用于卷煙制品或過濾嘴棒質(zhì)量檢測系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于卷煙制品或過濾嘴棒質(zhì)量檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括具有自動(dòng)定向驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)平臺(tái)、控制系統(tǒng)、無線數(shù)據(jù)通訊裝置、綜合測試裝置和取樣機(jī)械手裝置。通過采取將取樣系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)為自動(dòng)導(dǎo)航的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)測量系統(tǒng)完成多臺(tái)產(chǎn)品制造機(jī)的質(zhì)量檢測和控制。本發(fā)明同時(shí)還提供一種用于卷煙制品或過濾嘴棒質(zhì)量檢測方法。本發(fā)明消除了多個(gè)測量系統(tǒng)同時(shí)使用帶來的系統(tǒng)誤差，實(shí)現(xiàn)取樣和測量一次完成，同時(shí)該檢測系統(tǒng)及檢測方法降低了由于溫度變化導(dǎo)致的測量誤差，解決了樣品取樣和測量之間的長距離傳輸問題，能消除由于樣品傳輸導(dǎo)致的樣品損壞問題，有效降低測量系統(tǒng)的校準(zhǔn)工作強(qiáng)度，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】用于卷煙制品或過濾嘴棒質(zhì)量檢測系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種檢測系統(tǒng)和方法，尤其涉及一種用于卷煙制品或過濾嘴棒的質(zhì)量 檢測系統(tǒng)和方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)前現(xiàn)代化的卷煙制造機(jī)能以超過20000支/分鐘的高速度生產(chǎn)加工過濾嘴卷 煙，過濾嘴棒成型機(jī)能以超過1〇〇〇米/分鐘的速度生產(chǎn)過濾嘴棒。卷煙生產(chǎn)車間內(nèi)通常采 用多臺(tái)產(chǎn)品制造機(jī)并行生產(chǎn)，以獲得大規(guī)模產(chǎn)量。為滿足在高速生產(chǎn)條件下制造機(jī)能夠加 工出合乎質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，如卷煙或?yàn)V棒，并且能夠檢測其吸阻、通風(fēng)度、重量以及物理外 形特征(如長度，圓周，圓度等）是否滿足工藝指標(biāo)，通常的做法是：采用人工或自動(dòng)取樣系 統(tǒng)將樣品從制造機(jī)上取出，送到測量系統(tǒng)進(jìn)行測量，以確定所述樣品的質(zhì)量指標(biāo)是否符合 工藝要求。
[0003] 目前，人工取樣的檢測方法還是未能得以根本的改進(jìn)和代替，原因在于自動(dòng)測量 系統(tǒng)的技術(shù)缺陷，研究常規(guī)的自動(dòng)取樣技術(shù)，總體上可歸納為兩類：一類是一對一的系統(tǒng)配 置，即一個(gè)取樣測量系統(tǒng)對應(yīng)一臺(tái)所述制造機(jī)進(jìn)行所述產(chǎn)品工藝質(zhì)量檢測和控制；另外一 類是一對多的系統(tǒng)配置，即一個(gè)測量系統(tǒng)對應(yīng)多個(gè)遠(yuǎn)端取樣器，通過管道將樣品發(fā)射到測 量系統(tǒng)進(jìn)行檢測和工藝控制，但這兩種方式存在以下不足： 1、 一對一系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，一臺(tái)制造機(jī)需要配備一套獨(dú)立的測量和取樣系統(tǒng)，對于多達(dá)幾十 臺(tái)制造機(jī)的車間來說，系統(tǒng)造價(jià)成本高，多個(gè)測量系統(tǒng)帶來系統(tǒng)校準(zhǔn)、管理和維護(hù)工作量 大，更重要的是多套測量系統(tǒng)導(dǎo)致測量結(jié)果不確定性等因素，因此仍需保留人工抽檢檢測 完成對產(chǎn)品質(zhì)量最終考核依據(jù)； 2、 一對多系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，一個(gè)測量系統(tǒng)對應(yīng)多個(gè)遠(yuǎn)端取樣器，通過氣動(dòng)管道將樣品傳輸?shù)?共享的測量系統(tǒng)來完成測量，其缺點(diǎn)是需要在生產(chǎn)車間安裝固定的取樣器和輸送管道，系 統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)行維護(hù)和建設(shè)成本高，并且目前氣動(dòng)管道傳送技術(shù)方案只適用于過濾嘴棒 的傳送，對于卷煙產(chǎn)品，氣動(dòng)發(fā)射會(huì)導(dǎo)致樣品損壞或工藝指標(biāo)變化，另外目前的一對多測量 系統(tǒng)和制造機(jī)所處的環(huán)境溫度不同，會(huì)導(dǎo)致如樣品吸阻和通風(fēng)度等受環(huán)境溫度變化影響的 參數(shù)測量誤差，不能真實(shí)反映檢測結(jié)果。
[0004] 鑒于當(dāng)前技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明在于提供一種具有創(chuàng)新性的用于卷煙制 品或過濾嘴棒質(zhì)量檢測系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提供一種用于卷煙制品或過濾嘴棒質(zhì)量檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括具有自動(dòng)定 向驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)平臺(tái)、控制系統(tǒng)、無線數(shù)據(jù)通訊裝置、綜合測試裝置和取樣機(jī)械手裝置。
[0006] 控制系統(tǒng)包括通訊控制子系統(tǒng)、導(dǎo)航控制子系統(tǒng)、測量控制子系統(tǒng)和取樣控制子 系統(tǒng)。
[0007] 綜合測試裝置、取樣機(jī)械手裝置及控制系統(tǒng)安裝于具有自動(dòng)定向驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng) 平臺(tái)上，導(dǎo)航控制子系統(tǒng)的輸出端連接于自動(dòng)定向驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端，取樣控制子系統(tǒng)的 輸出端連接于取樣機(jī)械手裝置的輸入端，測量控制子系統(tǒng)輸出端連接于綜合測試裝置的輸 入端，通訊控制子系統(tǒng)和無線數(shù)據(jù)通訊裝置連接。
[0008] 取樣機(jī)械手裝置設(shè)有一個(gè)升降驅(qū)動(dòng)裝置，能夠驅(qū)使其做上下運(yùn)動(dòng)，調(diào)整和控制取 樣機(jī)械手裝置升高或降低。
[0009] 具有自動(dòng)定向驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)平臺(tái)由與伺服電機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)行進(jìn)，驅(qū)動(dòng)輪 連接一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器將旋轉(zhuǎn)角向量信號(hào)傳送到導(dǎo)航控制子系統(tǒng)計(jì)算出行進(jìn)速度和距離。 移動(dòng)平臺(tái)的行進(jìn)方向由伺服電動(dòng)轉(zhuǎn)向架控制，轉(zhuǎn)向架上安裝有方向輪，伺服電動(dòng)轉(zhuǎn)向架的 旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端連接到導(dǎo)航控制子系統(tǒng)的輸入端，轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，方向旋轉(zhuǎn)編碼器檢 測輸出方向角向量信號(hào)，導(dǎo)航控制子系統(tǒng)根據(jù)該方向角向量信號(hào)控制移動(dòng)平臺(tái)的行進(jìn)方 向。
[0010] 移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置前端激光安全檢測傳感器和后端超聲波雷達(dá)，用于檢測避讓行進(jìn)過 程中的障礙物和人員，移動(dòng)平臺(tái)后端安裝可快速更換的蓄電池組和微型空壓機(jī)，提供系統(tǒng) 運(yùn)行的動(dòng)力，底部設(shè)有充電觸點(diǎn)，當(dāng)系統(tǒng)空閑時(shí)自動(dòng)移動(dòng)到充電站進(jìn)行充電，移動(dòng)平臺(tái)前端 設(shè)有空壓和信號(hào)復(fù)合連接快速插頭，用于接通空壓機(jī)和產(chǎn)品制造機(jī)皮帶的轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)。 [0011] 綜合測試裝置包括樣品入口單元、工藝指標(biāo)測試單元及樣品收集裝置，工藝指標(biāo) 測試單元包括重量測量單元，圓周、長度和圓度測試單元、吸阻和通風(fēng)度測試單元、水分和 密度測試單元。其結(jié)構(gòu)為樣品入口單元連接其中一個(gè)工藝指標(biāo)測試單元的入口，該工藝指 標(biāo)測試單元的出口連接下一個(gè)工藝指標(biāo)測試單元的入口，最后一個(gè)工藝指標(biāo)測試單元的出 口連接樣品收集裝置，構(gòu)成樣品的測量通路。待檢樣品由樣品入口單元進(jìn)入，經(jīng)工藝指標(biāo)測 試單元逐一完成每個(gè)工藝指標(biāo)的測試，最后由樣品收集裝置收集。
[0012] 本發(fā)明還提供一種用于卷煙制品或過濾嘴棒質(zhì)量檢測方法，包含以下步驟： (1) 系統(tǒng)初始化； (2) 編制取樣點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡； (3) 移動(dòng)定位：導(dǎo)航控制子系統(tǒng)控制與其連接的自動(dòng)定向驅(qū)動(dòng)裝置，將移動(dòng)平臺(tái)按照 預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡行進(jìn)到指定的卷煙或?yàn)V棒制造機(jī)的取樣點(diǎn)； (4) 取樣：取樣控制子系統(tǒng)控制與其連接的取樣機(jī)械手裝置，從產(chǎn)品制造機(jī)上取得樣 品并傳送到綜合測試裝置的樣品入口單元； (5) 樣品檢測：測量控制子系統(tǒng)控制與其連接的綜合測試裝置，進(jìn)行樣品工藝指標(biāo)的 測試，獲得測試結(jié)果； (6) 數(shù)據(jù)處理：通訊控制子系統(tǒng)控制與其連接的無線數(shù)據(jù)通訊裝置，將測試結(jié)果數(shù)據(jù) 傳送到數(shù)據(jù)庫進(jìn)行處理； (7) 檢測系統(tǒng)判斷檢測樣品是否取樣達(dá)到設(shè)定數(shù)量要求，如否，則返回步驟4繼續(xù)取 樣；如是，則進(jìn)入下一步驟； (8) 檢測系統(tǒng)判斷是否進(jìn)行下一臺(tái)產(chǎn)品制造機(jī)檢測，如是，則返回步驟2重新開始；如 否，則檢測系統(tǒng)回充電站待命。
[0013] 綜合測試裝置內(nèi)設(shè)四個(gè)工藝指標(biāo)測試單元，包括重量測試單元，圓周、長度和圓度 測試單元，吸阻和通風(fēng)度測試單元以及水分和密度測試單元，構(gòu)成樣品的測試通路。待檢樣 品由樣品入口單元進(jìn)入，經(jīng)各工藝指標(biāo)測試單元逐一完成每個(gè)工藝指標(biāo)的測試，最后由樣 品收集裝置收集。當(dāng)檢測產(chǎn)品為過濾嘴棒產(chǎn)品，在進(jìn)行取樣測量時(shí)，水分密度測試單元和通 風(fēng)度單元設(shè)置為關(guān)閉狀態(tài)，樣品通過時(shí)不需檢測通風(fēng)度和水分密度。
[0014] 本發(fā)明提供的技術(shù)方案對現(xiàn)有技術(shù)中固定安放的測量系統(tǒng)和固定安裝的取樣系 統(tǒng)進(jìn)行了創(chuàng)新性設(shè)計(jì)和改進(jìn)，將取樣系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)為自動(dòng)導(dǎo)航的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)測量 系統(tǒng)完成多臺(tái)產(chǎn)品制造機(jī)的質(zhì)量檢測和控制，消除了多個(gè)測量系統(tǒng)同時(shí)使用帶來的系統(tǒng)誤 差，實(shí)現(xiàn)取樣和測量一次完成，同時(shí)該檢測系統(tǒng)及檢測方法降低了由于溫度變化導(dǎo)致的測 量誤差，解決了樣品取樣和測量之間的長距離傳輸問題，消除了由于樣品傳輸導(dǎo)致的樣品 損壞問題，提高了系統(tǒng)的可維護(hù)性，同時(shí)方便管理，有效降低了測量系統(tǒng)的校準(zhǔn)工作強(qiáng)度， 提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1用于卷煙制品或過濾嘴棒質(zhì)量檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖； 圖2用于卷煙制品或過濾嘴棒質(zhì)量檢測方法流程圖； 圖3卷煙樣品檢測系統(tǒng)的綜合測試裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4檢測方法中取樣點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖； 圖5檢測系統(tǒng)狀態(tài)不意圖。 具體實(shí)施方案
[0016] 以下結(jié)合各附圖對本發(fā)明提供的內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)的說明。如圖1和圖5中所示：該 檢測系統(tǒng)由集成化的中央控制系統(tǒng)構(gòu)成，采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制移動(dòng)平臺(tái)（1)，無線數(shù)據(jù)通 訊裝置（2)，綜合測試裝置（3)和取樣機(jī)械手裝置（4);取樣機(jī)械手裝置（4)、移動(dòng)平臺(tái)（1) 由和伺服電機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)輪（6)驅(qū)動(dòng)行進(jìn)，驅(qū)動(dòng)輪（6)連接一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器將旋轉(zhuǎn)角向量 信號(hào)傳送到導(dǎo)航控制子系統(tǒng)計(jì)算出行進(jìn)速度和距離。移動(dòng)平臺(tái)（1)的行進(jìn)方向由伺服電動(dòng) 轉(zhuǎn)向架控制，該轉(zhuǎn)向架上安裝有方向輪（7)，伺服電動(dòng)轉(zhuǎn)向架的旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端連接到 導(dǎo)航控制子系統(tǒng)的輸入端，轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，方向旋轉(zhuǎn)編碼器檢測輸出方向角向量信號(hào)，導(dǎo)航 控制子系統(tǒng)根據(jù)該方向角向量信號(hào)控制所述移動(dòng)平臺(tái)（1)的行進(jìn)方向，移動(dòng)平臺(tái)（1)的前 部設(shè)置激光安全檢測傳感器（10)和后部超聲波雷達(dá)（11)，用于檢測避讓行進(jìn)過程中的障 礙和人員，移動(dòng)平臺(tái)后部安裝可快速更換的蓄電池組和微型空壓機(jī)提供系統(tǒng)運(yùn)行的動(dòng)力， 底部設(shè)有充電觸點(diǎn)，當(dāng)系統(tǒng)空閑時(shí)自動(dòng)移動(dòng)到充電站進(jìn)行充電，移動(dòng)平臺(tái)前端設(shè)有空壓和 信號(hào)復(fù)合連接快速插頭用于接通壓縮空氣和制造機(jī)皮帶的轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)。
[0017] 取樣機(jī)械手裝置（4)設(shè)有一個(gè)升降驅(qū)動(dòng)裝置（5)，能夠驅(qū)使其做上下運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整 和控制取樣機(jī)械手裝置升高或降低。取樣機(jī)械手裝置（4)前端設(shè)有負(fù)壓吸盤（8)，通過其抓 取取樣樣品（9)，如卷煙樣品或過濾嘴棒樣品。
[0018] 以卷煙樣品檢測為例，如圖2中所示，首先系統(tǒng)進(jìn)行初始化，根據(jù)卷煙樣品的檢測 需求編制取樣點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。當(dāng)開始進(jìn)行樣品取樣時(shí)，導(dǎo)航控制子系統(tǒng)控制與其連接的自 動(dòng)定向驅(qū)動(dòng)裝置將移動(dòng)平臺(tái)（1)按照預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡行進(jìn)到指定的卷煙或?yàn)V棒制造機(jī)的 取樣點(diǎn)，取樣控制子系統(tǒng)控制與其連接的取樣機(jī)械手裝置（4)，從產(chǎn)品制造機(jī)上取得樣品 (9)并傳送到綜合測試裝置的樣品入口單元（12)，測量控制子系統(tǒng)控制與其連接的綜合測 試裝置（3)，如圖3中所示，進(jìn)行樣品工藝指標(biāo)的測試，各工藝指標(biāo)測試單元逐一完成每個(gè) 工藝指標(biāo)的測試，獲得測試結(jié)果，通訊控制子系統(tǒng)控制與其連接的無線數(shù)據(jù)通訊裝置（2)， 將測試結(jié)果數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)庫進(jìn)行處理，完成一次卷煙樣品的取樣測試。樣品取樣點(diǎn)的運(yùn) 動(dòng)軌跡如圖4中所示。本檢測系統(tǒng)及檢測方法可根據(jù)用戶的需求，實(shí)現(xiàn)對多臺(tái)產(chǎn)品制造機(jī) 生產(chǎn)的卷煙產(chǎn)品進(jìn)行檢測。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于卷煙制品或過濾嘴棒質(zhì)量檢測系統(tǒng)，包括具有自動(dòng)定向驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)平 臺(tái)、控制系統(tǒng)、無線數(shù)據(jù)通訊裝置、綜合測試裝置和取樣機(jī)械手裝置，綜合測試裝置、取樣機(jī) 械手裝置及控制系統(tǒng)安裝于具有自動(dòng)定向驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)平臺(tái)上，其特征在于，所述控制 系統(tǒng)包括通訊控制子系統(tǒng)、導(dǎo)航控制子系統(tǒng)、測量控制子系統(tǒng)和取樣控制子系統(tǒng)，導(dǎo)航控制 子系統(tǒng)的輸出端連接于自動(dòng)定向驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端，取樣控制子系統(tǒng)的輸出端連接于取樣 機(jī)械手裝置的輸入端，測量控制子系統(tǒng)輸出端連接于綜合測試裝置的輸入端，通訊控制子 系統(tǒng)和無線數(shù)據(jù)通訊裝置連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于卷煙制品或過濾嘴棒質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述 取樣機(jī)械手裝置設(shè)有一個(gè)升降驅(qū)動(dòng)裝置，調(diào)整和控制取樣機(jī)械手裝置升高或降低。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于卷煙制品或過濾嘴棒質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述 具有自動(dòng)定向驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)平臺(tái)由與伺服電機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)，其行進(jìn)方向由伺服電 動(dòng)轉(zhuǎn)向架控制，轉(zhuǎn)向架上安裝有方向輪。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的用于卷煙制品或過濾嘴棒質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所 述具有自動(dòng)定向驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置前端激光安全檢測傳感器和后端超聲波雷達(dá)，后 端安裝可快速更換的蓄電池組和微型空壓機(jī)，底部設(shè)有充電觸點(diǎn)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于卷煙制品或過濾嘴棒質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述 綜合測試裝置包括樣品入口單元、工藝指標(biāo)測試單元及樣品收集裝置，工藝指標(biāo)測試單元 包括重量測量單元，圓周、長度和圓度測試單元、吸阻和通風(fēng)度測試單元、水分和密度測試 單元。
6. -種用于卷煙制品或過濾嘴棒質(zhì)量檢測方法，包含以下步驟： (1) 系統(tǒng)初始化； (2) 編制取樣點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡； (3) 移動(dòng)定位：導(dǎo)航控制子系統(tǒng)控制與其連接的自動(dòng)定向驅(qū)動(dòng)裝置，將移動(dòng)平臺(tái)按照 預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡行進(jìn)到指定的卷煙或?yàn)V棒制造機(jī)的取樣點(diǎn)； (4) 取樣：取樣控制子系統(tǒng)控制與其連接的取樣機(jī)械手裝置，從產(chǎn)品制造機(jī)上取得樣 品并傳送到綜合測試裝置的樣品入口單元； (5) 樣品檢測：測量控制子系統(tǒng)控制與其連接的綜合測試裝置，進(jìn)行樣品工藝指標(biāo)的 測試，獲得測試結(jié)果； (6) 數(shù)據(jù)處理：通訊控制子系統(tǒng)控制與其連接的無線數(shù)據(jù)通訊裝置，將測試結(jié)果數(shù)據(jù) 傳送到數(shù)據(jù)庫進(jìn)行處理； (7) 檢測系統(tǒng)判斷樣品是否取樣達(dá)到設(shè)定數(shù)量要求，如否，則返回步驟4繼續(xù)取樣；如 是，則進(jìn)入下一步驟； (8) 檢測系統(tǒng)判斷是否進(jìn)行下一臺(tái)產(chǎn)品制造機(jī)檢測，如是，則返回步驟（2)重新開始； 如否，則檢測系統(tǒng)回充電站待命。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于卷煙制品或過濾嘴棒質(zhì)量檢測方法，其特征在于，所述 綜合測試裝置內(nèi)設(shè)四個(gè)工藝指標(biāo)測試單元，包括重量測試單元，圓周、長度和圓度測試單 元，吸阻和通風(fēng)度測試單元以及水分和密度測試單元。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于卷煙制品或過濾嘴棒質(zhì)量檢測方法，其特征在于，所述 樣品由樣品入口單元進(jìn)入，經(jīng)各工藝指標(biāo)測試單元逐一完成每個(gè)工藝指標(biāo)的測試，最后由 樣品收集裝置收集。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于卷煙制品或過濾嘴棒質(zhì)量檢測方法，其特征在于，所述 樣品為過濾嘴棒產(chǎn)品時(shí)，在進(jìn)行取樣測量過程中，水分和密度測試單元及吸阻和通風(fēng)度測 試單元設(shè)置為關(guān)閉狀態(tài)，樣品通過時(shí)不需檢測通風(fēng)度和水分密度。
【文檔編號(hào)】A24C5/34GK104095287SQ201410171817
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】王慧, 武怡, 馮斌, 侯明 申請人:紅云紅河煙草(集團(tuán))有限責(zé)任公司, 上海帕夫曼自動(dòng)化儀器有限公司