一種去除剩料以及粘接新粉系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種去除剩料以及粘接新粉系統(tǒng)，包括機架、水平轉架組件、去除剩料組件以及粘接新粉組件，水平轉架組件設置在機架的中部，去除剩料組件以及粘接新粉組件分別設置在機架左右兩側；水平轉架組件包括伺服電機、轉架以及左右上夾具體組件，位于去除剩料組件上方的上夾具體組件通過伺服電機帶動旋轉180度角度后處于粘接新粉組件的上方；左右上夾具體組件設有若干可上下移動的頂針，去除剩料組件可以去除頂針下端部的剩余料粉，粘接新粉組件可以在頂針下端部粘接均勻的新料粉。本實用新型的整個動作流程銜接自如，實現(xiàn)全自動化生產。把去除剩料和粘接新料粉作業(yè)分開布置，同時作業(yè)，縮短作業(yè)時間，提高工作效率。
【專利說明】一種去除剩料以及粘接新粉系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種首飾生產設備，特別涉及一種去除剩料以及粘接新粉系統(tǒng)。【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的首飾生產設備中，去除剩料機構和粘接新粉機構是組合在一起的，存在機構動作過多，結構復雜的缺點，使得生產設備的故障率高，生成效率下降。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種去除剩料以及粘接新粉系統(tǒng)，把去除剩料和粘接新料粉作業(yè)分開布置，縮短作業(yè)時間，提高工作效率。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，提供一種去除剩料以及粘接新粉系統(tǒng)，包括機架、水平轉架組件、去除剩料組件以及粘接新粉組件，水平轉架組件設置在機架的中部，去除剩料組件以及粘接新粉組件分別設置在機架左右兩側；水平轉架組件包括伺服電機、轉架以及左右上夾具體組件，左右上夾具體組件分別設置在轉架的左右兩側且分別位于去除剩料組件以及粘接新粉組件的上方，伺服電機通過齒輪傳動帶動轉架在水平面做旋轉，位于去除剩料組件上方的上夾具體組件通過伺服電機帶動旋轉180度角度后處于粘接新粉組件的上方；左右上夾具體組件設有若干可上下移動的頂針，去除剩料組件可以去除頂針下端部的剩余料粉，粘接新粉組件可以在頂針下端部粘接均勻的新料粉。
[0005]進一步地，水平轉架組件還包括轉軸以及軸承座，轉架設置在轉軸的上端，轉軸的下端與齒輪套接，軸承座設置轉軸的中部位于轉架與齒輪傳動之間。
[0006]進一步地，去除剩料組件包括剩料托盤、鋼絲軸、剩料氣缸以及步進電機；鋼絲軸位于剩料托盤的正上方，剩料氣缸設置在剩料托盤的底部且可帶動剩料托盤以及步進電機一同移動，步進電機設置在剩料托盤的側部，步進電機通過同步帶輪傳動帶動鋼絲軸轉動，轉動的鋼絲軸可以去除頂針下端部的剩余料粉。
[0007]進一步地,粘接新粉組件包括盛有新料粉的料粉托盤、料粉刮平軸、料粉移動氣缸、料粉擺動氣缸以及鉸鏈機構，料粉刮平軸位于料粉托盤中，料粉移動氣缸設置在料粉托盤的底部且?guī)恿戏弁斜P、料粉刮平軸、料粉擺動氣缸以及鉸鏈機構一同左右移動，料粉擺動氣缸設置在料粉托盤側邊并通過鉸鏈機構帶動料粉托盤在90度范圍內擺動，擺動的料粉刮平軸可以刮平頂針下端部的粘接的新料粉。
[0008]進一步地，左右上夾具體組件還分別包括夾具體移動氣缸、直線導軌以及上夾具體，夾具體移動氣缸和直線導軌設置在轉架的側面，夾具體移動氣缸帶動上夾具體在直線導軌上上下移動，頂針設置在上夾具體的底部。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的去除剩料以及粘接新粉系統(tǒng)，去除剩料組件可以去除上夾具體組件的頂針下端部的剩余料粉，而粘接新粉組件可以在頂針下端部粘接均勻的新料粉。水平轉架組件把剛完成去除剩料的上夾具體組件水平轉動180度后位于機架另一側的粘接新粉組件上方，整個動作流程銜接自如，實現(xiàn)全自動化生產。另一方面，由于把去除剩料和粘接新料粉作業(yè)分開布置，使得去除剩料和粘接新料粉這兩項作業(yè)由以前的先后進行，改變成可以在相互毫不干涉的單獨作業(yè)區(qū)域內分開同時進行，縮短作業(yè)時間，提高工作效率，而且結構簡單，便于維護。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一較佳實施例的主視圖；
[0011]圖2為圖1的俯視圖；
[0012]圖3為圖1中M-M的剖視示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]請參照圖1以及圖3所示，本實用新型去除剩料以及粘接新粉系統(tǒng)的較佳實施例，包括機架1、水平轉架組件2、去除剩料組件3以及粘接新粉組件4。水平轉架組件2設置在機架I的中部，去除剩料組件3設置在機架I左側，粘接新粉組件4設置在機架I右側。
[0015]水平轉架組件2包括伺服電機21、轉架22、左上夾具體組件5以及右上夾具體組件6，左上夾具體組件5設置在轉架22的左側且位于去除剩料組件3的上方，右上夾具體組件6設置在轉架22的右側且位于粘接新粉組件4的上方。伺服電機21通過齒輪傳動23帶動轉架22在水平面轉動。水平轉架組件2還包括轉軸24以及軸承座25，轉架22設置在轉軸24的上端，轉軸24的下端與齒輪傳動23聯(lián)接，軸承座25設置在轉軸24的中部且位于轉架22與齒輪傳動23之間。伺服電機21、齒輪傳動23以及軸承座25固定在機架I上。
[0016]位于去除剩料組件3上方的左上夾具體組件5通過伺服電機21帶動旋轉180度角度后換位到機架I中心線的另一側，處于粘接新粉組件4的上方，成為右上夾具體組件6。而原有的右上夾具體組件6事前被夾具體自動傳送機構移到下一工位。伺服電機21可以精確的控制旋轉的角度和速度，通過伺服控制系統(tǒng)的合理設計，保證了旋轉過程中180度角度的準確性和整個旋轉過程的平穩(wěn)連貫，同時也避免了氣壓驅動系統(tǒng)不穩(wěn)定，液壓驅動噪音和振動大的缺點。
[0017]左上夾具體組件5 (和右上夾具體組件6)分別包括上夾具體移動氣缸51 (61)、直線導軌52 (62)、夾緊氣缸53 (63)以及上夾具體54 (64)，上夾具體移動氣缸51 (61)和直線導軌52 (62)設置在轉架22的側面，上夾具體移動氣缸51 (61)帶動夾緊氣缸53 (63)以及上夾具體54 (64)在直線導軌52 (62)上上下移動，夾緊氣缸53 (63)用于夾緊上夾具體54 (64)。在上夾具體54 (64)的底部設置有若干頂針55 (65)。因為從前一換位工位傳送過來的上夾具體54的頂針55的下端部常常粘有剩余料粉或者未換位的工件，為保障下一工位的正常作業(yè)，需要對頂針55的下端部進行清理，把粘有剩余料粉或者未換位的工件全部清除干凈。在本實用新型中，直線導軌52 (62)為精密直線滾珠導軌，可以提高上夾具體54 (64)移動精度和穩(wěn)定性。夾緊氣缸53 (63)設有兩個，提高上夾具體54 (64)移動的穩(wěn)定性。
[0018]去除剩料組件3通過去除剩料固定架7固定在機架I的側面，去除剩料組件3包括剩料托盤31、剩料氣缸32、步進電機33以及鋼絲軸34。剩料托盤31、剩料氣缸32以及步進電機33設置在去除剩料固定架7上，鋼絲軸34位于剩料托盤31的正上方，剩料氣缸32設置在剩料托盤31的底部且可帶動剩料托盤31以及步進電機33 —同移動，步進電機33設置在剩料托盤31的側部，步進電機33通過同步帶輪傳動35帶動鋼絲軸34轉動。不斷轉動的鋼絲軸34可以去除頂針55下端部的剩余料粉，或者把位于頂針55下端部的工件刮除下來。
[0019]可以理解，該處的步進電機33，如果替換成普通交直流電機也可以達到相同類似的技術效果。同步帶輪傳動35也可以替換成鏈輪傳動，通過鏈輪傳動同樣可以實現(xiàn)帶動鋼絲軸34轉動的效果。上述的替換也應當在本實用新型保護范圍之內。
[0020]粘接新粉組件4通過粘接新粉固定架8固定在機架I的側面,粘接新粉組件4包括盛有新料粉的料粉托盤41、料粉移動氣缸42、料粉擺動氣缸43、鉸鏈機構44以及料粉刮平軸45。料粉托盤41以及料粉移動氣缸42設置在粘接新粉固定架8上。料粉刮平軸45位于料粉托盤41中，料粉移動氣缸42設置在料粉托盤41的底部且可帶動料粉托盤41、料粉刮平軸45、料粉擺動氣缸43以及鉸鏈機構44 一同左右移動。料粉擺動氣缸43設置在料粉托盤41的側邊并通過鉸鏈機構44帶動料粉托盤41擺動。在本實用新型中，料粉托盤41擺動范圍是正反轉90度。右上夾具體組件6的頂針65可以在上夾具體移動氣缸61的作用下向下移動，使得頂針65的下端部浸到料粉托盤41的新料粉中，粘接有新料粉后再回退復位。料粉刮平軸45可以刮觸到頂針65的下端部，通過料粉托盤41的移動和料粉刮平軸45的擺動相互配合，擺動的料粉刮平軸45可以將頂針65的下端部的粘接新料粉均勻刮平。
[0021]實際使用時，本實用新型的工作過程是:
[0022]左上夾具體組件5的夾緊氣缸53工作，夾緊上夾具體54。剩料托盤31由剩料氣缸32驅動，向機架I中心方向移動。當剩料托盤31移動到位后,步進電機33通過同步帶輪傳動35帶動鋼絲軸34旋轉。接著，上夾具體移動氣缸51動作，帶動上夾具體54向下運動，使上夾具體54下端部的頂針55正好與旋轉中的鋼絲軸34接觸。通過鋼絲軸34的旋轉運動，將頂針55下端部上剩余的料粉和換位過程中可能存留在頂針55上的工件(有時候頂針55上會剩余幾個沒有完成換位的工件)全部清理干凈。清理完成后，剩料氣缸32驅動剩料托盤31復位，步進電機33停止運轉鋼絲軸34也停轉。左上夾具體組件5由水平轉架組件2帶動180度旋轉到機架I中心線的另一側，成為右上夾具體組件6。原有的右上夾具體組件6事前被夾具體傳送機構移到下一工位。
[0023]而在位于機架I左側的去除剩料組件3運轉的時候，位于機架I右側的粘接新粉組件4也同時運轉。粘接新粉組件4的工作流程是:右上夾具體組件6的移動氣缸61開始工作，通過直線導軌62的支承，帶動上夾具體64向下移動，讓上夾具體64底部的頂針65粘接上料粉托盤41中的新料粉。然后，移動氣缸61向上移動，使上夾具體64回復原位。接著，料粉托盤41通過料粉移動氣缸42和精密滾珠直線導軌支承，向機架I中心線方向移動到頂針65的正下方。同時，料粉擺動氣缸43通過鉸鏈機構44和滾動軸承支承，使料粉刮平軸45順時針或逆時針方向擺動90度，通過料粉托盤41的移動和料粉刮平軸45的擺動相互配合，將頂針65的下端部的粘接料粉均勻刮平，并為下一次粘接料粉做好準備。料粉移動氣缸42動作將料粉托盤41回退復位，料粉擺動氣缸43停止動作。這些動作完成后，頂針65的下端面上面已經(jīng)粘接好了新的料粉，此時，夾緊氣缸63松開右上夾具體64，接著由夾具體自動傳送機構將右上夾具體組件6自動傳送到下一道工序。至此整個去除剩料和粘接新料粉的工藝流程完成。
[0024]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種去除剩料以及粘接新粉系統(tǒng)，其特征在于，包括機架、水平轉架組件、去除剩料組件以及粘接新粉組件，所述水平轉架組件設置在機架的中部，所述去除剩料組件以及粘接新粉組件分別設置在機架的左右兩側；所述水平轉架組件包括伺服電機、轉架以及左右上夾具體組件，所述左右上夾具體組件分別設置在轉架的左右兩側且分別位于去除剩料組件以及粘接新粉組件的上方，所述伺服電機通過齒輪傳動帶動轉架在水平面做旋轉，位于去除剩料組件上方的上夾具體組件通過伺服電機帶動旋轉180度角度后處于粘接新粉組件的上方；所述左右上夾具體組件設有若干可上下移動的頂針，所述去除剩料組件可以去除頂針下端部的剩余料粉，所述粘接新粉組件可以在頂針下端部粘接均勻的新料粉。
2.如權利要求1所述的去除剩料以及粘接新粉系統(tǒng)，其特征在于，所述水平轉架組件還包括轉軸以及軸承座，所述轉架設置在轉軸的上端，所述轉軸的下端與齒輪套接，所述軸承座設置轉軸的中部位于轉架與齒輪傳動之間。
3.如權利要求1所述的去除剩料以及粘接新粉系統(tǒng)，其特征在于，所述去除剩料組件包括剩料托盤、鋼絲軸、剩料氣缸以及步進電機；所述鋼絲軸位于剩料托盤的正上方，所述剩料氣缸設置在剩料托盤的底部且可帶動剩料托盤以及步進電機一同移動，所述步進電機設置在剩料托盤的側部，所述步進電機通過同步帶輪傳動帶動鋼絲軸轉動，轉動的鋼絲軸可以去除頂針下端部的剩余料粉。
4.如權利要求1所述的去除剩料以及粘接新粉系統(tǒng)，其特征在于，所述粘接新粉組件包括盛有新料粉的料粉托盤、料粉刮平軸、料粉移動氣缸、料粉擺動氣缸以及鉸鏈機構，所述料粉刮平軸位于料粉托盤中，所述料粉移動氣缸設置在料粉托盤的底部且?guī)恿戏弁斜P、料粉刮平軸、料粉擺動氣缸以及鉸鏈機構一同左右移動，所述料粉擺動氣缸設置在料粉托盤側邊并通過鉸鏈機構帶動料粉托盤在90度范圍內擺動，擺動的料粉刮平軸可以刮平頂針下端部的粘接的新料粉。
5.如權利要求1所述的去除剩料以及粘接新粉系統(tǒng)，其特征在于，所述左右上夾具體組件還分別包括夾具體移動氣缸、直線導軌以及上夾具體，所述夾具體移動氣缸和直線導軌設置在轉架的側面，所述夾具體移動氣缸帶動上夾具體在直線導軌上上下移動，所述頂針設置在上夾具體的底部。
【文檔編號】A44C27/00GK203801885SQ201420116269
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年3月14日 優(yōu)先權日:2014年3月14日
【發(fā)明者】朱丐行, 張耀, 周和旦 申請人:麗水明大機械科技有限公司