專(zhuān)利名稱(chēng)：兩片貝生剝方法和裝置及分離前加熱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能把兩片貝構(gòu)成的原貝的食用部位以生的狀態(tài)從貝殼上高效分離出來(lái)的兩片貝生剝方法和裝置及分離前加熱裝置，尤其涉及適合于把海扇的閉殼貝筋在生的狀態(tài)下從貝殼上高效分離出來(lái)的兩片貝生剝方法和裝置及分離前加熱裝置。
要把兩片貝構(gòu)成的原貝的食用部位、例如由海扇的貝柱和小柱組成的閉殼貝筋在生的狀態(tài)下從貝殼中取出(分離出)，一般使用稱(chēng)為貝刀的薄型小刀狀的工具，通過(guò)手工操作，把閉合海扇的兩片貝殼的閉殼貝筋與貝殼的結(jié)合部位切斷后取出。
然而，用手工操作把海扇的閉殼貝筋與貝殼切斷分離，存在效率低下且需大量的時(shí)間和勞動(dòng)力的問(wèn)題，以及在一次從船上卸下大量海扇等的情況下，若不投入很多的人力迅速進(jìn)行處理，則海扇的新鮮度會(huì)下降的問(wèn)題。
因此，為了把兩片貝構(gòu)成的原貝的食用部位從貝殼上高效分離出來(lái)，到目前為止，已提出了各種方案。
作為這些現(xiàn)有的例子，例如有一種如日本發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)1988年第87937號(hào)(日本發(fā)明專(zhuān)利公告1990年第14014號(hào))公報(bào)所述，用刀等把海扇的頂端切斷，在海扇的頂端部形成開(kāi)口部，使插入該開(kāi)口部?jī)?nèi)的刀刃在一片貝殼的內(nèi)表面上滑動(dòng)前進(jìn)，從而把閉合兩片貝殼的閉殼貝筋與一片貝殼的結(jié)合部位切斷，把貝殼打開(kāi)(把貝的口打開(kāi))。
作為另一例子，例如有一種如日本發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)1975年第3899號(hào)公報(bào)、日本發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)1977年第13900號(hào)公報(bào)、以及日本發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)1993年第3751號(hào)公報(bào)所述，通過(guò)用加熱裝置加熱海扇使貝殼開(kāi)啟，然后把貝柱從另一片貝殼上分離出來(lái)。
但是，上述的用刀等把海扇的頂端切斷的現(xiàn)有技術(shù)，雖然能把食用部位即閉殼貝筋在生食用的生的狀態(tài)下從貝殼中取出，但存在如下問(wèn)題因切斷的碎屑附著在閉殼貝筋上，為進(jìn)行除去破損的閉殼貝筋或從閉殼貝筋上除去切斷的碎屑等的后處理，必需大量的勞動(dòng)力和時(shí)間。再有，把閉殼貝筋從貝殼上分離出來(lái)，是用手工操作，把貝殼與閉殼貝筋的結(jié)合部位切斷來(lái)進(jìn)行的，為把貝柱從貝殼上分離出來(lái)，必需大量的勞動(dòng)力，故存在不能把海扇的閉殼貝筋在生的狀態(tài)下從貝殼上高效分離出來(lái)的問(wèn)題。
此外，現(xiàn)有的通過(guò)加熱裝置加熱海扇的貝殼、使貝殼開(kāi)啟的方法，雖然能方便地使貝的口開(kāi)啟，但是閉殼貝筋的表面、尤其是位于加熱側(cè)的閉殼貝筋的表面顏色往往會(huì)變白，變?yōu)樗^的煮過(guò)狀態(tài)，外觀品質(zhì)下降，不能使其保持生食用的品質(zhì)，即，現(xiàn)有的采用加熱裝置的方法，實(shí)際上存在如下問(wèn)題從海扇中取出的閉殼貝筋之中，能作為生食用供應(yīng)的閉殼貝筋很少。又，使貝殼開(kāi)啟后，把閉殼貝筋從貝殼上分離出來(lái)是通過(guò)手工操作進(jìn)行的，為把閉殼貝筋從貝殼上分離出來(lái)，必需大量的勞動(dòng)力，故也存在不能把閉殼貝筋從貝殼上高效分離出來(lái)的問(wèn)題。
還有，若用被稱(chēng)為貝刀的小刀狀工具，把閉殼貝筋從開(kāi)啟后的貝殼上分離出來(lái)，則不論是手工操作還是用自動(dòng)機(jī)械的機(jī)械作業(yè)，都是把貝殼與閉殼貝筋的結(jié)合部位切斷，故存在分離后的閉殼貝筋的表面成鋸齒狀的剖面，外觀品質(zhì)低下的問(wèn)題，同時(shí)存在如下問(wèn)題即使使小刀狀工具的刀刃沿著貝殼的凹凸移動(dòng)，也不能完全模仿貝殼的凹凸，在貝殼的凹部會(huì)遺留部分閉殼貝筋，故存在材料利用率低下的問(wèn)題。
再有，通過(guò)切斷貝殼與閉殼貝筋的結(jié)合部位后從貝殼上分離出的閉殼貝筋，容易從切斷面吸入水分，在對(duì)從貝殼上分離出的閉殼貝筋進(jìn)行整修(為了除去附著在作為食品用的閉殼貝筋上的微小內(nèi)臟等的附著物而進(jìn)行的清洗作業(yè))時(shí)所用的水分被吸入閉殼貝筋的內(nèi)部，故存在食用味道會(huì)下降，或在冷凍保存閉殼貝筋的情況下，存在解凍時(shí)，美味成分會(huì)與被稱(chēng)為滴水的吸入水分一起流出的問(wèn)題。
因此，要求有一種能把閉殼貝筋在使其保持生食用的品質(zhì)的狀態(tài)下、從貝殼上高效分離出的技術(shù)。
為了達(dá)到上述目的，本案發(fā)明者們?yōu)榱双@得能把食用部位在使其保持生食用品質(zhì)的狀態(tài)下、從由兩片貝構(gòu)成的原貝的貝殼上高效分離出來(lái)的兩片貝生剝方法和裝置，進(jìn)行了積極的研究，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，當(dāng)兩片貝構(gòu)成的原貝為海扇時(shí)，通過(guò)對(duì)海扇的貝殼表面短時(shí)間施加高溫水蒸氣或溫水，即能方便地開(kāi)啟貝殼(能方便地打開(kāi)貝的口)，并使食用部位保持生的狀態(tài)，即，能加熱使食用部位的與貝殼的結(jié)合部位變?yōu)槟z狀，其結(jié)果，食用部位與貝殼的結(jié)合部位的結(jié)合力減弱，能方便地把食用部位從貝殼上剝離出來(lái)，從而完全了本發(fā)明。
具體是，本發(fā)明權(quán)利要求1所述的一種兩片貝生剝方法，其特征在于，對(duì)由兩片貝構(gòu)成的原貝中的一片貝殼的表面進(jìn)行加熱，并使原貝的食用部位保持生的狀態(tài)，且使食用部位的與貝殼的結(jié)合部位成凝膠狀。
這樣，通過(guò)采用如上所述的構(gòu)成，能在使其保持生食用的品質(zhì)的狀態(tài)下，減弱食用部位的與貝殼的結(jié)合部位的結(jié)合力。在此所謂的、加熱并使原貝的食用部位保持生的狀態(tài)且食用部位的與貝殼的結(jié)合部位成凝膠狀，是指加熱并使食用部位不變色，且兩片貝的口保持關(guān)閉狀態(tài)，具體可通過(guò)如下的加熱裝置來(lái)達(dá)到，即，作為加熱源使用高溫水蒸氣或溫水，對(duì)原貝的一片貝殼表面短時(shí)間施加加熱源的熱能的加熱裝置。還有，通過(guò)用這樣的加熱裝置加熱原貝的一片貝殼的表面，可以減弱位于加熱側(cè)的貝殼與食用部位之間的結(jié)合力，其結(jié)果，例如可以用人手之力來(lái)強(qiáng)制性地開(kāi)啟原貝的貝殼。
此外，本發(fā)明權(quán)利要求2所述的一種兩片貝生剝方法，其特征在于，對(duì)由兩片貝構(gòu)成的原貝中的一片貝殼的表面進(jìn)行加熱，使原貝的食用部位保持生的狀態(tài)，并使食用部位的與貝殼的結(jié)合部位成凝膠狀，然后把加熱后的原貝的各貝殼強(qiáng)制性打開(kāi)，再?gòu)脑惖呢悮ぶ蟹蛛x出食用部位。
這樣，通過(guò)采用如上所述的構(gòu)成，能在原貝的食用部位保持生食用狀態(tài)的狀態(tài)下，方便地使原貝的各貝殼強(qiáng)制性開(kāi)啟，并使食用部位方便地從與位于加熱側(cè)的貝殼的結(jié)合部位處強(qiáng)制性地剝離分離出來(lái)，使貝殼上不遺留食用部位，即，可提高食用部位的材料利用率(回收率)。
本發(fā)明權(quán)利要求3所述的本發(fā)明的兩片貝生剝方法，其特征在于，在權(quán)利要求1或2的基礎(chǔ)之上，在把食用部位從由兩片貝構(gòu)成的原貝的貝殼上分離出來(lái)之前，對(duì)原貝的附著有食用部位的貝殼表面進(jìn)行加熱，并使原貝的食用部位保持生的狀態(tài)，且使食用部位的與貝殼的結(jié)合部位成凝膠狀。
通過(guò)采用如上所述的構(gòu)成，可以在保持生食用的品質(zhì)的狀態(tài)下，減弱食用部位的與貝殼的結(jié)合部位的結(jié)合力，其結(jié)果，例如可用人手之力使食用部位容易地從貝殼上剝離下來(lái)，即，因?yàn)槭故秤貌课粡呐c位于加熱側(cè)的貝殼結(jié)合的部位剝離分離，貝殼內(nèi)不遺留食用部位，故可提高食用部位的材料利用率。
本發(fā)明權(quán)利要求4所述的一種兩片貝生剝方法，其特征在于，對(duì)由兩片貝構(gòu)成的原貝中的一片貝殼的表面進(jìn)行加熱，并使原貝的食用部位保持生的狀態(tài)，且使食用部位的與貝殼的結(jié)合部位成凝膠狀，把加熱后的原貝的各貝殼強(qiáng)制性打開(kāi)，把加熱過(guò)的一片貝殼分離出來(lái)，從一片貝殼被分離后的另一片貝殼上把食用部位以外的非可食部分分離出來(lái)，在另一片貝殼上留下食用部位，再對(duì)另一片貝殼的表面進(jìn)行加熱，并使另一片貝殼的食用部位保持生的狀態(tài)，且食用部位的與貝殼的結(jié)合部位成凝膠狀，再?gòu)募訜岷蟮牧硪黄悮ぶ蟹蛛x出食用部位。
通過(guò)采用如上所述的構(gòu)成，能把食用部位在使其保持生食用的品質(zhì)的狀態(tài)下，更高效地從貝殼上分離出來(lái)，同時(shí)，因?yàn)樨悮?nèi)不遺留食用部位，故可提高食用部位的利用率。
本發(fā)明權(quán)利要求5所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，具有對(duì)由兩片貝構(gòu)成的原貝中的一片貝殼表面進(jìn)行加熱、并使原貝的食用部位保持生的狀態(tài)的加熱裝置。
本發(fā)明權(quán)利要求6所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，在上述權(quán)利要求5的基礎(chǔ)上，所述加熱裝置進(jìn)行加熱并使所述原貝的口保持關(guān)閉狀態(tài)。
本發(fā)明權(quán)利要求7所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，在上述權(quán)利要求5或權(quán)利要求6的基礎(chǔ)上，所述加熱裝置進(jìn)行加熱并使所述原貝的食用部位不變色。
本發(fā)明權(quán)利要求8所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，在上述權(quán)利要求5至權(quán)利要求7中的任一項(xiàng)基礎(chǔ)之上，所述加熱裝置以水蒸氣為加熱源。
本發(fā)明權(quán)利要求9所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，在上述權(quán)利要求5至權(quán)利要求7中的任一項(xiàng)基礎(chǔ)之上，所述加熱裝置以溫水為加熱源。
本發(fā)明權(quán)利要求10所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，在上述權(quán)利要求5至權(quán)利要求9中的任一項(xiàng)基礎(chǔ)之上，所述加熱裝置具有加熱所述原貝的一片貝殼表面用的加熱噴嘴。
本發(fā)明權(quán)利要求11所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，在上述權(quán)利要求10的基礎(chǔ)之上，所述加熱裝置具有多級(jí)加熱所述原貝的一片貝殼表面用的多個(gè)加熱噴嘴。
本發(fā)明權(quán)利要求12所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，在上述權(quán)利要求10或權(quán)利要求11的基礎(chǔ)之上，所述加熱裝置的加熱噴嘴的頂端設(shè)有杯體，該杯體能以包圍狀態(tài)抵靠于所述原貝的一片貝殼的至少結(jié)合著食用部位的部位的表面。
通過(guò)使如上所述構(gòu)成的加熱裝置按本發(fā)明的兩片貝生剝方法動(dòng)作，能在保持生食用品質(zhì)的狀態(tài)下，使食用部位的與貝殼的結(jié)合部位的結(jié)合力減弱。在這兒，所謂加熱并使原貝的食用部位保持生的狀態(tài)，是指加熱并使食用部位的與貝殼的結(jié)合部位成凝膠狀，且使兩片貝的口保持關(guān)閉狀態(tài)以使食用部位不變色，具體是，可通過(guò)如下的加熱裝置來(lái)完成，即，該裝置從加熱噴嘴向原貝的一片貝殼的表面噴射作為加熱源的高溫水蒸氣或溫水，將加熱源的熱能短時(shí)間施加給原貝的一片貝殼的表面。還有，通過(guò)用這樣的加熱裝置加熱原貝的一片貝殼的表面，位于加熱側(cè)的貝殼與食用部位之間的結(jié)合力可以減弱，其結(jié)果，例如即使用人手之力，也能容易地將原貝的貝殼強(qiáng)制性打開(kāi)。再有，多級(jí)加熱用的多個(gè)加熱噴嘴能在不延長(zhǎng)一次加熱時(shí)間的情況下高效加熱貝殼的表面。此外，加熱噴嘴的杯體能更高效地加熱貝殼的表面。
此外，本發(fā)明權(quán)利要求13所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，在上述權(quán)利要求5至權(quán)利要求12中的任一項(xiàng)的基礎(chǔ)之上，還設(shè)有支承運(yùn)送兩片貝構(gòu)成的原貝的運(yùn)送裝置，以及對(duì)該運(yùn)送裝置所支承的所述原貝進(jìn)行定位的原貝定位裝置。
通過(guò)采用如上所述的構(gòu)成，運(yùn)送裝置能有效地運(yùn)送原貝，原貝定位裝置能把支承在運(yùn)送裝置上的原貝定位于適當(dāng)?shù)奈恢?，能高效地進(jìn)行原貝的加工。
此外，本發(fā)明權(quán)利要求14所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，在上述權(quán)利要求5至權(quán)利要求13中的任一項(xiàng)的基礎(chǔ)之上，還設(shè)有將兩片貝構(gòu)成的原貝的貝殼強(qiáng)制性打開(kāi)的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置。
此外，本發(fā)明權(quán)利要求15所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，在上述權(quán)利要求14的基礎(chǔ)之上，所述強(qiáng)制開(kāi)殼裝置具有能以負(fù)壓吸附在所述原貝的各貝殼上的一對(duì)吸附墊，以及使該對(duì)吸附墊動(dòng)作從而將原貝的口打開(kāi)的吸附墊驅(qū)動(dòng)裝置。
此外，本發(fā)明權(quán)利要求16所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，在上述權(quán)利要求15的基礎(chǔ)之上，所述吸附墊的至少與貝殼抵接的部位是由苯乙烯系熱塑性樹(shù)脂形成的。
此外，本發(fā)明權(quán)利要求17所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，在上述權(quán)利要求14至權(quán)利要求16中的任一項(xiàng)的基礎(chǔ)之上，所述強(qiáng)制開(kāi)殼裝置設(shè)有排水裝置。
此外，本發(fā)明權(quán)利要求18所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，在上述權(quán)利要求17的基礎(chǔ)之上，所述排水裝置設(shè)有選擇切換對(duì)所述吸附墊起作用的是負(fù)壓還是正壓的切換閥，以及配置在該切換閥與所述吸附墊之間的空氣過(guò)濾器，該空氣過(guò)濾器具有捕捉從所述吸附墊流向所述切換閥的液體成分、并將正壓起作用時(shí)捕捉到的液體成分向外排出的排出閥。
通過(guò)采用如上所述的構(gòu)成，強(qiáng)制開(kāi)殼裝置能強(qiáng)制性地且容易地使原貝的貝殼開(kāi)啟，同時(shí)能將食用部位從與位于加熱側(cè)的貝殼結(jié)合的部位方便地剝離分離出來(lái)，使食用部位不遺留在位于加熱側(cè)的貝殼上，即，可以提高食用部位的利用率。還有，通過(guò)將吸附墊的至少與貝殼抵接的部位用苯乙烯系熱塑性樹(shù)脂來(lái)形成，可提高吸附墊對(duì)貝殼表面的緊密附著性能。再有，當(dāng)吸附在貝殼表面的吸附墊吸引附著在貝殼表面的液體成分時(shí)，排水裝置能捕捉該液體成分并將捕捉到的液體成分排出。
此外，權(quán)利要求19所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，在權(quán)利要求5至權(quán)利要求18中的任一項(xiàng)的基礎(chǔ)之上，還設(shè)有貝殼分離裝置，該貝殼分離裝置從由開(kāi)啟的兩片貝構(gòu)成的原貝上脫去一片貝殼，留下結(jié)合有食用部位的貝殼。
通過(guò)采用如上所述的構(gòu)成，貝殼分離裝置能方便地將一片貝殼從打開(kāi)的原貝上脫下(分離)。
此外，權(quán)利要求20所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，在權(quán)利要求5至權(quán)利要求19中的任一項(xiàng)的基礎(chǔ)之上，還設(shè)有向由打開(kāi)的兩片貝構(gòu)成的原貝的、結(jié)合有食用部位的貝殼的內(nèi)側(cè)面供給水分的水分供給裝置。
通過(guò)采用如上所述的構(gòu)成，水分供給裝置能用水分將附著在貝殼上的食用部位和非食部及砂子等的異物弄濕，能提高在將非食部從貝殼上分離出來(lái)時(shí)的分離效。
此外，權(quán)利要求21所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，在權(quán)利要求5至權(quán)利要求20中的任一項(xiàng)的基礎(chǔ)之上，還設(shè)有將食用部位以外的非食部從由打開(kāi)的兩片貝構(gòu)成的原貝的貝殼上分離出來(lái)的非食部分離裝置。
通過(guò)采用如上所述的構(gòu)成，非食部分離裝置能高效分離非食部。此外，該非食部分離裝置不僅可應(yīng)用于本發(fā)明的兩片貝生剝裝置，也可應(yīng)用于現(xiàn)有的兩片貝生剝裝置。
此外，權(quán)利要求22所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，在權(quán)利要求21的基礎(chǔ)之上，所述非食部分離裝置具有設(shè)有內(nèi)徑大于食用部位的外徑尺寸的吸引孔、負(fù)壓可起作用的吸嘴，以及使所述吸嘴的吸引孔的頂端相對(duì)結(jié)合有食用部位的貝殼的內(nèi)側(cè)面接觸或分離的吸嘴離、合裝置。
通過(guò)采用如上所述的構(gòu)成，非食部分離裝置能將非食部從貝殼上高效分離出來(lái)。此外，該非食部分離裝置不僅可應(yīng)用于本發(fā)明的兩片貝生剝裝置，也可應(yīng)用于現(xiàn)有的兩片貝生剝裝置。
此外，本發(fā)明權(quán)利要求23所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，在上述權(quán)利要求22的基礎(chǔ)之上，還設(shè)有使所述吸嘴相對(duì)結(jié)合有食用部位的貝殼的內(nèi)側(cè)面接觸、分離地作振動(dòng)的吸嘴振動(dòng)施加裝置。
通過(guò)采用如上所述的構(gòu)成，非食部分離裝置的吸嘴振動(dòng)施加裝置能更高效地將非食部從貝殼上分離出來(lái)。再有，該非食部分離裝置不僅可應(yīng)用于本發(fā)明的兩片貝生剝裝置，而且也可應(yīng)用于現(xiàn)有的兩片貝生剝裝置。
此外，本發(fā)明權(quán)利要求24所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，在上述權(quán)利要求21的基礎(chǔ)之上，所述非食部分離裝置還設(shè)有吸引部件，該吸引部件在負(fù)壓可起作用的吸嘴的頂端裝著有分離非食部用的吸引板、且設(shè)有在食用部位可松動(dòng)嵌入的所述吸引板的凹部及該凹部的外周側(cè)的底壁上形成并使該凹部與所述吸嘴相連通的吸引孔；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置使所述吸引部件和結(jié)合有食用部位的貝殼中的至少一方作轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使吸引部件的吸引孔繞著結(jié)合于貝殼的食用部位的外周外側(cè)沿食用部位的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。
通過(guò)采用如上所述的構(gòu)成，非食部分離裝置能在不損傷食用部位的情況下，將非食部從貝殼上高效地分離出來(lái)。再有，該非食部分離裝置不僅可應(yīng)用于本發(fā)明的兩片貝生剝裝置，而且也可應(yīng)用于現(xiàn)有的兩片貝生剝裝置。
此外，本發(fā)明權(quán)利要求25所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，在上述權(quán)利要求24的基礎(chǔ)之上，所述非食部分離裝置在分離所述非食部時(shí)，所述吸引板的凹部的底壁能抵接于食用部位的上表面。
通過(guò)采用如上所述的構(gòu)成，非食部分離裝置能在更不損傷食用部位的情況下，將非食部從貝殼上高效地分離出來(lái)。再有，該非食部分離裝置不僅可應(yīng)用于本發(fā)明的兩片貝生剝裝置，而且也可應(yīng)用于現(xiàn)有的兩片貝生剝裝置。
此外，本發(fā)明權(quán)利要求26所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，在上述權(quán)利要求21的基礎(chǔ)之上，所述非食部分離裝置具有吸嘴、吸引體和移動(dòng)裝置，所述吸嘴為負(fù)壓可起作用的吸嘴；所述吸引體具有固定在所述吸嘴頂端的殼體，設(shè)于該殼體、與所述吸嘴的內(nèi)部相通、當(dāng)所述吸嘴的內(nèi)部負(fù)壓起作用時(shí)、將食用部位以外的非食部的一部分從結(jié)合有食用部位的貝殼的內(nèi)側(cè)面向分離方向吸引的吸引孔，以及設(shè)于所述殼體內(nèi)部、當(dāng)負(fù)壓作用于所述吸嘴時(shí)啟閉所述吸引孔、以便對(duì)不破壞作用于所述吸引孔的負(fù)壓地使吸引著的非食部可通過(guò)吸引孔的通過(guò)狀態(tài)和吸引著的非食部停止于所述吸引孔部位的非通過(guò)狀態(tài)有選擇地進(jìn)行切換的吸引孔開(kāi)關(guān)裝置；所述移動(dòng)裝置使所述吸嘴和吸引體與所述貝殼中的至少一方移動(dòng)，以使所述吸嘴和吸引體沿食用部位的上表面移動(dòng)。
通過(guò)采用如上所述的構(gòu)成，非食部分離裝置能更不損傷食用部位地將非食部從貝殼上更高效地分離出來(lái)。
本發(fā)明權(quán)利要求27所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，在權(quán)利要求21至權(quán)利要求26中的任一項(xiàng)所述的基礎(chǔ)之上，在所述非食部分離裝置上，設(shè)置當(dāng)從所述原貝的貝殼上分離出食用部位以外的非食部時(shí)、防止所述貝殼向上浮起的防上浮裝置。
通過(guò)采用這樣的構(gòu)成，非食部分離裝置的防上浮裝置能可靠地防止從貝殼分離食用部位時(shí)的貝殼的上浮，并防止貝殼發(fā)生位置偏移。
此外，本發(fā)明權(quán)利要求28所述的本發(fā)明的分離前加熱裝置，其特征在于，設(shè)有在將食用部位從由展開(kāi)的兩片貝構(gòu)成的原貝的貝殼上分離出來(lái)之前，加熱結(jié)合有食用部位的貝殼表面并使食用部位保持生的狀態(tài)的加熱裝置。
此外，本發(fā)明權(quán)利要求29所述的本發(fā)明的分離前加熱裝置，其特征在于，在上述權(quán)利要求28的基礎(chǔ)之上，所述加熱裝置進(jìn)行加熱并使所述原貝的食用部位不變色。
此外，本發(fā)明權(quán)利要求30所述的本發(fā)明的分離前加熱裝置，其特征在于，在上述權(quán)利要求28或權(quán)利要求29的基礎(chǔ)之上，所述加熱裝置以水蒸氣為加熱源。
此外，本發(fā)明權(quán)利要求31所述的本發(fā)明的分離前加熱裝置，其特征在于，在上述權(quán)利要求28或權(quán)利要求29的基礎(chǔ)之上，所述加熱裝置以溫水為加熱源。
此外，本發(fā)明權(quán)利要求32所述的本發(fā)明的分離前加熱裝置，其特征在于，在上述權(quán)利要求28至權(quán)利要求31中的任一項(xiàng)的基礎(chǔ)之上，所述加熱裝置設(shè)有加熱所述原貝的附著有食用部位的貝殼表面用的加熱噴嘴。
此外，本發(fā)明權(quán)利要求33所述的本發(fā)明的分離前加熱裝置，其特征在于，在上述權(quán)利要求32的基礎(chǔ)之上，所述加熱裝置設(shè)有加熱所述原貝的附著有食用部位的貝殼表面用的多個(gè)加熱噴嘴。
此外，本發(fā)明權(quán)利要求34所述的本發(fā)明的分離前加熱裝置，其特征在于，在上述權(quán)利要求32或權(quán)利要求33的基礎(chǔ)之上，所述加熱裝置具有當(dāng)加熱所述原貝的附著有食用部位的貝殼表面時(shí)、至少包圍所述貝殼的結(jié)合有食用部位的部位的表面的閉合空間。
通過(guò)采用如上所述的構(gòu)成，分離前加熱裝置能在保持生食用的品質(zhì)的狀態(tài)下減弱食用部位與貝殼的結(jié)合部位的結(jié)合力。這兒所說(shuō)的加熱并使原貝的食用部位保持生的狀態(tài)，是指進(jìn)行加熱并使食用部位的與貝殼結(jié)合的部位變?yōu)槟z狀但食用部位不變色，具體是，將作為加熱源的高溫水蒸氣或溫水從加熱噴嘴噴向原貝的結(jié)合有食用部位的貝殼表面，將加熱源的熱能短時(shí)間內(nèi)施加給原貝的結(jié)合有食用部位的貝殼表面，通過(guò)用這樣的加熱裝置能達(dá)到上述要求。還有，通過(guò)用這樣的加熱裝置加熱結(jié)合有食用部位的貝殼的表面，可以減弱位于加熱側(cè)的貝殼與食用部位之間的結(jié)合力，其結(jié)果，例如可用人手之力容易地使食用部位與貝殼剝離分離。此外，因?yàn)槟軓呐c位于加熱側(cè)的貝殼結(jié)合的部位將食用部位剝離分離，故貝殼內(nèi)不會(huì)遺留食用部位，能提高食用部位的材料利用率。再有，多級(jí)加熱用的多個(gè)加熱噴嘴能在不延長(zhǎng)一次加熱時(shí)間的情況下有效加熱貝殼的表面。另外，閉合空間能更有效地加熱貝殼的表面。此外，該分離前加熱裝置也能應(yīng)用于現(xiàn)有的兩片貝生剝裝置。
本發(fā)明權(quán)利要求35所述的本發(fā)明兩片貝生剝裝置，其特征在于，在權(quán)利要求5至權(quán)利要求27中的任一項(xiàng)的基礎(chǔ)之上，設(shè)有對(duì)由開(kāi)啟的兩片貝構(gòu)成的原貝的、結(jié)合有食用部位的貝殼的表面進(jìn)行加熱并使食用部位保持生的狀態(tài)的分離前加熱裝置。
此外，本發(fā)明權(quán)利要求36所述的本發(fā)明的兩片貝生剝裝置，其特征在于，在上述權(quán)利要求35的基礎(chǔ)之上，所述分離前加熱裝置是權(quán)利要求28至權(quán)利要求34中的任一項(xiàng)所述的分離前加熱裝置。
通過(guò)采用如上所述的構(gòu)成，分離前加熱裝置能在保持生食用的品質(zhì)的狀態(tài)下、減弱食用部位的與貝殼結(jié)合部位的結(jié)合力。在這兒所謂的加熱并使原貝的食用部位保持生的狀態(tài)，是指進(jìn)行加熱并使食用部位的與貝殼結(jié)合的部位變?yōu)槟z狀但食用部位不變色，具體是，將作為加熱源的高溫水蒸氣或溫水從加熱噴嘴噴向原貝的結(jié)合有食用部位的貝殼表面，將加熱源的熱能短時(shí)間內(nèi)施加給原貝的結(jié)合有食用部位的貝殼表面，通過(guò)用這樣的加熱裝置能達(dá)到上述要求。還有，通過(guò)用這樣的加熱裝置加熱結(jié)合有食用部位的貝殼的表面，可以減弱位于加熱側(cè)的貝殼與食用部位之間的結(jié)合力，其結(jié)果，例如可用人手之力容易地使食用部位與貝殼剝離分離。此外，因?yàn)槟軓呐c位于加熱側(cè)的貝殼結(jié)合的部位將食用部位剝離分離，故貝殼內(nèi)不會(huì)遺留食用部位，能提高食用部位的材料利用率。再有，多級(jí)加熱用的多個(gè)加熱噴嘴能在不延長(zhǎng)一次加熱時(shí)間的情況下有效加熱貝殼的表面。另外，閉合空間能更有效地加熱貝殼的表面。此外，該分離前加熱裝置不僅能應(yīng)用于本發(fā)明的兩片貝生剝裝置，也能應(yīng)用于現(xiàn)有的兩片貝生剝裝置。
又，本發(fā)明權(quán)利要求37所述的本發(fā)明的兩片貝生剝裝置，其特征在于，在權(quán)利要求5至27及權(quán)利要求35、36中的任一項(xiàng)的基礎(chǔ)之上，設(shè)有從打開(kāi)的由兩片貝構(gòu)成的原貝的貝殼上分離出食用部位的可食部分離裝置。
此外，本發(fā)明權(quán)利要求38所述的本發(fā)明兩片貝生剝裝置，其特征在于，在權(quán)利要求37的基礎(chǔ)之上，所述可食部分離裝置具有負(fù)壓可起作用的、吸引附著在貝殼上的食用部位用的吸嘴，以及將附著在貝殼上的食用部位的至少一部分強(qiáng)制性剝離用的剝離板。
此外，本發(fā)明權(quán)利要求39所述的本發(fā)明兩片貝生剝裝置，其特征在于，在權(quán)利要求37或權(quán)利要求38的基礎(chǔ)之上，所述可食部分離裝置具有防止從貝殼分離出的食用部位發(fā)生損傷的損傷防止部件。
通過(guò)采用如上所述的構(gòu)成，可食部分離裝置能不損傷食用部位且高效地將食用部位從貝殼上分離出來(lái)。還有，剝離板能更可靠地防止從貝殼上分離出食用部位時(shí)的食用部位的損傷。另外，損傷防止部件能防止從貝殼分離出的食用部位的損傷。
此外，本發(fā)明權(quán)利要求40所述的本發(fā)明兩片貝生剝裝置，其特征在于，具有權(quán)利要求5至權(quán)利要求12中的任一項(xiàng)所述的加熱裝置，清洗原貝的貝殼表面的貝清洗裝置，權(quán)利要求13所述的運(yùn)送裝置和原貝定位裝置，權(quán)利要求14至權(quán)利要求18中的任一項(xiàng)所述的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置，權(quán)利要求19所述的貝殼分離裝置，權(quán)利要求20所述的水分供給裝置，權(quán)利要求21至權(quán)利要求26中的任一項(xiàng)所述的非食部分離裝置，權(quán)利要求27所述的防上浮裝置，權(quán)利要求35或權(quán)利要求36所述的分離前加熱裝置，以及，權(quán)利要求37至權(quán)利要求39中的任一項(xiàng)所述的可食部分離裝置。
通過(guò)采用如上所述的構(gòu)成，能將原貝的食用部位以生的狀態(tài)更加高效地從貝殼上分離出來(lái)。
若采用適用本發(fā)明兩片貝生剝方法的本發(fā)明兩片貝生剝裝置，從貝殼上分離出的食用部位的、與貝殼的兩處結(jié)合面(結(jié)合部位)都有膜，圓滑光亮有光澤，能提高食用部位的外觀品質(zhì)，同時(shí)，因?yàn)槟軓呢悮ど蟿冸x分離出所有的食用部位(貝殼上不遺留食用部位)，所以，能提高從貝殼上分離出食用部位時(shí)的材料利用率。此外，在從貝殼分離出的食用部位的與貝殼結(jié)合的面的邊緣處，留有具有可嚼性食感的部位(若采用現(xiàn)有的切斷分離方法，該部位只能遺留在貝殼上)，該部位經(jīng)嚼，能改善食感和味道。
再有，從貝殼剝離分離出的食用部位的與貝殼的結(jié)合面，因?yàn)橛心げ晃?，所以，能可靠防止發(fā)生如下的不良情況，即，進(jìn)行清理(為了除去附著在作為食品的食用部位上的細(xì)小內(nèi)臟等的附著物而進(jìn)行的清洗作業(yè))所用的水分從剝離分離出的食用部位的結(jié)合面被吸收入食用部位的內(nèi)部，導(dǎo)致食用味道下降，或冷凍保存的食用部位解凍時(shí)，美味成分隨被稱(chēng)為滴水的吸收入的水分一起流出損失掉。
所以，通過(guò)使本發(fā)明的兩片貝生剝裝置按本發(fā)明的兩片貝生剝方法進(jìn)行動(dòng)作，能在使食用部位確實(shí)保持生食用品質(zhì)的狀態(tài)下，將食用部位高效地從兩片貝的貝殼上分離出來(lái)。


圖1適用本發(fā)明的兩片貝生剝方法的本發(fā)明兩片貝生剝裝置及本發(fā)明的分離前加熱裝置的第1實(shí)施例的重要部分主視圖。
圖2示出圖1中的運(yùn)送裝置的俯視圖。
圖3圖2中的原貝裝載板的俯視圖。
圖4圖3的放大側(cè)面剖視圖。
圖5(a)至圖5(c)示出了檢測(cè)圖1中的運(yùn)送裝置的原貝裝載板的移動(dòng)的傳感器的裝著狀態(tài)，其中(a)是重要部分的俯視圖，(b)是重要部分的主視圖，(c)是重要部分的側(cè)視圖。
圖6從貝運(yùn)送方向的下游側(cè)看到的圖1中的貝清洗裝置的重要部分的側(cè)視圖。
圖7從貝運(yùn)送方向的下游側(cè)看到的圖1中的加熱裝置的重要部分的與圖6相同的圖。
圖8從貝運(yùn)送方向的下游側(cè)看到的圖1中的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置處于吸附狀態(tài)時(shí)的重要部分的側(cè)視圖。
圖9圖8的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置處于緊貼狀態(tài)時(shí)的局部放大主視圖。
圖10圖8的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置的吸附墊驅(qū)動(dòng)裝置的重要部分的局部放大主視圖。
圖11圖10的重要部分的局部側(cè)視圖。
圖12示出圖8的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置處于緊貼狀態(tài)時(shí)的上驅(qū)動(dòng)缸配置狀態(tài)的局部放大主視圖。
圖13圖1的貝殼分離裝置的重要部分的放大主視圖。
圖14從貝運(yùn)送方向的下游側(cè)看到的圖1中的非食部分離裝置即內(nèi)臟分離裝置的重要部分的與圖6相同的圖。
圖15圖14的局部放大側(cè)視圖。
圖16圖14的局部放大主視圖。
圖17按工序次序?qū)m用本發(fā)明的兩片貝生剝方法的本發(fā)明兩片貝生剝裝置的第1實(shí)施例中的兩片貝的加工順序之一例進(jìn)行說(shuō)明的方框圖。
圖18示出圖1中的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)的重要部分的與圖10相同的圖。
圖19示出圖1中的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)的重要部分的與圖12相同的圖。
圖20示出圖1中的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)的重要部分的與圖10相同的圖。
圖21說(shuō)明圖1中的貝殼分離裝置的作用的說(shuō)明圖。
圖22示出通過(guò)圖1中的貝殼分離裝置、一片貝殼被分離的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖23示出圖1中的非食部分離裝置即內(nèi)臟分離裝置的吸嘴及貝殼推壓環(huán)與下殼的內(nèi)表面抵靠的抵靠狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖24適用本發(fā)明的兩片貝生剝方法的本發(fā)明兩片貝生剝裝置的第2實(shí)施例的原貝定位裝置的重要部分的主視圖。
圖25從貝運(yùn)送方向的上游側(cè)看到的圖24的原貝定位裝置的重要部分的側(cè)視圖。
圖26圖25的局部放大側(cè)視圖。
圖27適用本發(fā)明的兩片貝生剝方法的本發(fā)明兩片貝生剝裝置的第3實(shí)施例中的加熱裝置的重要部分的主視圖。
圖28圖27中的加熱裝置的重要部分的俯視圖。
圖29從貝運(yùn)送方向的下游側(cè)看到的圖27中的加熱裝置的重要部分的側(cè)視圖。
圖30從貝運(yùn)送方向的下游側(cè)看到的、適用本發(fā)明兩片貝生剝方法的本發(fā)明兩片貝生剝裝置的第4實(shí)施例的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置的重要部分的側(cè)面剖視圖。
圖31適用本發(fā)明的兩片貝生剝方法的本發(fā)明兩片貝生剝裝置的第5實(shí)施例中的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置適合使用的排水裝置的重要部分的示意圖。
圖32適用本發(fā)明兩片貝生剝方法的本發(fā)明兩片貝生剝裝置的第6實(shí)施例的非食部分離裝置即內(nèi)臟分離裝置處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)的重要部分主視圖。
圖33從貝運(yùn)送方向的下游側(cè)看到的圖32中的內(nèi)臟分離裝置的重要部分的側(cè)視圖。
圖34圖33中的內(nèi)臟分離裝置的重要部分的局部側(cè)視圖。
圖35圖32中的內(nèi)臟分離裝置的重要部分的局部放大后視圖。
圖36(a)和(b)示出了圖32中的內(nèi)臟分離裝置的吸引板，其中(a)為放大俯視圖，(b)為沿(a)的A-A線的剖視圖。
圖37沿圖34的B-B線的向視圖。
圖38示出圖32的內(nèi)臟分離裝置的吸引板與位于海扇下殼內(nèi)面的閉殼貝筋及內(nèi)臟的位置關(guān)系的說(shuō)明圖。
圖39示出圖32的內(nèi)臟分離裝置處于可分離狀態(tài)時(shí)的重要部分的、與圖34相同的圖。
圖40示出圖32的內(nèi)臟分離裝置處于可分離狀態(tài)時(shí)的重要部分的、與圖35相同的圖。
圖41適用本發(fā)明兩片貝生剝方法的本發(fā)明兩片貝生剝裝置的第7實(shí)施例中的非食部分離裝置即內(nèi)臟分離裝置處于可分離狀態(tài)時(shí)的重要部分的局部放大剖視圖。
圖42適用本發(fā)明兩片貝生剝方法的本發(fā)明兩片貝生剝裝置的第8實(shí)施例中的非食部分離裝置即內(nèi)臟分離裝置的重要部分的主視圖。
圖43從貝運(yùn)送方向的下游側(cè)看到的圖42中的內(nèi)臟分離裝置的重要部分的局部放大側(cè)視圖。
圖44圖43的重要部分的縱剖視圖。
圖45圖42中的內(nèi)臟分離裝置的吸引裝置的重要部分的主視圖。
圖46沿圖45的A-A線的俯視圖。
圖47沿圖45的B-B線的俯視圖。
圖48圖45的重要部分的放大縱剖視圖。
圖49圖42的貝殼推壓裝置的重要部分的主視圖。
圖50圖49的俯視圖。
圖51示出圖42的內(nèi)臟分離裝置的吸引體與貝殼推壓裝置的位置關(guān)系的說(shuō)明圖。
圖52示出利用圖42的內(nèi)臟分離裝置的吸引體實(shí)現(xiàn)內(nèi)臟的固定狀態(tài)的重要部分的放大縱剖視圖。
圖53示出利用圖42的內(nèi)臟分離裝置的吸引體實(shí)現(xiàn)內(nèi)臟的保持狀態(tài)的重要部分的放大縱剖視圖。
圖54示出利用圖42的內(nèi)臟分離裝置的吸引體實(shí)現(xiàn)內(nèi)臟的分離狀態(tài)的中途經(jīng)過(guò)的重要部分的放大縱剖視圖。
圖55示出利用圖42的內(nèi)臟分離裝置的吸引體實(shí)現(xiàn)內(nèi)臟的通過(guò)狀態(tài)的重要部分的放大縱剖視圖。
圖56適用本發(fā)明兩片貝生剝方法的本發(fā)明兩片貝生剝裝置的第9實(shí)施例的防上浮裝置及水分供給裝置的重要部分的主視圖。
圖57圖56中的防上浮裝置的重要部分的俯視圖。
圖58適用本發(fā)明兩片貝生剝方法的本發(fā)明兩片貝生剝裝置的第10實(shí)施例中的分離前加熱裝置及本發(fā)明分離前加熱裝置的第2實(shí)施例的重要部分的主視圖。
圖59沿圖58的A-A線的重要部分的俯視圖。
圖60從貝運(yùn)送方向的下游側(cè)看到的圖58中的分離前加熱裝置的重要部分的側(cè)視圖。
圖61使用圖58中的分離前加熱裝置時(shí)的原貝裝載板的重要部分的俯視圖。
圖62適用本發(fā)明兩片貝生剝方法的本發(fā)明兩片貝生剝裝置第11實(shí)施例的可食部分離裝置即貝柱分離裝置處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)的重要部分的主視圖。
圖63從貝運(yùn)送方向的下游側(cè)看到的圖62的貝柱分離裝置的重要部分的側(cè)視圖。
圖64圖63的貝柱分離裝置的重要部分的局部放大側(cè)視圖。
圖65圖62的貝柱分離裝置的重要部分的局部放大后視圖。
圖66示出圖62中的剝離板的安裝狀態(tài)的放大俯視圖。
圖67圖62中的剝離板附近的放大側(cè)視圖。
圖68示出圖62中的剝離板移動(dòng)結(jié)束后的移動(dòng)結(jié)束狀態(tài)的、與圖64相同的圖。
下面，參照?qǐng)D紙說(shuō)明一下本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1是主視圖，示出本發(fā)明的兩片貝生剝裝置的第1實(shí)施例的主要部分，該裝置適用于本發(fā)明的兩片貝生剝方法。
本實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1，兩片貝構(gòu)成的原貝使用活的海扇2，將作為生食用的食用部位(可食部)的、由貝柱2aa及小柱2ab構(gòu)成的閉殼貝筋2a以呈一體的狀態(tài)，從該海扇上的貝殼2A上高效取出。
如圖1所示，本實(shí)施例兩片貝生剝裝置1，具有如圖1中箭頭A所示，將海扇2從左方向右方大致水平運(yùn)送用的運(yùn)送裝置3。該運(yùn)狀裝置3配置于主框架(圖中未示)，主框架具備控制各部分動(dòng)作的控制部。圖1中運(yùn)送裝置3的左上方所示的位置為海扇2的投入位置SP，經(jīng)原貝挑選機(jī)(圖中未示)按大小挑選后并由原貝供給傳送帶4傳送來(lái)的活的海扇2，由人手或機(jī)器手等移置到該投入位置SP，圖1中右上方所示的位置為把分離(除去)閉殼貝筋2之后的貝殼2A排出到外部的排出位置OP。
另外，海扇2在由運(yùn)送裝置3從投入位置SP向排出位置OP沿圖1箭頭A所示的貝運(yùn)送方向運(yùn)送途中，在圖1左上方所示的貝運(yùn)送方向上游側(cè)，依次設(shè)有3貝清洗裝置5，加熱裝置6，強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7，貝殼分離裝置8，作為非食部分離裝置的內(nèi)臟分離裝置9，分離前加熱裝置10，作為可食部分分離裝置的貝柱分離裝置11。又，貝清洗裝置5、加熱裝置6、強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7、內(nèi)臟分離裝置9、分離前加熱裝置10及貝柱分離裝置11是相隔大約相同的間隔設(shè)置的；貝殼分離裝置8則設(shè)置于強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7與內(nèi)臟分離裝置9之間。
此外，在貝殼分離裝置8的下方設(shè)有將經(jīng)貝殼分離裝置8分離出的一片貝殼2A、在本實(shí)施例中為上殼2AA排出用的貝殼排出傳送帶12。
又，在運(yùn)送裝置3的排出位置OP的右方，配置有排出槽13，在該排出槽13的右下方，配置有將經(jīng)貝柱分離裝置11分離出閉殼貝筋2a之后的另一片貝殼2A、在本實(shí)施例中為下殼2AB排出用的貝殼排出傳送帶14。并且，在排出槽13的長(zhǎng)度方向的大約中央部位的下方，配置有將未由貝柱分離裝置11分離出閉殼貝筋因而留有閉殼貝筋2a的下殼2AB回收用的回收傳送帶15。
通過(guò)圖1至圖5對(duì)上述運(yùn)送裝置3作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖2是示出圖1中的運(yùn)送裝置的俯視圖，圖3是圖2原貝裝載板的俯視圖，圖4是圖3的放大側(cè)剖視圖，圖5是主要部分的說(shuō)明圖，示出了檢測(cè)圖1中的運(yùn)送裝置的原貝裝載板行走狀況的傳感器的安裝狀態(tài)。
上述運(yùn)送裝置3是為了將海扇2沿圖1箭頭A所示的自左方向右方的貝移送方向運(yùn)送(移送)用的。如圖1及圖2所示，具有做成無(wú)端環(huán)狀的鏈?zhǔn)絺魉蛶?6。該鏈?zhǔn)絺魉蛶?6如圖1所示，環(huán)繞在配置于上部左右2處與下部左右2處共計(jì)4處的各鏈輪17上并與各鏈輪17的外周面接觸。4個(gè)鏈輪17中的一個(gè)可利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(圖中未示)的驅(qū)動(dòng)力作旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。即，利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力，鏈?zhǔn)絺魉蛶?6可在圖1中按時(shí)針?lè)较蜃餍D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。鏈?zhǔn)絺魉蛶?6經(jīng)配置在主框架合適處的鏈條導(dǎo)向件(圖中均未示出)的導(dǎo)向，沿規(guī)定的路線移動(dòng)。
如圖2所示，平面大致呈平板狀的數(shù)個(gè)原貝裝載板18相隔適當(dāng)間隔安裝在鏈?zhǔn)絺魉蛶?6上。該原貝裝載板18相互平行配置，其長(zhǎng)度方向與圖2箭頭A所示的貝移送方向垂直，原貝裝載板18長(zhǎng)度方向的兩端部近傍通過(guò)安裝部件16a，裝到鏈?zhǔn)絺魉蛶?6上。
如圖3及圖4所示，各原貝裝載板18在其長(zhǎng)度方向相隔適當(dāng)?shù)拈g隔設(shè)有在板厚方向貫穿的數(shù)個(gè)、在本實(shí)施例中為6個(gè)的貝嵌合孔19，以便從下方支承載置海扇2。該貝嵌合孔19比貝殼2A小。在形成于原貝裝載板18上的各貝嵌合孔19的圖3及圖4中箭頭A所示的貝移送方向的上游側(cè)，分別裝著有檔板20。該檔板20的高度約等于海扇2的厚度，當(dāng)運(yùn)送海扇2時(shí)，可防止海扇2的位置偏移和脫落。
即，在本實(shí)施例中，如圖2所示，對(duì)圖2中箭頭A所示的貝運(yùn)送方向，可同時(shí)運(yùn)送6排列整齊的海扇2。
上述原貝裝載板18沿圖1中箭頭A所示的貝運(yùn)送方向的移動(dòng)如圖5(a)-(c)所示，可通過(guò)1對(duì)傳感器92、92檢測(cè)。該傳感器92、92通過(guò)安裝部件97，裝在支承座94上，支承座94裝在由主框架(圖中未示)支承的輔助框架93上。并且，運(yùn)送裝置3在1對(duì)傳感器92、92中的位于圖5(a)及(b)中箭頭A所示的貝運(yùn)動(dòng)方向上游側(cè)(左側(cè))的傳感器92一旦測(cè)知原貝裝載板18時(shí)，該傳感器92即將原貝裝載板18的檢測(cè)信號(hào)送入控制部(圖中未示)?？刂撇框?qū)動(dòng)馬達(dá)(圖中未示)，以使移動(dòng)中的原貝裝載板18的移動(dòng)速度減慢。
又，當(dāng)位于圖5(a)及(b)中箭頭A所示的貝移動(dòng)方向下游側(cè)(右側(cè))的傳感器92測(cè)知原貝裝載板18時(shí)，該傳感器92將原貝裝載板18的檢測(cè)信號(hào)送入控制部(圖中未示)，控制部便控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(圖中未示)，以使減速移動(dòng)的原貝裝載板18停止。
再者，在原貝裝載18停止后，經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間，控制部進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(圖中未示)，使原貝裝載板18再次開(kāi)始移動(dòng)。
且，運(yùn)送裝置3被間斷驅(qū)動(dòng)，以使原貝裝載板18可分別停止于貝清洗裝置5、加熱裝置6、強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7、內(nèi)臟分離裝置9、分離前加熱裝置10及貝柱分離裝置11的位置。
上述傳感器92，可從非接觸式光傳感器、接觸式限位開(kāi)關(guān)等各種已知裝置中選擇。
現(xiàn)根據(jù)圖6對(duì)上述貝清洗裝置5，作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖6是側(cè)視圖，是從貝運(yùn)送方向的下游側(cè)看到的圖1的貝清洗裝置的重要部分。
所述貝清洗裝置5用于除去粘附在海扇2的貝殼2A表面的粘附物，并清潔貝殼2A的表面。如圖6所示，其具有清洗液噴咀21，該噴嘴21將水或溫水等的清洗液W，對(duì)著裝載在原貝裝載板18上的各海扇2的上殼2AA及下殼2AB表面進(jìn)行噴射。該各個(gè)清洗液噴咀21與圖1箭頭A所示的貝移送方向垂直配置的上下1對(duì)的清洗液供給管22相連接。通過(guò)控制閥(圖中未示)，規(guī)定壓力的清洗液W僅在規(guī)定時(shí)間由泵(圖中未示)向清洗液供給管22供給。
即，本實(shí)施例中的貝清洗裝置5如圖6所示，裝備有配置在鏈?zhǔn)絺魉蛶?6上方的6個(gè)清洗液噴咀21，用以清洗裝載在原貝裝載板18上的各海扇2上殼2AA的表面；還裝備有配置在鏈?zhǔn)絺魉蛶?6下方的6個(gè)清洗液噴咀21，用以清洗各海扇2下殼2AB的表面。
通過(guò)圖7對(duì)所述加熱裝置6作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖7是側(cè)視圖，是從貝運(yùn)送方向下游側(cè)觀察到的圖1的加熱裝置的主要部分。
所述加熱裝置6用于對(duì)作為由兩片貝構(gòu)成的原貝的海扇2的一片貝殼2A表面進(jìn)行加熱，使作為海扇2的食用部位的閉殼貝筋2a能保持生的狀態(tài)，同時(shí)使閉殼貝筋2a的與一片貝殼2A連接的部倍呈凝膠狀，本實(shí)施例的所述加熱裝置6可對(duì)海扇2的一片貝殼2A即上殼2AA表面進(jìn)行加熱，并使閉殼貝筋2a不變色，且使海扇2的口保持閉合狀態(tài)。
本實(shí)施例的加熱裝置6如圖7所示，有6個(gè)作為加熱噴咀的水蒸氣噴咀23，該水蒸氣噴嘴23向著位于裝載在原貝裝載板18上的各個(gè)海扇2上方位置的上殼2AA表面噴射水蒸氣H。該各個(gè)水蒸氣噴咀23連接在與如圖1箭頭A所示的貝運(yùn)送方向垂直配置的水蒸汽供給管24上。通過(guò)控制閥(圖中未示)，水蒸氣H僅在規(guī)定時(shí)間，由泵(圖中未示)等供給水蒸氣供給管24。
即，本實(shí)施例中的加熱裝置6可對(duì)裝載在原貝裝載板18上的海扇2的上殼2AA表面，在極短時(shí)間內(nèi)噴射作為加熱源的高溫水蒸氣，例如100℃的水蒸氣，由此可以使海扇2的口保持閉合狀態(tài)，從而使閉殼貝筋2a不變色地保持生的狀態(tài)，同時(shí)可使閉殼貝筋2a的與上殼2AA相連接部位呈凝膠狀。該水蒸氣H的溫度及噴射時(shí)間，可根據(jù)海扇2的大小及體溫等進(jìn)行調(diào)節(jié)，并不受本實(shí)施例的溫度及時(shí)間的限制。此外，作為加熱源，也可以采用高溫水(最大為100℃)。
現(xiàn)通過(guò)圖8-圖12對(duì)上述強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖8是側(cè)視圖，是從貝運(yùn)送方向的下游側(cè)觀察到的圖1中的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置處于吸附狀態(tài)時(shí)的主要部分。圖9是圖8的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置貼緊狀態(tài)的部分放大主視圖。圖10是部分放大主視圖，示出圖8的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置的吸附墊驅(qū)動(dòng)裝置的主要部分。圖11是圖10的部分側(cè)視圖，圖12是部分放大主視圖，示出圖8的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置處于貼緊狀態(tài)時(shí)的上驅(qū)動(dòng)缸的配置狀態(tài)。
上述強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7是強(qiáng)制性地打開(kāi)作為由兩片貝組成的原貝的海扇2的貝殼2A用的裝置，本實(shí)施例中的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7將通過(guò)加熱裝置6已使閉殼貝筋2a的與上殼2AA相連接的部分呈凝膠狀的海扇2，以鉸接部2B為中心、從下殼2AB強(qiáng)制性地打開(kāi)上殼2AA，即，使口閉合著的兩片貝殼2A內(nèi)的上殼2AA從與位于加熱側(cè)的閉殼貝筋2a相連部位上剝離并分離，從而能強(qiáng)制性地打開(kāi)貝的嘴(兩片貝殼2A)。
本實(shí)施例中的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7如圖8所示，在鏈?zhǔn)絺魉蛶?6的運(yùn)送面的上、下兩側(cè)，設(shè)有可吸附在海扇2的各貝殼2A表面上的6組上下成對(duì)的吸附墊25，以及驅(qū)動(dòng)該上下成對(duì)的吸咐墊25用的上下成對(duì)的吸附墊驅(qū)動(dòng)裝置26。
圖8中上方所示的一方的吸附墊25為可利用負(fù)壓緊貼在海扇2的上殼2AA表面上的上吸附墊25A，圖8中下方所示的另一方的吸附墊25為可利用負(fù)壓貼緊在海扇2的下殼2AB表面上的下吸附墊25B。
如圖9所示，上吸附墊25A有大致呈圓柱狀的基部27，在該基部27的與上殼2AA相對(duì)的端面(下端面)上，固定著由樹(shù)脂或橡膠等彈性體構(gòu)成的墊體28。并形成有墊體28的下端面開(kāi)放的有底通孔29，該通孔29穿過(guò)基部27與墊體28的軸芯部。在基部27的外周面，連接有與通孔29相通的軟管30的一端。該軟管30的另一端，通過(guò)三通電磁閥與真空泵(均未圖示)連接，從而可向通孔29有選擇地供給負(fù)壓或正壓。
作為墊體28，為了使其緊貼有凹凸的貝殼2A的表面，故最好用較柔軟的苯乙烯系列的熱塑性樹(shù)脂或硅橡膠為原材料制作。
如圖10及圖11所示，上吸附墊25A的基部27上端面上安裝著接頭31的一端，接頭31的另一端與配置在上吸附墊25A上方的吸附墊保持架32連接，該吸附墊保持架32如圖11所示，具有位于上吸附墊25A上方的平板部32a，在該平板部32a的兩端，相互平行地設(shè)置有分別向下方延伸的延伸部32b，吸附墊保持架32整體形成向下的コ字狀。又，吸附墊保持架32的各延伸部32b配置為與上吸附墊25A的外周面相對(duì)，并位于上吸附墊25A外周面的大致軸向的中央部位，在各延伸部32b頂端部近傍，分別配置有朝板厚方向外側(cè)伸出延伸部32b的旋轉(zhuǎn)支承軸33。又，吸附墊保持架32由動(dòng)作板34支承。
所述動(dòng)作板34包括圖10中向右方大致水平延伸且頂端分成兩分支的水平臂35，圖10中朝右下方延伸頂端分為兩分支同時(shí)頂端部成水平狀的支承臂36，圖10中朝左方大致水平狀延伸的連結(jié)臂37。如圖11所示，在水平臂35頂端部近傍分別連接著彈簧38的一端，彈簧38的另一端則與凸緣架32的平板部32a兩端部近傍相連。而支承部36的頂端部位于吸附墊保持架32的延伸部32b的外側(cè)，由配置在吸附墊保持架32的延伸部32b頂端部近傍的旋轉(zhuǎn)支承軸33作轉(zhuǎn)動(dòng)自如的支承。
即吸附墊保持架32以旋轉(zhuǎn)支承軸33為中心由動(dòng)作板34的支承臂36作轉(zhuǎn)動(dòng)自如的支撐，同時(shí)，因彈簧38的彈力，致使平板部32a始終受到朝動(dòng)作板34的水平臂35的頂端部近傍拉的作用力，這樣，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)支承軸33及彈簧38控制吸附墊保持架32處于自由狀態(tài)時(shí)的位置以及姿勢(shì)。
通過(guò)控制吸附墊保持架32處于自由狀態(tài)時(shí)的位置及姿勢(shì)，即可控制上吸附墊25A的處于自由狀態(tài)時(shí)的位置及姿勢(shì)，使上吸附墊25A的墊體28下端面始終向下。
又如圖10所示，在連結(jié)臂37頂端部及基部上，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地分別安裝著連接板39的一端部，各連接板39的另一端，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地裝在固定板40上，該固定板40配置在連接臂37下方。即通過(guò)固定板40及各連接板39，動(dòng)作板34的移動(dòng)軌跡限制為如圖10兩箭頭B所示，大致呈圓弧狀。該動(dòng)作板34的移動(dòng)軌跡與打開(kāi)海扇2的貝殼2A時(shí)的開(kāi)口圓弧大致相同。
如圖10及圖11所示，在動(dòng)作板34的水平臂35上邊與連結(jié)臂37上邊的交點(diǎn)近傍，配置有在板厚方向貫穿動(dòng)作板34的支承軸41。該支承軸41上轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝著連結(jié)部件42，該連結(jié)部件42的分為兩分支的頂端部可以從板厚方向兩側(cè)夾入動(dòng)作板34的狀態(tài)夾裝入動(dòng)作板34。連結(jié)部件42的位于圖10中左斜上方的上端部，與圖10中向左斜上方傾斜配置的桿43的圖10中下方所示的下端部連接，該桿43上部配置的軸承件44被滑動(dòng)自如地套嵌在桿43的外周面，桿43上端部配置著比桿43外徑尺寸大的檔塊體45。
即桿43通過(guò)軸承件44，可如圖10兩箭頭C所示在左斜上方與右斜下方之間斜著自由進(jìn)退。
又，桿43外周面下部外套著壓縮螺旋彈簧46。該壓縮螺旋彈簧46的圖10中左斜上方所示的上端面抵靠在軸承件44的下端面，壓縮螺旋彈簧46的圖10中右斜下方所示的下端面，抵靠在連結(jié)部件42的上端面上。
上述軸承件44安裝在大致呈平板狀的上支撐架47上，該上支撐架47如圖10所示，是斜裝的，目的在于同桿43平行延伸。如圖8所示，其長(zhǎng)度方向同貝運(yùn)送方向呈垂直配置。并如圖8所示，在上支撐架47的長(zhǎng)度方向的兩端部近傍，分別安裝著上驅(qū)動(dòng)缸(往復(fù)動(dòng)缸)48的輸出軸48a的頂端，該上驅(qū)動(dòng)缸48如圖8-圖12所示裝在側(cè)框架49的外側(cè)，側(cè)框架49則設(shè)置在鏈?zhǔn)絺魉蛶?6的外側(cè)。又，上驅(qū)動(dòng)缸48的輸出軸48a如圖12兩箭頭D所示，可在左斜上方與右斜下方之間傾斜著自由進(jìn)退。
即，通過(guò)驅(qū)動(dòng)上驅(qū)動(dòng)缸48，上驅(qū)動(dòng)缸48的輸出軸48a可使上支撐架47如圖12中的兩個(gè)箭頭D所示作傾斜進(jìn)退，該上支撐架47的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)，使軸承件44如圖10的兩個(gè)箭頭C所示作傾斜進(jìn)退。軸承件的沿圖10的兩個(gè)箭頭C所示的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)通過(guò)壓縮螺旋彈簧46傳遞給桿43，并使桿43如圖10的兩個(gè)箭頭C所示，在左斜上方與右斜下方之間移動(dòng)。桿43的沿圖10中的兩個(gè)箭頭C所示的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)傳遞給動(dòng)作板37，如圖10的兩個(gè)箭頭B所示，使動(dòng)作板37以固定板40與各連接板39的安裝部位為中心作圓弧狀的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。動(dòng)作板37的大致呈圓弧狀的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過(guò)吸附墊保持架32傳遞給上吸附墊25A。
本實(shí)施例中的上吸附墊驅(qū)動(dòng)裝置26A由所述吸附墊保持架32、動(dòng)作板34、桿43、軸承件44、上支撐架47及上驅(qū)動(dòng)缸48構(gòu)成。
回到圖9，下吸附墊25B具有大致呈圓柱狀的基部50，在該基部50的與下殼2AB相對(duì)的端面(上端面)上固定著用樹(shù)脂或橡膠等彈性體構(gòu)成的墊體51，并形成有貫穿基部50與墊體51的軸心部且兩端開(kāi)放的通孔52，基部50的下端面上連接著軟管30的一端，該軟管30的另一端通過(guò)三通電磁閥，與真空泵(均未圖示)相接，從而可有選擇地供給負(fù)壓與正壓。
又，墊體51與上述墊體28一樣，因需緊貼在有凹凸的貝殼2A表面，故最好用較柔軟的苯乙烯系列的熱塑性樹(shù)脂或硅橡膠為厚材料制作。
即吸附墊25的至少與貝殼2A接觸的部位要用苯乙烯系列的熱塑性樹(shù)脂或硅橡膠制成。
上述各下吸附墊25B的基部50的下端面，如圖8及圖9所示，安裝在下支撐架53上，并使該安裝不影響軟管30及與軟管30連接的部位。該下支撐架53如圖9所示，其長(zhǎng)度方向相對(duì)貝運(yùn)送方向是垂直配置的。且在下支撐架53的長(zhǎng)度方向兩端部近傍分別安裝著下驅(qū)動(dòng)缸(往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸)54的輸出軸54a頂端部。通過(guò)驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)缸54，該輸出軸54a可在上下方向進(jìn)退，下支撐架53則可在上下方向移動(dòng)。而各下驅(qū)動(dòng)缸54如圖8所示，安裝在側(cè)框架49內(nèi)側(cè)，側(cè)框架49則配置在鏈?zhǔn)絺魉蛶?6的外側(cè)。
即，通過(guò)驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)缸54，下支撐架53作上下運(yùn)動(dòng)。經(jīng)該下支撐架53的上下運(yùn)動(dòng)，各下吸附墊25B與各下殼2AB表面分離、接觸。
本實(shí)施例中的下吸附墊驅(qū)動(dòng)裝置26B由所述下支撐架53及下驅(qū)動(dòng)缸54構(gòu)成。
現(xiàn)通過(guò)圖2-圖13對(duì)上述貝殼分離裝置8作詳細(xì)說(shuō)明。
圖13是示出圖1的貝殼分離裝置主要部分的放大主視圖。
上述貝殼分離裝置8用于從打開(kāi)的兩片貝構(gòu)成的原貝即海扇2上、將一片貝殼2A除去而留下結(jié)合有作為食用部位的閉殼貝筋2a的貝殼2A。本實(shí)施例中的貝殼分離裝置8可以在運(yùn)送由上述強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7強(qiáng)制打開(kāi)了貝之口的海扇2至內(nèi)臟分離裝置9的途中，將海扇2的上殼2AA從結(jié)合有閉殼貝筋2a的下殼2AB上分離出來(lái)。
本實(shí)施例的貝殼分離裝置8如圖2及圖13所示，有6個(gè)大致呈平板狀的分離板55。其頂端可抵靠在被置于原貝裝載板18上并已通過(guò)所述強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7、其口已打開(kāi)的各海扇2的上殼2AA的內(nèi)側(cè)面上。該分離板55排列成與圖2及圖13的箭頭A所示的貝運(yùn)送方向垂直地整齊配置，并分別安裝在以橫跨鏈?zhǔn)絺魉蛶?6上方的狀態(tài)設(shè)置的支撐部件56的下側(cè)面上。又，分離板55如圖13箭頭A所示，為使位于貝運(yùn)送方向上游側(cè)的頂端處于上方，制成了主視大致為倒ヘ字形。而支撐部件56兩端可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在安裝部件57上，同時(shí)由彈簧95(圖13)支撐。由此，當(dāng)載于原貝裝載板18的海扇2姿勢(shì)異常及海扇2太厚上殼2AA上部位于高于擋板20上端部位置時(shí)，分離板55仍可工作。又，安裝部件57安裝在設(shè)于鏈?zhǔn)絺魉蛶?6外側(cè)的安裝架上(圖中未示)。
各分離板55為了減少?gòu)南職?AB分離上殼2AA時(shí)的負(fù)載，也可以根據(jù)需要，各列在貝運(yùn)送方向稍稍錯(cuò)開(kāi)些相位進(jìn)行配置。
又如圖13中的想像線所示，在分離板55的后端設(shè)置一端大致向下延伸且可如圖13中的虛線兩個(gè)箭頭所示作轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈96。通過(guò)該鉸鏈96可以控制分離了上殼2AA之后的下殼2AB的姿勢(shì)。
現(xiàn)據(jù)圖1及圖14-圖16對(duì)上述內(nèi)臟分離裝置9作詳細(xì)說(shuō)明。
圖14是側(cè)視圖，示出了從貝運(yùn)送方向下游側(cè)觀察到的圖1中的非食部分離裝置即內(nèi)臟分離裝置的重要部分。圖15是圖14的局部放大側(cè)視圖。圖16是圖14的局部放大主視圖。
上述內(nèi)臟分離裝置9用于從打開(kāi)的兩片貝構(gòu)成的原貝即海扇2的貝殼2A上，分離出作為食用部位的閉殼貝筋2a以外的非食部的內(nèi)臟2b。本實(shí)施例的內(nèi)臟分離裝置9可通過(guò)采用負(fù)壓吸引，分離(除去)留在海扇2下殼2AB上的除閉殼貝筋2a以外的非食部即肝臟、外套膜等的內(nèi)臟2b。
本實(shí)施例中的內(nèi)臟分離裝置9如圖14-圖16所示，有6個(gè)與各海扇2下殼2AB的內(nèi)側(cè)面相對(duì)設(shè)置的吸嘴58。該各吸嘴58如圖15所詳細(xì)示出的那樣，大致呈圓筒形，其與海扇2的閉殼貝筋2a相對(duì)的下端面設(shè)有內(nèi)徑尺寸大于海扇2的閉殼貝筋2a外徑尺寸的吸附孔59，并可與下殼2AB的內(nèi)側(cè)面離合。該吸嘴58上部安裝著大致呈圓筒形的基體部60。在基體部60外周面下部以及軸向大致中央部位，可分別朝軸方向滑動(dòng)地嵌合著呈圓筒形的滑動(dòng)環(huán)61，在基體部60外周面上部，通過(guò)擋環(huán)63安裝著平板狀的板62，又如圖1所示，在基體部60上端部連接著內(nèi)臟運(yùn)送管64的一端。該內(nèi)臟運(yùn)送管64的另一端如圖1所示，接在收容箱65上。
上述收容箱65上部通過(guò)三通電磁閥，接到真空泵上(圖中未示)。這樣可以通過(guò)收容箱65有選擇地向內(nèi)臟運(yùn)送管64供給負(fù)壓或正壓。另外，收容箱65的下部設(shè)有可自由開(kāi)關(guān)的門(mén)66，可以通過(guò)開(kāi)關(guān)該門(mén)66，將通過(guò)內(nèi)臟運(yùn)送管64的內(nèi)臟2b，排出至容器或運(yùn)送帶(圖中未示)。
另，也可以做成在內(nèi)臟分離裝置9驅(qū)動(dòng)時(shí)，始終向內(nèi)臟運(yùn)送管64供給負(fù)壓的結(jié)構(gòu)。
吸嘴58的與下殼2AB抵靠部位的尺寸，可用與原貝挑選機(jī)(圖中未示)挑選出的海扇2的閉殼貝筋2a大小對(duì)應(yīng)的尺寸。
又，吸嘴58的至少與下殼2AB內(nèi)側(cè)面抵靠的抵靠部位最好使用當(dāng)與下殼2AB內(nèi)側(cè)面抵接時(shí)，可與下殼2AB內(nèi)側(cè)面貼緊的材料，例如樹(shù)脂或橡膠等具彈性體的材料，以便負(fù)壓產(chǎn)生的吸引力能有效地發(fā)揮作用。
位于所述基體部60下部的滑動(dòng)環(huán)61，如圖15所詳示，其外周面通過(guò)擋環(huán)68安裝在下框架67上，該下框架67如圖16所示，呈向下コ字狀，其長(zhǎng)度方向與貝運(yùn)送方向垂直配置。在下框架67兩端，如圖14及圖15所示，安裝著下框架驅(qū)動(dòng)缸(往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸)69的輸出軸69a的頂端。該下框架驅(qū)動(dòng)缸69安裝在設(shè)于鏈?zhǔn)絺魉蛶?6外側(cè)的側(cè)框架70的外側(cè)，并使其輸出軸69a向著上方。
位于上述基體部60的長(zhǎng)度方向大致中央部的滑動(dòng)環(huán)61如圖15所詳示，其外周面由擋環(huán)72安裝到設(shè)于下框架67上方的呈平板狀的中框架71上。該中框架71與下框架67一樣，其長(zhǎng)度方向與貝運(yùn)送方向垂直配置。中框架71通過(guò)平行配置于各基體部60兩側(cè)的兩端較小的帶肩部圓筒形的支承管73，支承在下框架67的上方。
上述支承管73內(nèi)，以貫穿支承管73的軸心部的狀態(tài)嵌裝著滑動(dòng)桿74，滑動(dòng)桿74上端部安裝著與支承管73上端面抵靠的頭部件75。在滑動(dòng)桿74的下端面上通過(guò)安裝部件77安裝有貝殼推壓件76，該貝殼推壓件76以與各吸嘴58相鄰的2個(gè)滑動(dòng)桿74為1組，可從上方推壓下殼2AB的邊緣。該貝殼推壓件76的內(nèi)徑尺寸大于吸嘴58的外徑尺寸。又，滑動(dòng)桿74的外周面下部安裝著壓縮螺旋彈簧78，該壓縮螺旋彈簧78的一端(上端)與支承管73的下端面抵靠，壓縮螺旋彈簧78的另一端(下端)與安裝部件77的上端面抵靠。
即滑動(dòng)桿74由于壓縮螺旋彈簧78的作用力，故始終受到向下的作用力。為此，貝殼推壓件76固壓縮螺旋彈簧78的作用力而可與下殼2AB的邊緣抵接。
又，貝殼推壓件76的至少與下殼2AB抵靠的部位，最好使用與下殼2AB抵靠時(shí)不損壞下殼2AB的材料，例如樹(shù)脂或橡膠等彈性體，或夾裝著彈性體的薄金屬板。
所述板62如圖15所詳示，滑動(dòng)自如地嵌合于支承銷(xiāo)80上，支承銷(xiāo)80則豎立設(shè)于配置在中框架71上方的上框架79之上。支承銷(xiāo)80的外周面上安裝著壓縮螺旋彈簧81，該壓縮螺旋彈簧81的一端(上端)與裝在支承銷(xiāo)80上端且直徑大于支承銷(xiāo)80的呈圓盤(pán)狀的支撐體82下端面抵靠。壓縮螺旋彈簧81的另一端(下端)則與板62上側(cè)面抵靠。
即，板62因壓縮螺旋彈簧81的作用力而始終靠向上框架79的上側(cè)面。為此，吸嘴58可利用壓縮螺旋彈簧81的作用力與下殼2AB內(nèi)側(cè)面抵靠。
又，上框架79如圖16所示，大致呈向下的コ字狀。其長(zhǎng)度方向與貝運(yùn)送方向垂直配置。上框架79兩端如圖14及圖15所示，安裝著上框架驅(qū)動(dòng)缸(往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸)83的輸出軸83a的頂端。該上框架驅(qū)動(dòng)缸83如圖15所示，安裝在下框架67的兩端部近傍，且其輸出軸83a向著上方。
即，本實(shí)施例中內(nèi)臟分離裝置9，通過(guò)驅(qū)動(dòng)下框架驅(qū)動(dòng)缸69，下框架驅(qū)動(dòng)缸69的輸出軸69a使下框架67朝圖15及圖16兩箭頭E所示的上下方向升降，該下框架67的升降運(yùn)動(dòng)使吸嘴58及貝殼推壓件76相對(duì)下殼2AB離合地作升降，通過(guò)驅(qū)動(dòng)上框架驅(qū)動(dòng)缸83，上框架驅(qū)動(dòng)缸83的輸出軸83a僅使上框架79沿圖15及圖16的兩箭頭F所示的上下方向升降，該上框架79的升降運(yùn)動(dòng)通過(guò)板62傳遞給基體部60，并僅使吸嘴58相對(duì)下殼2AB離合地作升降。
使本實(shí)施例中的吸嘴58的吸引孔59的頂端相對(duì)另一片貝殼2A即下殼2AB內(nèi)側(cè)面離、合的吸嘴離合裝置98是由上述下框架67、下框架驅(qū)動(dòng)缸69、上框架79及上框架驅(qū)動(dòng)缸83構(gòu)成的。又，使本實(shí)施例中的吸嘴58相對(duì)下殼2AB內(nèi)側(cè)面離合地進(jìn)行振動(dòng)的吸嘴振動(dòng)施加裝置99是由上述上框架79及上框架驅(qū)動(dòng)缸83構(gòu)成的。
現(xiàn)對(duì)上述分離前加熱裝置10作詳細(xì)說(shuō)明。
上述分離前加熱裝置10用于對(duì)已打開(kāi)的兩片貝構(gòu)成的原貝即海扇2的結(jié)合有食用部位即閉殼貝筋2a的貝殼2A的表面進(jìn)行加熱，并使作為原貝的海扇2的食用部位即閉殼貝筋2a保持生的狀態(tài)。本實(shí)施例中的分離前加熱裝置10，為了減弱下殼2AB內(nèi)側(cè)面與閉殼貝筋2a之間結(jié)合部位的結(jié)合力，通過(guò)向上方噴射作為加熱源的水蒸汽H，能對(duì)海扇2的下殼2AB表面進(jìn)行加熱，并使閉殼貝筋2a不變色地保持生的狀態(tài)，且使閉殼貝筋2a的與下殼2AB結(jié)合的部位呈凝膠狀，其構(gòu)成與上述加熱裝置6一樣。故詳細(xì)說(shuō)明省略。又，本實(shí)施例中的分離前加熱裝置10也與本發(fā)明的分離前加熱裝置第1實(shí)施例所示裝置相同，故省去了有關(guān)本發(fā)明的分離前加熱裝置的說(shuō)明。
現(xiàn)對(duì)上述貝柱分離裝置11作詳細(xì)說(shuō)明，上述貝柱分離裝置11用于從已打開(kāi)的兩片貝構(gòu)成的原貝即海扇2的貝殼2上分離出作為食用部位的閉殼貝筋2a。本實(shí)施例中的貝柱分離裝置11可從下殼2AB內(nèi)側(cè)面，剝離并分離作為食用部位的由貝柱2aa及小柱2ab組成的閉殼貝筋2a，其結(jié)構(gòu)與上述內(nèi)臟分離裝置9一樣。即，貝柱分離裝置11的各吸嘴58可吸引閉殼貝筋2a。故省去了本實(shí)施例中貝柱分離裝置11的詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1所示，在貝柱分離裝置11的基體部60上端部上連接著貝柱運(yùn)送管84的一端。該貝柱運(yùn)送管84的另一端連接著收容箱85，收容箱85上部通過(guò)三通電磁閥，連到真空泵(均未圖示)，可對(duì)貝柱運(yùn)送管84有選擇地供給負(fù)壓或正壓。又，收容箱85下部配置著可自由開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)門(mén)86，每次開(kāi)關(guān)該開(kāi)關(guān)門(mén)86，可以將通過(guò)貝柱運(yùn)送管84的閉殼貝筋2a，排出到容器或排出傳送帶(示圖示)上。
也可以做成當(dāng)貝柱分離裝置11驅(qū)動(dòng)時(shí)，始終向貝柱運(yùn)送管84供給負(fù)壓的結(jié)構(gòu)。
另外，在貝柱運(yùn)送管84的中途，為了檢測(cè)閉殼貝筋2a的通過(guò)情況，沒(méi)有光電開(kāi)關(guān)組成的傳感器87。貝回收裝置88可根據(jù)該傳感器87的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行工作。
所述貝回收裝置88如圖1所示，在排出槽13的下殼移動(dòng)面的中間位置設(shè)有可分別由驅(qū)動(dòng)缸(往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸)89單獨(dú)進(jìn)行開(kāi)關(guān)的6組回收用開(kāi)關(guān)閥90(圖1只示出1組)。該回收用開(kāi)關(guān)閥90，常時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)，可視傳感器87的檢測(cè)結(jié)果作開(kāi)的動(dòng)作，即，當(dāng)閉殼貝筋2a通過(guò)貝柱運(yùn)送管84時(shí)?；厥沼瞄_(kāi)關(guān)閥90保持關(guān)閉狀態(tài)，下殼2AB通過(guò)排出槽13排出到設(shè)于排出槽13右下方的貝殼排出傳送帶14上。當(dāng)閉殼貝筋2a不通過(guò)貝運(yùn)送管84時(shí)，則因驅(qū)動(dòng)缸89使回收用開(kāi)關(guān)閥90處于打開(kāi)狀態(tài)，帶有閉殼貝筋2a的下殼2AB在通過(guò)排出槽13途中，被排出到設(shè)于排出槽13下方的回收傳送帶15上。
在此，利用圖17，說(shuō)明本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1對(duì)海扇2的加工順序。
圖17是按加工順序?qū)m用本發(fā)明的兩片貝生剝方法的本發(fā)明兩片貝生剝裝置的第1實(shí)施例中的兩片貝的工序之一例進(jìn)行說(shuō)明的方框圖。
如圖17所示，本實(shí)施例的用兩片貝生剝裝置1從海扇2以生的狀態(tài)分離(取出)出作為食用部位的閉殼貝筋2a的加工順序包括如下工序，即，把預(yù)先用原貝挑選機(jī)挑選并由原貝供給傳送帶4供給的海扇2移送至運(yùn)送裝置3的供給工序170，用貝清洗裝置5對(duì)由運(yùn)送裝置3運(yùn)送來(lái)的海扇2的貝殼2A的表面進(jìn)行清洗的清洗工序171，用加熱裝置6對(duì)清洗后的海扇2的貝殼2A的上殼2AA的表面進(jìn)行加熱、使閉殼貝筋2a保持生的狀態(tài)并使閉殼貝筋2a的與上殼2AA的結(jié)合部位變成凝膠狀的加熱工序172，把上殼2AA被加熱了的海扇2用強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7、以鉸接部2B為中心、從下殼2AB強(qiáng)制性打開(kāi)上殼2AA的開(kāi)殼工序，即，使口關(guān)閉著的貝殼2A的上殼2AA從與位于加熱側(cè)的閉殼貝筋2a結(jié)合的部位強(qiáng)制性剝離分開(kāi)、使海扇2的口強(qiáng)制性開(kāi)啟的開(kāi)殼工序173，用貝殼分離裝置8從海扇2上除去(分離脫殼)開(kāi)了口的海扇2的上殼2AA的脫殼工序174，用內(nèi)臟分離裝置9將除去了上殼2AA后的海扇2的、留在下殼2AB上的閉殼貝筋2a之外的非食部即肝臟、外套膜等的內(nèi)臟2b分離(除去)的非食部除去工序175，用分離前加熱裝置10對(duì)除去了內(nèi)臟2b后的海扇2的下殼2AB的表面進(jìn)行加熱、使閉殼貝筋2a保持生的狀態(tài)且與閉殼貝筋2a的下殼2AB結(jié)合的部位變成凝膠狀的分離前加熱工序176，以及，用貝柱分離裝置11把由貝柱2aa和小柱2ab構(gòu)成、作為食用部位的閉殼貝筋2a從下殼2AB被加熱了的海扇2的下殼2AB處剝離分離出來(lái)的可食部分離工序177。
以下參照?qǐng)D1至圖23，對(duì)上述構(gòu)成的本實(shí)施例的作用按加工工序的順序進(jìn)行說(shuō)明。
圖18是示出圖1中的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)的重要部分的、與圖10相同的圖，圖19是示出圖1中的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)的重要部分的、與圖12相同的圖，圖20示出圖1中的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)的重要部分的、與圖10相同的圖，圖21是說(shuō)明圖1中的貝殼分離裝置的作用的說(shuō)明圖，圖22是示出用圖1中的貝殼分離裝置使一片貝殼被分離狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖23是示出圖1中的非食部分離裝置即內(nèi)臟分離裝置的吸嘴及貝殼推壓環(huán)與下殼的內(nèi)表面抵接的抵接狀態(tài)的說(shuō)明圖。
若采用本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1，則首先進(jìn)行海扇2的供給工序170。
根據(jù)上述供給工序170，預(yù)先由原貝挑選機(jī)選出的海扇2通過(guò)原貝供給傳送帶4，被依次送至兩片貝生剝裝置1的運(yùn)送裝置3的投入位置SP的附近。在構(gòu)成運(yùn)送裝置3的一部分的原貝裝載板18停止在投入位置SP處的時(shí)間內(nèi)，由人手或機(jī)械手把被送至投入位置SP附近的海扇2移置到原貝裝載板18上，供給工序170就此結(jié)束。此時(shí)，如圖4所示，各海扇2的兩片貝殼2A中的大致平板狀的一片貝殼2A即上殼2AA在上，而大致呈凸?fàn)畹牧硪黄悮ぜ聪職?AB在下，且嵌合在各貝嵌合孔19上。即，海扇2以通過(guò)各貝嵌合孔19的外周邊緣部從下方支承就座穩(wěn)定的下殼2AB的狀態(tài)與各嵌合孔19嵌合而載置在原貝裝載板18上。此外，嵌合在各貝嵌合孔19上的海扇2的鉸接部2B與擋塊20抵靠。再有，運(yùn)送裝置3的各原貝裝載板18被驅(qū)動(dòng)作間歇性移動(dòng)，在貝清洗裝置5、加熱裝置6、強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7、內(nèi)臟分離裝置9、分離前加熱裝置10及貝柱分離裝置11的配置位置，例如各停止10秒左右。
另外，海扇2在用原貝挑選機(jī)進(jìn)行挑選之前，可以單獨(dú)用刷子、砂輪、高壓水或由它們組合成的附著物除去裝置(未圖示)來(lái)除去附在貝殼2A表面的海草、海藻等的附著物。
當(dāng)使用被稱(chēng)為當(dāng)日貝的剛從船上卸下的海扇2時(shí)，與使用被稱(chēng)為隔日貝的在水池等處保存了一日的海扇2時(shí)，有時(shí)海扇2的體溫會(huì)發(fā)生不同，因此，可以在清洗附著物7時(shí)，例如用35℃左右的溫水來(lái)提高貝殼2A的整體的比熱，或可以在把海扇2供給原貝供給傳送帶4之前，用35℃左右的低溫溫水進(jìn)行予熱，使供給兩片貝生剝裝置1的海扇2保持一定體溫(比熱)。再有，即使在冬天海扇的體溫較低時(shí)，也可用例如35℃左右的溫水，以此來(lái)提高貝殼2A整體的比熱，或可以在把海扇2供給原貝供給傳送帶之前，用35℃左右的低溫溫水進(jìn)行預(yù)熱，使供給兩片貝生剝裝置1的海扇2保持一定的體溫。
接著，供給工序170結(jié)束，載置在運(yùn)送裝置3的原貝裝載板18上的海扇2通過(guò)運(yùn)送裝置3的驅(qū)動(dòng)，被向著圖1中箭頭A所示的貝移送方向運(yùn)送，并停止在貝清洗裝置5的配置位置，在停止期間進(jìn)行清洗工序171。
根據(jù)上述的清洗工序171，一旦載置著海扇2的原貝裝載板18停止在貝清洗裝置5的配置位置，清洗液W即從清洗液噴嘴21向著載置在原貝裝載板18上的各海扇2的上殼2AA及下殼2AB的表面噴淋狀地噴射出來(lái)，進(jìn)行貝殼2A表面的清洗，然后清洗工序171結(jié)束。在此期間，清洗液W的噴射時(shí)間順序?yàn)?，先?duì)上殼2AA的表面進(jìn)行清洗液W的噴射，然后開(kāi)始對(duì)下殼2AB的表面進(jìn)行清洗液W的噴射，以便使海扇2不會(huì)從原貝裝載板18的貝嵌合孔19上脫落下來(lái)。又，清洗液的停止時(shí)間順序?yàn)?，?duì)下殼2AB表面的清洗液W的噴射先停止，然后停止對(duì)上殼2AA表面的清洗液W的噴射。再有，作為清洗液W，可以使用水或溫水等。還有，在冬天海扇2的體溫較低時(shí)，作為清洗液W，可以例如使用35℃左右的溫水，以此提高貝殼2A的整體的比熱。又，通過(guò)采取使清洗液W對(duì)上殼2AA表面的壓力大于清洗液W對(duì)下殼2AB表面的壓力等措施，也可以始終噴射清洗液W。
然后，清洗工序171結(jié)束，用貝清洗裝置5洗凈了貝殼2A表面的海扇2通過(guò)運(yùn)送裝置3的驅(qū)動(dòng)，向圖1中箭頭A所示的貝移送方向移動(dòng)，停止在加熱裝置6的配置位置，在停止著的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行加熱工序172。
根據(jù)上述的加熱工序172，載置著海扇2的原貝裝載板18一旦停止在加熱裝置6的配置位置，即從配置在上殼2AA上方的作為加熱噴嘴的水蒸氣噴嘴23向著海扇2的上殼2AA的表面噴射出水蒸氣H，上殼2AA的表面被加熱，加熱工序172結(jié)束。在此期間，加熱裝置6向著上殼2AA的表面噴射短時(shí)間例如4秒鐘左右的100℃的水蒸氣H，通過(guò)對(duì)上殼2AA的表面施加短時(shí)間的高溫水蒸氣H，即能與以往不同地，使位于加熱側(cè)的閉殼貝筋2a不變色、可靠地保持生的狀態(tài)，且閉殼貝筋2a的與上殼2AA結(jié)合的部位變?yōu)槟z狀，同時(shí)，海扇2的口能保持關(guān)閉狀態(tài)。通過(guò)用這樣的加熱方法來(lái)加熱上殼2AA的表面，能使位于加熱側(cè)的上殼2AA與閉殼貝筋2a之間的結(jié)合部位的結(jié)合力減弱。
即，位于加熱側(cè)的上殼2AA的內(nèi)表面與閉殼貝筋2a的結(jié)合部位呈單純的緊貼狀態(tài)，例如用人手之力即可把海扇2的口強(qiáng)制性打開(kāi)。
另外，水蒸氣H的溫度及噴射時(shí)間可根據(jù)海扇2的大小及體溫等進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使貝柱2a不變白地保持生的狀態(tài)，且能由強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7開(kāi)啟，并不特別受本實(shí)施例的溫度和噴射時(shí)間的限制。
再有，當(dāng)海扇2的體積較大或海扇2的體溫較低時(shí)，可以延長(zhǎng)水蒸氣H的噴射時(shí)間，但是，要延長(zhǎng)水蒸氣H的噴射時(shí)間，必須延長(zhǎng)運(yùn)送裝置3的停止時(shí)間。但延長(zhǎng)運(yùn)送裝置3的停止時(shí)間則加工所需時(shí)間變長(zhǎng)，單位時(shí)間內(nèi)的產(chǎn)量會(huì)減少，所以，為了避免發(fā)生這種情況，沿著貝運(yùn)送方向設(shè)置多個(gè)作為加熱噴嘴的水蒸氣噴嘴23進(jìn)行多級(jí)加熱。例如，沿著貝運(yùn)送方向相隔間隔設(shè)置兩個(gè)加熱噴嘴即水蒸氣噴嘴23，加熱工序172由兩次重復(fù)構(gòu)成，例如為了使100℃的水蒸氣H噴射4秒鐘左右的加熱工序172與100℃的水蒸氣H噴射2秒鐘的加熱工序172重復(fù)進(jìn)行，沿著貝運(yùn)送方向，相隔原貝裝載板18停止位置之間的間隔，設(shè)置兩處加熱裝置6(工作節(jié)拍不變)沿著貝運(yùn)送方向設(shè)置兩處加熱裝置6的構(gòu)成，因?yàn)閮H僅是加長(zhǎng)了本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1的運(yùn)送裝置3的貝運(yùn)送方向的長(zhǎng)度，具體是加長(zhǎng)了投入位置SP與排出位置OP的距離，沿貝運(yùn)送方向設(shè)置了兩處加熱裝置6，故省略對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。
此外，在本實(shí)施例中，作為加熱源使用了水蒸氣H，但也可以使用高溫的溫水(最高100℃)，這并不受本實(shí)施例所限。
此外，當(dāng)使用燃燒器等的火炎、激光、紅外光、鹵素光等更高溫的加熱源時(shí)，雖然能使位于加熱側(cè)的上殼2AA與閉殼貝筋2a的結(jié)合力減弱，但閉殼貝筋2a顏色變白，極難使閉殼貝筋2a保持生的狀態(tài)，所以從可靠地使閉殼貝筋2a保持生的狀態(tài)的觀點(diǎn)來(lái)看，并不合適。再有，當(dāng)作為加熱源使用微波時(shí)，整個(gè)閉殼貝筋2a被加熱，也不合適。還有，因?yàn)椴槐厝缛毡景l(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)1993年第3751號(hào)公報(bào)所述那樣，因上殼2AA的表面部位的不同而使加熱溫度也不同，故加熱裝置6的構(gòu)成可以簡(jiǎn)化。
然后，加熱工序172結(jié)束，載置在運(yùn)送裝置3的原貝裝載板18上的、上殼被加熱了的海扇2通過(guò)運(yùn)送裝置3的驅(qū)動(dòng)，向圖1中的箭頭A所示的貝運(yùn)送方向2移動(dòng)，并停止在處于待機(jī)狀態(tài)的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7的配置位置，在停止著的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行開(kāi)殼工序173。
根據(jù)上述開(kāi)殼工序173，強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7在處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，如圖18所示，上吸附墊25A和下吸附墊25B保持與原貝裝載板18的移送面分離的狀態(tài)。
具體是，處于待機(jī)狀態(tài)的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7，如圖19所示，上吸附墊驅(qū)動(dòng)裝置26A的上驅(qū)動(dòng)缸48的輸出軸48a位于前進(jìn)了的前進(jìn)端，由于上驅(qū)動(dòng)缸48的輸出軸48a，上支承架47在圖19中位于向左上方斜向前進(jìn)的前進(jìn)位置。由于該上支承架47的前進(jìn)，軸承塊44在圖18和圖19中位于左上方的位置。由于軸承塊44的前進(jìn)，通過(guò)壓縮螺旋彈簧46，桿43在圖18中位于向左上方前進(jìn)了的位置，使動(dòng)作板34以固定板40與各連桿板39安裝部位為中心，大致呈圓弧狀地向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，如圖18所示，使上吸附墊25A與吸附墊架32一起，位于原貝裝載板18的上方。此時(shí)，吸附墊架32通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸33及彈簧38控制其在自由狀態(tài)下的位置和姿勢(shì)，以使上吸附墊25A的墊體28與原貝裝載板18相對(duì)。
此外，如圖18所示，下吸附墊驅(qū)動(dòng)裝置26B的下驅(qū)動(dòng)缸54，其輸出軸54a位于后退了的后退位置，由于下驅(qū)動(dòng)缸54的輸出軸54a，下支承架53在圖18中位于向下方后退了的后退端。由于下支承架53的后退，使下吸附墊25B位于原貝裝載板18的下方。
一旦載置有海扇2的原貝裝載板18停止在處于待機(jī)狀態(tài)的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7的配置位置，強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7即驅(qū)動(dòng)，強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7首先從圖8變?yōu)閳D12所示的貼緊狀態(tài)。
具體是，強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7，其上吸附墊驅(qū)動(dòng)裝置26A的上驅(qū)動(dòng)缸48的輸出軸48a在圖18中向右下方后退，由此，如圖12所示，上吸附墊驅(qū)動(dòng)裝置26A的上驅(qū)動(dòng)缸48的輸出軸48a位于后退了的后退端。由于上驅(qū)動(dòng)缸48的輸出軸48a，上支承架47位于在圖12中向右下方后退了的后退位置，與該上支承架47的后退聯(lián)動(dòng)，軸承塊44位于右下方。再有，與軸承塊44的后退聯(lián)動(dòng)，通過(guò)壓縮螺旋彈簧46，桿43向右下方后退，使動(dòng)作板34以固定板40與各連桿板39的安裝部位為中心，大致呈圓弧狀地向時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，如圖10所示，使吸附墊架32向著上殼2AA的表面移動(dòng)，利用壓縮螺旋彈簧46的作用力，把上吸附墊25A的墊體28推壓在加熱了的上殼2AA的表面。此時(shí)，由于海扇2的大小不等，相對(duì)原貝裝載板18的上表面的上殼2AA的表面的高度位置也不同，但該上殼2AA的表面高度位置之差，能通過(guò)壓縮螺旋彈簧46的伸縮來(lái)吸收。即，通過(guò)使壓縮螺旋彈簧46伸縮，能可靠地防止因上殼2AA的表面受到過(guò)大的推壓力而使上殼2AA破損。
此外，圖18所示的下吸附墊驅(qū)動(dòng)裝置26B的下驅(qū)動(dòng)缸54的輸出軸54a向上方前進(jìn)，因此，下支承架53如圖9所示位于上方，由于該下支承架53的前進(jìn)，下吸附墊25B的墊體51推壓在下殼2AB的表面。
這樣，一旦上吸附墊25A及下吸附墊25B的各自的墊體28、51推壓到上殼2AA及下殼2AB的表面，通過(guò)三通電磁閥(未圖示)，向各管子30(參見(jiàn)圖9)供給負(fù)壓，因此，上吸附墊25A的墊體28可靠地貼緊在上殼2AA的表面上，而下吸附墊25B的墊體51可靠地貼緊在下殼2AB的表面上，強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7從圖8形成圖12所示的貼緊狀態(tài)。此時(shí)，通過(guò)用較軟的苯乙烯系熱塑性樹(shù)脂或硅橡膠作為材料來(lái)形成各墊體28、51，能更緊密地貼緊在有凹凸的貝殼2A的表面，能更有效地利用負(fù)壓。此外，若使用苯乙烯系熱塑性樹(shù)脂，則各墊體28、51的制造容易。
一旦強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7成緊貼狀態(tài)，則由于負(fù)壓，以各吸附墊25緊貼在上殼2AA及下殼2AB的表面的狀態(tài)，使上驅(qū)動(dòng)缸48的輸出軸48a前進(jìn)，使上吸附墊驅(qū)動(dòng)裝置26恢復(fù)待機(jī)狀態(tài)。于是，動(dòng)作板34以固定板40與各連桿板39的安裝部位為中心，大致圓弧狀地向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。由于動(dòng)作板34向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，僅海扇2的上殼2AA，以鉸接部2B為中心向反時(shí)針?lè)较蜃鬓D(zhuǎn)動(dòng)，被強(qiáng)制性地打開(kāi)，同時(shí)，上殼2AA與貝柱2a剝離分離。
具體是，因?yàn)橛眉訜嵫b置6加熱了的上殼2AA的內(nèi)表面與位于加熱側(cè)的閉殼貝筋2a的結(jié)合部位呈緊貼狀態(tài)，故通過(guò)動(dòng)作板34向反時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，能方便地將上殼2AA與閉殼貝筋2a剝離分離，所以，能方便地將海扇2的口強(qiáng)制性開(kāi)啟，其結(jié)果，閉殼貝筋2a留在下殼2AB上。該打開(kāi)狀態(tài)如圖20所示。此外，從上殼2AA剝離出的閉殼貝筋2a的上表面(與上殼2AA的結(jié)合面)圓滑光亮，能提高閉殼貝筋2a的外觀品質(zhì)，同時(shí)，因?yàn)槟苁归]殼貝筋2a的上表面模仿上殼2AA的內(nèi)周面凹凸地從上殼2AA上分離出來(lái)(上殼2AA上不留有閉殼貝筋2a的一部分)，故能提高從貝殼2A分離出閉殼貝筋2a時(shí)的材料利用率。
若海扇2的口開(kāi)啟了，則通過(guò)三通電磁閥(未圖示)，向各管子30(參照?qǐng)D9)供給正壓來(lái)取代負(fù)壓，解除各吸附墊25與上殼2AA和下殼2AB的緊貼狀態(tài)，同時(shí)使下驅(qū)動(dòng)缸54的輸出軸54a后退，強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7的各部分恢復(fù)待機(jī)狀態(tài)，開(kāi)殼工序172結(jié)束。
在上述加熱工序172中，用加熱裝置6加熱了的上殼2AA的內(nèi)表面與位于加熱側(cè)的閉殼貝筋2a的結(jié)合部位呈緊貼狀態(tài)，故與以往不同，能強(qiáng)制性使貝殼2A開(kāi)啟，作為強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7，可以采用各種結(jié)構(gòu)的裝置，例如，可采用在機(jī)械手臂上設(shè)有可自由啟閉的多個(gè)爪、將海扇2的口強(qiáng)制性打開(kāi)的裝置。
然后，開(kāi)殼工序173結(jié)束，載置在運(yùn)送裝置3的原貝裝載板18上的、上殼2AA已開(kāi)啟了的海扇2通過(guò)運(yùn)送裝置3的驅(qū)動(dòng)，向圖1中的箭頭A所示的貝運(yùn)送方向2移動(dòng)，并停止在內(nèi)臟分離裝置9的配置位置，在停止著的時(shí)間內(nèi)，由貝殼分離裝置8進(jìn)行脫殼工序174。
根據(jù)上述的脫殼工序174，由強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7開(kāi)啟了口的海扇2，在原貝裝載板18通過(guò)運(yùn)送裝置3而沿著圖1中箭頭A所示的貝運(yùn)送方向被運(yùn)送至停止在內(nèi)臟分離裝置9的配置位置的過(guò)程中，如圖13所示，上殼2AA的內(nèi)表面與貝殼分離裝置8的分離板55的頂端相抵靠。然后，隨著原貝裝載板18的移動(dòng)，由于鉸接部2B與擋板20抵靠，故下殼2AB保持載置在原貝裝載板18上的位置，如圖20所示，唯有上殼2AA以鉸接部2B為中心，向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，被進(jìn)一步推壓張開(kāi)。再有，當(dāng)隨著原貝裝載板18的移動(dòng)，上殼2AA張開(kāi)到極限以上時(shí)，上殼2AA從下殼2AB上分離脫落下來(lái)，脫殼工序174結(jié)束。完成了脫殼工序174的海扇2如圖22所示，在兩片貝殼2A中，只有附有閉殼貝筋2a等貝肉的下殼2AB由原貝裝載板18送往內(nèi)臟分離裝置9的配置位置。此外，分離后的上殼2AA如圖1所示，落下到殼排出傳送帶12上，被運(yùn)送至想要回收的容器(未圖示)中。
然后脫殼工序174結(jié)束，載置著由貝殼分離裝置8分離了上殼2AA的海扇2(附有閉殼貝筋2a等的貝肉的下殼2AB)的原貝裝載板18通過(guò)運(yùn)送裝置3，在圖1箭頭A所示的貝運(yùn)送方向被運(yùn)送后，停止在內(nèi)臟分離裝置9的配置位置，在停止著的時(shí)間內(nèi)，進(jìn)行非食部除去工序175。
根據(jù)上述的非食部除去工序175，一旦原貝裝載板18停止在內(nèi)臟分離裝置9的配置位置，內(nèi)臟分離裝置9的下臂驅(qū)動(dòng)缸69即被驅(qū)動(dòng)，下臂驅(qū)動(dòng)缸69的輸出軸69a收縮后退，下臂67在圖15中向下方下降。由于該下臂67的下降，吸嘴58及貝殼壓板76也一起下降，吸嘴58利用壓縮螺旋彈簧81的作用力抵靠在下殼2AB的內(nèi)側(cè)面上，吸引口59圍繞在閉殼貝筋2a的周?chē)?，貝殼壓?6利用壓縮螺旋彈簧78的作用力抵靠在下殼2AB的邊緣上。此時(shí)，因?yàn)槲?8及貝殼壓板76都是通過(guò)壓縮螺旋彈簧81和78的彈性力與下殼2AB抵靠的，所以，能防止因下殼2AB受到過(guò)大的抵靠力而導(dǎo)致下殼2AB的破損。該吸嘴58及貝殼壓板76抵靠在下殼2AB的內(nèi)側(cè)面上的抵靠狀態(tài)如圖23所示。
此外，與下臂67的下降聯(lián)動(dòng)地將負(fù)壓供給內(nèi)臟移送管64，在被吸嘴58的吸引口59所包圍的閉殼貝筋2a的周?chē)Y(jié)合著的肝臟、外套膜等的內(nèi)臟2b因負(fù)壓而被吸引。此時(shí)，上臂驅(qū)動(dòng)缸83作伸縮驅(qū)動(dòng)，使其輸出軸83a向上下方向升降，因此，吸嘴58以上下方向振動(dòng)的狀態(tài)運(yùn)動(dòng)，吸嘴58的頂端相對(duì)下殼2AB的內(nèi)側(cè)面作離、合運(yùn)動(dòng)。由于吸嘴58相對(duì)下殼2AB的內(nèi)側(cè)面作離、合運(yùn)動(dòng)，因此，對(duì)閉殼貝筋2a周?chē)奈Πl(fā)生變化，所以能把振動(dòng)施加給結(jié)合在閉殼貝筋2a周?chē)膬?nèi)臟2b，即，因?yàn)閮?nèi)臟2b在運(yùn)動(dòng)，故與對(duì)內(nèi)臟施加一定吸力的情況相比，能更容易地把內(nèi)臟2b從閉殼貝筋2a上分離出來(lái)。又，從閉殼貝筋2a上分離出來(lái)的內(nèi)臟2b被吸嘴58的吸引口59吸引，通過(guò)內(nèi)臟運(yùn)送管64，被送入收容箱65內(nèi)。即，通過(guò)內(nèi)臟分離裝置9，能吸引分離閉殼貝筋2a周?chē)膬?nèi)臟2b，僅將閉殼貝筋2a留在下殼2AB的內(nèi)面。
一旦從閉殼貝筋2a上分離出內(nèi)臟2b，即停止對(duì)內(nèi)臟運(yùn)送管64供給負(fù)壓，同時(shí)，停止對(duì)上臂驅(qū)動(dòng)缸83的驅(qū)動(dòng)。又，通過(guò)驅(qū)動(dòng)下臂驅(qū)動(dòng)缸69，使下臂驅(qū)動(dòng)缸69的輸出軸69a上升，各部分都恢復(fù)原來(lái)的狀態(tài)，非食部除去工序175結(jié)束。又，當(dāng)對(duì)內(nèi)臟運(yùn)送管64停止供給負(fù)壓時(shí)，即向收容箱65供給正壓，同時(shí)開(kāi)關(guān)門(mén)66作開(kāi)關(guān)動(dòng)作，把收容箱65內(nèi)的內(nèi)臟2b排出到容器或運(yùn)送傳送帶(未圖示)上。
也可以做成如下的構(gòu)成，即，吸嘴58的頂端相對(duì)下殼2AB的內(nèi)側(cè)面不作離、合運(yùn)動(dòng)，僅使吸嘴58的頂端與下殼2AB的內(nèi)側(cè)面抵靠，對(duì)內(nèi)臟2b施加一定的吸引力。
接著，非食部除去工序175結(jié)束，載置在運(yùn)送裝置3的原貝裝載板18上的除去了上殼2AA和內(nèi)臟2b的海扇2通過(guò)運(yùn)送裝置3的驅(qū)動(dòng)，沿圖1中的箭頭A所示的貝運(yùn)送方向被運(yùn)送，并停止在分離前加熱裝置10的配置位置，在停止著的時(shí)間內(nèi)，進(jìn)行分離前加熱工序176。該分離前加熱工序176是與上述加熱工序一樣，對(duì)海扇2的貝殼2A的表面進(jìn)行加熱的工序。
根據(jù)上述分離前加熱工序176，一旦除去了上殼2AA與內(nèi)臟2b的海扇2停止在分離前加熱裝置10的配置位置，即從配置在下殼2AB下方的作為加熱吸嘴的水蒸氣吸嘴23，向下殼2AB的表面噴射出水蒸氣H，下殼2AB的表面被加熱，分離前加熱工序176結(jié)束。此時(shí)，分離前加熱裝置10與上述加熱裝置6一樣，向著下殼2AB的表面噴射短時(shí)間的高溫水蒸氣，例如噴射4秒鐘左右的100℃的水蒸氣H，因此，位于加熱側(cè)的閉殼貝筋2a能不變色、可靠地保持生的狀態(tài)，且閉殼貝筋2a與下殼2AB結(jié)合的部位能成凝膠狀。通過(guò)用這樣的加熱方法來(lái)加熱下殼2AB的表面，能減弱位于加熱側(cè)的下殼2AB與閉殼貝筋2a之間的結(jié)合部位的結(jié)合力。即，位于加熱側(cè)的下殼2AB的內(nèi)表面與閉殼貝筋2a的結(jié)合部位呈單純的緊貼狀態(tài)，例如可用人手之力容易地將閉殼貝筋2a從下殼2AB上強(qiáng)制剝離分離。
又，水蒸氣H的溫度及噴射時(shí)間，可根據(jù)海扇2的大小及體溫等進(jìn)行調(diào)節(jié)，只要能使閉殼貝筋2a顏色不變白、保持生的狀態(tài)，且能容易地從下殼2AB上強(qiáng)制剝離下閉殼貝筋2a即可，并不特別受本實(shí)施例的溫度及噴射時(shí)間的限制。
此外，通過(guò)使水蒸氣的壓力為例如2kgf/cm2左右，能防止下殼2AB從原貝裝載板18向上浮起。又，該水蒸氣的壓力可根據(jù)海扇2的大小、因產(chǎn)地引起的閉殼貝筋2a及內(nèi)臟2b的重量不同等因素進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便能防止下殼2AB從原貝裝載板18向上浮起。
然后，分離前加熱工序176結(jié)束，載置于運(yùn)送裝置3的原貝裝載板18上且下殼2AB被加熱了的海扇2(下殼2AB與閉殼貝筋2a之間的結(jié)合力減弱了的海扇2)，通過(guò)運(yùn)送裝置3的驅(qū)動(dòng)，沿圖1中的箭頭A所示的貝運(yùn)送方向被運(yùn)送，并停止在貝柱分離裝置11的配置位置，在停止著的時(shí)間內(nèi)，進(jìn)行可食部分離工序177。
根據(jù)上述的可食部分離工序177，一旦原貝裝載板18停止在貝柱分離裝置11的配置位置，則通過(guò)與上述的內(nèi)臟分離裝置9一樣構(gòu)成的貝柱分離裝置11，將遺留在下殼2AB的內(nèi)側(cè)面上的由貝柱2aa和小柱2ab構(gòu)成的閉殼貝筋2a從下殼2AB上自動(dòng)剝離分離出來(lái)。從下殼2AB上分離出的閉殼貝筋2a被吸嘴58的吸引口59吸引，如圖1所示，經(jīng)過(guò)貝柱運(yùn)送管84，被送入收容箱85。即，通過(guò)貝柱分離裝置11，能將閉殼貝筋2a方便地從下殼2AB上吸引并剝離分離出來(lái)。一旦閉殼貝筋2a從下殼2AB上剝離分離出來(lái)，則貝柱分離裝置11的各部分恢復(fù)原來(lái)的狀態(tài)，可食部分離工序177結(jié)束。此外，若停止對(duì)貝柱運(yùn)送管84供給負(fù)壓，則向收容箱85供給正壓，且開(kāi)關(guān)門(mén)86作開(kāi)關(guān)動(dòng)作，將收容箱85內(nèi)的閉殼貝筋2a排出到容器或運(yùn)送傳送帶(未圖示)上。
此外，在收容箱85內(nèi)部，如圖1中的雙點(diǎn)劃線所示，為了防止通過(guò)貝柱運(yùn)送管84后的閉殼貝筋2a因撞到收容箱85內(nèi)部的側(cè)壁而受到損傷，最好設(shè)置大致幕簾狀的能接受通過(guò)貝柱運(yùn)送管84后的閉殼貝筋2a的損傷防止部件91。該損傷防止部件91可以使用食品衛(wèi)生上安全的氟樹(shù)脂、硅橡膠等構(gòu)成的薄膜狀、片狀、板狀及海綿狀的材料。
此外，從下殼2AB上剝離分離出的閉殼貝筋2a的下表面(與下殼2AB的結(jié)合面)圓滑光亮，能提高閉殼貝筋2a的外觀品質(zhì)，同時(shí)，因?yàn)槟茉谀７孪職?AB的內(nèi)周面的凹凸的狀態(tài)下將閉殼貝筋2a的下表面與下殼2AB分離(在下殼2AB上不留有閉殼貝筋2a的一部分)，故能提高從貝殼2A上分離出閉殼貝筋2a時(shí)的材料利用率。
此外，在本實(shí)施例中，上述貝柱運(yùn)送管84的中途設(shè)有檢測(cè)閉殼貝筋2a通過(guò)的傳感器87，該傳感器87在未檢測(cè)出閉殼貝筋2a通過(guò)的情況下，驅(qū)動(dòng)貝回收裝置88的驅(qū)動(dòng)缸89，如圖1所示，使回收用開(kāi)關(guān)閥90成開(kāi)啟狀態(tài)，使留有閉殼貝筋2a的下殼2AB’在通過(guò)排出通道13的中途，能排出到設(shè)于排出通道13下方的回收傳送帶15上。這是為因海扇2的產(chǎn)地(收獲地區(qū))、新鮮度等特性不同而不能將閉殼貝筋2a與下殼2AB 100％地完全分離的場(chǎng)合設(shè)置的。即，在本實(shí)施例中，能把因某種因素而不能分離出閉殼貝筋2a的下殼2AB’區(qū)分出來(lái)進(jìn)行回收。
然后，可食部分離工序177結(jié)束，載置在運(yùn)送裝置3的原貝裝載板18上的、僅剩下殼2AB的海扇2，通過(guò)運(yùn)送裝置3的驅(qū)動(dòng)，沿圖1中的箭頭A所示的貝運(yùn)送方向被運(yùn)送，在排出位置OP，脫離原貝裝載板18的貝嵌合孔19，通過(guò)排出通道13，排出到殼排出傳送帶14上。
因此，若采用本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1，能用加熱裝置6加熱海扇2的上殼2AA的表面并使閉殼貝筋2a保持生的狀態(tài)，所以，能可靠防止閉殼貝筋2a變色、可靠保持生食用的品質(zhì)，同時(shí)，通過(guò)用加熱裝置6加熱上殼2AA的表面，使上殼2AA與閉殼貝筋2a之間的結(jié)合力減弱，即，位于加熱側(cè)的上殼2AA的內(nèi)表面與閉殼貝筋2a結(jié)合的部位成單純的緊貼狀態(tài)，其結(jié)果，能用強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7強(qiáng)制且自動(dòng)容易地將海扇2的口打開(kāi)。
通過(guò)用分離前加熱裝置10進(jìn)行加熱并使閉殼貝筋2a保持生的狀態(tài)，使下殼2AB與閉殼貝筋2a之間的結(jié)合力減弱，即，位于加熱側(cè)的下殼2AB的內(nèi)表面與閉殼貝筋2a結(jié)合的部位成單純的緊貼狀態(tài)，能強(qiáng)制且自動(dòng)容易地把閉殼貝筋2a從下殼2AB上分離出來(lái)。因此，能在使海扇2的閉殼貝筋2a保持生食用的品質(zhì)的狀態(tài)下，高效地將其分離出來(lái)。
即，本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1，在開(kāi)啟(擴(kuò)開(kāi))兩片的貝殼2A的口之前，以及在從貝殼2A中取出(分離)作為食用部位的閉殼貝筋2a之前，能使閉殼貝筋2a可靠地保持生的狀態(tài)，并可靠地使貝殼2A與閉殼貝筋2a結(jié)合的部位的結(jié)合力減弱。
再有，從貝殼2A上分離出的閉殼貝筋2a的與貝殼2A結(jié)合的面圓滑光亮，能提高閉殼貝筋2a的外觀品質(zhì)，同時(shí)，能將所有的閉殼貝筋2a從貝殼2A上分離出來(lái)(貝殼2A上不留有閉殼貝筋2a的一部分)，所以能可靠提高從貝殼2A分離出閉殼貝筋2a時(shí)的材料利用率(回收率)，即，能使材料利用率達(dá)到100％。而現(xiàn)有的閉殼貝筋2a的材料利用率，根據(jù)實(shí)驗(yàn)為98％左右，約有2％左右的損失。
還有，在從貝殼2A分離出的閉殼貝筋2a的與貝殼2A的結(jié)合面邊緣上，能留下以往得不到的經(jīng)得起嘴嚼的部位，能提高生食用閉殼貝筋2a的食感和食味。
另外，從貝殼2A分離出的閉殼貝筋2a的與貝殼2A的結(jié)合面因?yàn)椴晃?，所以，能可靠防止從貝?A分離出的閉殼貝筋2a因清理(為作為食品而進(jìn)行的除去附著在食用部位上的細(xì)小內(nèi)臟等的附著物的一種清洗作業(yè))用的水分從閉殼貝筋2a的結(jié)合面被吸入內(nèi)部，從而發(fā)生食味下降、以及冷凍保存的閉殼貝筋2a在解凍時(shí)，美味成分與被稱(chēng)為滴水的吸收水分一起流出等的不良情況，能可靠提高閉殼貝筋2a的商品價(jià)值。
又，在本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1中，因?yàn)槟軐㈤]殼貝筋2a自動(dòng)與下殼2AB分離，故能減少閉殼貝筋2a分離所需的人力，同時(shí)，當(dāng)海扇2大量卸下船時(shí)，也能迅速進(jìn)行海扇2的處理。
又，在本實(shí)施例中，兩片貝使用的是海扇2，對(duì)從海扇2分離出生食用的閉殼貝筋2a的技術(shù)進(jìn)行了說(shuō)明，但作為兩片貝，例如可以應(yīng)用于赤貝的貝肉、牡蠣的肉等各種兩片貝的食用部位的分離。
從圖24至圖26示出了適用本發(fā)明兩片貝生剝方法的本發(fā)明兩片貝生剝裝置第2實(shí)施例的重要部分，圖24是原貝定位裝置的重要部分的主視圖，圖25是從貝運(yùn)送方向的上游側(cè)看到的圖24中的原貝定位裝置的重要部分的側(cè)視圖，圖26是圖25的局部放大側(cè)視圖。
本實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1A，配置有對(duì)上述第1實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1的運(yùn)送裝置3支承著的原貝即海扇2進(jìn)行定位用的原貝定位裝置140，其他構(gòu)成與上述的第1實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1是相同的。因此，在本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1A中，僅對(duì)原貝定位裝置140和重要部分進(jìn)行說(shuō)明，其他構(gòu)成的說(shuō)明省略。此外，與上述實(shí)施例相同或相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，在圖中加上相同的符號(hào)，省略對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。
本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1A的原貝定位裝置140是為了通過(guò)使海扇2的中心與貝嵌合孔19的中心基本一致，使海扇2的中心相對(duì)貝嵌合孔19的中心定位在規(guī)定的位置，從而使此后的各工序能更順暢地進(jìn)行而設(shè)置的。即，海扇2在投入位置SP處，用人手或機(jī)械手嵌合在構(gòu)成運(yùn)送裝置3的一部分的原貝裝載板18的貝嵌合孔19上，并由貝嵌合孔19的外周部位的原貝裝載板19從下方進(jìn)行支承，但通過(guò)原貝定位裝置140，使嵌合在該貝嵌合孔19上的海扇2的、尤其是與貝運(yùn)送方同垂直的左右方向的中心相對(duì)貝嵌合孔19的中心基本相一致。
如圖24至圖26所示，本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1A的原貝定位裝置140，還設(shè)有上述第1實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1的貝清洗裝置5，在構(gòu)成貝清洗裝置5的一部分的位于上方的清洗液供給管22的、圖24中箭頭A所示的貝運(yùn)送方向的上游側(cè)的面上，安裝有平板狀的支承板141。此外，在支承板141的位于貝運(yùn)送方向上游側(cè)的前側(cè)面上，如圖25和圖26詳細(xì)所示，配置有相互相對(duì)的左右一對(duì)貝握持下142。該各貝握持爪如圖26詳細(xì)所示，做成大致曲拐狀，并樞設(shè)在設(shè)于上述支承板141的所要位置處的適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)支承軸143上。在各貝握持爪142的下端部，分別設(shè)有與貝運(yùn)送方向平行延伸的平板狀的爪部142a。
在上述貝握持爪142的圖26中的右方的一個(gè)爪為驅(qū)動(dòng)貝握持爪142A，而在圖26中的左方所示的另一個(gè)爪為通過(guò)其抵靠部與驅(qū)動(dòng)貝握持爪142A嚙合、對(duì)驅(qū)動(dòng)貝握持爪142A作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)貝握持爪142B。在驅(qū)動(dòng)貝握持爪142A的上部，設(shè)置有向上方伸出的驅(qū)動(dòng)臂142b，在該驅(qū)動(dòng)臂142b的上端附近的前側(cè)面上，立設(shè)有銷(xiāo)144，該銷(xiāo)144上掛住著復(fù)位彈簧145的一端。在圖25和圖26所示的待機(jī)狀態(tài)(初期狀態(tài))，設(shè)于各貝握持爪142下端部的各爪部142a由于復(fù)位彈簧145的作用力，處于相互分得最開(kāi)的分開(kāi)狀態(tài)。
如圖26所示，上述復(fù)位彈簧145的另一端掛住在立設(shè)于支承板141上方的與支承板141平行配置的大致平板狀的移動(dòng)板146的所要位置處的銷(xiāo)146A上。在該移動(dòng)板146的兩端部，形成有沿移動(dòng)板146的長(zhǎng)度方向平行延伸的長(zhǎng)孔146a。在支承著設(shè)于鏈?zhǔn)絺魉蛶?6外側(cè)的貝清洗裝置5的側(cè)框架139上，安裝著安裝板147，設(shè)于該安裝板147的支承銷(xiāo)147a與上述長(zhǎng)孔146a嵌合。因此，移動(dòng)板146的移動(dòng)軌跡受到該支承銷(xiāo)147a的限制，且能防止移動(dòng)板146從安裝板147上脫落下來(lái)。此外，在支承板146的左端附近，安裝有從支承板146的上端邊向支承板146的上方伸出的大致L字形的動(dòng)作板148。在該動(dòng)作板148的上端部附近，安裝有裝在側(cè)框架139上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸149的輸出軸149a的頂端部。
即，通過(guò)驅(qū)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸149，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸149的輸出軸149a使移動(dòng)板146如圖25和圖26中的兩個(gè)箭頭所示，向著與貝運(yùn)送方向垂直的左右方向移動(dòng)，該移動(dòng)板146向左右方向的移動(dòng)，通過(guò)復(fù)位彈簧145傳遞給驅(qū)動(dòng)貝握持爪142A，使貝握持爪142作開(kāi)、閉動(dòng)作，從而使設(shè)于各貝握持爪142頂端部的爪部142a作離、合動(dòng)作。
根據(jù)如上構(gòu)成的本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1A，能收到與上述的第1實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1同樣的效果。
又，若采用本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1A的原貝定位裝置140，則當(dāng)供給工序170結(jié)束、載置在運(yùn)送裝置3的原貝裝載板18上的海扇2通過(guò)運(yùn)送裝置3的驅(qū)動(dòng)而沿著圖1中的箭頭A所示的貝運(yùn)送方向移動(dòng)、并停止在貝清洗裝置5的配置位置上時(shí)，在貝清洗裝置5的清洗液噴嘴21向貝殼2A的表面噴射清洗液W之前，往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸149的輸出軸149a向著圖26中的右方前進(jìn)，并通過(guò)復(fù)位彈簧145，使驅(qū)動(dòng)貝握持爪142A以轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸143為中心、向圖26中的時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)貝握持爪142A向時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)，使與驅(qū)動(dòng)貝握持爪142A嚙合著的從動(dòng)貝握持爪142B以轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸143為中心、向圖26中的反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，其結(jié)果，能使設(shè)于各貝握持爪142頂端部的各爪部142a如圖26中的箭頭所示相互接近。由于設(shè)于各貝握持爪142的頂端部的各爪部142a的接近，設(shè)于各貝握持爪142的頂端部的爪部142a從與貝運(yùn)送方向垂直的方向向著嵌合在原貝裝載板18的貝嵌合孔19上的海扇2的貝殼2A的邊緣(貝殼2A的閉合縫處)移動(dòng)，從與貝運(yùn)送方向垂直的左右方向握持海扇2，并把海扇2定位于適當(dāng)?shù)奈恢?，以使海?的中心相對(duì)于貝嵌合孔19的中心，尤其是相對(duì)于與貝運(yùn)送方向垂直的左右方向的中心基本一致，能使以后的各道工序更順暢地進(jìn)行。
即，海扇2在相對(duì)圖1中的箭頭A所示的貝運(yùn)送方向?yàn)槠叫械那昂蠓较蛏系亩ㄎ?，可通過(guò)如前所述的當(dāng)海扇2嵌合在貝嵌合孔19時(shí)、海扇2的鉸接部2B與擋板20抵接來(lái)進(jìn)行，在相對(duì)圖1中的箭頭A所示的貝運(yùn)送方向?yàn)榇怪钡淖笥曳较蛏系亩ㄎ?，則通過(guò)本實(shí)施例的原貝定位裝置140來(lái)進(jìn)行。
此外，當(dāng)貝握持爪142的爪部142a握持著海扇2時(shí)，貝握持爪142的爪部142a能利用復(fù)位彈簧145的作用力握持海扇2的邊緣，所以，能以一定的力握持海扇2，并能可靠防止因向海扇2施加過(guò)大的力而使海扇2的貝殼2A破損。
再有，根據(jù)本實(shí)施例，因?yàn)槭窃谠惗ㄎ谎b置140的貝握持爪142的爪部142a握持著海扇2的貝殼2A的邊緣的狀態(tài)下，用貝清洗裝置5進(jìn)行貝殼2A的表面的清洗的，所以，能可靠防止在清洗工序171的進(jìn)行過(guò)程中，海扇2從原貝裝載板18的貝嵌合孔19上脫落下來(lái)。
此外，原貝定位裝置140的貝握持爪142的爪部142a在用貝清洗裝置5對(duì)貝殼2的表面的清洗結(jié)束時(shí)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸149的輸出軸149a向圖26中的左方后退，并通過(guò)復(fù)位彈簧145，使設(shè)于貝握持爪142頂端部的爪部142a分離成開(kāi)的狀態(tài)，設(shè)于貝握持爪142頂端部的爪部142a解除對(duì)海扇2的握持狀態(tài)，恢復(fù)待機(jī)狀態(tài)，其結(jié)果，原貝定位裝置140完成使海扇2定位于更合適的位置的定位動(dòng)作，即，使海扇2的中心相對(duì)于貝嵌合孔19的中心，尤其是相對(duì)于與貝運(yùn)送方向垂直的左右方向的中心基本一致，使以后的各道工序能更順暢地進(jìn)行。
即，若采用如上所述構(gòu)成的本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1A，能收到與上述第1實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1同樣的效果。
此外，通過(guò)用該兩片貝生剝裝置1A的原貝定位裝置140將海扇2對(duì)原貝裝載板18的定位進(jìn)行得更適當(dāng)，能使如下位置的定位，即，強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7的吸附墊25對(duì)貝殼2A的表面的吸附位置、貝殼分離裝置8的分離板55對(duì)上殼2AA的內(nèi)側(cè)面的抵接位置、加熱裝置6及分離前加熱裝置10的加熱噴嘴即水蒸氣噴嘴23相對(duì)閉殼貝筋2a的位置、以及內(nèi)臟分離裝置9和貝柱分離裝置11的吸引孔59對(duì)于閉殼貝筋2a的位置的定位，進(jìn)行得更適當(dāng)。
又，原貝定位裝置140也可以不與貝清洗裝置5并設(shè)而單獨(dú)設(shè)置，或把原貝定位裝置140設(shè)置在投入位置SP處。
圖27至圖29示出了適用本發(fā)明的兩片貝生剝方法的本發(fā)明兩片貝生剝裝置的第3實(shí)施例的重要部分，圖27是示出加熱裝置的重要部分的主視圖，圖28是圖27中的加熱裝置的重要部分的俯視圖，圖29是從貝運(yùn)送方向的下游側(cè)看到的圖27中的加熱裝置的重要部分的側(cè)視圖。
本實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1B，是使上述第1實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1的加熱裝置6對(duì)上殼2AA表面加熱的熱傳遞效率提高的裝置，其他的構(gòu)成與上述第1實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1的構(gòu)成相同。因此，在本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1B中，僅說(shuō)明加熱裝置6A的重要部分，其他的構(gòu)成說(shuō)明省略。又，對(duì)于與前述實(shí)施例相同或相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，在圖中標(biāo)上相同的符號(hào)并省略對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。
如圖27至圖29所示，本實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1B的加熱裝置6A，向載置于原貝裝載板18的海扇2的、位于上方的上殼2AA的表面噴射作為加熱源的水蒸氣H的用作加熱噴嘴的水蒸氣噴嘴23a本身由杯體202形成。該杯體202形成與上殼2AA的表面抵接的下側(cè)面為開(kāi)口的中空的大致碗狀。并且，在杯體202的圖27中的上方所示的大致頂部，連接著蛇腹?fàn)畹鹊挠猩炜s性和撓性的供給管203的一端。該供給管203的另一端連接在水蒸氣供給管24上。供給管203對(duì)杯體202的連接位置，設(shè)定在當(dāng)原貝裝載板18停止在加熱裝置6A的配置位置時(shí)，大致位于閉殼貝筋2a的正上方的位置。
上述杯體202的開(kāi)口的尺寸，比載置在運(yùn)送裝置3的原貝裝載板18上、沿圖27和圖28中的箭頭A所示的貝運(yùn)送方向被運(yùn)送的海扇2的上殼2AA的尺寸要小，且比閉殼貝筋2a要大，即，當(dāng)原貝裝載板18停止在加熱裝置6A的配置位置時(shí)，能包圍上殼2AA表面的至少結(jié)合有閉殼貝筋2a的部位。
此外，在杯體202的開(kāi)口邊緣的外周，設(shè)有大致圓環(huán)狀的凸緣體204。該凸緣體204的位于圖27和圖28中的箭頭A所示的貝運(yùn)送方向上游側(cè)的左端邊與相對(duì)貝運(yùn)送方向平行配置的平板狀的支承板205的右端相連接。支承板205的左端安裝在與貝運(yùn)送方向垂直配置的支承桿206上。還有，支承板205與支承桿206通過(guò)鉸鏈207相連接。
即，本實(shí)施例的加熱裝置6A的作為加熱噴嘴的水蒸氣噴嘴23a即杯體202配置在因其自重而使支承板205以鉸鏈207為中心向時(shí)針?lè)较驌锨南路轿恢?。該杯體202的下側(cè)面的位置位于比安裝在運(yùn)送裝置3的原貝裝載板18上的擋板20的上端低的位置。
此外，加熱裝置6A的杯體202隨著原貝裝載板18接近加熱裝置6A的配置位置而與位于海扇2的鉸接部2B的相反一側(cè)的上殼2AA的貝運(yùn)送方向下游側(cè)的表面抵接。然后，隨著原貝裝載板18進(jìn)一步接近加熱裝置6A，上殼2AA的表面沿著杯體202的下側(cè)面邊滑動(dòng)邊向貝運(yùn)送方向的下游側(cè)移動(dòng)，杯體202沿上殼2AA的表面而上升。然后，一旦原貝裝載板18到達(dá)加熱裝置6A的配置位置，即如圖27至圖29所示，杯體202的下側(cè)面圍住上殼2AA表面的至少結(jié)合有閉殼貝筋2a的部位，供給管203對(duì)杯體202的連接位置位于閉殼貝筋2a的大致正上方。再有，一旦原貝裝載板18停止在加熱裝置6A的配置位置，就會(huì)在短時(shí)間內(nèi)噴射作為加熱源的高溫水蒸氣，例如在約4秒鐘內(nèi)噴射100℃的水蒸氣。
又，一旦由加熱裝置6A進(jìn)行的對(duì)上殼2AA表面的加熱結(jié)束，即隨著原貝裝載板18向貝運(yùn)送方向的下游側(cè)的移動(dòng)，擋板20的上端依次與支承板205和凸緣204的下側(cè)面抵靠，其結(jié)果，杯體202被推向上方，故原貝裝載板18能容易地通過(guò)加熱裝置6A。
若采用如上構(gòu)成的本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1B，則能獲得與上述第1實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1相同的效果。
又，因?yàn)楸緦?shí)施例的兩片貝生剝裝置1B的加熱裝置6A，在向上殼2AA的表面噴射作為加熱源的高溫水蒸氣H時(shí)，水蒸氣H會(huì)滯留在杯體202的內(nèi)部，故能提高對(duì)上殼2AA表面的熱傳遞效率。
圖30是從貝運(yùn)送方向的下游側(cè)看到的適用本發(fā)明兩片貝生剝方法的本發(fā)明兩片貝生剝裝置第4實(shí)施例中的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置的重要部分的側(cè)視圖。
本實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1C，是使上述第1實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7對(duì)貝殼2A的緊貼性能、尤其是對(duì)彎曲的下殼2AB的表面的緊貼性能得到提高的裝置，其他的構(gòu)成與上述第1實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7相同。因此，在本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1C中，僅對(duì)強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7A的重要部分進(jìn)行說(shuō)明，其他構(gòu)成的說(shuō)明省略。又，對(duì)于與上述實(shí)施例相同或相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，在圖中標(biāo)上相同的符號(hào)并省略對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。
如圖30所示，本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1C的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7A的吸附墊25的下吸附墊25BA具有大致為圓柱形的基部50A，在該基部50A的與下殼2AB相對(duì)的端面(上端面)上，安裝有由樹(shù)脂或橡膠等的彈性體形成大致圓筒狀的墊體51A。在基部50A的外周面上，形成有連通基部50A內(nèi)外的通孔140A，管子30的一端連接在該通孔140A上。
在上述基部50A的下端面上，擰合著上被軸承支承體180的一端。該上被軸承支承體180的下端為大致形成球形的球狀部181，該球狀部181由上下一對(duì)的軸承體182可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。又，在圖30中的上方所示的一個(gè)軸承體182A大致形成環(huán)狀，其下端部形成有從上方支承球狀部181的滑動(dòng)部182a。再有，在圖30中的下方所示的另一個(gè)軸承體182B，形成其上部為大直徑的大徑部183、下部為小直徑的小徑部184的帶階梯的圓筒狀。此外，在軸承體182B的上端側(cè)，形成有比球狀部181的直徑大的內(nèi)孔185，而在軸承體182B的下端側(cè)，形成有比球狀部181的直徑小的內(nèi)孔186。在軸承體182B的小直徑內(nèi)孔186的上端部，形成有從下方支承球狀部181的滑動(dòng)部182b，在軸承體182B的上部的大直徑內(nèi)孔185內(nèi)，安裝有軸承體143A。即，由上述上被軸承支承體180和一對(duì)的軸承體182形成第1萬(wàn)向接頭。
在上述軸承體143B的大直徑部183的外周面，上下方向可自由滑動(dòng)地設(shè)有上套筒187。在該上套筒187的下端部形成有向內(nèi)的凸緣187a，該凸緣187a限制了上套筒187相對(duì)軸承體182B向上移動(dòng)的最大移動(dòng)位置。再有，在上套筒187的凸緣187a的下端面上，抵靠著裝在軸承體182B的小直徑部184的外周面上的壓縮螺旋彈簧188的一端，壓縮螺旋彈簧188的另一端與安裝在軸承體182B的小直徑部184外周面下端附近的擋環(huán)189相抵靠。即，上套筒187由于壓縮螺旋彈簧188的作用力而始終受到向上的作用力，上套筒187的上端通過(guò)擋環(huán)189，以壓縮螺旋彈簧188的作用力與基部50A的下端面抵靠。
在上述軸承體182B的小直徑部186的下部，擰合有連接部件190的一端。該連接部件190的下端部做成比上套筒187的直徑大，并通過(guò)擋環(huán)199安裝在位于上套筒187下方的下套筒191上部的大直徑內(nèi)孔192內(nèi)。此外，在下套筒191的下端面上，形成有向內(nèi)的凸緣191A。
在上述下套筒191的小直徑內(nèi)孔193的上部，可上下方向自由滑動(dòng)地配置有上下一對(duì)軸承體196中的一個(gè)，該對(duì)軸承體196可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著在一端擰合在下支承框架53上的下被軸承支承體194的另一端上形成的球狀部195。該一個(gè)軸承體196A是從上方支承球狀部195的，比下套筒191短，且在軸承體196A上部的小直徑內(nèi)孔197的下端部處，形成有從上方支承球狀部195的滑動(dòng)部196a，在軸承體196A下部的大直徑內(nèi)孔198的下端部附近，安裝有從下方支承球狀部195的環(huán)狀的另一個(gè)軸承體196B。在該軸承體196B的上端部處，形成有從下方支承球狀部195的滑動(dòng)部196b。即，由上述下被軸承支承體194和一對(duì)的軸承體196形成第2萬(wàn)向接頭。
在上述下套筒191的小直徑內(nèi)孔193的內(nèi)周面的下部，安裝有壓縮螺旋彈簧200。該壓縮螺旋彈簧200的在圖30中的上方所示的上端，與一個(gè)軸承體196的下端面抵靠，壓縮螺旋彈簧200的在圖30中的下方所示的下端，與形成于下套筒191下端的向內(nèi)的凸緣191A抵靠。即，軸承體196A由于壓縮螺旋彈簧200的作用力而始終受到向上的作用力，下套筒191的下端通過(guò)擋環(huán)201，以壓縮螺旋彈簧200的作用力抵靠在下支承框架53上。
若采用如上構(gòu)成的本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1C，能獲得與上述第1實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1相同的效果。
此外，若采用本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1C中的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7A，則當(dāng)下吸附墊25BA緊貼在彎曲的下殼2AB表面時(shí)，因通過(guò)第1和第2萬(wàn)向接頭，能自動(dòng)控制姿勢(shì)以使下吸附墊25BA模仿彎曲的下殼2AB的表面，故能更可靠地提高下吸附墊25BA對(duì)彎曲的下殼2AB表面的緊貼性能。
圖31是適用適用本發(fā)明兩片貝生剝方法的本發(fā)明兩片貝生剝裝置第5實(shí)施例中的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置的排水裝置的重要部分的示意圖。
本實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1D，是在上述第1實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7上，再設(shè)置排水裝置210，該排水裝置210捕捉在前述的清洗工序171中所使用并遺留在貝殼2A表面、當(dāng)吸附墊25緊貼吸附在貝殼2A上時(shí)通過(guò)管子30的液體成分即清洗液W，并把該捕捉到的清洗液W排出到外部，其他的構(gòu)成與上述第1實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1的一樣。因此，在本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1D中，僅對(duì)排水裝置210的重要部分進(jìn)行說(shuō)明，其他構(gòu)成的說(shuō)明省略。又，對(duì)于與上述實(shí)施例相同或相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，標(biāo)上相同的符號(hào)并省略對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。
如圖31所示，本實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1D在強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7中附設(shè)有排水裝置210。該排水裝置210設(shè)有對(duì)強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7的各吸附墊25起作用的是正壓還是負(fù)壓作選擇性切換的切換閥211。在切換閥211的右端，連接著與未圖示的真空泵連接的管子212的一端，在切換閥211的下端，連接著與未圖示的壓縮機(jī)連接的管子213的一端。又，在切換閥211的左端，通過(guò)空氣過(guò)濾器214，連接著與各吸附墊25連接的管子30。
即，在連接切換閥211和各吸附墊25的管子30的中途，設(shè)有捕捉從各吸附墊25流向切換閥211的液體成分即清洗液W、并具有當(dāng)切換閥211中來(lái)自壓縮機(jī)的正壓起作用時(shí)(來(lái)自壓縮機(jī)的壓力通過(guò)切換閥211時(shí))將捕捉到的清洗液W排出到外部的排出閥215的空氣過(guò)濾器214。該排出閥215設(shè)有因彈簧216的作用力而常時(shí)抵靠在閥座217上的球體218，當(dāng)向吸附墊25供給負(fù)壓時(shí)，空氣過(guò)濾器214被供給負(fù)壓，球體218能保持相對(duì)閥座217抵靠的關(guān)閉狀態(tài)。此外，向空氣過(guò)濾器214提供來(lái)自壓縮機(jī)的壓力(正壓)時(shí)，來(lái)自壓縮機(jī)的壓力克服彈簧216的作用力，使球體218向圖31中的下方移動(dòng)，球體218離開(kāi)閥座217，其結(jié)果，能將空氣過(guò)濾器捕捉到的清洗液W排出到外部。
若采用如上構(gòu)成的本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1D，能獲得與上述第1實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1相同的效果。
此外，本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1D的排水裝置210，在使強(qiáng)制開(kāi)殼裝置7的各吸附墊25吸附在貝殼2A上時(shí)，能將殘留在貝殼2A表面的液體成分即清洗液W在到達(dá)真空泵之前就排出到外部。
圖32至圖40示出了適用本發(fā)明兩片貝生剝方法的本發(fā)明兩片貝生剝裝置第6實(shí)施例的重要部分，圖32是非食部分離裝置即內(nèi)臟分離裝置的處于待機(jī)狀態(tài)的重要部分的主視圖，圖33是從貝運(yùn)送方向的下游側(cè)看到的圖32中的內(nèi)臟分離裝置重要部分的側(cè)視圖，圖34是圖33中的內(nèi)臟分離裝置重要部分的局部放大圖，圖35是圖32中的內(nèi)臟分離裝置重要部分的局部放大后視圖，圖36示出了圖32中的內(nèi)臟分離裝置的吸引板，其中(a)是放大俯視圖，(b)是沿(a)的A-A線的剖視圖，圖37是沿圖34的B-B線的向視圖，圖38是示出圖32中的內(nèi)臟分離裝置的吸引板與位于海扇下殼內(nèi)側(cè)面的閉殼貝筋及內(nèi)臟的位置關(guān)系的說(shuō)明圖，圖39是示出圖32中的內(nèi)臟分離裝置處于可分離狀態(tài)的重要部分的、與圖34相同的圖，圖40是示出圖32中的內(nèi)臟分離裝置處于可分離狀態(tài)的重要部分的、與圖35相同的圖。
本實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1E，是使上述第1實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1的非食部分離裝置即內(nèi)臟分離裝置9的內(nèi)臟2b的分離效率得到提高的裝置，其他的構(gòu)成與上述第1實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1的構(gòu)成相同。因此，在本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1E中，僅對(duì)內(nèi)臟分離裝置9A進(jìn)行說(shuō)明，其他構(gòu)成的說(shuō)明省略。又，與上述實(shí)施例相同或相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，在圖中標(biāo)上相同的符號(hào)并省略對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。
如圖32所示，本實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1E的非食部分離裝置即內(nèi)臟分離裝置9A，具有從下殼2AB分離出閉殼貝筋2a以外的非食部即內(nèi)臟2b用的分離本體100。該分離本體100附著在海扇2的下殼2AB上，具體是，具有通過(guò)用負(fù)壓進(jìn)行吸引、將結(jié)合在閉殼貝筋2a外周外側(cè)呈環(huán)狀的肝臟、外套膜等的內(nèi)臟2b分離(吸引除去)用的吸引部件101。如圖33所示，該吸引部件101具有與各海扇2的下殼2AB的內(nèi)側(cè)面相對(duì)配置的6個(gè)吸嘴101A，以及裝著在該吸嘴101A的圖33中的下方所示的頂端的吸引板101B。各吸嘴101A如圖34和圖35詳細(xì)示出的那樣，具有大致為圓筒形的基體101a，以及固定在該基體101a下端并向下直徑擴(kuò)大的喇叭狀的擴(kuò)徑體101b，在該擴(kuò)徑體101b的下端裝著有吸引板101B。此外，構(gòu)成本實(shí)施例中的吸引部件101的吸嘴101A與吸引板101B，是分別形成后通過(guò)焊接、粘接等成為一體的。
如圖36所示，吸引板101B的外周面做成向著下方直徑變小的三階梯形狀，在吸引板101B的與下殼2AB相對(duì)的頂端面即下側(cè)面上，形成有深度約為板厚的一半且內(nèi)徑比閉殼貝筋2a外徑大的、呈平面圓形的有底凹部102。即，凹部102內(nèi)能松動(dòng)嵌入閉殼貝筋2a。此外，在吸引板101B的上面，形成有位于閉殼貝筋2a的外周外側(cè)且深度約為板厚一半的、平面大致為橢圓形的有底通孔103。該通孔103的底壁的軸芯側(cè)一部分與凹部102外周側(cè)的底壁重疊，該重疊部位使吸引板101B的凹部102與吸嘴101A的內(nèi)部相通，成為將內(nèi)臟2b吸入吸嘴101A內(nèi)部用的吸引孔104。即，吸引孔104形成于閉殼貝筋2a的外周外側(cè)的位置。
又，凹部102內(nèi)徑的尺寸，可使用與由原貝挑選機(jī)(未圖示)挑選出的海扇2(閉殼貝筋2a)的大小相對(duì)應(yīng)的尺寸。
現(xiàn)在回到圖34和圖35，在吸嘴101A的基體101a的大致中央部位至頂端側(cè)即下端部附近的外周面上，配置有沿上下方向可滑動(dòng)地支承吸嘴101A的套筒105。在該套筒105的外周面的上端部附近，固定有圓環(huán)狀的凸緣106。在套筒105的上部，配置有剖面大致為倒L字形和筒狀的皮帶輪安裝部件107，在該皮帶輪安裝部件107的外周面的小直徑部處，配置有皮帶輪108。還有，設(shè)于套筒105外周面上端部附近的凸緣106和皮帶輪108及皮帶輪安裝部件107，通過(guò)分別軸向貫穿配置的多個(gè)螺栓109的緊固而成為一體。又，在皮帶輪安裝部件107的內(nèi)周面上形成有鍵槽(未圖示)，通過(guò)圖34中的想像線所示的、與軸平行地配置在吸嘴101A的基體101a外周面上的滑鍵110，皮帶輪108的轉(zhuǎn)動(dòng)力能傳遞給吸嘴101A，且吸嘴101A能相對(duì)套筒105和皮帶輪安裝部件107作上下方向的移動(dòng)。
如圖34和圖35所示，在套筒105的外周面上，通過(guò)上下一對(duì)軸承體112，安裝有例如用樹(shù)脂制成的內(nèi)殼體111。該軸承體112包括配置于套筒105的外周面的滾珠軸承112a，以及配置在該滾珠軸承112a的外周面與內(nèi)殼體111的內(nèi)周面之間的、剖面大致為L(zhǎng)字形的滑動(dòng)軸承112b。在內(nèi)殼體111的下部，設(shè)有向下直徑擴(kuò)大伸出、以圍住構(gòu)成吸引部件101的吸引板101B的推壓導(dǎo)向件113，在該推壓導(dǎo)向件113的頂端(下端)，設(shè)有向徑向外側(cè)伸出的貝殼推壓安裝部114。該貝殼推壓安裝部114的頂端側(cè)為了防止分離內(nèi)臟時(shí)與運(yùn)送裝置3的擋板20相碰而形成與海扇2大致相同的平面大致為D字的形狀，其頂端面形成有平面大致為D字形的有底的安裝凹部115。在安裝凹部115處，裝有可與下殼2AB的邊緣抵靠的、外周面形成平面大致為D字形的貝殼推壓環(huán)116，在該貝殼推壓環(huán)116的、與下殼2AB相對(duì)且可與下殼2AB的邊緣抵靠的抵靠面上，如圖37詳細(xì)示出的那樣，為了防止貝殼推壓環(huán)116因磨損而損傷，裝有例如用金屬制成的薄平板狀的損傷防止板117。
在上述內(nèi)殼體111的外周面上部，配置有沿上下方向可滑動(dòng)地支承內(nèi)殼體111用的、軸向外周面的兩端直徑較小的帶肩部圓筒狀外殼體118。形成于該外殼體118下端部的肩部與形成于下框架67的貫穿板厚方向的通孔67a嵌合而從下方被支承，形成于外殼體118上端部的肩部與在下框架67的上方、與下框架67平行延伸的中框架71上形成的貫穿板厚方向的通孔71a嵌合。即，外殼體118由位于構(gòu)成吸引部件101的吸嘴101A的頂端側(cè)的、配置在下方的下框架67，以及配置在其上方的中框架71，以?shī)A持狀態(tài)支承著。此外，在形成于外殼體118上端部的肩部處，配置有下皮帶輪座119。該下皮帶輪座119的下端面與中框架71的上側(cè)面抵靠，下皮帶輪座119的上端面與固定在套筒105上端附近的凸緣106的下側(cè)面外周附近抵靠。
在上述下框架67的兩端，如圖33和圖34所示，安裝有使下框架67能在上下方向移動(dòng)用的下框架驅(qū)動(dòng)缸(往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸)69的輸出軸69a的頂端。該下框架驅(qū)動(dòng)缸69安裝在配置于鏈?zhǔn)絺魉蛶?6外側(cè)的側(cè)框架70的外側(cè)，并使其輸出軸69a向下。還有在下框架67兩端的下面，安裝有下框架67上下方向移動(dòng)時(shí)限制移動(dòng)軌跡用導(dǎo)管體120，該導(dǎo)管體120的下端部配置成在板厚方向貫穿安裝在側(cè)框架70上的剖面為L(zhǎng)字形的管導(dǎo)向件121的狀態(tài)。此外，在導(dǎo)管體120的下框架67與管導(dǎo)向件121之間的外周面上，裝有壓縮螺旋彈簧122，利用該壓縮螺旋彈簧122的作用力使下框架驅(qū)動(dòng)缸69引起的下框架67的急速移動(dòng)得以減緩，能使下框架67上下方向的移動(dòng)動(dòng)作變得順暢。
此外，在下框架67和形成于內(nèi)殼體111下部的貝殼推壓安裝部114的上面之間，平行配置有上部為小直徑部的帶肩部的桿體123。該桿體123的小直徑部從下方貫穿下框架67的板厚方向，配置成可相對(duì)下框架67自由移動(dòng)的狀態(tài)，在桿體123的小直徑部的外周面上，裝有壓縮螺旋彈簧78。裝在桿體123的小直徑部處的壓縮螺旋彈簧78的上端與下框架67的下側(cè)面抵靠，壓縮螺旋彈簧78的下端與小直徑部和大直徑部之間的肩部抵靠。
即，由于裝在桿體123的小直徑部上的壓縮螺旋彈簧78的作用力，桿體123始終受到離開(kāi)下框架67下側(cè)面方向的作用力，桿體123離開(kāi)下框架67的下側(cè)面的最大距離，由于裝在桿體123的小直徑部的上端面上的、外徑比桿體123的小直徑部的外徑大的螺栓124的頭部124a的下表面與下框架67的上表面抵靠而受到約束。
因此，裝在桿體123的小直徑部上的壓縮螺旋彈簧78始終對(duì)內(nèi)殼體111施加向下的作用力，使配置在內(nèi)殼體111下端的貝殼推壓環(huán)116始終受到向著下框架67下方的作用力，因此，貝殼推壓環(huán)116能利用壓縮螺旋彈簧78的作用力。與下殼2AB的邊緣抵靠。
上述中框架71通過(guò)平行配置在各外殼體118周?chē)亩鄠€(gè)圓筒形的支承管125，被支承在下框架67的上方。在中框架71的上方，如圖35所示，配置有開(kāi)口向下的コ字形的電動(dòng)機(jī)安裝板126，在該電動(dòng)機(jī)安裝板126與皮帶輪安裝部件107的上表面之間，配置有環(huán)狀的上皮帶輪座127。
即，在本實(shí)施例中，通過(guò)下皮帶輪座119和上皮帶輪座127進(jìn)行套筒105和皮帶輪108的上下方向的定位。又，下皮帶輪座119和上皮帶輪座127可按需設(shè)置，原則上也可不設(shè)置。
上述電動(dòng)機(jī)安裝板126通過(guò)配置在各皮帶輪108周?chē)膱A筒形支承管128被支承在中框架71的上方，在該電動(dòng)機(jī)安裝板126上，如圖35詳細(xì)示出的那樣，配置有其輸出軸129a向下的、作為轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)皮帶輪108的驅(qū)動(dòng)源的皮帶輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)129。在皮帶輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)129的輸出軸129a上，安裝有驅(qū)動(dòng)用皮帶輪130。此外，如圖34和圖35所示，將中框架71支承在下框架67的上方的支承管125與將電動(dòng)機(jī)安裝板126支承在中框架71的上方的支承管128，通過(guò)貫穿下框架67和中框架71及電動(dòng)機(jī)安裝板126的螺栓131(圖35)，安裝在同軸上。還有，在各吸嘴101A之間，如圖34所示，配置有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的張緊輪132。該張緊輪132可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在兩端由中框架71和電動(dòng)機(jī)安裝板126支承的支承桿133上。此外，在安裝在皮帶輪驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)129的輸出軸129a上的驅(qū)動(dòng)用皮帶輪130及安裝在各吸嘴101A的外周面上的各皮帶輪108的外周面上，以接觸狀態(tài)卷裝有環(huán)狀的皮帶134(圖35僅示出了其局部)，配置在各吸嘴101之間的各張緊輪132可與皮帶134的外周面接觸。即，在本實(shí)施例中，能用一個(gè)皮帶輪驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)129來(lái)使6個(gè)吸嘴101A同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
又，在電動(dòng)機(jī)安裝板126的上面，如圖34所示，配置有檢測(cè)各吸嘴101A的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和轉(zhuǎn)動(dòng)量等的傳感器135。
由上述的皮帶輪108、皮帶輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)129、驅(qū)動(dòng)用皮帶輪130及皮帶134，構(gòu)成本實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置136。
另外，通過(guò)驅(qū)動(dòng)上框架驅(qū)動(dòng)缸83，上框架驅(qū)動(dòng)缸83的輸出軸83a使上框架79單獨(dú)向上下方向升降，該上框架79的升降運(yùn)動(dòng)通過(guò)板62傳遞給構(gòu)成吸引部件101的吸嘴101A，使吸嘴101A及吸引板101B，即僅吸引部件101能單獨(dú)相對(duì)下殼2AB的內(nèi)側(cè)面作離、合運(yùn)動(dòng)。
如圖34和圖35所示，在吸嘴101A的外周面的后端即上端，通過(guò)未圖示的擋環(huán)，安裝有大致為圓筒形的軸環(huán)137。該軸環(huán)137可相對(duì)吸嘴101A轉(zhuǎn)動(dòng)，其下端面與板62的上表面抵靠。又，在軸環(huán)137的外周面上，如圖32所示，連接有內(nèi)臟運(yùn)送管64的一端。即，當(dāng)使吸嘴101A轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸環(huán)137吸收吸嘴101A的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，能防止因吸嘴101A的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給內(nèi)臟運(yùn)送管64而使內(nèi)臟運(yùn)送管64發(fā)生扭轉(zhuǎn)。
此外，對(duì)內(nèi)臟運(yùn)送管64的負(fù)壓供給，也可做成在驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)始終供給負(fù)壓的結(jié)構(gòu)。
又，在本實(shí)施例中，是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置136使吸引部件101轉(zhuǎn)動(dòng)的，但也可以做成使吸引部件101與下殼2AB作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，例如，做成吸引部件101固定而使下殼2AB轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，即，并不特別受本實(shí)施例結(jié)構(gòu)的限制。
以下對(duì)上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施例的內(nèi)臟分離裝置9A的作用進(jìn)行說(shuō)明。
如前所述，載置著由貝殼分離裝置8分離了上殼2AA的海扇2(帶有閉殼貝筋2a和內(nèi)臟2b等的下殼2AB)的原貝裝載板18，通過(guò)運(yùn)送裝置3向圖1箭頭A所示的貝運(yùn)送方向移動(dòng)后，停止在本實(shí)施例的內(nèi)臟分離裝置9A的配置位置，在停止時(shí)間內(nèi)進(jìn)行非食部除去工序175A。
根據(jù)本實(shí)施例的內(nèi)臟分離裝置9A的非食部除去工序175A，原貝裝載板18停止在內(nèi)臟分離裝置9A的處于待機(jī)狀態(tài)的分離本體100的位置、即，停止在附著于下殼2AB內(nèi)側(cè)面上的閉殼貝筋2a與吸引部件101的吸引板101B的凹部102相對(duì)的位置。該分離本體100在待機(jī)狀態(tài)，如圖34所示，下框架驅(qū)動(dòng)缸69的輸出軸69a位于后退(收縮)了的后退端(上方)，由于下框架驅(qū)動(dòng)缸69的輸出軸69a，分離本體100的各部分位于離原貝裝載板18最遠(yuǎn)的上升端。又，上框架驅(qū)動(dòng)缸83的輸出軸83a位于前進(jìn)(伸張)了的前進(jìn)端(上方)，由于上框架驅(qū)動(dòng)缸83的輸出軸83a，吸引部件101的頂端，即吸引板101B以離開(kāi)貝殼推壓環(huán)116上側(cè)面的狀態(tài)，位于離原貝裝載板18最遠(yuǎn)的上升端。
一旦原貝裝載板18停止在內(nèi)臟分離裝置9A的配置位置，則以規(guī)定的時(shí)間順序驅(qū)動(dòng)下框架驅(qū)動(dòng)缸69，下框架驅(qū)動(dòng)缸69的輸出軸69a伸展前進(jìn)，使下框架67向圖34中的下方下降。該下框架67的下降，使整個(gè)分離本體100下降。
然后，在下框架驅(qū)動(dòng)缸69的輸出軸69a到達(dá)前進(jìn)端、即分離本體100到達(dá)下降端之前，貝殼推壓環(huán)116(具體是安裝在貝殼推壓環(huán)116下側(cè)面上的損傷防止板117)與下殼2AB的邊緣抵靠，貝殼推壓環(huán)116和內(nèi)殼體111的下降，在該貝殼推壓環(huán)116與下殼2AB的邊緣抵靠的位置停止。
此外，當(dāng)下框架驅(qū)動(dòng)缸69的輸出軸69a到達(dá)前進(jìn)端、即分離本體100到達(dá)下降端時(shí)，貝殼推壓環(huán)116即由于安裝在桿體123小直徑部外周面上的壓縮螺旋彈簧78的作用力而推壓下殼2AB的邊緣，其結(jié)果，下殼2AB被壓縮螺旋彈簧78的作用力夾持固定在貝殼推壓環(huán)116與原貝裝載板18之間。此時(shí)，貝殼推壓環(huán)116因壓縮螺旋彈簧78的作用力而與下殼2AB抵靠，故能可靠防止下殼2AB因受到過(guò)大的抵靠力而破損。
因此，本實(shí)施例中的下框架驅(qū)動(dòng)缸69具有使分離本體100相對(duì)下殼2AB離、合的功能，還具有當(dāng)下框架驅(qū)動(dòng)缸69的輸出軸69a到達(dá)前進(jìn)端時(shí)，用貝殼推壓環(huán)116和原貝裝載板18夾持固定下殼2AB的功能。
接著，當(dāng)下框架驅(qū)動(dòng)缸69的輸出軸69a到達(dá)前進(jìn)端時(shí)，由未圖示的傳感器測(cè)出下框架驅(qū)動(dòng)缸69的輸出軸69a已到達(dá)前進(jìn)端，根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)，上框架驅(qū)動(dòng)缸83驅(qū)動(dòng)，上框架驅(qū)動(dòng)缸83的輸出軸83a收縮后退，使上框架79向圖35中的下方下降。該上框架79的下降，通過(guò)板62，使吸引部件101下降。
然后，在上框架驅(qū)動(dòng)缸83的輸出軸83a到達(dá)前進(jìn)端之前，即，在上框架79到達(dá)下降端之前，設(shè)于吸引部件101頂端的吸引板101B外周面中的中等直徑的面進(jìn)入貝殼推壓環(huán)116的內(nèi)周面之后，吸引板101B的外周面中的大直徑面與中等直徑的面之間的肩部與貝殼推壓環(huán)116內(nèi)周面?zhèn)鹊纳蟼?cè)面抵靠，，在與該貝殼推壓環(huán)116抵靠的位置，上框架79與板62開(kāi)始分離，吸引部件1-1的吸嘴101A的下降停止，同時(shí)，吸引部件101的吸引板101B的凹部102內(nèi)寬松地嵌入閉殼貝筋2a，即，凹部102與閉殼貝筋2a不接觸而是如同蓋住似地包圍閉殼貝筋2a。此時(shí)，使吸引板101B的吸引孔104與內(nèi)臟2b中的肝臟相對(duì)，能更高效地使內(nèi)臟分離出來(lái)。即，內(nèi)臟的其他部位與肝臟相連著，故開(kāi)始時(shí)使肝臟與閉殼貝筋2a分離，即能更容易地將整個(gè)內(nèi)臟2b分離出來(lái)。圖38示出了吸引板101B相對(duì)位于該下殼2AB內(nèi)側(cè)面上的閉殼貝筋2a和內(nèi)臟2b的位置關(guān)系。
一旦上框架驅(qū)動(dòng)缸83的輸出軸83a到達(dá)后退端，即，上框架79到達(dá)下降端，上框架79與板62進(jìn)一步分離，構(gòu)成吸引部件101的吸引板101B由于裝在支承銷(xiāo)80外周面上的壓縮螺旋彈簧81的作用力而與貝殼推壓環(huán)116抵靠。此時(shí)，因?yàn)槲?01B是利用壓縮螺旋彈簧81的作用力與貝殼推壓環(huán)116抵靠的，故當(dāng)吸引部件101轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能可靠地防止因吸引板101B的頂端面與貝殼推壓環(huán)116的上側(cè)面之間的抵靠面受到過(guò)大的抵靠力而導(dǎo)致皮帶輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載增加，以及抵靠面發(fā)生磨損和發(fā)熱。圖39和圖40示出了該分離裝置100和吸引部件101下降后的可分離狀態(tài)。
即，上框架驅(qū)動(dòng)缸83具有如下功能使吸引部件101相對(duì)下殼2AB的內(nèi)側(cè)面作離、合運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上框架驅(qū)動(dòng)缸83的輸出軸83a到達(dá)后退端時(shí)，吸引板101B的凹部102能以從上方包圍閉殼貝筋2a的狀態(tài)與閉殼貝筋2a和內(nèi)臟2b相對(duì)。
此外，也可在吸引板101B的頂端面與貝殼推壓環(huán)116的上側(cè)面之間的抵靠面上設(shè)置公知的滑動(dòng)部件。
當(dāng)上框架驅(qū)動(dòng)缸83的輸出軸83a到達(dá)后退端時(shí)，通過(guò)未圖示的傳感器測(cè)出上框架驅(qū)動(dòng)缸83的輸出軸83a到達(dá)了后退端，并按該檢測(cè)信號(hào)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置136的皮帶輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)129驅(qū)動(dòng)，吸引部件101開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)內(nèi)臟運(yùn)送管64、向吸嘴101A的內(nèi)部供給負(fù)壓。于是，吸引板101B以閉殼貝筋2a為中心作轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，吸引板101B的吸引孔104沿著閉殼貝筋2a的周向繞著附在下殼2AB上的閉殼貝筋2a外周的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，在吸引孔104的下方，產(chǎn)生其方向與閉殼貝筋2a的軸向(纖維方向)平行的吸引力，位于吸引孔104下方的閉殼貝筋2a周?chē)目諝馀c閉殼貝筋2a的軸向(纖維方向)平行地移動(dòng)而被吸入吸嘴101A的內(nèi)部。其結(jié)果，結(jié)合在閉殼貝筋2a周?chē)⒏街谙職?AB內(nèi)側(cè)面上的內(nèi)臟2b從肝臟起依次通過(guò)吸引孔104，被依次吸入吸嘴101A的內(nèi)部。
此外，吸引部件101通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置136，例如約3-5秒左右轉(zhuǎn)動(dòng)一周，吸引部件轉(zhuǎn)動(dòng)一周，傳感器135即測(cè)出吸引部件101的吸嘴101A的轉(zhuǎn)動(dòng)量和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，并根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果，使吸引部件101的轉(zhuǎn)動(dòng)始終停止在上述吸引孔104與內(nèi)臟2b中的肝臟相對(duì)的位置，完成內(nèi)臟2b的分離。
具體是，使吸引板101B的凹部102的底位于閉殼貝筋2a的上方，并使位于貝柱2aa外周外側(cè)的吸引孔104位于與內(nèi)臟2b中的肝臟相對(duì)的位置，并且，邊將負(fù)壓供給吸嘴101A的內(nèi)部，邊使吸引孔104沿閉殼貝筋2a的周向繞貝柱2aa的外周外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能與閉殼貝筋2a的軸向(纖維方向)平行地施加負(fù)壓引起的吸引力，其結(jié)果，能可靠減輕負(fù)壓對(duì)閉殼貝筋2a的影響，并防止閉殼貝筋2a的損傷(因閉殼貝筋2a沿閉殼貝筋2a的軸向即纖維方向開(kāi)裂、或因閉殼貝筋2a的部分結(jié)合部位未與下殼2AB結(jié)合而引起的部分閉殼貝筋2a被吸引脫落)，同時(shí)，能把附著在閉殼貝筋2a周?chē)拈]殼貝筋2a以外的內(nèi)臟2b高效且可靠地分離(吸引除去)。
又，吸引部件101的轉(zhuǎn)動(dòng)速度及轉(zhuǎn)動(dòng)量，可按需增減。
此外，被吸入到構(gòu)成吸引部件101的吸嘴101A內(nèi)部的內(nèi)臟2b，通過(guò)內(nèi)臟運(yùn)送管64，被送入收容箱65。
當(dāng)吸引部件101的轉(zhuǎn)動(dòng)停止、內(nèi)臟的分離結(jié)束時(shí)，停止對(duì)內(nèi)臟運(yùn)送管64供給負(fù)壓，上框架驅(qū)動(dòng)缸83和下框架驅(qū)動(dòng)缸69依次作相反的動(dòng)作，分離本體100和吸引部件101恢復(fù)待機(jī)狀態(tài)。一旦分離本體100和吸引部件101恢復(fù)待機(jī)狀態(tài)，則運(yùn)送裝置3運(yùn)轉(zhuǎn)，裝載著接著將被分離內(nèi)臟2b的下殼2AB的原貝裝載板18被送至處于待機(jī)狀態(tài)的分離本體100的配置位置，而裝載著除去了內(nèi)臟2b、僅附著有貝柱2aa的下殼2AB的原貝裝載板18被運(yùn)送離開(kāi)分離本體100。
因此，若采用本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1E，能獲得與上述第1實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1相同的效果。
并且，若采用本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1E中的內(nèi)臟分離裝置9A，則能不損傷閉殼貝筋2a且更高效更容易而又可靠地從下殼2AB上分離出(吸引除去)閉殼貝筋2a以外的內(nèi)臟2b。
又，本實(shí)施例中的內(nèi)臟分離裝置9A，可以用作現(xiàn)有的兩片貝生剝裝置的內(nèi)臟分離裝置，或用作分離內(nèi)臟2b的單一功能的內(nèi)臟分離裝置。
圖41是適用本發(fā)明的兩片貝生剝方法的兩片貝生剝裝置第7實(shí)施例中的非食部分離裝置即內(nèi)臟分離裝置處于可分離狀態(tài)時(shí)的、重要部分的放大剖視圖。
本實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1F是使內(nèi)臟2b的分離效率進(jìn)一步提高的裝置，其他的構(gòu)成與上述第6實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1E中的內(nèi)臟分離裝置9A的構(gòu)成相同。因此，在本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1F中，僅對(duì)內(nèi)臟分離裝置9B的重要部分進(jìn)行說(shuō)明，其他構(gòu)成的說(shuō)明省略。又，與上述實(shí)施例相同或相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，在圖中標(biāo)上相同的符號(hào)，省略對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。
如圖41所示，本實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1F的非食部分離裝置即內(nèi)臟分離裝置9B，在吸引內(nèi)臟的可分離狀態(tài)，即，從下殼2AB僅分離內(nèi)臟2b時(shí)，吸引板101B的凹部102的底壁抵靠在閉殼貝筋2a的上表面上。
即，上框架驅(qū)動(dòng)缸83產(chǎn)生的吸嘴101A的行程在上框架驅(qū)動(dòng)缸83的輸出軸83a到達(dá)后退端時(shí)，凹部102的底壁抵靠在閉殼貝筋2a的上表面上。又，當(dāng)凹部102的底壁抵靠在閉殼貝筋2a的上表面上時(shí)，最好使吸引板101B的、在圖41的下方所示的與下殼2AB的內(nèi)側(cè)面最接近的下端面與下殼2AB的內(nèi)側(cè)面抵靠。
若采用本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1F的內(nèi)臟分離裝置9B。能獲得與上述第6實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1E的內(nèi)臟分離裝置9A相同的效果。
又，因?yàn)楸緦?shí)施例的兩片貝生剝裝置1F的內(nèi)臟分離裝置9B處于分離內(nèi)臟2b的可分離狀態(tài)時(shí)，能推壓閉殼貝筋2a的上表面，故在吸引內(nèi)臟2b時(shí)，能更可靠地防止因下殼2AB與閉殼貝筋2a的結(jié)合部位的一部分不與下殼2AB結(jié)合而導(dǎo)致的閉殼貝筋2a的損傷，能進(jìn)一步提高商品價(jià)值高的閉殼貝筋2a的材料利用率。
又，因?yàn)楫?dāng)吸引內(nèi)臟2b時(shí)，凹部102底壁的、與閉殼貝筋2a的上表面抵靠的部位是與閉殼貝筋2a的上表面滑動(dòng)的，故為了減小滑動(dòng)阻力，并防止因滑動(dòng)阻力產(chǎn)生的閉殼貝筋2a的扭轉(zhuǎn)、及因該閉殼貝筋2a的扭轉(zhuǎn)導(dǎo)致的閉殼貝筋2a的損傷，最好在該部位粘固摩擦系數(shù)低且食品衛(wèi)生上安全的氟樹(shù)脂等的片或薄膜，或涂上樹(shù)脂涂層。
圖42至圖55示出了適用本發(fā)明的兩片貝生剝方法的本發(fā)明兩片貝生剝裝置的第8實(shí)施例，其中，圖42是非食部分離裝置即內(nèi)臟分離裝置重要部分的主視圖，圖43是從貝運(yùn)送方向的下游側(cè)看到的圖42中的內(nèi)臟分離裝置重要部分的局部放大側(cè)視圖，圖44是圖43的重要部分的縱剖視圖，圖45是圖42中的內(nèi)臟分離裝置的吸引裝置重要部分的主視圖，圖46是沿圖45中的A-A線的俯視圖，圖47是沿圖45中的B-B線的俯視圖，圖48是圖45的重要部分的放大縱剖視圖，圖49是圖42的貝殼推壓件的重要部分的主視圖，圖50是圖49的俯視圖，圖51是示出圖42的內(nèi)臟分離裝置的吸引體與貝殼推壓件的位置關(guān)系的說(shuō)明圖，圖52是用圖42的內(nèi)臟分離裝置的吸引體使內(nèi)臟處于固定狀態(tài)的重要部分的放大縱剖視圖，圖53是用圖42的內(nèi)臟分離裝置的吸引體使內(nèi)臟處于保持狀態(tài)的重要部分的放大縱剖視圖，圖54是用圖42的內(nèi)臟分離裝置的吸引體使內(nèi)臟處于分離狀態(tài)的分離中途的重要部分的放大縱剖視圖，圖55是用圖42的內(nèi)臟分離裝置的吸引體使內(nèi)臟通過(guò)的通過(guò)狀態(tài)的重要部分的放大縱剖視圖。
本實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1G是使上述第1實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1的內(nèi)臟分離裝置9進(jìn)行的內(nèi)臟2b的分離效率進(jìn)一步提高的裝置，其他的構(gòu)成與上述第1實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1的構(gòu)成相同。因此，在本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1G中，僅對(duì)內(nèi)臟分離裝置9C進(jìn)行說(shuō)明，其他構(gòu)成的說(shuō)明省略。此外，對(duì)于與上述實(shí)施例相同或相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，在圖中標(biāo)上相同的符號(hào)并省略對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。
如圖42所示，本實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1G的非食部分離裝置即內(nèi)臟分離裝置9C，具有從下殼分離出閉殼貝筋2a以外的內(nèi)臟2b用的分離本體230。該分離本體230具有附著在海扇2的下殼2AB的內(nèi)側(cè)面上的、通過(guò)用負(fù)壓吸引、將呈環(huán)狀地結(jié)合在閉殼貝筋2a外周外側(cè)處的肝臟和外套膜等的內(nèi)臟2b分離(吸引除去)用的吸引裝置231。該吸引裝置231設(shè)有與海扇2的下殼2AB的內(nèi)側(cè)面相對(duì)配置的多個(gè)例如6個(gè)的吸嘴232(僅示出一部分)，以及通過(guò)焊接等固定在該吸嘴232的圖43下方所示的頂端處的、大致為箱形的吸引體233。又，構(gòu)成本實(shí)施例中的吸引裝置231的吸嘴232和吸引體233，是分別形成后通過(guò)焊接、粘接等成為一體的。
在上述吸嘴232下部的外周面上，如圖45和圖46所示，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地配置有一對(duì)滾子234、234，該對(duì)滾子234、234的軸心配置在與圖中箭頭A所示貝運(yùn)送方向垂直的方向，并始終與后面將介紹的貝殼推壓件235的上側(cè)面抵靠。
上述吸引體233如圖45-圖48所示，具有將相隔規(guī)定間隔相對(duì)配置的平面為矩形的頂板236a和底板236b的周?chē)脗?cè)板236c覆蓋而形成的中空箱形的殼體236。該殼體236如圖46至圖48所示，其長(zhǎng)邊方向相對(duì)箭頭A所示的貝運(yùn)送方向平行延伸地配置，殼體236的頂板236a的左端附近固定在吸嘴232的頂端上。在殼體236的與吸嘴232固定的位置處，設(shè)有在圖48中的上下方向所示的板厚方向貫穿的吸引孔237。該吸引孔237如圖46和圖47所示，由在殼體236的頂板236a和底板236b上相對(duì)形成的、右側(cè)欠缺、平面大致為新月形的上下一對(duì)的開(kāi)口237a、237b所形成，該吸引孔237與吸嘴232的內(nèi)部相連通。再有，吸引孔237配置在與結(jié)合在海扇2的閉殼貝筋2a外周外側(cè)的內(nèi)臟2b之中的肝臟部位相對(duì)的位置，當(dāng)吸嘴232受到負(fù)壓作用時(shí)，吸引孔237能吸引位于吸引孔237下方的內(nèi)臟2b中的肝臟。
在上述殼體236的內(nèi)部，如圖47和圖48所示，往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸238的輸出軸238a向著貝運(yùn)送方向的上游側(cè)配置。在往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸238的輸出軸238a上，配置有叉體240，該叉體具有在與吸引孔237的軸向垂直的方向整齊排列成梳子的齒狀的多個(gè)銷(xiāo)239，并使各銷(xiāo)239的頂端位于貝運(yùn)送方向的上游側(cè)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸238常時(shí)使其輸出軸238a位于前進(jìn)端的位置，以使叉體240的各銷(xiāo)239能堵住關(guān)閉吸引孔237，通過(guò)使往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸238的輸出軸238a后退，叉體240的各銷(xiāo)239能向貝運(yùn)送方向的下游側(cè)移動(dòng)，在上下方向開(kāi)放吸引孔237。
由上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸238和叉體240構(gòu)成啟、閉吸引孔237的吸引孔啟閉裝置241，該吸引孔啟閉裝置241在負(fù)壓作用于本實(shí)施例的吸嘴232時(shí)，能在不破壞作用于吸引孔237的負(fù)壓的情況下，對(duì)所吸引的內(nèi)臟2b可通過(guò)吸引孔237的通過(guò)狀態(tài)和所吸引的內(nèi)臟2b停止在吸引孔237部位的非通過(guò)狀態(tài)，有選擇地進(jìn)行切換。
回到圖44，在吸嘴232的軸向的大致中央部位的外周面上，裝有在上下方向可滑動(dòng)地支承吸嘴232的套筒242。該套筒242的上端面與位于套筒242上方并裝著在吸嘴232外周面上的上壓縮螺旋彈簧243的下端抵靠，該上壓縮螺旋彈簧243的上端抵靠在安裝于吸嘴232上方外周面上的擋環(huán)244上。此外，套筒242的下端面抵靠在位于套筒242下方并裝在吸嘴232外周面上的下壓縮螺旋彈簧245的上端上，該下壓縮螺旋彈簧245的下端抵靠在突出設(shè)于吸嘴232下部外周面上的彈簧座246上。
即，吸嘴232利用上壓縮螺旋彈簧243和下壓縮螺旋彈簧245的作用力，可相對(duì)套筒242作上下方向的自由移動(dòng)，吸嘴232的各滾子234、234由于上壓縮螺旋彈簧243和下壓縮螺旋彈簧245的作用力而抵靠在貝殼推壓件235的上表面上。
上述套筒242做成軸向外周面的兩端為小直徑的帶肩部的圓筒形，形成于該套筒242上部的肩部與位于最上方的上框架247上形成的板厚方向貫穿的通孔247a相嵌合，從上方得到支承，而形成于套筒下部的肩部與在上框架247的下方、與上框架247平行延伸的中框架248上形成的、板厚方向貫穿的通孔248a相嵌合。
上述上框架247如圖42所示，大致形成為向下的コ字形，中框架248如圖42所示，形成為大致平板狀。此外，如圖44所示，上框架247和中框架248配置為各自的長(zhǎng)邊方向與貝運(yùn)送方向垂直。又，上框架247和中框架248通過(guò)可自由裝、拆地連接上框架247和中框架248的、由螺栓螺母及管狀的套筒等構(gòu)成的多個(gè)結(jié)合部件249，以套筒242外周面的兩個(gè)肩部的間隔，相平行地被固定。
即，套筒242由上框架247和設(shè)于其下方的中框架248以?shī)A持狀態(tài)支承。
此外，在中框架248的長(zhǎng)度方向兩端部附近的上側(cè)面上，如圖42至圖44所示，設(shè)有使上框架247和中框架248如圖1中的箭頭B所示地向著箭頭A所示的貝運(yùn)送方向的下游側(cè)平行移動(dòng)用的、作為驅(qū)動(dòng)源的移動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸250，并使該往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸250的輸出軸250a的頂端配置為向著圖1箭頭A所示的貝運(yùn)送方向的上游側(cè)。
如圖44所示，在上述套筒242下端部附近的外周面上，嵌合著在中框架248的下方平行延伸的下框架251上形成的、貫穿板厚方向的通孔251a。如圖42所示，該下框架251大致為向下的コ字形，其長(zhǎng)度方向配置為與貝運(yùn)送方向垂直。在下框架251的長(zhǎng)度方向兩端附近的上面，如圖42至圖44所示，配置有左右一對(duì)的公知的直動(dòng)機(jī)構(gòu)252(僅圖示出其中的一個(gè))，該直動(dòng)機(jī)構(gòu)包括使中框架248如圖42中的箭頭B所示、相對(duì)圖42中的箭頭A所示的貝運(yùn)送方向平行移動(dòng)用的直動(dòng)軸252a，以及裝在該直動(dòng)軸252a上、可沿直動(dòng)軸252a自由移動(dòng)的兩個(gè)直動(dòng)導(dǎo)向件252b。
如圖42所示，上述直動(dòng)軸252a的兩端部安裝在與圖42中的箭頭A所示的貝運(yùn)送方向垂直地豎立設(shè)置在下框架251的兩端部上的前后一對(duì)支承板253、253上。又，位于圖42中的箭頭A所示貝運(yùn)送方向的上游側(cè)的支承板253的上端，位于上述移動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸250的輸出軸250a的上方，上述移動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸250的輸出軸250a的頂端裝在該支承板253的上部。
利用上述移動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸250和直動(dòng)機(jī)構(gòu)252，構(gòu)成使吸嘴232和吸引體233與作為兩片貝的海扇2中的至少一方移動(dòng)、以使吸嘴232和吸引體233沿閉殼貝筋2a的上表面移動(dòng)的移動(dòng)裝置254。
在上述下框架251的兩端邊處，如圖43和圖44所示，通過(guò)安裝部件256，安裝有使下框架251能在上下方向移動(dòng)用的下框架驅(qū)動(dòng)缸(往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸)255。該下框架驅(qū)動(dòng)缸255以其輸出軸255a的頂端向下的狀態(tài)裝在安裝部件256上。還有，下框架驅(qū)動(dòng)缸255在其上部設(shè)有向貝運(yùn)送方向的上游側(cè)和下游側(cè)延伸出的凸緣257。又，如圖44所示，下框架驅(qū)動(dòng)缸255的輸出軸255a向下地安裝在支承座259上，而支承座259安裝在設(shè)于鏈?zhǔn)絺魉蛶?6外側(cè)的輔助框架258的外側(cè)。
即，下框架驅(qū)動(dòng)缸255通過(guò)使其輸出軸255a前進(jìn)或后退，使下框架驅(qū)動(dòng)缸255本身向上下方向移動(dòng)，從而能沿上下方向運(yùn)送下框架251。更詳細(xì)地講，在本實(shí)施例中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)下框架驅(qū)動(dòng)缸255，下框架驅(qū)動(dòng)缸255的輸出軸255a使下框架驅(qū)動(dòng)缸255沿上下方向升降，該下框架驅(qū)動(dòng)缸255的升降運(yùn)動(dòng)，使整個(gè)分離本體230上下升降，因此，能使分離本體230相對(duì)下殼作離、合運(yùn)動(dòng)。
如圖43所示，在上述支承座259上，相隔所需的間隔，設(shè)有以從兩側(cè)夾持下框架驅(qū)動(dòng)缸255的狀態(tài)、限制下框架驅(qū)動(dòng)缸255在上下方向移動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡用的、前后一對(duì)的管體260(僅圖示出其中的一個(gè))，該管體260的上端部配置成在板厚方向貫穿下框架驅(qū)動(dòng)缸255的凸緣257的狀態(tài)。此外，在管體260的凸緣257與支承座259之間的外周面上，裝有壓縮螺旋彈簧261，利用該壓縮螺旋彈簧261的作用力，可減緩下框架驅(qū)動(dòng)缸255的急速移動(dòng)，使下框架驅(qū)動(dòng)缸251向上下方向的移動(dòng)動(dòng)作順暢。
在上述下框架驅(qū)動(dòng)缸251的各吸嘴232的配置位置的周?chē)?，分別裝有下部為小直徑的3個(gè)帶肩部的套筒262。如圖44所示，在該各個(gè)帶肩部套筒262的內(nèi)部，配置有通過(guò)剖面大致為L(zhǎng)字形的上下一對(duì)的軸承部件263、263，可在上下方向自由滑動(dòng)的滑動(dòng)桿264。在該滑動(dòng)桿264的上端部，安裝有限制滑動(dòng)桿264向下方的最大移動(dòng)位置用的定位部件265。又，在滑動(dòng)桿264的下端面上，通過(guò)防振橡膠等構(gòu)成的安裝部件266，安裝有從上方推壓下殼2AB的邊緣部用的貝殼推壓件235。此外，在滑動(dòng)桿264的外周面的下部，裝有壓縮螺旋彈簧267。該壓縮螺旋彈簧267的一端(上端)抵靠在安裝于帶肩部套筒262下部的軸承部件263的下端面上，壓縮螺旋彈簧267的另一端(下端)抵靠在安裝部件266的上端面上。
即，滑動(dòng)桿264由于壓縮螺旋彈簧267的作用力，始終受到向下的作用力，因此，貝殼推壓件235能利用壓縮螺旋彈簧267的作用力，與下殼2AB的邊緣抵靠。
又，在位于滑動(dòng)桿264上方的中框架248上，設(shè)有當(dāng)滑動(dòng)桿264向上方移動(dòng)時(shí)、能防止設(shè)于滑動(dòng)桿264上端部的定位部件265與中框架248碰撞干涉的通孔268。
貝殼推壓件235的形狀如圖49和圖50所示，其主視形狀如圖49所示大致為矩形，但在箭頭A所示的貝運(yùn)送方向的上游側(cè)的下側(cè)設(shè)有與貝運(yùn)送方向垂直地凹陷的凹槽269，其俯視即整體形狀如圖50所示，大致為コ字形，在箭頭A所示的貝運(yùn)送方向的下游側(cè)設(shè)有作為開(kāi)口270的嵌合槽271。又，如圖42和圖51所示，在貝殼推壓件235的嵌合槽271的內(nèi)部，在相對(duì)貝運(yùn)送方向平行的方向可自由滑動(dòng)地嵌合有上述吸引體233。此外，吸引體233相對(duì)貝殼推壓件235的嵌合槽271內(nèi)部的嵌合狀態(tài)時(shí)的位置關(guān)系，要使貝殼推壓件235與吸引體233兩者的下側(cè)面大致位于同一平面上，并使吸引體233的右端比貝殼推壓件235的右端更向貝運(yùn)送方向的下游側(cè)突出。再有，使吸引體233的各滾子15與貝殼推壓件235的上側(cè)面抵靠。
回到圖42，在上述各吸嘴232的上端，連接著蛇腹?fàn)畹鹊?、有伸縮性和撓性的內(nèi)臟運(yùn)送管272的一端。該內(nèi)臟運(yùn)送管272的另一端連接著收容箱65。在收容箱65上，通過(guò)三通電磁閥連接著真空泵(均未圖示)，能根據(jù)需要有選擇地向內(nèi)臟運(yùn)送管272供給負(fù)壓和正壓。此外，在收容箱65的下部，配置有可自由開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)門(mén)66，每次啟、閉開(kāi)關(guān)門(mén)66，能將通過(guò)內(nèi)臟運(yùn)送管272的內(nèi)臟2b排出到容器或排出傳送帶(未圖示)上。
接著對(duì)上述構(gòu)成的本實(shí)施例的作用進(jìn)行說(shuō)明。
載置著如前所述由貝殼分離裝置8分離了上殼2AA的海扇2(附有閉殼貝筋2a和內(nèi)臟2b等的貝身的下殼2AB)的原貝裝載板18，通過(guò)運(yùn)送裝置3，被向著圖1箭頭A所示的貝運(yùn)送方向運(yùn)送，并停止在本實(shí)施例的內(nèi)臟分離裝置9C的配置位置，在停止著的時(shí)間內(nèi)，進(jìn)行非食部除去工序175B。
根據(jù)本實(shí)施例的內(nèi)臟分離裝置9C的非食部除去工序175B，原貝裝載板18停止在內(nèi)臟分離裝置9C的處于待機(jī)狀態(tài)的分離本體230的位置，即，停止在使結(jié)合附著在下殼2AB內(nèi)側(cè)面上的閉殼貝筋2a的中心與吸引裝置231的吸嘴232的軸芯大致一致并相對(duì)的位置。該分離本體230處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)如圖44所示，下框架驅(qū)動(dòng)缸255的輸出軸255a位于向下前進(jìn)(伸出)的前進(jìn)端(下方)，由于下框架驅(qū)動(dòng)缸255的輸出軸255a，下框架驅(qū)動(dòng)缸255即分離本體230的各部分位于離原貝裝載板18最遠(yuǎn)的上升端。
又，當(dāng)下殼2AB停止在處于待機(jī)狀態(tài)的分離本體230的配置位置時(shí)，使吸引體233的吸引孔237與內(nèi)臟2b中的肝臟(參見(jiàn)圖38)相對(duì)，最適宜于高效且可靠地將內(nèi)臟2b分離。再進(jìn)一步進(jìn)行說(shuō)明，吸引孔237并不是與所有的閉殼貝筋2a和內(nèi)臟2b相對(duì)，而是使吸引孔237的寬度最寬的部位與內(nèi)臟2b中的肝臟的部位相對(duì)，并使吸引體233的底面覆蓋閉殼貝筋2a的上方，這樣，對(duì)于防止閉殼貝筋2a的破損最為適宜。
此外，如圖42所示，構(gòu)成移動(dòng)裝置254的移動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸250的輸出軸250a位于后退(收縮)了的后退端(左方)，由于移動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸250的輸出軸250a和直動(dòng)機(jī)構(gòu)252，上框架247和中框架248，即，如圖42所示，吸引裝置231位于左方，如圖51所示，吸引裝置231的吸引體233位于貝殼推壓件235的嵌合槽271的左方。
再有，如圖47和圖48所示，配置在吸引體233內(nèi)部的構(gòu)成吸引孔啟閉裝置241的往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸238的輸出軸238a位于前進(jìn)(伸出)的前進(jìn)端(左方)，由于往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸238的輸出軸238a，叉體240的各銷(xiāo)239位于左方，保持堵塞吸引體233的吸引孔237的非通過(guò)狀態(tài)。
一旦原貝裝載板18停止在分離本體230的配置位置，下框架驅(qū)動(dòng)缸255即以規(guī)定的時(shí)間驅(qū)動(dòng)，下框架驅(qū)動(dòng)缸255的輸出軸250a收縮后退，使下框架驅(qū)動(dòng)缸255本身向圖44中的下方下降。該下框架驅(qū)動(dòng)缸255的下降，使整個(gè)分離本體230下降。
接著，在下框架驅(qū)動(dòng)缸255的輸出軸255a到達(dá)后退端之前，即，分離本體230到達(dá)下降端之前，貝殼推壓件235的底面抵靠在下殼2AB的邊緣上，貝殼推壓件235和吸引裝置231的下降，在該貝殼推壓件235與下殼2AB的邊緣抵靠的位置停止。又，隨著貝殼推壓件235在與下殼2AB的邊緣抵靠的位置停止，吸引裝置231也停止。
此外，當(dāng)下框架驅(qū)動(dòng)缸255的輸出軸255a到達(dá)后退端，即，分離本體230到達(dá)下降端時(shí)，貝殼推壓件235即由于裝在滑動(dòng)桿264下部外周面上的壓縮螺旋彈簧267的作用力而推壓下殼2AB的邊緣，其結(jié)果，下殼2AB由于壓縮螺旋彈簧267的作用力而被夾持固定在貝殼推壓件235與原貝裝載板18之間，各部分呈固定狀態(tài)。此時(shí)，因?yàn)樨悮ね茐杭?35利用壓縮螺旋彈簧267的作用力與下殼2AB抵靠，故能可靠防止下殼2AB因受到過(guò)大的抵靠力而破損。
因此，本實(shí)施例中的下框架驅(qū)動(dòng)缸255具有如下功能使分離本體230相對(duì)下殼2AB接觸、分離，同時(shí)，當(dāng)下框架驅(qū)動(dòng)缸255的輸出軸255a到達(dá)后退端時(shí)，用貝殼推壓件235和原貝裝載板18固定下殼2AB。
此外，構(gòu)成吸引裝置231的一部分的吸引體233的各滾子234、234，因?yàn)槔媒?jīng)套筒242裝在吸嘴232外周面上下的上壓縮螺旋彈簧243和下壓縮螺旋彈簧245的作用力而與貝殼推壓件235的上表面抵靠，故能可靠保持各滾子234、234與貝殼推壓件235的抵靠狀態(tài)。
圖52示出了上述貝殼推壓件235推壓下殼2AB邊緣的固定狀態(tài)時(shí)的吸引裝置231的重要部分。
接著，當(dāng)下框架驅(qū)動(dòng)缸255的輸出軸255a到達(dá)后退端時(shí)，通過(guò)未圖示的傳感器測(cè)出下框架驅(qū)動(dòng)缸255的輸出軸255a已到達(dá)了后退端，根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)，經(jīng)內(nèi)臟運(yùn)送管272向吸嘴232內(nèi)部供給負(fù)壓。于是，通過(guò)吸引體233的吸引孔237，負(fù)壓在將內(nèi)臟2b與下殼2AB分離的方向?qū)ο職?AB的內(nèi)表面起作用，呈環(huán)狀結(jié)合在閉殼貝筋2a周?chē)膬?nèi)臟2b中的肝臟與閉殼貝筋2a分離并被吸入吸引孔237的內(nèi)部。被吸入吸引孔237內(nèi)部的內(nèi)臟2b中的肝臟通過(guò)既不破壞作用于吸引孔237的負(fù)壓又能堵塞吸引孔237地保持關(guān)閉狀態(tài)的吸引孔開(kāi)關(guān)裝置241的叉體240的多個(gè)銷(xiāo)239，被保持在吸引孔237的內(nèi)部。
即，由于作用于吸嘴232內(nèi)部的負(fù)壓，內(nèi)臟2b中的一部分即肝臟的部位離開(kāi)下殼2AB的內(nèi)表面被向上抬起并保持在吸引孔237的內(nèi)部。圖53示出了該保持狀態(tài)，即，由于作用于該吸嘴232內(nèi)部的負(fù)壓，內(nèi)臟2b中的肝臟的部位離開(kāi)下殼2AB的內(nèi)表面被向上抬起并保持該狀態(tài)。
接著，構(gòu)成移動(dòng)裝置254的一部分的移動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸250在通過(guò)作用于吸嘴232內(nèi)部的負(fù)壓使內(nèi)臟2b中的肝臟的部位離開(kāi)下殼2AB的內(nèi)表面向上抬起的定時(shí)內(nèi)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸250的輸出軸250a前進(jìn)(伸出)，并通過(guò)直動(dòng)機(jī)構(gòu)252，使支承在下框架251上方的上框架247和中框架248如圖42中的箭頭B所示，向著圖42中的箭頭A所示的貝運(yùn)送方向的下游側(cè)即右方平行移動(dòng)。該上框架247和中框架248的移動(dòng)，使吸引裝置231如圖42中的箭頭B所示，向著圖42中的箭頭A所示的貝運(yùn)送方向的下游側(cè)即右方平行移動(dòng)。
吸引裝置231的移動(dòng)，因?yàn)榕渲迷谖b置231的吸嘴232下部外周面上的各滾子234、234邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊抵靠在貝殼推壓件235的上表面上而可更順暢地進(jìn)行，同時(shí)，吸引裝置231的移動(dòng)，在將內(nèi)臟2b中的肝臟部位保持在吸引體233的吸引孔237的內(nèi)部的狀態(tài)下進(jìn)行。
即，移動(dòng)裝置254在將內(nèi)臟2b中的肝臟部位保持在吸引孔237之內(nèi)的狀態(tài)下，使吸引體233沿著閉殼貝筋2a的上表面向貝運(yùn)送方向的下游側(cè)移動(dòng)。
此外，保持在吸引孔237內(nèi)部的內(nèi)臟2b中的肝臟在沿著閉殼貝筋2a的上表面向貝運(yùn)送方向的下游側(cè)移動(dòng)的過(guò)程中，內(nèi)臟2b的其他部分從與肝臟相鄰的部位起依次相連地與閉殼貝筋2a分離。即，通過(guò)用移動(dòng)裝置254使吸引裝置231移動(dòng)，能使內(nèi)臟2b的其他部分從與肝臟相鄰的部位起依次相連地與閉殼貝筋2a分離。圖54示出了在用該移動(dòng)裝置254使吸引裝置231移動(dòng)的過(guò)程中、內(nèi)臟2b處于分離狀態(tài)時(shí)的分離經(jīng)過(guò)。
此外，當(dāng)保持在吸引孔237內(nèi)部的內(nèi)臟2b中的肝臟在沿著閉殼貝筋2a的上表面向貝運(yùn)送方向的下游側(cè)移動(dòng)時(shí)，因?yàn)槟苡梦w233的底面和保持在吸引孔237內(nèi)部的肝臟覆蓋閉殼貝筋2a的上表面，所以，能可靠防止因閉殼貝筋2a受到強(qiáng)負(fù)壓的作用而沿纖維方向開(kāi)裂、或構(gòu)成閉殼貝筋2a的貝柱2aa與小柱2ab分離等的閉殼貝筋2a的損傷。
接著，當(dāng)構(gòu)成移動(dòng)裝置254的移動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸250的輸出軸250a到達(dá)前進(jìn)端時(shí)，通過(guò)未圖示的傳感器，測(cè)出移動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸250的輸出軸250a已到達(dá)了前進(jìn)端，根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)，構(gòu)成吸引孔開(kāi)關(guān)裝置241的一部分的往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸238進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸238的輸出軸238a收縮后退。由于該往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸238的輸出軸238a的后退，位于吸引孔237內(nèi)的叉體240的各銷(xiāo)239開(kāi)始移動(dòng)離開(kāi)吸引孔237內(nèi)部，叉體240的各銷(xiāo)239到達(dá)右方位置，形成使吸引孔237開(kāi)放的通過(guò)狀態(tài)，分離了的內(nèi)臟2b可以通過(guò)吸引體233的吸引孔237。一旦構(gòu)成吸引孔開(kāi)關(guān)裝置241一部分的叉體240的各銷(xiāo)239變?yōu)殚_(kāi)放吸引體233的吸引孔237的通過(guò)狀態(tài)，保持在吸引孔237內(nèi)部的內(nèi)臟2b即通過(guò)吸引孔237被吸入吸嘴232內(nèi)部而被從下殼2AB上除去。圖55示出了該吸引孔開(kāi)關(guān)裝置241處于內(nèi)臟2b可通過(guò)吸引孔237的通過(guò)狀態(tài)。
此外，被吸入構(gòu)成吸引裝置231的吸嘴232內(nèi)部的內(nèi)臟2b通過(guò)內(nèi)臟運(yùn)送管272，被收容箱65回收。
又，當(dāng)吸引孔開(kāi)關(guān)裝置241呈通過(guò)狀態(tài)、從下殼2AB的內(nèi)表面(具體是從閉殼貝筋2a)上除去(分離)內(nèi)臟2b的工序結(jié)束，即停止對(duì)內(nèi)臟運(yùn)送管272供給負(fù)壓，并啟、閉開(kāi)關(guān)門(mén)66，將回收在收容箱65內(nèi)的內(nèi)臟2b排出到容器或排出傳送帶(未圖示)上，同時(shí)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸238和移動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸250及下框架驅(qū)動(dòng)缸255依次作反向動(dòng)作，吸引孔開(kāi)關(guān)裝置241和移動(dòng)裝置254及下框架251等的分離本體230的各部分恢復(fù)各自的待機(jī)狀態(tài)。
一旦分離本體230恢復(fù)待機(jī)狀態(tài)，運(yùn)送裝置3即運(yùn)轉(zhuǎn)，裝載著隨后將分離內(nèi)臟2b的下殼2AB的原貝裝載板18被送往處于待機(jī)狀態(tài)的分離本體230的配置位置，裝載著分離了內(nèi)臟2b、僅附著有閉殼貝筋2a的下殼2AB的原貝裝載板18被運(yùn)送離開(kāi)分離本體230。
因此，若采用本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1G，能獲得與上述第1實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1相同的效果。
此外，根據(jù)本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1G的內(nèi)臟分離裝置9C，當(dāng)從閉殼貝筋2a上分離出內(nèi)臟2b時(shí)，因?yàn)槟苡梦w233的底面和保持在上方的內(nèi)臟2b覆蓋閉殼貝筋2a的上表面，所以，能更可靠地防止因閉殼貝筋2a受到負(fù)壓而沿閉殼貝筋2a的纖維方向開(kāi)裂、或構(gòu)成閉殼貝筋2a的貝柱2aa與小柱2ab分離等的閉殼貝筋2a的破損，能更可靠地提高作為商品的閉殼貝筋2a的材料利用率，同時(shí)，能更高效且可靠方便地將閉殼貝筋2a以外的內(nèi)臟2b分離出去。即，能不費(fèi)勞動(dòng)力地、在短時(shí)間內(nèi)處理大量的海扇2。
又，本實(shí)施例中的內(nèi)臟分離裝置9C也可以單獨(dú)用作非食部分離裝置。當(dāng)把本實(shí)施例中的內(nèi)臟分離裝置9C單獨(dú)用作非食部分離裝置時(shí)，也可以不設(shè)置運(yùn)送裝置3，而在吸嘴232的下方設(shè)置從下方支承下殼2AB的支承部件，用人手或機(jī)械手把下殼2AB提供給支承部件。
再有，在本實(shí)施例的吸引體233的內(nèi)部，也可以設(shè)置未圖示的握持裝置，該握持裝置將保持在吸引孔237內(nèi)部的內(nèi)臟2b中的肝臟以?shī)A持在本身與殼體236的圖53中左方所示的左側(cè)板236c之間的狀態(tài)予以握持。作為該握持裝置，例如可以是如下的構(gòu)成，即，在吸引體233內(nèi)部的移動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸238的下部，與移動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸238一樣地配置與移動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸238相同的往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸，同時(shí)在該往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸的輸出軸的頂端裝上多個(gè)桿體。
圖56和圖57示出了適用本發(fā)明兩片貝生剝方法的本發(fā)明兩片貝生剝裝置的第9實(shí)施例，圖56是防上浮裝置和水分供給裝置的重要部分的主視圖，圖57是圖56中的防上浮裝置的重要部分的俯視圖。
本實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1H，是在上述第1實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1中，再設(shè)置了使內(nèi)臟2b的分離效率進(jìn)一步提高用的水分供給裝置225，以及當(dāng)從結(jié)合有作為食用部位即閉殼貝筋2a的貝殼2A的下殼2AB上分離出閉殼貝筋2a以外的作為非食部的內(nèi)臟2b時(shí)，防止下殼2AB向上浮起并使貝殼推壓件76與下殼2AB邊緣的離、合動(dòng)作順暢進(jìn)行用的防上浮裝置220，其他的構(gòu)成與上述第實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1相同。因此，對(duì)于與上述實(shí)施例相同或相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，在圖中標(biāo)上相同的符號(hào)并省略對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。
如圖56和圖57所示，本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1G的防上浮裝置220，是當(dāng)用內(nèi)臟分離裝置9分離內(nèi)臟2b時(shí)，為使貝殼推壓件76與下殼2AB邊緣的離、合動(dòng)作順暢進(jìn)行而用的裝置，該防上浮裝置220具有與圖56和圖57中的箭頭A所示的貝運(yùn)送方向大致水平地配置的大致為平板狀的基板221。該基板221如圖57所示，具有位于圖57中的箭頭A所示的貝運(yùn)送方向的上游側(cè)的基體部222，以及位于基體部222的貝運(yùn)送方向的下游側(cè)邊緣的、從與貝運(yùn)送方向垂直方向的兩端起向著貝運(yùn)送方向的下游側(cè)相互平行地延伸出的左右一對(duì)的推壓板223。
上述基板221的基體部222如圖56和圖57所示，通過(guò)鉸鏈224安裝在上述貝殼分離裝置8的分離板55的貝運(yùn)送方向的下游側(cè)?；?21的推壓板223的頂端如圖56所示，位于比基體部221下方的位置，并從上述內(nèi)臟分離裝置9的吸嘴58向貝運(yùn)送方向的下游側(cè)伸出。還有，推壓板223的頂端附近位于內(nèi)臟分離裝置9的貝殼推壓件76的下方。再有，兩推壓板223如圖57所示，以自重方式從上方向原貝裝載板18方向、向圖57中的想像線所示的下殼2AB的邊緣施加作用力。
如圖56所示，本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1G的水分供給裝置225是向結(jié)合有作為海扇2的食用部位的閉殼貝筋2a的貝殼2A即下殼2AB的內(nèi)表面供給食品衛(wèi)生上安全的水分(飲用水)用的裝置，如圖56所示，具有安裝在貝殼分離裝置8的分離板55上的供給吸嘴226。該供給吸嘴226的頂端與下殼2AB的內(nèi)表面相對(duì)地配置。又，供給吸嘴226上連接有所需的管子227，該管子227通過(guò)以規(guī)定的時(shí)間自由啟閉的控制閥229，連接有與圖56中的箭頭A所示的貝運(yùn)送方向垂直地配置的供水管228。此外，通過(guò)主控制閥(未圖示)，由泵(未圖示)將規(guī)定壓力的清洗液W供應(yīng)給清洗液供給管22。
若采用本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1H，則能獲得與上述第1實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1相同的效果。
此外，本實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1H的防上浮裝置220，處于分離內(nèi)臟2b的分離狀態(tài)時(shí)，因?yàn)閮?nèi)臟分離裝置9的貝殼推壓件76能通過(guò)防上浮裝置220的推壓板223推壓下殼2AB的邊緣，故當(dāng)內(nèi)臟分離裝置9的貝殼推壓件76恢復(fù)待機(jī)狀態(tài)時(shí)，能可靠防止夾持在貝殼推壓件76與原貝裝載板18之間的下殼2AB附著在貝殼推壓件235上并離開(kāi)原貝裝載板18向上浮起，即，能可靠防止下殼2AB吸附在貝殼推壓件76上而向上浮起，且能可靠防止載置在原貝裝載板18上的下殼2AB的位置發(fā)生偏移。
此外，由貝殼分離裝置8分離了上殼2AA的下殼2AB在利用運(yùn)送裝置3從貝殼分離裝置8運(yùn)送往內(nèi)臟分離裝置9時(shí)，因?yàn)槟苡猛茐喊?23從上方對(duì)下殼2AB的與貝運(yùn)送方向垂直方向的邊緣施加作用力，所以也能控制上殼2AA分離后的下殼2AB的姿勢(shì)。
還有，因?yàn)楸緦?shí)施例的兩片貝生剝裝置1H的水分供給裝置225通過(guò)以規(guī)定的定時(shí)啟閉控制閥229，能將水分供給給下殼2AB的內(nèi)表面，所以，能充分濕潤(rùn)(讓水分留在下殼2AB的內(nèi)側(cè)面上)附著在下殼2AB內(nèi)側(cè)面上的閉殼貝筋2a、內(nèi)臟2b及砂粒等的異物，當(dāng)用內(nèi)臟分離裝置9分離內(nèi)臟2b時(shí)，能方便地將內(nèi)臟2b及砂粒等的異物與水分一起吸引出來(lái)，能進(jìn)一步提高內(nèi)臟2b的分離效率。即，用內(nèi)臟分離裝置9吸引分離內(nèi)臟2b時(shí)，結(jié)合在下殼2AB內(nèi)表面上的閉殼貝筋2a及結(jié)合在閉殼貝筋2a上的內(nèi)臟2b和砂粒等的異物若是干燥的，則內(nèi)臟2b及砂粒等的異物呈牢牢粘附在閉殼貝筋2a和下殼2AB內(nèi)側(cè)面上的狀態(tài)，難于從閉殼貝筋2a上分離出內(nèi)臟2b和異物，但通過(guò)用水分充分弄濕閉殼貝筋2a、內(nèi)臟2b和砂粒等的異物，能更可靠方便地將砂粒等的異物與內(nèi)臟2b一起從閉殼貝筋2a上吸引分離出來(lái)。
又，供應(yīng)給下殼2AB內(nèi)面的水分，也可以是低溫的溫水。
從圖58至圖61示出了適用本發(fā)明的兩片貝生剝方法的本發(fā)明兩片貝生剝裝置的第10實(shí)施例，圖58是分離前加熱裝置和重要部分的主視圖，圖59是沿圖58中的A-A線的重要部分的俯視圖，圖60是從貝運(yùn)送方向的下游側(cè)看到的圖58中的分離前加熱裝置的重要部分的側(cè)視圖，圖61是使用了圖58中的分離前加熱裝置的原貝裝載板的重要部分的俯視圖。
本實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1I，是使上述第1實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1的分離前加熱裝置10對(duì)下殼2AB表面的傳熱效率得到提高的裝置，其他的構(gòu)成與上述第實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1的相同。因此，在本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1I中，僅對(duì)分離前加熱裝置10A的重要部分進(jìn)行說(shuō)明，其他構(gòu)成的說(shuō)明省略。此外，與上述實(shí)施例相同或相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，在圖中標(biāo)上相同的符號(hào)并省略對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。此外，本實(shí)施例的分離前加熱裝置10A是本發(fā)明涉及的分離前加熱裝置的第2實(shí)施例。本發(fā)明涉及的分離前加熱裝置的說(shuō)明省略。
如從圖58至圖60所示，本實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1I的分離前加熱裝置10A，具有向著從下方被支承載置在原貝裝載板18a上的下殼2AB的表面噴射作為加熱源的水蒸氣H的、用作加熱噴嘴的筒狀的水蒸氣噴嘴23b。該水蒸氣噴嘴23b相隔適當(dāng)?shù)拈g隔，在與圖58中的箭頭A所示的貝運(yùn)送方向垂直的方向配置有6個(gè)，在與圖58中的箭頭A所示的貝運(yùn)送方向平行的沿貝運(yùn)送方向的方向配置有兩個(gè)，一共配置有12個(gè)(僅圖示了一部分)。又，各水蒸氣噴嘴23b在與圖58中的箭頭A所示的貝運(yùn)送方向垂直的每一列中，豎立設(shè)置有與圖58中的箭頭A所示的貝運(yùn)送方向垂直地配置的蒸氣分配管280。還有，蒸氣分配管280分別連接在以與圖58中的箭頭A所示的貝運(yùn)送方向垂直的狀態(tài)、與蒸氣分配管280平行配置的水蒸氣供給管24上。此外，在蒸氣分配管280上，在適當(dāng)?shù)奈恢门渲糜邪葱鑼粼谡魵夥峙涔?80內(nèi)部的水分排出用的排水管281。
如圖59詳細(xì)示出的那樣，上述各蒸氣分配管280和水蒸氣供給管24通過(guò)配置在與圖59中的箭頭A所示的貝運(yùn)送方向垂直方向的兩端側(cè)的連接座282連接成一體。又，僅在規(guī)定時(shí)間通過(guò)泵(未圖示)等經(jīng)控制閥(未圖示)向水蒸氣供給管24供給水蒸氣H。
如圖58至圖60所示，在上述各蒸氣分配管280和水蒸氣3供給管24之上，安裝有呈向下コ字形的安裝體283，該安裝體283的長(zhǎng)度方向與貝運(yùn)送方向平行。為了限制沿貝運(yùn)送方向移動(dòng)的原貝裝載板18a的行走路徑，在該安裝體283的上表面上安裝有例如用樹(shù)脂形成的滑動(dòng)板284。即，本實(shí)施例的原貝裝載板18a可靠在滑動(dòng)板284的上表面上移動(dòng)。此外，在滑動(dòng)板284的、圖59中的箭頭A所示的貝運(yùn)送方向上游側(cè)的上角部，為了能將沿貝運(yùn)送方向移動(dòng)的原貝裝載板18a順暢地引導(dǎo)到滑動(dòng)板284的上表面上，進(jìn)行了倒角加工。
在上述安裝板283和滑動(dòng)板284上，分別以貫穿板厚方向的狀態(tài)嵌合有水蒸氣吸嘴23b、該水蒸氣吸嘴23b的頂端，位于與滑動(dòng)板284上側(cè)面同一位置，或比滑動(dòng)板284上側(cè)面稍低的位置。
如圖58、圖60及圖61所示，在本實(shí)施例的原貝裝載板18a上，以從下方包圍各貝殼嵌合孔19的狀態(tài)，配置有將原貝裝載板18a分隔成平面矩形形狀用的平面コ字形的隔板285。
即，如圖58所示，當(dāng)原貝裝載板18a停止在分離前加熱裝置10A的配置位置、從原貝裝載板18a、隔板285及滑動(dòng)板282的上面，加熱下殼2AB的表面時(shí)，能形成包圍下殼2AB的至少結(jié)合有閉殼貝筋2a部位的表面的閉合空間286。
若采用上述構(gòu)成的本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1I，則能獲得與上述第1實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1相同的效果。
此外，本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1I的分離前加熱裝置10A，當(dāng)向下殼2AB的表面噴射作為加熱源的高溫水蒸氣H時(shí)，能使水蒸氣H滯留(保持)在閉合空間286的內(nèi)部，所以能提高對(duì)下殼2AB表面的傳熱效率。此外，由于使水蒸氣H停留在閉合空間286之內(nèi)，所以能防止水蒸氣H從下殼2AB的表面繞入其內(nèi)側(cè)面、從而與結(jié)合在下殼2AB內(nèi)側(cè)面上的閉殼貝筋2a直接接觸。
在本實(shí)施例中，沿貝運(yùn)送方向設(shè)有多個(gè)(兩個(gè))作為加熱噴嘴的水蒸氣噴嘴23b，即，沿著貝運(yùn)送方向、相隔原貝裝載板18停止位置之間的間隔、設(shè)置兩個(gè)加熱噴嘴即水蒸氣噴嘴23b，反復(fù)進(jìn)行兩次加熱工序，例如，將噴射約4秒左右的100℃水蒸氣H的加熱工序172與噴射約2秒左右100℃水蒸氣H的加熱工序172反復(fù)進(jìn)行，但也可以沿貝運(yùn)送方向僅設(shè)置一個(gè)作為加熱噴嘴的水蒸氣噴嘴23b。沿貝運(yùn)送方向設(shè)置一個(gè)還是多個(gè)作為加熱噴嘴的水蒸氣噴嘴23b，并不受本實(shí)施例的分離前加熱裝置10A構(gòu)成的限制，可根據(jù)產(chǎn)地、季節(jié)導(dǎo)致的海扇2體溫的不同及生產(chǎn)節(jié)拍等作出決定。又，沿貝運(yùn)送方向配置兩處水蒸氣噴嘴23b的構(gòu)成，會(huì)增大運(yùn)送裝置3的貝運(yùn)送方向的長(zhǎng)度，具體是增加投入位置SP與排出位置OP之間距離的長(zhǎng)度。
圖62至圖68示出了適用本發(fā)明的兩片貝生剝方法的本發(fā)明兩片貝生剝裝置第11實(shí)施例的重要部分，圖62是可食部分離裝置即貝柱分離裝置處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)的重要部分的主視圖，圖63是從貝運(yùn)送方向的下游側(cè)看到的圖62中的貝柱分離裝置重要部分的側(cè)視圖，圖64是圖63中的貝柱分離裝置重要部分的局部放大側(cè)視圖，圖65是圖62中的貝柱分離裝置重要部分的局部放大后視圖，圖66是圖62中的剝離板安裝狀態(tài)的放大俯視圖，圖67是圖62中的剝離板附近的放大側(cè)視圖，圖68是圖62中的剝離板移動(dòng)結(jié)束后的移動(dòng)結(jié)束狀態(tài)的重要部分放大側(cè)視圖。
本實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1J，是使上述第1實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1的貝柱分離裝置11所進(jìn)行的閉殼貝筋2a的分離效率得到提高的裝置，其他的構(gòu)成與上述第實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1的構(gòu)成相同。因此，在本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1J中，僅對(duì)貝柱分離裝置1A進(jìn)行說(shuō)明，其他構(gòu)成的說(shuō)明省略。此外，與上述實(shí)施例相同或相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，在圖中標(biāo)上相同的符號(hào)并省略對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。
如圖62所示，本實(shí)施例中的兩片貝生剝裝置1J的可食部分離裝置即貝柱分離裝置11A具有通過(guò)用負(fù)壓來(lái)吸引剝離分離(吸引除去)附著在海扇2的下殼2AB上的閉殼貝筋2a用的分離本體150。該分離本體150具有通過(guò)用負(fù)壓吸引、從下殼2AB上剝離分離(吸引除去)出附著在海扇2的下殼2AB上的閉殼貝筋2a用的吸嘴151。該吸嘴151如圖63所示，與各海扇2的下殼2AB的內(nèi)側(cè)面相對(duì)，并沿與圖62中的箭頭A所示的貝運(yùn)送方向垂直的方向整齊排列地配置。
如圖64和圖65所示，各吸嘴151大致成圓筒形，其與圖64和圖65的下方所示的下殼2AB的內(nèi)側(cè)面相對(duì)的頂端即下端部，做成形成有內(nèi)徑比海扇2的閉殼貝筋2a的外徑大的吸引孔152的吸嘴部153，并可相對(duì)下殼2AB的內(nèi)側(cè)面作離、合運(yùn)動(dòng)。在該吸嘴部153的上部的外周面上形成有凸緣154。此外，吸嘴151的上部為大致呈圓筒形的基體部155，在基體部155外周面的下部和軸向大致中央部位這樣兩處，套裝有圓筒形的、可分別沿軸向滑動(dòng)的滑動(dòng)環(huán)61。再有，在基體部155外周面的上部，通過(guò)擋環(huán)63(未圖示)安裝有平板狀的板62，在基體部155的上端部上，如圖62所示，連接著貝柱運(yùn)送管84的一端。
又，也可以做成在裝置驅(qū)動(dòng)期間，始終向貝柱運(yùn)送管84供給負(fù)壓的結(jié)構(gòu)。
還有，吸嘴151的吸引孔152的尺寸，可使用與由原貝挑選機(jī)(未圖示)挑選出的海扇2的閉殼貝筋2a的大小相對(duì)應(yīng)的尺寸。
如圖63和圖64所示，在下框架67的兩端，安裝著下框架驅(qū)動(dòng)缸(往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸)69的輸出軸69a的頂端。該下框架驅(qū)動(dòng)缸69安裝在設(shè)于鏈?zhǔn)絺魉蛶?6外側(cè)的側(cè)框架70的外側(cè)，其輸出軸69a向著下方。
此外，在滑動(dòng)桿74的下端部，以與各吸嘴151相鄰的兩個(gè)滑動(dòng)桿74為一組，通過(guò)安裝部件77，安裝有從上方推壓下殼2AB邊緣部用的大致為井字形的貝殼推壓件156。該貝殼推壓件156的中央部形成為比吸嘴151的吸嘴部153的外徑尺寸大。又，滑動(dòng)桿74因壓縮螺旋彈簧78的作用力而始終被向下推壓，因此，貝殼推壓件156利用壓縮螺旋彈簧78的作用力，可與下殼2AB的邊緣抵靠。
另外，貝殼推壓件156的至少與下殼2AB抵靠的抵靠部位，也可以用與下殼2AB抵靠時(shí)不會(huì)損壞下殼2AB的材料、例如樹(shù)脂或橡膠等的彈性體等來(lái)形成。
如圖64和圖65所示，在吸嘴151的吸嘴部153的外周面上，可滑動(dòng)地配置有托架157。該托架157由設(shè)于吸嘴151的吸嘴部153外周面上部的壓縮螺旋彈簧158支承。該托架157如圖66詳細(xì)示出的那樣，具有設(shè)有可松動(dòng)嵌合在吸嘴151的吸嘴部153外周面上的平面為圓形且貫穿板厚的內(nèi)孔159的基部160，以及從該基部160起向圖66中的左方延伸出的頂端部161。在頂端部161上，形成有貫穿板厚的平面大致為U字形的缺口槽162，防止托架157轉(zhuǎn)動(dòng)用的、裝在滑動(dòng)桿74外周面并位于圖64中的左方位置的壓縮螺旋彈簧78的外周面可松動(dòng)嵌入該缺口槽內(nèi)。
如圖67所示，在托架157的基部160的內(nèi)孔159的上部，形成有可收容被壓縮后壓縮螺旋彈簧158的凹槽163，裝在吸嘴151的吸嘴部153外周面上的壓縮螺旋彈簧158的下端部裝在該凹槽163內(nèi)，并且，當(dāng)該壓縮螺旋彈簧158被軸向壓縮到底、即，吸嘴151的凸緣154的下表面與托架157的上表面抵靠時(shí)，凹槽163可收容收縮了的壓縮螺旋彈簧158。此外，壓縮螺旋彈簧158的上端裝在吸嘴151的吸嘴部153凸緣154的下側(cè)面上，壓縮螺旋彈簧158的下端裝在形成于托架157的基部160的凹槽163的底部，因此，托架157由于裝于吸嘴151的吸嘴部153外周面上的壓縮螺旋彈簧158的作用力，受到向著接近下殼2AB方向的作用力，同時(shí)，可與吸嘴151聯(lián)動(dòng)地上下升降。此外，托架157的最大下降位置，受到圖67詳細(xì)示出的配置在貝殼推壓件156上的定位板164的限制。
如圖64至圖67所示，在托架157的基部160的側(cè)面上，安裝有刀狀、刃物狀或壓勺狀的有撓性的剝離板165，該剝離板165是把由上述分離前加熱裝置10加熱的下殼2AB與閉殼貝筋2a的結(jié)合部位中的至少一部分強(qiáng)制性剝離(分離)用的。該剝離板165例如用不銹鋼制成，并以下方所示的頂端邊與下殼2AB的內(nèi)側(cè)面相對(duì)的狀態(tài)向著下方配置。此外，剝離板165通過(guò)配置于貝殼推壓件156的導(dǎo)向板166，配置成大致ㄑ字形，與托架157的升降運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)，可與下殼2AB的內(nèi)表面接觸、分離。又，剝離板165頂端的配置位置，如圖64所示，位于由貝柱2aa和小柱2ab構(gòu)成的閉殼貝筋2a的外周外側(cè)，且位于小柱2ab外側(cè)的上方。
如圖63和圖64所示，在上框架79的兩端，安裝有上框架驅(qū)動(dòng)缸(往復(fù)運(yùn)動(dòng)缸)83的輸出軸83a的頂端。如圖64所示，該上框架驅(qū)動(dòng)缸83以其輸出軸83a向著上方的狀態(tài)安裝在下框架67的兩端部附近。
即，通過(guò)驅(qū)動(dòng)下框架驅(qū)動(dòng)缸69，下框架驅(qū)動(dòng)缸69的輸出軸69a使下框架67在圖64和圖65中的上下方向作升降，由于該下框架67的升降運(yùn)動(dòng)，使整個(gè)分離本體150作上下方向的升降運(yùn)動(dòng)，并以使貝殼推壓件156相對(duì)下殼2AB離、合的狀態(tài)作升降運(yùn)動(dòng)。
還有，通過(guò)驅(qū)動(dòng)上框架驅(qū)動(dòng)缸83，上框架驅(qū)動(dòng)缸83的輸出軸83a僅使上框架79在圖64和圖65中的上下方向作升降，該上框架79的升降運(yùn)動(dòng)通過(guò)板62傳遞給吸嘴151，使吸嘴151的吸引孔152相對(duì)閉殼貝筋2a離、合地作升降運(yùn)動(dòng)，并可使剝離板165的頂端邊相對(duì)下殼2AB的內(nèi)側(cè)面離、合地作升降運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，剝離板165與吸嘴151的升降動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地作升降運(yùn)動(dòng)。
以下對(duì)如上構(gòu)成的本實(shí)施例的貝柱分離裝置11A的作用進(jìn)行說(shuō)明。
如前所述，通過(guò)分離前加熱裝置10，下殼2AB的表面被加熱，載置著內(nèi)面有食用部位(可食部)即閉殼貝筋2a的下殼2AB的原貝裝載板18由運(yùn)送裝置3沿圖1中的箭頭A所示的貝運(yùn)送方向進(jìn)行運(yùn)送，并停止在本實(shí)施例的貝柱分離裝置11A的配置位置，在停止著的時(shí)間內(nèi)，進(jìn)行可食部分離工序177A。
又，在上述的供給工序170中，海扇2以從下方支承下殼2AB的狀態(tài)嵌合在原貝裝載板18的貝殼嵌合孔19上，同時(shí)，以海扇2的鉸接部2B與擋板20抵靠的狀態(tài)載置在原貝裝載板18上(圖65)。由于使該鉸接部2B與擋板20抵靠，所以，能使閉殼貝筋2a的小柱2ab可靠地位于剝離板165一側(cè)。
此外，根據(jù)本實(shí)施例的貝柱分離裝置11A的可食部分離工序177A，原貝裝載板18停止在貝柱分離裝置11A的處于待機(jī)狀態(tài)的分離本體150處，即，停止在附著在下殼2AB內(nèi)側(cè)面上的閉殼貝筋2a與吸嘴151的吸引孔152相對(duì)的位置。該分離本體150在處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，如圖64所示，下框架驅(qū)動(dòng)缸69的輸出軸69a位于后退(收縮)了的后退端(上方)，由于下框架驅(qū)動(dòng)缸69的輸出軸69a，分離本體150的各部分位于離原貝裝載板18最遠(yuǎn)的上升端。此外，上框架驅(qū)動(dòng)缸83的輸出軸83a位于前進(jìn)(伸出)了的前進(jìn)端(上方)，由于上框架驅(qū)動(dòng)缸83的輸出軸83a，吸嘴151的吸引孔152以離開(kāi)貝殼推壓件156上方的狀態(tài)，位于離原貝裝載板18最遠(yuǎn)的上升端。
一旦上述原貝裝載板18停止在分離本體150的配置位置，即以規(guī)定的時(shí)間驅(qū)動(dòng)下框架驅(qū)動(dòng)缸69，下框架驅(qū)動(dòng)缸69的輸出軸69a伸出前進(jìn)，使下框架67向著圖64中的下方下降。該下框架67的下降，使分離本體150下降。
接著，在下框架驅(qū)動(dòng)缸69的輸出軸69a到達(dá)前進(jìn)端之前，即，在分離本體150到達(dá)下降端之前，貝殼推壓件156與下殼2AB的邊緣抵靠，在該與下殼2AB邊緣抵靠的位置，貝殼推壓件156的下降停止。又，剝離板165的頂端邊與下殼2AB的內(nèi)側(cè)面抵靠，在該與下殼2AB的內(nèi)側(cè)面抵靠的位置，剝離板165的下降停止。
然后，當(dāng)下框架驅(qū)動(dòng)缸69的輸出軸69a到達(dá)前進(jìn)端、即分離本體150到達(dá)下降端時(shí)，貝殼推壓件156即由于裝在滑動(dòng)桿74下部外周面上的壓縮螺旋彈簧78的作用力而推壓下殼2AB的邊緣，其結(jié)果，下殼2AB因壓縮螺旋彈簧78的作用力而被夾持固定在貝殼推壓件156與原貝裝載板18之間。此時(shí)，因?yàn)樨悮ね茐杭?56利用壓縮螺旋彈簧78的作用力與下殼2AB抵靠，所以，能可靠防止因下殼2AB受到過(guò)大的抵靠力而使下殼2AB破損。
即，本實(shí)施例中的下框架驅(qū)動(dòng)缸69具有使分離本體150相對(duì)下殼2AB離、合的功能，同時(shí)還具有當(dāng)下框架驅(qū)動(dòng)缸69的輸出軸69a到達(dá)前進(jìn)端時(shí)，通過(guò)貝殼推壓件156和原貝裝載板18來(lái)夾持固定下殼2AB的功能。
接著，當(dāng)下框架驅(qū)動(dòng)缸69的輸出軸69a到達(dá)前進(jìn)端時(shí)，通過(guò)未圖示的傳感器，檢測(cè)出下框架驅(qū)動(dòng)缸69的輸出軸69a已到達(dá)了前進(jìn)端，并根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)，上框架驅(qū)動(dòng)缸83驅(qū)動(dòng)，上框架驅(qū)動(dòng)缸83的輸出軸83a收縮后退，使上框架79在圖64中向下方下降。由于該上框架79下降，通過(guò)板62，使吸嘴151下降。
此外，與吸嘴151的下降聯(lián)動(dòng)，托架157下降，由于該托架157的下降，使剝離板165下降，剝離板165的頂端邊沿下殼2AB的內(nèi)側(cè)面向中心方向移動(dòng)，從外側(cè)抵靠在下殼2AB與閉殼貝筋2a結(jié)合部位的局部、即，下殼2AB與小柱2ab的結(jié)合部位上，能向與結(jié)合方向大致垂直的方向(從閉殼貝筋2a周向的外側(cè)向內(nèi)側(cè))施加壓力。
再有，在上框架驅(qū)動(dòng)缸83的輸出軸83a到達(dá)后退端之前，即，上框架79到達(dá)下降端之前，與吸嘴151聯(lián)動(dòng)下降的托架157其下側(cè)面碰到配置于貝殼推壓件156上的定位板164的上端面，托架157的下降停止在托架157的下側(cè)面與配置于貝殼推壓件156上的定位板164的上端面抵靠的位置，剝離板165的頂端邊的移動(dòng)也停止。圖68示出了該剝離板165移動(dòng)結(jié)束后的移動(dòng)結(jié)束狀態(tài)。
此外，通過(guò)用上述分離前加熱裝置10加熱下殼2AB的表面并使閉殼貝筋2a保持生的狀態(tài)，閉殼貝筋2a與下殼2AB的結(jié)合力會(huì)減弱成單純的緊貼狀態(tài)，所以，通過(guò)使剝離板165的頂端邊抵靠在閉殼貝筋2a中的與下殼2AB緊貼著的小柱2ab的結(jié)合部位(小柱2ab的側(cè)壁的下部)上并移動(dòng)(推壓)，能使整個(gè)閉殼貝筋2a容易地從下殼2AB上剝離(分離)出來(lái)。
即，通過(guò)用上述分離前加熱裝置10進(jìn)行加熱，并對(duì)呈緊貼狀態(tài)已容易剝離的、留在下殼2AB上的閉殼貝筋2a與下殼2AB的結(jié)合部位，向小柱2ab施加與結(jié)合方向垂直方向的壓力，至少在剝離板165移動(dòng)結(jié)束之前，能更容易地用剝離板165將閉殼貝筋2a從下殼2AB上剝離出來(lái)。換言之，通過(guò)推壓閉殼貝筋2a的局部即小柱2ab周壁側(cè)面的下部，能容易地將整個(gè)閉殼貝筋2a從下殼2AB上剝離出來(lái)。
又，本實(shí)施例的剝離板165在分離閉殼貝筋2a時(shí)，是以將下殼2AB與閉殼貝筋2a的結(jié)合部位強(qiáng)制剝離的狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)作的，但也可以使剝離板165推壓閉殼貝筋2a的小柱2ab周壁的側(cè)面(橫向)。
然后，上框架驅(qū)動(dòng)缸83的輸出軸83a進(jìn)一步下降，托架157的上側(cè)面與吸嘴151的凸緣154的下側(cè)面靠接，上框架79與板62開(kāi)始分離，吸嘴151的下降停止，同時(shí)，吸嘴151的吸引孔152松松地套合在閉殼貝筋2a上，即，吸引孔152與下殼2AB不接觸而是如同蓋子似地圍住閉殼貝筋2a的上部。
接著，一旦上框架驅(qū)動(dòng)缸83的輸出軸83a到達(dá)后退端，即，上框架79到達(dá)下降端，即由未圖示的傳感器測(cè)出上框架驅(qū)動(dòng)缸83的輸出軸83a已到達(dá)后退端，并根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)，通過(guò)貝柱運(yùn)送管84向吸嘴151內(nèi)部供給負(fù)壓。于是，位于吸嘴151頂端的吸引孔152下方的空氣通過(guò)吸引孔152被吸入吸嘴151的內(nèi)部，其結(jié)果，由剝離板165從下殼2AB上剝離下來(lái)的閉殼貝筋2a通過(guò)吸引孔152被吸入吸嘴151的內(nèi)部。
即，通過(guò)用剝離板165至少推壓難于從下殼2AB上剝離下來(lái)的小柱2ab，使整個(gè)閉殼貝筋2a從下殼2AB上剝離分離出來(lái)，再通過(guò)用吸嘴151以負(fù)壓吸引閉殼貝筋2a，即能防止發(fā)生當(dāng)單純地用吸嘴151從下殼2AB上吸引分離閉殼貝筋2a時(shí)，因下殼2AB與閉殼貝筋2a的緊貼部位的貼緊力隨部位不同而引起的、貼緊力弱的部位被先吸引而產(chǎn)生的閉殼貝筋2a的損傷，同時(shí)，能高效且可靠地將閉殼貝筋2a與下殼2AB分離。
又，被吸入吸嘴151內(nèi)部的閉殼貝筋2a通過(guò)貝柱運(yùn)送管84被送往收容箱85。
接著，閉殼貝筋2a的分離結(jié)束，對(duì)貝柱運(yùn)送管84的負(fù)壓供給停止，通過(guò)使上框架驅(qū)動(dòng)缸83和下框架驅(qū)動(dòng)缸69依次反向動(dòng)作，分離本體150恢復(fù)待機(jī)狀態(tài)。分離本體150恢復(fù)待機(jī)狀態(tài)后，運(yùn)送裝置3即驅(qū)動(dòng)，裝載著接著將被分離出閉殼貝筋2a的下殼2AB的原貝裝載板18被運(yùn)往處于待機(jī)狀態(tài)的分離本體150的配置位置，裝載著已分離出閉殼貝筋2a的下殼2AB的原貝裝載板18離開(kāi)貝柱分離裝置11A，被送往排出位置OP。
因此，根據(jù)本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1J，能獲得與上述第1實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1相同的效果。
此外，若采用本實(shí)施例的兩片貝生剝裝置1J的貝柱分離裝置11A，能進(jìn)一步提高閉殼貝筋2a的分離效率，且能更可靠地提高商品價(jià)值高的閉殼貝筋2a的材料利用率。
又，若做成裝置在驅(qū)動(dòng)時(shí)，始終向貝柱運(yùn)送管84供給負(fù)壓的結(jié)構(gòu)，則因不再需要向貝柱運(yùn)送管84選擇供給負(fù)壓或正壓用的機(jī)構(gòu)及不必控制其供給定時(shí)，所以能使裝置簡(jiǎn)化。
另外，也可以把本實(shí)施例的貝柱分離裝置11A用作傳統(tǒng)的兩片貝生剝裝置的貝柱分離裝置，或用作分離閉殼貝筋2a的單功能的貝柱分離裝置。
還有，本發(fā)明并不受上述各實(shí)施例構(gòu)成的限制，也可以將各實(shí)施例的各部分構(gòu)成組合使用。
再有，本發(fā)明并不受上述各實(shí)施例所限，可以按需作變更。
如上所述，若采用本發(fā)明的兩片貝生剝方法和裝置及分離前加熱裝置，則能獲得如下出色的效果，即，將商品價(jià)值高的高品質(zhì)的食用部位在保持生食用品質(zhì)的狀態(tài)下，高效且利用率高地從兩片貝的貝殼上分離出來(lái)。
權(quán)利要求
1.一種兩片貝生剝方法，其特征在于，對(duì)由兩片貝構(gòu)成的原貝中的一片貝殼的表面進(jìn)行加熱，使原貝的食用部位保持生的狀態(tài)，并使食用部位的與貝殼的結(jié)合部位成凝膠狀。
2.一種兩片貝生剝方法，其特征在于，對(duì)由兩片貝構(gòu)成的原貝的一片貝殼的表面進(jìn)行加熱，使原貝的食用部位保持生的狀態(tài)，并使食用部位的與貝殼的結(jié)合部位成凝膠狀，然后把加熱后的原貝的各貝殼強(qiáng)制性打開(kāi)，再?gòu)脑惖呢悮ぶ蟹蛛x出食用部位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的兩片貝生剝方法，其特征在于，在把食用部位從由兩片貝構(gòu)成的原貝的貝殼上分離出來(lái)之前，對(duì)原貝的附著有食用部位的貝殼表面進(jìn)行加熱，使原貝的食用部位保持生的狀態(tài)，且使食用部位的與貝殼的結(jié)合部位成凝膠狀。
4.一種兩片貝生剝方法，其特征在于，對(duì)由兩片貝構(gòu)成的原貝中的一片貝殼的表面進(jìn)行加熱，使原貝的食用部位保持生的狀態(tài)，并使食用部位的與貝殼的結(jié)合部位成凝膠狀，把加熱后的原貝的各貝殼強(qiáng)制性打開(kāi)，把加熱過(guò)的一片貝殼分離出來(lái)，一片貝殼被分離后，從另一片貝殼上把食用部位以外的非可食部分分離出來(lái)，在另一片貝殼上留下食用部位，再對(duì)另一片貝殼的表面進(jìn)行加熱，使另一片貝殼的食用部位保持生的狀態(tài)，且食用部位的與貝殼的結(jié)合部位成凝膠狀，再?gòu)募訜岷蟮牧硪黄悮ぶ蟹蛛x出食用部位。
5.一種兩片貝生剝裝置，其特征在于，具有對(duì)由兩片貝構(gòu)成的原貝中的一片貝殼表面進(jìn)行加熱、并使原貝的食用部位保持生的狀態(tài)的加熱裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，所述加熱裝置進(jìn)行加熱并使所述原貝的口保持關(guān)閉狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，所述加熱裝置進(jìn)行加熱并使所述原貝的食用部位不變色。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中的任一項(xiàng)所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，所述加熱裝置以水蒸氣為加熱源。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至7中的任一項(xiàng)所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，所述加熱裝置以溫水為加熱源。
10.根據(jù)權(quán)利要求5至9中的任一項(xiàng)所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，所述加熱裝置具有加熱所述原貝的一片貝殼表面用的加熱噴嘴。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，所述加熱裝置具有多級(jí)加熱所述原貝的一片貝殼表面用的多個(gè)加熱噴嘴。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，所述加熱裝置的加熱噴嘴的頂端設(shè)有杯體，該杯體能以包圍狀態(tài)抵靠于所述原貝的一片貝殼的至少結(jié)合著食用部位的部位的表面。
13.根據(jù)權(quán)利要求5至12中的任一項(xiàng)所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，還設(shè)有支承運(yùn)送兩片貝構(gòu)成的原貝的運(yùn)送裝置，以及對(duì)該運(yùn)送裝置所支承的所述原貝進(jìn)行定位用的原貝定位裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求5至13中的任一項(xiàng)所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，還設(shè)有將兩片貝構(gòu)成的原貝的貝殼強(qiáng)制性打開(kāi)的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，所述強(qiáng)制開(kāi)殼裝置具有能以負(fù)壓吸附在所述原貝的各貝殼上的一對(duì)吸附墊，以及使該對(duì)吸附墊動(dòng)作從而將原貝的口打開(kāi)的吸附墊驅(qū)動(dòng)裝置。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，所述吸附墊的至少與貝殼的抵接部位是由苯乙烯系熱塑性樹(shù)脂形成的。
17.根據(jù)權(quán)利要求14至16中的任一項(xiàng)所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，所述強(qiáng)制開(kāi)殼裝置設(shè)有排水裝置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，所述排水裝置設(shè)有選擇切換對(duì)所述吸附墊起作用的是負(fù)壓還是正壓的切換閥，配置在該切換閥與所述吸附墊之間、具有捕捉從所述吸附墊流向所述切換閥的液體成分、并將正壓起作用時(shí)捕捉到的液體成分向外排出的排出閥的空氣過(guò)濾器。
19.根據(jù)權(quán)利要求5至18中的任一項(xiàng)所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，還設(shè)有貝殼分離裝置，該貝殼分離裝置從由開(kāi)啟的兩片貝構(gòu)成的原貝上脫去一片貝殼，留下結(jié)合有食用部位的貝殼。
20.根據(jù)權(quán)利要求5至19中的任一項(xiàng)所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，還設(shè)有向由打開(kāi)的兩片貝構(gòu)成的原貝的、結(jié)合有食用部位的貝殼的內(nèi)表面供給水分的水分供給裝置。
21.根據(jù)權(quán)利要求5至20中的任一項(xiàng)所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，還設(shè)有將食用部位以外的非食部從由打開(kāi)的兩片貝構(gòu)成的原貝的貝殼上分離出來(lái)的非食部分離裝置。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，所述非食部分離裝置具有設(shè)有內(nèi)徑大于食用部位的外徑尺寸的吸引孔且負(fù)壓可起作用的吸嘴，使所述吸嘴的吸引孔的頂端相對(duì)結(jié)合有食用部位的貝殼的內(nèi)側(cè)面接觸或分離的吸嘴離、合裝置。
23.根據(jù)述權(quán)利要求22所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，還設(shè)有使所述吸嘴相對(duì)結(jié)合有食用部位的貝殼的內(nèi)側(cè)面接觸、分離地作振動(dòng)的吸嘴振動(dòng)施加裝置。
24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，所述非食部分離裝置還設(shè)有吸引部件，該吸引部件在負(fù)壓可起作用的吸嘴的頂端裝著有分離非食部用的吸引板、且在所述吸引板上設(shè)有食用部位可松動(dòng)嵌入的凹部及形成于該凹部的外周側(cè)底壁并使該凹部與所述吸嘴相連通的吸引孔；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置使所述吸引部件與結(jié)合有食用部位的貝殼中的至少一方作轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使吸引部件的吸引孔圍繞著結(jié)合于貝殼的食用部位的外周外側(cè)沿食用部位的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，所述非食部分離裝置在分離所述非食部時(shí)，所述吸引板的凹部的底壁能抵靠于食用部位的上表面。
26.根據(jù)權(quán)利要求21所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，所述非食部分離裝置具有負(fù)壓可起作用的吸嘴；吸引體，該吸引體包括固定在所述吸嘴頂端的殼體，設(shè)于該殼體、與所述吸嘴的內(nèi)部相通、當(dāng)所述吸嘴的內(nèi)部負(fù)壓起作用時(shí)、將食用部位以外的非食部的一部分從結(jié)合有食用部位的貝殼的內(nèi)側(cè)面向分離方向吸引的吸引孔，以及設(shè)于所述殼體內(nèi)部、當(dāng)負(fù)壓作用于所述吸嘴時(shí)啟閉所述吸引孔、以便對(duì)不破壞作用于所述吸引孔的負(fù)壓地使吸引著的非食部可通過(guò)吸引孔的通過(guò)狀態(tài)和吸引著的非食部停止于所述吸引孔部位的非通過(guò)狀態(tài)有選擇地進(jìn)行切換的吸引孔開(kāi)關(guān)裝置；移動(dòng)裝置，該移動(dòng)裝置使所述吸嘴和吸引體與所述貝殼中的至少一方移動(dòng)，以使所述吸嘴和吸引體沿食用部位的上表面移動(dòng)。
27.根據(jù)權(quán)利要求21至26中的任一項(xiàng)所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，設(shè)置有當(dāng)從所述結(jié)合有食用部位的貝殼上分離出食用部位以外的非食部時(shí)、防止所述貝殼向上浮起的防上浮裝置。
28.一種分離前加熱裝置，其特征在于，設(shè)有在將食用部位從由展開(kāi)的兩片貝構(gòu)成的原貝的貝殼上分離出來(lái)之前，加熱結(jié)合有食用部位的貝殼表面并使食用部位保持生的狀態(tài)的加熱裝置。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的分離前加熱裝置，其特征在于，所述加熱裝置進(jìn)行加熱并使所述原貝的食用部位不變色。
30.根據(jù)權(quán)利要求28或29所述的分離前加熱裝置，其特征在于，所述加熱裝置以水蒸氣為加熱源。
31.根據(jù)權(quán)利要求28或29所述的分離前加熱裝置，其特征在于，所述加熱裝置以溫水為加熱源。
32.根據(jù)權(quán)利要求28至31中的任一項(xiàng)所述的分離前加熱裝置，其特征在于，所述加熱裝置設(shè)有加熱所述原貝的附著有食用部位的貝殼表面用的加熱噴嘴。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的分離前加熱裝置，其特征在于，所述加熱裝置設(shè)有多級(jí)加熱所述原貝的附著有食用部位的貝殼的表面用的多個(gè)加熱噴嘴。
34.根據(jù)權(quán)利要求32或33所述的分離前加熱裝置，其特征在于，所述加熱裝置具有當(dāng)加熱所述原貝的附著有食用部位的貝殼表面時(shí)、至少?lài)∷鲐悮さ慕Y(jié)合有食用部位的部位表面的閉合空間。
35.根據(jù)權(quán)利要求5至27中的任一項(xiàng)所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，設(shè)有對(duì)由開(kāi)啟的兩片貝構(gòu)成的原貝的、結(jié)合有食用部位的貝殼的表面進(jìn)行加熱并使食用部位保持生的狀態(tài)的分離前加熱裝置。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，所述分離前加熱裝置是權(quán)利要求28至權(quán)利要求34中的任一項(xiàng)所述的分離前加熱裝置。
37.根據(jù)權(quán)利要求5至27及權(quán)利要求35、36中的任一項(xiàng)所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，設(shè)有從打開(kāi)的由兩片貝構(gòu)成的原貝的貝殼上分離出食用部位的可食部分離裝置。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，所述可食部分離裝置具有負(fù)壓可起作用的、吸引附著在貝殼上的食用部位用的吸嘴，將附著在貝殼上的食用部位的至少一部分強(qiáng)制性剝離用的剝離板。
39.根據(jù)權(quán)利要求37或38所述的兩片貝生剝裝置，其特征在于，所述可食部分離裝置具有防止從貝殼分離出的食用部位發(fā)生損傷用的損傷防止部件。
40.一種兩片貝生剝裝置，其特征在于，具有權(quán)利要求5至權(quán)利要求12中的任一項(xiàng)所述的加熱裝置，清洗原貝的貝殼表面的貝清洗裝置，權(quán)利要求13所述的運(yùn)送裝置和原貝定位裝置，權(quán)利要求14至權(quán)利要求18中的任一項(xiàng)所述的強(qiáng)制開(kāi)殼裝置，權(quán)利要求19所述的貝殼分離裝置，權(quán)利要求20所述的水分供給裝置，權(quán)利要求21至權(quán)利要求26中的任一項(xiàng)所述的非食部分離裝置，權(quán)利要求27所述的防上浮裝置，權(quán)利要求35或權(quán)利要求36所述的分離前加熱裝置，以及，權(quán)利要求37至權(quán)利要求39中的任一項(xiàng)所述的可食部分離裝置。
全文摘要
一種兩片貝生剝方法和裝置及分離前加熱裝置，設(shè)有對(duì)由兩片貝構(gòu)成的原貝中的一片貝殼2A的表面進(jìn)行加熱并使原貝2的食用部位保持生的狀態(tài)的加熱裝置，利用該方法和裝置，能在使食用部位保持生食用的品質(zhì)的狀態(tài)下，高效地從兩片貝構(gòu)成的原貝貝殼上分離出食用部位。
文檔編號(hào)A22C29/04GK1144603SQ9610887
公開(kāi)日1997年3月12日 申請(qǐng)日期1996年7月19日 優(yōu)先權(quán)日1995年7月21日
發(fā)明者吉田昌德, 佐藤厚, 福岡伸夫 申請(qǐng)人:佐藤厚