專利名稱：一種釘標(biāo)機(jī)上用的彎紙機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具體是用于將襪子上的吊牌折彎，尤其 是一種釘標(biāo)機(jī)上用的彎紙機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，我國(guó)的襪業(yè)生產(chǎn)廠家在產(chǎn)品的包裝工序全部是采用吊牌槍手工作業(yè)，單個(gè) 人的最大產(chǎn)量大約是3500雙/天左右，且工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，尤其是在襪子的吊牌進(jìn)行裝 訂時(shí)需要對(duì)吊牌折彎，全是用手工完成，這樣不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、可靠性好、效率較高的釘 標(biāo)機(jī)上用的彎紙機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種釘標(biāo)機(jī)上用的彎紙 機(jī)構(gòu)，其關(guān)鍵技術(shù)在于還包括一彎紙結(jié)構(gòu)固定架，彎紙結(jié)構(gòu)固定架上水平設(shè)有兩根平行的 送紙導(dǎo)桿，送紙導(dǎo)桿上設(shè)有滑動(dòng)于其上的十字軸承架，十字軸承架垂直方向設(shè)有可容取紙 導(dǎo)桿通過(guò)的通孔，取紙導(dǎo)桿的頂端固定有吸盤座，吸盤座上設(shè)有彎紙軸架，彎紙軸架上設(shè)有 彎紙鐵板，彎紙軸架上的彎紙軸連接有調(diào)節(jié)連桿，調(diào)節(jié)連桿通過(guò)滑動(dòng)塊滑動(dòng)于彎紙導(dǎo)軌上。優(yōu)選的，上述十字軸承架下部連接有取紙氣缸；十字軸承架上設(shè)有兩個(gè)水平的圓 孔和兩個(gè)豎直的圓孔，圓孔內(nèi)設(shè)有直線軸承；十字軸承架水平方向經(jīng)由送紙氣缸驅(qū)動(dòng)。上述調(diào)節(jié)連桿螺紋連接于彎紙軸上；彎紙鐵板的開(kāi)合角度借助調(diào)節(jié)連桿調(diào)節(jié)。調(diào) 節(jié)連桿設(shè)有彎紙軸與滑塊之間，其形狀類似于倒L形，上面短的部分插入到滑塊上固定的 軸承里，可以和滑塊之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)，另一端是螺紋，和彎紙軸上側(cè)端的一個(gè)螺孔相連，長(zhǎng)度 可以調(diào)節(jié)。上述吸盤底座上設(shè)有吸盤，吸盤經(jīng)由單級(jí)真空發(fā)生器驅(qū)動(dòng)。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于本特殊設(shè)計(jì)的彎紙機(jī)構(gòu)，具有動(dòng)作迅 速，可靠性好，調(diào)整簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取紙、彎紙，能夠很大的提高勞動(dòng)效率，降低工 人勞動(dòng)強(qiáng)度；本實(shí)用新型對(duì)吸盤的吸力要求低，只需要一個(gè)單級(jí)真空發(fā)生器即能滿足要求； 本實(shí)用新型在下降過(guò)程中完成彎紙動(dòng)作，工作效率高，并且折紙時(shí)紙板的受力方向是旋轉(zhuǎn) 的，穩(wěn)定性好不容易脫落。

圖1 圖3是本實(shí)用新型的原理示意圖，其中圖1為初始位置的示意圖，圖2為吸 紙位置的示意圖，圖3為復(fù)位彎紙狀態(tài)的示意圖；圖4是十字軸承架的示意圖；圖5是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型優(yōu)先應(yīng)用的釘標(biāo)機(jī)的示意圖；[0013]圖7是本實(shí)用新型提供的釘標(biāo)機(jī)的頂針系統(tǒng)示意圖；圖8是機(jī)頭主體一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是機(jī)頭主體另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是機(jī)頭蓋板部分的示意圖；圖11頂針氣缸部分的示意圖；其中，1、紙板；2、彎紙導(dǎo)軌；3、送紙氣缸；4、取紙氣缸；5、彎紙結(jié)構(gòu)固定架；6、吸盤 底座；7、吸盤；8、彎紙鋼板；9、調(diào)節(jié)連桿；10、折好的紙板；11、輸送帶；12、十字軸承架；13、 送紙導(dǎo)桿；14、取紙導(dǎo)桿；15、通孔；16、滑塊；17、彎紙軸；18、彎紙軸架；19、控制箱；20、頂 針系統(tǒng)；21、紙板自動(dòng)拾取與折彎系統(tǒng)；22、框架；23、連接塊；24、機(jī)頭底板；25、壓紙氣缸； 26、機(jī)頭主體；27、機(jī)頭蓋板；28、小蓋板；29、長(zhǎng)圓孔；30、頂針；31、小連接塊；32、壓腳；33、 棘輪鉤桿；34、棘輪止逆桿；35、棘輪；36-1為U形膠針槽，36-2為倒U形膠針槽；37、齒輪； 38、行程調(diào)節(jié)塊；39、小連接塊；40、頂針氣缸；41、彈簧；42、彈簧；43、工位缺口。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。參見(jiàn)附圖4、附圖5，本彎紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為含有一彎紙結(jié)構(gòu)固定架5，彎紙結(jié)構(gòu)固 定架5為一中空的框架結(jié)構(gòu)，彎紙機(jī)構(gòu)固定架5在同一平面內(nèi)水平布置有兩根平行的送紙 導(dǎo)桿13，送紙導(dǎo)桿13與設(shè)置的十字軸承架12滑動(dòng)配合，十字軸承架12上設(shè)有兩個(gè)水平的 圓孔和兩個(gè)豎直的圓孔，圓孔內(nèi)安裝有直線軸承，兩個(gè)豎直的圓孔與取紙導(dǎo)桿14呈滑動(dòng)配 合。十字軸承架的作用是連接取紙導(dǎo)桿和送紙導(dǎo)桿，使之沿導(dǎo)桿的方向移動(dòng)。取紙導(dǎo)桿14 頂部固定連接有吸盤底座6，吸盤底座6上面設(shè)有吸盤7，吸盤7通過(guò)真空發(fā)生器驅(qū)動(dòng)，真空 發(fā)生器采用單級(jí)真空發(fā)生器即可滿足要求，也可采用多級(jí)真空發(fā)生器，吸盤底座6后面設(shè) 有彎紙軸架18，彎紙軸架18的彎紙軸17上連接有彎紙鋼板8，彎紙鋼板的開(kāi)合角度可通過(guò) 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)連桿9的長(zhǎng)度來(lái)改變，只要產(chǎn)品能夠順利進(jìn)入彎好的紙板里就可以了，一般45° 即可滿足要求，彎紙軸17螺紋連接有調(diào)節(jié)連桿9，調(diào)節(jié)連桿9的另一端借助滑塊16滑動(dòng)于 彎紙導(dǎo)軌2上，在工作過(guò)程中彎紙導(dǎo)軌2固定不動(dòng)，滑塊16在彎紙導(dǎo)軌2上水平運(yùn)動(dòng)。十 字軸承架12下方還設(shè)有可容取紙氣缸4的導(dǎo)桿通過(guò)的圓孔。本實(shí)用新型中由于取紙氣缸 和送紙氣缸是輪流動(dòng)作的，所以吸盤底座只能沿固定的線路運(yùn)動(dòng)，先上下，后前后，或者先 前后,后上下。本實(shí)用新型中的紙板架位于紙板自動(dòng)拾取與折彎系統(tǒng)的框架的上方(圖中未示 出)，有四組可調(diào)高度和位置的立桿組成，立桿的底部有稍向外伸出的部分，以托住紙板，其 從四個(gè)方向夾住紙板，使紙板不能落下。真空吸盤座可以向上伸到紙板的下面，吸盤和紙板 保持輕微接觸，借助真空的力量將紙板吸住，在吸盤下行的時(shí)候，將最下面已被吸住的紙板 帶下來(lái)，而上面的紙板不會(huì)掉下來(lái)。其中，立桿的高度和位置可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)大小不同的 紙板。參見(jiàn)附圖1、附圖2、附圖3，本實(shí)用新型的工作過(guò)程為取紙氣缸4動(dòng)作通過(guò)吸盤 底座6上的吸盤7拾取紙板1，然后送紙氣缸3動(dòng)作將吸盤底座6連同紙板1送至輸送帶 11，與此同時(shí)調(diào)節(jié)連桿9沿彎紙導(dǎo)軌2同步向前運(yùn)動(dòng)，保持彎紙狀態(tài)。本實(shí)用新型最好應(yīng)用于下述結(jié)構(gòu)的吊牌釘標(biāo)機(jī)中參見(jiàn)附圖6，其為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，控制箱19與框架22固定連接為一體，控制箱19面上對(duì)著工人的方向設(shè)有 輸送帶11，輸送帶11上設(shè)有工位缺口 43，框架22的前面固定有頂針系統(tǒng)，用于完成膠針的 裝訂，框架22的下方設(shè)有紙板自動(dòng)拾取與折彎系統(tǒng)21，用于自動(dòng)完成拾取紙板并折彎，輸 送帶11的末端工位處還是有氣爪(圖中未示出)，用于將裝訂好的襪子取出輸送帶11。其中，頂針系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為參見(jiàn)附圖7 附圖11，頂針系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為含有機(jī)頭主 體26、壓紙氣缸25和機(jī)頭蓋板27固定連接在一起，它們一起滑動(dòng)與機(jī)頭底板24上，壓紙 氣缸25通過(guò)直線滑軌在機(jī)頭底板24上運(yùn)動(dòng)，這樣使機(jī)頭的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。整個(gè)機(jī)頭向下 運(yùn)動(dòng)，使下面的壓腳32壓住紙板和被釘物，使其貼緊，鋼針刺穿待釘?shù)漠a(chǎn)品，為裝訂做好準(zhǔn) 備。小蓋板28用于將機(jī)頭蓋板27上的長(zhǎng)圓孔蓋住。頂針氣缸40固定在機(jī)頭蓋板27，機(jī)頭 蓋板27用螺栓固定在機(jī)頭主體26上，頂針氣缸40動(dòng)作時(shí)，固定在其前面的頂針30要穿過(guò) 固定在機(jī)頭主體26上的鋼針，也就是說(shuō)頂針的運(yùn)動(dòng)和鋼針是同心的，這兩個(gè)部分的配合要 精確。機(jī)頭主體26的一側(cè)設(shè)有棘輪系統(tǒng)，其中棘輪35設(shè)于下部中間位置，其轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)設(shè)置 的棘輪鉤桿33實(shí)現(xiàn)，棘輪35與棘輪鉤桿33相對(duì)的另一側(cè)還設(shè)有棘輪止逆桿34，防止棘輪 35回轉(zhuǎn)，起到安全作用。棘輪鉤桿33側(cè)部和機(jī)頭主體的側(cè)壁之間設(shè)有彈簧41，這樣是為了 保證在正常情況下，棘輪鉤桿33總能和棘輪35接觸，這樣只有棘輪鉤桿33上下運(yùn)動(dòng)，就能 帶動(dòng)棘輪35旋轉(zhuǎn)；棘輪鉤桿33的頂部與機(jī)頭主體26的上壁之間亦設(shè)有彈簧42，其作用是 頂針氣缸40下行的時(shí)候，棘輪鉤桿33在脫離了頂針氣缸40的控制后，在彈簧的作用下，棘 輪鉤桿33能夠下行，以便去勾住棘輪35的下一個(gè)齒，為頂針氣缸22回程時(shí)帶動(dòng)棘輪35旋 轉(zhuǎn)一個(gè)位置做好準(zhǔn)備。機(jī)頭主體26下部設(shè)有U形的槽，在機(jī)頭蓋板27上設(shè)有倒U型的槽， 在安裝好后，兩個(gè)槽的缺口正好相對(duì)，形成一個(gè)長(zhǎng)方形的槽，一直通到頂針的下面。機(jī)頭蓋 板27上設(shè)有行程調(diào)節(jié)塊38，行程調(diào)節(jié)塊38的中間有兩螺紋孔，其與機(jī)頭蓋板27外面的兩 個(gè)長(zhǎng)圓孔29相對(duì)應(yīng)。然后用螺栓從外面的長(zhǎng)圓孔固定住行程調(diào)節(jié)塊38，使行程調(diào)節(jié)塊38 與機(jī)頭蓋板27連為一個(gè)整體，行程調(diào)節(jié)塊38的固定位置可以在長(zhǎng)圓孔上移動(dòng)，從而改變頂 針氣缸40的行程，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的鋼針。當(dāng)需要用較短的鋼針時(shí)，可以向上調(diào)節(jié)行程調(diào) 節(jié)塊38，使頂針氣缸40上的頂針少伸出機(jī)頭些，以便和短鋼針做到最佳的匹配。頂針系統(tǒng)的動(dòng)作過(guò)程是當(dāng)釘針氣缸40下行到末端時(shí)，將膠針從鋼針中頂出一 個(gè)，完成一次裝訂。然后釘針氣缸40回程，回程時(shí)小連接塊31撞擊撞塊39，帶動(dòng)棘輪鉤桿 33向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)棘輪35轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)位置，棘輪止逆桿34可起到定位作用，防止棘輪35 回轉(zhuǎn)。同時(shí)與棘輪35同軸的齒輪37和棘輪35 —同旋轉(zhuǎn)，從而將成排的膠針向前移動(dòng)一個(gè) 位置，為下次頂針做好準(zhǔn)備。頂針氣缸40下行時(shí)不會(huì)與小連接塊碰撞，當(dāng)他下行時(shí)小連接 塊31和撞塊39會(huì)分離，撞塊39和棘輪鉤桿33之間是通過(guò)螺絲連接在一起的，在彈簧的作 用下，當(dāng)小連接塊31和撞塊39分離時(shí)，棘輪鉤桿33也會(huì)下行，其下行大約2 3毫米，即 被下面的限位部分擋住，而頂針氣缸40的行程大概有50毫米，上面的小連接塊10只有在 回程時(shí)接近末端時(shí)才會(huì)與撞塊相撞，從而帶動(dòng)棘輪鉤桿運(yùn)動(dòng)。棘輪35與齒輪37采用恒力 矩滑動(dòng)連接，其類似于汽車的離合裝置，當(dāng)離合完全松開(kāi)時(shí)，全部的力量都傳遞過(guò)去，當(dāng)只 給一半的離合時(shí)，只能有一部分的力量傳遞，所以汽車前進(jìn)的力量較小，此處相當(dāng)于在半離 合的狀態(tài)，只是由于所帶的負(fù)載較小。正常時(shí)軸和棘輪是一起轉(zhuǎn)動(dòng)的，但是阻力稍一增大， 就會(huì)造成滑動(dòng)。彈簧不做調(diào)整時(shí)力是固定的，也就是摩擦力是固定的。正常情況下，棘輪35 與齒輪37是一起轉(zhuǎn)動(dòng)的，當(dāng)出現(xiàn)意外情況，比如膠針不能打出時(shí)，后面的膠針會(huì)和前面的擠在一起，這時(shí)傳動(dòng)阻力變大，則齒輪37不再隨棘輪35轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了膠針擁堵。 本優(yōu)選的吊牌釘標(biāo)機(jī)工作時(shí)，光電開(kāi)關(guān)控制襪子在輸送帶上定點(diǎn)停機(jī)，此處光電 開(kāi)關(guān)的選用以方便安裝為準(zhǔn)，任何一種均可，比如E3Z-R61。磁性開(kāi)關(guān)一般和氣缸配套。在釘 標(biāo)機(jī)的輸送帶11上設(shè)有工位缺口 43，在輸送帶11的下面設(shè)有光電開(kāi)關(guān)用以檢測(cè)缺口的位 置，然后把檢測(cè)到的信號(hào)送到PLC，通過(guò)程序控制輸送帶的定位停機(jī)。在輸送帶11的上面， 機(jī)頭工位的前面，正對(duì)工位的位置有一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，這是用來(lái)檢測(cè)工位上有無(wú)產(chǎn)品用的。當(dāng) 釘標(biāo)機(jī)的輸送帶4定位停車時(shí)，該光電開(kāi)關(guān)會(huì)檢測(cè)到輸送帶缺口處有無(wú)襪子。如果有襪子， 襪子會(huì)遮擋住光電開(kāi)關(guān)，使他產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)送到PLC，通過(guò)程序控制取紙氣缸4和真空發(fā)生 器動(dòng)作。當(dāng)取紙氣缸4向上動(dòng)作到位后，真空發(fā)生器所產(chǎn)生的真空會(huì)將紙板7吸住，當(dāng)真空 的吸力達(dá)到一定值時(shí)，也就是已經(jīng)將紙板1吸牢后，真空發(fā)生器會(huì)給PLC—個(gè)信號(hào)，讓取紙 氣缸4復(fù)位。取紙氣缸4的下面有一個(gè)磁性開(kāi)關(guān)，當(dāng)取紙氣缸4送完紙后，到達(dá)復(fù)位的位 置，磁性開(kāi)關(guān)動(dòng)作，信號(hào)送給PLC，程序使送紙氣缸動(dòng)作。當(dāng)送紙氣缸3動(dòng)作到位后，送紙氣 缸3上的磁性開(kāi)關(guān)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)給PLC，讓機(jī)頭上的壓紙氣缸25動(dòng)作。壓紙氣缸25上有兩 個(gè)磁性開(kāi)關(guān)，一個(gè)在置位的位置，一個(gè)在復(fù)位的位置，當(dāng)送紙氣缸3的信號(hào)讓壓紙氣缸25動(dòng) 作，到達(dá)置位的位置后，磁性開(kāi)關(guān)產(chǎn)生信號(hào)，給PLC后使頂針氣缸40動(dòng)作，將膠針打出。頂 針氣缸40到位后，其上的磁性開(kāi)關(guān)動(dòng)作，信號(hào)經(jīng)PLC后控制壓紙氣缸25和頂針氣缸40復(fù) 位。壓紙氣缸25復(fù)位后，其上的磁性開(kāi)關(guān)給PLC信號(hào)，使輸送帶11再次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位。整 個(gè)過(guò)程依這樣的順序周而復(fù)始，連貫流暢的運(yùn)行。在釘裝完畢后，在下一個(gè)工位有氣爪將裝 訂好的產(chǎn)品夾住，拉出輸送帶11，氣爪氣缸的動(dòng)作也受到輸送帶上方產(chǎn)品檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)的 控制，無(wú)產(chǎn)品時(shí)不動(dòng)作。
權(quán)利要求一種釘標(biāo)機(jī)上用的彎紙機(jī)構(gòu)，其特征在于包括一彎紙結(jié)構(gòu)固定架(5)，彎紙結(jié)構(gòu)固定架(5)上水平設(shè)有兩根平行的送紙導(dǎo)桿(13)，送紙導(dǎo)桿(13)上設(shè)有滑動(dòng)于其上的十字軸承架(12)，十字軸承架(12)垂直方向設(shè)有可容取紙導(dǎo)桿(14)通過(guò)的通孔(15)，取紙導(dǎo)桿(14)的頂端固定有吸盤底座(6)，吸盤底座(6)上設(shè)有彎紙軸架(12)，彎紙軸架(12)上設(shè)有彎紙鐵板(6)，彎紙軸架(12)上的彎紙軸連接有調(diào)節(jié)連桿(9)，調(diào)節(jié)連桿(9)通過(guò)滑動(dòng)塊(16)滑動(dòng)于彎紙導(dǎo)軌(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釘標(biāo)機(jī)上用的彎紙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述十字軸承架(12) 下部連接有取紙氣缸(4)；十字軸承架(12)上設(shè)有兩個(gè)水平的圓孔和兩個(gè)豎直的圓孔，圓 孔內(nèi)設(shè)有直線軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釘標(biāo)機(jī)上用的彎紙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述十字軸承架(12) 水平方向經(jīng)由送紙氣缸⑶驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釘標(biāo)機(jī)上用的彎紙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述彎紙搖臂(9)螺 紋連接于彎紙軸(17)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釘標(biāo)機(jī)上用的彎紙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述彎紙鐵板(8)的 開(kāi)合角度借助調(diào)節(jié)連桿(9)調(diào)節(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釘標(biāo)機(jī)上用的彎紙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述吸盤底座(6)上 設(shè)有吸盤(7)，吸盤(7)經(jīng)由單級(jí)真空發(fā)生器驅(qū)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種釘標(biāo)機(jī)上用的彎紙機(jī)構(gòu)，其包括一彎紙結(jié)構(gòu)固定架，彎紙結(jié)構(gòu)固定架上水平設(shè)有兩根平行的送紙導(dǎo)桿，送紙導(dǎo)桿上設(shè)有滑動(dòng)于其上的十字軸承架，十字軸承架垂直方向設(shè)有可容取紙導(dǎo)桿通過(guò)的通孔，取紙導(dǎo)桿的頂端固定有吸盤底座，吸盤底座上設(shè)有彎紙軸架，彎紙軸架上設(shè)有彎紙鐵板，彎紙軸架上的彎紙軸連接有彎紙搖臂，彎紙搖臂通過(guò)滑動(dòng)塊滑動(dòng)于彎紙導(dǎo)軌上。本實(shí)用新型具有動(dòng)作迅速，可靠性好，調(diào)整簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取紙、彎紙，能夠很大的提高勞動(dòng)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)A41H43/00GK201700460SQ20102017702
公開(kāi)日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月4日
發(fā)明者張文新, 陳文彬 申請(qǐng)人:張文新;陳文彬