專利名稱：用于將鞋面的邊緣粘接到對(duì)應(yīng)的中底上的機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在生產(chǎn)線上楦鞋的新型機(jī)器。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)或半自動(dòng)楦鞋中，已知的機(jī)器采用熱塑性粘合劑或預(yù)先施加的粘合劑_比 如氯丁二烯橡膠、膠乳等-來(lái)執(zhí)行楦鞋。在這種機(jī)器中，存在接收安裝在合適的鞋模上的鞋 面的操作區(qū)。拉伸夾具面對(duì)這個(gè)操作區(qū)，以便在收到命令時(shí)夾持鞋面的邊緣并且拉伸該邊 緣，而用于分配粘合劑的設(shè)備沿著中底的邊緣形成熱粘接劑條。在收到命令時(shí)插入用于抵 靠鞋面的邊緣的板，以便使鞋面與夾具脫離并且將鞋面壓折在熱粘接劑上，從而完成楦鞋。
從操作的觀點(diǎn)來(lái)看，這樣的機(jī)器需要大量的電能將由分配設(shè)備分配的粘合劑保持 在熔融狀態(tài)。此外，熱塑性粘合劑在熔融過(guò)程中會(huì)釋放有害的煙，并且這種粘合劑的殘留廢 棄物很難清理。溶劑型粘合劑同樣存在這些問(wèn)題，并且溶劑型粘合劑由于自身有害的特性 而用的越來(lái)越少。熱塑性粘合劑還相當(dāng)昂貴。 此外，從所獲得的產(chǎn)品的質(zhì)量來(lái)看，由于使用熱塑性粘合劑會(huì)在鞋面的邊緣和鞋
的底部之間產(chǎn)生較厚的粘合劑條，所以使用熱塑性粘合劑會(huì)使鞋變得較硬。 盡管存在缺點(diǎn)，但是由于本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)為熱塑性粘合劑是可以用在楦鞋機(jī)器
中唯一的粘合劑類型，所以熱塑性粘合劑的使用在機(jī)器楦鞋領(lǐng)域還是普遍的。實(shí)際上，存在
由于熱塑性粘合劑的固化速度(基本上與粘合劑在熔點(diǎn)以下的快速冷卻一致)以及不需要
對(duì)待粘合的部分進(jìn)行強(qiáng)力且延長(zhǎng)的按壓的事實(shí)而確實(shí)需要熱塑性粘合劑的情況。例如，在
具有窄鞋頭或具有毛束及類似物的女鞋的情況下，不可能對(duì)鞋施加壓力，從而熱塑性粘合
劑是優(yōu)選的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一般目的是通過(guò)提供一種機(jī)器來(lái)避免上述缺陷，該機(jī)器允許避免當(dāng)前采 用熱塑性粘合劑的機(jī)器的缺陷。 為此，根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于將鞋面的邊緣粘接到對(duì)應(yīng)的中底上的機(jī)器，包 括用于鞋面的操作區(qū)，所述鞋面安裝在鞋模上使得待粘接的所述鞋面的邊緣設(shè)置在拉伸 設(shè)備處，所述拉伸設(shè)備設(shè)置在所述操作區(qū)周圍以便夾持所述鞋面的邊緣并且拉伸所述鞋 面；用于使所述鞋面的邊緣抵靠所述中底的抵靠設(shè)備；將粘合劑沿著所述中底的邊緣上必 須要粘接的位置施用到所述中底上的施用設(shè)備，其特征在于所述施用設(shè)備包括在操作位 置能替換的分配裝置，用于以交替的方式施用熱塑性粘接劑或水粘合劑層。


在圖中 圖1為根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的示意性局部頂部側(cè)視圖；
圖2為圖1的機(jī)器的示意性局部正視3
圖3為圖1的機(jī)器的操作區(qū)的示意性局部平面圖； 圖4為沿著圖1的機(jī)器的操作區(qū)的縱向截面的示意性局部側(cè)視圖； 圖5為與圖1類似的視圖，但是所述機(jī)器是用于不同的施用粘接劑； 圖6為圖1的機(jī)器的變型的示意性局部側(cè)視圖； 圖7為圖6的機(jī)器去除一部分后的示意性局部平面圖。
具體實(shí)施例方式
參考附圖，圖1為楦鞋機(jī)器的示意性平面圖，該楦鞋機(jī)器總體用10表示。
該機(jī)器包括用來(lái)接收待楦鞋的鞋(用19示意性地表示)的操作區(qū)18。在該操作 區(qū)具有用于施用粘合劑的設(shè)備ll，并且有利地(將在下文中清楚說(shuō)明)具有拉伸設(shè)備22和 用于使鞋面抵靠鞋的中底的設(shè)備23(如圖1部分地示出，如圖3和4更加清晰地示出)。
粘合劑施用設(shè)備包括成對(duì)(至少一對(duì)，在附圖中所示優(yōu)選地為兩對(duì)，以便在鞋的 兩側(cè)進(jìn)行操作)的可替換的分配裝置12和13，該可替換的分配裝置12和13在操作位置上 以交替的方式施用熱塑性粘接劑或水粘合劑層。具體地，分配裝置12包括根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)制 成的熱塑性粘合劑分配噴嘴，而分配裝置13包括用于噴射水粘合劑層的噴射嘴或微型噴 槍。每對(duì)中的兩個(gè)裝置用于朝向中底的底部分配相應(yīng)的粘合劑并且由支架14支撐，該支架 14通過(guò)機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)設(shè)備移動(dòng)以便遵循沿著待粘接的表面的預(yù)設(shè)軌跡。具體地，所述支架14是 機(jī)動(dòng)的，以便沿著導(dǎo)向件15(運(yùn)動(dòng)軸線Z)滑動(dòng)。這允許所述成對(duì)的分配裝置遠(yuǎn)離和朝向鞋 的底部移動(dòng)。 導(dǎo)向件15又通過(guò)相應(yīng)的機(jī)動(dòng)軸17 (運(yùn)動(dòng)軸線X)支撐在支架16上，以便允許分配 裝置沿著橫向方向移動(dòng)到鞋的底部(如圖2示意性地示出)。最后，所述支架16是機(jī)動(dòng)的， 以便沿著固定到機(jī)器的框架上的導(dǎo)向件30 (運(yùn)動(dòng)軸線Y)滑動(dòng)，從而允許沿著縱向方向移動(dòng) 到鞋的底部。沿軸線X、Y和Z的計(jì)算機(jī)化的控制(通過(guò)本身已知的合適的控制器31)允許 粘合劑分配裝置沿著中底的邊緣遵循合適的軌跡移動(dòng)，這可以例如根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)教導(dǎo) 而逐點(diǎn)地進(jìn)行編程。 裝置的噴嘴在用于擱置鞋的支撐件21和有利地制成為一組夾具22以保持和拉動(dòng) 鞋面邊緣的拉伸設(shè)備之間移動(dòng)。夾具圍繞鞋的前部區(qū)域形成冠狀并且被控制成閉合在鞋面 上(如圖3中更加清晰地示出)。支撐件21和夾具之間的相對(duì)豎直運(yùn)動(dòng)對(duì)鞋模上的鞋面產(chǎn) 生拉動(dòng)(有利地，是借助合適的致動(dòng)器向上推動(dòng)支撐件21)。 受控制的設(shè)備32 (同樣有利地但非排它地，能夠由控制器31致動(dòng))允許替換在操 作位置的分配裝置中的一個(gè)或另一個(gè)。在所示的有利的實(shí)施例中，用于分配熱塑性粘合劑 的裝置12固定地連接至支架14，而裝置13通過(guò)機(jī)動(dòng)平移裝置32支撐在相同的支架上，使 裝置13在如圖1所示的下降位置(更遠(yuǎn)離鞋的底部)和如圖5所示的上升位置(更靠近 鞋的底部)之間移動(dòng)。 為此，當(dāng)裝置13下降時(shí)，熱塑性粘合劑噴嘴可以利用按照軸線Z的運(yùn)動(dòng)基本上靠 在鞋的底部上，并且遵循其上設(shè)定的軌跡，從而分配合適量的熱塑性粘合劑。另一方面，當(dāng) 裝置13上升到其操作位置時(shí)，裝置13可以將粘合劑短距離噴射到鞋的底部上，而按照軸線 Z的較小運(yùn)動(dòng)可以使熱塑性粘合劑噴嘴保持偏置。 裝置31可以被編程為合適地改變按照軸線X、Y、Z的運(yùn)動(dòng)，以便使得分配裝置在操作時(shí)遵循正確的軌跡運(yùn)動(dòng)。因?yàn)槌蓪?duì)的兩個(gè)裝置的噴嘴之間的距離是已知的，所以也可以 教導(dǎo)單個(gè)的軌跡并且裝置31將會(huì)計(jì)算兩者的差異。從而控制器改變存儲(chǔ)的分配軌跡，以便 補(bǔ)償不同分配裝置在操作位置的不同定位。 利用比如可以由控制裝置33發(fā)送到控制器的簡(jiǎn)單改變信號(hào)，可以以自動(dòng)的方式 執(zhí)行一種類型的粘接和另一種類型的粘接(以及所包含的所有設(shè)置)之間的改變?？刂蒲b 置可以是合適的鞋類型改變傳感器，或者采用最簡(jiǎn)單的形式，其也可以是由操作者手動(dòng)致 動(dòng)的控制器(開(kāi)關(guān)、按鈕等)。 圖3用虛線示意性地示出了用于兩個(gè)分配組的兩個(gè)軌跡實(shí)例，對(duì)稱地位于鞋的兩 圖3還示意性地示出了用于抵靠鞋面的設(shè)備，有利地包括一對(duì)楦鞋板23，該對(duì)楦 鞋板23在前部24處鉸接并且裝備有致動(dòng)器25 (也為具有合適的已知杠桿作用的單個(gè)液壓 缸形式)，以便在鞋面已經(jīng)被拉伸并且已經(jīng)施用粘合劑之后使一個(gè)楦鞋板朝向另一個(gè)楦鞋 板旋轉(zhuǎn)，該設(shè)備自身插入到夾具和中底之間，直到鞋面的邊緣從夾具中出來(lái)、鞋面的邊緣抵 靠中底從并且實(shí)現(xiàn)粘接。這樣的機(jī)構(gòu)類似于已經(jīng)傳統(tǒng)機(jī)器中用到的用于熱塑性粘合的一種 機(jī)構(gòu)。有利地，所述板被加熱。這使得水粘合劑更加快速地固化。 圖4示意性地示出了機(jī)器的操作區(qū)沿著鞋的縱向軸線的放大截面，其中裝置13處 于操作位置。為了描述容易起見(jiàn)，支撐件21和裝置12用虛線表示。 夾具的閉合機(jī)構(gòu)對(duì)于鞋頭夾具22a而言是清楚可見(jiàn)的，該閉合機(jī)構(gòu)本身已知的并 且對(duì)于每個(gè)夾具都包括一個(gè)致動(dòng)器26。 從附圖中可以清楚地看到，優(yōu)選的是，裝置13的噴嘴有利地傾斜成避免水粘合劑 落回到噴嘴自身上。 有利地，如果需要加速粘合劑的固化，那么還可以具有用于將熱空氣吹到操作區(qū) 中的粘合劑層上的受控制的設(shè)備26。該設(shè)備可以是固定的并且覆蓋粘合劑層的整個(gè)范圍， 或者比如與粘合劑噴射嘴同步地和/或一體地沿著粘合劑層移動(dòng)。 圖6和7示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的變型實(shí)施例。為了描述容易起見(jiàn)， 與前述實(shí)施例類似的元件將采用與前述實(shí)施例中相同的附圖標(biāo)記加上100來(lái)表示。因此， 提供一種機(jī)器110，其具有用于施用粘合劑的設(shè)備lll，該設(shè)備111包括分別用于熱塑性粘 合劑和水粘合劑的分配裝置112和113。操作區(qū)118將鞋接收在鞋模119上，支撐件121和 夾具122執(zhí)行楦鞋牽引。 在該變型中，可以在操作位置手動(dòng)地替換在沿著導(dǎo)向件115移動(dòng)的支架114上的 分配裝置112和113。用于沿著待粘接表面移動(dòng)噴嘴的系統(tǒng)、具有夾具122的拉伸系統(tǒng)以及 抵靠設(shè)備(未示出)與前述的元件相同，因此不再進(jìn)一步描述。 分配裝置通過(guò)已知的快速結(jié)合系統(tǒng)140有利地安裝在支架114上，該快速結(jié)合系
統(tǒng)140比如可以包括定位滑塊和鎖定螺釘，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到的。 如圖7中清楚地示出，可以具有支撐件141、142，用于放置當(dāng)前不使用的分配裝
置，以便使機(jī)器和分配裝置之間的粘合劑供給連接以及可能電連接總是保持連接。從而，替
換是容易且非?？焖俚摹?在圖6和7中可以看出，分配裝置可以有利地制成基本上彼此相同，以允許在運(yùn)動(dòng) 支架上的相同支撐件上的裝置的容易互換性。在這種情況下，可以有利地使用稠的水基粘
5合劑，不是通過(guò)噴射進(jìn)行分配，而是類似熱塑性粘合劑那樣進(jìn)行分配。為了便于正確沉積 在待粘接的表面上，水基粘合劑分配噴嘴可以包括施用刷143，噴嘴將粘合劑噴到該施用刷 143中(或施用刷143附近)。 水基粘合劑通常不需要加熱，因此，分配裝置113通常缺少加熱設(shè)備，與用于熱塑 性粘合劑的裝置112不同。然而，在建議(或要求)特定的水粘合劑的情況下，裝置113也 可以具有已知的加熱設(shè)備。 在這點(diǎn)上，如何實(shí)現(xiàn)預(yù)定的目的是清楚的。 根據(jù)生產(chǎn)的需要，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器可以分配熱塑性粘合劑以及單組分或雙組分 水基粘合劑。 水粘合劑的使用(此前被認(rèn)為是與機(jī)械楦鞋的要求不相容的)允許獲得比熱塑性 粘合劑更好的結(jié)果，而能夠快速地返回到使用熱塑性粘合劑的可能性使得在熱塑性粘合劑 看起來(lái)優(yōu)選或必要的特定情況下避免水粘合劑產(chǎn)生的問(wèn)題。 該機(jī)器可以在幾秒內(nèi)改變要分配的粘合劑的類型，這是滿足特定工藝要求(例 如在鞋頭區(qū)域出現(xiàn)諸如帶扣、毛束的附件；使用特殊材料等)的必要條件，在該特定工藝 條件下水基粘合劑不能確保最佳的密封。 通過(guò)施用水基粘合劑，與使用熱塑性粘合劑相比，極大地減少了用于楦鞋的電能 消耗。 六個(gè)獨(dú)立軸線的電控系統(tǒng)使得粘合劑分配在即使位于特別細(xì)長(zhǎng)的鞋模上的鞋的 鞋頭區(qū)域中。 根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器(本領(lǐng)域技術(shù)人員可以容易地想到，還可以是具有更多已知的
合適機(jī)構(gòu)的預(yù)楦鞋_楦鞋機(jī)、后幫機(jī)或后幫及腰幫機(jī))可以快速且容易地適應(yīng)兩種類型的
粘接，以便允許在比如每隔幾只鞋就要改變粘接類型的生產(chǎn)線上進(jìn)行操作。 當(dāng)然，上述對(duì)應(yīng)用本發(fā)明的創(chuàng)新性原理的實(shí)施例的說(shuō)明只是這種創(chuàng)新性原理的例
子，因此不是用來(lái)限制本文所要求的保護(hù)范圍。 例如，可以想到沿著中底的邊緣設(shè)置多個(gè)固定噴嘴，或者可以想到具有分配器的 滾子或噴槍或其它用于將粘合劑沉積到中底上的備選系統(tǒng)。 水粘合劑可以有利地選擇為不需要在待粘接的兩個(gè)表面上噴射或分配的類型。在 相反的情況下，可以想到在用夾具夾持之前在鞋面上具有粘合劑通道?？梢栽陂感€之前 的工位上有利地實(shí)現(xiàn)這樣的通道，以便允許施用的粘合劑在必要時(shí)令人滿意的鈍化。具體 地，水粘合劑是基于聚氨酯、聚異戊二烯樹脂或其它散布在水中的樹脂。該粘合劑可以是單 組分或雙組分的。 還可以利用自動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行第一層粘合劑的沉積(如果需要的話)，這與通過(guò)手動(dòng) 施用一樣。 該機(jī)器可包括本領(lǐng)域已知的用于楦鞋和用于附加操作的任何其它裝置。
權(quán)利要求
一種用于將鞋面的邊緣粘接到對(duì)應(yīng)的中底上的機(jī)器(10、110)，包括用于鞋面的操作區(qū)(18、118)，所述鞋面安裝在鞋模(19、119)上使得待粘接的所述鞋面的邊緣設(shè)置在拉伸設(shè)備(22、122)處，所述拉伸設(shè)備設(shè)置在所述操作區(qū)周圍以便保持所述鞋面的邊緣并且拉伸所述鞋面；用于使所述鞋面的邊緣抵靠所述中底的抵靠設(shè)備(23)；將粘合劑沿著所述中底的邊緣上待粘接的位置施用到所述中底上的施用設(shè)備(11、111)，其特征在于所述施用設(shè)備包括在操作位置能替換的分配裝置(12、13、112、113)，用于以交替的方式施用熱塑性粘接劑或水粘合劑層。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，用于供給水粘合劑的裝置包括噴射嘴 (13)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，供給裝置被配成分別為水粘合劑供給裝 置和熱塑性粘合劑供給裝置的供給裝置對(duì)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器，其特征在于，所述供給裝置對(duì)通過(guò)機(jī)動(dòng)設(shè)備移動(dòng)以便 遵循沿著鞋的底部的預(yù)設(shè)軌跡。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器，其特征在于，所述機(jī)動(dòng)設(shè)備包括沿著軸線Y和Z的兩種 滑動(dòng)和按照軸線X的旋轉(zhuǎn)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，所述用于供給水粘合劑的裝置是機(jī)動(dòng)的， 以便能夠相對(duì)于用于供給熱塑性粘合劑的裝置移動(dòng)，從而從非操作位置移動(dòng)至操作位置， 所述用于供給水粘合劑的裝置在所述操作位置上操作地替換所述用于供給熱塑性粘合劑 的裝置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，所述抵靠設(shè)備為加熱的板，并且被控制成 平行于所述中底滑動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，所述機(jī)器包括用于將熱空氣受控制地吹 到所述操作區(qū)中的粘合劑層上的設(shè)備。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，所述施用設(shè)備供給基于聚氨酯、聚異戊二 烯樹脂或其它水溶性樹脂的水粘合劑。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，控制設(shè)備控制供給裝置的操作替換和存 儲(chǔ)在控制器中的供給軌跡的改變，以便補(bǔ)償不同供給裝置在操作位置的不同定位。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于將鞋面的邊緣粘接到對(duì)應(yīng)的中底上的機(jī)器(10、110)，包括用于鞋面的操作區(qū)(18、118)，所述鞋面安裝在鞋模(19、119)上使得待粘接的所述鞋面的邊緣設(shè)置在拉伸設(shè)備(22、122)處，所述拉伸設(shè)備設(shè)置在所述操作區(qū)周圍以便保持所述鞋面的邊緣并且拉伸所述鞋面；用于使所述鞋面的邊緣抵靠所述中底的抵靠設(shè)備(23)；將粘合劑沿著所述中底的邊緣上待粘接的位置施用到所述中底上的施用設(shè)備(11、111)，其特征在于所述施用設(shè)備包括在操作位置能替換的分配裝置(12、13、112、113)，用于以交替的方式施用熱塑性粘接劑或水粘合劑層。
文檔編號(hào)A43D25/00GK101721014SQ20091020632
公開(kāi)日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月13日
發(fā)明者L·梅爾卡利 申請(qǐng)人:機(jī)械設(shè)備切里姆股份公司