一種鞋底壓合設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鞋底壓合設(shè)備，包括轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)和多臺鞋底壓合機(jī)；鞋底壓合機(jī)包括機(jī)架和雙氣囊壓合裝置；雙氣囊壓合裝置包括鞋子固定座、鞋底壓合機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)；鞋底壓合機(jī)構(gòu)包括外罩、第一橡膠套和第二橡膠套；第一橡膠套設(shè)置在外罩的開口處并向內(nèi)凹入；第二橡膠套設(shè)置在外罩的內(nèi)壁中部；第一橡膠套、第二橡膠套將外罩分隔為上腔室和下腔室兩個密閉的腔體；外罩上設(shè)有上氣孔和下氣孔。由于第一氣囊將鞋底及鞋底周邊完全、緊緊包裹，并通過空氣壓力實(shí)現(xiàn)緊壓，鞋底及鞋底周邊各部分受力相當(dāng)均勻，各部分的粘合效果一致，而通過第二橡膠套的向下擠壓，對鞋底及鞋底周邊進(jìn)一步施壓，使得鞋底及鞋底周邊的粘合更加牢固，提高了鞋子的質(zhì)量。
【專利說明】一種鞋底壓合設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種制鞋設(shè)備，尤其涉及一種鞋底壓合設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在鞋子的制造過程中需要將鞋幫和鞋底進(jìn)行粘合，在粘合的過程中需要外力將進(jìn)行過上膠處理的需要粘合的部分相互貼合并施加一定的壓力，鞋底壓合機(jī)就是實(shí)施上述工序的機(jī)械。
[0003]鞋底壓合裝置是鞋底壓合機(jī)的主要工作部分。鞋底壓合機(jī)一般包括鞋底壓合裝置、工作平臺和橡膠模具，與鞋底形狀相似的橡膠模具放置在工作平臺上，進(jìn)行過上膠處理的皮鞋放置在橡膠模具內(nèi)，皮鞋內(nèi)伸入用于支撐內(nèi)部的鞋楦。鞋底壓合裝置位于工作平臺上，包括設(shè)置在橡膠模具周邊的液壓缸，液壓缸的活塞桿前端設(shè)置有對模具進(jìn)行施壓的施壓件。工作時，活塞桿向模具方向推出，使施壓件擠壓模具，模具收縮變形并擠壓模具內(nèi)的皮鞋，由于皮鞋內(nèi)部的鞋楦的支撐作用，使模具和鞋楦一起作用壓緊鞋幫和鞋底的結(jié)合部位，達(dá)到壓合的目的。
[0004]現(xiàn)有的鞋底壓合裝置中液壓缸呈長方形向心布置，位于鞋跟一側(cè)設(shè)置鎖合機(jī)構(gòu)，該鎖合機(jī)構(gòu)是一個可調(diào)式的施壓件，位于鞋尖一側(cè)設(shè)置有一個液壓缸，位于兩側(cè)各自設(shè)置有平行排列的液壓缸，同一側(cè)液壓缸的活塞桿作用于同一個施壓件。這樣，作用在模具側(cè)邊的擠壓力只有一個方向，但是鞋子呈不規(guī)則圓弧形，因此通過模具作用在鞋子各處的擠壓力并不一致，特別是作用在鞋子前后的鞋尖和鞋跟處兩側(cè)的圓弧位置的壓合力會較其它地方小，使得該位置的粘合效果較其它地方弱，從而影響皮鞋成品的質(zhì)量。
[0005]為了使鞋底粘合更加牢固，在專利號為95214649.5的中國實(shí)用新型專利中，公開了一種快速鞋幫鞋底壓合機(jī)，其采用雙工位，左右對稱型；主要由機(jī)體、支架、橫梁、工作臺、壓桿和氣、電路組成。機(jī)體內(nèi)兩邊分別裝有主氣缸，裝在主氣缸內(nèi)的活塞桿的上端與工作臺相聯(lián)；活塞桿上設(shè)有齒條；主氣缸的上蓋一側(cè)中裝有鎖緊氣缸，鎖緊氣缸的缸體底部設(shè)有與活塞桿上的齒條相配的齒牙；工作臺為凹形，其凹形開口端覆有密封用的皮革，工作臺的底板上設(shè)有進(jìn)出氣口 ；裝在支架上端的橫梁兩側(cè)分別裝有長、短壓桿，長、短壓桿與其下方的工作臺相對應(yīng)；氣路裝在機(jī)體內(nèi)，電路裝在支架上部的電器柜中。
[0006]上述快速鞋幫鞋底壓合機(jī)的工作過程如下:接通電、氣路，啟動開關(guān)，給出電信號，由氣站提供的高壓氣體經(jīng)氣路進(jìn)入主氣缸，推動活塞桿向上運(yùn)動，與活塞桿聯(lián)為一體的工作臺也向上運(yùn)動，使放置在工作臺上粘膠后的鞋幫與鞋底，受工作臺與裝在橫梁上的長、短壓桿之間所形成的壓力，而初次壓合。關(guān)閉開關(guān)，電路中的時間繼電器工作，高壓氣體經(jīng)氣路進(jìn)入鎖緊氣缸，推動鎖緊氣缸向主氣缸方向運(yùn)動，并使鎖緊氣缸上的齒牙與主氣缸內(nèi)的活塞桿上的齒條相嚙合，這樣主氣缸的活塞桿不致向下運(yùn)動，鞋幫與鞋底仍處在工作臺與長、短壓桿之間的初壓狀態(tài)；與此同時，工作臺底部的進(jìn)氣孔也進(jìn)入高壓氣體，高壓氣體向上抬高皮革，形成氣囊，初次壓合后的鞋幫與鞋底受氣囊與長、短壓桿間的壓力再次受壓，達(dá)到相互完全壓合的目的。時間繼電器停止工作后，氣路中的回氣閥進(jìn)行工作，排出主氣缸、鎖緊氣缸和工作臺氣囊中的高壓氣體，鎖緊氣缸和主氣缸復(fù)位，整個加工工序完成。
[0007]很明顯，上述快速鞋幫鞋底壓合機(jī)中的氣囊只是起到輔助壓合的作用，其所起到的壓合作用也僅針對于鞋底的底面，并不能解決鞋子前后的鞋尖和鞋跟兩側(cè)處的圓弧位置的粘合效果較其它地方弱的問題。
[0008]另外，由于鞋底的粘合牢固需要等待膠水固化，因此需要較長的壓合等待時間，上述快速鞋幫鞋底壓合機(jī)的生產(chǎn)效率明顯較低，難以滿足自動化生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種鞋底壓合設(shè)備，這種鞋底壓合設(shè)備使得鞋底各部分的粘合更加均勻、更加牢固，提高鞋子的質(zhì)量，而且大幅度提高生產(chǎn)效率。采用的技術(shù)方案如下:
[0010]一種鞋底壓合設(shè)備，其特征是:包括轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)和多臺鞋底壓合機(jī)，多臺鞋底壓合機(jī)沿周向均勻安裝在轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上；鞋底壓合機(jī)包括機(jī)架和雙氣囊壓合裝置；雙氣囊壓合裝置包括鞋子固定座、鞋底壓合機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)；鞋子固定座安裝在機(jī)架上，鞋底壓合機(jī)構(gòu)安裝在鞋子固定座上，鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在鞋子固定座與鞋底壓合機(jī)構(gòu)之間；鞋底壓合機(jī)構(gòu)包括外罩、第一橡膠套和第二橡膠套；第一橡膠套設(shè)置在外罩的開口處并向內(nèi)凹入；第二橡膠套設(shè)置在外罩的內(nèi)壁中部；第一橡膠套、第二橡膠套將外罩分隔為上腔室和下腔室兩個密閉的腔體；外罩上設(shè)有上氣孔和下氣孔，上氣孔與上腔室相通，下氣孔與下腔室相通。
[0011]上述向內(nèi)凹入是指第一橡膠套向外罩的腔體內(nèi)凹入，即是第一橡膠套的截面為梯形。
[0012]單臺鞋底壓合機(jī)的壓合過程:在進(jìn)行鞋底壓合時，將鞋子放置在鞋子固定座上，鞋底及鞋底周邊需要粘合的部分露出在鞋子固定座上面，通過上氣孔、下氣孔對上腔室、下腔室進(jìn)行抽真空，使第一橡膠套進(jìn)一步向內(nèi)凹入，形成足夠容納鞋底及鞋底周邊的空間，然后將鞋底壓合機(jī)構(gòu)扣合在鞋子固定座上，并通過鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊，接著通過下氣孔向下腔室通入壓縮空氣，第一橡膠套受到下腔室中空氣壓力而向下擴(kuò)張，將鞋底及鞋底周邊完全包裹住，下腔室中的壓縮空氣通過第一橡膠套對鞋底及鞋底周邊需要粘合的部位施加壓力，完成鞋底及鞋底周邊的初步壓合，接著再通過上氣孔向上腔室通入壓縮空氣，第二橡膠套受到上腔室中空氣壓力而向下擴(kuò)張，壓在第一橡膠套上，對鞋底作進(jìn)一步緊壓，同時由于第二橡膠套擠壓了下腔室中的壓縮空氣，使下腔室中壓縮空氣的壓強(qiáng)增大的同時也流向四周，通過第一橡膠套對鞋底周邊作進(jìn)一步緊壓。由上述壓合過程可知，由于第一氣囊能夠?qū)⑿准靶字苓呁耆?、緊緊包裹，并通過空氣壓力實(shí)現(xiàn)緊壓，鞋底及鞋底周邊需要粘合的各部分受力相當(dāng)均勻，各部分的粘合效果一致，而通過第二橡膠套的向下擠壓，對鞋底及鞋底周邊進(jìn)一步施壓，使得鞋底及鞋底周邊的粘合更加牢固，提高了鞋子的質(zhì)量，特別是在鞋子前后的鞋尖和鞋跟兩側(cè)處的圓弧位置，其受到的壓力幾乎與鞋底底面一致，粘合更加均勻；另外，由于在轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置了多臺鞋底壓合機(jī)，工作人員只要站在轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤旁邊，等待每一臺鞋底壓合機(jī)轉(zhuǎn)到自己面前，利用壓合等待時間完成轉(zhuǎn)盤上其它鞋底壓合機(jī)的操作，充分利用時間，大幅度提高生產(chǎn)效率。
[0013]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述外罩包括上罩、下罩和固定框；下罩的上端內(nèi)側(cè)設(shè)有用于安裝第二橡膠套的第二環(huán)形凹槽；上罩的下端與下罩的上端可拆卸連接并將第二橡膠套的邊緣壓緊在第二環(huán)形凹槽中；下罩的下端設(shè)有用于安裝第一橡膠套的第一環(huán)形凹槽，固定框與下罩的下端可拆卸連接并將第一橡膠套的邊緣壓緊在第一環(huán)形凹槽中。上述可拆卸連接一般采用螺釘、螺孔相配合的鎖緊結(jié)構(gòu)，也可以采用扣接結(jié)構(gòu)等其它方式。將外罩設(shè)置為包括上罩、下罩和固定框的結(jié)構(gòu)，既使得第一橡膠套、第二橡膠套能夠緊固在外罩上，安裝方便，又通過可拆卸連接使得第一橡膠套、第二橡膠套的更換方便。
[0014]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述鞋子固定座包括座體和鞋子定位框；座體的上部設(shè)有用于放置鞋子的鞋腔，鞋子定位框安裝在座體上并處于鞋腔的周邊。通過定位框?qū)π舆M(jìn)行固定，防止鞋子跑位，使得壓合效果更好，提高鞋子的質(zhì)量。
[0015]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述鞋子定位框包括固定邊框和活動邊框，固定邊框安裝在所述鞋腔的后方，活動邊框安裝在鞋腔的前方。自前向后調(diào)整活動邊框的位置，將鞋子卡緊固定，定位效果好，并適用于各種尺碼的鞋子。
[0016]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊氣缸、第一鎖塊、第二鎖塊和開設(shè)在所述座體上的條形鎖緊槽；第一鎖塊安裝在所述外罩的前下端，第一鎖塊的位置與條形鎖緊槽相應(yīng)；第二鎖塊安裝在條形鎖緊槽中并能夠沿條形鎖緊槽前后移動，鎖緊氣缸安裝在座體上并處于條形鎖緊槽下方，鎖緊氣缸的活塞桿與第二鎖塊連接。當(dāng)將鞋底壓合機(jī)構(gòu)的外罩扣合在座體上時，第一鎖塊向下伸入到條形鎖緊槽中，然后鎖緊氣缸的活塞桿伸出，推動第二鎖塊沿條形鎖緊槽向前運(yùn)動，第二鎖塊卡緊第一鎖塊，從而將鞋底壓合機(jī)構(gòu)的外罩鎖緊在鞋子固定座的座體上；當(dāng)要掀起鞋底壓合機(jī)構(gòu)的外罩時，鎖緊氣缸的活塞桿縮回，第二鎖塊離開第一鎖塊，就可以向上掀起鞋底壓合機(jī)構(gòu)的外罩。這樣的鎖緊機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上比較簡單，易于實(shí)現(xiàn)自動控制，例如，在座體上設(shè)置與鎖緊氣缸連接的觸發(fā)開關(guān)，第一鎖塊向下伸入到條形鎖緊槽時，觸動觸發(fā)開關(guān)，使鎖緊氣缸的活塞桿伸出。
[0017]優(yōu)選鞋腔的后方還設(shè)有自動檢測裝置，自動檢測裝置一般采用光電眼，通過自動檢測裝置檢測鞋腔中是否已經(jīng)放入鞋子，如果有鞋子放入，則允許鞋底壓合機(jī)構(gòu)的外罩扣合到鞋子固定座上以及進(jìn)一步的動作，否則不允許，這樣能夠防止第一橡膠套、第二橡膠套因沒有放入鞋子而過度擴(kuò)張，避免第一橡膠套、第二橡膠套破裂。
[0018]優(yōu)選電氣箱設(shè)置在相鄰兩臺鞋子壓合機(jī)之間的轉(zhuǎn)盤上，這樣檢修、維護(hù)更加方便。
[0019]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述鞋底壓合機(jī)還包括高度調(diào)節(jié)頂桿；所述鞋腔的底部設(shè)有通孔，高度調(diào)節(jié)頂桿包括支架、調(diào)節(jié)電機(jī)、絲桿、頂桿、升降軸管和導(dǎo)向套筒；支架安裝在所述機(jī)架上；調(diào)節(jié)電機(jī)和導(dǎo)向套筒均沿豎直方向安裝在支架上；升降軸管處于導(dǎo)向套筒中，頂桿的下端與升降軸管的上端連接；絲桿處于升降軸管中，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸與絲桿的下端傳動連接；升降軸管的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋，絲桿與內(nèi)螺紋相嚙合；導(dǎo)向套筒與升降軸管之間設(shè)有上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動絲桿在升降軸管中轉(zhuǎn)動，由于絲桿與內(nèi)螺紋相嚙合，使得升降軸管具有旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動趨勢，也具有上下升降的運(yùn)動趨勢，但由于導(dǎo)向套筒固定不動，因此，在導(dǎo)向套筒與升降軸管之間的上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的限制下，升降軸管只能在導(dǎo)向套筒中作上下升降運(yùn)動，從而使得與升降軸管連接的頂桿作上下升降運(yùn)動，通過控制頂桿上端的高度，達(dá)到調(diào)節(jié)鞋底水平面的目的，使得在壓合過程中鞋底各部分的受力更加均勻，提高鞋子的質(zhì)量。調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動絲桿在升降軸管中轉(zhuǎn)動，由于升降部分的升降軸管、頂桿不會轉(zhuǎn)動而只作升降運(yùn)動，因此頂桿的升降相當(dāng)平穩(wěn)，適用于精度較高的調(diào)節(jié)；由于頂桿、升降軸管、導(dǎo)向套筒、絲桿和調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸均處于同一軸線上，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，材料用量明顯減少，減少了制造成本；而整個高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所占用的空間取決于最外面的導(dǎo)向套筒，這遠(yuǎn)比現(xiàn)有技術(shù)中幾條桿體并排設(shè)置所占用的空間小，從而大幅度減少了整機(jī)的占用空間，減少廠房的建筑面積，在寸土寸金的現(xiàn)代社會，其經(jīng)濟(jì)效益非常明顯。
[0020]作為本實(shí)用新型再更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述升降軸管外側(cè)壁上的縱向凹槽和設(shè)置在所述導(dǎo)向套筒內(nèi)側(cè)壁上的滑塊，滑塊處于縱向凹槽中。通過滑塊、縱向凹槽的配合，阻止升降軸管的轉(zhuǎn)動，迫使升降軸管只能作上下升降運(yùn)動，這樣的上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)簡單、實(shí)用，穩(wěn)定性較強(qiáng)。當(dāng)然，縱向凹槽也可以設(shè)置在導(dǎo)向套筒的內(nèi)側(cè)壁上，而滑塊設(shè)置在升降軸管的內(nèi)側(cè)壁上。上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)也可以是設(shè)置在導(dǎo)向套筒內(nèi)側(cè)壁與升降軸管外側(cè)壁之間的花鍵連接。
[0021]優(yōu)選內(nèi)螺紋僅設(shè)置在所述升降軸管的下部。將內(nèi)螺紋設(shè)置在升降軸管的下部，既確保最大的有效升降距離，又減少了絲桿與升降軸管之間的摩擦，從而減少電機(jī)的動力輸出，節(jié)約能源，更加節(jié)能環(huán)保，降低生產(chǎn)成本。
[0022]優(yōu)選還包括支撐板，所述支架上沿豎直方向設(shè)有多個環(huán)形卡槽，支撐板處于其中一個環(huán)形卡槽中，所述調(diào)節(jié)電機(jī)、導(dǎo)向套筒均安裝在支撐板上。通過手動調(diào)節(jié)支撐板處于不同的環(huán)形卡槽中，使得頂桿、升降軸管、導(dǎo)向套筒、絲桿和調(diào)節(jié)電機(jī)整體上下升降，一步到位，再通過絲桿、升降軸管進(jìn)行微調(diào)，適用于大幅度升降調(diào)節(jié)，特別適用于生產(chǎn)普通鞋子、靴子的高度調(diào)節(jié)。
[0023]優(yōu)選還包括聯(lián)軸器，所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述絲桿連接。通過聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸與絲桿傳動連接，連接簡單方便，并確保調(diào)節(jié)電機(jī)輸出軸與絲桿的同軸連接。
[0024]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)包括底座、轉(zhuǎn)盤、主軸、伺服電機(jī)、傳動齒輪、轉(zhuǎn)盤齒輪和軸套；主軸的下端固定安裝在所述底座上；轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動安裝在主軸的下部；轉(zhuǎn)盤齒輪可轉(zhuǎn)動安裝在主軸的中部；伺服電機(jī)安裝在主軸上，伺服電機(jī)的輸出軸與主軸相平行；傳動齒輪安裝在伺服電機(jī)的輸出軸上，傳動齒輪與轉(zhuǎn)盤齒輪相哨合；軸套套在主軸的外面并處于轉(zhuǎn)盤齒輪與轉(zhuǎn)盤之間，軸套的上端與轉(zhuǎn)盤齒輪固定連接，軸套的下端與轉(zhuǎn)盤固定連接。伺服電機(jī)驅(qū)動傳動齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)盤齒輪以主軸為中心轉(zhuǎn)動，再通過主軸外面的軸套帶動轉(zhuǎn)盤以主軸為中心轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上各臺鞋底壓合機(jī)依次傳送，并且通過對伺服電機(jī)的控制，使得轉(zhuǎn)盤能夠完全靜止，以便對轉(zhuǎn)盤上各個工位上的設(shè)備進(jìn)行操作，提高操作的精度，提高產(chǎn)品的質(zhì)量及良率。由于主軸固定不動，因此可通過主軸來為轉(zhuǎn)盤上各臺鞋底壓合機(jī)進(jìn)行供電、供氣等，省去繁雜的連接結(jié)構(gòu)，使得整機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡單，安裝、維護(hù)容易；轉(zhuǎn)盤上鞋底壓合機(jī)的總重量一般都要好幾噸，轉(zhuǎn)盤安裝得過高則非常危險，同時也對主軸造成影響，本轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)由于伺服電機(jī)安裝在主軸上并處于轉(zhuǎn)盤的上方，因此轉(zhuǎn)盤的安裝位置明顯降低，幾乎貼近地面，整機(jī)重心下移，使整機(jī)安裝后更加穩(wěn)固，無需在地面設(shè)置臺階，消除安全隱患，增加生產(chǎn)的安全性。
[0025]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述軸套包括軸套上段和軸套下段；軸套上段與軸套下段之間絕緣連接；軸套上段為旋轉(zhuǎn)氣動裝置，軸套下段為旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電裝置，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電裝置與主軸之間設(shè)有絕緣套。上述旋轉(zhuǎn)氣動裝置為在軸套上段上開設(shè)送氣孔，通過主軸和送氣孔可以為轉(zhuǎn)盤上各臺鞋底壓合機(jī)提供壓縮空氣。上述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電轉(zhuǎn)軸為軸套下段上設(shè)有多個接線頭，通過主軸和接線頭可以為轉(zhuǎn)盤上各臺鞋底壓合機(jī)提供電源。
[0026]優(yōu)選還包括軸承，所述轉(zhuǎn)盤通過軸承可轉(zhuǎn)動安裝在主軸的下部。轉(zhuǎn)盤通過軸承可轉(zhuǎn)動安裝在主軸的下部時，主軸與軸承的內(nèi)圈連接，而轉(zhuǎn)盤與軸承的外圈連接。由于采用軸承，減少了轉(zhuǎn)盤與主軸之間的摩擦阻力，使轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動更加靈活。
[0027]優(yōu)選還包括水平調(diào)節(jié)裝置，水平調(diào)節(jié)裝置安裝在所述底座的底面上。通過水平調(diào)節(jié)裝置，調(diào)整底座處于同一水平面上，從而使得轉(zhuǎn)盤的盤面水平。
[0028]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述雙氣囊壓合裝置還包括翻板和阻尼氣缸；翻板的中部與所述鞋子固定座的后端鉸接，所述外罩的后端與翻板的前端連接；阻尼氣缸的缸體與所述機(jī)架鉸接，阻尼氣缸的活塞桿與翻板的后端連接。阻尼氣缸是氣缸的一種，阻尼缸是氣缸和油缸串聯(lián)或并聯(lián)組成，以壓縮空氣為能源，驅(qū)動氣缸，通過封閉油缸的阻尼調(diào)節(jié)作用獲得平穩(wěn)的移動，這類氣缸應(yīng)用于機(jī)床和機(jī)械中的恒定進(jìn)給裝置。阻尼氣缸是一種氣液結(jié)合的新型氣缸，具有氣動和液壓兩者的優(yōu)點(diǎn)，調(diào)節(jié)阻尼油液可使活塞運(yùn)動速度平穩(wěn)地變化，適應(yīng)快速伸出(縮回)和伸出(縮回)，調(diào)速范圍大，操作方便。通常阻尼氣缸上設(shè)有兩個方向相反的單向閥，通過單向閥進(jìn)行阻尼調(diào)節(jié)，控制油液的流向及流速，以此來控制活塞桿的伸出、縮回速度，具有較好的緩沖控制效果。當(dāng)要掀起鞋底壓合機(jī)構(gòu)的時，阻尼氣缸前部氣體加壓，迫使活塞桿縮回，翻板的前端向上翻轉(zhuǎn)，從而將鞋底壓合機(jī)構(gòu)的外罩掀起；當(dāng)要合上鞋底壓合機(jī)構(gòu)的外罩時，阻尼氣缸前部放氣，阻尼氣缸的后部放氣，活塞桿伸出，翻板的前端向下翻轉(zhuǎn)，從而將鞋底壓合機(jī)構(gòu)的外罩合上。通過兩個單向閥的調(diào)節(jié)，控制阻尼氣缸中油液的流速，從而控制鞋底壓合機(jī)構(gòu)掀起、合上的速度，避免鞋底壓合機(jī)構(gòu)快速砸下而壓傷工作人員的手，更加安全可靠，消除安全隱患，無需工作人員用手下壓，動作更加順暢，也不存在彈簧緩沖的疲勞問題，穩(wěn)定性更好。在要合上鞋底壓合機(jī)構(gòu)的外罩時，更好的控制方式是阻尼氣缸的前部放氣，而阻尼氣缸的后部不充氣，這樣在鞋底壓合機(jī)構(gòu)的外罩自身重力的作用下，活塞桿自然伸出，鞋底壓合機(jī)構(gòu)依靠自身重量下降，阻尼氣缸起到拉緊外罩的作用，降低外罩的下降速度，即使鞋底壓合機(jī)構(gòu)壓到工作人員的手，也不會產(chǎn)生工傷事故。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是圖1沿A-A的剖面圖；
[0031]圖3是鞋底壓合機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4是圖3中B部分的局部放大圖；
[0033]圖5是轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖和本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。
[0035]如圖1和圖2所示，這種鞋底壓合設(shè)備，包括轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)1、多臺鞋底壓合機(jī)2和多個電氣箱3 ;多臺鞋底壓合機(jī)2沿周向均勻安裝在轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)I的轉(zhuǎn)盤上；電氣箱3安裝在相鄰兩臺鞋底壓合機(jī)2之間；如圖2和圖3所示，鞋底壓合機(jī)2包括機(jī)架201和雙氣囊壓合裝置202 ;雙氣囊壓合裝置202包括鞋子固定座2021、鞋底壓合機(jī)構(gòu)2022、鎖緊機(jī)構(gòu)
2023、翻板2024和阻尼氣缸2025 ;鞋子固定座2021安裝在機(jī)架201上，鎖緊機(jī)構(gòu)2023設(shè)置在鞋子固定座2021與鞋底壓合機(jī)構(gòu)2022之間；鞋底壓合機(jī)構(gòu)2022包括外罩20221、第一橡膠套20222和第二橡膠套20223 ;第一橡膠套20222設(shè)置在外罩20221的開口處并向內(nèi)凹入，第一橡膠套20222的截面為梯形；翻板2024的中部與鞋子固定座2021的后端鉸接，外罩20221的后端與翻板2024的前端連接；阻尼氣缸2025的缸體與機(jī)架201鉸接，阻尼氣缸2025的活塞桿與翻板2024的后端連接；第二橡膠套20223設(shè)置在外罩20221的內(nèi)壁中部；第一橡膠套20222、第二橡膠套20223將外罩20221分隔為上腔室20224和下腔室20225兩個密閉的腔體；外罩20221上設(shè)有上氣孔20226和下氣孔20227，上氣孔20226與上腔室20224相通，下氣孔20227與下腔室20225相通。
[0036]外罩20221包括上罩202211、下罩202212和固定框202213 ;下罩202212的上端內(nèi)側(cè)設(shè)有用于安裝第二橡膠套20223的第二環(huán)形凹槽202214 ;上罩202211的下端與下罩202212的上端可拆卸連接(通過螺釘、螺孔相配合的鎖緊方式)并將第二橡膠套20223的邊緣壓緊在第二環(huán)形凹槽202214中；下罩202212的下端設(shè)有用于安裝第一橡膠套20222的第一環(huán)形凹槽202215，固定框202213與下罩202212的下端可拆卸連接(通過螺釘、螺孔相配合的鎖緊方式)并將第一橡膠套20222的邊緣壓緊在第一環(huán)形凹槽202215中。
[0037]鞋子固定座2021包括座體20211和鞋子定位框20212 ;座體20211的上部設(shè)有用于放置鞋子的鞋腔20213，鞋子定位框20212安裝在座體20211上并處于鞋腔20213的周邊；鞋腔20213的后方還設(shè)有光電眼20214。
[0038]鞋子定位框20212包括固定邊框202121和活動邊框202122，固定邊框202121安裝在鞋腔20213的后方，活動邊框202122安裝在鞋腔20213的前方。
[0039]鎖緊機(jī)構(gòu)2023包括鎖緊氣缸20231、第一鎖塊20232、第二鎖塊20233和開設(shè)在座體20211上的條形鎖緊槽20234 ;第一鎖塊20232安裝在外罩20221的前下端，第一鎖塊20232的位置與條形鎖緊槽20234相應(yīng)；第二鎖塊20233安裝在條形鎖緊槽20234中并能夠沿條形鎖緊槽20234前后移動，鎖緊氣缸20231安裝在座體20211上并處于條形鎖緊槽20234下方，鎖緊氣缸20231的活塞桿與第二鎖塊20233連接。
[0040]如圖2和圖3所示，鞋底壓合機(jī)2還包括高度調(diào)節(jié)頂桿203 ;鞋腔20213的底部設(shè)有通孔20214，高度調(diào)節(jié)頂桿203包括支架2031、支撐板2032、調(diào)節(jié)電機(jī)2033、聯(lián)軸器2034、絲桿2035、頂桿2036、升降軸管2037和導(dǎo)向套筒2038 ;支架2031安裝在機(jī)架201上，支架2031上沿豎直方向設(shè)有多個環(huán)形卡槽2039，支撐板2032處于其中一個環(huán)形卡槽2039中，調(diào)節(jié)電機(jī)2033、導(dǎo)向套筒2038均安裝在支撐板2032上；調(diào)節(jié)電機(jī)2033和導(dǎo)向套筒2038均沿豎直方向安裝在支撐板2032上；升降軸管2037處于導(dǎo)向套筒2038中，頂桿2036的下端與升降軸管2037的上端連接；絲桿2035處于升降軸管2037中，調(diào)節(jié)電機(jī)2033的輸出軸與絲桿2035的下端通過聯(lián)軸器2034傳動連接；升降軸管2037的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋20310，絲桿2035與內(nèi)螺紋20310相嚙合；導(dǎo)向套筒2038與升降軸管2037之間設(shè)有上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)20311。
[0041]如圖4所示，上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)20311包括設(shè)置在升降軸管2037外側(cè)壁上的縱向凹槽203111和設(shè)置在導(dǎo)向套筒2038內(nèi)側(cè)壁上的滑塊203112，滑塊203112處于縱向凹槽20311中。
[0042]如圖1、圖2和圖5所示，轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)I包括底座101、轉(zhuǎn)盤102、主軸103、軸承104、伺服電機(jī)105、傳動齒輪106、轉(zhuǎn)盤齒輪107、軸套108和水平調(diào)節(jié)裝置1010 ;主軸103的下端固定安裝在底座101上；轉(zhuǎn)盤102通過軸承104可轉(zhuǎn)動安裝在主軸103的下部；轉(zhuǎn)盤齒輪107可轉(zhuǎn)動安裝在主軸103的中部；伺服電機(jī)105安裝在主軸103上，伺服電機(jī)105的輸出軸與主軸103相平行；傳動齒輪106安裝在伺服電機(jī)105的輸出軸上，傳動齒輪106與轉(zhuǎn)盤齒輪107相嚙合；軸套108套在主軸103的外面并處于轉(zhuǎn)盤齒輪107與轉(zhuǎn)盤102之間，軸套108的上端與轉(zhuǎn)盤齒輪107固定連接，軸套108的下端與轉(zhuǎn)盤102固定連接；水平調(diào)節(jié)裝置10110安裝在底座101的底面上。
[0043]軸套108包括軸套上段1081和軸套下段1082 ;軸套上段1081與軸套下段1082之間絕緣連接；軸套上段1081為旋轉(zhuǎn)氣動裝置，軸套下段1082為旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電裝置，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電裝置與主軸103之間設(shè)有絕緣套1083。旋轉(zhuǎn)氣動裝置為在軸套上段1081上開設(shè)送氣孔1084，通過主軸103和送氣孔1084可以為轉(zhuǎn)盤102上各臺鞋底壓合機(jī)2提供壓縮空氣；旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電轉(zhuǎn)軸為軸套下段1082上設(shè)有多個接線頭1085，通過主軸103和接線頭1085可以為轉(zhuǎn)盤各臺鞋底壓合機(jī)2提供電源。
[0044]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的工作過程作進(jìn)一步描述。
[0045]在進(jìn)行鞋底壓合時，工作人員將鞋子放置在鞋子固定座2021上，鞋底及鞋底周邊需要粘合的部分露出在鞋子固定座2021上面；通過活動框202122將鞋子的位置固定，再通過高度調(diào)節(jié)頂桿203調(diào)節(jié)鞋底的水平面，調(diào)節(jié)電機(jī)2033驅(qū)動絲桿2035在升降軸管2037中轉(zhuǎn)動，由于絲桿2035與內(nèi)螺紋20310相嚙合，使得升降軸管2037具有旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動趨勢，也具有上下升降的運(yùn)動趨勢，但由于導(dǎo)向套筒2038固定不動，因此，在導(dǎo)向套筒2038與升降軸管2037之間的縱向凹槽203111和滑塊203112的限制下，升降軸管2037只能在導(dǎo)向套筒2038中作上下升降運(yùn)動，從而使得與升降軸管2037連接的頂桿2036作上下升降運(yùn)動，達(dá)到調(diào)節(jié)鞋底水平面的目的；通過上氣孔20226、下氣孔20227對上腔室20224、下腔室20225進(jìn)行抽真空，使第一橡膠套20222進(jìn)一步向內(nèi)凹入，形成足夠容納鞋底及鞋底周邊的空間，此時光電眼20214檢測到有鞋子放入鞋腔20213，鞋底壓合機(jī)構(gòu)2022的外罩20221便扣合在座體20211上，第一鎖塊20232向下伸入到條形鎖緊槽20234中，然后鎖緊氣缸20231的活塞桿伸出，推動第二鎖塊20233沿條形鎖緊槽20234向前運(yùn)動，第二鎖塊20233卡緊第一鎖塊20232，從而將鞋底壓合機(jī)構(gòu)2022的外罩20221鎖緊在鞋子固定座2021的座體20211上；接著通過下氣孔20227向下腔室20225通入壓縮空氣，第一橡膠套20222受到下腔室20225中空氣壓力而向下擴(kuò)張，將鞋底及鞋底周邊完全包裹住，下腔室20225中的壓縮空氣通過第一橡膠套20222對鞋底及鞋底周邊需要粘合的部位施加壓力，完成鞋底及鞋底周邊的初步壓合，接著再通過上氣孔20226向上腔室20224通入壓縮空氣，第二橡膠套20223受到上腔室20224中空氣壓力而向下擴(kuò)張，壓在第一橡膠套20222上，對鞋底作進(jìn)一步緊壓，同時由于第二橡膠套20223擠壓了下腔室20225中的壓縮空氣，使下腔室20225中壓縮空氣的壓強(qiáng)增大的同時也流向四周，通過第一橡膠套20222對鞋底周邊作進(jìn)一步緊壓；完成一只鞋子的壓合工作后，需要較長的壓合等待時間，在這段壓合等待時間內(nèi)，伺服電機(jī)105驅(qū)動傳動齒輪106轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)盤齒輪107以主軸103為中心轉(zhuǎn)動，再通過主軸103外面的軸套108帶動轉(zhuǎn)盤102以主軸103為中心轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤102上各臺鞋底壓合機(jī)2依次傳送，同時通過旋轉(zhuǎn)氣動裝置(軸套上段1081)為各臺鞋底壓合機(jī)2供氣，通過旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電裝置(軸套下段1082)為各臺鞋底壓合機(jī)2提供電源，工作人員依次完成各臺鞋底壓合機(jī)2的壓合工作；在下一輪的操作過程中，先打開外罩20221，取出壓合好的鞋子，然后放入新鞋子進(jìn)行下一次壓合；另外，因外罩20221通過翻板2024、阻尼氣缸2025安裝在鞋子固定座2021上，當(dāng)要掀起外罩20221時，阻尼氣缸2025前部氣體加壓，迫使活塞桿縮回，從而外罩20221掀起；當(dāng)要合上外罩20221時，阻尼氣缸2025前部放氣，在外罩20221自身重力的作用下，活塞桿自然伸出，外罩20221依靠自身重量下降，阻尼氣缸2025起到拉緊外罩20221的作用，降低外罩20221的下降速度。因此，外罩20221的掀起、合上動作不僅安全可靠，而且更加順暢，也不存在彈簧緩沖的疲勞問題，穩(wěn)定性更好。
[0046] 此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鞋底壓合設(shè)備，其特征是:包括轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)和多臺鞋底壓合機(jī)，多臺鞋底壓合機(jī)沿周向均勻安裝在轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上；鞋底壓合機(jī)包括機(jī)架和雙氣囊壓合裝置；雙氣囊壓合裝置包括鞋子固定座、鞋底壓合機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)；鞋子固定座安裝在機(jī)架上，鞋底壓合機(jī)構(gòu)安裝在鞋子固定座上，鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在鞋子固定座與鞋底壓合機(jī)構(gòu)之間；鞋底壓合機(jī)構(gòu)包括外罩、第一橡膠套和第二橡膠套；第一橡膠套設(shè)置在外罩的開口處并向內(nèi)凹入；第二橡膠套設(shè)置在外罩的內(nèi)壁中部；第一橡膠套、第二橡膠套將外罩分隔為上腔室和下腔室兩個密閉的腔體；外罩上設(shè)有上氣孔和下氣孔，上氣孔與上腔室相通，下氣孔與下腔室相通。
2.如權(quán)利要求1所述的鞋底壓合設(shè)備，其特征是:所述外罩包括上罩、下罩和固定框；下罩的上端內(nèi)側(cè)設(shè)有用于安裝第二橡膠套的第二環(huán)形凹槽；上罩的下端與下罩的上端可拆卸連接并將第二橡膠套的邊緣壓緊在第二環(huán)形凹槽中；下罩的下端設(shè)有用于安裝第一橡膠套的第一環(huán)形凹槽，固定框與下罩的下端可拆卸連接并將第一橡膠套的邊緣壓緊在第一環(huán)形凹槽中。
3.如權(quán)利要求1或2所述的鞋底壓合設(shè)備，其特征是:所述鞋子固定座包括座體和鞋子定位框；座體的上部設(shè)有用于放置鞋子的鞋腔，鞋子定位框安裝在座體上并處于鞋腔的周邊。
4.如權(quán)利要求3所述的鞋底壓合設(shè)備，其特征是:所述鞋子定位框包括固定框和活動框，固定框安裝在所述鞋腔的后方，活動框安裝在鞋腔的前方。
5.如權(quán)利要求3所述的鞋底壓合設(shè)備，其特征是:所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊氣缸、第一鎖塊、第二鎖塊和開設(shè)在所述座體上的條形鎖緊槽；第一鎖塊安裝在所述外罩的前下端，第一鎖塊的位置與條形鎖緊槽相應(yīng)；第二鎖塊安裝在條形鎖緊槽中并能夠沿條形鎖緊槽前后移動，鎖緊氣缸安裝在座體上并處于條形鎖緊槽下方，鎖緊氣缸的活塞桿與第二鎖塊連接。
6.如權(quán)利要求3所述的鞋底壓合設(shè)備，其特征是:所述鞋底壓合機(jī)還包括高度調(diào)節(jié)頂桿；所述鞋腔的底部設(shè)有通孔，高度調(diào)節(jié)頂桿包括支架、調(diào)節(jié)電機(jī)、絲桿、頂桿、升降軸管和導(dǎo)向套筒；支架安裝在所述機(jī)架上；調(diào)節(jié)電機(jī)和導(dǎo)向套筒均沿豎直方向安裝在支架上；升降軸管處于導(dǎo)向套筒中，頂桿的下端與升降軸管的上端連接；絲桿處于升降軸管中，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸與絲桿的下端傳動連接；升降軸管的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋，絲桿與內(nèi)螺紋相嚙合；導(dǎo)向套筒與升降軸管之間設(shè)有上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的鞋底壓合設(shè)備，其特征是:所述上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述升降軸管外側(cè)壁上的縱向凹槽和設(shè)置在所述導(dǎo)向套筒內(nèi)側(cè)壁上的滑塊，滑塊處于縱向凹槽中。
8.如權(quán)利要求1所 述的鞋底壓合設(shè)備，其特征是:所述轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)包括底座、轉(zhuǎn)盤、主軸、伺服電機(jī)、傳動齒輪、轉(zhuǎn)盤齒輪和軸套；主軸的下端固定安裝在所述底座上；轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動安裝在主軸的下部；轉(zhuǎn)盤齒輪可轉(zhuǎn)動安裝在主軸的中部；伺服電機(jī)安裝在主軸上，伺服電機(jī)的輸出軸與主軸相平行；傳動齒輪安裝在伺服電機(jī)的輸出軸上，傳動齒輪與轉(zhuǎn)盤齒輪相嚙合；軸套套在主軸的外面并處于轉(zhuǎn)盤齒輪與轉(zhuǎn)盤之間，軸套的上端與轉(zhuǎn)盤齒輪固定連接，軸套的下端與轉(zhuǎn)盤固定連接。
9.如權(quán)利要求8所述的鞋底壓合設(shè)備，其特征是:所述軸套包括軸套上段和軸套下段；軸套上段與軸套下段之間絕緣連接；軸套上段為旋轉(zhuǎn)氣動裝置，軸套下段為旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電裝置，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電裝置與主軸之間設(shè)有絕緣套。
10.如權(quán)利要求1所述的鞋底壓合設(shè)備，其特征是:所述雙氣囊壓合裝置還包括翻板和阻尼氣缸；翻板的中部與所述鞋子固定座的后端鉸接，所述外罩的后端與翻板的前端連接；阻尼氣缸的缸體與所述 機(jī)架鉸接，阻尼氣缸的活塞桿與翻板的后端連接。
【文檔編號】A43D25/06GK203748774SQ201320840472
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】王睦雄 申請人:汕頭市勝大自動化科技有限公司