專利名稱：適合于套楦的鞋面腰部打粗作業(yè)機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鞋機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于對鞋面腰部進(jìn)行打粗作業(yè)的機(jī)器。
技術(shù)背景德國專利(DE 4213998. 8和DE 19721M3)公開了一種鞋面邊沿由測量系統(tǒng)探測的方法，這種方法從沒實(shí)際應(yīng)用在生產(chǎn)機(jī)器中，也沒在日常中被使用。人們發(fā)現(xiàn)利用激光測量裝置或攝像系統(tǒng)去測出鞋子在復(fù)原裝置中的位置達(dá)不到需要的精度，原因是測量裝置或攝像系統(tǒng)獲得的信息并不足夠，鞋面在鞋底上的形狀并不一樣，這是因?yàn)橛胁煌牟牧虾穸?，皮面下膠水的厚度不同，以及底部是粗糙的，所有這鞋參數(shù)產(chǎn)生各不相同的大底在鞋子上的位置，并且每只鞋子也各不相同。正因?yàn)樯鲜鲈?，運(yùn)動(dòng)鞋腰部打粗作業(yè)現(xiàn)在還是采用人工操作，把鞋子放在大底上，用筆在鞋子上面畫出大底邊沿線，另一個(gè)工人按前面的標(biāo)記打粗或上膠水，但顯然，這種方法的生產(chǎn)效率較為低下
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處而提供一種適合于套楦的鞋面腰部打粗作業(yè)機(jī)器，它具有全自動(dòng)化以及作業(yè)精度高的特點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的適合于套楦的鞋面腰部打粗作業(yè)機(jī)器具有一基座，基座內(nèi)設(shè)有大底放置平臺(tái)、三軸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、夾爪機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、加壓機(jī)構(gòu)、以及鞋面打粗機(jī)構(gòu)，其中，所述的三軸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于大底放置平臺(tái)一側(cè)，與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連的夾爪機(jī)構(gòu)位于大底放置平臺(tái)上方，加壓機(jī)構(gòu)及鞋面打粗機(jī)構(gòu)位于夾爪機(jī)構(gòu)側(cè)面。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的三軸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由三個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的絲桿進(jìn)行傳動(dòng)。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有一軸承座及驅(qū)動(dòng)氣缸，其中，軸承座前端與夾爪機(jī)構(gòu)相連，后端與三軸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的上下運(yùn)動(dòng)部分鉸接在一起。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的夾爪機(jī)構(gòu)通過聯(lián)軸器和皮帶與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連， 它包括有聯(lián)接件、兩個(gè)油壓傳動(dòng)球、壓縮彈簧、壓盤、以及帶膨脹頭的插頭，其中，兩個(gè)油壓傳動(dòng)球設(shè)置于聯(lián)接件的上下兩端、壓縮彈簧與帶膨脹頭的插頭相連，壓盤設(shè)置于夾爪機(jī)構(gòu)底部。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的鞋面打粗機(jī)構(gòu)包括有打粗頭、擺動(dòng)軸、以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，打粗頭位于由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)的擺動(dòng)軸上端。本實(shí)用新型的有益效果在于它通過各個(gè)機(jī)構(gòu)的配合可以使鞋面和大底的壓合、 翻轉(zhuǎn)、以及打粗過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，從而大大提高了生產(chǎn)效率和作業(yè)精度。
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以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；圖3為本實(shí)用新型的夾爪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下所述僅為體現(xiàn)本實(shí)用新型原理的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。見圖1至圖3所示本實(shí)用新型的適合于套楦的鞋面腰部打粗作業(yè)機(jī)器具有一基座10，基座10內(nèi)設(shè)有大底放置平臺(tái)20、三軸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30、夾爪機(jī)構(gòu)40、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50、加壓機(jī)構(gòu)60、以及鞋面打粗機(jī)構(gòu)70。其中，三軸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30位于大底放置平臺(tái)20 —側(cè)， 它由三個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的絲桿進(jìn)行傳動(dòng)，可使大底放置平臺(tái)20上的鞋面100實(shí)現(xiàn)前后、左右、以及上下三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)而與大底101對齊；與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50相連的夾爪機(jī)構(gòu)40位于大底放置平臺(tái)20上方，其中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50具有一軸承座51及驅(qū)動(dòng)氣缸52，軸承座51前端與夾爪機(jī)構(gòu)40相連，后端與三軸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30中的上下運(yùn)動(dòng)部分鉸接在一起，在驅(qū)動(dòng)氣缸 52的作用下，可以使夾爪機(jī)構(gòu)40翻轉(zhuǎn)90度進(jìn)入工作點(diǎn)。夾爪機(jī)構(gòu)40通過聯(lián)軸器401和皮帶402與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)403相連，它包括有聯(lián)接件41、油壓傳動(dòng)球42、油壓傳動(dòng)球43、壓縮彈簧 44、壓盤45、以及帶膨脹頭461的插頭46，其中，油壓傳動(dòng)球42和43分別設(shè)置于聯(lián)接件41 的上下兩端、壓縮彈簧44與帶膨脹頭461的插頭46相連，用于壓住鞋面100的壓盤45設(shè)置于夾爪機(jī)構(gòu)40底部。加壓機(jī)構(gòu)60及鞋面打粗機(jī)構(gòu)70位于夾爪機(jī)構(gòu)40側(cè)面，其中，加壓機(jī)構(gòu)60將對齊后的鞋面100和大底101壓合在一起。鞋面打粗機(jī)構(gòu)70包括有打粗頭71、 擺動(dòng)軸72、以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)73，打粗頭71位于擺動(dòng)軸72上端，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)73驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)軸72在一定的角度內(nèi)偏轉(zhuǎn)，以使打粗頭71貼合鞋面100腰部所有需要打粗的工作部位。當(dāng)操作工將鞋面100放在大底101上后，大底101固定在機(jī)器上，鞋面100通過加壓機(jī)構(gòu)60被壓入大底101，鞋子100被固定且對齊大底101，同時(shí)夾爪機(jī)構(gòu)40移動(dòng)到鞋子 100上方的起始位置，然后插頭46被插入到鞋面100內(nèi)的楦頭管道中。該夾爪機(jī)構(gòu)40內(nèi)設(shè)的位置補(bǔ)償裝置接著修正鞋面100和楦頭管道之間的位差。夾爪機(jī)構(gòu)40解鎖后，夾爪機(jī)構(gòu)的中心點(diǎn)和大底101之間的相對位置不變，而不論鞋面100在大底101上的位置如何，因而工具路徑在大底101邊沿上的數(shù)值是有效的，因?yàn)樗泶蟮?01邊沿與固定的工具中心點(diǎn)之間的關(guān)系。見圖2所示翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50使與大底101壓合后的鞋面100翻轉(zhuǎn)90度向上，在此位置鞋面100腰部被鞋面打粗機(jī)構(gòu)70的打粗頭71處理。見圖3所示夾爪機(jī)構(gòu)40工作時(shí)通過油壓使插頭46插入鞋面100內(nèi)的楦頭管道中，插頭46插入楦頭管道內(nèi)后，膨脹頭461脹開而使鞋面100被夾爪機(jī)構(gòu)40夾持住，工作完畢后由壓縮彈簧44將插頭46拉回原位置，解除對鞋面100的鎖定。
權(quán)利要求1.適合于套楦的鞋面腰部打粗作業(yè)機(jī)器，其特征在于它具有一基座，基座內(nèi)設(shè)有大底放置平臺(tái)、三軸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、夾爪機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、加壓機(jī)構(gòu)、以及鞋面打粗機(jī)構(gòu)，其中， 所述的三軸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于大底放置平臺(tái)一側(cè)，與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連的夾爪機(jī)構(gòu)位于大底放置平臺(tái)上方，加壓機(jī)構(gòu)及鞋面打粗機(jī)構(gòu)位于夾爪機(jī)構(gòu)側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合于套楦的鞋面腰部打粗作業(yè)機(jī)器，其特征在于所述的三軸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由三個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的絲桿進(jìn)行傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適合于套楦的鞋面腰部打粗作業(yè)機(jī)器，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有一軸承座及驅(qū)動(dòng)氣缸，其中，軸承座前端與夾爪機(jī)構(gòu)相連，后端與三軸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的上下運(yùn)動(dòng)部分鉸接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適合于套楦的鞋面腰部打粗作業(yè)機(jī)器，其特征在于所述的夾爪機(jī)構(gòu)通過聯(lián)軸器和皮帶與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連，它包括有聯(lián)接件、兩個(gè)油壓傳動(dòng)球、壓縮彈簧、壓盤、以及帶膨脹頭的插頭，其中，兩個(gè)油壓傳動(dòng)球設(shè)置于聯(lián)接件的上下兩端、壓縮彈簧與帶膨脹頭的插頭相連，壓盤設(shè)置于夾爪機(jī)構(gòu)底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的套楦的鞋面腰部打粗作業(yè)機(jī)器，其特征在于所述的鞋面打粗機(jī)構(gòu)包括有打粗頭、擺動(dòng)軸、以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，打粗頭位于由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)的擺動(dòng)軸上端。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種適合于套楦的鞋面腰部打粗作業(yè)機(jī)器，它具有一基座，基座內(nèi)設(shè)有大底放置平臺(tái)、三軸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、夾爪機(jī)構(gòu)、、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、加壓機(jī)構(gòu)、以及鞋面打粗機(jī)構(gòu)，其中，所述的三軸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于大底放置平臺(tái)一側(cè)，與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連的夾爪機(jī)構(gòu)位于大底放置平臺(tái)上方，加壓機(jī)構(gòu)及鞋面打粗機(jī)構(gòu)位于夾爪機(jī)構(gòu)側(cè)面。本實(shí)用新型通過各個(gè)機(jī)構(gòu)的配合可以使鞋面和大底的壓合、翻轉(zhuǎn)、以及打粗過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，從而大大提高了生產(chǎn)效率和作業(yè)精度。
文檔編號A43D37/00GK201929153SQ201020681030
公開日2011年8月17日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者王文平 申請人:王文平