一種順序生產(chǎn)的拉鏈工字碼組裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種順序生產(chǎn)的拉鏈工字碼組裝機(jī)，包括機(jī)架、分鏈桿、上料沖壓座、拉帶機(jī)構(gòu)和控制單元，當(dāng)分鏈桿后側(cè)的感應(yīng)器感應(yīng)到鏈帶出現(xiàn)鏈牙空位段時(shí)，控制單元控制拉帶機(jī)構(gòu)的電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，夾帶機(jī)構(gòu)夾持鏈帶，同時(shí)分鏈桿分鏈、上料沖壓座上料使工字碼位于鏈牙空位段處，松帶機(jī)構(gòu)回退使原本張緊的鏈帶松馳、夾帶機(jī)構(gòu)在推帶機(jī)構(gòu)的作用下后拖鏈帶，直至鏈牙空位段前側(cè)鏈牙段的末端鏈牙抵觸到工字碼后，上料沖壓座扣壓工字碼。本發(fā)明在拉鏈上止端向前的方式進(jìn)鏈時(shí)，工字碼能穩(wěn)定、準(zhǔn)確地固定于下止端，與下一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的進(jìn)鏈方向相同，整個(gè)拉鏈生產(chǎn)線的進(jìn)鏈方式統(tǒng)一，生產(chǎn)流程連續(xù)，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】一種順序生產(chǎn)的拉鏈工字碼組裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及拉鏈制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種順序生產(chǎn)的拉鏈工字碼組裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 在拉鏈生產(chǎn)過程中，鏈帶大多幾十上百米，一條鏈帶的鏈牙布好后，就根據(jù)成品拉 鏈的長度進(jìn)行定寸拔牙，使鏈帶上等間距地出現(xiàn)無鏈牙的鏈牙空位段，兩鏈牙空位段之間 就是成品拉鏈的鏈牙段，鏈牙段的上、下端要安裝上止和工字碼，工字碼必須緊貼鏈牙段的 端部鏈牙安裝?，F(xiàn)有工字碼組裝機(jī)都是用拉鏈下止端在前的輸送方式，如金屬鏈就是凹面 點(diǎn)向前的進(jìn)鏈方式，走過鏈牙空位段后，在鏈牙空位段的末端安裝工字碼，即在各鏈牙段的 前端安裝工字碼。這種傳統(tǒng)工字碼組裝機(jī)由于在各鏈牙段的前端安裝工字碼，是將拉鏈的 下止端向前，與下一個(gè)工序生產(chǎn)設(shè)備的鏈帶輸入方向相反，在下一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備中必須要將 拉鏈調(diào)頭輸入，故只能將一卷鏈帶的長度全部走完，才能調(diào)頭進(jìn)入下一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，嚴(yán)重影 響了后續(xù)加工的生產(chǎn)連續(xù)性，生產(chǎn)效率低。此外，由于拉鏈的定寸和排寸工序難免有誤差， 而且布帶具有伸縮性，使得鏈牙空位段的長度不一，難以準(zhǔn)確定位工字碼的位置，造成工字 碼無法與鏈牙端緊貼。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種順序 生產(chǎn)的拉鏈工字碼組裝機(jī)，它能對工字碼安裝位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位，不受布帶的伸縮影響，并 且鏈帶在通過工字碼組裝機(jī)后就能立即進(jìn)入下一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，鏈帶不用調(diào)頭生產(chǎn)，生產(chǎn)效 率高。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種順序生產(chǎn)的拉鏈工字碼組裝機(jī)，包括機(jī)架、分鏈桿、 上料沖壓座、拉帶機(jī)構(gòu)和控制單元，所述分鏈桿位于上料沖壓座的側(cè)上方，上料沖壓座前方 的機(jī)架上安裝有所述拉帶機(jī)構(gòu)，上料沖壓座后方設(shè)有導(dǎo)鏈板，其關(guān)鍵在于，還設(shè)置有夾帶機(jī) 構(gòu)、推帶機(jī)構(gòu)和松帶機(jī)構(gòu)，所述夾帶機(jī)構(gòu)和推帶機(jī)構(gòu)用于夾持和后拖鏈帶，夾帶機(jī)構(gòu)和推帶 機(jī)構(gòu)位于上料沖壓座的后方，所述松帶機(jī)構(gòu)用于張緊和松放鏈帶并且位于上料沖壓座與拉 帶機(jī)構(gòu)之間；當(dāng)分鏈桿后側(cè)的感應(yīng)器感應(yīng)到鏈帶出現(xiàn)鏈牙空位段時(shí)，控制單元控制拉帶機(jī) 構(gòu)的電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，夾帶機(jī)構(gòu)夾持鏈帶，同時(shí)分鏈桿分鏈、上料沖壓座上料使工字碼位于鏈 牙空位段處，松帶機(jī)構(gòu)回退使原本張緊的鏈帶松馳、夾帶機(jī)構(gòu)在推帶機(jī)構(gòu)的作用下后拖鏈 帶，直至鏈牙空位段前側(cè)鏈牙段的末端鏈牙抵觸到工字碼后，上料沖壓座扣壓工字碼。
[0005] 進(jìn)一步地，所述松帶機(jī)構(gòu)包括松帶氣缸、鏈輪叉和壓鏈輪，壓鏈輪可轉(zhuǎn)動地安裝在 鏈輪叉上，鏈輪叉與氣缸的活塞桿端部連接。
[0006] 進(jìn)一步地，所述機(jī)架包括堅(jiān)立的基板，在基板上固定有安裝座以及所述松帶機(jī)構(gòu) 和拉帶機(jī)構(gòu)，所述安裝座內(nèi)安裝有可上、下移動的所述上料沖壓座，安裝座的后側(cè)固定有導(dǎo) 鏈板。
[0007] 進(jìn)一步地，所述導(dǎo)鏈板垂直于基板和上料沖壓座的移動方向，導(dǎo)鏈板的兩側(cè)分別 連接有沿導(dǎo)鏈板長度方向延伸的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上安裝有所述夾帶機(jī)構(gòu)和推帶機(jī)構(gòu)，所述 夾帶機(jī)構(gòu)的兩端支承在所述導(dǎo)軌上，夾帶機(jī)構(gòu)能在推帶機(jī)構(gòu)的作用下沿著導(dǎo)軌移動。
[0008] 進(jìn)一步地，所述夾帶機(jī)構(gòu)包括支撐板、上夾板、下夾板和夾帶氣缸，支撐板兩端搭 置在導(dǎo)軌上，夾帶氣缸固定于支撐板的底面，夾帶氣缸的活塞桿穿過支撐板與下夾板或上 夾板連接。
[0009] 進(jìn)一步地，所述推帶機(jī)構(gòu)包括推帶氣缸，所述推帶氣缸通過吊座安裝在兩導(dǎo)軌的 尾部，吊座底部固定推帶氣缸，推帶氣缸的活塞桿前端與所述夾帶氣缸連接。
[0010] 進(jìn)一步地，其所述松帶氣缸或推帶氣缸是并列的雙氣缸，兩氣缸的活塞桿前端設(shè) 有連接板，氣缸的外側(cè)設(shè)置有磁性開關(guān)，磁性開關(guān)能感應(yīng)活塞的位置而向控制單元反饋電 信號。
[0011] 進(jìn)一步地，所述安裝座的后部固定有鉤針感應(yīng)器，所述導(dǎo)鏈板的前部與安裝座固 定，鉤針感應(yīng)器的鉤針從安裝座的頂部向上延伸并且從導(dǎo)鏈板的前端頂面穿出。
[0012] 進(jìn)一步地，所述導(dǎo)鏈板的頂面設(shè)有導(dǎo)鏈槽，導(dǎo)鏈槽沿著導(dǎo)鏈板的長度方向延伸，所 述鉤針感應(yīng)器具有L形的鉤針，鉤針的一端從導(dǎo)鏈板前端的導(dǎo)鏈槽中向上穿出。
[0013] 進(jìn)一步地，所述拉帶機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、拉帶輪和壓輪，所述拉帶輪安裝于步進(jìn)電 機(jī)的輸出軸上，壓輪與拉帶輪的外圓柱面小間隙地靠近，壓輪與拉帶輪的外圓柱面上設(shè)有 齒。
[0014] 通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：
[0015] 1、本設(shè)備加工時(shí)是將拉鏈的上止端向前的方式進(jìn)鏈，上止端出鏈，工字碼能穩(wěn)定、 準(zhǔn)確地固定于下止端，工字碼作為下止能緊靠鏈牙段的末端鏈牙而被固定。本發(fā)明設(shè)置有 夾帶機(jī)構(gòu)、推帶機(jī)構(gòu)和松帶機(jī)構(gòu)，鏈帶在拉帶機(jī)構(gòu)的作用下向前輸送，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到上料 沖壓座的后側(cè)鏈帶出現(xiàn)鏈牙空位段時(shí)，拉帶機(jī)構(gòu)停止拉帶，夾帶機(jī)構(gòu)夾帶、同時(shí)進(jìn)行分鏈， 接著工字碼上料、松帶機(jī)構(gòu)松帶后，夾帶機(jī)構(gòu)被推帶機(jī)構(gòu)向后推使鏈帶后退，由于松帶構(gòu)使 工字碼與拉帶機(jī)構(gòu)之間的鏈帶松馳，這段鏈帶從張緊到松馳而釋放出的余量足夠鏈帶實(shí)現(xiàn) 后退，直至鏈牙段后端鏈牙抵住工字碼時(shí)停止，進(jìn)行工字碼扣壓，這樣就能保證一段鏈帶的 末端鏈牙與工字碼相靠，從而實(shí)現(xiàn)上止在前輸送方式的工字碼定位和壓裝。
[0016] 2、工字碼壓裝設(shè)備與下一個(gè)工序設(shè)備的進(jìn)鏈方向相同，實(shí)現(xiàn)整條生產(chǎn)線的進(jìn)鏈方 向統(tǒng)一，避免調(diào)頭對生產(chǎn)流程性的影響，從工字碼組裝機(jī)輸出的鏈帶能源源不斷地立即進(jìn) 入下一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行加工，生產(chǎn)連續(xù)不間斷，生產(chǎn)效率高。
[0017] 3、通過物理接觸來準(zhǔn)確定位工字碼，而不是靠控制單元的計(jì)算和指令來定位，就 不受布帶收縮、鏈牙空位段長度誤差的影響。
[0018] 4、松帶機(jī)構(gòu)采用氣缸結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鏈帶張緊或松馳，易于調(diào)節(jié)鏈帶的儲備余量，并且 余量穩(wěn)定統(tǒng)一，特別是使用帶磁性開關(guān)的氣缸，能通過磁性開關(guān)的位置和控制單元非常方 便地調(diào)整氣缸行程。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1是本發(fā)明鏈帶進(jìn)鏈方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖2本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖3是本發(fā)明后部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖4是本發(fā)明夾帶機(jī)構(gòu)和推帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖5是本發(fā)明前部的結(jié)構(gòu)示意圖（拆下安裝座和導(dǎo)鏈板）。

【具體實(shí)施方式】
[0024] 以下將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0025] 請參閱圖1，本發(fā)明用于對碼裝拉鏈進(jìn)行工字碼30安裝，鏈帶20上等間距地布置 有鏈牙段A和鏈牙空位段B，鏈牙段A的長度根據(jù)產(chǎn)品長度而設(shè)計(jì)，兩鏈牙空位段B之間就 是鏈牙段A，鏈牙段A的上止端朝向，鏈牙段A的下止端要安裝作為下止的工字碼30,工字 碼30必須緊貼鏈牙段A的后端鏈牙安裝，當(dāng)鏈帶20后退后，能使鏈牙段A的后端鏈牙后側(cè) 面C與工字碼30相抵。
[0026] 如圖2至圖5所示，一種順序生產(chǎn)的拉鏈工字碼組裝機(jī)，包括機(jī)架、分鏈桿4、送料 機(jī)構(gòu)、上料沖壓座3、拉帶機(jī)構(gòu)5、導(dǎo)鏈板6、夾帶機(jī)構(gòu)7、推帶機(jī)構(gòu)8、松帶機(jī)構(gòu)9和控制單元， 機(jī)架包括一堅(jiān)立的基板1，基板1具有鉛垂安裝面，在基板1鉛垂安裝面的后部固定有安裝 座2,安裝座2中安裝有上料沖壓座3,所述上料沖壓座3可以作上、下方向的移動，上料沖 壓座3頂部設(shè)有壓塊31，上料沖壓座3在驅(qū)動裝置的作用下能作上下方向的移動，在上料沖 壓座3的上方有固定的上座（未圖示），上座用于定位送料的高度位置以及作為壓裝時(shí)的受 力部件，送料機(jī)構(gòu)用于將工字碼輸送到上料沖壓座3,再由上料沖壓座3上行，將工字碼上 料到鏈牙空位段處（送料機(jī)構(gòu)、上料沖壓座3和上座為現(xiàn)有技術(shù)，在此不贅述），所述分鏈 桿4位于上料沖壓座3的前側(cè)上方，分鏈桿4下行時(shí)能將嚙合的鏈牙分開，以安裝工字碼， 在分鏈桿4的前側(cè)設(shè)有導(dǎo)鏈塊11，導(dǎo)鏈塊11安裝在基板1上，導(dǎo)鏈塊11可以導(dǎo)向鏈帶20， 還能將分開的兩側(cè)鏈牙重新合并（打工字碼過程中鏈牙沒有分開，只是布帶分開而已）。
[0027] 如圖2和圖5所示，拉帶機(jī)構(gòu)5安裝在基板1鉛垂安裝面的前部，所述拉帶機(jī)構(gòu)5 包括步進(jìn)電機(jī)51、拉帶輪52和兩個(gè)壓輪53,拉帶輪52、壓輪53、安裝座2位于基板1的同 一側(cè)，在基板1的另一側(cè)安裝步進(jìn)電機(jī)51，步進(jìn)電機(jī)51的輸出軸穿過基板1后安裝所述拉 帶輪52,壓輪53位于拉帶輪52的兩側(cè)，兩壓輪53與拉帶輪52的外圓柱面之間小間隙地靠 近，壓輪53與拉帶輪52的外圓柱面上設(shè)有齒，齒面能增大摩擦，有利于輸送鏈帶20。
[0028] 如圖2和圖3所示，在上料沖壓座3后方設(shè)有導(dǎo)鏈板6、夾帶機(jī)構(gòu)7和推帶機(jī)構(gòu)8， 所述夾帶機(jī)構(gòu)7和推帶機(jī)構(gòu)8用于夾持和后拖鏈帶20,夾帶機(jī)構(gòu)7和推帶機(jī)構(gòu)8位于上料 沖壓座3的后方。導(dǎo)鏈板6為一矩形板，導(dǎo)鏈板6垂直于基板1和上料沖壓座3的移動方 向，在本實(shí)施例中，導(dǎo)鏈板6水平安裝在所述安裝座2后部，導(dǎo)鏈板6的前端搭接在安裝座 2的后部頂面上，導(dǎo)鏈板6的頂面設(shè)有導(dǎo)鏈槽61，導(dǎo)鏈槽61沿著導(dǎo)鏈板的長度方向延伸，導(dǎo) 鏈槽61的中心線與上料沖壓座3的壓塊32中心線在同一條直線上。導(dǎo)鏈板6的兩側(cè)分別 連接有沿導(dǎo)鏈板6長度方向延伸的導(dǎo)軌62,導(dǎo)軌62通過螺栓與導(dǎo)鏈板6的側(cè)面固定，導(dǎo)軌 62與導(dǎo)鏈槽61相平行，在兩導(dǎo)軌62上安裝有夾帶機(jī)構(gòu)7和推帶機(jī)構(gòu)8,夾帶機(jī)構(gòu)7的兩端 支承在所述導(dǎo)軌62上，夾帶機(jī)構(gòu)7能在推帶機(jī)構(gòu)8的作用下沿著導(dǎo)軌移動。
[0029] 如圖2、圖3和圖5所示，安裝座2的后部固定有杠桿式的鉤針感應(yīng)器12,鉤針感 應(yīng)器12的感應(yīng)件為L形的鉤針121，鉤針121從安裝座2的后方向前側(cè)水平延伸后，又從 安裝座2的頂部向上延伸，并且鉤針121從導(dǎo)鏈板6的前端的導(dǎo)鏈槽61中向上穿出，鉤針 121的上端能感應(yīng)到鏈帶20的鏈牙段A和鏈牙空位段B。
[0030] 如圖3和圖4所示，所述夾帶機(jī)構(gòu)7包括上夾板71、下夾板72、夾帶氣缸73和支 撐板74,導(dǎo)軌61的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有臺階，支撐板74兩端搭置在導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)臺階上，夾帶氣 缸73固定于支撐板74的底面，夾帶氣缸73的活塞桿穿過支撐板與下夾板72連接，夾帶氣 缸73的活塞桿上行時(shí)推動下夾板72上行，從而將鏈帶20夾持在上夾板71、下夾板72之 間，夾帶氣缸73的活塞桿下行后，鏈帶20可在上夾板71和下夾板72之間前行。由控制單 元控制夾帶氣缸73間歇性地將鏈帶20在上、下方向夾持，當(dāng)鏈帶20處于向前的輸送過程 時(shí)，夾帶機(jī)構(gòu)7松開。
[0031] 推帶機(jī)構(gòu)8包括推帶氣缸81，推帶氣缸81通過吊座63安裝在兩導(dǎo)軌62的尾部， 吊座63的兩端通過螺栓夾裝在兩導(dǎo)軌62之間，吊座63底部通過螺栓固定有推帶氣缸81， 推帶氣缸81的活塞桿前端與所述夾帶機(jī)構(gòu)7連接。推帶氣缸81是并列的雙氣缸，兩氣缸 的活塞桿前端設(shè)有連接板82,連接板82通過固定在夾帶氣缸73底部的L形座75與夾帶機(jī) 構(gòu)7連接。在推帶氣缸81的外側(cè)設(shè)置有磁性開關(guān)83,磁性開關(guān)83能感應(yīng)活塞的位置而向 控制單元反饋電信號，從而控制推帶氣缸81的行程。
[0032] 如圖2和圖5所示，在基板1上還設(shè)置有松帶機(jī)構(gòu)9,松帶機(jī)構(gòu)9位于上料沖壓座 3與拉帶機(jī)構(gòu)5之間，所述松帶機(jī)構(gòu)9用于張緊和松放鏈帶20。所述松帶機(jī)構(gòu)9包括松帶 氣缸91、鏈輪叉92和壓鏈輪93,松帶氣缸91的結(jié)構(gòu)與推帶氣缸81的結(jié)構(gòu)相同，也為雙列 氣缸，松帶氣缸91通過支板堅(jiān)直地固定在基板1上，壓鏈輪93可轉(zhuǎn)動地安裝在鏈輪叉92 上，鏈輪叉92與松帶氣缸91活塞桿端部的連接板94連接，松帶氣缸91的活塞桿可在上、 下方向上移動，由壓鏈輪93將鏈帶20張緊或松馳。在拉帶機(jī)構(gòu)5向前拉帶，鏈帶20正常 行進(jìn)的過程中，松帶氣缸91的活塞處于下端地將鏈帶20張緊，當(dāng)分鏈桿后側(cè)的感應(yīng)器12 感應(yīng)到鏈帶20出現(xiàn)鏈牙空位段B時(shí)，控制單元控制拉帶機(jī)構(gòu)5的步進(jìn)電機(jī)51停止旋轉(zhuǎn)，在 夾帶、分鏈和上料后，松帶氣缸91活塞上行，使原本張緊的鏈帶20松馳，釋放出足夠鏈帶20 后退的長度余量，因而拉帶機(jī)構(gòu)5不用向后回放鏈帶20,只要停止拉帶即可，步進(jìn)電機(jī)51運(yùn) 行簡單、可靠。
[0033] 本組裝機(jī)在控制單元的作用下是這樣工作的：設(shè)備啟動，拉帶機(jī)構(gòu)5的步進(jìn)電機(jī) 51轉(zhuǎn)動，鏈帶20上止端（金屬鏈就是凸點(diǎn)面）向前地沿著導(dǎo)鏈板6的導(dǎo)鏈槽61向前移動， 同時(shí)由送料機(jī)構(gòu)完成工字碼30向上料沖壓座3的送料動作；感應(yīng)器12的鉤針121感應(yīng)到 鏈牙空位段B時(shí)，步進(jìn)電機(jī)51停止轉(zhuǎn)動，夾帶機(jī)構(gòu)7運(yùn)作而夾緊鏈帶20,同時(shí)分鏈桿4下行 將鏈牙空位段B分開，上料沖壓座3上行將工字碼30送到鏈牙空位段處；接著分鏈桿4上 行，兩側(cè)布帶進(jìn)入工字碼兩側(cè)槽中，然后松帶機(jī)構(gòu)99的松帶汽缸91活塞上行，使拉帶輪52 后方的鏈帶20處于松馳狀態(tài)；然后推帶機(jī)構(gòu)8推動夾帶機(jī)構(gòu)7帶著拉帶輪52后方的鏈帶 20整體向后移動，使鏈牙段A的后端鏈牙后側(cè)面C (金屬鏈就是凹點(diǎn)面）與工字碼30相抵， 接著上料沖壓座3扣壓工字碼將其固定在鏈帶20上；接著上料沖壓座3下行，步進(jìn)電機(jī)51 開始轉(zhuǎn)動拉帶，同時(shí)送料機(jī)構(gòu)送工字碼到上料沖壓座3,松帶汽缸91活塞下行張緊鏈帶20， 開始新的工作循環(huán)。
[0034] 本發(fā)明解決了在上止端進(jìn)鏈的方式中，使工字碼穩(wěn)定并準(zhǔn)確地定位于下止端的技 術(shù)問題，由于是在鏈牙段末端壓裝工字碼，上止端出鏈，與下一個(gè)工序如穿拉頭設(shè)備的進(jìn)鏈 方向相同，整個(gè)拉鏈生產(chǎn)線的進(jìn)鏈方式統(tǒng)一，生產(chǎn)流程連續(xù)，生產(chǎn)效率高。
[0035] 以上僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，凡在 本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù) 范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種順序生產(chǎn)的拉鏈工字碼組裝機(jī)，包括機(jī)架、分鏈桿、上料沖壓座、拉帶機(jī)構(gòu)和控 制單元，所述分鏈桿位于上料沖壓座的側(cè)上方，上料沖壓座前方的機(jī)架上安裝有所述拉帶 機(jī)構(gòu)，上料沖壓座后方設(shè)有導(dǎo)鏈板，其特征在于：還設(shè)置有夾帶機(jī)構(gòu)、推帶機(jī)構(gòu)和松帶機(jī)構(gòu)， 所述夾帶機(jī)構(gòu)和推帶機(jī)構(gòu)用于夾持和后拖鏈帶，夾帶機(jī)構(gòu)和推帶機(jī)構(gòu)位于上料沖壓座的后 方，所述松帶機(jī)構(gòu)用于張緊和松放鏈帶并且位于上料沖壓座與拉帶機(jī)構(gòu)之間；當(dāng)分鏈桿后 側(cè)的感應(yīng)器感應(yīng)到鏈帶出現(xiàn)鏈牙空位段時(shí)，控制單元控制拉帶機(jī)構(gòu)的電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，夾帶 機(jī)構(gòu)夾持鏈帶，同時(shí)分鏈桿分鏈、上料沖壓座上料使工字碼位于鏈牙空位段處，松帶機(jī)構(gòu)回 退使原本張緊的鏈帶松馳、夾帶機(jī)構(gòu)在推帶機(jī)構(gòu)的作用下后拖鏈帶，直至鏈牙空位段前側(cè) 鏈牙段的末端鏈牙抵觸到工字碼后，上料沖壓座扣壓工字碼。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的順序生產(chǎn)的拉鏈工字碼組裝機(jī)，其特征在于：所述松帶機(jī)構(gòu) 包括松帶氣缸、鏈輪叉和壓鏈輪，壓鏈輪可轉(zhuǎn)動地安裝在鏈輪叉上，鏈輪叉與氣缸的活塞桿 端部連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的順序生產(chǎn)的拉鏈工字碼組裝機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架包括 堅(jiān)立的基板，在基板上固定有安裝座以及所述松帶機(jī)構(gòu)和拉帶機(jī)構(gòu)，所述安裝座內(nèi)安裝有 可上、下移動的所述上料沖壓座，安裝座的后側(cè)固定有導(dǎo)鏈板。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的順序生產(chǎn)的拉鏈工字碼組裝機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)鏈板垂 直于基板和上料沖壓座的移動方向，導(dǎo)鏈板的兩側(cè)分別連接有沿導(dǎo)鏈板長度方向延伸的導(dǎo) 軌，所述導(dǎo)軌上安裝有所述夾帶機(jī)構(gòu)和推帶機(jī)構(gòu)，所述夾帶機(jī)構(gòu)的兩端支承在所述導(dǎo)軌上， 夾帶機(jī)構(gòu)能在推帶機(jī)構(gòu)的作用下沿著導(dǎo)軌移動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的順序生產(chǎn)的拉鏈工字碼組裝機(jī)，其特征在于：所述夾帶機(jī)構(gòu) 包括支撐板、上夾板、下夾板和夾帶氣缸，支撐板兩端搭置在導(dǎo)軌上，夾帶氣缸固定于支撐 板的底面，夾帶氣缸的活塞桿穿過支撐板與下夾板或上夾板連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的順序生產(chǎn)的拉鏈工字碼組裝機(jī)，其特征在于：所述推帶機(jī)構(gòu) 包括推帶氣缸，所述推帶氣缸通過吊座安裝在兩導(dǎo)軌的尾部，吊座底部固定推帶氣缸，推帶 氣缸的活塞桿前端與所述夾帶氣缸連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2或6所述的順序生產(chǎn)的拉鏈工字碼組裝機(jī)，其特征在于：所述松帶 氣缸或推帶氣缸是并列的雙氣缸，兩氣缸的活塞桿前端設(shè)有連接板，氣缸的外側(cè)設(shè)置有磁 性開關(guān)，磁性開關(guān)能感應(yīng)活塞的位置而向控制單元反饋電信號。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的順序生產(chǎn)的拉鏈工字碼組裝機(jī)，其特征在于：所述安裝座的 后部固定有鉤針感應(yīng)器，所述導(dǎo)鏈板的前部與安裝座固定，鉤針感應(yīng)器的鉤針從安裝座的 頂部向上延伸并且從導(dǎo)鏈板的前端頂面穿出。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的順序生產(chǎn)的拉鏈工字碼組裝機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)鏈板的 頂面設(shè)有導(dǎo)鏈槽，導(dǎo)鏈槽沿著導(dǎo)鏈板的長度方向延伸，所述鉤針感應(yīng)器具有L形的鉤針，鉤 針的一端從導(dǎo)鏈板前端的導(dǎo)鏈槽中向上穿出。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的順序生產(chǎn)的拉鏈工字碼組裝機(jī)，其特征在于：所述 拉帶機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、拉帶輪和壓輪，所述拉帶輪安裝于步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，壓輪與拉 帶輪的外圓柱面小間隙地靠近，壓輪與拉帶輪的外圓柱面上設(shè)有齒。
【文檔編號】A44B19/42GK104082917SQ201410349095
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】陳兵, 王喆, 張?zhí)? 朱松峰 申請人:福建潯興拉鏈科技股份有限公司