一種夾具體自動(dòng)傳送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種夾具體自動(dòng)傳送系統(tǒng)，包括水平橫向移動(dòng)裝置以及豎向移動(dòng)裝置，水平橫向移動(dòng)裝置設(shè)置在夾具體上方且位于機(jī)架頂部，豎向移動(dòng)裝置設(shè)置在水平橫向移動(dòng)裝置上且位于夾具體的側(cè)部；豎向移動(dòng)裝置包括擺動(dòng)桿、夾具撥動(dòng)塊、擺桿氣缸、擺桿氣缸座、擺桿齒條以及擺桿齒輪，夾具撥動(dòng)塊以及擺桿齒輪設(shè)置在擺動(dòng)桿上，擺桿氣缸通過擺桿齒條以及擺桿齒輪帶動(dòng)擺動(dòng)桿和夾具撥動(dòng)塊豎向移動(dòng)；在水平橫向移動(dòng)裝置的側(cè)部設(shè)有移動(dòng)板，擺桿氣缸座固定在移動(dòng)板上，擺桿氣缸固定在擺桿氣缸座上；在豎向移動(dòng)裝置的擺動(dòng)桿移動(dòng)到低位置時(shí)，夾具撥動(dòng)塊可帶動(dòng)夾具體在水平橫向移動(dòng)裝置的作用下同時(shí)橫向移動(dòng)。本實(shí)用新型提高夾具體傳送的位置精度和穩(wěn)定性。
【專利說明】一種夾具體自動(dòng)傳送系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及首飾生產(chǎn)線，特別是適用在首飾生產(chǎn)線的一種夾具體自動(dòng)傳送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前首飾生產(chǎn)線的夾具體傳送主要有手動(dòng)或電動(dòng)方式，電動(dòng)方式一般是通過電機(jī)帶動(dòng)皮帶或鏈輪傳動(dòng)?，F(xiàn)有的這兩種方式，其穩(wěn)定性和精度不高，不能夠精確控制夾具體傳送的移動(dòng)距離，不能保證工件后續(xù)加工的定位精度一致。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種夾具體自動(dòng)傳送系統(tǒng)，提高夾具體傳送的位置精度和穩(wěn)定性。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，提供一種夾具體自動(dòng)傳送系統(tǒng)，包括水平橫向移動(dòng)裝置以及豎向移動(dòng)裝置，水平橫向移動(dòng)裝置設(shè)置在夾具體上方且位于機(jī)架頂部，豎向移動(dòng)裝置設(shè)置在水平橫向移動(dòng)裝置上且位于夾具體的側(cè)部；豎向移動(dòng)裝置包括擺動(dòng)桿、夾具撥動(dòng)塊、擺桿氣缸、擺桿氣缸座、擺桿齒條以及擺桿齒輪，夾具撥動(dòng)塊以及擺桿齒輪設(shè)置在擺動(dòng)桿上，擺桿氣缸通過擺桿齒條以及擺桿齒輪帶動(dòng)擺動(dòng)桿和夾具撥動(dòng)塊豎向移動(dòng)；在水平橫向移動(dòng)裝置的側(cè)部設(shè)有移動(dòng)板，擺桿氣缸座固定在移動(dòng)板上，擺桿氣缸固定在擺桿氣缸座上；在豎向移動(dòng)裝置的擺動(dòng)桿移動(dòng)到低位置時(shí)，夾具撥動(dòng)塊可帶動(dòng)夾具體在水平橫向移動(dòng)裝置的作用下同時(shí)橫向移動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步地，水平橫向移動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、主齒輪、過渡齒輪、橫移齒條以及直線導(dǎo)軌，伺服電機(jī)依次帶動(dòng)主齒輪和過渡齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，橫移齒條固定在移動(dòng)板上，橫移齒條與過渡齒輪哨合，移動(dòng)板可在直線導(dǎo)軌上橫向移動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，夾具體自動(dòng)傳送系統(tǒng)分別設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)，伺服電機(jī)設(shè)置在機(jī)架中部，過渡齒輪對(duì)稱地設(shè)置在主齒輪的兩側(cè)。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的夾具體自動(dòng)傳送系統(tǒng)具有以下有益效果:
[0008]1.通過擺桿氣缸、擺桿齒條以及擺桿齒輪傳動(dòng)，將擺桿氣缸的快速上下移動(dòng)轉(zhuǎn)變成夾具撥動(dòng)塊的上下擺動(dòng)，此種結(jié)構(gòu)相比過去的多氣缸結(jié)構(gòu)不但簡單了而且還提高了自動(dòng)傳送的速度，從而提高夾具體自動(dòng)傳送的效率；
[0009]2.伺服電機(jī)、齒輪和齒條的結(jié)構(gòu)能夠精確控制首飾加工件的夾具體自動(dòng)傳送的移動(dòng)距離，保證了加工件后續(xù)加工的定位精度一致。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的主視圖；
[0011]圖2為圖1的俯視圖；
[0012]圖3為圖1中A-A放大剖視圖；[0013]圖4為圖中2中B-B旋轉(zhuǎn)剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0015]請(qǐng)參照?qǐng)D1以及圖2所示，本實(shí)用新型夾具體自動(dòng)傳送系統(tǒng)的較佳實(shí)施例，包括水平橫向移動(dòng)裝置I以及豎向移動(dòng)裝置2，水平橫向移動(dòng)裝置I設(shè)置在夾具體3上方且位于機(jī)架4的頂部，豎向移動(dòng)裝置2設(shè)置在水平橫向移動(dòng)裝置I的側(cè)部。
[0016]請(qǐng)一同參照?qǐng)D1至圖3所示，豎向移動(dòng)裝置2包括擺動(dòng)桿21、夾具撥動(dòng)塊22、擺桿氣缸23、擺桿氣缸座24、擺桿齒條25以及擺桿齒輪26，夾具撥動(dòng)塊22以及擺桿齒輪26設(shè)置在擺動(dòng)桿21上，擺桿氣缸24通過相互嚙合的擺桿齒條25以及擺桿齒輪26帶動(dòng)擺動(dòng)桿21和夾具撥動(dòng)塊22豎向移動(dòng)。擺桿齒輪26套接在擺動(dòng)桿21上且與擺動(dòng)桿21同軸。在水平橫向移動(dòng)裝置I的側(cè)部設(shè)有移動(dòng)板5，擺桿氣缸座24固定在移動(dòng)板5上，擺桿氣缸23固定在擺桿氣缸座24上。在豎向移動(dòng)裝置2的擺動(dòng)桿21移動(dòng)到低位置時(shí)，夾具撥動(dòng)塊22可帶動(dòng)夾具體4在水平橫向移動(dòng)裝置I的作用下同時(shí)橫向移動(dòng)。
[0017]請(qǐng)參照?qǐng)D4所示，水平橫向移動(dòng)裝置I包括伺服電機(jī)11、主齒輪12、過渡齒輪13、橫移齒條14以及直線導(dǎo)軌15，伺服電機(jī)11依次帶動(dòng)主齒輪12和過渡齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，橫移齒條14固定在移動(dòng)板5上，橫移齒條14與過渡齒輪13嚙合，移動(dòng)板5可在直線導(dǎo)軌15上橫向移動(dòng)。
[0018]請(qǐng)一同參照?qǐng)D1、圖2以及圖4所示，夾具體自動(dòng)傳送系統(tǒng)分別設(shè)置在機(jī)架4的兩偵牝伺服電機(jī)11設(shè)置在機(jī)架4的中部，過渡齒輪13對(duì)稱地設(shè)置在主齒輪12的兩側(cè)。在機(jī)架4的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)水平橫向移動(dòng)裝置1，每個(gè)水平橫向移動(dòng)裝置I分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)豎向移動(dòng)裝置2。在機(jī)架4的兩側(cè)面分別設(shè)有七個(gè)工位，在每個(gè)工位上設(shè)置有夾具體4 ;在機(jī)架4的兩側(cè)面還分別設(shè)置有三個(gè)直線導(dǎo)軌15，豎向移動(dòng)裝置2在其上橫向移動(dòng)。
[0019]本實(shí)施例的工作過程以及工作原理如下:
[0020]當(dāng)需要傳送夾具體4時(shí)，擺桿氣缸23向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)擺桿齒條25向上運(yùn)動(dòng)，擺桿齒輪26帶動(dòng)擺動(dòng)桿21和夾具撥動(dòng)塊22豎向下移動(dòng)。擺動(dòng)桿21向下移動(dòng)到低位置時(shí)，夾具撥動(dòng)塊22移動(dòng)到夾具體4的側(cè)面且可以撥動(dòng)夾具體4的位置。固定在支架4上方的伺服電機(jī)11開始運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)11帶動(dòng)主齒輪和過渡齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，過渡齒輪13帶動(dòng)橫移齒條14移動(dòng)。橫移齒條14帶動(dòng)移動(dòng)板5在直線導(dǎo)軌15上橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在移動(dòng)板5上的豎向移動(dòng)裝置2同時(shí)橫向移動(dòng)，使得夾具撥動(dòng)塊22撥動(dòng)夾具體4也精確橫向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)夾具體4上的首飾加工件從上一個(gè)工位自動(dòng)傳送到下一個(gè)工位。當(dāng)夾具體4自動(dòng)傳送到位后，伺服電機(jī)11停止運(yùn)轉(zhuǎn)，夾具體4的移動(dòng)也停止。伺服電機(jī)11可以精確地控制橫移齒條14的橫向移動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn)夾具體4的精確傳送。
[0021]接著，擺桿氣缸23向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)擺桿齒條25向下運(yùn)動(dòng)，擺桿齒輪26帶動(dòng)擺動(dòng)桿21和夾具撥動(dòng)塊22豎向上移動(dòng)。此時(shí)，夾具撥動(dòng)塊22與夾具體4脫離且處于夾具體4的上方。伺服電機(jī)11反向運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)夾具撥動(dòng)塊22從下一工位自動(dòng)橫向移動(dòng)回到上一工位(初始位置)后停止。夾具撥動(dòng)塊22位于下一個(gè)夾具體4的上方，為下一個(gè)夾具體4的自動(dòng)傳送做好準(zhǔn)備。
[0022] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種夾具體自動(dòng)傳送系統(tǒng)，包括水平橫向移動(dòng)裝置以及豎向移動(dòng)裝置，其特征在于，所述水平橫向移動(dòng)裝置設(shè)置在夾具體上方且位于機(jī)架頂部，所述豎向移動(dòng)裝置設(shè)置在水平橫向移動(dòng)裝置上且位于夾具體的側(cè)部；所述豎向移動(dòng)裝置包括擺動(dòng)桿、夾具撥動(dòng)塊、擺桿氣缸、擺桿氣缸座、擺桿齒條以及擺桿齒輪，所述夾具撥動(dòng)塊以及擺桿齒輪設(shè)置在擺動(dòng)桿上，所述擺桿氣缸通過擺桿齒條以及擺桿齒輪帶動(dòng)擺動(dòng)桿和夾具撥動(dòng)塊豎向移動(dòng)；在所述水平橫向移動(dòng)裝置的側(cè)部設(shè)有移動(dòng)板，所述擺桿氣缸座固定在移動(dòng)板上，所述擺桿氣缸固定在擺桿氣缸座上；在所述豎向移動(dòng)裝置的擺動(dòng)桿移動(dòng)到低位置時(shí)，所述夾具撥動(dòng)塊可帶動(dòng)夾具體在水平橫向移動(dòng)裝置的作用下同時(shí)橫向移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的夾具體自動(dòng)傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述水平橫向移動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、主齒輪、過渡齒輪、橫移齒條以及直線導(dǎo)軌，所述伺服電機(jī)依次帶動(dòng)主齒輪和過渡齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述橫移齒條固定在移動(dòng)板上，所述橫移齒條與過渡齒輪相互嚙合，所述移動(dòng)板可在直線導(dǎo)軌上橫向移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的夾具體自動(dòng)傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具體自動(dòng)傳送系統(tǒng)分別設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)，所述伺服電機(jī)設(shè)置在機(jī)架中部，所述過渡齒輪對(duì)稱地設(shè)置在主齒輪的兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】A44C27/00GK203806678SQ201420177055
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】朱丐行, 張耀, 周和旦 申請(qǐng)人:麗水明大機(jī)械科技有限公司