專利名稱：一種加工飾品的自動機器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及加工一種飾品的裝置，特別是加工玻璃水鉆中的半面鉆。
背景技術：
一般加工水鉆是通過機械加工方法，將毛坯珠在機械設備上加工出形 狀，具體順序如下加熱專用夾具夾具針、融化粘結膠粉、將毛坯珠粘結在 夾具針上、將專用夾具固定在機器上、磨削和拋光出所需形狀；其工序為上 毛坯珠、磨削毛坯面、拋光毛坯面、得到已加工半面的半成品；然后通過轉 接，將已加工的半面利用粘接膠粉轉接在另一專用夾具的夾具針上，露出未 加工的半個毛坯面，磨削出后半毛坯面、再拋光出后半毛坯面、得到成品， 然后通過加熱卸下成品；實際生產中為了提高生產效率，也可以先加工出毛坯 珠半面形狀，另半面在其余機器加工；我們已經申請了專利2007101567211 — 種加工飾品的自動磨拋機，可以實現(xiàn)水鉆的全部或半面加工，但存在一定的問 題，即在加工水鉆時，為了使磨拋盤均勻損耗，需通過機頭的往復運動實現(xiàn)磨 拋盤均勻損耗，由于其工作環(huán)境惡劣，往復裝置需防水、防毛坯微粒、防磨盤 及拋盤粉進入，由于粉塵硬度很高，影響往復裝置運動的精度及壽命，直接影 響機器實際應用的效果。 發(fā)明內容
我們已設計了一種新型磨拋裝置，專利申請?zhí)?00820083365.5，此磨拋 裝置不僅起到磨拋作用，同時可以起到磨拋盤均勻損耗的作用，利用此種磨拋 裝置，可完全適應實際生產中的惡劣工作環(huán)境，并可簡化機器結構，提高機器 穩(wěn)定可靠性；因此我們利用此種新型磨拋裝置，提出一種實現(xiàn)飾品半面鉆自動 磨拋的結構。
本實用新型所采用的技術方案為
一種加工飾品的自動機器，包括機座、多組前機頭組件、主軸轉盤組件、
4上珠組件、至少一組磨削組件、至少一組拋光組件、去珠組件、定位組件、 上膠組件，還有多個專用固定夾具、控制部分、加熱裝置；其特征在于多
組前機頭組件等分環(huán)設于主軸轉盤組件上，沿主軸轉盤組件外側依次環(huán)設有 上珠組件、至少一組磨削組件、至少一組拋光組件、去珠組件，每個機頭組
件上都固定有一個專用固定夾具；上珠位置、去珠位置都裝有加熱裝置；在 上珠位置設有上膠組件。
這樣機器的布置，可以依次完成從上珠、磨削毛坯面、拋光毛坯面、下 珠的整個過程的自動循環(huán)，并可使全部機頭可以同時工作。
機頭組件中有轉動鉸鏈塊，轉動鉸鏈塊通過轉軸與機頭座鉸鏈連接；轉 動鉸鏈塊上固定有專用固定夾具，執(zhí)行件帶動轉動鉸鏈塊轉動，可以分別形 成專用固定夾具垂直位置、專用固定夾具磨拋角度位置、專用固定夾具原始 位置；即上珠及上粘接膠粉時，專用固定夾具處于垂直位置；磨拋飾品時， 專用固定夾具處于磨拋角度位置；主軸轉盤轉動時，專用夾具處于原始位置。
轉動鉸鏈塊上還裝有步進電機，通過傳動與專用固定夾具中蝸桿連接， 可以實現(xiàn)飾品在一個磨拋角度位置的多面的加工。
機頭組件中的執(zhí)行件可以是氣缸，通過關節(jié)軸承與轉動鉸鏈塊連接，氣 缸尾部與機頭座鉸鏈連接，機頭座上裝有限位氣缸及限位桿，限位桿上有微 調螺釘，轉動鉸鏈塊上設置限位塊，限位塊數(shù)量同限位桿限位位置數(shù)量對應； 執(zhí)行件也可以是步進電機，再在轉動鉸鏈塊上加工有蝸輪齒，步進電機通過 蝸桿與蝸輪齒傳動；二種方法均可實現(xiàn)飾品的多個磨拋角度的加工，同時滿 足專用固定夾具在不同工作位置的不同工作狀態(tài)變化的需要；當執(zhí)行件為氣 缸時，限位氣缸最少為一個，有一個限位位置，即有一個磨拋角度；限位氣 缸最多為兩個雙行程氣缸，則有四個限位位置，即有四個磨拋角度；再加上 專用夾具垂直位置時可加工頂面，故加工飾品角度可在一至五個之間變化； 執(zhí)行件為步進電機時，通過絲杠帶動轉動鉸鏈塊轉動，磨拋角度在0 90。 之間變化，此時磨拋角度層數(shù)可以為任意數(shù)量。
上珠組件有上珠氣缸活塞桿連接上珠板，上珠板上有上珠條，上珠條內 有上珠針，導柱導套導向；上珠針位置及數(shù)量與專用固定夾具針相對應；上珠組件中上珠針未上升時，上珠針在料盒中，料盒內盛滿毛坯珠，這樣，上 珠針上升位置時，上珠針將料盒中毛坯珠頂入專用固定夾具針中。
磨削組件、拋光組件包括偏心磨拋機構、傳動機構、升降機構，偏心磨 拋機構有固定軸承座通過軸承與活動軸承座連接，活動軸承座通過軸承與磨
拋軸連接，磨盤(拋盤)固定于磨拋軸之上；傳動機構中有磨拋電機軸通過 雙萬向聯(lián)軸器與磨拋軸連接，磨拋電機軸上齒輪通過升降筒中齒輪桿上齒輪 與固定在活動軸承座上的齒輪圈形成齒輪傳動；升降機構有步進電機通過絲 杠傳動與升降桿連接，升降桿與升降筒連接，升降筒與磨拋座滑動配合；活 動軸承座中軸承孔相對活動軸承座外圓是偏心的，活動軸承座上固定的齒輪 圈與活動軸承座是同心。
這樣，利用磨拋電機通過雙萬向聯(lián)軸器傳遞動力給磨拋軸，形成磨拋運 動；磨拋電機通過齒輪傳動給活動軸承座，由于活動軸承座中軸承空為偏心 的，當磨拋軸轉動時，活動軸承座也轉動，便形成磨拋盤的移動，這樣實現(xiàn) 了磨拋盤的均勻損耗；磨拋盤的升降一方面是自動補償磨拋盤損耗，同時也 是用于多個磨拋角度時高度的變化。
去珠組件有滾刷機構和珠盒移動機構，滾刷機構有滾刷電機通過鏈輪與 滾刷上鏈輪連接，滾刷通過軸承與滾刷座連接，滾刷位于去珠盒之內；珠盒 移動機構有移動氣缸活塞桿通過關節(jié)軸承與滑動板連接，滑動板固定于導軌 滑塊上，導軌導向，滾刷機構固定于滑動板上。
在上珠位置有上膠組件，因為每次工作需要刮平膠粉，故有膠盤轉動機 構，膠盤轉動機構中有膠盤固定于膠盤轉動軸上，膠盤電機上齒輪與膠盤轉 動軸上齒輪傳動，膠盤上有刮膠板；因為機頭組件上固定專用夾具固定，故 有膠盤升降機構，膠盤升降機構中有升降氣缸固定于滑動板上，通過活塞桿 與升降板連接，導柱導套導向，膠盤轉動機構安裝于升降板上膠盤移動機構; 因為上膠組件與上珠組件在同一位置工作，故需膠盤移動機構移動，機座上 氣缸通過關節(jié)軸承與滑動板連接，滑動板與滑塊固定連接，通過導軌導向移 動。
機器定位的方案，是在主軸轉盤組件的轉盤上等分加工有V形定位槽，V形槽數(shù)量與機頭數(shù)量相同；主軸轉盤外側裝有定位組件，定位氣缸通過關 節(jié)軸承與定位桿連接，定位桿與定位座滑動配合；定位桿前端有外凸V形凸
塊，形狀與轉盤上v形定位槽吻合。
飾品種類很多，磨拋角度可以變化，磨拋角度數(shù)量也可以變化，在每個 磨拋角度磨拋面數(shù)也可以變化，均可通過上述方案實現(xiàn)。

圖1為本實用新型一種加工飾品的自動機器實施例主視圖 圖2為本實用新型一種加工飾品的自動機器實施例軸測視圖 圖3為本實用新型一種加工飾品的自動機器機頭組件示意圖 圖4為本實用新型一種加工飾品的自動機器上珠組件示意圖 圖5為本實用新型一種加工飾品的自動機器磨拋組件示意圖 圖6為本實用新型一種加工飾品的自動機器去珠組件示意圖 圖7為本實用新型一種加工飾品的自動機器上膠組件示意圖 圖8為本實用新型一種加工飾品的自動機器定位示意圖 圖9為本實用新型多磨拋角度機頭組件示意圖
圖io為本實用新型加工飾品形狀舉例一
圖11為本實用新型加工飾品形狀舉例二 圖號說明
1…機座
4…上珠組件
7…去珠組件
10…專用固定夾具
2-l…轉動鉸鏈塊
2-4…氣缸
2-7…限位桿
2-10…步進電機
2- 21…轉動鉸鏈塊
3- l…主軸轉盤
2…機頭組件 5…磨削組件 8…定位組件
11…控制部分 2-2…轉軸 2-5…關節(jié)軸承
2- 8…微調螺釘 2-ll…鏈輪傳動 2-22…蝸桿
3- 2…V形定位槽
3…主軸轉盤組件 6…拋光組件 9…上膠組件
2-3…機頭座 2-6…限位氣缸 2-9…限位塊 2-12…齒輪傳動 2-23…步進電機4-l…上珠氣缸 4-2…上珠板
4- 4…上珠針 4-5…導柱導套
5- 1…偏心磨拋機構 5-2…傳動機構
4-3.
4- 6'
5— 3'
5-1-1 5+4 5-2-1 5-2-4 5-3-1
5- 3-4
6- l…
7- 1… 7+1 7-1-4 7-2-1
7- 2-4
8— l…
固定軸承J 磨盤
磨拋電機 下齒輪 步進電機 升降桿 拋盤
滾刷機構 -滾刷電機 *滾刷座 -移動氣缸 -導軌滑塊 定位氣缸
8- 4…定位座
9- 1…膠盤轉動機構 9-l-l…膠盤 9-l-4…電機齒輪 9-2-l…升降氣缸 9-2-4…導柱導套 9-3-l…氣缸
9-3-4…導軌
5-l-2…活動軸承座 5-卜5…升降筒 5-2-2…雙萬向聯(lián)軸器 5-2-5…齒輪桿 5-3-2…同步帶傳動 5-3-5…磨拋座
-上珠條 *料盒
升降機構 5—卜3'
;拋軸
5-2-3…電機齒輪 5-2-6…齒輪圈 5-3-3…絲杠傳動
7-卜3…滾刷
7-2-3…滑動板
7-2…珠盒移動機構 7-卜2…鏈輪傳動 7-l-5…去珠盒 7-2-2…關節(jié)軸承
7- 2-5…導軌
8- 2…關節(jié)軸承 8-3…定位桿
8- 5…V型凸塊
9- 2…膠盤升降機構 9-l-2…膠盤轉動軸 9-l-5…齒輪 9-2-2…滑動板
9-3…膠盤移動機構 9-l-3…膠盤電機 9-l-6…刮膠板 9-2-3…升降板
9-3-2…關節(jié)軸承
9-3-3…滑塊
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的自動玻璃水鉆磨拋機作進一步詳細說明。 參見圖l、圖2， 一種加工飾品的自動機器，包括機座(l)、四組機頭組 件(2)、主軸轉盤組件(3)、上珠組件(4)、 一組磨削組件(5)、 一組拋光組件(6)、去珠組件(7)、定位組件(8)、上膠組件(9)，還有四 個專用固定夾具(10)、控制部分(11)、加熱裝置；四組前機頭組件(2) 等分環(huán)設于主軸轉盤組件(3)上，沿主軸轉盤組件外側依次環(huán)設有上珠組 件(4)、 一組磨削組件(5)、 一組拋光組件(6)、去珠組件(7)，四個 機頭組件(2)上都固定有一個專用固定夾具(10);上珠位置、去珠位置 都裝有加熱裝置；在上珠位置設有上膠組件(9)。
見圖3，機頭組件(2)中有轉動鉸鏈塊(2-1)，轉動鉸鏈塊(2-1) 通過轉軸(2-2)與機頭座(2-3)鉸鏈連接，氣缸(2-4)通過關節(jié)軸承(2-5) 與轉動鉸鏈塊(2-1)連接，氣缸(2-4)尾部與機頭座(2-3)鉸鏈連接， 轉動鉸鏈塊(2-1)上固定有專用固定夾具(10);機頭座(2-3)上裝有限 位氣缸(2-6)及限位桿(2-7)，限位桿(2-7)上有微調螺釘(2-8)，轉 動鉸鏈塊(2-1)上設置有一限位塊(2-9)，可以分別形成專用固定夾具(10) 垂直位置、專用固定夾具(10)磨拋角度位置、專用固定夾具(10)原始位 置；轉動鉸鏈塊(2-1)上還裝有步進電機(2-10)，通過鏈輪傳動(2-11)、 齒輪傳動(2-12)與專用固定夾具(10)中蝸桿(10-1)連接，從而帶動固 定夾具針(10-2)轉動。
參見圖3、圖4，上珠組件(4)有上珠氣缸(4-1)活塞桿連接上珠板
(4-2),上珠板(4-2)上有上珠條(4-3)，上珠條(4-3)內有上珠針(4-4)， 導柱導套(4-5)導向；上珠針(4-4)未上升時，上珠針在料盒(4-6)中， 料盒內盛滿毛坯珠，上珠針(4-4)上升位置時，上珠針將料盒中毛坯珠頂 入專用固定夾具針(10-2)中。
見圖5，磨削組件(5)、拋光組件(6)包括偏心磨拋機構(5-1)、傳 動機構(5-2)、升降機構(5-3)，偏心磨拋機構(5-1)有固定軸承座(5-1-1) 通過軸承與活動軸承座(5-1-2)連接，活動軸承座(5-1-2)通過軸承與磨 拋軸(5-卜3)連接，磨盤(5-1-4)或拋盤(6-1)固定于磨拋軸(5-1-3) 之上，固定軸承座與升降筒(5-1-5)連接；傳動機構(5-2)中有磨拋電機
(5-2-1)電機軸通過雙萬向聯(lián)軸器(5-2-2)與磨拋軸(5-1-3)連接，磨 拋電機軸上齒輪(5-2-3)通過升降筒(5-1-5)中齒輪桿上齒輪(5-2-4)、齒輪桿(5-2-5)與固定在活動軸承座(5-1-2)上的齒輪圈(5-2-6)形成齒輪 傳動；升降機構(5-3)有步進電機(5-3-1)通過同步帶傳動(5-3-2)、 絲杠傳動(5-3-3)與升降桿(5-3-4)連接，升降桿(5-3-4)與升降筒(5-1-5) 連接，升降筒(5-1-5)與磨拋座(5-3-5)滑動配合。
見圖6，去珠組件(7)有滾刷機構(7-1)和珠盒移動機構(7-2)，滾 刷機構(7-1)有滾刷電機(7-1-1)通過鏈輪傳動(7-1-2)與滾刷(7-1-3) 連接，滾刷(7-1-3)通過軸承與滾刷座(7-1-4)連接，滾刷(7-1-3)位 于去珠盒(7-1-5)之內；珠盒移動機構(7-2)有移動氣缸(7-2-1)活塞 桿通過關節(jié)軸承(7-2-2)與滑動板(7-2-3)連接，滑動板(7-2-3)固定 于導軌滑塊(7-2-4)上，導軌(7-2-5)導向，滾刷機構(7-1)固定于滑 動板(7-2-3)上。
參見圖1、圖7，在上珠位置有上膠組件(9)，包括膠盤轉動機構(9-l)， 膠盤升降機構(9-2)，膠盤移動機構(9-3);膠盤轉動機構(9-1)中有 膠盤(9-1-1)固定于膠盤轉動軸(9-1-2)上，膠盤電機(9-1-3)通過齒 輪(9-1-4)與膠盤轉動軸(9-1-2)上齒輪(9-1-5)帶動傳動，膠盤(9-卜l) 上方有刮膠板(9-1-6);膠盤升降機構(9-2)中有升降氣缸(9-2-1)固 定于滑動板(9-2-2)上，升降氣缸(9-2-1)通過活塞桿與升降板(9-2-3) 連接，導柱導套(9-2-4)導向，膠盤轉動機構(9-1)安裝于升降板(9-2-3) 上；膠盤移動機構(9-3)中有氣缸(9-3-1)通過關節(jié)軸承(9-3-2)與滑動 板(9-2-2)連接，滑動板(9-2-2)與滑塊(9-3-3)固定連接，通過導軌 (9-3-4)導向移動。
參見圖8，主軸轉盤組件(3)的轉盤(3-1)上四個V形定位槽(3-2)， 在主軸轉盤組件(3)外側裝有定位組件(8)，定位氣缸(8-1)通過關節(jié)軸承 (8-2)與定位桿(8-3)連接，定位桿(8-3)與定位座(8-4)滑動配合；定 位桿(8-3)前端有V形凸塊(8-5)，形狀與轉盤(3-1)上V形定位槽(3-2) 吻合。
在本實施例圖3中，機頭組件(2)中限位氣缸(2-6)、限位桿(2-7) 為二個，相應的限位塊(2-9)為二個，這樣磨拋角度即為二個。圖3中機頭組件(2)的限位氣缸(2-6)、限位桿(2-7)可為一個，相應的限位塊(2-9)為一個，磨拋角度為一個；機頭組件(2)的限位氣缸也可為雙行程氣缸，這樣一個限位氣缸可形成二個限位位置，左右兩個雙行程氣缸即可形成四個限位位置，相應的限位凸塊為四個；再加上垂直位置可加工飾品頂面，最多可形成五個磨拋角度位置；即磨拋角度在一至五個之間根據(jù)飾品加工需要選擇。
在圖9中，當執(zhí)行元件為步進電機時，轉動鉸鏈塊(2-21)上加工有蝸輪齒，與蝸桿(2-22)形成蝸桿傳動，步進電機(2-23)與蝸桿(2-22)連接，這樣，轉動鉸鏈塊(2-21)轉動角度為0 90°變化，磨拋角度在0 90°之間可任意變化，即磨拋角度可以根據(jù)飾品加工需要任意變化。
因為實際生產的飾品形狀很多，舉例如圖10、 11說明本使用新型加工飾品形狀。
權利要求1. 一種加工飾品的自動機器，它包括機座、多組機頭組件、主軸轉盤組件、上珠組件、至少一組磨削組件、至少一組拋光組件、去珠組件、定位組件、上膠組件，還有多個專用固定夾具、控制部分、加熱裝置；其特征在于多組機頭組件等分環(huán)設于主軸轉盤組件上，沿主軸轉盤組件外側依次環(huán)設有上珠組件、至少一組磨削組件、至少一組拋光組件、去珠組件，每個機頭組件上都固定有一個專用固定夾具；上珠位置、去珠位置都裝有加熱裝置；在上珠位置設有上膠組件。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種加工飾品的自動機器，其特征在于所 述機頭組件中有轉動鉸鏈塊，轉動鉸鏈塊通過轉軸與機頭座鉸鏈連接，轉動 鉸鏈塊上固定有專用固定夾具；執(zhí)行件帶動轉動鉸鏈塊轉動，可以分別形成 專用固定夾具垂直位置、專用固定夾具磨拋角度位置、專用固定夾具原始位 置；即上珠及上粘接膠粉時，專用固定夾具處于垂直位置；磨拋飾品時，專 用固定夾具處于磨拋角度位置；主軸轉盤轉動時，專用固定夾具處于原始位 置；轉動鉸鏈塊上還裝有步進電機，通過傳動與專用固定夾具中蝸桿連接。
3. 根據(jù)權利要求2所述的一種加工飾品的自動機器，其特征在于所 述機頭組件中的執(zhí)行件可以是氣缸，通過關節(jié)軸承與轉動鉸鏈塊連接，氣缸 尾部與機頭座鉸鏈連接，機頭座上裝有限位氣缸及限位桿，限位桿上有微調 螺釘，轉動鉸鏈塊上設置限位塊，限位塊數(shù)量同限位桿限位位置數(shù)量對應； 所述執(zhí)行件也可以是步進電機，在轉動鉸鏈塊加工有蝸輪齒，步進電機通過 蝸桿與蝸輪齒傳動。
4. 根據(jù)權利要求1所述的一種加工飾品的自動機器，其特征在于所 述上珠組件有上珠氣缸活塞桿連接上珠板，上珠板上有上珠條，上珠條內有 上珠針，導柱導套導向；上珠針位置及數(shù)量與上珠位置的機頭組件中專用固 定夾具針位置與數(shù)量相對應；上珠組件中上珠針未上升時，上珠針在料盒中， 料盒內盛滿毛坯珠。
5. 根據(jù)權利要求1所述的一種加工飾品的自動機器，其特征在于所 述磨削組件、拋光組件包括偏心磨拋機構、傳動機構、升降機構，所述偏心磨拋機構有固定軸承座通過軸承與活動軸承座連接，活動軸承座通過軸承與 磨拋軸連接，磨盤(拋盤)固定于磨拋軸之上，固定軸承座與升降筒連接； 所述傳動機構中有磨拋電機軸通過雙萬向聯(lián)軸器與磨拋軸連接，磨拋電機軸 上齒輪通過升降筒中齒輪桿上齒輪與固定在活動軸承座上的齒輪圈形成齒 輪傳動；所述升降機構有步進電機通過絲杠傳動與升降桿連接，升降桿與升 降筒連接，升降筒與磨拋座滑動配合。
6、 根據(jù)權利要求5所述的一種加工飾品的自動機器，其特征在于所述活動軸承座中軸承孔相對活動軸承座外圓是偏心的，活動軸承座上固定的 齒輪圈與活動軸承座外圓是同心。
7、 根據(jù)權利要求1所述的一種加工飾品的自動機器，其特征在于所 述去珠組件有滾刷機構和珠盒移動機構，滾刷機構有滾刷電機通過鏈輪與滾 刷上鏈輪連接，滾刷通過軸承與滾刷座連接，滾刷位于去珠盒之內；珠盒移 動機構有移動氣缸活塞桿通過關節(jié)軸承與滑動板連接，滑動板固定于導軌滑 塊上，導軌導向，滾刷機構固定于滑動板上。
8、 根據(jù)權利要求1所述的一種加工飾品的自動機器，其特征在于所 述在上珠位置的上膠組件，包括膠盤轉動機構，膠盤升降機構，膠盤移動機 構；所述膠盤轉動機構中有膠盤固定于膠盤轉動軸上，膠盤電機上齒輪與膠 盤轉動軸上齒輪傳動，膠盤上有刮膠板；所述膠盤升降機構中有升降氣缸固 定于滑動板上，升降氣缸通過活塞桿與升降板連接，導柱導套導向，膠盤轉 動機構安裝于升降板上；所述膠盤移動機構中機座上氣缸通過關節(jié)軸承與滑 動板連接，滑動板與滑塊固定連接，通過導軌導向移動。
9. 根據(jù)權利要求l所述的一種加工飾品的自動機器，其特征在于所述 主軸轉盤組件的轉盤上等分設置有V形定位槽，V形槽數(shù)量與機頭數(shù)量相同。
10. 根據(jù)權利要求1所述的一種加工飾品的自動機器，其特征在于所 述主軸轉盤外側機座上裝有定位組件，定位氣缸通過關節(jié)軸承與定位桿連 接，定位桿與定位座滑動配合；定位桿前端有外凸V形凸塊，形狀與轉盤上 V形定位槽吻合。
專利摘要一種加工飾品的自動機器，它包括機座、多組機頭組件、主軸轉盤組件、上珠組件、至少一組磨削組件、至少一組拋光組件、去珠組件、定位組件、多個專用固定夾具，每個機頭組件上都固定有專用固定夾具；上珠組件、去珠組件處都有加熱裝置。
文檔編號A44C27/00GK201278884SQ20082016482
公開日2009年7月29日 申請日期2008年9月19日 優(yōu)先權日2008年9月19日
發(fā)明者胡朝陽 申請人:金華久隆機械有限公司;胡朝陽