多層立體磨盤(pán)庫(kù)磨盤(pán)更換機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可迅速自動(dòng)更換磨盤(pán)的多層立體磨盤(pán)庫(kù)磨盤(pán)更換機(jī)構(gòu)。該多層立體磨盤(pán)庫(kù)磨盤(pán)更換機(jī)構(gòu)通過(guò)推送裝置將磨盤(pán)通過(guò)滾珠軌道A和滾珠軌道B在加工裝置和每層的多層立體磨盤(pán)庫(kù)間相互傳遞更換,通過(guò)升降機(jī)構(gòu)A可實(shí)現(xiàn)多層立體磨盤(pán)庫(kù)上下自由移動(dòng),使所需層多層立體磨盤(pán)庫(kù)的兩滾珠軌道B對(duì)應(yīng)兩滾珠軌道A,便于多層立體磨盤(pán)庫(kù)和加工裝置間各種磨盤(pán)的更換,該多層立體磨盤(pán)庫(kù)磨盤(pán)更換機(jī)構(gòu)將更換磨盤(pán)通過(guò)在滾珠軌道上彈射傳遞,極大地增加了多層立體磨盤(pán)庫(kù)和加工裝置間磨盤(pán)的更換速度,提高了加工效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】多層立體磨盤(pán)庫(kù)磨盤(pán)更換機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及涉及水晶、玻璃、寶石等飾品的加工機(jī)械領(lǐng)域,尤其涉及一種多層立體磨盤(pán)庫(kù)磨盤(pán)更換機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]一般飾品加工分粗磨、精磨、拋光三道工序,磨盤(pán)也分為粗磨盤(pán)、精磨盤(pán)、拋光盤(pán)三種。加工順序一般按粗磨一精磨一拋光的順序進(jìn)行。粗磨的切削量大,用于平面的成型;精磨的切削量小,用于改善平面粗糙度;拋光幾乎沒(méi)有切削量,僅用于增加平面的光澤度。
[0003]市面上絕大部分飾品加工機(jī)械在切換這三道工序時(shí),均通過(guò)人工更換磨盤(pán)完成。先換下上一道工序用的磨盤(pán)(稱(chēng)卸盤(pán)過(guò)程);再換上下一道工序用的磨盤(pán)(稱(chēng)裝盤(pán)過(guò)程)。更換磨盤(pán),即裝卸一次磨盤(pán),費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
[0004]為了減輕手動(dòng)更換磨盤(pán)的勞動(dòng)強(qiáng)度,目前出現(xiàn)了一些能自動(dòng)更換磨盤(pán)的機(jī)構(gòu),關(guān)注最新公開(kāi)專(zhuān)利及飾品加工機(jī)械,一般可將自動(dòng)更換磨盤(pán)機(jī)構(gòu)分為兩類(lèi):一類(lèi)將備用磨盤(pán)放于加工位的兩側(cè);另一類(lèi)將備用磨盤(pán)放于加工位的一側(cè)。這兩類(lèi)機(jī)構(gòu)具有一個(gè)共同特點(diǎn),就是所有的磨盤(pán)一字排開(kāi),占用空間較大。
[0005]為了解決這一問(wèn)題,現(xiàn)已有采用多層立體磨盤(pán)庫(kù)進(jìn)行磨盤(pán)更換的結(jié)構(gòu),如附圖1和附圖2所示,該多層立體磨盤(pán)庫(kù)磨盤(pán)更換機(jī)構(gòu),包括機(jī)座1、多層立體磨盤(pán)庫(kù)及垂直運(yùn)動(dòng)部件、磨盤(pán)托架及水平運(yùn)動(dòng)部件,多層立體磨盤(pán)庫(kù)及垂直運(yùn)動(dòng)部件包括多層立體磨盤(pán)庫(kù)4、滑塊A3、光桿2、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)A5和動(dòng)力源A6,多層立體磨盤(pán)庫(kù)固定連接能在光桿上自由滑動(dòng)的滑塊A,光桿固定連接于機(jī)座上,多層立體磨盤(pán)庫(kù)與驅(qū)動(dòng)多層立體磨盤(pán)庫(kù)升降運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)A固定連接,動(dòng)力源A與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)A連接,磨盤(pán)托架及水平運(yùn)動(dòng)部件包括托架7、滑塊B8、導(dǎo)軌9、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)BlO和動(dòng)力源B11,滑軌與導(dǎo)軌支架固定連接,托架與可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑塊B固定連接,托架與驅(qū)動(dòng)托架在導(dǎo)軌上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)B固定連接,動(dòng)力源B與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)B連接。該多層立體磨盤(pán)庫(kù)磨盤(pán)更換機(jī)構(gòu)克服現(xiàn)有磨盤(pán)更換機(jī)構(gòu)占地面積大的不足,且存取磨盤(pán)相對(duì)快捷,可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多層立體磨盤(pán)庫(kù)與加工機(jī)磨盤(pán)支承盤(pán)12間磨盤(pán)13的換取。但該多層立體磨盤(pán)庫(kù)磨盤(pán)更換機(jī)構(gòu)是通過(guò)兩端托架來(lái)裝卸運(yùn)載磨盤(pán),兩端托架裝載磨盤(pán)來(lái)回移動(dòng)速度慢,磨盤(pán)更換耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng),大大降低了整體的加工效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種可迅速自動(dòng)更換磨盤(pán)的多層立體磨盤(pán)庫(kù)磨盤(pán)更換機(jī)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]一種多層立體磨盤(pán)庫(kù)磨盤(pán)更換機(jī)構(gòu),包括機(jī)架、加工裝置和多層立體磨盤(pán)庫(kù),機(jī)架上并排設(shè)置有兩由滾珠并排形成的滾珠軌道A,兩滾珠軌道A連通加工裝置和多層立體磨盤(pán)庫(kù),多層立體磨盤(pán)庫(kù)底部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)A,升降機(jī)構(gòu)A固定于機(jī)架上,升降機(jī)構(gòu)A連接動(dòng)力源A,加工裝置包括升降機(jī)構(gòu)B、動(dòng)力源B、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和加工機(jī)磨盤(pán)支承盤(pán),轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)和加工機(jī)磨盤(pán)支承盤(pán),轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置升降機(jī)構(gòu)B,升降機(jī)構(gòu)B連接動(dòng)力源B,兩滾珠軌道A末端中部設(shè)置有推送裝置,推送裝置連接推送結(jié)構(gòu),推送裝置兩邊分別設(shè)置有接收結(jié)構(gòu),多層立體磨盤(pán)庫(kù)每層的進(jìn)入端并排設(shè)置有兩由滾珠并排形成的滾珠軌道B,多層立體磨盤(pán)庫(kù)每層的末端中部設(shè)置有推送裝置,推送裝置連接推送結(jié)構(gòu),推送裝置兩邊分別設(shè)置有接收結(jié)構(gòu),兩滾珠軌道A對(duì)應(yīng)兩滾珠軌道B。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比,該多層立體磨盤(pán)庫(kù)磨盤(pán)更換機(jī)構(gòu)通過(guò)推送裝置將磨盤(pán)通過(guò)滾珠軌道A和滾珠軌道B在加工裝置和每層的多層立體磨盤(pán)庫(kù)間相互傳遞更換,通過(guò)升降機(jī)構(gòu)A可實(shí)現(xiàn)多層立體磨盤(pán)庫(kù)上下自由移動(dòng),使所需層多層立體磨盤(pán)庫(kù)的兩滾珠軌道B對(duì)應(yīng)兩滾珠軌道A,便于多層立體磨盤(pán)庫(kù)和加工裝置間各種磨盤(pán)的更換,該多層立體磨盤(pán)庫(kù)磨盤(pán)更換機(jī)構(gòu)將更換磨盤(pán)通過(guò)在滾珠軌道上彈射傳遞,極大地增加了多層立體磨盤(pán)庫(kù)和加工裝置間磨盤(pán)的更換速度,提高了加工效率。
[0010]作為優(yōu)選,所述推送裝置采用推送氣缸,推送結(jié)構(gòu)為推送塊,接收結(jié)構(gòu)為緩沖接收塊。
[0011]作為優(yōu)選,所述動(dòng)力源A、動(dòng)力源B分別采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)或直流電機(jī)或氣壓或液壓中的一種。
[0012]作為優(yōu)選,所述升降機(jī)構(gòu)A、升降機(jī)構(gòu)B分別采用螺母絲桿或蝸輪蝸桿或齒輪齒條或氣缸或液壓缸或連桿支點(diǎn)結(jié)構(gòu)中的一種。
[0013]作為優(yōu)選,所述推送塊和緩沖接收塊端部為與磨盤(pán)配合的弧面。
[0014]作為優(yōu)選,所述推送塊和緩沖接收塊的端部弧面處設(shè)置有彈性橡膠墊。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:該多層立體磨盤(pán)庫(kù)磨盤(pán)更換機(jī)構(gòu)將更換磨盤(pán)通過(guò)在滾珠軌道上彈射傳遞,極大地增加了多層立體磨盤(pán)庫(kù)和加工裝置間磨盤(pán)的更換速度,提高了加工效率。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是原有的多層立體磨盤(pán)庫(kù)磨盤(pán)更換機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖2是圖1的一種俯視圖;
[0018]圖3是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖4是圖3的一種俯視圖;
[0020]圖5是本實(shí)用新型中多層立體磨盤(pán)庫(kù)處結(jié)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖中:1、機(jī)座,2、光桿,3、滑塊A,4、多層立體磨盤(pán)庫(kù),5、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)A,6、動(dòng)力源A,7、托架,8、滑塊B,9、導(dǎo)軌,10、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)B,11、動(dòng)力源B,12、加工機(jī)磨盤(pán)支承盤(pán),13、磨盤(pán),14、機(jī)架,15、動(dòng)力源A,16、升降機(jī)構(gòu)A,17、多層立體磨盤(pán)庫(kù),18、升降機(jī)構(gòu)B,19、動(dòng)力源B,20、旋轉(zhuǎn)電機(jī),21、轉(zhuǎn)軸,22、加工機(jī)磨盤(pán)支承盤(pán),23、滾珠軌道A,24、推送氣缸,25、磨盤(pán),26、滾珠軌道B,27、緩沖接收塊,28、推送塊。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面通過(guò)具體實(shí)施例,并結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的具體描述:
[0023]實(shí)施例:如附圖3,附圖4和附圖5所示,一種多層立體磨盤(pán)庫(kù)磨盤(pán)更換機(jī)構(gòu),包括機(jī)架14、加工裝置和多層立體磨盤(pán)庫(kù),機(jī)架上并排設(shè)置有兩由滾珠并排形成的滾珠軌道A23,兩滾珠軌道A連通加工裝置和多層立體磨盤(pán)庫(kù)17,多層立體磨盤(pán)庫(kù)底部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)A16,升降機(jī)構(gòu)A固定于機(jī)架上,升降機(jī)構(gòu)A連接動(dòng)力源Al5,加工裝置包括升降機(jī)構(gòu)B18、動(dòng)力源B19、旋轉(zhuǎn)電機(jī)20、轉(zhuǎn)軸21和加工機(jī)磨盤(pán)支承盤(pán)22,轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)和加工機(jī)磨盤(pán)支承盤(pán),轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置升降機(jī)構(gòu)B,升降機(jī)構(gòu)B連接動(dòng)力源B,兩滾珠軌道A末端中部設(shè)置有推送裝置,推送裝置連接推送結(jié)構(gòu),推送裝置兩邊分別設(shè)置有接收結(jié)構(gòu),多層立體磨盤(pán)庫(kù)每層的進(jìn)入端并排設(shè)置有兩由滾珠并排形成的滾珠軌道B26,多層立體磨盤(pán)庫(kù)每層的末端中部設(shè)置有推送裝置,推送裝置連接推送結(jié)構(gòu),推送裝置兩邊分別設(shè)置有接收結(jié)構(gòu),兩滾珠軌道A對(duì)應(yīng)兩滾珠軌道B,推送裝置采用推送氣缸24,推送結(jié)構(gòu)為推送塊28,接收結(jié)構(gòu)為緩沖接收塊27,動(dòng)力源A、動(dòng)力源B分別采用氣壓,升降機(jī)構(gòu)A、升降機(jī)構(gòu)B分別采用氣壓缸,推送塊和緩沖接收塊端部為與磨盤(pán)25配合的弧面,推送塊和緩沖接收塊的端部弧面處設(shè)置有彈性橡膠墊。
[0024]該多層立體磨盤(pán)庫(kù)磨盤(pán)更換機(jī)構(gòu)可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多層立體磨盤(pán)庫(kù)與加工機(jī)磨盤(pán)支承盤(pán)間磨盤(pán)的換取,且便于多層立體磨盤(pán)庫(kù)上下層間磨盤(pán)的直接換取,磨盤(pán)更換速度快,工作效率高。
[0025]該多層立體磨盤(pán)庫(kù)磨盤(pán)更換機(jī)構(gòu)工作時(shí)分以下幾個(gè)步驟:
[0026]“存”磨盤(pán)動(dòng)作:將加工裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止,打開(kāi)氣壓缸帶動(dòng)加工裝置下降,磨盤(pán)脫離加工機(jī)磨盤(pán)支承盤(pán),停滯于滾珠軌道A上,同時(shí)調(diào)節(jié)升降機(jī)構(gòu)A,將多層立體磨盤(pán)庫(kù)升降到空余層的磨盤(pán)庫(kù)處,使該層的滾珠軌道B對(duì)應(yīng)滾珠軌道A,打開(kāi)推送電機(jī),推送電機(jī)推動(dòng)推送塊,推送塊將磨盤(pán)沿滾珠軌道A端頭滾到滾珠軌道B末端的多層立體磨盤(pán)庫(kù)空余層上,緩沖接收塊平穩(wěn)接收磨盤(pán),多層立體磨盤(pán)庫(kù)存儲(chǔ)該磨盤(pán)。
[0027]“取”磨盤(pán)動(dòng)作:調(diào)節(jié)升降機(jī)構(gòu)A,將多層立體磨盤(pán)庫(kù)升降到所需磨盤(pán)所在的層上,使該層的滾珠軌道B對(duì)應(yīng)滾珠軌道A,打開(kāi)該層上的推送電機(jī),推送電機(jī)推動(dòng)推送塊,推送塊將磨盤(pán)沿滾珠軌道B末端滾到滾珠軌道A的端頭,緩沖接收塊平穩(wěn)接收磨盤(pán),打開(kāi)氣壓缸帶動(dòng)加工裝置上升,加工機(jī)磨盤(pán)支承盤(pán)支撐起磨盤(pán)脫離滾珠軌道A,將加工裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)打開(kāi),即可進(jìn)行磨盤(pán)的切削加工。
[0028]以上所述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一種較佳的方案,并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制,在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
【權(quán)利要求】
1.一種多層立體磨盤(pán)庫(kù)磨盤(pán)更換機(jī)構(gòu),包括機(jī)架、加工裝置和多層立體磨盤(pán)庫(kù),其特征是,所述機(jī)架上并排設(shè)置有兩由滾珠并排形成的滾珠軌道A,兩滾珠軌道A連通加工裝置和多層立體磨盤(pán)庫(kù),多層立體磨盤(pán)庫(kù)底部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)A,升降機(jī)構(gòu)A固定于機(jī)架上,升降機(jī)構(gòu)A連接動(dòng)力源A,加工裝置包括升降機(jī)構(gòu)B、動(dòng)力源B、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和加工機(jī)磨盤(pán)支承盤(pán),轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)和加工機(jī)磨盤(pán)支承盤(pán),轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置升降機(jī)構(gòu)B,升降機(jī)構(gòu)B連接動(dòng)力源B,兩滾珠軌道A末端中部設(shè)置有推送裝置,推送裝置連接推送結(jié)構(gòu),推送裝置兩邊分別設(shè)置有接收結(jié)構(gòu),多層立體磨盤(pán)庫(kù)每層的進(jìn)入端并排設(shè)置有兩由滾珠并排形成的滾珠軌道B,多層立體磨盤(pán)庫(kù)每層的末端中部設(shè)置有推送裝置,推送裝置連接推送結(jié)構(gòu),推送裝置兩邊分別設(shè)置有接收結(jié)構(gòu),兩滾珠軌道A對(duì)應(yīng)兩滾珠軌道B。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層立體磨盤(pán)庫(kù)磨盤(pán)更換機(jī)構(gòu),其特征是,所述推送裝置采用推送氣缸,推送結(jié)構(gòu)為推送塊,接收結(jié)構(gòu)為緩沖接收塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層立體磨盤(pán)庫(kù)磨盤(pán)更換機(jī)構(gòu),其特征是,所述動(dòng)力源A、動(dòng)力源B分別采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)或直流電機(jī)或氣壓或液壓中的一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層立體磨盤(pán)庫(kù)磨盤(pán)更換機(jī)構(gòu),其特征是,所述升降機(jī)構(gòu)A、升降機(jī)構(gòu)B分別采用螺母絲桿或蝸輪蝸桿或齒輪齒條或氣缸或液壓缸或連桿支點(diǎn)結(jié)構(gòu)中的一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多層立體磨盤(pán)庫(kù)磨盤(pán)更換機(jī)構(gòu),其特征是,所述推送塊和緩沖接收塊端部為與磨盤(pán)配合的弧面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多層立體磨盤(pán)庫(kù)磨盤(pán)更換機(jī)構(gòu),其特征是,所述推送塊和緩沖接收塊的端部弧面處設(shè)置有彈性橡膠墊。
【文檔編號(hào)】A44C27/00GK203789304SQ201420200420
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】盧淑慧 申請(qǐng)人:盧淑慧