專利名稱：豆腐機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種小型家用電器，特別是一種家用的豆腐機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的家用豆腐機(jī)在制作豆腐時(shí)，先將粉碎并煮熟的豆?jié){倒入豆?jié){桶中，再將溶解好的凝固劑加入豆?jié){桶中制備豆花，已制好的豆花經(jīng)壓榨擠水后最終形成豆腐。在本申請人于2011年12月31日提交的名稱為“豆腐機(jī)”的專利申請中(發(fā)明專利申請?zhí)枮?01110456110. 5，實(shí)用新型專利申請?zhí)枮?01120569423. 7)分離豆?jié){中的豆渣、壓榨豆腐的過程，是將網(wǎng)篩下沉至豆?jié){桶底部，豆?jié){中的豆渣被置于網(wǎng)篩壁與豆?jié){桶壁之間，當(dāng)將凝固劑加入豆?jié){桶中，使豆?jié){形成豆腐花狀態(tài)后，上提網(wǎng)篩與頂棚形成封閉空腔，繼而對網(wǎng)篩中的豆花進(jìn)行擠壓制作豆腐。該壓榨制作豆腐提升網(wǎng)篩上下移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別為氣缸傳動(dòng)組件、曲柄聯(lián)桿組件、螺旋傳動(dòng)組件或直線電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為其一端與機(jī) 頭固定連接，其另一端置于網(wǎng)篩中并與網(wǎng)篩底部中心相連，由此，極易造成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在作上下動(dòng)作的過程中將一些雜物，諸如從氣缸活塞桿根部滲出的油污、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)螺母與螺桿之間長時(shí)間磨損產(chǎn)生的金屬削或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上附著的灰塵等不潔之物掉落于網(wǎng)篩中污染所制的豆腐。另外，還存在曲柄聯(lián)桿組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不易清潔；氣缸傳動(dòng)組件升降行程有限；直線電機(jī)成本高且由此構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高等缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種豆腐機(jī)，要解決的技術(shù)問題是在豆?jié){、豆渣分離和壓榨豆腐的過程中，避免因網(wǎng)篩升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對所制豆腐造成污染。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為本實(shí)用新型的豆腐機(jī)，包括機(jī)頭和豆?jié){桶，豆?jié){桶內(nèi)設(shè)有網(wǎng)篩，在豆?jié){桶的外側(cè)面垂直設(shè)有二根以上的螺桿，每根螺桿上設(shè)有可沿螺桿上下移動(dòng)的主動(dòng)磁耦合組件，螺桿的下端與設(shè)于豆腐機(jī)底殼上的同步輪相連，所述同步輪通過同步帶與設(shè)于豆?jié){桶下方的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，在所述網(wǎng)篩內(nèi)的側(cè)壁固定設(shè)有從動(dòng)磁耦合組件，每個(gè)從動(dòng)磁耦合組件與所述的主動(dòng)磁耦合組件對應(yīng)設(shè)置。所述主動(dòng)磁耦合組件由其上設(shè)有螺紋孔并與所述螺桿旋合在一起的移動(dòng)塊、固定在移動(dòng)塊上的第一永磁塊組和第一磁軛組成，所述第一永磁塊組中包括二對以上按上下疊加方式設(shè)置的永磁塊，永磁塊的一個(gè)磁極指向豆衆(zhòng)桶壁，所述第一磁軛垂直吸附在永磁塊的另一個(gè)磁極上；所述從動(dòng)磁耦合組件由第二永磁塊組和第二磁軛組成，所述第二永磁塊組中包括二對以上按上下疊加并與第一永磁塊組中的永磁塊以異性磁極相對方式設(shè)置的永磁塊,所述第二磁軛垂直吸附在第二永磁塊組中的永磁塊上背對第一永磁塊組的另一個(gè)磁極上。所述主動(dòng)磁耦合組件外側(cè)位于豆腐機(jī)機(jī)身的上下兩端分別設(shè)有限制第一磁軛上下移動(dòng)范圍的上限位擋塊和下限位擋塊。[0008]所述主動(dòng)磁耦合組件中的永磁塊為六對，所述從動(dòng)磁耦合組件中的永磁塊為六對。所述的螺桿為三個(gè)。所述同步輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間設(shè)有調(diào)整同步帶松緊度的張緊輪。所述豆腐機(jī)機(jī)身的下端位于豆?jié){桶的外側(cè)下限位擋塊上設(shè)有令網(wǎng)篩上下短距離限時(shí)振動(dòng)的下限位開關(guān)。所述豆腐機(jī)的網(wǎng)篩頂端側(cè)壁上設(shè)置有磁鐵，機(jī)身的上端位于豆?jié){桶的外側(cè)設(shè)有檢測所述磁鐵處于上限位置的磁性開關(guān)。所述豆腐機(jī)機(jī)身的上端位于豆?jié){桶的外側(cè)的上限位擋塊上設(shè)置有判斷主動(dòng)磁耦 合組件歸位的平齊開關(guān)。所述機(jī)頭底面與網(wǎng)篩上端面設(shè)有使網(wǎng)篩與機(jī)頭底面觸接在一起的彈性凸或磁鐵。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在豆?jié){、豆渣分離和豆花被壓榨成豆腐并取出的過程中，用于驅(qū)動(dòng)網(wǎng)篩升降的機(jī)構(gòu)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)磁耦合組件，繼而帶動(dòng)從動(dòng)磁耦合組件的結(jié)構(gòu)來完成網(wǎng)篩的升降，在漿渣分離、網(wǎng)篩提升至豆腐被取出的整個(gè)過程中，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的部件始終不會與網(wǎng)篩中的豆花或豆腐相觸，從而確保了所制豆腐不會因驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的些許滲漏物或塵渣物而被污染。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用增強(qiáng)磁耦合、弱化磁耦合的方式，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)篩的升降和豆腐的取出，由此制得的豆腐安全衛(wèi)生且軟硬度可控，既節(jié)約時(shí)間，使用方便，又經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，還能享受到自制豆腐的樂趣。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低且安裝簡便。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖。圖2為本實(shí)用新型的豆?jié){桶、第一、二磁耦合組件及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型第一、二磁耦合組件及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型第一、二磁耦合組件靜態(tài)平衡時(shí)磁力線分布示意圖。圖5為本實(shí)用新型第一、二磁耦合組件間動(dòng)態(tài)移動(dòng)時(shí)磁力線分布示意圖。圖6為本實(shí)用新型第一磁軛抵至下限位擋塊時(shí)，其與第一永磁塊組之間的動(dòng)態(tài)位置關(guān)系圖。圖7為本實(shí)用新型第一磁軛抵至上限位擋塊時(shí)，其與第一永磁塊組之間的動(dòng)態(tài)位置關(guān)系圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖I所示，本實(shí)用新型的豆腐機(jī)包括機(jī)頭200、機(jī)身100、豆?jié){桶400和網(wǎng)篩500，網(wǎng)篩500設(shè)在豆?jié){桶400內(nèi)，機(jī)頭200內(nèi)設(shè)有控制電路，豆腐機(jī)的操作控制按鍵設(shè)于機(jī)頭200頂面，存放點(diǎn)漿用凝固劑的凝固劑盒300設(shè)置在機(jī)頭200上，凝固劑盒300的出口與設(shè)置在機(jī)身100內(nèi)卡置在機(jī)頭200上的豆?jié){桶400相通，網(wǎng)篩500置于豆?jié){桶400內(nèi)，其上端通過設(shè)于其上端面的彈性凸或磁鐵套接并吸附在機(jī)頭200的下部，在豆?jié){桶400外側(cè)沿豆?jié){桶400周邊均勻分布有三根垂直設(shè)置的螺桿3，每根螺桿3的上端與豆?jié){桶400頂端相接，其下端與設(shè)于豆腐機(jī)機(jī)身100底殼101上的同步輪42相連，所述同步輪42通過同步帶41與設(shè)于豆?jié){桶400下方位于機(jī)身100底殼101上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4相連(如圖2、3所示)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4工作時(shí)，同步輪42帶動(dòng)螺桿3同步旋轉(zhuǎn)，為了使同步帶41處于最佳傳動(dòng)狀態(tài)，可在同步輪42與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4之間設(shè)置調(diào)整同步帶41松緊度的張緊輪43(如圖3所示)。如圖2、3、4所示，在每根螺桿3上設(shè)有可沿螺桿3上下移動(dòng)的主動(dòng)磁耦合組件1，該主動(dòng)磁稱合組件I由移動(dòng)塊、固定在移動(dòng)塊上的第一永磁塊組11和第一磁軛12組成,在移動(dòng)塊上設(shè)有螺紋孔，螺桿3穿過該螺紋孔并與移動(dòng)塊旋合在一起，第一永磁塊組11由六對按上下疊加方式設(shè)置的永磁塊，其排列方向?yàn)橛来艍K的一個(gè)磁極指向豆衆(zhòng)桶400壁,其另一個(gè)磁極背對S·衆(zhòng)桶400壁,第一磁軛12垂直吸附在所述永磁塊的另一個(gè)磁極上,其間可以相對移動(dòng)。與主動(dòng)磁耦合組件I相對應(yīng)，在網(wǎng)篩500內(nèi)的側(cè)壁設(shè)有三個(gè)與網(wǎng)篩500固定在一起的從動(dòng)磁耦合組件2，每個(gè)從動(dòng)磁耦合組件2均由第二永磁塊組21和第二磁軛22組成，第二永磁塊組21與第一永磁塊組11相同也由六對上下疊加的永磁塊組成，其排列方向?yàn)榈诙来艍K組21中的永磁塊與對應(yīng)的第一永磁塊組11中的永磁塊以異性磁極相對的方式 設(shè)置，其一個(gè)磁極指向網(wǎng)篩500壁,另一個(gè)磁極指向網(wǎng)篩500的中心,第二磁軛22垂直吸附在第二永磁塊組21中的永磁塊上的另一個(gè)磁極上。如圖1、6、7所示，在主動(dòng)磁耦合組件I外側(cè)位于豆腐機(jī)機(jī)身100上的上端和下端分別設(shè)有上限位擋塊5和下限位擋塊6，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)4旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)的螺桿3帶動(dòng)主動(dòng)磁耦合組件I上下移動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)磁耦合組件I由機(jī)身100的下部向上升起，且在第一磁軛12的上端面觸及上限位擋塊5并被抵住不動(dòng)的位置時(shí)，在螺桿3繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的情況下，第一永磁塊組11仍可繼續(xù)沿螺桿3向上移動(dòng)，其與第一磁軛12之間作相對移動(dòng)(可在第一磁軛12的外圍設(shè)置供其滑動(dòng)的槽或軌道，以保證第一磁軛12與第一永磁塊組11之間的相互運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠)，隨著移動(dòng)，第一永磁塊組11與第一磁軛12之間的接觸面漸漸縮小，直到第一永磁塊組11的下端面近乎與第一磁軛12的上端面齊平為止。此時(shí)，由主動(dòng)磁耦合組件I驅(qū)動(dòng)的網(wǎng)篩500頂端面已經(jīng)到達(dá)上限位，即所述的磁鐵7與所述的磁性開關(guān)9處于平齊位置時(shí)，磁鐵7使磁性開關(guān)9工作，控制電路指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)4停止旋轉(zhuǎn)，第一磁軛12對第一永磁塊組11所起的導(dǎo)磁作用最小，將第一永磁塊組11的下端面近乎與第一磁軛12的上端面齊平的狀態(tài)簡稱為出位(如圖7所示)，這時(shí)就可以輕松取出網(wǎng)篩500 了。當(dāng)主動(dòng)磁耦合組件I從機(jī)身100的上部向下降落時(shí)，當(dāng)下移到第一磁軛12的下端面觸及下限位擋塊6并被抵住不動(dòng)的位置時(shí)(如圖6所示)，在螺桿3繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的情況下，第一永磁塊組11仍可繼續(xù)沿螺桿3向下移動(dòng)，其與第一磁軛12之間作相對移動(dòng)，直到第一永磁塊組11的上端面與第一磁軛12的上端面齊平為止，此時(shí)，第一磁軛12對第一永磁塊組11所起的導(dǎo)磁作用為最大，將第一永磁塊組11的上端面與第一磁軛12的上端面齊平的狀態(tài)簡稱為歸位(如圖4所示)。當(dāng)主動(dòng)磁耦合組件I的上端面與從動(dòng)磁耦合組件2的上端面齊平時(shí)，即歸位后的
第一永磁塊組11中的永磁塊與第二永磁塊組21中的永磁塊相對位置--對應(yīng)時(shí)(以下簡
稱對位)，主動(dòng)磁耦合組件I與從動(dòng)磁耦合組件2之間的相互磁吸力最大(如圖4所示)，此時(shí)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)下，隨著主動(dòng)磁耦合組件I的向上或向下移動(dòng)，從動(dòng)磁耦合組件2在主動(dòng)磁耦合組件I的磁吸力作用下也跟著向上或向下移動(dòng)，由此帶動(dòng)網(wǎng)篩500向上或向下移動(dòng)。對位時(shí)，當(dāng)需要削弱主動(dòng)磁耦合組件I與從動(dòng)磁耦合組件2之間的相互磁吸力，則可通過減小第一磁軛12與第一永磁塊組11之間的接觸面(如圖7所示)，由于第一永磁塊組11中部分永磁塊失去第一磁軛12的導(dǎo)磁作用，因而從整體上降低了主動(dòng)磁耦合組件I的磁感應(yīng)強(qiáng)度，從而改變主動(dòng)磁耦合組件I與從動(dòng)磁耦合組件2之間的相互作用力，即通過改變第一磁軛12與第一永磁塊組11之間接觸面積的增減來增強(qiáng)或減弱主動(dòng)磁耦合組件I與從動(dòng)磁耦合組件2之間的磁吸力。本實(shí)用新型的又一改進(jìn)是在豆腐機(jī)機(jī)身100的下端位于豆?jié){桶400的外側(cè)下限位檔塊6上設(shè)有下限位開關(guān)8，(如圖I所示)，當(dāng)網(wǎng)篩500下沉至豆?jié){桶400底時(shí)，觸動(dòng)下限位開關(guān)8，下限位開關(guān)8接通，控制電路則指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，使主動(dòng)磁耦合組件I向上移動(dòng)一小段距離，然后，指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)4做限時(shí)正反轉(zhuǎn)交替運(yùn)轉(zhuǎn)，即由螺桿3帶動(dòng)主動(dòng)磁耦合組件I做上下短距離移動(dòng)，從而通過從動(dòng)磁耦合組件2帶動(dòng)網(wǎng)篩500做上下短距離振動(dòng)。下限位開關(guān)8的作用是通過主動(dòng)磁耦合組件I觸碰下限位開關(guān)8來控制網(wǎng)篩500下移的最低位置。同時(shí)，當(dāng)需要控制網(wǎng)篩500作上下振動(dòng)時(shí)，通過下限位開關(guān)8來獲知網(wǎng)篩500已經(jīng)到達(dá)底部，再通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)網(wǎng)篩500上移到需要的位置，再通過控制控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)4正反轉(zhuǎn)的方式，實(shí)現(xiàn)控制網(wǎng)篩500產(chǎn)生振動(dòng)的位置，即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)篩500在需要振動(dòng)的位置產(chǎn)生振動(dòng)，以達(dá)到振動(dòng)后使豆?jié){與凝固劑混合均勻的效果。 本實(shí)用新型豆腐機(jī)制作豆腐的工作過程如下I)打開機(jī)頭200，將網(wǎng)篩500套接并吸附或卡置在機(jī)頭200上(通過過盈彈性配合或采用磁鐵吸合，即在機(jī)頭200底端與網(wǎng)篩500上端面的配合面上對稱設(shè)置彈性凸或磁鐵，當(dāng)網(wǎng)篩500套上機(jī)頭200后被彈性凸卡住或被磁鐵吸住，網(wǎng)篩500不會脫落為好)。2)將粉碎和煮熟的豆?jié){倒入豆?jié){桶400中。3)將套接有網(wǎng)篩500的機(jī)頭200放在豆?jié){桶400上，機(jī)頭200與豆?jié){桶400之間設(shè)有卡扣，機(jī)頭200放到位后，將卡扣卡住機(jī)頭200，此時(shí)，網(wǎng)篩500 —直處于豆?jié){桶400的上部。4)將溶解后的凝固劑倒入設(shè)在機(jī)頭200上的凝固劑盒300中。5)通過控制按鍵選擇所要制作豆腐的軟硬程度(通常設(shè)有‘硬、中、軟’三檔)，如選擇“中”檔，按下“開始”鍵，豆腐機(jī)即進(jìn)入工作狀態(tài)。6)豆腐機(jī)啟動(dòng)后,若主動(dòng)磁稱合組件I中的第一磁軛12的上端面未與第一永磁塊組11的上端面齊平，則控制電路指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)4旋轉(zhuǎn)并通過螺桿3的旋轉(zhuǎn)使主動(dòng)磁耦合組件I歸位。7)歸位后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4帶動(dòng)螺桿3旋轉(zhuǎn)使主動(dòng)磁耦合組件I向上移動(dòng)，在主動(dòng)磁耦合組件I上升過程中，當(dāng)其上端面接近從動(dòng)磁耦合組件2的下端面時(shí)，其間會產(chǎn)生較大的相斥之力，由于從動(dòng)磁耦合組件2與網(wǎng)篩500固定在一起，網(wǎng)篩500在機(jī)頭200的支撐下又不可移動(dòng)，因而，主動(dòng)磁耦合組件I在驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的作用下會克服所述的相斥之力，拉近其與從動(dòng)磁耦合組件2之間的軸向距離，直到對位，此時(shí)，主動(dòng)磁耦合組件I與從動(dòng)磁耦合組件2之間的磁吸力最大。8)對位后，控制電路指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過螺桿3旋轉(zhuǎn)，使主動(dòng)磁耦合組件I向下移動(dòng)，在強(qiáng)磁吸力的作用下，從動(dòng)磁耦合組件2攜帶網(wǎng)篩500克服網(wǎng)篩500因彈性凸或磁鐵吸力與機(jī)頭200之間的結(jié)合力，隨主動(dòng)磁耦合組件I向下移動(dòng)。9)當(dāng)網(wǎng)篩500下移并浸入豆?jié){中時(shí)，豆?jié){漿液由網(wǎng)篩500的細(xì)孔進(jìn)入網(wǎng)篩500中，而豆渣則被濾至網(wǎng)篩500壁與豆?jié){桶400壁之間，當(dāng)豆腐機(jī)機(jī)殼底部下限位擋塊6上設(shè)置的下限位開關(guān)8被主動(dòng)磁耦合組件I觸碰到時(shí)，說明網(wǎng)篩500已經(jīng)下移到設(shè)定位置，也就是說豆?jié){桶400內(nèi)的豆?jié){漿液幾乎全部進(jìn)入網(wǎng)篩500中時(shí)，控制電路指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)4停止旋轉(zhuǎn)。10)控制電路指令將凝固劑盒300的出口打開，凝固劑盒300中的凝固劑流入豆?jié){漿液中。為了使凝固劑與豆?jié){漿液混合更均勻，在凝固劑盒300中的凝固劑全部流入豆?jié){漿液中后，控制電路指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)4旋轉(zhuǎn)，將網(wǎng)篩500上移一小段距離，然后，控制電路指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)4做短時(shí)正反轉(zhuǎn)交替運(yùn)行，從而推動(dòng)網(wǎng)篩500微距上下移動(dòng)而引起振動(dòng)，加快凝固劑在豆?jié){中的擴(kuò)散、使凝固劑與豆?jié){混合更為均勻，提高了點(diǎn)漿的均勻性。11)當(dāng)混合有凝固劑的豆?jié){漿液保溫等待15-20分鐘后，豆?jié){漿液形成豆花，并開始向外析水，此時(shí)，控制電路指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)4旋轉(zhuǎn)并通過螺桿3使主動(dòng)磁耦合組件I上升，因主動(dòng)磁耦合組件I與從動(dòng)磁耦合組件2處于對位狀態(tài)，所以主動(dòng)磁耦合組件I的上升 將帶動(dòng)從動(dòng)磁耦合組件2和網(wǎng)篩500 —起上升，由此進(jìn)入豆腐的壓榨成形程序。12)隨著網(wǎng)篩500的上升，豆花中的水不斷析出并流出網(wǎng)篩500滴入豆?jié){桶400中，當(dāng)網(wǎng)篩500中的豆花觸及機(jī)頭200底部時(shí)，隨著網(wǎng)篩500的繼續(xù)上升，網(wǎng)篩500底部與機(jī)頭200底部之間距離的漸漸縮小，使置于網(wǎng)篩500中的豆花受到進(jìn)一步的擠壓，從而使豆花漸漸成形為豆腐。13)當(dāng)控制電路檢測到主動(dòng)磁耦合組件I上升到預(yù)先設(shè)定的軟硬程度為‘中’的位置時(shí)，(對豆腐軟硬程度的控制可以在豆腐機(jī)的機(jī)頭200上設(shè)置數(shù)個(gè)位置檢測裝置來實(shí)現(xiàn)。如采用臺階式的位置開關(guān)、當(dāng)網(wǎng)篩500觸及到某個(gè)開關(guān)時(shí)，說明已經(jīng)達(dá)到某種軟硬度?；蛟跈C(jī)頭200的不同位置上設(shè)置數(shù)個(gè)磁性開關(guān)，在網(wǎng)篩500上設(shè)置磁鐵，當(dāng)網(wǎng)篩500上升到磁鐵使某個(gè)磁性開關(guān)工作后，控制電路控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而達(dá)到控制豆腐軟硬程度的控制。)控制電路指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)4停止旋轉(zhuǎn)，豆腐壓榨過程結(jié)束。此時(shí)控制電路指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)4使主動(dòng)磁耦合組件I下移少許距離，以釋放網(wǎng)篩500中的豆腐對機(jī)頭200底平面的壓力，便于打開和移開機(jī)頭200。這時(shí)，控制電路報(bào)警提示豆腐制作結(jié)束。14)機(jī)頭200移開后，進(jìn)入豆腐取出程序，控制電路指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)4驅(qū)使主動(dòng)磁耦合組件I帶動(dòng)網(wǎng)篩500上移，當(dāng)主動(dòng)磁耦合組件I上移到所述的出位狀態(tài)時(shí)，即當(dāng)網(wǎng)篩500的上端的磁鐵到達(dá)上限位的磁性開關(guān)9位置時(shí)，磁性開關(guān)9工作，控制電路控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)4停止旋轉(zhuǎn)，網(wǎng)篩500到達(dá)最高位置，主動(dòng)磁耦合組件I與從動(dòng)磁耦合組件2之間的磁吸力為最弱，控制電路報(bào)警提示，用戶便可以很輕松地取出裝有豆腐的網(wǎng)篩500。15)將機(jī)頭200裝好恢復(fù)原位，控制電路指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)4開始旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)主動(dòng)磁耦合組件I下移直到歸位為止，為下次制作豆腐做好準(zhǔn)備工作，到此豆腐制作的整個(gè)過程既已完成。本實(shí)用新型磁耦合的設(shè)計(jì)與工作原理是I)當(dāng)由多對磁極構(gòu)成的永磁塊構(gòu)成主動(dòng)磁耦合組件I、從動(dòng)磁耦合組件2，其背面設(shè)置有由軟磁材料制成的磁扼，主動(dòng)磁稱合組件I上的第一磁軛12與第一永磁塊組11形成可相對移動(dòng)結(jié)構(gòu)。主動(dòng)磁耦合組件I與從動(dòng)磁耦合組件2在左右位置上對應(yīng)，主動(dòng)磁耦合組件I安裝在豆?jié){桶400外部的移動(dòng)塊上，從動(dòng)磁耦合組件2安裝在豆?jié){桶400內(nèi)的網(wǎng)篩500壁上。當(dāng)主動(dòng)磁稱合組件I與從動(dòng)磁稱合組件2處于對位狀態(tài)時(shí),主動(dòng)磁稱合組件I透過豆?jié){桶400作用于從動(dòng)磁耦合組件2，主動(dòng)磁耦合組件I與從動(dòng)磁耦合組件2配對耦合，形成強(qiáng)大磁吸力互相吸引。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4驅(qū)使主動(dòng)磁耦合組件I上下移動(dòng)時(shí)，從動(dòng)磁耦合組件2被主動(dòng)磁稱合組件I拖動(dòng)產(chǎn)生跟隨。2)當(dāng)要拿走網(wǎng)篩500時(shí)，需弱化主動(dòng)磁耦合組件I與從動(dòng)磁耦合組件2的相互作用力，為此，本實(shí)用新型采用了在第一永磁塊組11外側(cè)增設(shè)可移動(dòng)的第一磁軛12的結(jié)構(gòu)，通過移動(dòng)第一磁軛12來形成增強(qiáng)或減弱磁吸力的方法來實(shí)現(xiàn)。其原理是當(dāng)?shù)谝淮跑?2與第一永磁塊組11平齊時(shí)，主動(dòng)磁耦合組件I又與從動(dòng)磁耦合組件2處于對位狀態(tài)時(shí)，主動(dòng)磁耦合組件I與從動(dòng)磁耦合組件2之間的磁吸力最大。為了實(shí)現(xiàn)主動(dòng)磁耦合組件I拖動(dòng)從動(dòng)磁耦合組件2的移動(dòng)目的，主動(dòng)磁耦合組件I通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿3，再由螺桿3驅(qū)動(dòng)主動(dòng)磁耦合組件I的結(jié)構(gòu)來完成。當(dāng)主動(dòng)磁耦合組件I上移或下移少許距離后，主動(dòng)磁耦合組件I與從動(dòng)磁耦合組件2之間在豎直方向的磁吸力互相疊加增強(qiáng)(如圖5所示)，在水平方向的磁吸力互相抵消減弱。從動(dòng)磁耦合組件2上的受力分析可以看出，其在豎直方向的磁吸力增強(qiáng)，在水平方向的磁吸力減弱。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)包括以下方面I)在豆?jié){機(jī)機(jī)身100的上端設(shè)置上限位擋塊5，當(dāng)主動(dòng)磁耦合組件I拖動(dòng)從動(dòng)磁耦合組件2將網(wǎng)篩500上移到上限位擋塊5位置時(shí)，主動(dòng)磁耦合組件I中第一磁軛12會被上限位擋塊5抵住而推開。從而實(shí)現(xiàn)了減弱主動(dòng)磁耦合組件I與從動(dòng)磁耦合組件2之間的磁吸力，至出位狀態(tài)時(shí)，使用者便可輕松將裝有豆腐的網(wǎng)篩500取出；當(dāng)主動(dòng)磁耦合組件I與從動(dòng)磁耦合組件2處于對位狀態(tài)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)磁耦合組件I驅(qū)動(dòng)從動(dòng)磁耦合組件2并帶動(dòng)網(wǎng)篩500移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)大、可靠。整個(gè)主動(dòng)磁耦合組件I與從動(dòng)磁耦合組件2的結(jié)構(gòu)可靠、簡單、實(shí)用、方便。2)通過程序控制，當(dāng)豆腐機(jī)在任何時(shí)候啟動(dòng)時(shí)，首先通過平齊開關(guān)10 (如圖I所示)判斷主動(dòng)磁耦合組件I中第一永磁塊組11的上端面與第一磁軛12的上端面是否處于齊平狀態(tài)，若不是，則控制電路指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)4旋轉(zhuǎn)驅(qū)使主動(dòng)磁耦合組件I下移歸位，其目的是利于主動(dòng)磁耦合組件I上移后與從動(dòng)磁耦合組件2對位。3)控制電路指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)4旋轉(zhuǎn)，由同步帶41、同步輪42驅(qū)使螺桿3旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)主動(dòng)磁耦合組件I上下移動(dòng)，在主動(dòng)磁耦合組件I對從動(dòng)磁耦合組件2磁吸力作用下，從動(dòng)磁耦合組件2和網(wǎng)篩500也跟著主動(dòng)磁耦合組件I做上下移動(dòng)，從而完成豆?jié){漿液與豆渣的分離、豆腐成形壓榨等工作過程，為網(wǎng)篩500的移動(dòng)和取出提供了一種全新的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，為豆腐機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化控制提供了新的更優(yōu)方案選擇。4)本實(shí)用新型控制電路由于采用MCU程序控制豆腐機(jī)的工作，在豆腐機(jī)上不同位置設(shè)置檢測裝置，可以檢測到主動(dòng)磁耦合組件I所處的位置，從而控制主動(dòng)磁耦合組件I做向上或向下的移動(dòng)，以完成豆腐機(jī)制作豆腐過程中應(yīng)該完成的各種動(dòng)作(本實(shí)用新型的電控檢測裝置多數(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，與此相關(guān)的部分開關(guān)、觸動(dòng)開關(guān)等檢測部件未在圖中示出)。
權(quán)利要求1.一種豆腐機(jī)，包括機(jī)頭(200)和豆?jié){桶(400)，豆?jié){桶(400)內(nèi)設(shè)有網(wǎng)篩(500)，其特征在于在豆?jié){桶(400)的外側(cè)面垂直設(shè)有二根以上的螺桿(3)，每根螺桿(3)上設(shè)有可沿螺桿(3)上下移動(dòng)的主動(dòng)磁耦合組件(I)，螺桿(3)的下端與設(shè)于豆腐機(jī)底殼上的同步輪(42)相連，所述同步輪(42)通過同步帶(41)與設(shè)于豆?jié){桶(400)下方的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)相連，在所述網(wǎng)篩(500)內(nèi)的側(cè)壁固定設(shè)有從動(dòng)磁耦合組件(2)，每個(gè)從動(dòng)磁耦合組件(2)與所述的主動(dòng)磁耦合組件(I)對應(yīng)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的豆腐機(jī)，其特征在于所述主動(dòng)磁耦合組件(I)由其上設(shè)有螺紋孔并與所述螺桿(3)旋合在一起的移動(dòng)塊、固定在移動(dòng)塊上的第一永磁塊組(11)和第一磁軛(12)組成，所述第一永磁塊組(11)中包括二對以上按上下疊加方式設(shè)置的永磁塊，永磁塊的一個(gè)磁極指向豆衆(zhòng)桶(400)壁,所述第一磁軛(12)垂直吸附在永磁塊的另一個(gè)磁極上；所述從動(dòng)磁耦合組件(2)由第二永磁塊組(21)和第二磁軛(22)組成，所述第二永磁塊組(21)中包括二對以上按上下疊加并與第一永磁塊組(11)中的永磁塊以異性磁極相對方式設(shè)置的永磁塊，所述第二磁軛(22)垂直吸附在第二永磁塊組(21)中的永磁塊上背對第一永磁塊組(11)的另一個(gè)磁極上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的豆腐機(jī)，其特征在于所述主動(dòng)磁耦合組件(I)外側(cè)位于豆腐機(jī)機(jī)身(100)的上下兩端分別設(shè)有限制第一磁軛(12)上下移動(dòng)范圍的上限位擋塊(5)和下限位擋塊(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的豆腐機(jī)，其特征在于所述主動(dòng)磁耦合組件(I)中的永磁塊為六對，所述從動(dòng)磁耦合組件(2)中的永磁塊為六對。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的豆腐機(jī)，其特征在于所述的螺桿(3)為三個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的豆腐機(jī)，其特征在于所述同步輪(42)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)之間設(shè)有調(diào)整同步帶(41)松緊度的張緊輪(43)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的豆腐機(jī)，其特征在于所述豆腐機(jī)機(jī)身(100)的下端位于豆?jié){桶(400)的外側(cè)下限位擋塊(6)上設(shè)有令網(wǎng)篩(500)上下短距離限時(shí)振動(dòng)的下限位開關(guān)(8)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的豆腐機(jī)，其特征在于所述豆腐機(jī)的網(wǎng)篩(500)頂端側(cè)壁上設(shè)置有磁鐵(7)，機(jī)身(100)的上端位于豆?jié){桶(400)的外側(cè)設(shè)有檢測所述磁鐵(7)處于上限位置的磁性開關(guān)(9)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的豆腐機(jī)，其特征在于所述豆腐機(jī)機(jī)身(100)的上端位于豆?jié){桶(400)的外側(cè)的上限位擋塊(5)上設(shè)置有判斷主動(dòng)磁耦合組件歸位的平齊開關(guān)(10)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的豆腐機(jī)，其特征在于所述機(jī)頭(200)底面與網(wǎng)篩(500)上端面設(shè)有使網(wǎng)篩(500)與機(jī)頭(200)底面觸接在一起的彈性凸或磁鐵。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種豆腐機(jī)，其可在豆?jié){、豆渣分離和壓榨豆腐的過程中，避免因網(wǎng)篩升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對所制豆腐造成污染。其包括機(jī)頭、豆?jié){桶及網(wǎng)篩，在豆?jié){桶的外側(cè)面垂直設(shè)有螺桿，每根螺桿上設(shè)有可沿螺桿上下移動(dòng)的主動(dòng)磁耦合組件，螺桿的下端與設(shè)于豆腐機(jī)底殼上的同步輪相連，所述同步輪通過同步帶與設(shè)于豆?jié){桶下方的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，在網(wǎng)篩內(nèi)的側(cè)壁固定設(shè)有從動(dòng)磁耦合組件，每個(gè)從動(dòng)磁耦合組件與所述的主動(dòng)磁耦合組件對應(yīng)設(shè)置。本實(shí)用新型在漿渣分離、網(wǎng)篩提升至豆腐被取出的整個(gè)過程中，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的部件始終不會與網(wǎng)篩中的豆花或豆腐相觸，由此制得的豆腐安全衛(wèi)生且軟硬度可控，既節(jié)約時(shí)間，使用方便，又經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，還能享受到自制豆腐的樂趣。
文檔編號A23C20/02GK202504123SQ2012200825
公開日2012年10月31日 申請日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月7日
發(fā)明者張默晗, 李永江, 王天亮, 陳華金 申請人:晶輝科技(深圳)有限公司