專利名稱：鞋幫涂膠機(jī)的涂膠軌跡控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鞋底上膠領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種鞋幫涂膠機(jī)的涂膠軌跡控制裝置。
背景技術(shù)：
如圖I至圖3所示，習(xí)知鞋底之中后幫上膠機(jī)構(gòu)，大致包括左右各一個擦膠裝置30'，該擦膠裝置30'是以旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)安裝于一固定機(jī)座10'上，兩擦膠裝置30'的底端設(shè)有膠嘴34'，頂端共同連接一彈簧50'，該彈簧50'為兩擦膠裝置30'的頂端提供一相對的拉力，一驅(qū)動裝置20'的驅(qū)動軸21'控制一平臺板22'，該平臺板22'的左右各設(shè)一固定軸長的壓動桿24'，該壓動桿24'的底端常態(tài)地接觸于該兩擦膠裝置30'的受壓桿35'上。據(jù)此，該驅(qū)動裝置20'之驅(qū)動軸21'執(zhí)行上下行程時，可使兩擦膠裝置30'以旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)為圓心而擺動，使該兩膠嘴34'生產(chǎn)同步的左右方向的運(yùn)動，該上膠機(jī)構(gòu)于執(zhí)行中后幫上膠作業(yè)時是由鞋底的后幫圓弧中心0'為起點(diǎn)而往前移動。上述驅(qū)動裝置20'于執(zhí)行鞋底中后幫上膠作業(yè)時可控制兩壓動桿24'執(zhí)行兩階段向上行程。上膠作業(yè)的起始位置在后幫圓弧中心0'，如圖3所示，上述兩擦膠裝置30'的膠嘴34'相對于上述圓弧中心0';之后，該驅(qū)動裝置20'使兩壓動桿24'進(jìn)行第一階段向上行程，該兩膠嘴34'產(chǎn)生左右方向之第一階段推移(如箭頭E所示)，進(jìn)而沿著該后幫邊緣上膠；之后，該驅(qū)動裝置20'使兩壓動桿24'進(jìn)行第二階段向上行程，該兩膠嘴34'產(chǎn)生左右方向之第二階段位移(如箭頭F所示)，而沿著該中幫鞋底邊緣上膠。上述習(xí)知上膠機(jī)的壓動桿24'之上下運(yùn)動完全取決于該驅(qū)動裝置20'的上下行程，只能使兩膠嘴34'產(chǎn)生互為同步對等的左右移動，其不具有分別獨(dú)立運(yùn)動之功能，所以圖3所示的一種中后幫左右兩側(cè)曲線弧度大致對等的鞋底邊緣可以經(jīng)由上述對等推移的兩膠嘴34'進(jìn)行上膠作業(yè)。但是，如圖6所示之鞋底其中后幫左右兩側(cè)的曲線弧度有明顯的區(qū)別，習(xí)知上膠機(jī)對此等型式的鞋底上膠會產(chǎn)生單邊漏膠或無法貼合的問題，上述習(xí)知上膠機(jī)不適用于如圖6所示的此類鞋底。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種鞋幫涂膠機(jī)的涂膠軌跡控制裝置，其可以控制左右兩個擦膠裝置的膠嘴產(chǎn)生非同步對等的左右運(yùn)動，使其適應(yīng)各種不同形狀的鞋幫，適用之鞋類范圍更為寬廣。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案—種鞋幫涂膠機(jī)的涂膠軌跡控制裝置，包括固定機(jī)座、驅(qū)動裝置、行程調(diào)節(jié)裝置以及繞旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)樞接于固定機(jī)座左右兩側(cè)的擦膠裝置，該行程調(diào)節(jié)裝置包括安裝支架以及左右兩動力缸，驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸以及該兩動力缸均連接安裝支架，且動力缸的伸縮軸常態(tài)地接觸于兩擦膠裝置的受壓桿，由驅(qū)動裝置驅(qū)動而帶動兩擦膠裝置的膠嘴產(chǎn)生同步對等的左右移動；所述安裝支架上安裝有一杠桿、左右兩個可升降動作并觸動杠桿上下擺動的頂推件、以及分別連接左右兩動力缸的兩觸動桿，該兩觸動桿分別位于杠桿的兩端臂下方并由兩端臂觸動而作用于動力缸上，以驅(qū)動伸縮軸向上或向下行程，帶動擦膠裝置的膠嘴產(chǎn)生非同步對等的左右移動。優(yōu)選的，所述安裝支架包括平臺板、連接座以及驅(qū)動座，該平臺板連接于前述驅(qū)動裝置之驅(qū)動軸下端，該連接座安裝于平臺板底部，驅(qū)動座位于連接座前側(cè)，前述左右兩動力缸的上端收納于該連接座上，而左右兩頂推件收納于該驅(qū)動座上，杠桿的中心樞接于連接座上，且杠桿的兩端臂正對頂推件。優(yōu)選的，所述左右兩頂推件為豎向設(shè)置在驅(qū)動座上，所述杠桿為橫向樞接于連接座的前側(cè)，所述兩觸動桿為縱向安裝于連接座上。優(yōu)選的，兩頂推件及兩觸動桿均位于杠桿的同一側(cè)，且兩頂推件分別位于兩觸動桿的內(nèi)側(cè)。優(yōu)選的，所述連接座的前側(cè)正對左右兩動力缸分別開設(shè)有通孔，前述觸動桿的一端穿過通孔與動力缸連接，且觸動桿的另一端伸出通孔外并懸于杠桿的兩端臂下方。優(yōu)選的，所述杠桿中部的下表面凸起有一尖錐，該尖錐抵在驅(qū)動座的頂部。優(yōu)選的，所述平臺板前側(cè)底部設(shè)有一避讓缺口，前述杠桿位于該避讓缺口中。優(yōu)選的，所述平臺板的頂部設(shè)有行程調(diào)節(jié)桿，該行程調(diào)節(jié)桿調(diào)節(jié)杠桿與避讓缺口頂壁之間的距離以控制杠桿的擺度。優(yōu)選的，所述動力缸的伸縮軸下端為螺桿，且該螺桿上螺設(shè)有可調(diào)整伸縮軸升降動作之基準(zhǔn)點(diǎn)的手動調(diào)整器。優(yōu)選的，所述頂推件為一頂部圓弧面狀的柱桿。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，其主要是通過在驅(qū)動裝置以及行程調(diào)節(jié)裝置的左右兩動力缸之間增加頂推件、杠桿以及觸動桿一系列連動組件，由頂推件的升降動作通過杠桿以及觸動桿的兩級傳遞作用于動力缸上，使兩伸縮軸可以實(shí)現(xiàn)向上或向下行程，以帶動兩膠嘴左右運(yùn)動，籍此，兩膠嘴可以產(chǎn)生非同步對等的移動，適用于各種不同形狀的中后幫鞋邊進(jìn)行上膠作業(yè)，提升涂膠的準(zhǔn)確性。為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖I是公知技術(shù)之組裝立體示意圖；圖2是公知技術(shù)之驅(qū)動裝置的立體示意圖；圖3是公知技術(shù)之鞋幫涂膠軌跡圖；圖4是本實(shí)用新型之實(shí)施例的組裝立體示意圖；圖5是本實(shí)用新型之實(shí)施例的驅(qū)動裝置以及行程調(diào)節(jié)裝置的立體示意圖；圖6是本實(shí)用新型之實(shí)施例的鞋幫涂膠軌跡圖；圖7是本實(shí)用新型之實(shí)施例中涂膠機(jī)預(yù)涂膠狀態(tài)的示意圖；圖8是本實(shí)用新型之實(shí)施例中涂膠機(jī)第一階段的右腳鞋幫涂膠狀態(tài)示意圖；圖9是本實(shí)用新型之實(shí)施例中涂膠機(jī)第二階段的右腳鞋幫涂膠狀態(tài)示意圖；[0028]圖10是本實(shí)用新型之實(shí)施例中涂膠機(jī)第三階段的右腳鞋幫涂膠狀態(tài)示意圖；圖11是本實(shí)用新型之實(shí)施例中涂膠機(jī)第二階段的左腳鞋幫涂膠狀態(tài)示意圖。附圖標(biāo)識說明10、固定機(jī)座11、導(dǎo)向桿20、驅(qū)動裝置21、驅(qū)動軸30、擦膠裝置31、轉(zhuǎn)接點(diǎn)32、第一作用部33、第二作用部34、膠嘴35、受壓桿 40、行程調(diào)節(jié)裝置41、動力缸411、伸縮軸412、手動調(diào)整器42、連動組件421、頂推件422、杠桿423、觸動桿424、樞接點(diǎn)425、尖錐43、安裝支架431、平臺板432、連接座433、驅(qū)動座434、通孔435、避讓缺口436、行程調(diào)節(jié)桿50、彈簧。
具體實(shí)施方式
請參照圖4和圖5所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有固定機(jī)座10、驅(qū)動裝置20、擦膠裝置30以及行程調(diào)節(jié)裝置40，該驅(qū)動裝置20安裝于固定機(jī)座10上，該擦膠裝置30有兩臺，其分別樞接于固定機(jī)座10的左右兩側(cè)，該行程調(diào)節(jié)裝置40安裝于固定機(jī)座10的前端，并且兩擦膠裝置30的頂部共同連接一彈簧50。一程式電控系統(tǒng)(圖未示)分別連接該驅(qū)動裝置20以及行程調(diào)節(jié)裝置40，從而在程式電控系統(tǒng)的控制下，由行程調(diào)節(jié)裝置40和驅(qū)動裝置20單獨(dú)或同時作用，以帶動左右兩個擦膠裝置30對鞋幫進(jìn)行多段式涂膠工作。具體而言，如圖6所示，本實(shí)施例所述的多段式涂膠是指分成三段給鞋幫上膠的方式，其中第一段為鞋后跟0點(diǎn)沿箭頭至A-A的軌跡，第二段為A-A沿箭頭至B-B的軌跡，第三段為B-B沿箭頭至C-C的軌跡。其中，如圖4所示，所述固定機(jī)座10的前端固裝有導(dǎo)向桿11，該導(dǎo)向桿11可以貼著鞋幫表面的中心線滑動，通過位置傳感器測量滑動的距離并返饋至程式電控系統(tǒng)，由程式電控系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)換命令來控制驅(qū)動裝置20及行程調(diào)節(jié)裝置40的動作，以驅(qū)動左右兩擦膠裝置30向外張或向內(nèi)收以確定涂膠軌跡。如圖4所示，所述擦膠裝置30分別以一旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)31相對樞設(shè)在該固定機(jī)座10的兩側(cè)，該擦膠裝置30包括第一作用部32、第二作用部33以及膠嘴34。另外，該導(dǎo)向桿11左右兩側(cè)的擦膠裝置30向前凸起受壓桿35，可以抵止下述行程調(diào)節(jié)裝置40之伸縮軸411的底部。如圖5所示，所述驅(qū)動裝置20具有一可升降運(yùn)動的驅(qū)動軸21，該驅(qū)動軸21伸出驅(qū)動裝置主體的下端，并且該驅(qū)動軸21下端連接下述行程調(diào)節(jié)裝置40的安裝支架43。[0050]如圖5所示，所述行程調(diào)節(jié)裝置40包括有安裝支架43以及左右兩個動力缸41，前述驅(qū)動裝置20的驅(qū)動軸21以及該兩動力缸41均連接安裝支架43，且動力缸41的伸縮軸411常態(tài)地接觸于兩擦膠裝置30的受壓桿35。結(jié)合圖7、8所示，一程式電控系統(tǒng)控制該驅(qū)動裝置20之驅(qū)動軸21單獨(dú)進(jìn)行向上行程時，該行程調(diào)節(jié)裝置40亦同步地跟隨而生產(chǎn)對等的向上行程，使左右兩擦膠裝置30以旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)31為圓心進(jìn)行同步對等地向外張開；反之，當(dāng)驅(qū)動軸21單獨(dú)向下行程時，會使左右兩擦膠裝置30產(chǎn)生同步對等的向內(nèi)收緊動作。承上，所述行程調(diào)節(jié)裝置40的安裝支架43上具有左右兩個受程式電控系統(tǒng)控制而升降動作的頂推件421，該頂推件421的上方具有一中心樞接于安裝支架43上的杠桿422，杠桿422的兩端臂下方具有連接動力缸41的觸動桿423(見圖7)，該頂推件421、杠桿422以及觸動桿423構(gòu)成可以作用于動力缸41上的連動組件42。其工作原理是由程式電控系統(tǒng)控制頂推件421升降動作，杠桿422的兩端臂受頂推件421的推動而上下擺動，迫使觸動桿423作用于動力缸41上，以驅(qū)動兩伸縮軸411生產(chǎn)向上或向下行程，帶動兩擦膠裝置30的膠嘴34產(chǎn)生非同步對等的左右移動。具體而言，左側(cè)頂推件421的升降動作單獨(dú)地控制右側(cè)動力缸41之伸縮軸411的向上或向下行程，也就是說當(dāng)左側(cè)頂推件421上升時，通過杠桿422以及觸動桿423的兩級傳遞作用于右側(cè)動力缸41上，驅(qū)動伸縮軸411向下行程，從而帶動右側(cè)擦膠裝置30的膠嘴34向左移動。同樣道理，右側(cè)頂推件421的升降動作單獨(dú)地控制左側(cè)動力缸41之伸縮軸411的向上或向下行程。由此可知，左右兩側(cè)頂推件421的控制對象是分開的，并且該左右兩頂推件421 —般不會產(chǎn)生同步上升或同步下降動作，以符合實(shí)際應(yīng)用需求。本實(shí)施例中，該安裝支架43包括平臺板431、連接座432以及驅(qū)動座433，該平臺板431連接于前述驅(qū)動裝置20之驅(qū)動軸21下端，該連接座432安裝于平臺板431底部，驅(qū)動座433位于連接座432前側(cè)，前述左右兩動力缸41的上端收納于該連接座432上，而左右兩頂推件421收納于該驅(qū)動座433上，杠桿422的中心樞接于連接座432上，杠桿422的兩端臂正對頂推件421。并且，所述左右兩頂推件421是豎向設(shè)置在驅(qū)動座433上，所述杠桿422是橫向樞接于連接座432的前側(cè)，所述兩觸動桿423是縱向安裝于連接座432上，該兩頂推件421及兩觸動桿423均位于杠桿422的同一側(cè)，且兩頂推件421分別位于兩觸動桿423的內(nèi)側(cè)，以確保頂推、壓動或觸動時動能的順利轉(zhuǎn)換。另外，針對該兩觸動桿423，于所述連接座432的前側(cè)正對左右兩動力缸41分別開設(shè)有長槽狀的通孔434，前述觸動桿423的一端穿過通孔434與動力缸41連接，且觸動桿423的另一端伸出通孔434外并懸于杠桿422的兩端臂下方。所述杠桿422中部的下表面凸起有一尖錐425，該尖錐425抵在驅(qū)動座433的頂部，從而使杠桿422可以以樞接點(diǎn)424為中心擺動，配合頂推件421頂部的圓弧面狀柱桿結(jié)構(gòu)，方便地觸動杠桿422之兩端臂產(chǎn)生擺動。還有，所述平臺板431前側(cè)底部設(shè)有一避讓缺口 435，前述杠桿422位于該避讓缺口 435中。所述平臺板431的頂部還設(shè)有行程調(diào)節(jié)桿436，該行程調(diào)節(jié)桿436調(diào)節(jié)杠桿422與避讓缺口 435頂壁之間的距離以控制杠桿422的擺度。所述動力缸41的伸縮軸411下端為螺桿，且該螺桿上螺設(shè)有可調(diào)整伸縮軸411升降動作之基準(zhǔn)點(diǎn)的手動調(diào)整器412，該手動調(diào)整器412為螺帽型式。上述程式電控系統(tǒng)包括一擦膠軌跡設(shè)定單元，用以接受各式鞋底中幫及后幫擦膠軌跡之相關(guān)參數(shù)輸入，以使核行程調(diào)節(jié)裝置40可適應(yīng)各式鞋底形狀進(jìn)行中后幫上膠作業(yè)。該程式電控系統(tǒng)更包括一自動級放單元，依鞋底尺寸自動級放該擦膠軌跡。該程式電控系統(tǒng)更包括一自動左右腳切換單元，將核擦膠軌跡設(shè)定單元所輸入之擦膠軌跡參數(shù)自動進(jìn)行左右腳切換。圖6至圖10示了本實(shí)用新型之涂膠控制的過程，本實(shí)施例以一右腳鞋幫的涂膠控制軌跡來進(jìn)行說明結(jié)合圖6和圖7來看，上膠作業(yè)的起始位置是在鞋底后幫圓弧中心點(diǎn)0，該驅(qū)動裝置20使該兩插膠裝置的膠嘴34相對于上述中心點(diǎn)0，該兩動力缸41的伸縮軸411接觸該擦膠裝置30的受壓桿35。結(jié)合圖6和8來看，兩行程調(diào)節(jié)裝置40不動作，該驅(qū)動裝置20使該兩動力缸41進(jìn)行第一階段向上行程，該兩膠嘴34產(chǎn)生同步對等之左右方向第一階段推移，進(jìn)而沿著該后幫鞋邊上膠至A-A定點(diǎn)，兩膠嘴34的行程軌跡如中心點(diǎn)0至A-A點(diǎn)的箭頭所示。結(jié)合圖6和圖9來看，該驅(qū)動裝置20使兩動力缸41維持在第一階段向上行程，上述程式電控系統(tǒng)控制該兩頂推件421，使兩伸縮軸411分別延伸不對等的長度，對圖9作分析，左頂推件421向上推動，從而杠桿422的繞旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)31產(chǎn)生上左高右底的傾斜，杠桿422右側(cè)的端臂將右側(cè)的觸動桿423向下壓，使左側(cè)動力缸41處于負(fù)壓，右伸縮軸411向下行程，直至抵在右受壓桿35上，籍此，右膠嘴34在第二階段中產(chǎn)生向內(nèi)推移，右膠嘴34基本保持不動作，使兩膠嘴34從A-A定點(diǎn)行至B-B定點(diǎn)，二膠嘴34的行程軌跡如圖6中A-A至B-B的箭頭所示。結(jié)合圖6和圖10看，從B-B定點(diǎn)后，該驅(qū)動裝置20使兩動力缸41進(jìn)行第三階段向上行程，同時該程式電控系統(tǒng)控制該左頂推件421下降動作，使該右動力缸41的伸縮軸411向上行程，從而右側(cè)膠嘴34在第三階段中向外推移，左側(cè)膠嘴34基本不動作，使兩膠嘴34從B-B定點(diǎn)行至C-C定點(diǎn)，籍此完成后幫和中幫鞋邊的上膠作業(yè)。圖11示了本實(shí)用新型之涂膠機(jī)對左腳鞋邊的中幫部分上膠的示意圖，該左右腳鞋邊的上膠通過前述程式電控系統(tǒng)的自動左右腳切換單元進(jìn)行控制，本實(shí)施例中，對左腳鞋邊的上膠過程不作細(xì)述。綜上所述，本實(shí)用新型的設(shè)計重點(diǎn)在于，其主要是通過在驅(qū)動裝置20以及行程調(diào)節(jié)裝置40的左右兩動力缸41之間增加頂推件421、杠桿422以及觸動桿423 —系列連動組件42，由頂推件421的升降動作通過杠桿422以及觸動桿423的兩級傳遞作用于動力缸41上，使兩伸縮軸411可以實(shí)現(xiàn)向上或向下行程，以帶動兩膠嘴34左右運(yùn)動，籍此，兩膠嘴34可以產(chǎn)生非同步對等的移動，適用于各種不同形狀的中后幫鞋邊進(jìn)行上膠作業(yè)，提升涂膠的準(zhǔn)確性。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鞋幫涂膠機(jī)的涂膠軌跡控制裝置，包括固定機(jī)座、驅(qū)動裝置、行程調(diào)節(jié)裝置以及繞旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)樞接于固定機(jī)座左右兩側(cè)的擦膠裝置，該行程調(diào)節(jié)裝置包括安裝支架以及左右兩動力缸，驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸以及該兩動力缸均連接安裝支架，且動力缸的伸縮軸常態(tài)地接觸于兩擦膠裝置的受壓桿，由驅(qū)動裝置驅(qū)動而帶動兩擦膠裝置的膠嘴產(chǎn)生同步對等的左右移動；其特征在于所述安裝支架上安裝有一杠桿、左右兩個可升降動作并觸動杠桿上下擺動的頂推件、 以及分別連接左右兩動力缸的兩觸動桿，該兩觸動桿分別位于杠桿的兩端臂下方并由兩端臂觸動而作用于動力缸上，以驅(qū)動伸縮軸向上或向下行程，帶動擦膠裝置的膠嘴產(chǎn)生非同步對等的左右移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鞋幫涂膠機(jī)的涂膠軌跡控制裝置，其特征在于所述安裝支架包括平臺板、連接座以及驅(qū)動座，該平臺板連接于前述驅(qū)動裝置之驅(qū)動軸下端，該連接座安裝于平臺板底部，驅(qū)動座位于連接座前側(cè)，前述左右兩動力缸的上端收納于該連接座上， 而左右兩頂推件收納于該驅(qū)動座上，杠桿的中心樞接于連接座上，且杠桿的兩端臂正對頂推件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鞋幫涂膠機(jī)的涂膠軌跡控制裝置，其特征在于所述左右兩頂推件為豎向設(shè)置在驅(qū)動座上，所述杠桿為橫向樞接于連接座的前側(cè)，所述兩觸動桿為縱向安裝于連接座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鞋幫涂膠機(jī)的涂膠軌跡控制裝置，其特征在于兩頂推件及兩觸動桿均位于杠桿的同一側(cè)，且兩頂推件分別位于兩觸動桿的內(nèi)側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的鞋幫涂膠機(jī)的涂膠軌跡控制裝置，其特征在于所述連接座的前側(cè)正對左右兩動力缸分別開設(shè)有通孔，前述觸動桿的一端穿過通孔與動力缸連接，且觸動桿的另一端伸出通孔外并懸于杠桿的兩端臂下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鞋幫涂膠機(jī)的涂膠軌跡控制裝置，其特征在于所述杠桿中部的下表面凸起有一尖錐，該尖錐抵在驅(qū)動座的頂部。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鞋幫涂膠機(jī)的涂膠軌跡控制裝置，其特征在于所述平臺板前側(cè)底部設(shè)有一避讓缺口，前述杠桿位于該避讓缺口中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鞋幫涂膠機(jī)的涂膠軌跡控制裝置，其特征在于所述平臺板的頂部設(shè)有行程調(diào)節(jié)桿，該行程調(diào)節(jié)桿調(diào)節(jié)杠桿與避讓缺口頂壁之間的距離以控制杠桿的擺度。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鞋幫涂膠機(jī)的涂膠軌跡控制裝置，其特征在于所述動力缸的伸縮軸下端為螺桿，且該螺桿上螺設(shè)有可調(diào)整伸縮軸升降動作之基準(zhǔn)點(diǎn)的手動調(diào)整器。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鞋幫涂膠機(jī)的涂膠軌跡控制裝置，其特征在于所述頂推件為一頂部圓弧面狀的柱桿。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種鞋幫涂膠機(jī)的涂膠軌跡控制裝置，包括固定機(jī)座、驅(qū)動裝置、行程調(diào)節(jié)裝置以及繞旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)樞接于固定機(jī)座左右兩側(cè)的擦膠裝置，該行程調(diào)節(jié)裝置包括安裝支架以及左右兩動力缸，驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸以及該兩動力缸均連接安裝支架，且動力缸的伸縮軸常態(tài)地接觸于兩擦膠裝置的受壓桿，所述安裝支架上安裝有一杠桿、左右兩個可升降動作并觸動杠桿上下擺動的頂推件、以及分別連接左右兩動力缸的兩觸動桿，該兩觸動桿分別位于杠桿的兩端臂下方并由兩端臂觸動而作用于動力缸上，以驅(qū)動伸縮軸向上或向下行程，帶動擦膠裝置的膠嘴產(chǎn)生非同步對等的左右移動。
文檔編號A43D25/18GK202800368SQ20122049392
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者廖朝宗 申請人:東莞市誠鋒機(jī)械有限公司