專利名稱：一種并聯(lián)機(jī)械式冰棒拔取器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種并聯(lián)機(jī)械式冰棒拔取器，涉及冰凍甜食制造機(jī)械。
已有的冰棒拔取裝置(如


圖1、2所示)，系在上下橫桿上分別接有單動(dòng)氣缸13及夾片141、142，該氣缸13推桿前端設(shè)有一三角柄133正置于兩夾片中間上端，當(dāng)三角推柄受推下降時(shí)，夾片141、142上端即被撐開，下端夾合拔取棒冰把144，為使三角推柄及兩夾片于作動(dòng)完成后得以復(fù)位，在氣缸13內(nèi)的氣閥桿131間設(shè)有一張力彈簧132，在兩夾片141、142間的凹槽中撐設(shè)一彈簧143。本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的冰棒拔取器使用時(shí)存在下列缺點(diǎn)1.三角推柄輿夾片接觸處，經(jīng)長久密集作動(dòng)磨擦易嚴(yán)重磨損，致其由杠桿原理產(chǎn)生的作用力的比例減少，進(jìn)而影響施力功能，使氣缸的出力無法完全施加于夾片上，導(dǎo)致夾取力日益減退，并開始產(chǎn)生無法拔取冰棒。
2.為使三角推柄具復(fù)位作用，在其氣缸的氣閥桿間設(shè)一張力彈簧，當(dāng)該氣缸作動(dòng)令氣閥桿下壓推動(dòng)三角推柄時(shí)，內(nèi)部的張力彈簧的張力正好輿氣壓下壓力起抵制，抵消作用，從而減低了夾片拔取冰棒的力量。
3.兩夾片間所套設(shè)的彈簧經(jīng)久使用易因腐蝕而斷裂或因彈性疲勞而脫離夾片的凹槽，常致兩夾片無法復(fù)位而喪失作用。
4.這種以氣缸推動(dòng)三角推柄下壓以使夾片拔取冰棒的方式，因兩夾片上端出力點(diǎn)間距和下端功能點(diǎn)間距的比例系根據(jù)杠桿原理設(shè)定，且其出力點(diǎn)間距大于功能點(diǎn)間距，故出力點(diǎn)張大時(shí)易與隔鄰相碰，致使功能點(diǎn)夾不緊。
本新型的目的在于要提供一種一次可輕易拔取多支凍結(jié)成型的冰棒的機(jī)械式拔取器，
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，冰棒拔取器，包括上下固定桿、氣缸及夾器，復(fù)動(dòng)空氣缸樞設(shè)于固定桿兩側(cè)，其上下設(shè)有上升氣管及下降氣管復(fù)動(dòng)氣杠下接閥桿，閥桿前端螺接一繼力桿，夾器由內(nèi)外夾片構(gòu)成，外夾片上端栓接于繼力桿上，內(nèi)夾片由另一復(fù)動(dòng)氣缸推動(dòng)的帶動(dòng)桿帶動(dòng)，該帶動(dòng)桿兩側(cè)設(shè)有若干凸柱，內(nèi)夾片處于凸柱的間隔中，在帶動(dòng)桿后部空間設(shè)有活動(dòng)阻塊，由空氣缸推動(dòng)。
本實(shí)用新型由于夾器的內(nèi)外夾片的推動(dòng)力分別來自兩個(gè)不同的復(fù)動(dòng)空氣缸，夾合開啟力量均強(qiáng)，無任何抵消力，內(nèi)外夾均與原動(dòng)力(空氣缸)直接樞接傳動(dòng)，不需其他補(bǔ)助零件，維護(hù)簡易。
以下附圖和實(shí)施例將對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征，作進(jìn)一步描述
圖1是已有冰棒拔取裝置的示意圖。
圖2是已有冰棒拔取裝置的單支結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是帶有本實(shí)用新型的冰棒拔取機(jī)的總成示意圖。
圖4是本實(shí)新型示意圖及動(dòng)作圖。
圖5是本實(shí)用新型單支結(jié)構(gòu)示意圖。
實(shí)施例如圖3所示，冰棒拔取機(jī)總成由機(jī)體2及移動(dòng)裝置21、冰棒容器置放架22及并聯(lián)機(jī)械式冰棒拔取器3所組構(gòu)而成，其中該并聯(lián)機(jī)械式冰棒拔取器3均由移動(dòng)裝置21帶動(dòng)上下升降而拔取冰棒及水平移動(dòng)放落冰棒至集冰桶。
如圖4、5所示，本實(shí)用新型的并聯(lián)機(jī)械式冰棒拔取器3系套入在框架31(上端樞接移動(dòng)裝置)內(nèi)，該冰棒拔取器3的上、下固定桿45、46分別栓設(shè)有前后兩排若干相對(duì)數(shù)的復(fù)動(dòng)空氣缸4及夾器42其中復(fù)動(dòng)空氣缸4上下設(shè)有上升氣管43及下降氣管44以令復(fù)動(dòng)空氣缸4上升下降均具有強(qiáng)大壓力，其閥桿前端螺接有一繼力桿41，并螺接夾器42的外夾片421上端，藉由該復(fù)動(dòng)空氣缸4的作動(dòng)伸縮，令外夾片421扳動(dòng)。另，內(nèi)夾片422則由另一帶動(dòng)桿331帶動(dòng)，該帶動(dòng)桿331系由另一復(fù)動(dòng)空氣缸33所推動(dòng)，該組構(gòu)造系設(shè)于兩排結(jié)構(gòu)中央且在該帶動(dòng)桿兩側(cè)設(shè)有若干凸柱332，本實(shí)用新型兩排的內(nèi)夾片422正對(duì)處于每凸柱332間隔中，當(dāng)該帶動(dòng)桿331前推時(shí)可將每一內(nèi)夾片422前板，使的輿外夾片421形成強(qiáng)大的夾力。為使前推的帶動(dòng)桿331不受外夾片421反向扳動(dòng)的影響而后退，故在帶動(dòng)桿331后端設(shè)有另一空氣缸32推動(dòng)一阻塊321下降阻斷其退路，令?yuàn)A器42保持強(qiáng)大的拔取力。
再如圖4所示，由此圖可看出其作動(dòng)順序，當(dāng)冰棒拔取器3受動(dòng)下降，其底端的夾器42正好處于每一冰棒握把中央，繼而空氣缸33推動(dòng)帶動(dòng)桿332前進(jìn)傳動(dòng)每只內(nèi)夾片422(如附圖5所示)前扳內(nèi)夾產(chǎn)生A動(dòng)向，接著另一空氣缸32推動(dòng)一阻塊321下降抵住帶動(dòng)桿332后部達(dá)成B動(dòng)向，隨即兩排若干復(fù)動(dòng)空氣缸4推動(dòng)繼力桿41傳動(dòng)外夾片421輿先前作動(dòng)的內(nèi)夾片作完整的夾合力，此C動(dòng)向完成后即為一完整的夾合動(dòng)作(三者的夾合動(dòng)作依照送給空氣的流程瞬間依序完成)，接著整個(gè)冰棒拔取器3被移動(dòng)裝置提升，達(dá)成拔取成型冰棒的目地。并再將已夾取冰棒的冰棒拔取器3移送至集冰桶上空，此時(shí)則才作動(dòng)的動(dòng)向作用則依反向反順序復(fù)位，由CBA反順序復(fù)位令?yuàn)A器42放開冰棒使其掉入集冰桶(或輸送帶)進(jìn)行包裝。
權(quán)利要求1.一種并聯(lián)機(jī)械式冰棒拔取器，包括上下固定桿、氣缸及夾器，其特征在于，復(fù)動(dòng)空氣缸4樞設(shè)于固定桿45、46兩側(cè)，其上下設(shè)有上升氣管43及下降氣管44，復(fù)動(dòng)氣杠4下接閥桿，閥桿前端螺接一繼力桿41，夾器42由內(nèi)外夾片422、421構(gòu)成，外夾片421上端栓接于繼力桿41上，內(nèi)夾片422由另一復(fù)動(dòng)氣缸33推動(dòng)的帶動(dòng)桿331帶動(dòng)，該帶動(dòng)桿331兩側(cè)設(shè)有若干凸柱332，內(nèi)夾片422處于凸柱332的間隔中，在帶動(dòng)桿331后部空間設(shè)有活動(dòng)阻塊321，由空氣缸32推動(dòng)。
專利摘要一種并聯(lián)機(jī)械式冰棒拔取器，涉及冰凍甜食制造設(shè)備，包括上下固定桿、氣缸及夾器，復(fù)動(dòng)空氣缸4樞設(shè)于固定桿45、46兩側(cè)，下接閥桿，閥桿前端螺接一繼力桿41，夾器42外夾片421上端接于繼力桿41上，內(nèi)夾片422接于復(fù)動(dòng)氣缸33推動(dòng)的帶動(dòng)桿331上，處于凸柱332的間隔中，帶動(dòng)桿331后部空間設(shè)有活動(dòng)阻塊321，由空氣缸32推動(dòng)，內(nèi)外夾片的推動(dòng)力分別來自兩個(gè)不同的復(fù)動(dòng)空氣缸，夾合開啟力量均強(qiáng)，無任何抵消力，內(nèi)外夾均與空氣缸直接樞接傳動(dòng)，不需其他補(bǔ)助零件，維護(hù)簡易。
文檔編號(hào)A23G9/04GK2139362SQ9222148
公開日1993年8月4日 申請日期1992年10月19日 優(yōu)先權(quán)日1992年10月19日
發(fā)明者李明堂 申請人:李明堂