專(zhuān)利名稱(chēng)：爪盤(pán)調(diào)整及定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型與制鞋機(jī)具有關(guān)，更詳而言之，尤指爪盤(pán)調(diào)整及定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
—般公知鞋子的制作過(guò)程中，鞋面與中底的結(jié)合系通過(guò)前幫機(jī)及后幫機(jī)完成。關(guān)于前幫機(jī)，其最主要結(jié)構(gòu)包含一與鞋型雷同的撐臺(tái)、注膠盤(pán)、數(shù)個(gè)圍設(shè)在撐臺(tái)及注膠盤(pán)周?chē)膴A爪以及一組掃刀，將鞋子中底及預(yù)制成半立體狀的鞋面半成品及檀頭模設(shè)于該撐臺(tái)上，以?shī)A爪依鞋面形狀調(diào)整間距及弧度并夾住鞋面半成品周邊，撐臺(tái)及注膠盤(pán)往上頂撐，鞋面半成品因夾爪的抓束固定以往上頂撐的反力作用故依著楦頭形狀撐平，形成鞋品的楦頭。并同時(shí)讓鞋面半成品的周邊填入接著劑后，被掃刀掃入中底下方，通過(guò)掃刀的施壓令中底與鞋面半成品的周邊黏合。 由于目前的鞋子種類(lèi)、形狀眾多(例如圓頭鞋、尖頭鞋及平頭鞋等)，且鞋面與鞋底接合的平整度依賴(lài)各夾爪與鞋模間的緊密配合，不同產(chǎn)品間的夾爪并無(wú)法共用，否則夾爪與鞋模間如有間隙，容易造成鞋面接合時(shí)會(huì)產(chǎn)生突起，因此事先需選用適合尺寸與形狀的中夾爪，并將各夾爪的位置與角度調(diào)至與鞋底形狀相同；而目前常見(jiàn)的制鞋機(jī)鞋面夾持裝置，系先于機(jī)臺(tái)的中央處設(shè)有一基座，且該中夾爪與兩側(cè)夾爪先設(shè)置于夾爪座上，該夾爪座底部設(shè)有數(shù)弧形螺孔，以依照預(yù)先設(shè)定鞋形的尺寸與形狀，以螺絲鎖設(shè)固定于該基座上，并以油壓或空壓推動(dòng)各夾爪夾合，固定鞋面供該鞋模撐臺(tái)向上推出并撐平鞋面，以利鞋面與鞋底能緊密且平整的結(jié)合；因此，一旦更換常用前幫機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品，需得先將原先的夾爪一一拆下更換，再利用該夾爪座底部的弧形螺孔，先鎖設(shè)于該基座上的適當(dāng)位置，并一一調(diào)整各夾爪的細(xì)部位置與角度，再鎖緊螺絲以固定之；如此，傳統(tǒng)技術(shù)不但費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，且操作人員的技術(shù)不佳時(shí)，無(wú)法將夾爪調(diào)整至正確位置，更會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品嚴(yán)重瑕疵。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種爪盤(pán)調(diào)整及定位機(jī)構(gòu)，以克服上述傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的缺
陷，可改變夾爪排列形狀，使鞋面半成品及中底間可確實(shí)撐緊固定并黏合而無(wú)折邊產(chǎn)生；且
各夾爪的驅(qū)動(dòng)來(lái)源處更可通過(guò)一行程偵測(cè)裝置，以準(zhǔn)確控制各部分動(dòng)作。 本實(shí)用新型一種爪盤(pán)調(diào)整及定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包含 —基座，其組設(shè)于前幫機(jī)的機(jī)臺(tái)上； —承板，該承板上穿設(shè)有一可使該承板產(chǎn)生擺動(dòng)動(dòng)作的弧形槽，且該弧形槽內(nèi)設(shè)有一固設(shè)于該基座上一螺鎖元件，該承板上并組設(shè)一中爪座； 二活動(dòng)爪盤(pán)組，其分別設(shè)于該承板左右兩側(cè)的基座上，其一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞設(shè)于該承板端部，另一端則各設(shè)有一用以驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)爪盤(pán)往側(cè)向滑移的主動(dòng)力缸；該活動(dòng)爪盤(pán)上設(shè)有數(shù)個(gè)夾爪座； —用以控制該承板朝向機(jī)臺(tái)兩側(cè)方向移動(dòng)，并使得該承板依該弧形槽產(chǎn)生擺動(dòng)動(dòng)作以帶動(dòng)該活動(dòng)爪盤(pán)產(chǎn)生活動(dòng)調(diào)整的擺頭驅(qū)動(dòng)組件，其包含一與該承板樞接的雙向動(dòng)力缸； —行程偵測(cè)組，其于各動(dòng)力缸處沿動(dòng)力缸軸向設(shè)有可隨動(dòng)力缸行程產(chǎn)生相對(duì)位移以隨時(shí)偵測(cè)各動(dòng)力缸位移量進(jìn)而準(zhǔn)確控制各部分動(dòng)作者的一感應(yīng)板，以及至少一感測(cè)器。[0011] 其中，該活動(dòng)爪盤(pán)組包含一主活動(dòng)爪盤(pán)，該主活動(dòng)爪盤(pán)上樞設(shè)有一可于該主活動(dòng)爪盤(pán)上向外側(cè)滑移的副活動(dòng)爪盤(pán)。 其中，該主活動(dòng)爪盤(pán)延伸設(shè)有一主擺臂，該副活動(dòng)爪盤(pán)對(duì)應(yīng)延伸設(shè)有一副擺臂，該主擺臂軸接于該副擺臂的中段處，且該副擺臂的末端軸接于該承板處。 其中，該主活動(dòng)爪盤(pán)對(duì)應(yīng)于該副活動(dòng)爪盤(pán)設(shè)有一滑移槽，該滑移槽內(nèi)滑動(dòng)地設(shè)有一滑移元件，該滑移元件鎖設(shè)于該副活動(dòng)爪盤(pán)處。 其中，該副活動(dòng)爪盤(pán)相對(duì)于該副擺臂的另一側(cè)設(shè)有一用以帶動(dòng)該副活動(dòng)爪盤(pán)于該主活動(dòng)爪盤(pán)上向外側(cè)滑移的副動(dòng)力缸，且該副動(dòng)力缸的兩端分別軸接于該主活動(dòng)爪盤(pán)及副活動(dòng)爪盤(pán)上。 其中，該感應(yīng)板設(shè)有數(shù)個(gè)等間距排列的偵測(cè)孔。 其中，該感測(cè)器為一光遮斷感測(cè)器。 其中，該行程偵測(cè)組于感應(yīng)板上設(shè)有一原點(diǎn)偵測(cè)孔。 其中，該行程偵測(cè)組對(duì)應(yīng)該原點(diǎn)偵測(cè)孔設(shè)有一原點(diǎn)感測(cè)器。 其中，還包含有一間距調(diào)整組，其于該基座下方設(shè)有一用以帶動(dòng)承板以及于其上的中爪座產(chǎn)生位移的調(diào)整動(dòng)力缸，該調(diào)整動(dòng)力缸的軸端設(shè)有一連接板，該連接板與該承板間以一穿軸連接固定。 本實(shí)用新型爪盤(pán)調(diào)整及定位機(jī)構(gòu)包括如下的功效 本實(shí)用新型通過(guò)各動(dòng)力缸與承板、活動(dòng)爪盤(pán)組的配合，可針對(duì)各夾爪產(chǎn)生排列調(diào)整變化，更換不同產(chǎn)品時(shí)不需整組夾爪一一更換調(diào)整，并可預(yù)先輸入尺寸、鞋型等資料于控制電腦內(nèi)，供使用者直接選用切換，確實(shí)縮短更換生產(chǎn)線的調(diào)校時(shí)間。 本實(shí)用新型的行程偵測(cè)組通過(guò)簡(jiǎn)單的組成，即可達(dá)到動(dòng)力缸行程監(jiān)測(cè)的目的，可準(zhǔn)確地控制各部分動(dòng)作位置，更方便操作人員直接輸入各項(xiàng)參數(shù)后，自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整工作。[0023] 為便于說(shuō)明本實(shí)用新型于上述新型內(nèi)容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實(shí)施例表達(dá)。實(shí)施例中各種不同物件系按適于例舉說(shuō)明的比例，而非按實(shí)際元件的比例予以繪制，合先敘明。

圖1本實(shí)用新型的立體外觀組合示意圖。 圖2本實(shí)用新型的立體外觀分解示意圖。 圖3本實(shí)用新型的爪盤(pán)機(jī)構(gòu)俯視示意圖。 圖4本實(shí)用新型爪盤(pán)機(jī)構(gòu)的調(diào)整動(dòng)作示意圖(一 )。 圖5是圖4的夾爪排列動(dòng)作示意圖。 圖6是本實(shí)用新型爪盤(pán)機(jī)構(gòu)的調(diào)整動(dòng)作示意圖(二 )。 圖7是圖6的夾爪排列動(dòng)作示意圖。 圖8本實(shí)用新型爪盤(pán)機(jī)構(gòu)的調(diào)整動(dòng)作示意圖(三)。 圖9是圖8的夾爪排列動(dòng)作示意圖。[0033] 圖10是行程偵測(cè)裝置的立體外觀分解示意圖。[0034] 圖11是撐臺(tái)間距調(diào)整動(dòng)作示意圖。
具體實(shí)施方式如圖1-圖3及圖9所示，一種爪盤(pán)調(diào)整及定位機(jī)構(gòu)，主要包含[0036] —基座IO，其組設(shè)于前幫機(jī)的機(jī)臺(tái)上； —承板20，該承板20上穿設(shè)有一弧形槽21，且該弧形槽21內(nèi)設(shè)有一固設(shè)于該基座10上一螺鎖元件211 ; —擺頭驅(qū)動(dòng)組件30，其包含一與該承板20樞接的雙向動(dòng)力缸31，以控制該承板20以朝向基座10兩側(cè)方向移動(dòng)，并使得該承板20依該弧形槽21的形狀產(chǎn)生擺動(dòng)動(dòng)作；[0039] 二活動(dòng)爪盤(pán)組40，其于該承板20左右兩側(cè)的基座10上設(shè)有一主活動(dòng)爪盤(pán)41，其底端設(shè)有一軸接于基座10上的主動(dòng)力缸411，該主活動(dòng)爪盤(pán)41往該承板20方向延伸設(shè)有一主擺臂412 ;該主活動(dòng)爪盤(pán)41上并設(shè)有一副活動(dòng)爪盤(pán)42，該副活動(dòng)爪盤(pán)42對(duì)應(yīng)主擺臂412延伸設(shè)有一副擺臂421，該主擺臂412軸接于該副擺臂421的中段處，且該副擺臂421的末端系軸接于該承板20處； 再者，該主活動(dòng)爪盤(pán)41對(duì)應(yīng)于該副活動(dòng)爪盤(pán)42設(shè)有一滑移槽413，該滑移槽413內(nèi)滑動(dòng)地設(shè)有一滑移元件422，該滑移元件422鎖設(shè)于該副活動(dòng)爪盤(pán)42處，且該副活動(dòng)爪盤(pán)42相對(duì)于該副擺臂421的另一側(cè)設(shè)有一副動(dòng)力缸43，該副動(dòng)力缸43的兩端分別軸接于該主活動(dòng)爪盤(pán)41及副活動(dòng)爪盤(pán)42上，以驅(qū)動(dòng)該副活動(dòng)爪盤(pán)42可于該主活動(dòng)爪盤(pán)41上沿滑移槽413向外側(cè)滑移； —行程偵測(cè)組50，其于雙向動(dòng)力缸31、主動(dòng)力缸411以及副動(dòng)力缸43處各設(shè)有一行程偵測(cè)裝置51，該行程偵測(cè)裝置51包含有一沿動(dòng)力缸軸向設(shè)置的感測(cè)板52，以及至少一感測(cè)器53，該感應(yīng)板52上穿設(shè)有數(shù)個(gè)等間距排列的偵測(cè)孔521，且該感測(cè)器53為一光遮斷感測(cè)器；其中，感測(cè)器53與感測(cè)板52間可隨各動(dòng)力缸的行程產(chǎn)生相對(duì)位移，并通過(guò)該感測(cè)器53所傳送的on/off訊號(hào)次數(shù)，可隨時(shí)偵測(cè)并計(jì)算出各動(dòng)力缸位移量，以準(zhǔn)確控制各部分的動(dòng)作。再者，該行程偵測(cè)組于感應(yīng)板52上更設(shè)有一原點(diǎn)偵測(cè)孔522，且該行程偵測(cè)裝置51對(duì)應(yīng)該原點(diǎn)偵測(cè)孔522并設(shè)有一原點(diǎn)感測(cè)器54，該原點(diǎn)感測(cè)器54可提供一行程歸零偵測(cè)功能，以于前幫機(jī)開(kāi)機(jī)或有需要時(shí)，作為行程歸零定位之用。 —夾爪座組60，如圖5所示，其分別于該承板20上組設(shè)有一中爪座61，該副活動(dòng)爪盤(pán)上設(shè)有一第一側(cè)向夾爪座62，以及該主活動(dòng)爪盤(pán)上設(shè)有數(shù)個(gè)第二側(cè)向夾爪座63 ;其中，該夾爪座組60以中爪座61為中心，往兩側(cè)將第一側(cè)向夾爪座62及第二側(cè)向夾爪座63排列呈馬蹄狀組合。 —間距調(diào)整組70，其于該基座10下方設(shè)有一調(diào)整動(dòng)力缸71，該調(diào)整動(dòng)力缸71的軸端設(shè)有一連接板72，該連接板72與該承板20間以一穿軸73連接固定，該調(diào)整動(dòng)力缸71可通過(guò)該連接板72帶動(dòng)承板20以及于其上的中爪座61產(chǎn)生位移，以調(diào)整中爪座61與前幫機(jī)撐臺(tái)的間距。 明了上述本實(shí)用新型詳細(xì)結(jié)構(gòu)后，以下針對(duì)本實(shí)用新型的動(dòng)作原理逐一詳細(xì)說(shuō)明 如圖4及圖5所示，當(dāng)本實(shí)用新型擺頭驅(qū)動(dòng)組件30的雙向動(dòng)力缸31動(dòng)作時(shí)，可控制該承板20以朝向基座10兩側(cè)方向移動(dòng)，并使得該承板20依該弧形槽21的形狀產(chǎn)生擺動(dòng)動(dòng)作，而使得該中爪座61隨之產(chǎn)生旋擺動(dòng)作，而同時(shí)該主活動(dòng)爪盤(pán)41與副活動(dòng)爪盤(pán)42受該承板20的帶動(dòng)，可通過(guò)該副擺臂421產(chǎn)生連桿動(dòng)作，以使得該左右兩邊的第一側(cè)向夾爪座62及第二側(cè)向夾爪座63同步產(chǎn)生上下滑移動(dòng)作；據(jù)此，該前幫機(jī)的夾爪座組60可快速切換適用左右腳的鞋形。 本實(shí)用新型的主動(dòng)力缸411可活動(dòng)控制該主活動(dòng)爪盤(pán)41的底端距離，使其夾爪座組60排列更貼近于鞋品的邊緣。如圖6及圖7所示，當(dāng)夾爪座組60的左側(cè)需較大彎弧以使夾爪座組60緊貼于鞋品時(shí)，該左側(cè)的主動(dòng)力缸411可拉動(dòng)該主活動(dòng)爪盤(pán)41的底端向內(nèi)滑移，以使得左側(cè)的第二側(cè)向夾爪座63往內(nèi)偏擺，即可達(dá)到貼緊于鞋品邊緣的目的。[0047] 如圖8及圖9所示，若所應(yīng)用的鞋品形狀頭部尖端彎弧度不同時(shí)，本實(shí)用新型可通過(guò)該副動(dòng)力缸43的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)該主活動(dòng)爪盤(pán)41及副活動(dòng)爪盤(pán)42間活動(dòng)調(diào)整，以改變第一側(cè)向夾爪座62的排列角度；例如使用于男鞋或球鞋等較接近圓弧形狀的鞋品時(shí)，該副動(dòng)力缸43可活動(dòng)推出使其兩端間距變大，以驅(qū)動(dòng)該副活動(dòng)爪盤(pán)42可于該主活動(dòng)爪盤(pán)41上沿滑移槽413向外側(cè)滑移，以驅(qū)動(dòng)該中爪座61與第一側(cè)向夾爪座62排列成較大圓弧狀；反之，副動(dòng)力缸43縮入時(shí)該中爪座61與第一側(cè)向夾爪座62則排列成較小尖端狀，以適用鞋品頭部形狀較尖者。 再者，如圖10所示，該感測(cè)器53與感測(cè)板52間可隨各動(dòng)力缸的行程產(chǎn)生相對(duì)位移，當(dāng)偵測(cè)孔521通過(guò)該感測(cè)器53時(shí)因?yàn)楣庹跀嗟脑?，感測(cè)器53會(huì)依照通過(guò)的偵測(cè)孔521數(shù)量產(chǎn)生相對(duì)次數(shù)的on/off訊號(hào)，通過(guò)該感測(cè)器53所傳送的on/off訊號(hào)次數(shù)，可隨時(shí)偵測(cè)并計(jì)算出各動(dòng)力缸位移量，以準(zhǔn)確控制各部分的動(dòng)作。再者，通過(guò)該原點(diǎn)偵測(cè)孔522與原點(diǎn)感測(cè)器54的配合，該原點(diǎn)感測(cè)器54可提供一行程歸零偵測(cè)功能，當(dāng)行程歸零偵測(cè)功能啟動(dòng)時(shí)，動(dòng)力缸會(huì)持續(xù)往原點(diǎn)方向動(dòng)作，當(dāng)原點(diǎn)感測(cè)器54偵測(cè)到原點(diǎn)偵測(cè)孔522時(shí)，代表動(dòng)力缸行程以準(zhǔn)確歸零；以于前幫機(jī)開(kāi)機(jī)或有需要時(shí)，作為行程歸零定位之用。[0049] 且該間距調(diào)整組70的調(diào)整動(dòng)力缸71可通過(guò)該連接板72帶動(dòng)承板20以及于其上的中爪座61產(chǎn)生位移，以調(diào)整中爪座61與前幫機(jī)撐臺(tái)的間距，因此當(dāng)中爪座61距離前幫機(jī)撐臺(tái)過(guò)近或過(guò)遠(yuǎn)時(shí)，可利用該間距調(diào)整組70活動(dòng)調(diào)整。 如圖11所示，當(dāng)鞋型更改造成中夾爪座61與前幫機(jī)撐臺(tái)間距需改變時(shí)，公知技術(shù)大多直接移動(dòng)前幫機(jī)撐臺(tái)位置以作為調(diào)整方式，但如此一來(lái)，容易造成前幫機(jī)撐臺(tái)及膠盤(pán)下降的時(shí)機(jī)點(diǎn)錯(cuò)誤，易發(fā)生掃刀與前幫機(jī)撐臺(tái)碰撞的意外；因此，該間距調(diào)整組70的調(diào)整動(dòng)力缸71可通過(guò)該連接板72帶動(dòng)承板20以及于其上的中爪座61產(chǎn)生位移，以調(diào)整中爪座61與前幫機(jī)撐臺(tái)的間距，并不會(huì)改變前幫機(jī)撐臺(tái)、膠盤(pán)的位置以及下降時(shí)機(jī)點(diǎn)，可完全避免掃刀與前幫機(jī)撐臺(tái)碰撞的疑慮。 雖然本實(shí)用新型是以一個(gè)最佳實(shí)施例做說(shuō)明，但精于此技藝者能在不脫離本實(shí)用新型精神與范疇下做各種不同形式的改變。以上所舉實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型而已，非用以限制本實(shí)用新型的范圍。舉凡不違本實(shí)用新型精神所從事的種種修改或變化，倶屬本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍。
權(quán)利要求一種爪盤(pán)調(diào)整及定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包含一基座，其組設(shè)于前幫機(jī)的機(jī)臺(tái)上；一承板，該承板上穿設(shè)有一可使該承板產(chǎn)生擺動(dòng)動(dòng)作的弧形槽，且該弧形槽內(nèi)設(shè)有一固設(shè)于該基座上一螺鎖元件，該承板上并組設(shè)一中爪座；二活動(dòng)爪盤(pán)組，其分別設(shè)于該承板左右兩側(cè)的基座上，其一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞設(shè)于該承板端部，另一端則各設(shè)有一用以驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)爪盤(pán)往側(cè)向滑移的主動(dòng)力缸；該活動(dòng)爪盤(pán)上設(shè)有數(shù)個(gè)夾爪座；一用以控制該承板朝向機(jī)臺(tái)兩側(cè)方向移動(dòng)，并使得該承板依該弧形槽產(chǎn)生擺動(dòng)動(dòng)作以帶動(dòng)該活動(dòng)爪盤(pán)產(chǎn)生活動(dòng)調(diào)整的擺頭驅(qū)動(dòng)組件，其包含一與該承板樞接的雙向動(dòng)力缸；一行程偵測(cè)組，其于各動(dòng)力缸處沿動(dòng)力缸軸向設(shè)有可隨動(dòng)力缸行程產(chǎn)生相對(duì)位移以隨時(shí)偵測(cè)各動(dòng)力缸位移量進(jìn)而準(zhǔn)確控制各部分動(dòng)作者的一感應(yīng)板，以及至少一感測(cè)器。
2. 如權(quán)利要求1所述爪盤(pán)調(diào)整及定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，該活動(dòng)爪盤(pán)組包含一主活動(dòng) 爪盤(pán)，該主活動(dòng)爪盤(pán)上樞設(shè)有一可于該主活動(dòng)爪盤(pán)上向外側(cè)滑移的副活動(dòng)爪盤(pán)。
3. 如權(quán)利要求2所述爪盤(pán)調(diào)整及定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，該主活動(dòng)爪盤(pán)延伸設(shè)有一主 擺臂，該副活動(dòng)爪盤(pán)對(duì)應(yīng)延伸設(shè)有一副擺臂，該主擺臂軸接于該副擺臂的中段處，且該副擺 臂的末端軸接于該承板處。
4. 如權(quán)利要求3所述爪盤(pán)調(diào)整及定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，該主活動(dòng)爪盤(pán)對(duì)應(yīng)于該副活 動(dòng)爪盤(pán)設(shè)有一滑移槽，該滑移槽內(nèi)滑動(dòng)地設(shè)有一滑移元件，該滑移元件鎖設(shè)于該副活動(dòng)爪 盤(pán)處。
5. 如權(quán)利要求3所述爪盤(pán)調(diào)整及定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，該副活動(dòng)爪盤(pán)相對(duì)于該副擺 臂的另一側(cè)設(shè)有一用以帶動(dòng)該副活動(dòng)爪盤(pán)于該主活動(dòng)爪盤(pán)上向外側(cè)滑移的副動(dòng)力缸，且該 副動(dòng)力缸的兩端分別軸接于該主活動(dòng)爪盤(pán)及副活動(dòng)爪盤(pán)上。
6. 如權(quán)利要求1所述爪盤(pán)調(diào)整及定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，該感應(yīng)板設(shè)有數(shù)個(gè)等間距排 列的偵測(cè)孔。
7. 如權(quán)利要求6所述爪盤(pán)調(diào)整及定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，該感測(cè)器為一光遮斷感測(cè)器。
8. 如權(quán)利要求6所述爪盤(pán)調(diào)整及定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，該行程偵測(cè)組于感應(yīng)板上設(shè) 有一原點(diǎn)偵測(cè)孔。
9. 如權(quán)利要求8所述爪盤(pán)調(diào)整及定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，該行程偵測(cè)組對(duì)應(yīng)該原點(diǎn)偵 測(cè)孔設(shè)有一原點(diǎn)感測(cè)器。
10. 如權(quán)利要求1所述爪盤(pán)調(diào)整及定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包含有一間距調(diào)整組，其 于該基座下方設(shè)有一用以帶動(dòng)承板以及于其上的中爪座產(chǎn)生位移的調(diào)整動(dòng)力缸，該調(diào)整動(dòng) 力缸的軸端設(shè)有一連接板，該連接板與該承板間以一穿軸連接固定。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型一種爪盤(pán)調(diào)整及定位機(jī)構(gòu)，主要包含一基座、一承板、二活動(dòng)爪盤(pán)組以及一擺頭驅(qū)動(dòng)組件，該承板與活動(dòng)爪盤(pán)組上設(shè)有中爪座、第一側(cè)向夾爪座及第二側(cè)向夾爪座，并通過(guò)數(shù)動(dòng)力缸以驅(qū)動(dòng)并調(diào)整各夾爪座的排列形狀；且本實(shí)用新型進(jìn)一步包含一行程偵測(cè)組以隨時(shí)偵測(cè)各動(dòng)力缸位移量，以準(zhǔn)確控制各部分的動(dòng)作。從而，可縮短更換生產(chǎn)線的調(diào)校時(shí)間，更方便操作人員直接輸入各項(xiàng)參數(shù)后，自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整工作。
文檔編號(hào)A43D23/00GK201528736SQ20092021704
公開(kāi)日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月25日
發(fā)明者廖聰年 申請(qǐng)人:廖聰年