一種漢堡自動制作的制造方法
【專利摘要】一種漢堡自動制作機，包括：烤箱機構(gòu)、天車系統(tǒng)、儲物柜、機械手、托盤小車、旋轉(zhuǎn)流水線、十字旋轉(zhuǎn)醬槍機構(gòu)、自動加菜機構(gòu)和控制系統(tǒng)，其中天車系統(tǒng)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)流水線上方的橫梁和豎梁，儲物柜放置在天車系統(tǒng)一側(cè)的橫梁下部并靠近旋轉(zhuǎn)流水線，旋轉(zhuǎn)流水線具有工作臺、主電機、旋轉(zhuǎn)軸以及傳動皮帶，機械手通過滾輪在天車系統(tǒng)的豎梁上移動，托盤小車機構(gòu)通過連接軸與旋轉(zhuǎn)流水線的傳動皮帶相連，并在皮帶帶動下在工作臺上轉(zhuǎn)動，十字旋轉(zhuǎn)醬槍機構(gòu)和自動加菜機構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)流水線的側(cè)面，烤箱機構(gòu)設(shè)置在工作臺上。本實用新型漢堡自動制作機能夠在一個旋轉(zhuǎn)流水線上自動實現(xiàn)烤面包、加肉、加醬、加生菜的步驟。
【專利說明】一種漢堡自動制作機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種漢堡自動制作設(shè)備，屬于食品生產(chǎn)自動化領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著社會的發(fā)展和人們生活水平的提高，快餐的需求量越來越大，漢堡作為最常見的快餐，有著很大的售賣空間，但由于人力資源越來越貴，因此漢堡自動制作機具有廣泛的應(yīng)用前景。
[0003]漢堡自動制作過程包括面包烘烤、加醬、加生菜、加肉四個步驟，目前快餐店里的漢堡制作基本屬于人工制作，在售賣高峰的時期，不僅跟不上售賣的速度，而且制作的標準也大大降低，衛(wèi)生標準也得不到保障。
[0004]申請?zhí)枮?01320475291.0的多功能漢堡制作器屬于居家廚房用品，結(jié)構(gòu)簡單、體積小，重量輕，主要由蓋、底、盛放食料的筒以及壓縮用的板組成。但是自動化程度低，每次制作漢堡的數(shù)量少，效率低，不能用于大規(guī)模工廠化制作漢堡。當前，市場上尚不存在自動化程度高的制作設(shè)備，因此急需一種自動化程度高的漢堡自動制作機，以滿足目前的需要。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種漢堡自動制作機，這種漢堡自動制作機可以自動實現(xiàn)烤面包、加肉、加醬、加生菜的步驟。
[0006]本實用新型為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)是:一種漢堡自動制作機，包括:烤箱機構(gòu)、天車系統(tǒng)、儲物柜、機械手、托盤小車、旋轉(zhuǎn)流水線、十字旋轉(zhuǎn)醬槍機構(gòu)、自動加菜機構(gòu)和控制系統(tǒng)，其中天車系統(tǒng)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)流水線上方的橫梁和豎梁，儲物柜放置在天車系統(tǒng)一側(cè)的橫梁下部并靠近旋轉(zhuǎn)流水線，旋轉(zhuǎn)流水線具有工作臺、主電機、旋轉(zhuǎn)軸以及傳動皮帶，機械手通過滾輪在天車系統(tǒng)的豎梁上移動，托盤小車機構(gòu)通過連接軸與旋轉(zhuǎn)流水線的傳動皮帶相連，并在皮帶帶動下在工作臺上轉(zhuǎn)動，十字旋轉(zhuǎn)醬槍機構(gòu)和自動加菜機構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)流水線的側(cè)面，烤箱機構(gòu)設(shè)置在工作臺上；
[0007]所述十字旋轉(zhuǎn)醬槍機構(gòu)包括醬槍支架、十字桿和四個醬槍，其中每個醬槍包括醬槍筒、活塞桿和醬槍驅(qū)動電機，上述四個醬槍分別設(shè)置在十字桿的四個桿上，十字桿能夠在醬槍支架上旋轉(zhuǎn)；
[0008]所述自動加菜機構(gòu)包括儲菜倉、支架、底座以及設(shè)置在儲菜倉內(nèi)部的十字槽輪，支架包括連接底座的垂直部分和伸入到儲菜倉內(nèi)部的水平部分，儲菜倉下部嵌有一個十字槽輪，十字槽輪具有4個圓弧形槽，所述支架的水平部分在儲菜倉內(nèi)部設(shè)有一個加菜步進電機，并通過垂直驅(qū)動軸與十字槽輪相連。
[0009]進一步地，所述機械手包括上部的控制箱、穿過控制箱的移動橫桿、安裝在移動橫桿上的四個滾輪、連接臂、一級伸縮臂、二級伸縮臂、固定曲桿、一級板、二級板、針桿和倒刺，其中，四個滾輪放置在天車系統(tǒng)的豎梁上，控制箱控制機械手在所述豎梁上移動以及在豎直方向上伸出與縮回，所述連接臂連接機械手下部與控制箱；連接臂下部設(shè)置有一級伸縮臂，一級伸縮臂下部設(shè)有二級伸縮臂，二級伸縮臂連接二級板，固定曲桿連接一級板和一級伸縮臂，其中二級板在一級板的上方，其面積小于一級板，一級板的上面設(shè)有四個孔，二級板上設(shè)置穿過一級板四個孔的四根帶有倒刺的針桿。
[0010]進一步地，所述烤箱機構(gòu)包括烤箱、擋板、烤箱電機以及滑槽，其中烤箱下部的擋板可以在烤箱電機帶動下旋轉(zhuǎn)，所述滑槽設(shè)置在擋板下部，其為傾斜滑槽，所述擋板旋轉(zhuǎn)時面包落下到傾斜滑槽中，并掉落到工作臺上的托盤小車機構(gòu)中。
[0011]進一步地，所述托盤小車機構(gòu)包括小車平臺以及連接軸，其中連接軸一側(cè)連接在旋轉(zhuǎn)流水線的傳動皮帶上，另一側(cè)焊接在小車平臺上，小車平臺上設(shè)有凹槽，所述凹槽上放置盛放漢堡的紙盒，小車平臺下部通過萬向機構(gòu)與小車輪子相連。
[0012]進一步地，所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)，由一個單片機進行控制，其控制烤箱內(nèi)擋板的轉(zhuǎn)動，從而面包通過滑槽落入托盤小車中；當需要夾取肉時，單片機再次發(fā)送信號，此時機械手控制箱內(nèi)的電機會驅(qū)動連接在豎梁上的滾輪運動從而帶動機械手到達儲肉柜的上方進行取肉然后放肉；當需要打醬時，所述單片機控制醬槍機構(gòu)打醬；最后單片機控制加菜機構(gòu)完成加菜的操作，從而最終完成整個漢堡的制作過程。
[0013]本實用新型的優(yōu)點在于:1、烤箱的下部應(yīng)用滑槽結(jié)構(gòu)考慮面包的重力，在重力的作用下能夠正確滑入下方的紙盒中。2、十字醬槍機構(gòu)頂部采用可旋轉(zhuǎn)的十字機構(gòu)并且醬槍能夠在十字機架上準確的確定坐標位置將醬均勻的打在面包上。3、機械手的二級液壓臂實現(xiàn)伸縮，抓取處的針桿對柔性物體的扎入和倒刺的鉤掛實現(xiàn)抓取動作。針桿和倒刺縮入擋板中因有擋板的存在可以讓肉能夠平穩(wěn)的放到面包上。4、儲物柜側(cè)面的雙開門實現(xiàn)物品的存放，頂部擋板的感應(yīng)拉開和閉合實現(xiàn)機械手的抓取和及時對食物進行保溫。5、循環(huán)式環(huán)形的流水線設(shè)計以及可變換數(shù)量的托盤結(jié)構(gòu)，便捷的可拆卸結(jié)構(gòu)，可以折疊翻扣的包裝盒。6、各個步驟之間協(xié)調(diào)進行，節(jié)省時間，標準化程度高，安全衛(wèi)生。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1本實用新型的漢堡自動制作機的整個設(shè)備的視圖；
[0015]圖2烤箱的主視圖；
[0016]圖3天車系統(tǒng)的主視圖；
[0017]圖4天車系統(tǒng)的俯視圖；
[0018]圖5機械手的機構(gòu)主視圖；
[0019]圖6機械手的機構(gòu)右視圖；
[0020]圖7托盤小車機構(gòu)主視圖；
[0021]圖8托盤小車機構(gòu)俯視圖；
[0022]圖9旋轉(zhuǎn)流水線主視圖；
[0023]圖10旋轉(zhuǎn)流水線右視圖；
[0024]圖11十字旋轉(zhuǎn)醬槍主視圖；
[0025]圖12自動加菜機構(gòu)的主視圖；
[0026]圖13槽輪視圖；
[0027]圖14整個設(shè)備的控制圖。
[0028]圖中各部件名稱如下:
[0029]A:烤箱機構(gòu)、B十字旋轉(zhuǎn)醬槍機構(gòu)、C:自動加菜機構(gòu)、D:天車系統(tǒng)、E:機械手、F:儲物柜、G:托盤小車機構(gòu)、H:旋轉(zhuǎn)流水線；1是烤箱電機；2是擋板；3是烤箱；4是滑槽；5是醬槍支架；6是醬槍筒；7是活塞桿；8是醬槍驅(qū)動電機；9是十字桿；11是橫梁；12是豎梁；13是滾輪；14是機械手；15是天車支架；16是天車底座；17是天車控制箱；18是移動橫桿；19是連接臂；20是一級伸縮臂；21是二級伸縮臂；22是固定曲桿；23是一級板；24是二級板；25是針桿；26是倒刺；38是工作臺；39是皮帶；41是工作臺支座；42是旋轉(zhuǎn)軸；44是儲菜倉；45是支架；46是底座；47是十字槽輪；48是紙盒；49是小車平臺；50是輪子；51是萬向機構(gòu)；52是連接軸。

【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細描述。
[0031]本實用新型的一種能夠漢堡自動制作機，可以實現(xiàn)烤面包、加肉、加醬、加生菜的步驟。
[0032]參照圖1，本實用新型的漢堡自動制作機的整體設(shè)備，包括:A:烤箱機構(gòu)、B:天車系統(tǒng)、C:儲物柜、D:機械手、E:托盤小車、F:旋轉(zhuǎn)流水線、G:十字旋轉(zhuǎn)醬槍機構(gòu)、H:自動加菜機構(gòu)以及控制系統(tǒng)。其中天車系統(tǒng)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)流水線上方的橫梁和豎梁，儲物柜放置在天車系統(tǒng)一側(cè)的橫梁下部并靠近旋轉(zhuǎn)流水線，旋轉(zhuǎn)流水線具有工作臺、主電機、旋轉(zhuǎn)軸以及傳動皮帶，機械手通過滾輪在天車系統(tǒng)的豎梁上移動，托盤小車通過連接軸與旋轉(zhuǎn)流水線的傳動皮帶相連，并在皮帶帶動下在工作臺上轉(zhuǎn)動，十字旋轉(zhuǎn)醬槍機構(gòu)和自動加菜機構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)流水線的側(cè)面，烤箱機構(gòu)設(shè)置在工作臺上，上述設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)如下:
[0033]A:烤箱機構(gòu):參照圖2，烤箱機構(gòu)包括烤箱3、擋板2、烤箱電機I以及滑槽4，其中烤箱下部的擋板可以在烤箱電機帶動下旋轉(zhuǎn)，滑槽4為傾斜滑槽。將待烤的2塊面包在烤箱3的上方加入到烤箱內(nèi)，烤箱3的內(nèi)壁上側(cè)分別在左右設(shè)置一個傳感器，當面包落下時會產(chǎn)生2個脈沖信號給單片機，當單片機收到上述2個脈沖信號后會進入加熱環(huán)節(jié)，并開啟加熱開關(guān)。當加熱時間到時，單片機給烤箱電機I命令，從而電機帶動擋板2轉(zhuǎn)動90°，擋板移開后被加熱后的面包掉落到滑槽4內(nèi)沿著傾斜的滑槽進入到下方的已備好的漢堡盒中。
[0034]B:天車系統(tǒng):參照圖1、圖3和圖4，天車系統(tǒng)是在流水線上由橫梁11、豎梁12和可以下降的機械手14、支撐橫梁11的天車支架15以及天車底座16組成的可以移動物品的系統(tǒng)。豎梁12通過滾輪13可以在橫梁上左右移動，將其定為X軸的移動。機械手14上方也設(shè)置有滾輪，通過滾輪可以在豎梁12上移動，將其定為Y軸的移動。機械手14設(shè)有可以伸縮的機械臂，將其運動方向定為Z軸的移動。X、Y、Z軸的移動就可以實現(xiàn)給定的三維空間內(nèi)對物品的移動。因此可以準確、快捷的實現(xiàn)對肉的抓取和移動，使在做漢堡過程中的加肉步驟實現(xiàn)了機械化，節(jié)省人力、財力。
[0035]具體地，橫梁11兩邊各兩個，兩個橫梁11之間用一個橫梁套連接，豎梁12也是由兩個組成，之間用鋼板連接。豎梁12上兩側(cè)各固定四個滾輪13，滾輪13和豎梁12之間設(shè)有軸承，豎梁12上的滾輪13可以帶動豎梁12在橫梁11上左右移動。同理機械手14上通過滾輪可以實現(xiàn)在豎梁12上的移動。天車的支架15和底座16通過焊接的方式連接。
[0036]C:儲物柜:參照圖1，儲物柜放置在天車系統(tǒng)的軌道下面，和天車系統(tǒng)相結(jié)合，完成加肉的步驟。儲物柜的頂板，可以左右移動，當機械手取肉的時候，頂板移開，當取完肉之后，上部的頂板自動關(guān)閉，使肉保溫；儲物柜側(cè)部具有雙開門。具體的操作過程如下:當機械手到達儲肉柜的上方時，傳感器給單片機一個信號，頂板在電機的驅(qū)動下向外移開，從而露出放置在儲物柜內(nèi)的肉；當機械手離開之后，傳感器又反饋給單片機一個信號，頂板關(guān)閉。雙開門是在添加肉的時候使用的，當肉不足時，傳感器會發(fā)出信號給單片機，單片機報警提醒加肉，這時可以打開儲物柜側(cè)面的雙開門進行加肉的過程。
[0037]D:機械手:參照圖5和圖6，機械手的創(chuàng)新點是運用帶有倒刺的可伸縮的四個“針桿”來實現(xiàn)對肉的抓取。機械手包括控制箱17、穿過控制箱17的移動橫桿18、安裝在移動橫桿上的四個滾輪、連接臂19、一級伸縮臂20、二級伸縮臂21、固定曲桿22、一級板23、二級板24、針桿25和倒刺26，其中，四個滾輪放置在天車系統(tǒng)的豎梁12上，控制箱控制機械手在豎梁上移動(沿Y軸)以及在豎直方向上(沿Z軸)伸出與縮回。連接臂19不可移動和轉(zhuǎn)動，起著連接機械手下部與控制箱的作用；連接臂19下部連接截面積小于其的一級伸縮臂20，一級伸縮臂20下部連接截面積小于其的二級伸縮臂21，二級伸縮臂21下部連接二級板24，一級伸縮臂20和二級伸縮臂21既可以移動又可以轉(zhuǎn)動；固定曲桿22連接一級板23和一級伸縮臂20，二級板24設(shè)置在一級板23的上方，其面積小于一級板23，一級板23的運動規(guī)律和一級伸縮臂20保持一致，一級板23的上面有四個孔，孔的直徑稍大于帶有倒刺26的針桿25的直徑，使針桿25伸出和縮回時能夠平穩(wěn)運動；二級板24上設(shè)置穿過一級板四個孔的四根帶有倒刺26的針桿25。
[0038]利用機械手加肉的工作過程如下:第一步，一級伸縮臂20、二級伸縮臂21收縮，到達最上方。第二步，通過天車系統(tǒng)的準確定位到儲物柜的上方。第三步，一級伸縮臂20往下運動直到一級板23壓到肉，此時一級伸縮臂20停止運動，然后二級臂21往下運動一定距離，從而針桿25扎到肉里，然后機械手整體提升，由于倒刺26的作用，當機械手的提升的時候，物品也不會因為重力作用而掉下來。第四步，通過天車系統(tǒng)把機械手定位到流水線上漢堡的正上方，一級伸縮臂20下降，到達面包的上方時停止下降，然后二級伸縮臂21向上提升，針桿25中的倒刺26升到一級板23中，由于一級板23對肉的阻擋作用，使得肉掉落在面包上。第五步，一級伸縮臂20、二級伸縮臂21收縮，機械手提升到高處。這個過程可以完成漢堡制作過程中的加肉步驟，實現(xiàn)機械化。機械手的伸縮臂的高度可以通過設(shè)置在天車系統(tǒng)支架上的傳感器監(jiān)測機械手與流水線面包的位置和高度，并反饋給控制箱17的單片機進行控制，此為本領(lǐng)域的公知常識，在此不再贅述。
[0039]E:托盤小車機構(gòu):參照圖1、圖7和圖8，托盤小車機構(gòu)包括小車平臺49以及連接軸52，其中連接軸連接在旋轉(zhuǎn)流水線的皮帶上，另一側(cè)焊接在小車平臺49上，小車平臺上設(shè)有凹槽，下部通過萬向機構(gòu)51與輪子50相連。放置漢堡的紙盒48放在小車平臺49上的凹槽中。小車隨著皮帶運動，當皮帶運動時，小車也會隨之運動，托盤小車機構(gòu)帶著紙盒48運動以便完成各個工序的加工過程。
[0040]F:旋轉(zhuǎn)流水線:參照圖9和圖10，包括工作臺38、傳動皮帶39、旋轉(zhuǎn)軸42以及工作臺支座41，托盤小車機構(gòu)連接在傳動皮帶上，最多可連接十四個托盤小車機構(gòu)，所以最多可以同時加工十四個漢堡，效率非常高。流水線可以配合各個步驟的工作，流水工作，節(jié)省時間，提高效率。通過電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸42運動從而帶動傳動皮帶39轉(zhuǎn)動，傳動皮帶39和小車平臺固連在一起，帶動紙盒48 —起運動。
[0041]G:十字旋轉(zhuǎn)醬槍機構(gòu):參照圖1和圖11，十字旋轉(zhuǎn)醬槍機構(gòu)包括醬槍支架5、十字桿8和四個醬槍組成，其中每個醬槍包括醬槍筒6、活塞桿7和醬槍驅(qū)動電機8，上述四個醬槍分別設(shè)置在十字桿8的四個桿上，十字桿8能夠在醬槍支架5上旋轉(zhuǎn)。醬槍筒內(nèi)放置不同口味的醬。
[0042]當托盤小車運動到醬槍機構(gòu)時，設(shè)置在十字旋轉(zhuǎn)醬槍機構(gòu)的主支架上的傳感器監(jiān)測到托盤小車后，會將一個脈沖信號送到單片機中。此時旋轉(zhuǎn)流水線主電機停止運動，此時奮槍驅(qū)動電機8帶動活塞桿7向下運動，從而將奮槍1? 6內(nèi)的奮擠出。如果需要加不問口味的醬，醬槍支架5內(nèi)部的步進電機轉(zhuǎn)動帶動十字桿8順時針轉(zhuǎn)動不同的角度，使盛放不同口味的醬槍正好位于面包的上方以完成加醬的操作。
[0043]H:自動加菜機構(gòu):參照圖1、圖12和圖13，自動加菜機構(gòu)包括儲菜倉44、支架45、底座46以及設(shè)置在儲菜倉內(nèi)部的十字槽輪47，儲菜倉44用于儲存生菜，其上部是一個無蓋長方體，下部是一個圓柱體，底部有一個漏口，在圓柱體內(nèi)嵌有一個十字槽輪47，十字槽輪47共有4個圓弧形槽。支架45伸入到儲菜倉44的水平部分設(shè)置一個加菜步進電機，并通過垂直驅(qū)動軸與十字槽輪相連，用于驅(qū)動十字槽輪的轉(zhuǎn)動。當步進電機帶動十字轉(zhuǎn)動90°時，兩個弧面之間的生菜會通過儲菜倉底部的漏口滑落到漢堡上。
[0044]當托盤轉(zhuǎn)到自動加菜機構(gòu)正下方時，設(shè)置在支架45垂直部分的傳感器發(fā)出脈沖信號給單片機，單片機控制旋轉(zhuǎn)流水線主電機停止，接著單片機控制自動加菜機構(gòu)的加菜步進電機轉(zhuǎn)動九十度。槽輪的圓弧形槽中盛放有生菜，步進電機帶動槽輪轉(zhuǎn)動從而將菜葉從漏口中掉出，接著，單片機重新控制旋轉(zhuǎn)流水線主電機轉(zhuǎn)動，進行下一個漢堡的加菜。
[0045]如圖14所示，本實用新型的控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)，主要由一個單片機進行控制，其控制烤箱內(nèi)擋板的轉(zhuǎn)動，從而面包通過滑槽落入托盤小車中；當需要夾取肉時，單片機再次發(fā)送信號，此時機械手控制箱內(nèi)的電機會驅(qū)動連接在豎梁12上的滾輪運動從而帶動機械手到達儲肉柜的上方進行取肉然后放肉；當需要打醬時，同樣的單片機控制醬槍機構(gòu)打醬；最后單片機控制加菜機構(gòu)完成加菜的操作，從而最終完成整個漢堡的制作過程。
[0046]本實用新型的漢堡自動制作機的操作步驟如下:
[0047]1、由操作人員把面包放入烤箱中，然后把包裝盒放在流水線的托盤上，烤箱把面包烤好之后，一塊面包自動滑落到包裝盒之中。
[0048]2、流水線轉(zhuǎn)動，把托盤運到天車系統(tǒng)下方，由機械手實現(xiàn)加肉的步驟。
[0049]3、流水線繼續(xù)轉(zhuǎn)動，把托盤運到加醬的機器下面，由程序控制加不同口味的醬。
[0050]4、流水線繼續(xù)轉(zhuǎn)動，帶動托盤，進行加生菜的步驟。
[0051]5、流水線繼續(xù)轉(zhuǎn)動，帶動托盤，回到操作人員的面前，操作人員把兩塊面包放在一起，扣上包裝盒，從流水線上取下漢堡，完成一個漢堡的完整制作過程。
[0052]上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種漢堡自動制作機，包括:烤箱機構(gòu)、天車系統(tǒng)、儲物柜、機械手、托盤小車、旋轉(zhuǎn)流水線、十字旋轉(zhuǎn)醬槍機構(gòu)、自動加菜機構(gòu)和控制系統(tǒng)，其中天車系統(tǒng)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)流水線上方的橫梁和豎梁，儲物柜放置在天車系統(tǒng)一側(cè)的橫梁下部并靠近旋轉(zhuǎn)流水線，旋轉(zhuǎn)流水線具有工作臺、主電機、旋轉(zhuǎn)軸以及傳動皮帶，機械手通過滾輪在天車系統(tǒng)的豎梁上移動，托盤小車機構(gòu)通過連接軸與旋轉(zhuǎn)流水線的傳動皮帶相連，并在皮帶帶動下在工作臺上轉(zhuǎn)動，十字旋轉(zhuǎn)醬槍機構(gòu)和自動加菜機構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)流水線的側(cè)面，烤箱機構(gòu)設(shè)置在工作臺上； 其特征在于，所述十字旋轉(zhuǎn)醬槍機構(gòu)包括醬槍支架、十字桿和四個醬槍，其中每個醬槍包括醬槍筒、活塞桿和醬槍驅(qū)動電機，上述四個醬槍分別設(shè)置在十字桿的四個桿上，十字桿能夠在醬槍支架上旋轉(zhuǎn)； 所述自動加菜機構(gòu)包括儲菜倉、支架、底座以及設(shè)置在儲菜倉內(nèi)部的十字槽輪，支架包括連接底座的垂直部分和伸入到儲菜倉內(nèi)部的水平部分，儲菜倉下部嵌有一個十字槽輪，十字槽輪具有4個圓弧形槽，所述支架的水平部分在儲菜倉內(nèi)部設(shè)有一個加菜步進電機，并通過垂直驅(qū)動軸與十字槽輪相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漢堡自動制作機，其特征在于，所述機械手包括上部的控制箱、穿過控制箱的移動橫桿、安裝在移動橫桿上的四個滾輪、連接臂、一級伸縮臂、二級伸縮臂、固定曲桿、一級板、二級板、針桿和倒刺，其中，四個滾輪放置在天車系統(tǒng)的豎梁上，控制箱控制機械手在所述豎梁上移動以及在豎直方向上伸出與縮回，所述連接臂連接機械手下部與控制箱；連接臂下部設(shè)置有一級伸縮臂，一級伸縮臂下部設(shè)有二級伸縮臂，二級伸縮臂連接二級板，固定曲桿連接一級板和一級伸縮臂，其中二級板在一級板的上方，其面積小于一級板，一級板的上面設(shè)有四個孔，二級板上設(shè)置穿過一級板四個孔的四根帶有倒刺的針桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的漢堡自動制作機，其特征在于，所述烤箱機構(gòu)包括烤箱、擋板、烤箱電機以及滑槽，其中烤箱下部的擋板可以在烤箱電機帶動下旋轉(zhuǎn)，所述滑槽設(shè)置在擋板下部，其為傾斜滑槽，所述擋板旋轉(zhuǎn)時面包落下到傾斜滑槽中，并掉落到工作臺上的托盤小車機構(gòu)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的漢堡自動制作機，其特征在于，所述托盤小車機構(gòu)包括小車平臺以及連接軸，其中連接軸一側(cè)連接在旋轉(zhuǎn)流水線的傳動皮帶上，另一側(cè)焊接在小車平臺上，小車平臺上設(shè)有凹槽，所述凹槽上放置盛放漢堡的紙盒，小車平臺下部通過萬向機構(gòu)與小車輪子相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的漢堡自動制作機，其特征在于，所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)，由一個單片機進行控制，其控制烤箱內(nèi)擋板的轉(zhuǎn)動，從而面包通過滑槽落入托盤小車中；當需要夾取肉時，單片機再次發(fā)送信號，此時機械手控制箱內(nèi)的電機會驅(qū)動連接在豎梁上的滾輪運動從而帶動機械手到達儲肉柜的上方進行取肉然后放肉；當需要打醬時，所述單片機控制醬槍機構(gòu)打醬；最后單片機控制加菜機構(gòu)完成加菜的操作，從而最終完成整個漢堡的制作過程。
【文檔編號】A23L1/10GK204232221SQ201420443998
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】王濤, 常世勇, 李寶超, 陳成軍, 劉承誠, 刑美靜, 朱戰(zhàn)偉, 張?zhí)煊? 申請人:青島理工大學(xué)