子區(qū)域和銑削掉的表面層的形狀和復(fù)雜性，以及制造部件本身的(預(yù)期)最終三維形狀。例如，當(dāng)進(jìn)行銑削時(shí)坯件60已被安裝到鞋楦上，可以使用三軸、四軸或五軸的數(shù)控銑削工具62。

銑削工具62的最大操作轉(zhuǎn)速可以是50000rpm，特別是15000-45000rpm。轉(zhuǎn)速可以例如在17000rpm至22000rpm的范圍內(nèi)。這樣的轉(zhuǎn)速已經(jīng)證明有利于避免在銑削期間皮革的破裂或撕裂以及燃燒。

合適的銑削速度通常將取決于皮革的具體情況以及所使用的銑削頭63的種類。

銑削頭63可以例如在其技術(shù)規(guī)格上有所變化。球頭銑削頭可以使用和/或精加工端銑刀可以使用?？梢允褂玫你娤黝^63的實(shí)例包括以下類型的銑頭：兩齒、長(zhǎng)頸、圓柱形、中心切割、30度螺旋，球頭。直徑可以例如為3毫米或6毫米。

例如，在圖6b-d所示的方法6的實(shí)施方式中，使用三軸CNC銑削工具。轉(zhuǎn)速是20000rpm。采用銑削頭63沿著X軸和Y軸的不同移動(dòng)速度。使用直徑為6毫米的球頭銑削頭作為銑削頭。這些工具和參數(shù)也可以用在方法6的其他實(shí)施例中，例如圖6e-f中所示的實(shí)施方式，并且不僅僅是圖6b-d所示的具體實(shí)施例。

根據(jù)皮革材料、銑削工具62和銑削頭63的種類以及待銑削的表面層的厚度，銑削可以單個(gè)順序進(jìn)行，或者通過(guò)連續(xù)地銑削掉給定子區(qū)域內(nèi)的若干子層。

在實(shí)施方式中，皮革被一次銑削1.5毫米至1.7毫米的深度。在這些實(shí)施方式中，相應(yīng)子區(qū)域的輪廓首先以0.5毫米的深度銑削以將邊緣清潔，然后整個(gè)子區(qū)域以“推進(jìn)模式”進(jìn)行一次銑削，即以增量平行路徑。例如，使用具有3毫米或6毫米的球頭工具、0.3毫米的增量獲得平滑的拋光。為了減少處理時(shí)間，或者在較淺區(qū)域上，當(dāng)具有稍微紋理化的拋光是可接受的，例如，0.6毫米的增量可以與相同球頭工具一起使用。

在給定的子區(qū)域內(nèi)，銑削掉的表面層的厚度可以恒定，如圖6a-b中的子區(qū)域630和640所示。

然而，銑削掉的表面層的厚度也可以在給定的子區(qū)域內(nèi)變化。例如，可以是從深到淺的銑削梯度，以實(shí)現(xiàn)制造所述部件的柔軟區(qū)域和剛性區(qū)域之間的平滑過(guò)渡。還可能的是提供具有圖案的子區(qū)域。在給定的子區(qū)域內(nèi)，圖案可以是周期性的或非周期性的。圖案還可以包括周期性部分，在相應(yīng)子區(qū)域的不同部分中的非周期性部分。圖案還可以僅占據(jù)子區(qū)域的一部分。此選項(xiàng)的示例性實(shí)施方式在圖6e-f中示出。

在圖6e的實(shí)施方式中，在第二子區(qū)域630和第三子區(qū)域640這兩個(gè)區(qū)域中，改變相應(yīng)的銑削掉的表面層的厚度，以提供帶有圖案的子區(qū)域630和640。在第三子區(qū)域640中銑削掉的表面層平均厚度大于在第二子區(qū)域630中銑削掉的表面層的平均厚度。或者換而言之，在第三子區(qū)域640中被銑削掉的材料比在第二子區(qū)域630中更多。

甚至可能存在另外的子區(qū)域，其中皮革也已被銑削不同深度以向這些另外的子區(qū)域提供圖案。

在此階段已經(jīng)提及的是，為了便于理解，在圖6a-f中示出的本發(fā)明方法6的實(shí)施方式中討論的相同附圖標(biāo)記用于表示功能等同或類似的特征。特別地，在所討論的實(shí)施方式中，相同的附圖標(biāo)記620、630和640用于指定相應(yīng)的第一、第二和第三子區(qū)域。然而，這并不意味著在本發(fā)明方法的所有實(shí)施方式中，這些子區(qū)域必須以相同的方式設(shè)置或包括相同的形狀、圖案、厚度等。例如，圖6e和6f示出相對(duì)于其他子區(qū)域的相應(yīng)的第二子區(qū)域630的不同設(shè)置。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，本討論主要用于示出方法6的不同選項(xiàng)，并且子區(qū)域620、630和/或640的所示具體細(xì)節(jié)因此不應(yīng)被解釋為限制本發(fā)明方法6的范圍。

圖6f所示的實(shí)施方式中，第二子區(qū)域630包括圖案660，通過(guò)銑削工藝提供到第二子區(qū)域630。圖案660包括多個(gè)平行走向的波紋或波浪661，即周期性圖案。然而，如在圖6f中可見(jiàn)的，這些平行波紋661在圖片的右上角中彼此合并，即，僅第二子區(qū)域630的一部分被周期性圖案占據(jù)，并且在另一部分中圖案可以是非周期性的或者可能根本沒(méi)有任何圖案。此外，波紋或波浪661由在第二子區(qū)域630的邊緣處的較深通道662包圍。這些選項(xiàng)當(dāng)然也可應(yīng)用于如本文所討論的第三子區(qū)域640和/或皮革被銑削掉的其它子區(qū)域中。

最后，可以根據(jù)基于在CAD系統(tǒng)的幫助下創(chuàng)建的設(shè)計(jì)而生成的指令來(lái)執(zhí)行銑削。這可以允許根據(jù)由定制用戶的輸入端生成的指令來(lái)制造所述部件。

例如，使用者可以選擇使用哪種皮革、皮革顏色、中底材料(例如發(fā)泡熱塑性聚氨酯(eTPU)的熔融顆粒、或者發(fā)泡聚醚酰胺嵌段共聚物(ePEBA)、乙烯乙酸乙烯酯(EVA)或其混合物)、外底材料、外底構(gòu)造，封閉系統(tǒng)(例如鞋帶或鉤環(huán)緊固件)及其顏色或材料、是否要施加覆蓋層，以及如果是，則其材料或顏色，等等。根據(jù)該輸入，例如可以在CAD系統(tǒng)輔助下創(chuàng)建用于所述部件或整個(gè)鞋子的設(shè)計(jì)。由該設(shè)計(jì)，可以生成控制銑削工具的操作的控制文件。