專利名稱：一種轉(zhuǎn)臺(tái)式粘合機(jī)自動(dòng)定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)臺(tái)式粘合機(jī)，特別是轉(zhuǎn)臺(tái)式粘合機(jī)中的自動(dòng)定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著各行業(yè)向自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的推進(jìn)，大范圍的手工制造已經(jīng)逐漸的被淘汰。現(xiàn)在，在服裝行業(yè)中，服裝粘合機(jī)是服裝加工業(yè)必不可少的設(shè)備。而為了提高生產(chǎn)效率，通常采用連續(xù)的或多工位的粘合機(jī)。目前，有一種多工位的粘合機(jī)，包括機(jī)座，機(jī)座上安裝有一旋轉(zhuǎn)軸， 旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有兩個(gè)互成180°的兩個(gè)生產(chǎn)工位，在機(jī)座上安裝有氣缸，氣缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有連桿。上述結(jié)構(gòu)的粘合機(jī)在工作時(shí)，氣缸的活塞桿通過連桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)， 旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩個(gè)生產(chǎn)工位旋轉(zhuǎn)，這種結(jié)構(gòu)的粘合機(jī)雖然提高了一定的生產(chǎn)效率，但是，在頻繁的更換生產(chǎn)工位時(shí)，當(dāng)連桿和活塞桿的軸線處在同一直線上時(shí)，如果慣性力過小的話，則容易出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，而且，也不能實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，生產(chǎn)的效率仍然滿足不了生產(chǎn)的需求。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種轉(zhuǎn)臺(tái)式粘合機(jī)自動(dòng)定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，定位精度高，受力好，能實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，提高生產(chǎn)效率。為達(dá)到上述目的，一種轉(zhuǎn)臺(tái)式粘合機(jī)自動(dòng)定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座；機(jī)座上安裝有一中心軸，中心軸外套有軸套，軸套上安裝有具有三個(gè)以上伸出臂的旋轉(zhuǎn)臂，伸出臂的伸出端安裝有下模；所述的機(jī)座上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)有減速器，減速器的輸出端安裝有主動(dòng)齒輪，軸套上安裝有被動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪相嚙合。由于旋轉(zhuǎn)臂是通過伺服電機(jī)經(jīng)主動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪和軸套帶動(dòng)，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡單， 傳動(dòng)路程短，因此，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的受力好；且伺服電機(jī)能使旋轉(zhuǎn)軸平穩(wěn)的停止，因此，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，同時(shí)，伺服電機(jī)能帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂360°旋轉(zhuǎn)，提高了生產(chǎn)效率。作為改進(jìn)，所述的軸套包括上軸套和下軸套，旋轉(zhuǎn)臂安裝在上軸套和下軸套之間。 這樣設(shè)計(jì)，一方面便于安裝和拆卸旋轉(zhuǎn)臂，另一方面將旋轉(zhuǎn)臂夾持在上軸套和下軸套之間， 旋轉(zhuǎn)臂的安裝牢固。作為改進(jìn)，下軸套的下端面和中心軸之間安裝有推力球軸承，上軸套的上端面和中心軸之間安裝有推力球軸承。設(shè)置推力球軸承以提高下軸套、上軸套與中心軸之間的軸向承載能力。作為改進(jìn)，下模包括承載平臺(tái)和滑桿，滑桿固定在承載平臺(tái)的下表面，滑桿滑動(dòng)的設(shè)在伸出臂上；機(jī)座上位于兩個(gè)滑桿的下方對應(yīng)安裝有兩個(gè)氣缸。由于滑桿滑動(dòng)設(shè)在伸出臂上，因此，下模相對于伸出臂上下運(yùn)動(dòng)，設(shè)置氣缸，在氣缸的作用下，下模能自動(dòng)的進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。作為改進(jìn)，下模為三個(gè)；中心軸的上端安裝有承載臂，承載臂上位于其中兩個(gè)下模的上方對應(yīng)安裝有熱模和冷模，另外一個(gè)下模的前方安裝有工作臺(tái)。所述的熱模用于對物料進(jìn)行加熱，并配合下模將物料粘合在一起；所述的冷模用于對粘合的物料進(jìn)行快速冷卻，提高粘合強(qiáng)度，這樣，相對于空冷速度快，提高生產(chǎn)效率及質(zhì)量；所述的工作臺(tái)用于放料和取料，便于連續(xù)生產(chǎn)。

圖1為轉(zhuǎn)臺(tái)式粘合機(jī)自動(dòng)定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視圖。圖2為轉(zhuǎn)臺(tái)式粘合機(jī)自動(dòng)定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)去掉熱模、冷模的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1和圖2所示，轉(zhuǎn)臺(tái)式粘合機(jī)自動(dòng)定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)座1，機(jī)座1的中心位置安裝有一豎直向上的中心軸2，中心軸2外套有軸套，所述的軸套包括上軸套3和下軸套 4，帶有伸出臂5的旋轉(zhuǎn)臂6安裝在上軸套3和下軸套4之間，并與上軸套3和下軸套4連接；所述上軸套3的上端和中心軸2之間安裝有推力球軸承7，以增大上軸套和中心軸之間的軸向力，所述下軸套的下端與中心軸之間安裝推力球軸承7，以增大下軸套與中心軸之間的軸向力。在伸出臂5的伸出端安裝有三個(gè)以上的下模8，在本實(shí)施方式中，下模的數(shù)量為 3個(gè)，所述的下模8包括承載平臺(tái)81和滑桿82，滑桿82固定在承載平臺(tái)81的下表面，滑桿 82滑動(dòng)的設(shè)在伸出臂5上；機(jī)座1上位于兩個(gè)滑桿的下方對應(yīng)安裝有兩個(gè)氣缸9，即其中兩個(gè)滑桿下方分別安裝有氣缸。中心軸2的上端安裝有承載臂10，承載臂10上設(shè)有3個(gè)下模，其中2個(gè)下模的上方對應(yīng)安裝有熱模11、冷模12，另外一個(gè)下模的前方安裝有工作臺(tái) 13。所述的下軸套4外安裝有被動(dòng)齒輪14，機(jī)座1上安裝有伺服電機(jī)15，伺服電機(jī)15 的輸出軸上安裝有減速器16，減速器16的輸出軸上安裝有主動(dòng)齒輪17，主動(dòng)齒輪17和被動(dòng)齒輪14相嚙合。自動(dòng)定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理是(1)先將布料放入到與工作臺(tái)對應(yīng)的下模上。(2)啟動(dòng)伺服電機(jī)15，伺服電機(jī)15通過減速器16減速后帶動(dòng)主動(dòng)齒輪17旋轉(zhuǎn)， 主動(dòng)齒輪17帶動(dòng)被動(dòng)齒輪14旋轉(zhuǎn)，被動(dòng)齒輪14帶動(dòng)下軸套4和上軸套3旋轉(zhuǎn)，下軸套4 和上軸套3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)下模轉(zhuǎn)動(dòng)120°，使承載有布料的下模A運(yùn)動(dòng)到熱模11的下方，經(jīng)熱模11并承載有粘合好的布料的下模B運(yùn)動(dòng)到冷模12的下方，承載有經(jīng)冷卻布料的下模C運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)前方，所述的伺服電機(jī)15控制下模的運(yùn)動(dòng)和停止，因此，定位的精度高。(3)啟動(dòng)氣缸9，兩個(gè)氣缸9的活塞桿推動(dòng)熱模和冷模下方的兩個(gè)滑桿82向上運(yùn)動(dòng)，使得下模A與熱模11接近，下模B與冷模12接近，下模C下方?jīng)]有氣缸推動(dòng)并無動(dòng)作， 這時(shí)候操作者站在操作臺(tái)13前對下模C進(jìn)行取料、放料作業(yè)，在熱模的作用下使布料粘合在一起，經(jīng)粘合的布料在冷模的作用下快速冷卻，以提高粘合強(qiáng)度及減少冷卻時(shí)間，提高生產(chǎn)效率及質(zhì)量，然后，使氣缸的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，下模在自身重力的作用下向下運(yùn)動(dòng)到原始位置。(4)取料、放料作業(yè)完成后，重復(fù)上述( 、(3)步驟繼續(xù)循環(huán)工作。本實(shí)用新型由于旋轉(zhuǎn)臂6是通過伺服電機(jī)經(jīng)主動(dòng)齒輪17、被動(dòng)齒輪14和軸套帶動(dòng)，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡單，傳動(dòng)路程短，因此，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的受力好；且伺服電機(jī)能使旋轉(zhuǎn)軸平穩(wěn)的停止，因此，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，同時(shí)，伺服電機(jī)能帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂360°旋轉(zhuǎn)，提高了生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)臺(tái)式粘合機(jī)自動(dòng)定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座；其特征在于機(jī)座上安裝有一中心軸，中心軸外套有軸套，軸套上安裝有具有三個(gè)以上伸出臂的旋轉(zhuǎn)臂，伸出臂的伸出端安裝有下模；所述的機(jī)座上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)有減速器，減速器的輸出端安裝有主動(dòng)齒輪，軸套上安裝有被動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)式粘合機(jī)自動(dòng)定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的軸套包括上軸套和下軸套，旋轉(zhuǎn)臂安裝在上軸套和下軸套之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)臺(tái)式粘合機(jī)自動(dòng)定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于下軸套的下端面與中心軸之間安裝有推力球軸承，上軸套的上端面與中心軸之間安裝有推力球軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)式粘合機(jī)自動(dòng)定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于下模包括承載平臺(tái)和滑桿，滑桿固定在承載平臺(tái)的下表面，滑桿滑動(dòng)的設(shè)在伸出臂上；機(jī)座上位于兩個(gè)滑桿的下方對應(yīng)安裝有兩個(gè)氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)式粘合機(jī)自動(dòng)定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于下模為三個(gè)； 中心軸的上端安裝有承載臂，承載臂上位于其中兩個(gè)下模的上方對應(yīng)安裝有熱模和冷模， 另外一個(gè)下模的前方安裝有工作臺(tái)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種轉(zhuǎn)臺(tái)式粘合機(jī)自動(dòng)定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座；機(jī)座上安裝有一中心軸，中心軸外套有軸套，軸套上安裝有具有三個(gè)以上伸出臂的旋轉(zhuǎn)臂，伸出臂的伸出端安裝有下模；所述的機(jī)座上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)有減速器，減速器的輸出端安裝有主動(dòng)齒輪，軸套上安裝有被動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪相嚙合。該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，定位精度高，受力好，能實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號A41H43/04GK202069005SQ20102070083
公開日2011年12月14日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者江福桐 申請人:廣州市貴鵬熱能設(shè)備制造有限公司