一種棒棒糖澆注線的自動(dòng)插棒裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種棒棒糖澆注線的自動(dòng)插棒裝置，屬食品機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]棒棒糖是一種深受人們喜愛(ài)的食品，最初是一顆硬糖插在一根小棒上，后來(lái)開(kāi)發(fā)了很多更好吃好玩的品種，不光小孩子深?lèi)?ài)棒棒糖，一些童心未泯的成年人也會(huì)吃?，F(xiàn)在一些網(wǎng)站、游戲道具、個(gè)人昵稱(chēng)等等也以棒棒糖為名。人們?cè)谖卑舭籼窍硎苡砂舭籼菐?lái)的各種美味和時(shí)尚時(shí)，很少有人去想象流露在唇間的小小糖棒是如何與糖粘結(jié)在一起的。棒棒糖生產(chǎn)過(guò)程中，要在糖稀尚未冷卻凝固之前將糖棒插入到模具內(nèi)的糖稀里，等待糖稀冷卻凝固后才能粘結(jié)在一起。傳統(tǒng)的插棒工序由手工操作，即由操作工手持糖棒在流水線旁，將糖棒逐個(gè)插入到冷卻凝固前的糖模里。這樣的插棒工藝首先與現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)不協(xié)調(diào)，其次是用工成本高且影響成品率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述對(duì)棒棒糖進(jìn)行人工插棒的技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供一種棒棒糖澆注線的自動(dòng)插棒裝置。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種棒棒糖澆注線的自動(dòng)插棒裝置，由機(jī)架、輸棒單元、插棒單元和控制單元構(gòu)成，機(jī)架包括前墻板、后墻板、左墻板和右墻板，前、后墻板連接在左、右墻板的上端構(gòu)成方形機(jī)架并架設(shè)在棒棒糖澆注線上，前墻板的上沿高于其他三面墻板上沿；輸棒單元包括棒盒、推棒軸座、推棒軸、固定板，棒盒安裝在前墻板的前上方，推棒軸座連接在棒盒的下面并連接的部位互為聯(lián)通，推棒軸由多條組成并安裝在推棒軸座，其前端連接在固定板上側(cè)；插棒單元包括震蕩板、升降板、出棒嘴，震蕩板安裝在前后墻板之間的后墻板中段，升降板安裝在震蕩板下面，出棒嘴固定在升降板；控制單元包括控制器、橫推氣缸、升降氣缸和震蕩氣缸，橫推氣缸連接固定板，升降氣缸連接升降板，震蕩氣缸連接震蕩板。
[0005]推棒軸座與棒盒聯(lián)通的部位有多條推棒軸槽，推棒軸槽在前墻板上穿孔延伸到前墻板后面并安裝有導(dǎo)管連接口，推棒軸槽在推棒軸座的棒盒前邊延伸成推棒軸孔，推棒軸安裝在軸孔內(nèi)。
[0006]震蕩板上有多個(gè)上下通透的進(jìn)棒孔，進(jìn)棒孔的上、下面安裝有導(dǎo)管連接口。
[0007]出棒嘴由多個(gè)組成并分為出棒端和導(dǎo)管連接端，出棒端在升降板的下面，導(dǎo)管連接端在升降板的上面。
[0008]橫推氣缸包括氣動(dòng)控制閥、高壓氣管，橫推氣缸的本體安裝在推棒軸座下面，橫推伸縮桿的端頭連接在固定板的下側(cè)，高壓氣管通過(guò)氣動(dòng)控制閥連接高壓氣源，氣動(dòng)控制閥接受控制器控制。
[0009]升降氣缸包括氣動(dòng)控制閥、高壓氣管，升降氣缸的本體通過(guò)連接板固定在后墻板前邊，升降伸縮桿的端頭連接在升降板的側(cè)邊，高壓氣管通過(guò)氣動(dòng)控制閥連接高壓氣源，氣動(dòng)控制閥接受控制器控制。
[0010]震蕩氣缸包括氣動(dòng)控制閥、高壓氣管，震蕩氣缸的本體通過(guò)連接板固定在后墻板前邊，升降伸縮桿的端頭連接在震蕩板的一側(cè)，高壓氣管通過(guò)氣動(dòng)控制閥連接高壓氣源，氣動(dòng)控制閥接受控制器控制。
[0011]控制器為由邏輯處理器為核心的智能化元件組成的控制模塊，控制器根據(jù)澆注線的運(yùn)行速度和預(yù)先輸入的運(yùn)行參數(shù)，控制裝置與澆注線同步協(xié)調(diào)運(yùn)行。
[0012]導(dǎo)管為透明軟體管，導(dǎo)管的兩端連接在導(dǎo)管連接口之間后，構(gòu)成棒盒和震蕩板之間、震蕩板和出棒嘴之間的軟通道。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:采用微電腦控制氣動(dòng)控制閥，再由氣動(dòng)控制閥控制氣缸的運(yùn)行，運(yùn)行動(dòng)作精準(zhǔn)。用智能化、自動(dòng)化的工業(yè)設(shè)備替代手工操作，不但有效節(jié)約用工成本，還大幅度提尚廣品的成品率。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明:
圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中1、前墻板，2、后墻板，3、左墻板，4、右墻板，5、棒盒，6、推棒軸座，7、推棒軸，8、固定板，9、震蕩板，10、升降板，11、出棒嘴，12、進(jìn)棒孔，13、導(dǎo)管連接口，14、橫推氣缸，15、升降氣缸，16、橫推伸縮桿，17、連接板，18、升降伸縮桿。
【具體實(shí)施方式】
[0016]在圖1、2、3、4的實(shí)施例中，一種棒棒糖澆注線的自動(dòng)插棒裝置，由機(jī)架、輸棒單元、插棒單元和控制單元構(gòu)成，機(jī)架包括前墻板1、后墻板2、左墻板3和右墻板4，前、后墻板連接在左、右墻板的上端構(gòu)成方形機(jī)架并架設(shè)在棒棒糖澆注線上，前墻板I的上沿高于其他三面墻板上沿；輸棒單元包括棒盒5、推棒軸座6、推棒軸7、固定板8，棒盒5安裝在前墻板I的前上方，推棒軸座6連接在棒盒5的下面并連接的部位互為聯(lián)通，推棒軸7由多條組成并安裝在推棒軸座6，其前端連接在固定板8上側(cè)；插棒單元包括震蕩板9、升降板10、出棒嘴11，震蕩板9安裝在前后墻板之間的后墻板2中段，升降板10安裝在震蕩板9下面，出棒嘴11固定在升降板10 ;控制單元包括控制器、橫推氣缸14、升降氣缸15和震蕩氣缸，橫推氣缸14連接固定板8，升降氣缸15連接升降板10，震蕩氣缸連接震蕩板9。
[0017]推棒軸座6與棒盒5聯(lián)通的部位有多條推棒軸槽，推棒軸槽在前墻板I上穿孔延伸到前墻板I后面并安裝有導(dǎo)管連接口，推棒軸槽在推棒軸座6的棒盒5前邊延伸成推棒軸孔，推棒軸7安裝在軸孔內(nèi)。
[0018]震蕩板9上有多個(gè)上下通透的進(jìn)棒孔12，進(jìn)棒孔12的上、下面安裝有導(dǎo)管連接口。
[0019]出棒嘴11由多個(gè)組成并分為出棒端和導(dǎo)管連接口 13，出棒端在升降板10的下面，導(dǎo)管連接口 13在升降板10的上面。
[0020]橫推氣缸14包括氣動(dòng)控制閥、高壓氣管，橫推氣缸14的本體安裝在推棒軸座6下面，橫推伸縮桿16的端頭連接在固定板8的下側(cè)，高壓氣管通過(guò)氣動(dòng)控制閥連接高壓氣源，氣動(dòng)控制閥接受控制器控制。
[0021]升降氣缸15包括氣動(dòng)控制閥、高壓氣管，升降氣缸15的本體通過(guò)連接板17固定在后墻板2前邊，升降伸縮桿18的端頭連接在升降板10的側(cè)邊，高壓氣管通過(guò)氣動(dòng)控制閥連接高壓氣源，氣動(dòng)控制閥接受控制器控制。
[0022]震蕩氣缸包括氣動(dòng)控制閥、高壓氣管，震蕩氣缸的本體通過(guò)連接板固定在后墻板2前邊，升降伸縮桿的端頭連接在震蕩板9的一側(cè)，高壓氣管通過(guò)氣動(dòng)控制閥連接高壓氣源，氣動(dòng)控制閥接受控制器控制。
[0023]實(shí)施例1:將糖棒按前后順直方向置入棒盒5，啟動(dòng)裝置，橫推氣缸14在控制器的控制下協(xié)調(diào)升降氣缸15的插棒需求，按時(shí)按量給插棒單元輸送糖棒。
[0024]實(shí)施例2:橫推氣缸14拉動(dòng)橫推伸縮桿16收縮，橫推伸縮桿16拉動(dòng)固定板8和推棒軸7向后移動(dòng)，推棒軸7推動(dòng)落入推棒軸槽的糖棒向前墻板I后面的導(dǎo)管移動(dòng)。
[0025]實(shí)施例3:糖棒進(jìn)入震蕩板9上面的導(dǎo)管后，因?yàn)檎鹗幇?的左右擺動(dòng)震蕩，糖棒由橫變直向震蕩板9和出棒嘴11之間的導(dǎo)管移動(dòng)，進(jìn)而進(jìn)入到出棒嘴11。
[0026]實(shí)施例4:升降氣缸15按控制器的指令，協(xié)調(diào)澆注線的動(dòng)作。當(dāng)成型的糖球(板、棒等)到達(dá)出棒嘴11下方時(shí)，控制器指令氣動(dòng)閥門(mén)打開(kāi)氣門(mén)，升降氣缸15在高壓氣體的作用下推動(dòng)升降板10、出棒嘴11下移，糖棒被插到成型的糖球后，升降板10回位，新的糖棒進(jìn)入出棒嘴11。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種棒棒糖饒注線的自動(dòng)插棒裝置，由機(jī)架、輸棒單元、插棒單元和控制單元構(gòu)成，其特征是:機(jī)架包括前墻板、后墻板、左墻板和右墻板，前、后墻板連接在左、右墻板的上端構(gòu)成方形機(jī)架并架設(shè)在棒棒糖澆注線上，前墻板的上沿高于其他三面墻板上沿；輸棒單元包括棒盒、推棒軸座、推棒軸、固定板，棒盒安裝在前墻板的前上方，推棒軸座連接在棒盒下面并連接的部位互為聯(lián)通，推棒軸由多條組成并安裝在推棒軸座，其前端連接在固定板上側(cè)；插棒單元包括震蕩板、升降板、出棒嘴，震蕩板安裝在前后墻板之間的后墻板中段，升降板安裝在震蕩板下面，出棒嘴固定在升降板；控制單元包括控制器、橫推氣缸、升降氣缸和震蕩氣缸，橫推氣缸連接固定板，升降氣缸連接升降板，震蕩氣缸連接震蕩板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒棒糖澆注線的自動(dòng)插棒裝置，其特征是:所述的推棒軸座與棒盒聯(lián)通的部位有多條推棒軸槽，推棒軸槽在前墻板上穿孔延伸到前墻板后面并安裝有導(dǎo)管連接口，推棒軸槽在推棒軸座的棒盒前邊延伸成推棒軸孔，推棒軸安裝在軸孔內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒棒糖澆注線的自動(dòng)插棒裝置，其特征是:所述的震蕩板上有多個(gè)上下通透的進(jìn)棒孔，進(jìn)棒孔的上、下面安裝有導(dǎo)管連接口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒棒糖澆注線的自動(dòng)插棒裝置，其特征是:所述的出棒嘴由多個(gè)組成并分為出棒端和導(dǎo)管連接端，出棒端在升降板的下面，導(dǎo)管連接端在升降板的上面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒棒糖澆注線的自動(dòng)插棒裝置，其特征是:所述的橫推氣缸包括氣動(dòng)控制閥、高壓氣管，橫推氣缸的本體安裝在推棒軸座下面，橫推伸縮桿的端頭連接在固定板的下側(cè)，高壓氣管通過(guò)氣動(dòng)控制閥連接高壓氣源，氣動(dòng)控制閥接受控制器控制。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒棒糖澆注線的自動(dòng)插棒裝置，其特征是:所述的升降氣缸包括氣動(dòng)控制閥、高壓氣管，升降氣缸的本體通過(guò)連接板固定在后墻板前邊，升降伸縮桿的端頭連接在升降板的側(cè)邊，高壓氣管通過(guò)氣動(dòng)控制閥連接高壓氣源，氣動(dòng)控制閥接受控制器控制。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒棒糖澆注線的自動(dòng)插棒裝置，其特征是:所述的震蕩氣缸包括氣動(dòng)控制閥、高壓氣管，震蕩氣缸的本體通過(guò)連接板固定在后墻板前邊，升降伸縮桿的端頭連接在震蕩板的一側(cè)，高壓氣管通過(guò)氣動(dòng)控制閥連接高壓氣源，氣動(dòng)控制閥接受控制器控制。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒棒糖澆注線的自動(dòng)插棒裝置，其特征是:所述的控制器為由邏輯處理器為核心的智能化元件組成的控制模塊，控制器根據(jù)澆注線的運(yùn)行速度和預(yù)先輸入的運(yùn)行參數(shù)，控制裝置與澆注線同步協(xié)調(diào)運(yùn)行。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種棒棒糖澆注線的自動(dòng)插棒裝置，其特征是:所述的導(dǎo)管為透明軟體管，導(dǎo)管的兩端連接在導(dǎo)管連接口之間后，構(gòu)成棒盒和震蕩板之間、震蕩板和出棒嘴之間的軟通道。
【專(zhuān)利摘要】一種棒棒糖澆注線的自動(dòng)插棒裝置，由機(jī)架、輸棒單元、插棒單元和控制單元構(gòu)成，機(jī)架包括前墻板、后墻板、左墻板和右墻板，前、后墻板連接左、右墻板構(gòu)成機(jī)架并架設(shè)在澆注線上，前墻板的上沿高于其他三面墻板；輸棒單元包括棒盒、推棒軸座、推棒軸、固定板，棒盒安裝在前墻板的前上方，推棒軸座連接在棒盒下面并連接的部位互為聯(lián)通，推棒軸由多條組成并安裝在推棒軸座，其前端連接在固定板上側(cè)；插棒單元包括震蕩板、升降板、出棒嘴，震蕩板安裝在前后墻板之間的后墻板中段，升降板安裝在震蕩板下面，出棒嘴固定在升降板；控制單元包括控制器、橫推氣缸、升降氣缸和震蕩氣缸，橫推氣缸連接固定板，升降氣缸連接升降板，震蕩氣缸連接震蕩板。
【IPC分類(lèi)】A23G3/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105124083
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510668345
【發(fā)明人】柯鍛練
【申請(qǐng)人】晉江市恒松機(jī)械制造有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月17日